JP2013162357A - 画像処理プログラム、画像処理装置、および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 圧縮符号化され、圧縮符号化による劣化の度合いが異なる複数の画像からなる動画像において、複数の画像の位置合わせをコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、複数の画像から符号化された動画像を取得する取得ステップと、複数の画像を復号化する復号化ステップと、復号化された複数の画像から、位置合わせの基準に適した注目画像を抽出する抽出ステップと、対象画像と、対象画像と時間的に最も近い少なくとも1枚の注目画像とに基づいて、位置合わせに関する評価値を算出する算出ステップと、算出ステップにおいて算出された評価値に基づいて、対象画像と少なくとも1枚の注目画像との相対的な位置を検出する検出ステップとを備える。
【選択図】 図1
Description
Claims (19)
- 圧縮符号化され、前記圧縮符号化による劣化の度合いが異なる複数の画像からなる動画像において、前記複数の画像の位置合わせをコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、
前記複数の画像から符号化された動画像を取得する取得ステップと、
前記複数の画像を復号化する復号化ステップと、
復号化された前記複数の画像から、位置合わせの基準に適した注目画像を抽出する抽出ステップと、
対象画像と、前記対象画像と時間的に最も近い少なくとも1枚の前記注目画像とに基づいて、前記位置合わせに関する評価値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された前記評価値に基づいて、前記対象画像と少なくとも1枚の前記注目画像との相対的な位置を検出する検出ステップと
を備えることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記取得ステップでは、前記動画像として、前記復号化ステップにおいて面内予測符号化される画像と、時間的に前方および後方の少なくともの一方の画像を参照して予測符号化される画像とを含む動画像を取得し、
前記抽出ステップでは、前記復号化ステップにおいて、前記面内予測符号化された画像を前記注目画像として抽出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記検出ステップでは、前記評価値と、前記対象画像と少なくとも1枚の前記注目画像との相対的な位置との少なくとも一方に基づいて、前記動画像撮影時の撮像装置のパンまたはチルトに起因する位置ずれと、前記動画像撮影時の手ぶれに起因する位置ずれと、前記撮像装置の撮像素子における読み出し方式に起因する位置ずれとの少なくとも1つを検出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記算出ステップでは、前記注目画像間の時間間隔を求め、前記時間間隔が所定の閾値よりも短い場合にのみ、前記評価値を算出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記算出ステップでは、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に前に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第1の注目画像とに基づく前記評価値を算出するとともに、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に後に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第2の注目画像とに基づく前記評価値とを算出し、
前記検出ステップでは、前記算出ステップにおいて算出した2つの評価値に基づいて、前記対象画像と前記第1の注目画像との相対的な位置を検出するとともに、前記対象画像と前記第2の注目画像との相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項5に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記算出ステップでは、前記第1の注目画像と、前記第2の注目画像とに基づく前記評価値をさらに算出し、
前記検出ステップでは、前記算出ステップにおいて算出した3つの評価値に基づいて、前記対象画像と前記第1の注目画像との相対的な位置を検出するとともに、前記対象画像と前記第2の注目画像との相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記算出ステップでは、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に前に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第1の注目画像とに基づく前記評価値と、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に後に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第2の注目画像とに基づく前記評価値との何れかを算出し、
前記検出ステップでは、前記算出ステップにおいて算出した1つの評価値に基づいて、前記対象画像と、前記算出ステップにおいて前記評価値の算出に用いた前記注目画像との相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記算出ステップでは、複数の幾何パラメータを用いて、前記評価値を算出し、
前記検出ステップでは、前記複数の幾何パラメータのそれぞれの重みを設定し、設定した前記重みの異なる前記幾何パラメータを用いて前記算出ステップにおいて算出された複数の前記評価値を比較して、前記相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項8に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記複数のパラメータは、前記位置合わせにおける並進方向の変化に関するパラメータと、前記位置合わせにおける回転方向の変化に関するパラメータと、前記位置合わせにおける拡大縮小に関するパラメータとのうち少なくとも1つのパラメータを含む
ことを特徴とする画像処理プログラム。 - 圧縮符号化され、前記圧縮符号化による劣化の度合いが異なる複数の画像からなる動画像において、前記複数の画像の位置合わせを行う画像処理装置であって、
前記複数の画像から符号化された動画像を取得する取得部と、
前記複数の画像を復号化する復号化部と、
復号化された前記複数の画像から、位置合わせの基準に適した注目画像を抽出する抽出部と、
対象画像と、前記対象画像と時間的に最も近い少なくとも1枚の前記注目画像とに基づいて、前記位置合わせに関する評価値を算出する算出部と、
前記算出部において算出された前記評価値に基づいて、前記対象画像と少なくとも1枚の前記注目画像との相対的な位置を検出する検出部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記取得部は、前記動画像として、前記復号部において面内予測符号化される画像と、時間的に前方および後方の少なくともの一方の画像を参照して予測符号化される画像とを含む動画像を取得し、
前記抽出部は、前記復号化部において、前記面内予測符号化された画像を前記注目画像として抽出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記検出部は、前記評価値と、前記対象画像と少なくとも1枚の前記注目画像との相対的な位置との少なくとも一方に基づいて、前記動画像撮影時の撮像装置のパンまたはチルトに起因する位置ずれと、前記動画像撮影時の手ぶれに起因する位置ずれと、前記撮像装置の撮像素子における読み出し方式に起因する位置ずれとの少なくとも1つを検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記算出部は、前記注目画像間の時間間隔を求め、前記時間間隔が所定の閾値よりも短い場合にのみ、前記評価値を算出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記算出部は、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に前に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第1の注目画像とに基づく前記評価値を算出するとともに、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に後に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第2の注目画像とに基づく前記評価値とを算出し、
前記検出部は、前記算出部において算出した2つの評価値に基づいて、前記対象画像と前記第1の注目画像との相対的な位置を検出するとともに、前記対象画像と前記第2の注目画像との相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項14に記載の画像処理装置において、
前記算出部は、前記第1の注目画像と、前記第2の注目画像とに基づく前記評価値をさらに算出し、
前記検出部は、前記算出部において算出した3つの評価値に基づいて、前記対象画像と前記第1の注目画像との相対的な位置を検出するとともに、前記対象画像と前記第2の注目画像との相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記算出部は、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に前に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第1の注目画像とに基づく前記評価値と、前記対象画像と、前記対象画像より時間的に後に撮影され、かつ、前記対象画像と時間的に最も近い第2の注目画像とに基づく前記評価値との何れかを算出し、
前記検出部は、前記算出部において算出した1つの評価値に基づいて、前記対象画像と、前記算出部において前記評価値の算出に用いた前記注目画像との相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記算出部は、複数の幾何パラメータを用いて、前記評価値を算出し、
前記検出部は、前記複数の幾何パラメータのそれぞれの重みを設定し、設定した前記重みの異なる前記幾何パラメータを用いて前記算出部において算出された複数の前記評価値を比較して、前記相対的な位置を検出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10に記載の画像処理装置において、
前記複数のパラメータは、前記位置合わせにおける並進方向の変化に関するパラメータと、前記位置合わせにおける回転方向の変化に関するパラメータと、前記位置合わせにおける拡大縮小に関するパラメータとのうち少なくとも1つのパラメータを含む
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項10から請求項18のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
被写体像を撮像して動画像を生成する撮像部とを備え、
前記取得部は、前記撮像部により生成された動画像を前記動画像として取得する
ことを特徴とする撮像装置。
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