JP2005094614A - 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005094614A JP2005094614A JP2003328013A JP2003328013A JP2005094614A JP 2005094614 A JP2005094614 A JP 2005094614A JP 2003328013 A JP2003328013 A JP 2003328013A JP 2003328013 A JP2003328013 A JP 2003328013A JP 2005094614 A JP2005094614 A JP 2005094614A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- input frame
- geometric transformation
- input
- camera shake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】 入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1手段、基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2手段、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3手段、および入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4手段を備えている。
【選択図】 図6
Description
図5は、手ぶれ補正装置の構成を示している。
11 CPU
12 メモリ
13 ハードディスク
14 リムーバブルディスク
Claims (15)
- 基準フレームから任意フレーム数先のフレームまでの範囲内において、動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置において、
入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数であって、入力フレーム上の座標を入力フレームに対して時間的に1つ前のフレーム上の座標に変換するための幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1手段、
基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2手段、
入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3手段、および
入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4手段、
を備えていることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 第3手段は、入力フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求める手段、および入力フレーム上の各特徴点と各特徴点の基準フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する手段を備え、
各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求める手段は、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を用いて入力フレーム上の特徴点の座標を基準フレーム上の座標に座標変換し、得られた基準フレーム上の座標点を初期値として、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を追跡することによって、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置。 - 第3手段は、基準フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求める手段、および基準フレーム上の各特徴点と各特徴点の入力フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する手段を備え、
各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求める手段は、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を逆変換することによって得られる係数を用いて基準フレーム上の特徴点の座標を入力フレーム上の座標に座標変換し、得られた入力フレーム上の座標点を初期値として、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を追跡することによって、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項1に記載の手ぶれ補正装置。 - 基準フレームから任意フレーム数先のフレームまでの範囲内において、動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正方法において、
入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数であって、入力フレーム上の座標を入力フレームに対して時間的に1つ前のフレーム上の座標に変換するための幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1ステップ、
基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2ステップ、
入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3ステップ、および
入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4ステップ、
を備えていることを特徴とする手ぶれ補正方法。 - 第3ステップは、入力フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップ、および入力フレーム上の各特徴点と各特徴点の基準フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を用いて入力フレーム上の特徴点の座標を基準フレーム上の座標に座標変換し、得られた基準フレーム上の座標点を初期値として、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を追跡することによって、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項4に記載の手ぶれ補正方法。 - 第3ステップは、基準フレームから複数の特徴点を求めるステップ、各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップ、および基準フレーム上の各特徴点と各特徴点の入力フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を逆変換することによって得られる係数を用いて基準フレーム上の特徴点の座標を入力フレーム上の座標に座標変換し、得られた入力フレーム上の座標点を初期値として、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を追跡することによって、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項4に記載の手ぶれ補正方法。 - 基準フレームから任意フレーム数先のフレームまでの範囲内において、動画像データの動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
入力フレームと入力フレームに対して時間的に1つ前のフレームとの間の幾何変換係数であって、入力フレーム上の座標を入力フレームに対して時間的に1つ前のフレーム上の座標に変換するための幾何変換係数を、隣接フレーム間の幾何変換係数として算出する第1ステップ、
基準フレームから入力フレームまでの間の各隣接フレーム間の幾何変換係数を累積することによって、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を算出する第2ステップ、
入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を利用して、入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出する第3ステップ、および
入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を用いて、入力フレームの手ぶれ補正を行う第4ステップ、
をコンピュータに実行させるための手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 第3ステップは、入力フレームから複数の特徴点を求める手段、各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップ、および入力フレーム上の各特徴点と各特徴点の基準フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に基準フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を用いて入力フレーム上の特徴点の座標を基準フレーム上の座標に座標変換し、得られた基準フレーム上の座標点を初期値として、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を追跡することによって、入力フレーム上の特徴点に対応する基準フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項7に記載の手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 第3ステップは、基準フレームから複数の特徴点を求めるステップ、各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップ、および基準フレーム上の各特徴点と各特徴点の入力フレーム上の対応点とに基づいて入力フレームと基準フレームとの間の直接的な幾何変換係数を算出するステップを備え、
