KR100919340B1 - 비디오 이미지의 역다중화 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램제품 - Google Patents

비디오 이미지의 역다중화 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램제품 Download PDF

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더만 워드 3세 맥케이
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Abstract

다중화된 이미지들이 색인 처리되어 있지 않고 또한 그 소스를 구별하기 위한 식별 정보가 제공되지 않은, 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하기 위한 방법이 제공된다. 상기한 소스들은 일반적으로 고정식 카메라일 수도 있으며, 또는 경비 업계에서 통상적으로 이용되는 회전이 가능한 무빙 카메라일 수도 있다. 메모리 소스 또는 비디오 테이프로부터 제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터가 검색된다. 상기한 제1 세트의 디지털 비디오 데이터는 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장된다. 또한, 상기한 제1 세트의 비디오 데이터는 상기한 제1 소스의 대표 비디오 데이터로서 식별된다. 그런 다음, 현재의 이미지를 대표하는 제2 세트의 디지털 비디오 데이터가 검색된다. 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기한 대표 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율이 산출된다. 상기한 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기한 현재의 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의가 상기한 시스템의 사용자에게 제시된다. 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 응답이 수신된 경우에는, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장한다. 그러면, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터는 상기한 제2 소스에 대한 대표 비디오 데이터로서 식별된다.
감시 카메라, 비디오 데이터, 역다중화, 복수의 소스, 차분 비율

Description

비디오 이미지의 역다중화 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품{METHOD, DEVICE AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR DEMULTIPLEXING OF VIDEO IMAGES}
본 발명은 비디오 이미지의 분석에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 미색인된(non-indexed) 비디오 이미지 스트림의 역다중화에 관한 것이다.
종래에는, 복수의 감시 카메라의 출력을 함께 다중화하여, 이들 카메라로부터의 모든 출력 신호들을 합성한 신호로서 비디오 신호를 출력하였다. 일반적으로, 상기한 이미지들은 순차적으로 결합되어, 주어진 카메라의 하나 또는 그 이상의 프레임들이 상기한 비디오 시퀀스에 추가된 다음, 멀티플렉서에 의해 다음 카메라로부터의 하나 또는 그 이상의 프레임들이 추가되었다. 카메라마다 추가되는 프레임의 수는 상기한 멀티플렉서의 타이밍 신호, 카메라의 수 및 촬영 속도(filming rate)에 의존한다. 또한, 종래에는 상기한 비디오 신호를 디지털 방식으로 표현하여, 다중화된 비디오 신호 중에서 각 카메라에 생성된 이미지를 식별하였다. 그러나, 종래에는 이러한 프로세스가 순차적으로 수행되어, 하나의 카메라에서 생성된 이미지들을 식별하기 위해서는 상기한 디지털 신호의 전체 디지털 표현을 비교해야만 했다. 달리 설명하면, 카메라의 갯수, N에 대한 모든 출력 신호를 얻기 위해서는, 상기한 비디오 신호를 통한 N개의 경로가 있어야 한다. 또한, 상기한 시스템 은 이미지들을 직접 비교할 수 있을 뿐이었다. 예를 들어, 제1 이미지가 식별되어 제1 카메라와 연관되고 나면, 상기한 비디오 신호 내의 다른 모든 이미지들에 대해 비교 작업을 거쳐야 한다. 제1 카메라의 촬영 중에 표시 변화가 생겨 그 결과의 데이터가 상기한 제1 이미지와 상당한 차이를 나타내는 경우에는, 상기한 이미지가 그 카메라와 연관된 것임에도 불구하고, 시스템에서는 그 불일치를 이유로 상기한 이미지를 누락시켜 버린다. 따라서, 종래의 시스템에서는 카메라 앞에서 일어나는 움직임을 원활하게 고려하고 있지 않다. 또한, 상기한 시스템은 카메라에 의해 관측되는 화면이 시간에 따라 변하는, 즉 패닝하는(pan) 카메라(즉, 회전식 카메라)의 경우에는 부적합하다. 따라서, 모든 카메라에 있어서 상기한 비디오 신호의 디지털 표현을 하나의 경로를 통해 병렬 처리할 수 있는 시스템을 제공하는 것이 요구된다. 또한, 회전식 카메라에 적합한 방법 및 시스템이 요구된다. 또한, 역다중화시 프레임을 누락시키지 않고 카메라의 시야 내의 움직임을 식별할 수 있는 시스템이 요구된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 다중화된 이미지들이 색인 처리되어 있지 않고 또한 그 소스를 구별하기 위한 식별 정보가 제공되지 않은, 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하기 위한 방법이 제공된다. 상기한 소스들은 일반적으로 고정식 카메라일 수도 있으며, 또는 경비 업계에서 통상적으로 이용되는 회전이 가능한 무빙 카메라일 수도 있다. 메모리 소스 또는 비디오 테이프로부터 제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터가 검색된다. 상 기한 제1 세트의 디지털 비디오 데이터는 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장된다. 또한, 상기한 제1 세트의 비디오 데이터는 상기한 제1 소스의 대표 비디오 데이터로서 식별된다. 그런 다음, 현재의 이미지를 대표하는 제2 세트의 디지털 비디오 데이터가 검색된다. 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기한 대표 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율이 산출된다. 상기한 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기한 현재의 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의가 상기한 시스템의 사용자에게 제시된다. 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 응답이 수신된 경우에는, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장한다. 그러면, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터는 상기한 제2 소스에 대한 대표 비디오 데이터로서 식별된다.
또한, 상기한 차분 비율이 상기한 임계치 미만인 경우에는, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기한 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하고, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터는 상기한 제1 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터가 된다. 어떤 실시예에서는, 상기한 차분 비율을 산출하기 전에, 상기한 디지털 비디오 데이터를 표준화하여 휘도차를 보상하도록 한다. 복수의 소스가 존재하고 이들 소스들이 식별되어 연관된 대표 프레임들을 갖는 경우에는, 이들 각각의 대표 프레임에 대한 차분 비율을 산출하고, 이들 각각의 차분 비율을 상기한 임계치와 비교한다. 소스의 대표 프레임에 연관된 차분 비율이 상기한 임계 치 미만인 경우에는, 상기한 현재 프레임의 디지털 비디오 데이터는 해당 소스의 새로운 대표 프레임이 된다.
