MXPA04002210A - Estabilidad de imagenes usando igualacion de colores. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se refiere a un aparato esferico para mostrar la rotacion y traslacion al mismo tiempo; el aparato esferico incluye: una base a la que se sujeta un extremo de por lo menos una varilla de soporte y se sujeta rotatoriamente un extremo de un eje de traslacion; un brazo de soporte se acopla fijamente a la varilla de soporte; un globo terraqueo se acopla rotatoriamente al brazo de soporte en dos puntos opuestos del globo terraqueo con una inclinacion y girando; y una unidad de traslacion se coloca en el interior del globo terraqueo y gira con respecto a los dos puntos opuestos acoplados al eje de traslacion y mostrando dia y noche por separado, de conformidad con la rotacion del globo terraqueo.

Description

ESTABILIZACION DE IMAGEN UTILIZANDO CONCORDANCIA DE COLOR CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere al análisis de imágenes de video y, más específicamente, a la estabilización de imagen de imágenes de video.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La estabilización de video es conocida dentro de la técnica anterior para minimizar la oscilación de imagen debida al movimiento de la cámara a través de sus sistemas de respuesta mecánicos o a través del procesamiento de señales digitales. Las técnicas de procesamiento de señal digital de la técnica anterior son complicadas y con frecuencia se basan en la estimación del movimiento y el análisis de vectores. Estas técnicas están diseñadas de esta manera para ser mínimamente intrusivas para el movimiento dentro de la imagen y el movimiento de evaluación de bloques de píxeles, con el objeto de aislar el movimiento de oscilación de la cámara. Cuando los objetos se mueven dentro de las imágenes capturadas en video, como opuestas a los detalles en movimiento de la cámara, del objeto en movimiento que está siendo capturado, con frecuencia son difíciles de discernir. Por ejemplo, una placa de licencia de un automóvil en movimiento, con frecuencia es difícil leer cuando las imágenes de video capturadas son desplegadas debido a la gran cantidad de movimiento de cuadro a cuadro del automóvil. En tal situación, una representación del movimiento del automóvil podría mejorar la capacidad para leer la placa de licencia. Las técnicas de estabilización de imagen tradicionales como las que se plantearon anteriormente, no proporcionan una forma de representar el movimiento, tal como el movimiento de un automóvil con el objeto de hacer más legible la placa de licencia debido a que las técnicas están diseñadas para permitir que dicho movimiento sea visible dentro de la secuencia de las imágenes de video, mientras que se remueven únicamente debido al movimiento de la cámara.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En una modalidad de la presente invención, se describe un método para estabilización de imagen de por lo menos dos imágenes digitales. En dicha modalidad, se proporciona una primera imagen digital que tiene una pluralidad de píxeles y por lo menos una segunda imagen que tiene una pluralidad de píxeles. Cada píxel tiene una dirección asociada para su despliegue y es representativa de un color. Ya sea que el usuario del sistema proporciona un rango de concordancia de color o el sistema proporciona un rango de concordancia de color previamente determinado. Un píxel es seleccionado dentro de la primera imagen digital. Preferentemente, el píxel es uno que representa un objeto dentro de la imagen, ya sea que está borrosa debido al movimiento del objeto o que parece oscilante debido al movimiento de la cámara. Debido al vasto número de colores disponibles de un píxel seleccionado en una primera imagen puede ser concordado con un píxel en una segunda imagen dentro de un rango. El rango permite la compensación, debido a los cambios de luz. Una vez que el píxel en la primera imagen es seleccionado, éste puede ser comparado con todos los píxeles dentro de la segunda imagen. Cada pixel dentro de la segunda imagen que está dentro del rango de concordancia de color es guardado y el color del píxel más cercano al píxel de la primera imagen es seleccionado. La dirección de los píxeles en la segunda imagen son entonces dirigidos nuevamente, de tal manera que la dirección del píxel está localizada en la segunda imagen que tiene el color más cercano al píxel en la primera imagen, ahora tiene la misma dirección de despliegue que la del píxel en la primera imagen. La segunda imagen digital colocada nuevamente es entonces almacenada en la memoria.

En otras modalidades, el área de imagen que será buscada dentro de la segunda imagen puede ser seleccionada por un usuario del método. En otra modalidad, un punto de alineación puede ser seleccionado para alinear la primera imagen digital y la segunda imagen digital colocada nuevamente, de tal manera que el píxel del primer cuadro es alineado con el punto de alineación y el píxel en la segunda imagen digital es alineado con el punto de alineación cuando es desplegado en un dispositivo de despliegue.