各特徴点毎に入力フレーム上の対応点を求めるステップは、入力フレームと基準フレームとの間の間接的な幾何変換係数を逆変換することによって得られる係数を用いて基準フレーム上の特徴点の座標を入力フレーム上の座標に座標変換し、得られた入力フレーム上の座標点を初期値として、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を追跡することによって、基準フレーム上の特徴点に対応する入力フレーム上の対応点を求めるものであることを特徴とする請求項7に記載の手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置において、
各入力フレーム毎に、手ぶれ補正の基準とするフレームと入力フレーム間の幾何変換係数を算出する第1手段、および各入力フレーム毎に、出力フレームを生成する第2手段を備えており、
第2手段は、出力フレーム用メモリをクリアする手段、入力フレームを、第1手段によって算出されたそれに対応する幾何変換係数に基づいて幾何変換する手段、入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする手段、および出力フレーム用メモリ内の未レンダリング領域を、入力フレームの近傍の複数フレームによって補間する手段を備えていることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正方法において、
各入力フレーム毎に、手ぶれ補正の基準とするフレームと入力フレーム間の幾何変換係数を算出する第1ステップ、および各入力フレーム毎に、出力フレームを生成する第2ステップを備えており、
第2ステップは、出力フレーム用メモリをクリアするステップ、入力フレームを、第1ステップによって算出されたそれに対応する幾何変換係数に基づいて幾何変換するステップ、入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングするステップ、および出力フレームメモリ内の未レンダリング領域を、入力フレームの近傍の複数フレームによって補間するステップを備えていることを特徴とする手ぶれ補正方法。 - 動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
各入力フレーム毎に、手ぶれ補正の基準とするフレームと入力フレーム間の幾何変換係数を算出する第1ステップ、および各入力フレーム毎に、出力フレームを生成する第2ステップをコンピュータに実行させるための手ぶれ補正処理プログラムを記録しており、
第2ステップは、出力フレーム用メモリをクリアするステップ、入力フレームを、第1ステップによって算出されたそれに対応する幾何変換係数に基づいて幾何変換するステップ、入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングするステップ、および出力フレームメモリ内の未レンダリング領域を、入力フレームの近傍の複数フレームによって補間するステップを備えていることを特徴とする手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正装置において、
各入力フレーム毎に、手ぶれ補正の基準とするフレームと入力フレーム間の幾何変換係数を算出する第1手段、各入力フレーム毎に、入力フレームを、第1手段によって算出されたそれに対応する幾何変換係数に基づいて幾何変換した後、入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする第2手段、および第2手段によるレンダリング結果を保持する第3手段を備えており、
第2手段は、2番目以降の入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする際には、それまでのレンダリング結果に、当該入力フレームに対する幾何変換後のフレームを上書きすることを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正方法において、
各入力フレーム毎に、手ぶれ補正の基準とするフレームと入力フレーム間の幾何変換係数を算出する第1ステップ、各入力フレーム毎に、入力フレームを、第1ステップによって算出されたそれに対応する幾何変換係数に基づいて幾何変換した後、入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする第2ステップ、および第2ステップによるレンダリング結果を保持する第3ステップを備えており、
第2ステップは、2番目以降の入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする際には、それまでのレンダリング結果に、当該入力フレームに対する幾何変換後のフレームを上書きすることを特徴とする手ぶれ補正方法。 - 動画像データの手ぶれ補正を行う手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
各入力フレーム毎に、手ぶれ補正の基準とするフレームと入力フレーム間の幾何変換係数を算出する第1ステップ、各入力フレーム毎に、入力フレームを、第1ステップによって算出されたそれに対応する幾何変換係数に基づいて幾何変換した後、入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする第2ステップ、および第2ステップによるレンダリング結果を保持する第3ステップをコンピュータに実行させるための手ぶれ補正処理プログラムを記録しており、
第2ステップは、2番目以降の入力フレームに対する幾何変換後のフレームを出力フレームメモリにレンダリングする際には、それまでのレンダリング結果に、当該入力フレームに対する幾何変換後のフレームを上書きすることを特徴とする手ぶれ補正処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003328013A JP4017578B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 |
CNB2004100822267A CN100433799C (zh) | 2003-09-19 | 2004-09-16 | 手抖动补正装置、手抖动补正方法 |
US10/943,216 US7428003B2 (en) | 2003-09-19 | 2004-09-17 | Automatic stabilization control apparatus, automatic stabilization control method, and recording medium having automatic stabilization control program recorded thereon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003328013A JP4017578B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007127604A Division JP4286301B2 (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005094614A true JP2005094614A (ja) | 2005-04-07 |
JP4017578B2 JP4017578B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=34457723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003328013A Expired - Fee Related JP4017578B2 (ja) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7428003B2 (ja) |
JP (1) | JP4017578B2 (ja) |
CN (1) | CN100433799C (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100866963B1 (ko) | 2007-03-12 | 2008-11-05 | 삼성전자주식회사 | 수평 방향의 기울어짐 왜곡과 수직 방향의 스케일링 왜곡을보정할 수 있는 디지털 영상 안정화 방법 |
JP2009140149A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Kddi Corp | 情報端末装置 |
JP2013162357A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Nikon Corp | 画像処理プログラム、画像処理装置、および撮像装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2052553A4 (en) * | 2006-07-26 | 2010-08-25 | Human Monitoring Ltd | IMAGE STABILIZER |
JP4926920B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2012-05-09 | キヤノン株式会社 | 防振画像処理装置及び防振画像処理方法 |
US8903191B2 (en) * | 2008-12-30 | 2014-12-02 | Intel Corporation | Method and apparatus for noise reduction in video |
JP5149861B2 (ja) * | 2009-05-01 | 2013-02-20 | 富士フイルム株式会社 | 中間画像生成装置およびその動作制御方法 |
CN102361428B (zh) * | 2011-10-17 | 2013-08-21 | 南京航空航天大学 | 用于压电作动器的驱动器的可控电感装置 |
JP6590894B2 (ja) * | 2017-11-08 | 2019-10-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2892685B2 (ja) | 1989-05-31 | 1999-05-17 | 松下電器産業株式会社 | 動き検出回路及び手ぶれ補正装置 |