어떤 실시예에서는, 대표 프레임으로서 저장된 디지털 비디오 데이터를 저장하기 전에 그 사이즈를 축소한다. 이 실시예에서는, 현재 프레임의 비디오를 나타내는 현재의 디지털 비디오 데이터에 대해서는 차분 비율을 산출하기 전에 그 사이즈를 축소한다.
본 발명의 또다른 실시예에서는, 사용자가 해당 이미지의 일부분을 대표하는 정보를 포함하는 신호를 전송할 수 있도록 하고 있다. 상기한 이미지의 일부분에 포함된 데이터는 비교용으로 이용되는 데이터로서, 현재 프레임의 해당 부분 및 각각의 대표 프레임의 해당 부분이 상기한 차분 비율의 산출시에 이용된다.
전술한 것의 방법론은, 모든 프레임의 데이터가 상기한 데이터를 통하는 하나의 경로에 의해 소스로부터 유입된 것으로서 식별될 수 있다는 것이다. 전술한 방법은 컴퓨터의 판독이 가능한 컴퓨터 코드를 포함하고 있는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다.
또한, 상기한 방법은 모듈로 구성된 장치로 구현될 수도 있다. 상기한 장치는 카메라와, 각각의 비디오 신호를 수신하여 이들 신호를 다중화된 비디오 신호로 다중화 처리하는 프로세서를 포함하는 시스템의 일부분을 구성할 수 있다. 상기한 시스템은 상기한 다중화된 다음 역다중화된 비디오 신호를 저장하기 위한 메모리를 더 구비한다. 상기한 시스템에서, 상기한 프로세서는 역다중화 요청을 수신하여, 상기한 다중화된 비디오 신호를 통하는 하나의 경로를 통해 상기한 다중화된 비디 오 신호를 역다중화한다. 상기한 시스템은 제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하며, 현재의 이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하기 위한 검색 모듈을 구비한다. 상기한 시스템은 저장 모듈, 산출 모듈 및 질의 모듈을 더 구비한다. 상기한 산출 모듈은 상기한 제1 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율을 산출하며, 상기한 저장 모듈은 상기한 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장한다. 상기한 질의 모듈은, 상기한 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의를 생성한다.
상기한 저장 모듈은, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 응답의 수신에 따라서, 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장한다. 상기한 차분 비율이 상기한 임계치 미만인 경우에는, 상기한 저장 모듈은 상기한 현재의 디지털 비디오 데이터를 상기한 제1 소스와 연관된 제1 메모리 장소에 저장한다. 또한, 상기한 시스템은, 상기한 디지털 비디오 데이터를 차분 비율의 산출을 위해 상기한 산출 모듈에 제공하기 전에 휘도차를 보상하도록 상기한 디지털 비디오 데이터를 표준화하기 위한 표준화 모듈을 더 구비한다. 상기한 시스템에서, 상기한 산출 모듈은 상기한 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 소스를 대표하는 각각의 대표 디지털 비디오 데이터 세트에 대한 차분 비율을 산출하며, 상기한 질의 모듈은 상기 한 각각의 차분 비율을 상기한 임계치와 비교한다.
본 발명의 특징은 첨부의 도면을 참조하여 설명하고 있는 하기의 상세한 설명을 참조함으로써 보다 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 비디오 이미지를 역다중화하기 위한 제1 실시예의 구현 환경의 일례를 나타내는 도면.
도 1a는 비디오 이미지 프레임의 스트림에서 복수의 카메라로부터의 비디오 프레임을 역다중화하는 것을 나타내는 흐름도.
도 1b는 비디오 프레임의 역다중화의 다른 양태를 나타내는 흐름도.
도 2a는 디스플레이 장치 상에서 디스플레이되는 기준 프레임을 나타낸 도면으로서, 라인 표시된 박스는 사용자 정의 영역을 나타냄.
도 2b는 디스플레이 장치 상에서 디스플레이되는 현재 프레임을 나타낸 도면으로서, 도 2a에서와 동일한 사용자 정의 영역을 비교를 위해 이용함.
도 3은 다중화된 비디오 프레임의 시퀀스를 생성하는 3개의 카메라(카메라 1, 카메라 2 및 카메라 3)를 나타내는 도면으로서, 각 카메라로부터의 이미지가 시간순으로 시퀀스에 추가됨.
도 4는 디스플레이된 날짜와 시간을 포함하는 사용자 주목 선택 영역을 나타내는 도면.
도 5는 개시된 방법의 펑션을 수행하는 모듈을 하드웨어로 구성한 본 발명의 일 실시예를 나타내는 도면.
본 명세서에서, "디지털 비디오"라는 용어는 디스플레이 장치 상에서 일시적으로 디스플레이될 수 있는 이미지 시퀀스의 디지털 표현을 의미한다. 통상, 디지털 비디오는 각 프레임이 개별 이미지를 나타내는 복수의 프레임을 포함한다. 그 프레임들은 일련의 픽셀로 이루어지도록 더욱 세부분할(subdivide)될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "픽셀"라는 용어는 이미지의 한 지점을 의미한다. 이미지 내에 포함되는 픽셀수가 많을 수록, 비디오의 해상도가 높아진다. 통상, 해상도는 픽셀수의 길이 및 폭의 측정값에 의해 표현되며, 예를 들어 해상도가 800×600이라고 하면 이미지의 길이 방향으로 800개의 픽셀, 이미지의 폭 방향으로 600개의 픽셀이 있다는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 비디오 소스로부터 형성되는 이미지 스트림 내의 비디오 이미지가 역다중화되어, 주어진 소스로부터의 이미지를 수집, 분석하여 관측할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 환경을 나타낸다. 도 1에서, 복수의 카메라(카메라 A, 카메라 B 및 카메라 C)가 도시된다. 각 카메라는 함께 다중화되어 프로세서(20)에 접속된 메모리 내에 디지털 포맷으로 저장되거나, 또는 테이프(25) 상에 디지털 또는 아날로그 포맷으로 저장된 비디오 정보를 포함하는 비디오 신호를 생성한다. 상기한 다중화된 정보는 그 소스를 식별하는 헤더 정보를 포함하지 않으며, 그들의 소스를 식별하기 위한 아무런 인덱스 정보도 제공되지 않는다. 상기한 다중화된 정보는 프로세서에 의해 추후에 역다중화된다. 비디오 정보가 아날로그 포맷으로 된 것이면, 그 정보는 당업자에게 공지된 아날로그 디지털 변환 프로세스에서 우선 디지털화된다. 비디오 정보가 디지털화된 다음에는, 디지털 데이터의 시퀀스가 프로세서에 전송된다. 상기한 이미지는 필드 또는 프레임 포맷으로 된 것일 수도 있으며, 압축 또는 비압축 처리될 수도 있다. 마찬가지로, 디지털 비디오는 RGB 및 YUV를 포함하는 다수의 색공간 표현 중의 임의의 하나의 표현으로 되어 있을 수 있다. 상기한 프로세서는 도 1a 및 도 1b의 흐름도에 설명한 바와 같은 동작을 수행하여, 상기한 디지털 비디오를 역다중화한다. 본 명세서에서 프레임이라는 용어는 지정된 기간동안에 디스플레이되는 비디오 이미지를 지칭하는 것이다. 본 발명은 인터레이스 방식의 이미지(interlaced image)를 디스플레이하는 디스플레이 장치에 있어서 통상적으로 생성되는 비디오 필드에 대해서도 동등하게 적용될 수 있다.
도 1a 및 1b에 도시한 바와 같이, 복수의 소스(100)로부터의 비디오를 역다중화하는 동작이 도시된다. 디지털 비디오에서 제1 비디오 프레임이 파싱되어 메모리 로케이션(110) 내에 저장된다. 상기한 프레임은 기본값으로 제1 소스 - 이 실시예에서는 카메라 1 - 에 대한 기준 프레임으로서 마킹된다. 기준 프레임은 현재 프레임이 비교될 프레임을 지칭한다. 일 실시예에서, 상기한 프레임은 NTSC 방식의 프레임일 수도 있으며, 비교 이전에 그 사이즈가, 예를 들어 저장되기 전의 원래 사이즈의 1/8로 축소된다. 프레임 사이즈의 축소는 픽셀을 제거함으로써 간단히 달성될 수 있다. 예를 들어, 800×600 픽셀 이미지의 픽셀수를 1/4로 축소하기 위하여, 2개의 픽셀마다 하나의 픽셀을 제거하여 400×300 픽셀이 되도록 할 수 있다. 다른 실시예에서, 상기한 데이터를 평균화를 통해 축소할 수 있다. 예를 들어, 8개 행의 8개 픽셀을 평균화하여, 64개의 픽셀을 1개의 픽셀로 감소시킬 수 있다. 그런 다음, 다음 프레임("현재 프레임")이 디지털 비디오(120)로부터 파싱된다.
그 후, 기준 프레임에 대한 사용자 선택 영역이 선택된다. 이 선택 영역은 상기한 기준 프레임의 선택 영역과 상기한 현재 프레임의 동일 선택 영역을 비교하는데 이용된다. 어떤 실시예에서는, 상기한 선택 영역이 전체 프레임에 대한 기본값으로 되어, 시스템 사용자로부터의 어떠한 상호작용도 필요로 하지 않는다. 기준 프레임과 현재 프레임을 비교하기 전에, 상기한 비교로 인한 임의의 휘도/세기 변화를 제거하기 위해 상기한 프레임의 선택 영역을 정규화(표준화)한다. 예를 들어, 기준 프레임에서의 사용자 선택 영역과 현재 프레임에서의 동일 영역 내의 픽셀들의 평균 세기값을 산출한다. 각 픽셀 세기값은 그 후에 해당 사용자 정의 영역에 대한 평균 세기값으로 나누어진다. 이 단계는 갑작스런 플래시광과 같은 임의의 휘도 변화를 의미하는 값을 정규화(표준화)한다. 예를 들어, 카메라가 자동 은행 입출금기(automated teller machine)를 모니터하는 중에, 차량이 상기한 기계에 다가와서 차량의 헤드라이트가 관측 영역을 갑자기 비추는 경우, 이러한 조명 변화를 의미한다. 이 정규화는 사용자 선택 영역에 대한 평균 세기에 대신하여 RMS 값을 사용하는 것을 포함하는, 공지의 여러 방식 중의 임의의 하나로 행해질 수도 있다.
다음으로, 사용자 선택 영역에 기초하여, 현재 프레임은 기준 프레임의 동일 영역과 비교된다(130). 예를 들어, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 도 2a는 디스플레이 장치(250) 상에 디스플레이되는 기준 프레임(200)을 나타낸 것으로서, 라인 표시된 박스는 사용자 정의 영역(275A)를 나타낸다. 도 2b는 디스플레이 장치(250)에 디스플레이되는 현재 프레임(201)을 나타낸 것으로서, 도 2a에서와 동일한 디스플레이 화면의 사용자 정의 영역(275b)을 비교를 위해 이용한다. 기준 프레임을 저장하기 전에 그 사이즈를 축소하고 있는 본 실시예에서, 현재 프레임은 비교 전에 사이즈가 축소된다. 비디오 프레임의 사이즈를 축소시킴으로써, 저장 공간이 절감되며 평균 에러비가 감소되어, 지터(jitter)가 줄어든다.
다음으로, 식별된 소스(카메라)의 각 기준 프레임과 현재 프레임 간의 차분 비율(difference ratio)을 산출한다(130). 사용자 선택 영역에서의 현재 프레임의 픽셀과 기준 프레임 픽셀 간의 차분의 절대값의 합을 산출한 다음, 사용자 선택 영역에서의 현재 프레임의 픽셀 세기값의 합으로 나눈다. 이 비율은 해당 카메라의 기준 프레임과 현재 프레임 간의 차분을 나타낸다. 제1 순환(iteration)을 통해, 단지 하나의 소스만이 식별되므로, 이 차분 비율은 카메라(1)로부터 대표 프레임에 대해서만 산출된다. 최소 차분 비율은 사용자 정의 임계치와 비교된다. 최소 차분 비율이 사용자 정의 임계치 미만이면(140), 현재의 프레임은 최소 차분 비율과 연관된 소스에서 나온 것으로 식별된다. 본 발명의 일 실시예에서, 하나의 소스로 식별되는 현재 프레임이 대응 카메라 기준 프레임에 복사되고, 프레임이 메모리에 기입된다(150). 주야간의 조명 변화와 같이 점진적으로 발생하는 변화의 효과 및 카메라 패닝이 최소화되기 때문에, 기준 프레임을 현재 프레임으로 대체하는 프로 세스는 소스 식별을 지원한다.
최소 차분 비율이 사용자 정의 임계치 이상이면, 사용자는 프레임을 식별하도록 프롬프트된다. 각 카메라의 현재 프레임과 최종 기준 프레임이 디스플레이 장치를 통해 사용자(170)에 디스플레이되어, 사용자가 프레임들을 시각적으로 비교할 수 있다. 현재 프레임은 새로운 소스로부터의 프레임 또는 이미 식별된 소스로부터의 프레임 또는 스킵될 무효 데이터일 수 있다.
사용자가 프레임을 새로운 소스, 즉 아직 식별되지 않은 카메라로부터의 프레임으로 식별하는 경우(210), 프레임은 새로운 소스의 기준 프레임으로서 복사되어 카메라의 제1 프레임으로서 메모리에 기입된다. 사용자가 상기한 프레임이 기존 소스와 일치하는 것으로 식별하는 경우(180), 프레임은 대응 소스 기준 프레임에 복사되어, 대응 소스에 출력된다(150). 사용자가 프레임을 스킵될 무효 데이터로서 식별하는 경우(190), 해당 프레임은 폐기되고(200) 프로세싱은 진행된다. 모든 프레임이 처리되어 역다중화 동작이 완료(250)될 때까지 프로세서가 반복된다(160). 각 카메라가 식별되고 기준 프레임이 카메라 소스와 연관된 후에는, 현재 프레임과 각 소스 기준 프레임 간의 비교가 수행될 것이다.
경비 업계에서는, 다중화된 비디오가 각 카메라로부터의 하나의 프레임 또는 여러 프레임들이 순차적으로 저장되도록(카메라 1, 카메라 2 등등) 다중화된다. 그 결과, 첫번째 수개의 프레임들을 처리한 후, 모든 카메라가 정상적으로 식별된다. 그 후, 사용자는 프레임이 임의의 기존 소스와 일치하지 않는 경우에만 프롬프트된다. 비디오 프레임에서의 잡음 또는 손상에 기인하여 불일치할 수 있는 경 우, 데이터가 스킵되거나 모든 손상된 또는 잡음이 있는 프레임을 저장하는 소스가 식별될 수 있다. 큰 개체가 선택 영역을 통해 이동하는 등의 주요 변화가 프레임 내에 발생하는 경우에도 불일치할 수 있다.
본 발명의 특정 실시예에서, 사용자는 임계치를 변경할 수 있다. 예를 들어, 공통 소스로부터의 이미지가 적절하게 식별되지 않을 때 불필요한 프롬프트가 발생하는 경우에는 임계치를 올리는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 실시예에서, 현재의 차분 비율과 더불어 현재의 임계치가 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 디스플레이되며, 사용자는 복수의 소정 임계치 중의 하나를 선택하거나 직접 임계치를 입력할 수 있다.
다른 실시예에서, 차분 비율에 대한 비교용으로 사용되는 2개의 개별 임계치가 있다. 상술한 바와 같은 제1 임계치는 현재 이미지가 카메라 중의 임의의 것과 일치하는지를 판정하는데 사용된다. 제2 임계치는 소정 레벨 이상의 프레임이 폐기되어야 하는지를 제공한다. 제2 임계치를 초과하면, 그 이미지에 관련된 데이터는 자동으로 폐기된다. 제2 임계치는 제1 임계치보다 큰 값을 가지며, 이력 분석 또는 실험을 통해 결정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 일정한 영역을 스위핑하면서 촬영하는 카메라(300, 301, 302)로부터의 비디오는 도 3에 도시한 바와 같이 역다중화된다. 이 실시예에서, 이미지를 카메라와 연관시키기 위한 임계치가 설정될 때, 카메라가 지나감에 따라 이미지별 시간 변화가 고려된다. 예를 들어, 도 3은 각 카메라로부터의 이미지가 시간순으로 시퀀스에 추가되는 다중화된 비디오 프레임(320)의 시퀀 스를 생성하는 3개의 카메라(카메라 1, 카메라 2, 카메라 3)를 도시한다. 3개의 카메라 모두로부터 하나의 프레임이 시퀀스에 저장되었으면, 프로세스가 반복된다. 도 3a에서, 카메라 1로부터의 이미지는 T0 및 T3에서 발생한다. 도 3b에 도시한 바와 같이, 이미지가 3개의 픽셀만큼 이동하여(즉, T0과 T3 사이에서 카메라의 이동을 의미함), T0에서 이미지가 오버레이되면, T0에서의 이미지의 대부분의 픽셀이 T3에서의 이미지와 오버랩된다. 기준 프레임을 현재 프레임으로 대체하여 비교 중에는 갱신된 기준 프레임을 사용함으로써, 기준 프레임과 현재 프레임 간의 이동량이 보다 정교한 추적 및 비교 기술이 사용될 필요가 없도록 최소화된다. 저장된 이미지들 간의 시간에 비해 카메라 이동이 느린 경우, 이동을 조절하도록 임계치가 조정될 수 있다.
다른 실시예에서, 기준 프레임의 픽셀은 카메라의 움직임을 나타내기 위해 현재 프레임과의 비교 이전의 위치로 시프트된다. 또한, 비교 프로세스에서, 현재의 이미지는 차분 비율을 산출하여 그 비율을 임계치와 비교하기 위해 여러 방향으로 여러번 시프트될 수 있다. 또한, 이동 방향은 동일 소스에 대한 종전의 이동에 기초하여 경향 분석을 통해 예측될 수 있다. 따라서, 이동 방향을 추적함으로써, 데이터 로케이션의 시프트 및 비교 횟수가 감소된다.
또다른 실시예에서, 카메라의 관점에서 이루어지는 프레임에서 움직임 또는 변화가 동일하도록 개별적인 카메라에 대하여 임계치가 설정되어, 이들 프레임만이 비디오 이미지 저장 영역에 저장된다. 이러한 실시예에서, 동일한 방식의 비교가 일어나지만, 현재 프레임 및 기준 프레임은 휘발성 메모리에서만 유지되고 임계치 를 초과하는 프레임은 시스템과 관련된 불휘발성 메모리에 저장된다. 또다른 변화에서, 일단 임계치가 초과되면, 시스템의 사용자가 임계치를 초과하고 프레임이 불휘발성 메모리에 저장되어야할 지를 지시하도록 디스플레이 디바이스 상에 프롬프트하는 이미지를 나타낸다.
경우에 따라서는, 비디오 프레임은 시간 및/또는 날짜에 의해 분리된다. 카메라가 CCD(charged-coupled devices)를 구비하는 것과 같은 디지털 카메라인 특정 멀티플렉싱 시스템에서, 디지털 프레임을 포함하는 디지털 데이터 스트림은 디지털 비디오 프레임에 선행하는 날짜 및 시간 스탬프를 포함할 수 있다. 이러한 경우에, 프레임은 날짜 및 시간에 따라서 저장 및 분리될 수 있다. 카메라가 중첩되는 날짜 및 시간을 갖는 아날로그 신호를 처리하거나, 디지털 카메라가 디지털 프레임 내의 날짜 및 시간을 포함하는 다른 멀티플렉싱 시스템에서, 비디오 프레임은 시간 및 날짜에 의해 세분될 수 있다. 본 실시예에서, 비디오 신호가 디지털화된 후에, 사용자 주목 선택 영역이 디스플레이된 시간 또는 날짜로서 선택된다. 비디오 프레임이 시간에 의해 분리되면, 사용자 선택 영역은 도 4a에 나타낸 바와 같이 시간(400A) 및 비디오 프레임의 그 영역에서 변화가 있는 임의의 시간인 것으로 선택될 수 있고 비디오 프레임의 데이터는 그 시간과 관련된 다른 메모리 위치에 저장될 수 있다. 도 4b와 유사하게 그 달의 날이 사용자 정의 영역(400B)인, 디지털 이미지 데이터의 비디오 디스플레이(410)가 나타내어진다. 시스템은 달의 다른 날로부터의 프레임을 식별하기 위하여 임계치를 초과하는 선택 사용자 정의 영역 내의 날짜에서 변화를 계속하여 찾을 수 있다.
도 5는 디바이스 형태(500)인 본 발명의 또다른 실시예이다. 디바이스(500)는 프로그램된 FPGA 모듈이나 ASIC 칩과 같은 전자 디바이스일 수 있다. 디바이스(500)는 디지털 이미지 데이터(550)를 검색하거나 수신하는 검색 모듈(501)을 구비한다. 디지털 이미지 데이터는 멀티플 소스로부터의 비디오 데이터의 프레임을 포함한다. 검색 모듈(501)은 제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하고 또한 현재 이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색한다. 검색 모듈(501)은 제1 세트의 디지털 데이터를 저장 모듈(502)에 전달한다. 저장 모듈(502)은 메모리(560)에 제1 소스(561)와 관련된 메모리 위치에서 제1 세트의 데지털 비디오 데이터를 저장한다. 또한 데이터는 제1 소스의 대표 비디오 데이터로서 식별된다. 검색 모듈(501)은 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 현재 세트의 디지털 비디오 데이터에 따라 산출 모듈(503)에 전달한다. 산출 모듈(503)은 상술한 바와 같이 제1 세트의 디지털 비디오 데이터 및 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율을 산출한다. 하나 이상의 소스가 이미 식별되었다면, 소스에 대한 각각의 대표 프레임의 디지털 비디오 데이터가 검색되고 차분 비율은 각각에 대하여 산출된다. 차분 비율은 질의 모듈(504)에 전달된다. 질의 모듈(504)은 차분 비율을 임계치와 비교한다. 소스의 대표 프레임에 대한 차분 비율이 임계치 미만이면 현재 프레임은 소스와 관련된다.
이어서 디지털 비디오 데이터는 식별된 소스(562)와 관련된 메모리에 저장된다. 예를 들어 4번째 소스의 대표 프레임에 대한 차분 비율이 임계치 미만이면, 현재 디지털 비디오 데이터는 소스와 관련된다. 또한, 현재 프레임은 4번째 소스의 대표 프레임이 될 것이다.
모든 차분 비율이 임계치를 초과하면, 질의 모듈(504)이 식별된 소스에 속하거나 새로운 소스에서 기인하기 때문에 현재 디지털 비디오 데이터를 분류하기 위하여 디바이스의 사용자로부터 응답을 요구하는 디스플레이 디바이스(510)에 디스플레이 질의를 생성한다. 이러한 방식으로, 비디오 데이터의 현재 프레임이 차분 비율이 임계치를 초과하기 때문에 특별한 소스와 쉽게 관련될 수 없는 디스플레이 디바이스(510)의 메시지를 사용자가 수신한다. 그러면, 사용자는 현재 프레임이 제1 소스 또는 다른 이전에 식별된 소스로부터의 프레임인지, 또는 새로운 소스와 연관된 프레임인지, 또는 폐기되어야 하는 프레임인지를 지시하는 상기한 장치에 접속되어 있는, 키보드 또는 마우스와 같은 입력 디바이스(511)를 통해 응답을 전송할 수 있게 된다. 질의 모듈(504)은 이 정보를 수신하고 저장 모듈(502)이 식별된 소스를 갖는 메모리 위치에서 비디오의 현재 프레임에 대한 현재 디지털 비디오 데이터를 저장하도록 지시한다. 시스템의 사용자는 소스에 대한 각각의 대표 프레임 뿐만 아니라 현재 이미지의 디스플레이로 제공된다. 이는 사용자로 하여금 식별 프로세스를 보조하는 시각적인 비교를 하도록 한다.
사용자가 현재 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스로부터 유입되는 것으로 식별하면 현재 디지털 비디오 데이터는 새로운 소스와 관련된 메모리 위치와 관련될 것이라는 점을 이해하여야 한다. 또한 정규화 모듈(505)이 디바이스에 포함될 수 있다. 정규화 모듈은 대표 비디오 프레임과 비교되기 때문에 현재 비디오 프레 임의 디지털 비디오 데이터를 정규화한다. 상술한 바와 같이, 디지털 비디오 데이터의 정규화는 낮부터 밤까지 발생하는 변화와 같은 조명에서의 변화를 설명할 수 있다. 정규화는 차분 비율의 산출 전에 일어난다.
주목할 점은, 여기서 플로우 도면이 본 발명의 다양한 양태를 제시하기 위하여 사용되었지만, 본 발명을 어떤 특정 로직 플로우 또는 로직 구현에 한정하는 것은 아니라는 점이다. 상술한 로직은 본 발명의 전체 결과의 변화 없이 또는 진정한 범위로부터 벗어나지 않고 다른 로직 블록(예를 들어, 프로그램, 모듈, 함수, 또는 서브루틴)으로 분할될 수 있다. 때로는, 본 발명의 전체 결과를 변화하지 않고 또는 진정한 범위로부터 벗어나지 않고 로직 엘리먼트가 부가, 수정, 생략, 다른 순서로 실행, 또는 다른 로직 구성(예를 들어, 로직 게이트, 루핑 프리미티브, 조건적 로직, 및 다른 로직 구성)을 이용하여 구현될 수 있다.
본 발명은 프로세서(예를 들어, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서, 또는 일반 목적 컴퓨터)로 이용되는 컴퓨터 프로그램 로직, 프로그램가능한 로직 디바이스(예를 들어, FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 다른 PLD)로 이용되는 프로그램가능한 로직, 이산 컴포넌트, 집적 회로(예를 들어, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)), 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 임의의 다른 수단을 포함하는 많은 다른 형태로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.
여기서 이미 설명된 모든 또는 부분의 기능을 구현하는 컴퓨터 프로그램 로직은 소스 코드 형태, 컴퓨터 실행 형태, 및 다양한 중간 형태(예를 들어, 어셈블 러, 컴파일러, 링커, 또는 위치 입력기)를 포함하는 다양한 형태로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 소스 코드는 다양한 오퍼레이팅 시스템 또는 오퍼레이팅 환경에서 이용되는 임의의 다양한 프로그래밍 언어(예를 들어, 오브젝트 코드, 어셈블리 언어, 또는 포트란, C, C++, JAVA, 또는 HTML과 같은 고레벨 언어)에서 구현되는 일련의 컴퓨터 프로그램 명령을 포함할 수 있다. 소스 코드는 다양한 데이터 구조 및 커뮤니케이션 메시지를 정의하고 사용할 수 있다. 소스 코드는 컴퓨터 실행가능한 형태(예를 들어, 인터프리터를 통해)일 수 있고, 또는 소스 코드는 (예를 들어, 번역기, 어셈블러, 또는 컴파일러를 통해) 컴퓨터 실행가능한 형태로 변환될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 반도체 메모리 디바이스(예를 들어, RAM, ROM, PROM, EEPROM, 또는 플래시-프로그램가능한 RAM), 자기 메모리 디바이스(예를 들어, 디스켓 또는 고정 디스크), 광학 메모리 디바이스(예를 들어, CD-ROM), PC 카드(예를 들어, PCMCIA 카드), 또는 다른 메모리 디바이스와 같은 실재의 저장 매체에서 영구적으로 또는 일시적으로 임의의 형태(예를 들어, 소스 코드 형태, 컴퓨터 실행가능한 형태, 또는 중간 형태)로 고정될 수 있다. 상기한 컴퓨터 프로그램은 아날로그 기술, 디지털 기술, 광학 기술, 무선 기술, 네트워크 기술 및 인터네트워킹 기술을 포함하는 임의의 다양한 커뮤니케이션 기술을 이용하여 컴퓨터에 송신가능한 임의의 형태의 신호로 고정될 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 상기한 컴퓨터 프로그램은 수반하는 프린트 또는 전자 문서(예를 들어, 기성 판매 소프트웨어(shrink wrapped software) 또는 자기 테이프)를 포함하는 착탈가능한 저장 매체와 같은 임의의 형태로 배포되거나, 또는 컴퓨터 시스템(예를 들어, 시스템 ROM 또는 고정 디스크 상에)과 함께 미리 로딩되어 있거나, 또는 통신 시스템(예를 들어, 인터넷 또는 월드 와이드 웹(WWW))을 통해 서버 또는 전자 게시판으로부터 배포될 수 있다.
여기서 이미 설명된 모든 또는 부분적인 기능을 구현하는 하드웨어 로직(프로그램가능한 로직 디바이스에 이용되는 프로그램가능한 로직을 포함함)은 전통적인 수동 방법을 이용하여 설계될 수 있고, CAD(Computer Aided Design), 하드웨어 설명 언어(예를 들어, VHDL 또는 AHDL), 또는 PLD 프로그래밍 언어(예를 들어, PALASM, ABEL, 또는 CUPL)와 같은 다양한 도구를 이용하여 전자적으로 설계, 캡쳐, 시뮬레이션, 문서화될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 진정한 범위를 벗어나지 않고 다른 특정한 형태로 구현될 수 있다. 개시된 실시예는 설명을 위한 것일 뿐이며, 이것에 국한되는 것으로 이해되어서는 안된다.

Claims (58)

  1. 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하는 방법에 있어서,
    제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 단계;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터가 제1 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 단계;
    현재의 이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 단계;
    상기 대표 디지털 비디오 데이터 및 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율을 산출하는 단계; 및
    상기 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나, 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의를 생성 - 상기 제1 소스는 식별된 소스임 - 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 수신된 응답에 따라서, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 제2 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 상기 제1 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 상기 메모리 장소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차분 비율을 산출하기 전에, 휘도차를 보상하도록 상기 디지털 비디오 데이터를 정규화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 산출 및 생성 단계는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기 소스로부터의 대표 디지털 비디오 데이터의 세트 각각에 대한 차분 비율을 산출하는 단계; 및
    상기 각각의 차분 비율을 상기 임계치와 비교하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 소스를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 단계는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터 세트로서 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터는 저장되기 전에 데이터 사이즈가 축소되며,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터는 축소된 사이즈로 생성되고, 상기 차분 비율을 판정하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차분 비율 산출시 비교용으로 이용하기 위하여, 상기 이미지의 일부분을 대표하는 정보를 포함하는 신호를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 차분 비율의 산출에 상기 현재 디지털 비디오 데이터의 동일 부분과 상기 각각의 대표 디지털 비디오 데이터의 동일 부분이 이용되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 소스의 대표 디지털 비디오 데이터로서 식별하는 단계를 더 포함하며,
    상기 대표 디지털 비디오 데이터에 대한 상기 데이터의 세트를 후속 디지털 비디오 데이터들에 대한 데이터의 세트와의 비교용으로 이용하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상이한 기원을 갖는 소스가 식별될 때마다, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 대표하는 상기 데이터의 세트는 해당 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터로서 저장되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 소스들은 고정형(stationary) 감시 카메라인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 소스들은 회전형(rotating) 감시 카메라인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  14. 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하는 방법에 있어서,
    이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 단계;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오가 제1 소스의 대표 디지털 비디오가 되도록 상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 단계;
    이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 단계;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터의 서브세트를 선택하는 단계;
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터의 서브세트를 선택하여 상기 제1 세트의 상기 서브세트와 상기 현재 세트의 상기 서브세트가 동일한 픽셀 위치들을 갖도록 하는 단계;
    상기 제1 세트의 상기 서브세트와 상기 현재 세트의 상기 서브세트 사이의 차분 측정값을 산출하는 단계;
    상기 차분 측정값에 기초하여 차분 비율을 산출하는 단계; 및
    상기 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나, 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의를 생성하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 수신된 응답에 따라서, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 상기 새로운 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 상기 제1 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 상기 메모리 장소에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 차분 비율을 산출하기 전에, 휘도차를 보상하도록 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 정규화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 산출 및 생성 단계는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기 소스로부터의 대표 디지털 비디오 데이터의 세트 각각에 대한 차분 비율을 산출하는 단계; 및
    상기 각각의 차분 비율을 상기 임계치와 비교하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 소스를 식별하는 단계; 및
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 단계는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터 세트로서 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  21. 제14항에 있어서,
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터는 저장되기 전에 데이터 사이즈가 축소되며,
    상기 현재 세트의 대표 디지털 비디오 데이터는 축소된 사이즈로 생성되고, 상기 차분 비율을 판정하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  22. 제14항에 있어서,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 소스의 대표 디지털 비디오 데이터로서 식별하는 단계를 더 포함하며,
    상기 대표 디지털 비디오 데이터에 대한 상기 데이터의 세트를 후속 디지털 비디오 데이터들에 대한 데이터의 세트와의 비교용으로 이용하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  23. 제14항에 있어서,
    상이한 기원을 갖는 소스가 식별될 때마다, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 대표하는 상기 데이터의 세트는 해당 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터로서 저장되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  24. 제14항에 있어서,
    상기 소스들은 고정형(stationary) 감시 카메라인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  25. 제14항에 있어서,
    상기 소스들은 회전형(rotating) 감시 카메라인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  26. 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하는 방법에 있어서,
    다중화된 디지털 비디오 시퀀스를 수신하는 단계; 및
    상기 다중화된 디지털 비디오 시퀀스로부터 파싱된 프레임들로부터의 디지털 데이터를 비교하되, 각 프레임은 상기 다중화된 디지털 비디오 시퀀스를 통한 단일 경로로 소스와 함께 식별되도록 하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 파싱된 프레임들로부터의 디지털 데이터를 비교함에 있어서, 제1 파싱된 프레임을 제2 파싱된 프레임과 비교하며,
    상기 제2 파싱된 프레임이 상기 제1 파싱된 프레임과 동일한 소스로부터 생성된 것으로서 식별되는 경우에는, 상기 제2 파싱된 프레임은 상기 소스의 기준 프레임으로서 식별되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 기준 프레임은 제3 파싱된 프레임과의 비교용으로 이용되어, 상기 제3 파싱된 프레임이 상기 소스로부터 생성된 것인지의 여부를 식별하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  29. 제1항에 있어서,
    상기 임계치를 대표하는 정보를 포함하는 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  30. 제14항에 있어서,
    상기 임계치를 대표하는 정보를 포함하는 신호를 수신하는 단계를 더 포함하 는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 방법.
  31. 컴퓨터로 하여금 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하도록 하는데 사용하기 위한 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독 가능한 매체 - 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능한 코드로 구성됨 - 에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 컴퓨터 코드;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 컴퓨터 코드;
    현재의 이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 컴퓨터 코드;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터 및 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율을 산출하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의를 생성 - 상기 식별된 소스는 상기 제1 소스임 - 하는 컴퓨터 코드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  32. 제31항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 응답의 수신에 따라서, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  33. 제31항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  34. 제31항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율을 산출하기 전에, 휘도차를 보상하도록 상기 디지털 비디오 데이터를 정규화하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  35. 제31항에 있어서,
    상기 산출 및 생성을 위한 컴퓨터 코드는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기 소스로부터의 대표 디지털 비디오 데이터의 세트 각각에 대한 차분 비율을 산출하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 각각의 차분 비율을 상기 임계치와 비교하는 컴퓨터 코드
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  36. 제35항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 소스를 식별하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 컴퓨터 코드
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 컴퓨터 코드는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터 세트로서 식별하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  38. 제31항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 저장하기 전에 데이터 사이즈를 축소하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 현재 세트의 대표 디지털 비디오 데이터를 상기 차분 비율을 판정하는데 이용하기 전에 데이터 사이즈를 축소하는 컴퓨터 코드
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  39. 제31항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율 산출시 비교용으로 이용하기 위하여, 상기 이미지의 일부분을 대표하는 정보를 포함하는 신호를 수신하는 컴퓨터 코드를 더 포함하며,
    상기 차분 비율의 산출에 상기 현재 디지털 비디오 데이터의 동일 부분과 상기 각각의 대표 디지털 비디오 데이터의 동일 부분이 이용되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  40. 제31항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 소스의 대표 디지털 비디오 데이터로서 식별하는 컴퓨터 코드를 더 포함하며,
    상기 대표 디지털 비디오 데이터에 대한 상기 데이터의 세트를 후속 디지털 비디오 데이터들에 대한 데이터의 세트와의 비교용으로 이용하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  41. 제31항에 있어서,
    상이한 기원을 갖는 소스가 식별될 때마다, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 대표하는 상기 데이터의 세트는, 상기 식별을 위한 컴퓨터 코드에 의해 해당 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터로서 저장되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  42. 컴퓨터로 하여금 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하도록 하는데 사용하기 위한 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터 판독 가능한 매체 - 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능 코드로 구성됨 - 에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 컴퓨터 코드;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오가 제1 소스의 대표 디지털 비디오가 되도록 상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 컴퓨터 코드;
    이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 컴퓨터 코드;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터의 서브세트를 선택하는 컴퓨터 코드;
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터의 서브세트를 선택하여, 상기 제1 세트의 상기 서브세트와 상기 현재 세트의 상기 서브세트가 동일한 픽셀 위치들을 갖도록 하는 컴퓨터 코드;
    상기 제1 세트의 상기 서브세트와 상기 현재 세트의 상기 서브세트 사이의 차분 측정값을 산출하는 컴퓨터 코드;
    상기 차분 측정값에 기초하여 차분 비율을 산출하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나, 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의를 생성하는 컴퓨터 코드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  43. 제42항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 수신된 응답에 따라서, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 상기 새로운 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  44. 제42항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 상기 제1 소스의 대표 디지털 비디오 데이터가 되도록 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 상기 메모리 장소에 저장하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  45. 제42항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율을 산출하기 전에, 휘도차를 보상하도록 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 정규화하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  46. 제42항에 있어서,
    상기 산출을 위한 컴퓨터 코드는, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기 소스로부터의 대표 디지털 비디오 데이터의 세트 각각에 대한 차분 비율을 산출하는 컴퓨터 코드를 포함하며,
    상기 생성을 위한 컴퓨터 코드는, 상기 각각의 차분 비율을 상기 임계치와 비교하는 컴퓨터 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  47. 제46항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 소스를 식별하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 컴퓨터 코드
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  48. 제47항에 있어서,
    상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 컴퓨터 코드는,
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 상기 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터 세트로서 식별하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  49. 제42항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 데이터 사이즈를 축소하여 생성하는 컴퓨터 코드; 및
    상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 축소된 사이즈로 생성하는 컴퓨터 코드
    를 더 포함하되,
    상기 축소된 제1 세트의 디지털 비디오 데이터 및 상기 축소된 현재 세트의 디지털 비디오 데이터는 상기 차분 비율을 판정하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  50. 제42항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 소스의 대표 디지털 비디오 데이터로서 식별하는 컴퓨터 코드를 더 포함하며,
    상기 대표 디지털 비디오 데이터에 대한 상기 데이터의 세트를 후속 디지털 비디오 데이터들에 대한 데이터의 세트와의 비교용으로 이용하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  51. 제42항에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 생성을 위한 컴퓨터 코드에 의해 상이한 기원을 갖는 소스가 식별될 때마다, 상기 현재 디지털 비디오 데이터를 대표하는 상기 데이터의 세트를 해당 소스에 대한 대표 디지털 비디오 데이터로서 저장하는 컴퓨터 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  52. 비디오 감시 시스템에 있어서,
    비디오 신호를 각각 출력하는 복수의 카메라;
    상기 각각의 비디오 신호를 수신하여 상기 신호를 다중화된 비디오 신호로 다중화하는 프로세서; 및
    상기 다중화된 비디오 신호를 저장하는 메모리
    를 포함하되,
    상기 프로세서가 역다중화 요청을 수신하는 경우, 상기 프로세서는 상기 다중화된 비디오 신호를 통한 단일 경로로 상기 다중화된 비디오 신호를 역다중화하는 것을 특징으로 하는 비디오 감시 시스템.
  53. 복수의 소스로부터 생성된 디지털 비디오 데이터를 역다중화하는 장치에 있어서,
    제1 이미지를 대표하는 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하고, 현재의 이미지를 대표하는 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 검색하는 검색 모듈;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터를 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 저장 모듈;
    상기 제1 세트의 디지털 비디오 데이터 및 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 이용하여 차분 비율을 산출하는 산출 모듈; 및
    상기 차분 비율이 임계치를 초과하는 경우에는, 상기 디지털 비디오 데이터를 식별된 소스에 속하는 것으로서 분류하거나 또는 새로운 소스로부터 생성된 것으로서 분류하기 위한 응답을 요청하는 디스플레이 질의를 생성 - 상기 제1 소스는 식별된 소스임 - 하는 질의 모듈
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 장치.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 저장 모듈은, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터가 새로운 소스와 연관된 것임을 나타내는 응답의 수신에 따라서, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 제2 소스와 연관된 제2 메모리 장소에 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 장치.
  55. 제53항에 있어서,
    상기 저장 모듈은, 상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 경우에는, 상기 현재의 디지털 비디오 데이터를 상기 제1 소스와 연관된 메모리 장소에 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 장치.
  56. 제53항에 있어서,
    상기 차분 비율을 산출하는 상기 산출 모듈에 상기 디지털 비디오 데이터를 제공하기 전에, 휘도차를 보상하도록 상기 디지털 비디오 데이터를 정규화하는 정규화 모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 장치.
  57. 제53항에 있어서,
    상기 산출 모듈은, 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터와 상기 소스를 대표하는 대표 디지털 비디오 데이터의 세트 각각에 대한 차분 비율을 산출하며;
    상기 질의 모듈은, 상기 각각의 차분 비율을 상기 임계치와 비교하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 장치.
  58. 제53항에 있어서,
    상기 질의 모듈은, 상기 차분 비율이 상기 임계치 미만인 소스를 식별하며;
    상기 저장 모듈은, 상기 식별된 소스와 상기 현재 세트의 디지털 비디오 데이터를 연관시키는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 데이터의 역다중화 장치.
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