Una vez que la segunda imagen digital es guardada, la primera imagen digital y la segunda imagen digital colocada nuevamente puede ser desplegada de manera secuencial en un dispositivo de despliegue en donde el movimiento del objeto será minimizado. En un una modalidad adicional, la interpolación puede ser empleada para determinar los valores de color para compararlos en una secuencia de imágenes de video. En la secuencia, se selecciona una imagen digital inicial y una imagen digital final de la secuencia que crea una secuencia de subgrupo. Un Píxel es el seleccionado en la imagen digital inicial y un píxel es seleccionado en la imagen inicial final. La interpolación lineal es realizada entre el color del píxel en la imagen digital inicial y el color del píxel en la imagen digital final, de tal manera que un color interpolado es determinado para cada imagen entre la imagen digital inicial y la imagen digital final. Para cada color interpolado asociado con una imagen, un píxel es buscado dentro de esa imagen dentro de un rango de colores previamente determinados. Una vez que un píxel es encontrado, cada imagen es colocada nuevamente, de tal manera que la dirección del píxel que tiene el color interpolado es colocada a la dirección del píxel seleccionado en la imagen inicial. En ciertas modalidades, el rango de concordancia de color puede ser igual a cero, de tal manera que una concordancia exacta necesita ser encontrada. A mayor numero de colores representativos, tales como el color verdadero ó los 16.7 millones de colores, mayor probabilidad de que una concordancia de un píxel en un primer cuadro represente la misma ubicación física que la del píxel en un segundo cuadro, que tiene el mismo color o un color muy similar. Si no es encontrado un color en una imagen que está dentro de un rango de concordancia de color, el método puede colocar por defecto una formula estandarizada para colocar nuevamente la imagen con base en información histórica. El método también puede ser implementado en un sistema de cómputo y ser incorporado en un producto de programa de cómputo para ser utilizado con el sistema de cómputo en el cual, el método es incorporado en un código que se puede leer por computadora. Adicionalmente, el método puede ser incorporado en un sistema, el cual incluye una interfaz de usuario, un procesador y una memoria asociada. El procesador incluye un módulo de interfaz de usuario para recibir señales desde la interfaz del usuario. En dicha configuración, un usuario puede enviar señales al procesador a través de la interfaz del usuario que indica la secuencia de video que será procesada, indicando el rango de concordancia de color selección de valores de píxel, selección de posiciones de alineamiento, por ejemplo, el procesador también incluye un módulo de localización para localizar un píxel dentro de un segundo cuadro que tiene un color asociado que está dentro del rango de color asociado con el píxel de selección del primer cuadro de video. El procesador incluye adicionalmente un módulo de nuevo posicionamiento para direccionar nuevamente el segundo cuadro de video, de tal manera que el píxel localizado del segundo cuadro tiene una dirección que es la misma dirección que la del píxel de selección del primer cuadro de video y también incluye un módulo de almacenaje para almacenar la nueva dirección del segundo cuadro de video.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Las características de la presente invención se entenderán más fácilmente al hacer referencia a la siguiente descripción detallada, tomadas haciendo referencia a los dibujos que la acompañan, en los cuales: La Figura 1 , es una imagen que tiene una resolución de 800x600 píxeles; La Figura 2, es un diagrama de flujo que muestra un método para la estabilización de imagen a través de concordancia de color realizada en conjunto con un sistema de cómputo; Las Figuras 3A - C, muestran los píxeles que son colocados nuevamente en una pantalla; La Figura 3A, muestra un primer cuadro con un píxel seleccionado; La Figura 3B, muestra un segundo cuadro con un píxel marcado que tiene un color dentro de una tolerancia de color del píxel seleccionado en la Figura 3A; La Figura 3C, muestra un segundo cuadro de la Figura 3B, sobrepuesto y ajustado nuevamente sobre el primer cuadro de la Figura 3A; La Figura 4, es un diagrama de flujo que muestra otra modalidad para la estabilización de imagen; La Figura 5, es un diagrama de flujo que muestra otra modalidad de la estabilización de imagen que utiliza concordancia de color e interpolación; La Figura 6, muestra la selección de píxel en un cuadro inicial y final de una secuencia de video; La Figura 7A, muestra una secuencia de video antes de la estabilización de imagen en la cual, todas las imágenes están alineadas; La Figura 7B, muestra la secuencia de video de la Figura 7A, después de ser ajustada nuevamente; y La Figura 8, muestra una modalidad de la presente invención como un sistema.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES ESPECÍFICAS Tal como se utiliza en el siguiente texto, el término "secuencia de video" significa una representación digital de una secuencia de imágenes, las cuales pueden ser desplegadas en forma temporal en un dispositivo de despliegue. Normalmente, una secuencia de video contiene una pluralidad de cuadros, en donde cada cuadro representa una imagen separada. Los cuadros pueden ser subdivididos adicionalmente de tal manera que los cuadros son elaborados a partir de una serie de píxeles. Como se utiliza en la siguiente descripción, el término "píxel" significará un punto individual de una imagen. A mayor número de píxeles que están contenidos en una imagen, mayor resolución del video. La resolución de una imagen/cuadro, convencionalmente es referida por las medidas de longitud y ancho del número de píxeles, por ejemplo, en una resolución de 800x600, existen 800 píxeles a lo largo de la longitud de una imagen por 600 píxeles a lo largo del ancho de la imagen. Con cada píxel está asociada una dirección. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 1 , se representa una imagen que tiene una resolución de 800x600 y el píxel que está en la dirección (200,300) está marcado con una X, en donde el origen es localizado en la esquina superior izquierda de la pantalla. Como se utiliza en la presente descripción, un cuadro puede ser, ya sea una imagen completa o una porción de una imagen, tal como un campo, el cual incluye únicamente la mitad de una imagen completa.

En una modalidad de la presente invención, un método es presentado para estabilizar imágenes de video de una secuencia de video digital, en donde la secuencia de video digital incluye una pluralidad de imágenes/cuadros digitales. La estabilización es realizada a través de la concordancia de color de un color de píxel seleccionado en un primer cuadro mediante la búsqueda de un píxel en un segundo cuadro que tiene un color, el cual se encuentra dentro de una tolerancia de color. El segundo cuadro es entonces alineado con el primer cuadro, de tal manera que el píxel en el segundo cuadro con la concordancia de color tiene la misma dirección de píxel que el píxel seleccionado del primer cuadro. El segundo cuadro es entonces almacenado en la memoria. Esta metodología es especialmente útil como la resolución y el número de colores posibles, los cuales pueden ser representados en incremento. Conforme el video se mueve a formatos HDTV, los cuales tienen 16.7 millones y más colores posibles para un valor de color de píxel, los valores de color de píxel se hacen más únicos y, por lo tanto, el rastreo de color es un medio más efectivo para concordancia de imágenes y proporcionan estabilización de las imágenes y representación del movimiento dentro de las imágenes. El método para la estabilización de imagen a través de la concordancia de color es realizado en conjunto con un sistema de cómputo, en donde el sistema de cómputo incluye por lo menos una pantalla, un dispositivo de entrada, una memoria asociada y un procesador. El método es explicado con detalles más formales al hacer referencia a la Figura 2. En primer lugar, una secuencia digital es recuperada por el procesador del sistema de cómputo desde una localización de memoria 200. Una tolerancia de color es, tanto previamente determinada como accesada por el procesador o el usuario es interrogado para el ingreso de una tolerancia de color 210. La tolerancia de color está dentro del rango dentro en el cual, se estima que ocurrirá una coincidencia de color. Un primer cuadro de la secuencia de video es entonces mostrado al usuario. Entonces el usuario selecciona un píxel dentro del primer cuadro 220. Preferentemente, el píxel es de un color diferente o el píxel es parte de un objeto, el cual se mueve dentro de la secuencia de video y parece oscilante cuando es desplegada la secuencia de video. Después de que el píxel es seleccionado, el procesador identifica el color asociado con el píxel 230. Entonces, el procesador recupera el segundo cuadro y realiza una búsqueda del segundo cuadro para identificar un píxel que tiene el mismo color que el píxel seleccionado del primer cuadro dentro de la tolerancia de color 240. La concordancia de color puede ser realizada tomando el color en su totalidad para un píxel que incluye todos los componentes de color o el valor específico de los componentes de color individuales. Por ejemplo, si la secuencia de video es representada en un espacio de color R,G,B, una concordancia de color idéntico (es decir, uno que tienen una tolerancia de color del 0%), podría requerir que cada uno de los valores R,G, y B, son idénticos. La tolerancia de color puede ser la diferencia en general de color como un porcentaje. Por ejemplo, una tolerancia de color puede ser del 0.005%, en donde el espacio de color incluye 16.7 millones de colores o una tolerancia de color puede requerir que cada componente de color debe estar dentro de cierta tolerancia de dicho 10% de cada valor R, G, y B del píxel seleccionado. Una vez que un píxel dentro del segundo cuadro es identificado, la dirección del píxel del segundo cuadro es entonces alineada con la dirección del píxel, del píxel seleccionado del primer cuadro 250. Las Figuras 3A, B y C, muestran los píxeles que son colocados nuevamente. La Figura 3A, muestra un primer cuadro con un píxel seleccionado marcado con una X, como debería ser desplegado en el dispositivo de despliegue. La Figura 3B, es un segundo cuadro en donde un píxel que concuerda con el píxel seleccionado del primer cuadro es identificado con una O. La Figura 3C, muestra que los píxeles desplegados del segundo cuadro son colocados nuevamente, y por consiguiente direccionados nuevamente. Después de que el segundo cuadro es colocado nuevamente y por lo tanto, las direcciones de todos los píxeles del cuadro son cambiados, el segundo cuadro que es alineado nuevamente es almacenado en la memoria por el procesador 260. Este procedimiento puede ser continuado para cada cuadro de una secuencia de video. En dicha modalidad, el color del píxel seleccionado del primer cuadro debería ser buscado en cada cuadro subsecuente. Se debe observar que algunos valores de píxel del segundo cuadro ajustado nuevamente no serán mostrados en el dispositivo de despliegue debido a que las nuevas direcciones de estos píxeles se encuentran fuera de las direcciones del despliegue. Adicionalmente, algunas direcciones de despliegue para el segundo cuadro ajustado nuevamente, no tendrán valores de color para los píxeles. En una modalidad, estas direcciones de píxel están en color negro. En otras modalidades, los valores de color por defecto pueden ser asignados, de la manera que se asignan los valores de color desde la direcciones del píxel adyacente. La metodología puede ser definida adicionalmente como se muestra en la Figura 4. Como se expresó anteriormente, una secuencia de video es recibida por un procesador desde una localización de memoria. Un primer cuadro es presentado a un usuario. El usuario define un área de búsqueda dentro de un cuadro de video en el paso 401. Por ejemplo, el usuario puede utilizar un dispositivo de entrada, tal como un ratón o un lápiz óptico para indicar en forma gráfica el área de búsqueda. En una modalidad, el cuadro de video en su totalidad es el área de búsqueda por defecto. Definir un área de búsqueda que es menor que la imagen en su totalidad puede ser benéfico en las imágenes en las cuales, un usuario está interesado en un elemento en particular de una imagen. Por ejemplo, si la secuencia de video es de un automóvil que se está alejando y el usuario está interesado en la placa de licencia del automóvil, el usuario puede seleccionar una subsección del cuadro de video. En el ejemplo, el usuario debería indicar que la placa de licencia o una porción del automóvil fueron el subgrupo seleccionado de la imagen. La imagen desplegada después del nuevo ajuste de los cuadros podría ser el cuadro de video en su totalidad o únicamente el subgrupo seleccionado del cuadro. En una secuencia de video en la cual, el objeto en movimiento que se desea tener como objeto fijo se mueve a través del cuadro en su totalidad, la selección de una subsección de la imagen, tal como aquella de una placa de licencia, se debe hacer sobre una secuencia breve de cuadros. Por ejemplo, si la secuencia completa es de 120 campos de video (aproximadamente 2 segundos), la secuencia puede ser subdividida de tal manera que únicamente son utilizados unos cuantos cuadros (por ejemplo 10 campos). El automóvil y la placa de licencia entonces pueden ser designados como la subsección de la imagen, con el objeto de hacer comparaciones, debido a que la placa de licencia del automóvil no moverá un gran número de localizaciones de píxel a lo largo de los 10 campos. Seleccionando una subsección, esto mejora los cuadros irregulares que representan realmente los píxeles de concordancia de color en el mismo punto físico. El usuario también es advertido por el sistema de cómputo para una tolerancia de color, la cual, como se explicó anteriormente, es el margen aceptable de error para concordar un color 402. El usuario también puede indicar un punto de alineación, el cual es el punto en la pantalla de salida del dispositivo de despliegue en el cual se alinea el píxel, cuyo color concuerda de la mejor forma con el rastreo de color 403. En una modalidad, el sitio por defecto es el centro de la pantalla del dispositivo de despliegue, aunque también pueden ser seleccionadas otras posiciones en el despliegue. El usuario también proporciona el color que será rastreado en el paso 404. Esto se realiza mediante la observación del primer cuadro de video y seleccionando un píxel que utiliza el dispositivo de entrada del usuario. Para cada cuadro de video 420, los valores de color para cada píxel del área de búsqueda son comparados en el paso 430 con los valores de color del rastreo de color seleccionado desde el primer cuadro de video. Si los valores de color para el espacio de color (por ejemplo, R, G, B) de un píxel están dentro de la tolerancia ingresada en el paso 440, el píxel será considerado una concordancia. El píxel en el cual, la suma de los valores absolutos de las diferencias entre los valores de los colores rojo, verde y azul para aquellos del rastreo de color que es el más pequeño, éste es identificado como el punto de concordancia de color. Si el punto de concordancia de color está dentro de la tolerancia ingresada para cada uno de los valores de espacio de color asociados con el píxel seleccionado, el cuadro es movido en el paso 450, de tal manera que el píxel identificado como la mejor concordancia de color es colocado en el punto de alineación en la pantalla y el cuadro movido es entonces escrito en la memoria. Si no se encuentra concordancia de color, la imagen es cambiada en el paso 460, de acuerdo con una fórmula previamente determinada. Por ejemplo, el cambio puede ser determinado mediante el análisis de los cambios anteriores y promediando los cambios para determinar cómo alinear el cuadro de datos de video. Por ejemplo, la imagen puede ser cambiada en la dirección x por un promedio de peso específico de las distancias cambiadas previamente en la dirección x. De manera similar, el cambio en la dirección y, puede ser un promedio de peso específico de las distancias cambiadas previamente en la dirección y. En otras modalidades, la imagen puede ser cambiada de acuerdo con la siguiente fórmula: xdiff = ((sx1 -sx2)+(sx2-sx3)+(sx3-sx4))/3 * (sd); y ydiff = ((sy1-sy2)+(sy2-sy3)+(sy3-sy4))/3 * (sd); en donde sx1 = cambio horizontal anterior; sy1 = cambio vertical anterior; sx2 = cambio horizontal antes de sx1 ; sy2 = cambio vertical antes de sy1 ; sx3 = cambio horizontal antes de sx2; sy3 = cambio vertical antes de sy2; sx4 = cambio horizontal antes de sx3; sy4 = cambio vertical antes de sy3; en donde sd es un factor de disminución de velocidad. El cuadro es entonces cambiado en el paso 460 por una cantidad determinada por las siguientes ecuaciones: Cambio horizontal = sx1 + xdiff; y Cambio vertical = sy1 + ydiff. El cuadro cambiado es entonces escrito en el paso 465 para el almacenaje de imagen de video. Si la corriente de entrada contiene más cuadros de video en el paso 470, el siguiente cuadro es procesado en el paso 420. Una vez que todos los cuadros en la corriente de entrada son procesados, la operación de rastreo de color está completa. Una vez que todos los cuadros de video son colocados nuevamente utilizando el rastreo de color, la secuencia de cuadros puede ser desplegada de manera temporal en un dispositivo de despliegue y por lo tanto, el movimiento de la cámara u objeto será reducido. Otros cuadros diferentes al despliegue de video en una forma temporal, los cuadros de video pueden ser promediados en forma lineal, con el objeto de proporcionar una mayor definición de imagen o porción de una imagen. Por ejemplo, una placa de licencia en un vehículo que está en movimiento y la cual no se puede leer debido a la oscilación, puede ser leída una vez que la imagen se ha estabilizado. Incluso si no es así, todos los cuadros pueden ser promediados en forma lineal juntos para producir una mayor resolución de imagen que puede proporcionar una imagen mejorada, en donde se puede leer la placa de licencia. Alineando de manera precisa las imágenes a una resolución de un subpíxel y promediando las imágenes juntas, una mayor resolución de imagen puede ser generada. Esto se debe al hecho de que conforme son capturadas varias imágenes de un objeto, cada imagen presenta una parte ligeramente diferente del objeto en cada cuadro. En general, se necesita un mínimo de tres a cinco cuadros para mejorar la imagen. En otra modalidad de la presente invención, se emplea la interpolación en conjunto con la concordancia de color como se explicó al hacer referencia a la Figura 5. En dicha modalidad, se proporciona una secuencia de video en un sistema de cómputo 500. A un usuario del sistema se le permite ver la secuencia de video en un dispositivo de despliegue y seleccionar un cuadro inicial y un cuadro final en el paso 501 . Un píxel es seleccionado tanto en el cuadro inicial como en el cuadro final, en el paso 502. Preferentemente, el píxel en el cuadro inicial y en el cuadro final es un píxel que es parte de un objeto para el cual se desea la estabilización de movimiento. Por ejemplo, un píxel puede ser seleccionado a partir de una imagen de video de un automóvil que se encuentra en movimiento. Un píxel en el cuadro final que debe ser seleccionado que es parte del automóvil como se muestra en la Figura 6. Entonces, el sistema interpola entre el valor de color para el píxel seleccionado en el cuadro inicial y el valor de color del píxel en el cuadro final, en el paso 503. El método de interpolación puede ser cualquier método de interpolación conocido por una persona ordinariamente experta en la materia, tal como interpolación lineal, bi-lineal, y bi-cúbica. El método de interpolación proporciona valores de interpolación para cada cuadro entre el cuadro inicial y el cuadro final. Por ejemplo, si existen cuatro cuadros, un valor de color interpolado debe ser determinado para el segundo y tercer cuadros. Una vez que se ha determinado un valor de color para cada cuadro entre el cuadro inicial y final, el procesador empieza a buscar el valor de color en cada cuadro respectivo en el paso 504. El procesador puede utilizar un rango de concordancia de color/tolerancia de color para localizar un píxel que concuerda con el color. En una modalidad, el procesador busca el primer píxel que tiene el color exacto y no utiliza una tolerancia de color. En otra modalidad, cada píxel que está dentro de la tolerancia de color es guardado en la memoria y una medición de diferencia, como se describió anteriormente, es determinada hasta que el píxel con la concordancia de color más cercana ha sido determinado en el paso 505. Si no coinciden los pixeles, el procesador emplea una fórmula tal como la que se proporcionó anteriormente, u otra fórmula que está basada en el análisis de tendencia u otra propiedad de la secuencia de video en el paso 506. Cuando un píxel ha sido seleccionado para cada cuadro, los cuadros después del cuadro inicial, que incluyen al cuadro final son ajustados nuevamente en el paso 507. El nuevo ajuste requiere que las direcciones asociadas de cada píxel sean determinadas nuevamente, de tal manera que la secuencia de video es desplegada en un dispositivo de despliegue, la localización del píxel del píxel seleccionada en el primer cuadro corresponde a los pixeles en los cuadros subsecuentes que coinciden con el valor de color. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 7A, un píxel es seleccionado en el cuadro inicial, en donde los cuadros restantes son alineados en la forma en que normalmente son desplegados. La Figura 7B, muestra los cuadros de video ajustados nuevamente, de tal manera que los pixeles de concordancia de color de todos los cuadros subsecuentes al cuadro inicial son colocados en el mismo punto en una pantalla de despliegue como el píxel seleccionado del cuadro inicial. Este procedimiento puede ser repetido si se incluye menos de una secuencia de video completa entre el cuadro inicial y el cuadro final. El método para estabilización de imagen puede ser incorporado como un sistema, como se muestra en la Figura 8. El sistema 800 incluye un dispositivo de entrada 801 , tal como un ratón, una bola de control, un teclado, etc., y un despliegue de video 802 y un procesador 803, que tiene una memoria asociada 804. El procesador incluye diversos módulos. El primer módulo es un módulo una ¡nterfaz de usuario 803A que opera para recibir señales desde el dispositivo de entrada de datos del usuario. El usuario puede ingresar una solicitud para realizar una estabilización de imagen en una secuencia de imagen de video seleccionada. El usuario puede ver el primer cuadro de la secuencia de video y seleccionar un píxel dentro de la secuencia en donde el módulo de ¡nterfaz de usuario 803A recibe esta información y envía la información a un módulo de localización 803B, que identifica el color del píxel seleccionado y accesa un segundo cuadro de los datos de video. El módulo de localización 803B, busca los valores de datos del segundo cuadro con el objeto de identificar el píxel que concuerda el color más cercano al píxel seleccionado en el primer cuadro. Si no se encuentra píxel alguno que esté dentro del rango de color, entonces el módulo de localización 803B, establece por defecto una fórmula previamente determinada, tal como aquella que se describió anteriormente. Cuando un píxel ha sido identificado, la localización del píxel es presentada a un módulo de colocación nueva 803C que vuelve a direccionar todos los pixeles dentro del segundo cuadro, de tal manera que el píxel localizado en el segundo cuadro tiene una nueva dirección que es la misma dirección de despliegue que la del píxel seleccionado en el primer cuadro. La información de dirección junto con los valores de color de píxel correspondientes es almacenada en la memoria mediante un módulo de almacenaje 803D. Se debe observar que los diagramas de flujo son utilizados en la presente descripción para demostrar diversos aspectos de la presente invención, y no deben ser interpretados como limitantes de la presente invención para cualquier flujo lógico o implementación lógica particulares. La lógica descrita puede ser separada en diferentes bloques lógicos (por ejemplo, programas, módulos, funciones o subrutinas) sin cambiar los resultados en conjunto o de lo contrario alejarse del alcance real de la presente invención. Frecuentemente, los elementos lógicos pueden ser agregados, modificados, omitidos, realizados en un orden diferente o ímplementados utilizando diferentes interpretaciones lógicas (por ejemplo, portales lógicos, circuitos básicos, lógica condicional, y otras interpretaciones lógicas) sin cambiar los resultados en conjunto, o de lo contrario, alejarse del alcance real de la presente invención. La presente invención puede ser incorporada en muchas formas diferentes, incluyendo, pero sin limitación alguna para la lógica del programa de cómputo para ser utilizada con un procesador (por ejemplo, un microprocesador, microcontrolador, procesador de señal digital o computadora de propósito general), lógica programable para ser utilizada con un dispositivo de lógica programable (por ejemplo, una Serie de puertos de campo programable (FPGA) u otro PLD); componentes discretos, sistemas de circuitos integrados (por ejemplo, un Circuito integrado de aplicación específica (ASIC)), u cualesquiera otros medios que incluyen cualquier combinación de los mismos. La lógica del programa de cómputo que implementa toda o parte de la funcionalidad descrita anteriormente en la presente descripción puede ser incorporada en diversas formas, incluyendo, pero sin limitarse en forma alguna a, una forma de código fuente, una forma ejecutable de cómputo y diversas formas intermedias (por ejemplo, formas generadas por un ensamblador, compilador, enlazador o localizador). El código fuente puede incluir una serie de instrucciones de programa de cómputo implementadas en cualquiera de los diversos lenguajes de programación (por ejemplo, un código de objeto, un lenguaje de ensamble, o un lenguaje de alto nivel, tal como Fortran, C, C++, JAVA, ó HTML) para ser utilizado con diversos sistemas operativos o ambientes operativos. El código fuente puede definir y utilizar diversas estructuras de datos y mensajes de comunicación. El código fuente puede estar en una forma ejecutable en computadora (por ejemplo, por medio de un intérprete), o el código fuente puede ser convertido (por ejemplo, mediante un traductor, ensamblador o compilador) en una forma ejecutable en computadora. El programa de cómputo puede fijarse en cualquier forma (por ejemplo, en forma de código fuente, en forma que se puede ejecutar en computadora, o en una forma intermedia) ya sea de manera permanente o transitoria en un medio de almacenaje tangible, tal como un dispositivo de memoria de semiconductor (por ejemplo, una RAM, una ROM, una PROM, una EEPROM ó una RAM de programación instantánea) un dispositivo de memoria magnética (por ejemplo, un disco flexible o un disco fijo), un dispositivo de memoria óptica (por ejemplo, un CD-ROM) una tarjeta de PC (por ejemplo, una tarjeta PCMCIA), u otro dispositivo de memoria. El programa de cómputo puede fijarse en cualquier forma en una señal que se puede transmitir a una computadora utilizando cualquiera de diversas tecnologías de comunicación que incluyen, pero de ninguna manera se limitan a, tecnologías análogas, tecnologías digitales, tecnologías ópticas, tecnologías inalámbricas, tecnologías de red, y tecnologías que trabajan a través de la Internet. El programa de cómputo puede ser distribuido en cualquier forma como un medio de almacenaje removible acompañado de documentación impresa o electrónica (por ejemplo, software con licencia de uso o una cinta magnética), puede estar cargado previamente con un sistema de cómputo (por ejemplo sobre un sistema ROM ó de disco fijo), o ser distribuido desde un servidor o tablero de anuncios electrónico en un sistema de comunicaciones (por ejemplo, la Internet o la Red Mundial).

La lógica de hardware (que incluye lógica programable para ser utilizada con un dispositivo lógico programable) implementa toda o parte de la funcionalidad descrita anteriormente en la presente descripción, puede ser diseñada utilizando métodos manuales tradicionales, o puede ser diseñada, capturada, simulada o documentada en forma electrónica utilizando diversas herramientas, tal como el Diseño asistido por computadora (CAD), un lenguaje de descripción de hardware (por ejemplo VHDL ó AHDL) o un lenguaje de programación PLD (por ejemplo, PALAS M, ABEL ó CUPL). La presente invención puede ser incorporada en otras formas específicas sin alejarse del alcance real de la presente invención. Las modalidades descritas serán consideradas en todos sus aspectos, únicamente como Ilustrativas, más no como restrictivas.

Claims (42)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un método para estabilización de imagen de una primera imagen digital, que tiene una pluralidad de píxeles y por menos lo una segunda imagen que tiene una pluralidad de píxeles, en donde cada píxel tiene una dirección asociada para el despliegue y es representativa de un color, el método comprende: proporcionar un rango de concordancia de color; seleccionar un píxel dentro de la primera imagen digital; identificar el color asociado con el píxel seleccionado en la primera imagen digital; localizar un píxel en la segunda imagen que está dentro del rango de concordancia de color del color asociado con el píxel de la primera imagen digital; posicionar nuevamente la segunda imagen, de tal manera que la dirección del pixel en la segunda imagen digital es colocada en la dirección del píxel seleccionado en la primera imagen digital; y almacenar la segunda imagen digital colocada nuevamente en la memoria.

2. - El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente: seleccionar un área de imagen para ser utilizada para localizar un píxel en la segunda imagen.

3. - El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente: proporcionar un punto de alineación para alinear la primera imagen digital y posicionar nuevamente la segunda imagen digital, de tal manera que el píxel del primer cuadro es alineado con el punto de alineación y el píxel en la segunda imagen digital es alineado con el punto de alineación cuando se despliega en un dispositivo de despliegue.

4.- El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente desplegar la primera y segunda imagen digital colocada nuevamente en forma secuencial en un dispositivo de despliegue.

5.- Un método para estabilización de imagen de una secuencia digital de imágenes, en donde cada imagen tiene una pluralidad de píxeles y en donde cada píxel tiene una dirección asociada para el despliegue y es representativa de un color, el método comprende: seleccionar una imagen digital inicial y una imagen digital final a partir de una secuencia que crea una secuencia de subgrupo; seleccionar un píxel en la imagen digital inicial y un píxel en la imagen digital final; interpolar de manera lineal entre el color del píxel en la imagen digital inicial y el color del píxel en la imagen digital final, de tal manera que el color interpolado es determinado para cada imagen entre la imagen digital inicial y la imagen digital final; para cada color interpolado asociado con una imagen, buscar, dentro de esa imagen, un píxel que tiene el color interpolado dentro de un rango previamente determinado de colores; posicionar nuevamente cada imagen entre la imagen digital inicial y la imagen digital final, de tal manera que la dirección del píxel que tiene el color interpolado dentro de una imagen es colocada en la dirección del píxel seleccionado en la imagen inicial.

6. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente desplegar por lo menos la secuencia de subgrupo en un despliegue.

7. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente: seleccionar un área de imagen que será utilizada para situar un píxel en la segunda imagen.

8. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente: proporcionar un punto de alineación para alinear la primera imagen digital y la segunda imagen digital colocada nuevamente, de tal manera que el píxel del primer cuadro es alineado con el punto de alineación y el píxel en la segunda imagen digital está alineada con el punto de alineación cuando es desplegado en un dispositivo de despliegue.

9. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque la secuencia de subgrupo incluye a todas las imágenes dentro de la secuencia.

10. - El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el rango de concordancia de color requiere un color de concordancia idéntico.

1 1. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque el rango previamente determinado requiere un color de concordancia idéntico.

12. - El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque el espacio de color que tiene millones de colores es utilizado para representar los colores del píxel.

13. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque los colores del píxel son representados en un espacio de color que tiene millones de colores.

14.- El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque si el píxel no está localizado dentro del rango de concordancia de color, se aplica una fórmula previamente determinada para colocar nuevamente los píxeles del segundo cuadro.

15. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque si un píxel no está localizado dentro del rango de concordancia de color, se aplica una fórmula previamente determinada para colocar nuevamente los plxeles del segundo cuadro.

16. - El método de conformidad con la Reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente: recibir una señal que contiene información representativa de un rango de concordancia de color.

17. - El método de conformidad con la Reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente: recibir una señal que contiene información representativa de un rango de concordancia de color.

18. - Un método para estabilización de imagen de una secuencia de imágenes de video desplegadas en forma temporal, en donde cada imagen contiene un número de píxeles y cada píxel tiene una posición de despliegue asociada, el método comprende: recibir una señal que contiene información representativa de un color asociado con un píxel contenido dentro de una primera imagen de la secuencia de imágenes de video digital; identificar un píxel dentro de la segunda imagen que tiene un valor de color dentro de un rango de umbral a partir del color contenido dentro de la primera imagen, en donde el umbral puede ser cualquier valor que incluye el cero; y colocar nuevamente la segunda imagen, de tal manera que el píxel dentro de la segunda imagen que tiene un valor de color dentro del rango de umbral, residen en la misma posición que el píxel de la primera imagen cuando es desplegada en forma temporal.

19. - El método de conformidad con la Reivindicación 18, caracterizado además porque comprende adicionalmente: recibir una señal que contiene información representativa de un rango de concordancia de color.

20.- Un método para estabilización de imagen de una secuencia de imágenes de video digitales desplegadas en forma temporal, en donde cada imagen contiene un número de píxeles y cada pixel tiene una posición de despliegue asociada, el método comprende: recibir una señal que contiene información representativa de un color asociado con un píxel que está contenido dentro de una primera imagen de la secuencia de imágenes de video digitales; recibir una señal representativa de un color contenido en una tercera imagen digital; hacer una interpolación entre el color en la primera imagen de video digital y el color en la tercera imagen de video digital para determinar un color que se puede buscar en una segunda imagen de video digital; identificar un píxel dentro de la segunda imagen de video digital que tiene una distancia de color dentro de un rango de umbral a partir del color que se puede buscar, en donde el umbral puede ser cualquier valor que incluye al cero; y colocar nuevamente la segunda imagen, de tal manera que el píxel dentro de la segunda imagen que tiene una distancia de color dentro del rango de umbral reside en la misma posición que el píxel de la primera imagen cuando es desplegado en un dispositivo de despliegue.

21.- Un sistema para estabilización de imagen de una secuencia de video que tiene una pluralidad de cuadros de video, el sistema comprende: una interfaz de usuario; y un procesador; en donde el procesador incluye un módulo de interfaz de usuario para recibir señales desde la interfaz del usuario; en donde las señales incluyen una señal representativa de un píxel de selección en un primer cuadro de video; en donde el procesador también incluye un módulo de localización para localizar un píxel dentro de un segundo cuadro que tiene un color asociado que está dentro de un rango de color de un color asociado con el de selección del primer cuadro de video; un módulo de nuevo posicionamiento para direccionar nuevamente el segundo cuadro de video, de tal manera que el pixel localizado del segundo cuadro tiene una dirección que es la misma dirección que la del píxel de selección del primer cuadro de video; y un módulo de almacenaje para almacenar el segundo cuadro de video direccionado nuevamente.

22.- El sistema de conformidad con la Reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende adicionalmente: memoria.

23.- Un producto de programa de cómputo que tiene un programa de cómputo en el mismo, que contiene un código de cómputo para la estabilización de imagen de una primera imagen digital que tiene una pluralidad de píxeles y por lo menos una segunda imagen que tiene una pluralidad de píxeles, en donde cada pixel tiene una dirección asociada para su despliegue y es representativo de un color, el código de cómputo comprende: un código de cómputo para proporcionar un rango de concordancia de color; un código de cómputo para seleccionar un píxel dentro de la primera imagen digital; un código de cómputo para identificar el color asociado con el píxel seleccionado en la primera imagen digital; un código de cómputo para localizar un píxel en la segunda imagen que está dentro del rango de concordancia de color del color asociado con el píxel de la primera imagen digital; un código de cómputo para colocar nuevamente la segunda imagen, de tal manera que la dirección del píxel en la segunda imagen digital es posicionada en la dirección del píxel seleccionado en la primera imagen digital; y un código de cómputo para almacenar la segunda imagen digital colocada nuevamente en la memoria.

24.- El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 23, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para permitir al usuario la selección de un área de imagen que será utilizada para localizar un píxel en la segunda imagen. 25.- El producto de programa de cómputo de conformidad con la

Reivindicación 23, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para permitir a un usuario proporcionar un punto de alineación para alinear la primera imagen digital y la segunda imagen digital posicionada nuevamente, de tal manera que el píxel del primer cuadro es el punto de alineación y el píxel en la segunda imagen digital es alineado con el punto de alineación cuando es desplegado en un dispositivo de despliegue.

26. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 23, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para desplegar la primera y la segunda imagen digital nuevamente posicionada en forma secuencial en un dispositivo de despliegue.

27. - Un producto de programa de cómputo para ser utilizado con una computadora, en donde la computadora tiene un código que se puede leer en ella para la estabilización de imagen de una secuencia digital de imágenes, en donde cada imagen tiene una pluralidad de píxeles y en donde cada píxel tiene una dirección asociada para el despliegue y es representativa de un color, el código que se puede leer por computadora comprende: un código de cómputo para permitir al usuario la selección de una imagen digital inicial y una imagen digital final de la secuencia que crea una secuencia de subgrupo; un código de cómputo para permitir al usuario la selección de un pixel en la imagen digital inicial y un pfxel en la imagen digital final; un código de cómputo para la interpolación entre el color del pixel en la imagen digital inicial y el color del pixel en la imagen digital final, de tal manera que un color interpolado es determinado para cada imagen entre la imagen digital inicial y la imagen digital final; un código de cómputo para buscar, dentro de esa imagen, un pixel que tiene el color interpolado dentro de un rango previamente determinado de colores para cada color interpolado asociado con una imagen; un código de cómputo para colocar nuevamente cada imagen entre la imagen digital inicial y la imagen digital final, de tal manera que la dirección del pixel que tiene el color interpolado dentro de una imagen es colocado en la dirección del pixel seleccionado en la imagen inicial.

28. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para desplegar por lo menos una secuencia de subgrupo en un despliegue.

29. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para permitir a un usuario seleccionar un área de imagen que será utilizada para localizar un pixel en la segunda imagen.

30. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para permitir a un usuario la selección de un punto de alineación para alinear la primera imagen digital y la segunda imagen digital colocada nuevamente, de tal manera que el píxel del primer cuadro es alineado con el punto de alineación y el pixel en la segunda imagen digital es alineado con el punto de alineación cuando es desplegado en un dispositivo de despliegue.

31. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque la secuencia de subgrupo incluye todas las imágenes dentro de la secuencia.

32. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque el rango de concordancia de color requiere un color de concordancia idéntico.

33. - El método de conformidad con la Reivindicación 23, caracterizado además porque el rango previamente determinado requiere un color de concordancia idéntico.

34.- El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque un espacio de color que tiene millones de colores es utilizado para representar los colores del píxel.

35. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 23, caracterizado además porque los colores del píxel son representados en un espacio de color que tiene millones de colores.

36. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque comprende adicionalmente el código de cómputo para aplicar una fórmula previamente determinada para colocar nuevamente los píxeles del segundo cuadro si un píxel no es localizado dentro del rango de concordancia de color.

37. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 23, caracterizado además porque comprende adicionalmente el código de cómputo para aplicar una fórmula previamente determinada para colocar nuevamente los píxeles del segundo cuadro si un píxel no está localizado dentro del rango de concordancia de color.

38. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 23, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para recibir una señal que contiene información representativa de un rango de concordancia de color.

39. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 27, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para recibir una señal que contiene información representativa de un rango de concordancia de color.

40. - Un producto de programa de cómputo para ser utilizado con una computadora, en donde el producto de programa de cómputo tiene un código que se puede leer por computadora en el mismo para estabilización de imagen de una secuencia de imágenes de video digitales desplegadas en forma temporal, en donde cada imagen contiene un número de píxeles y cada píxel tiene una posición de despliegue asociada, el código de cómputo comprende: un código de cómputo para recibir una señal que contiene información representativa de un color asociado con un píxel contenido dentro de una primera imagen de la secuencia de imágenes de video digitales; el código de cómputo para identificar un píxel dentro de una segunda imagen que tiene un valor de color dentro de un rango de umbral del color contenido dentro de la primera imagen, en donde el umbral puede ser cualquier valor que incluye al cero; y un código de cómputo para colocar nuevamente la segunda imagen, de tal manera que el píxel dentro de la segunda imagen que tiene un valor de código dentro del rango de umbral que reside en la misma posición que el píxel de la primera imagen.

41. - El producto de programa de cómputo de conformidad con la Reivindicación 40, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un código de cómputo para recibir una señal que contiene información representativa de un rango de concordancia de color.

42. - Un producto de programa de cómputo para ser utilizado con una computadora, en donde el producto de programa de cómputo tiene un código que se puede leer por computadora en el mismo para la estabilización de imagen de una secuencia de imágenes de video digitales desplegadas en forma temporal, en donde cada imagen contiene un número de píxeles y cada píxel tiene una posición de despliegue asociada, el código de cómputo comprende: un código de cómputo para recibir una señal que contiene información representativa de un color asociado con un píxel contenido dentro de una primera imagen de la secuencia de imágenes de video digitales; un código de cómputo para recibir una señal representativa de un color contenido en una tercera imagen digital; un código de cómputo para la interpolación entre el color en la primera imagen de video digital y el color en la tercera imagen de video digital para determinar un color que se puede buscar en una segunda imagen de video digital; un código de cómputo para identificar un píxel dentro de la segunda imagen de video digital que tiene una distancia de color dentro de un rango de umbral del color que se puede buscar, en donde el umbral puede ser cualquier valor que incluye al cero; y un código de cómputo para colocar nuevamente la segunda imagen, de tal manera que el píxel dentro de la segunda imagen tienen un valor de color dentro del rango de umbral que reside en la misma posición que el píxel de la primera imagen cuando es desplegada en un dispositivo de despliegue. RESUMEN DE LA INVENCION Se describe un método para estabilización de imagen de por lo menos dos imágenes digitales; en dicha modalidad, se proporciona una primera imagen digital que tiene una pluralidad de píxeles y por lo menos una segunda imagen que tiene una pluralidad de píxeles; cada pixel tiene una dirección asociada para su despliegue y es representativa de un color; cualquier usuario del sistema proporciona un rango de concordancia de color o el sistema proporciona un rango de color concordado previamente determinado; un pixel es seleccionado dentro de la primera imagen digital; preferentemente, el pixel es uno que representa un objeto dentro de la imagen que es poco definida debido al movimiento del objeto o parece ser oscilante debido al movimiento de la cámara; debido al vasto número de colores disponibles, un pixel seleccionado en una primera imagen puede ser concordado con un píxel en una segunda imagen dentro de un rango; el rango permite la compensación, debido a los cambios de luz; una vez que el píxel en la primera imagen es seleccionado), puede ser comparado con todos los píxeles dentro de la segunda imagen; cada píxel dentro de la segunda imagen que está dentro del rango de concordancia de color es guardada y el píxel de color más cercano al píxel de la primera imagen es seleccionado; las direcciones de los píxeles en la segunda imagen son entonces direccionadas nuevamente, de tal manera que la dirección del píxel localizado en la segunda imagen que tiene el color más cercano al píxel en la primera imagen ahora tiene la misma dirección de despliegue que el píxel de la primera imagen; la segunda imagen digital colocada nuevamente es entonces almacenada en la memoria. 24B/cgt* P04/334F