JP3103897B2 (ja) * | 1991-03-19 | 2000-10-30 | ソニー株式会社 | 手振れ補正装置および手振れ補正方法 |
CA2091128C (en) * | 1992-03-08 | 1999-07-27 | Michael A. Taylor | Removal of organic volatiles from polymer solutions and dispersions |
US5619281A (en) * | 1994-12-30 | 1997-04-08 | Daewoo Electronics Co., Ltd | Method and apparatus for detecting motion vectors in a frame decimating video encoder |
US6788802B2 (en) | 1998-05-21 | 2004-09-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Optical flow estimation method and image synthesis method |
US6628711B1 (en) * | 1999-07-02 | 2003-09-30 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for compensating for jitter in a digital video image |
JP3982952B2 (ja) * | 1999-07-23 | 2007-09-26 | 沖電気工業株式会社 | 動きベクトル検出装置 |
JP3679988B2 (ja) * | 2000-09-28 | 2005-08-03 | 株式会社東芝 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US6782052B2 (en) * | 2001-03-16 | 2004-08-24 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Reference frame prediction and block mode prediction for fast motion searching in advanced video coding |
JP4596222B2 (ja) * | 2001-06-26 | 2010-12-08 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
RU2308761C2 (ru) * | 2001-09-07 | 2007-10-20 | Интегрэф Софтвеа Текнолоджис Кампэни | Система для обнаружения первого объекта, скрытого вторым объектом, способ визуального отображения первого объекта и способ представления на экране дисплея данных первого объекта |
CN101431684B (zh) * | 2003-06-23 | 2013-10-23 | 索尼株式会社 | 处理图像的方法和设备 |
US7162151B2 (en) * | 2003-08-08 | 2007-01-09 | Olympus Corporation | Camera |
-
2003
- 2003-09-19 JP JP2003328013A patent/JP4017578B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-09-16 CN CNB2004100822267A patent/CN100433799C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-09-17 US US10/943,216 patent/US7428003B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100866963B1 (ko) | 2007-03-12 | 2008-11-05 | 삼성전자주식회사 | 수평 방향의 기울어짐 왜곡과 수직 방향의 스케일링 왜곡을보정할 수 있는 디지털 영상 안정화 방법 |
JP2009140149A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Kddi Corp | 情報端末装置 |
JP2013162357A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Nikon Corp | 画像処理プログラム、画像処理装置、および撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7428003B2 (en) | 2008-09-23 |
CN100433799C (zh) | 2008-11-12 |
US20050093987A1 (en) | 2005-05-05 |
CN1638441A (zh) | 2005-07-13 |
JP4017578B2 (ja) | 2007-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5906493B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及び記録媒体 | |
US9609181B2 (en) | Image signal processor and method for synthesizing super-resolution images from non-linear distorted images | |
US8306121B2 (en) | Method and apparatus for super-resolution of images | |
JP5531194B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP4345940B2 (ja) | 手ぶれ画像補正方法、記録媒体及び撮像装置 | |
JP2013020527A (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP6656035B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理装置の制御方法 | |
JP2008091979A (ja) | 画像高画質化装置、及びその方法、並びに画像表示装置 | |
WO2020218024A1 (ja) | パノラマ映像合成装置、パノラマ映像合成方法、及びパノラマ映像合成プログラム | |
TWI459325B (zh) | 數位影像處理裝置及其處理方法 | |
US20060215036A1 (en) | Method and apparatus for video stabilization | |
JP2006245677A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP2008217526A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法 | |
JP4017578B2 (ja) | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 | |
JP2007226656A (ja) | 画像の高解像度化方法及び装置 | |
JP4128123B2 (ja) | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP2013020528A (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP4286301B2 (ja) | 手ぶれ補正装置、手ぶれ補正方法および手ぶれ補正プログラムを記録した記録媒体 | |
JP7118729B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2009076984A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2006215657A (ja) | 動きベクトル検出方法、動きベクトル検出装置、動きベクトル検出プログラム及びプログラム記録媒体 | |
CN110692235B (zh) | 图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法 | |
JP2009027437A (ja) | 画像処理装置,画像処理方法及び撮像装置 | |
JP5401696B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2012014268A (ja) | 情報処理装置およびその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070314 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070918 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100928 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110928 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120928 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130928 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130928 Year of fee payment: 6 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130928 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |