BRPI0212375B1

BRPI0212375B1 - método para estabilizar uma imagem

Info

Publication number: BRPI0212375B1
Application number: BRPI0212375A
Authority: BR
Inventors: Gene Arthur Grindstaff; Susan Heath Calvin Fletcher; Therman Ward Mckay Iii
Original assignee: Intergraph Hardware Tech Co; Intergraph Software Tech Co
Priority date: 2001-09-07
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2016-05-24
Also published as: KR100919340B1; CN100559873C; BR0212375A; EP1428378A1; US20030048947A1; US7436437B2; KR20040048408A; KR20040054679A; RU2004110722A; US20080095437A1; CA2459821A1; ZA200401970B; HK1074726A1; US20040061786A1; WO2003030103A8; BRPI0212377B1; BR0212546A; CN1554073A; MXPA04002209A; HK1073038A1

Abstract

"estabilização de imagem usando combinação de cor". um método para estabilização de imagem de pelo menos duas imagens digitais é mostrado. em uma modalidade como essa, uma primeira imagem digital tendo uma pluralidade de pixels e pelo menos uma segunda imagem tendo uma pluralidade de pixels são providas. cada pixel tem um endereço associado para exibição e é representativo de uma cor. um usuário do sistema provê uma faixa de combinação de cor ou o sistema provê uma faixa combinada de cor predeterminada. um pixel é selecionado na primeira imagem digital. preferencialmente, o pixel é um que represente um item na imagem que está borrado devido a um movimento do item ou parece instável, devido a um movimento de câmera. devido ao vasto número de cores disponíveis, um pixel selecionado em uma primeira imagem pode ser combinado com um pixel em uma segunda imagem em uma faixa. a faixa permite uma compensação devido a mudanças de iluminação. uma vez que o pixel na primeira imagem seja selecionado, ele pode ser comparado com todos os pixels na segunda imagem. cada pixel na segunda imagem que está na faixa de combinação de cor é salvo e a cor de pixel mais próxima do pixel da primeira imagem é selecionada. o endereço dos pixels na segunda imagem, então, é reendereçado, de modo que o endereço do pixel localizado na segunda imagem que tem a cor mais próxima do pixel na primeira imagem, agora, tenha o mesmo endereço de exibição que aquele do pixel na primeira imagem. a imagem digital reposicionada, então, é armazenada em uma memória.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO PARA ESTABILIZAR UMA IMAGEM".

Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se à análise de imagens de vídeo e, mais especificamente, a uma estabilização de imagens de vídeo.

Fundamentos [002] A estabilização de vídeo é conhecida na técnica anterior para a minimização de instabilidade de imagem devido a um movimento de câmera, através de sistemas de retroalimentação mecânica ou através de processamento de sinal digital. As técnicas de processamento de sinal digital da técnica anterior são complicadas e, freqüen-temente, são baseadas em estimativa de movimento e análise de vetor. Essas técnicas são projetadas de modo a serem minimamente in-trusivas para um movimento na imagem e avaliam o movimento de blocos de pixels, de modo a se isolar uma instabilidade de movimento da câmera.

[003] Quando os objetos se movem nas imagens de vídeo capturadas, em oposição a um movimento de câmera, os detalhes do objeto em movimento sendo capturado, freqüentemente, são difíceis de discernir. Por exemplo, uma placa de licença de um carro em movimento, freqüentemente, é difícil de se ler, quando as imagens de vídeo capturadas são exibidas, devido à grande quantidade de movimento de quadro para quadro do carro. Em uma situação como essa, uma consideração do movimento do carro melhoraria a capacidade de se ler a placa de licença.

[004] As técnicas de estabilização de imagem tradicionais, como discutido acima, não provêem uma forma de se considerar um movimento, tal como um movimento de um carro, de modo a se tornar uma placa de licença mais legível, porque as técnicas são projetadas para permitirem que um movimento seja visível na sequência de imagens de vídeo, enquanto apenas se remove um movimento devido ao movimento da câmera.

Sumário da Invenção [005] Em uma modalidade da invenção, um método para estabilização de imagem de pelo menos duas imagens digitais é mostrado. Em uma modalidade como essa, uma primeira imagem digital tendo uma pluralidade de pixels e pelo menos uma segunda imagem tendo uma pluralidade de pixels são providas. Cada pixel tem um endereço associado para exibição e é representativo de uma cor. Um usuário do sistema provê uma faixa de combinação de cor ou o sistema provê uma faixa combinada de cor predeterminada, Um pixel é selecionado na primeira imagem digital. Preferencial mente, o pixel é um que represente um item na imagem que esteja borrado devido a um movimento do item ou que pareça instável devido a um movimento de câmera. Devido ao vasto número de cores disponíveis, um pixel selecionado em uma primeira imagem pode ser combinado com um pixel em uma segunda imagem em uma faixa. A faixa permite uma compensação devido a mudanças de iluminação. Uma vez que o pixel na primeira imagem seja selecionado, ele pode ser comparado com todos os pixels na segunda imagem. Cada pixel na primeira imagem que esteja na faixa de combinação de cor é salvo e a cor de pixel mais próxima para o pixel da primeira imagem é selecionada. O endereço dos pixels na segunda imagem, então, é reendereçado, de modo que o endereço do pixel localizado na segunda imagem que tem a cor mais próxima com o pixel na primeira imagem agora tenha o mesmo endereço de exibição que aquele do pixel na primeira imagem. A segunda imagem digital reposicionada, então, é armazenada em uma memória.

[006] Em outras modalidades, a área de imagem que é para ser pesquisada na segunda imagem pode ser selecionada por um usuário do método. Em uma outra modalidade, um ponto de alinhamento pode ser selecionado para alinhamento da primeira imagem digital e da segunda imagem digital reposicionada, de modo que o pixel do primeiro quadro esteja alinhado com o ponto de alinhamento e o pixel na segunda imagem digital esteja alinhado com o ponto de alinhamento quando exibido em um dispositivo de exibição.

[007] Uma vez que a segunda imagem digital esteja salva, a primeira imagem digital e a segunda imagem digital reposicionada podem ser exibidas seqüencialmente em um dispositivo de exibição, onde o movimento do item será minimizado.

[008] Em uma outra modalidade, uma interpolação pode ser empregada para se determinarem valores de cor para comparação em uma sequência de imagens de vídeo. Na sequência, uma imagem digital de começo e uma imagem digital de término a partir da sequência criando uma sequência de subconjunto são selecionadas. Um pixel é selecionado na imagem digital de começo e um pixel é selecionado na imagem digital de término. Uma interpolação linear é realizada entre a cor do pixel na imagem digital de começo e na cor do pixel na imagem digital de término, de modo que uma cor interpolada seja determinada para cada imagem entre a imagem digital de começo e a imagem digital de término. Para cada cor interpolada associada a uma imagem, um pixel é pesquisado para dentro daquela imagem em uma faixa predeterminada de cores. Uma vez que um pixel seja encontrado, cada imagem é reposicionada, de modo que o endereço do pixel tendo a cor interpolada seja posicionado para o endereço do pixel selecionado na imagem de começo.

[009] Em certas modalidades, a faixa de combinação de cor pode ser igual a zero, de modo que uma combinação exata precise ser encontrada. Quanto maior o número de cores representativas, tal como cor verdadeira ou 16,7 milhões de cores, maior a tendência de uma combinação de um pixel em um primeiro quadro representar a mesma localização física que aquela de um pixel em um segundo quadro tendo a mesma cor ou uma muito similar. Se uma cor não for encontrada em uma imagem que esteja em uma faixa de combinação de cor, o método pode ser padronizado para uma fórmula padronizada para reposicionamento da imagem, com base em uma informação histórica.

[0010] O método também pode ser implementado em um sistema de computador e ser realizado em um produto de programa de computador para uso com o sistema de computador, no qual o método é realizado em um código que pode ser lido em computador. Ainda, o método pode ser realizado em um sistema o qual inclui uma interface de usuário, um processador e uma memória associada. O processador inclui um módulo de interface de usuário para o recebimento de sinais da interface de usuário. Em uma configuração como essa, um usuário pode enviar sinais para o processador através da interface de usuário, indicando a sequência de vídeo a ser processada, indicando uma faixa de combinação de cor, selecionando valores de pixel, selecionando posições de alinhamento, por exemplo. O processador também inclui um módulo de localização, para a localização de um pixel em um segundo quadro tendo uma cor associada que esteja em uma faixa de cor de uma cor associada à seleção de pixel a partir do primeiro quadro de vídeo. O processador ainda inclui um módulo de reposicionamento, para reendereçamento do segundo quadro de vídeo, de modo que o pixel localizado do segundo quadro tenha um endereço que seja o mesmo endereço que a seleção de pixel do primeiro quadro de vídeo e, também, inclui um módulo de armazenamento para o armazenamento do segundo quadro de vídeo reendereçado.

Breve Descrição dos Desenhos [0011] Os aspectos da invenção serão mais prontamente compreendidos por uma referência à descrição detalhada a seguir, tomada com referência aos desenhos em anexo, nos quais: [0012] a Figura 1 é uma imagem que tem uma resolução de 800 x 600 pixels;

[0013] a Figura 2 é um fluxograma que mostra um método para estabilização de imagem através de combinação de cor realizado em conjunto com um sistema de computador;

[0014] as Figuras 3A a C mostram pixels sendo reposicionados em uma tela;

[0015] a Figura 3A mostra um primeiro quadro com um pixel selecionado;

[0016] a Figura 3B mostra um segundo quadro com um pixel marcado tendo uma cor em uma tolerância de cor do pixel selecionado na Figura 3A;

[0017] a Figura 3C mostra o segundo quadro da Figura 3B sobreposto e realinhado no primeiro quadro da Figura 3A;

[0018] a Figura 4 é um fluxograma que mostra uma outra modalidade para estabilização de imagem;

[0019] a Figura 5 é um fluxograma que mostra uma outra modalidade de estabilização de imagem que usa combinação de cor e inter-polação;

[0020] a Figura 6 mostra uma seleção de pixel em um quadro de começo e em um de término de uma sequência de vídeo;

[0021] a Figura 7A mostra uma sequência de vídeo antes da estabilização de imagem, na qual todas as imagens estão alinhadas;

[0022] a Figura 7B mostra a sequência de vídeo da Figura 7A após um realinhamento; e [0023] a Figura 8 mostra uma modalidade da invenção como um sistema.

Descrição Detalhada de Modalidades Específicas [0024] Como usado no texto a seguir, o termo "sequência de ví- deo" implica em uma representação digital de uma sequência de imagens, as quais podem ser temporalmente exibidas em um dispositivo de exibição. Tipicamente, uma sequência de vídeo contém uma pluralidade de quadros, onde cada quadro representa uma imagem separada. Os quadros ainda podem ser subdivididos de modo que os quadros sejam constituídos por uma série de pixels. Como usado na descrição a seguir, o termo "pixel" deve significar um ponto médio de uma imagem. Quanto maior o número de pixels que estiverem contidos em uma imagem, maior a resolução do vídeo. A resolução de uma imagem / um quadro, convencionalmente, é referenciada por medições de comprimento e largura do número de pixels, por exemplo, em uma resolução de 800 x 600, há 800 pixels ao longo do comprimento de uma imagem por 600 pixels ao longo da largura da imagem. Associado a cada pixel há um endereço. Por exemplo, como mostrado na Figura 1, uma imagem tendo uma resolução de 800 x 600 é apresentada, e o pixel no endereço (200, 300) é marcado com um X, onde a origem está localizada no canto esquerdo superior da tela. Como usado aqui, um quadro pode ser uma imagem completa ou uma porção de uma imagem, tal como um campo o qual inclui apenas metade de uma imagem completa.

[0025] Em uma modalidade da invenção, um método é apresentado para estabilização de imagens de vídeo de uma sequência de vídeo digital, onde a sequência de vídeo digital inclui uma pluralidade de imagens / quadros digitais. A estabilização é realizada através de uma combinação de cor de uma cor de pixel selecionada em um primeiro quadro pela pesquisa por um pixel em um segundo quadro que tem uma cor a qual cai em uma tolerância de cor. O segundo quadro, então, é alinhado com o primeiro quadro, de modo que o pixel no segundo quadro com a combinação de cor tenha o mesmo endereço de pixel que aquele do pixel selecionado para o primeiro quadro. O segundo quadro, então, é armazenado em uma memória. Esta metodologia é especialmente útil conforme a resolução e o número de cores possíveis, as quais podem ser representadas, aumentarem. Conforme o vídeo se move para formatos HDTV, os quais têm 16,7 milhões e mais cores possíveis para um valor de cor de pixel, os valores de cor de pixel se tornam mais únicos e, assim, um acompanhamento de cor é um meio mais eficaz para combinação de imagens e provisão de estabilização de imagens e considerando movimento nas imagens.

[0026] O método para estabilização de imagem através de combinação de cor é realizado em conjunto com um sistema de computador, onde o sistema de computador inclui pelo menos um visor, um dispositivo de entrada, uma memória associada e um processador. O método é explicado em detalhes mais formais com referência à Figura 2. Primeiramente, uma sequência digital é recuperada pelo processamento do sistema de computador a partir de um local de memória 200. Uma tolerância de cor é predeterminada ou acessada pelo procedimento ou o usuário é consultado para introduzir uma tolerância de cor 210. A tolerância de cor é a faixa dentro da qual uma combinação de cor pode ser julgada como ocorrendo. Um primeiro quadro da sequência de vídeo, então, é exibido para um usuário. O usuário, então, seleciona um pixel no primeiro quadro 220. Preferencialmente, o pixel é de uma cor distinta, ou o pixel é parte de um objeto, o qual se move na sequência de vídeo e parece instável, quando a sequência de vídeo é exibida. Após o pixel ser selecionado, o processador identifica a cor associada ao pixel 230. O processador, então, recupera o segundo quadro e realiza uma busca do segundo quadro para identificação de um pixel que tenha a mesma cor que aquela do pixel selecionado a partir do primeiro quadro na tolerância de cor 240. A combinação de cor pode ser realizada tomando-se a cor geral para um pixel, incluindo todos os componentes de cor ou ponderando-se os componentes de cor individuais.

Por exemplo, se a sequência de vídeo for representada em um espaço de cor R, G, B, uma combinação de cor idêntica (isto é, tendo uma tolerância de cor de 0%) poderia requerer que cada um dos valores de R, G e B fossem idênticos. A tolerância de cor pode ser a diferença geral de cor como uma percentagem. Por exemplo, uma tolerância de cor pode ser de 0,005%, onde o espaço de cor inclui 16,7 milhões de cores ou uma tolerância de cor pode requerer que cada componente de cor deva estar em uma certa tolerância de, diga-se, 10% de cada valor de R, G e B do pixel selecionado. Uma vez que um pixel no referida seja identificado, o endereço de pixel a partir do segundo quadro, então, é alinhado com o endereço de pixel do pixel selecionado do primeiro quadro 250. As Figuras 3A, B e C mostram os pixels sendo reposicionados. A Figura 3A mostra um primeiro quadro com um pixel selecionado marcado com um X, como seria exibido no dispositivo de exibição. A Figura 3B é um segundo quadro, onde um pixel que combina com o pixel selecionado do primeiro quadro é identificado com um O. A Figura 3C mostra que os pixels exibidos do segundo quadro estão reposicionados e, assim, reendereçados. Após o segundo quadro ser reposicionado e, assim, os endereços de todos os pixels do quadro serem mudados, o segundo quadro realinhado é armazenado na memória pelo processador 260. Este processo pode ser continuado para cada quadro de uma sequência de vídeo. Em uma modalidade como essa, a cor do pixel selecionado do primeiro quadro seria buscada em cada quadro subseqüente. Deve ser notado que alguns valores de pixel do segundo quadro realinhado não serão mostrados no dispositivo de exibição, porque os novos endereços desses pixels caem fora dos endereços de exibição. Ainda, alguns endereços de exibição para o segundo quadro realinhado não terão valores de cor para os pixels. Em uma modalidade, esses endereços de pixel são tornados pretos. Em algumas modalidades, valores de cor padronizados podem ser atribuídos, tais como os valores de cor de endereços de pixel adjacentes.

[0027] A metodologia pode ser definida, ainda, como mostrado na Figura 4. Como expressado acima, uma sequência de vídeo é recebida por um processador a partir de um local de memória. Um primeiro quadro é apresentado para um usuário. O usuário define uma área de busca em uma etapa de quadro de vídeo 401. Por exemplo, o usuário pode usar um dispositivo de entrada, tal como um mouse ou uma caneta de luz para indicar graficamente a área de busca. Em uma modalidade, todo o quadro de vídeo é a área de busca padronizada. Definir uma área de busca que seja menor do que toda a imagem pode ser benéfico em imagens nas quais um usuário está interessado em um elemento em particular de uma imagem. Por exemplo, se a sequência de vídeo for de um carro que esteja se afastando e o usuário estiver interessado na placa de licença do carro, o usuário pode selecionar uma subseção do quadro de vídeo. No exemplo, o usuário indicaria que a placa de licença ou uma porção do carro foi o subconjunto selecionado da imagem. A imagem exibida após um realinhamento dos quadros poderia ser todo o quadro de vídeo ou apenas o subconjunto selecionado do quadro.

[0028] Em uma sequência de vídeo na qual o objeto em movimento que se deseja tornar parado se move através de todo o quadro, uma seleção de uma subseção da imagem, tal como aquela de uma placa de licença, deve ser feita por uma curta sequência de quadros. Por exemplo, se toda a sequência for de 120 campos de vídeo (aproximadamente 2 segundos), a sequência pode ser subdividida de modo que apenas uns poucos quadros (por exemplo, 10 campos) sejam usados. O carro e a placa de licença, então, podem ser designados como a subseção da imagem para fins de comparação, uma vez que a placa de licença do carro não se moverá muitos locais de pixel pelos 10 campos. Ao se selecionar uma subseção, isso melhora as chances de os pixels de cor combinada realmente representarem o mesmo ponto físico.

[0029] O usuário também é alertado pelo sistema de computador quanto a uma tolerância de cor, a qual, como explicado acima, é a margem aceitável de erro para combinação de uma cor 402. O usuário também pode indicar um ponto de alinhamento o qual é o ponto na tela de saída do dispositivo de exibição no qual se alinha o pixel cuja cor melhor combina com a cor de acompanhamento 403. Em uma modalidade, o padrão é o centro da tela no dispositivo de exibição, embora outras posições no visor também possam ser selecionadas. O usuário também provê a cor a ser acompanhada 404. Isso é feito pela observação do primeiro quadro de vídeo e pela seleção de um pixel usando-se o dispositivo de entrada de usuário.

[0030] Para cada quadro de vídeo 420, os valores de cor para cada pixel da área de busca são comparados 430 com os valores de cor da cor de acompanhamento selecionada a partir do primeiro quadro de vídeo. Se os valores de cor para o espaço de cor (por exemplo, R, G, B) de um pixel estiverem na tolerância introduzida 440, o pixel será considerado uma combinação. O pixel no qual a soma dos valores absolutos das diferenças entre os valores de cor de vermelho, verde e azul àqueles da cor de acompanhamento for menor é identificado como o ponto de combinação de cor. Se o ponto de combinação de cor estiver na tolerância introduzida para cada um dos valores de espaço de cor associado ao pixel selecionado, o quadro é deslocado 450, de modo que o pixel identificado como a melhor combinação de cor esteja posicionado no ponto de alinhamento na tela e o quadro deslocado, então, seja escrito na memória. Se nenhuma combinação de cor for encontrada, a imagem é deslocada 460 de acordo com uma fórmula predeterminada. Por exemplo, os deslocamentos podem ser determi- nados pela análise de deslocamentos passados e pelo cálculo da média dos deslocamentos, para se determinar como alinhar o quadro dos dados de vídeo. Por exemplo, a imagem pode ser deslocada na direção x por uma média ponderada de distâncias previamente deslocadas na direção x. De modo similar, o deslocamento na direção y pode ser uma média ponderada das distâncias previamente deslocadas na direção y.

[0031] Em outras modalidades, a imagem pode ser deslocada de acordo com as fórmulas a seguir: xdiff = ((sx1-sx2) + (sx2-sx3) + (sx3-sx4))/3 * (sd); e ydiff = ((sy1-sy2) + (sy2-sy3) + (sy3-sy4))/3 * (sd); onde sx1 = deslocamento horizontal prévio; sx2 = deslocamento horizontal antes de sx1; sx3 = deslocamento horizontal antes de sx2; sx4 = deslocamento horizontal antes de sx3; sy1 = deslocamento vertical prévio; sy2 = deslocamento vertical antes de sy1; sy3 = deslocamento vertical antes de sy2; sy4 = deslocamento vertical antes de sy3; onde sd é um fator de desaceleração.

[0032] O quadro, então, é deslocado 460 por uma quantidade dada pelas equações a seguir: deslocamento horizontal = sx1 + xdiff; e deslocamento vertical = sy1 + ydiff.

[0033] O quadro deslocamento, então, é escrito 465 no armazenamento de imagem de vídeo.

[0034] Se o fluxo de entrada contiver 470 mais quadros de vídeo, o próximo quadro é processado 420. Uma vez que todos os quadros do fluxo de entrada sejam processados, a operação de acompanhamento de cor está completa.

[0035] Uma vez que todos os quadros de vídeo sejam reposicio-nados usando-se o acompanhamento de cor, a sequência de quadros pode ser temporalmente exibida em um dispositivo de exibição e, assim, um movimento da câmera ou do objeto será reduzido. Além da exibição dos quadros de vídeo de uma forma temporal, os quadros de vídeo podem ter a média linearmente calculada de modo a se prover uma imagem de definição mais alta ou uma porção de uma imagem. Por exemplo, uma placa de licença em um veículo que está se movendo e a qual não pode ser lida devido a uma instabilidade pode ser lida uma vez que a imagem esteja estabilizada. Mesmo se não, todos os quadros podem ter a média linearmente calculada em conjunto para a produção de uma imagem de resolução mais alta que pode prover uma imagem melhorada, onde a placa de licença seja legível. Ao se alinharem precisamente as imagens para uma resolução de subpixel e pelo cálculo da média das imagens em conjunto, uma imagem de resolução mais alta pode ser gerada. Isso é devido ao fato de, como várias imagens de um objeto são capturadas, cada imagem apresentar uma parte ligeiramente diferente do objeto em cada quadro. Em geral, um mínimo de três a cinco quadros é necessário para se melhorar a imagem.

[0036] Em uma outra modalidade da invenção, uma interpolação é empregada em conjunto com uma combinação de cor, como é explicado na Figura 5. Em uma modalidade como essa, uma sequência de vídeo é provida em um sistema de computador 500. A um usuário do sistema é permitido ver a sequência de vídeo em um dispositivo de exibição e selecionar um quadro de começo e um quadro de término 501. Um pixel é selecionado em ambos o quadro de começo e o quadro de término 502. Preferencialmente, o pixel no quadro de começo e no quadro de término é um pixel que é parte de um objeto para o qual uma estabilização de movimento é desejada. Por exemplo, um pixel pode ser selecionado a partir de uma imagem de vídeo de um carro que esteja se movendo. Um pixel no quadro de término deve ser selecionado, que é parte do carro, como mostrado na Figura 6. O sistema, então, interpola entre o valor de cor para o pixel selecionado no quadro de começo e o valor de cor do pixel no quadro de término 503. O método de interpolação pode ser qualquer método de interpolação conhecido por uma pessoa versada na técnica, tal como interpolação linear, bilinear e bicúbica. O método de interpolação provê valores de interpolação para cada quadro entre o quadro de começo e o quadro de término. Por exemplo, se houver quatro quadros, um valor de cor interpolado seria determinado para o segundo e o terceiro quadros. Uma vez que um valor de cor seja determinado para cada quadro entre os quadros de começo e de término, o processador começa a buscar aquele valor de cor em cada respectivo quadro 504. O processador pode usar uma faixa de combinação de cor / tolerância de cor para localização de um pixel que combine com a cor. Em uma modalidade, o processador pesquisa o primeiro pixel que tenha a cor exata e não usa uma tolerância de cor. Em uma outra modalidade, cada pixel que está na tolerância de cor é salvo em uma memória e uma medição de diferença, como descrito acima, é determinada até o pixel com a combinação de cor mais próxima ser determinado 505. Se nenhum pixel combinar, o processador emprega uma fórmula tal como aquela provida acima, ou uma outra fórmula que seja baseada em análise de tendência ou uma outra propriedade da sequência de vídeo 506. Quando um pixel tiver sido selecionado para cada quadro, os quadros após o quadro de começo incluindo o quadro de término são realinhados 507. O realinhamento requer que os endereços associados de cada pixel sejam determinados novamente, de modo que quando a sequência de vídeo for exibida em um dispositivo de exibição a localização de pixel do pixel selecionado no primeiro quadro corresponda aos pixels nos quadros subseqüentes que combinam o valor de cor. Por exemplo, como mostrado na Figura 7A, um pixel é selecionado no quadro de começo, onde os quadros remanescentes são alinhados como eles seriam normalmente exibidos. A Figura 7B mostra os quadros de vídeo realinhados de modo que os pixels de cor combinada de todos os quadros subseqüentes ao quadro de começo sejam posicionados no mesmo ponto em uma tela de exibição que o pixel selecionado a partir do quadro de começo. Este processo pode ser repetido se menos do que toda a sequência de vídeo estiver incluído entre o quadro de começo e o quadro de término.

[0037] O método para estabilização de imagem pode ser realizado como um sistema, como mostrado na Figura 8. O sistema 800 inclui um dispositivo de entrada 801, tal como um mouse, uma trackball, um teclado, etc., e um visor de vídeo 802 e um processador 803 tendo uma memória associada 804. O processador inclui vários módulos. O primeiro módulo é um módulo de interface de usuário 803A, que opera para receber sinais do dispositivo de entrada de usuário. O usuário pode introduzir uma requisição para a realização de uma estabilização de imagem em uma sequência de imagem de vídeo selecionada. O usuário pode ver o primeiro quadro da sequência de vídeo e selecionar um pixel na sequência, onde o módulo de interface de usuário 803A recebe esta informação e envia a informação para um módulo de localização 803B, que identifica a cor do pixel selecionado e acessa um segundo quadro dos dados de vídeo. O módulo de localização 803B busca os valores de dados do segundo quadro, de modo a identificar o pixel que é a combinação de cor mais próxima com o pixel selecionado no primeiro quadro. Se nenhum pixel for encontrado que esteja na faixa de cor, então, o módulo de localização 803B é padronizado para uma fórmula predeterminada, tal como aquela a qual foi descrita acima. Quando um pixel tiver sido identificado, a localização do pixel é apresentada para um módulo de reposicionamento 803C, que reende-reça todos os pixels no segundo quadro, de modo que o pixel localizado no segundo quadro tenha um novo endereço que é o mesmo endereço de exibição que o pixel selecionado no primeiro quadro. A informação de endereço juntamente com os valores de cor de pixel correspondentes são armazenados na memória por um módulo de armazenamento 803D.

[0038] Deve ser notado que os fluxogramas são usados aqui para demonstrar vários aspectos da invenção, e não devem ser construídos para limitar a presente invenção a qualquer fluxo lógico em particular ou implementação lógica. A lógica descrita pode ser dividida em diferentes blocos lógicos (por exemplo, programas, módulos, funções ou sub-rotinas), sem se mudar os resultados gerais ou, de outra forma, se desviar do verdadeiro escopo da invenção. Muitas vezes, elementos lógicos podem ser adicionados, modificados, omitidos, realizados em uma ordem diferente, ou implementados usando-se diferentes construções lógicas (por exemplo, portas lógicas, primitivos de formação de laço, lógica condicional, e outras construções lógicas), sem se mudar os resultados gerais ou de outra forma se desviar do verdadeiro escopo da invenção.

[0039] A presente invenção pode ser realizada de muitas formas diferentes, incluindo, mas de forma alguma limitada a, uma lógica de programa de computador para uso com um processador (por exemplo, um microprocessador, um microcontrolador, um processador de sinal digital, ou um computador de finalidade geral), uma lógica programável para uso com um dispositivo lógico programável (por exemplo, um Arranjo de Porta Programável de Campo (FPGA) ou um outro PLD), componentes discretos, circuitos integrados (por exemplo, um Circuito Integrado Específico de Aplicação (ASIC)), ou quaisquer outros meios, incluindo qualquer combinação dos mesmos.

[0040] Uma lógica de programa de computador implementando toda ou parte da funcionalidade previamente descrita aqui pode ser realizada de várias formas, incluindo, mas de forma alguma limitando, uma forma de código fonte, uma forma executável em computador, e várias formas intermediárias (por exemplo, formas geradas por um montador, um compilador, agente de ligação ou um localizador). Um código fonte pode incluir uma série de instruções de programa de computador implementadas em qualquer uma de várias linguagens de programação (por exemplo, um código de objeto, uma linguagem de montagem ou uma linguagem de alto nível, tais como Fortran, C, C++, JAVA ou HTML) para uso com vários sistemas operacionais ou ambientes de operação. O código fonte pode definir e usar várias estruturas de dados e mensagens de comunicação. O código fonte pode estar em uma forma executável em computador (por exemplo, através de um intérprete), ou o código fonte pode ser convertido (por exemplo, através de um tradutor, um montador ou compilador) em uma forma executável em computador.

[0041] O programa de computador pode ser fixado em qualquer forma (por exemplo, uma forma de código fonte, uma forma executável em computador, ou uma forma intermediária) de modo permanente ou transitório em um meio de armazenamento tangível, tais como um dispositivo de memória de semicondutor (por exemplo, uma RAM, uma ROM, PROM, EEPROM, ou uma RAM Flash Programável), um dispositivo de memória magnético (por exemplo, um disquete ou um disco fixo), um dispositivo de memória ótico (por exemplo, um CD-ROM), um cartão PC (por exemplo, um cartão PCMCIA), ou um outro dispositivo de memória. O programa de computador pode ser fixado em qualquer forma em um sinal que seja transmissível para um computador usando-se qualquer uma de várias tecnologias de comunicação, incluindo, mas não limitado de forma alguma a, tecnologias analógicas, tecnolo- gias digitais, tecnologias óticas, tecnologias sem fio, tecnologias de formação de rede, e tecnologias de trabalho por internet. O programa de computador pode ser distribuído em qualquer forma como um meio de armazenamento removível com documentação impressa ou eletrônica associada (por exemplo, um software compactado ou uma fita magnética), pré-carregado com um sistema de computador (por exemplo, na ROM do sistema ou no disco fixo), ou distribuído a partir de um servidor ou de um quadro de boletim eletrônico pelo sistema de comunicação (por exemplo, a Internet ou a Rede Mundial).

[0042] Uma lógica de hardware (incluindo uma lógica programável para uso com um dispositivo de lógica programável), implementando toda ou parte de funcionalidade previamente descrita aqui, pode ser projetada usando-se métodos manuais tradicionais, ou pode ser projetada, capturada, simulada ou documentada eletronicamente, usando-se várias ferramentas, tais como Desenho Auxiliado por Computador (CAD), uma linguagem de descrição de hardware (por exemplo, VHDL ou AHDL), ou uma linguagem de programação PLD (por exemplo, PA-LASM, ABEL ou CUPL).

[0043] A presente invenção pode ser realizada em outras formas específicas, sem se desviar do verdadeiro escopo da invenção. As modalidades descritas devem ser consideradas em todos os aspectos como ilustrativas e não-restritivas.

Claims

1. Método para estabilizar uma imagem de uma sequência digital de imagens, onde cada imagem tem uma pluralidade de pixels, e onde cada pixel (230) tem um endereço associado para exibição e é representativo de uma cor, o método compreendendo as etapas de: selecionar uma imagem digital de começo e de uma imagem digital de término a partir da sequência criando uma sequência de subconjunto; caracterizado pelo fato de que ainda compreende as etapas de: selecionar um pixel (230) na imagem digital de começo e de um pixel (230) na imagem digital de término; interpolar entre a cor do pixel (230) na imagem digital de começo e a cor do pixel (230) na imagem digital de término, de modo que uma cor interpolada seja determinada para cada imagem entre a imagem digital de começo e a imagem digital de término; para cada cor interpolada associada a uma imagem, buscar naquela imagem, de um pixel (230) tendo a cor interpolada em uma faixa predeterminada de cores; reposicionar cada imagem entre a imagem digital de começo e a imagem digital de término, de modo que o endereço do pixel (230) tendo a cor interpolada em uma imagem seja posicionado para o endereço do pixel (230) selecionado na imagem de começo.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende exibir pelo menos da sequência de subconjunto em um visor.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende selecionar uma área de imagem a ser usada para a localização de um pixel (230) na segunda imagem.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende proporcionar um ponto de alinhamento para alinhamento da primeira imagem digital e da segunda imagem digital reposicionada, de modo que o pixel (230) do primeiro quadro (220) esteja alinhado com o ponto de alinhamento e o pixel (230) na segunda imagem digital esteja alinhado com o ponto de alinhamento, quando exibidos em um dispositivo de exibição.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a sequência de subconjunto inclui todas as imagens na sequência.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a faixa de combinação de cor requer uma combinação de cor idêntica.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as cores de pixel (230) são representadas em um espaço de cor tendo milhões de cores.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se um pixel (230) não estiver localizado na faixa de combinação de cor, haverá uma aplicação de uma fórmula predeterminada para reposicionamento dos pixels (230) do segundo quadro.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende receber um sinal contendo uma informação representativa de uma faixa de combinação de cor.

10. Método para estabilizar uma imagem de uma sequência de imagens de vídeo digitais seqüencialmente exibidas, onde cada imagem contém vários pixels (230), e cada pixel (230) tem uma posição de exibição associada, o método compreendendo as etapas de: receber um sinal contendo uma informação representativa de uma cor associada a um pixel (230) contido em uma primeira imagem da sequência de imagens de vídeo digitais; receber um sinal representativo de uma cor contida em uma terceira imagem digital; caracterizado pelo fato de que ainda compreende as etapas de: interpolar entre a cor na primeira imagem de vídeo digital e a cor na terceira imagem de vídeo digital para a determinação de uma cor que pode ser buscada em uma segunda imagem de vídeo digital; identificar um pixel (230) na segunda imagem de vídeo digital que tem uma distância de cor em uma faixa limite a partir da cor que pode ser buscada, onde o limite pode ser qualquer valor, incluindo zero; e reposicionar a segunda imagem, de modo que o pixel (230) na segunda imagem tendo uma distância de cor na faixa limite resida na mesma posição que o pixel (230) da primeira imagem, quando exibidos em um dispositivo de exibição.