JPH08186760A - 画揺れ補正装置 - Google Patents

画揺れ補正装置

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JPH08186760A
JPH08186760A JP33930994A JP33930994A JPH08186760A JP H08186760 A JPH08186760 A JP H08186760A JP 33930994 A JP33930994 A JP 33930994A JP 33930994 A JP33930994 A JP 33930994A JP H08186760 A JPH08186760 A JP H08186760A
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Fuminori Suzuki
文典 鈴木
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺れの補正を実施しても画質が低下しない画
揺れ補正装置を提供する。 【構成】 画を表し、かつ画像信号Sinを基に生成され
る画像情報Diを記憶する第1のメモリ13と、第1の
メモリ13から読出した画像情報D1を記憶する第2の
メモリ14と、撮像素子の揺れを検出する揺れ検出部1
6と、第1及び第2のメモリ13,14の書込み及び読
出しを制御するメモリ制御部17と、揺れ検出部16が
揺れを検出した場合、第2のメモリ14の画像情報D2
が表す画から、第1のメモリ13の画像情報D1が表す
画に含まれる共通領域を特定し、当該共通領域に対応す
る当該第2のメモリ14の画像情報を、当該共通領域に
対応する当該第1のメモリ13の画像情報D1に書換え
る書換制御手段18とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ビデオテ
ープレコーダによる撮影において、例えば、手振れが原
因で発生する画の揺れを止める補正を実現する画揺れ補
正装置に関する。
【0002】
【従来の技術】カメラ一体型ビデオテープレコーダ(ビ
デオカメラ)による一般的な撮影において、いわゆる手
振れと呼ばれるビデオカメラの揺れ(変位)を、使用者
の努力によって完全に回避することは困難である。この
手振れが発生すると、揺れを生じた画が記録されること
になる。このような画の記録を回避するため、ビデオカ
メラには、手振れを検出して電気的に画の揺れを補正
し、揺れの無い画を生成する画揺れ補正装置が搭載され
ている。
【0003】図3に、従来の画揺れ補正装置のブロック
図を示す。図に示した画揺れ補正装置1には、アナログ
/ディジタル(A/D)コンバータ2、フィールドメモリ
3、ディジタル/アナログ(D/A)コンバータ4、揺れ
検出部5、そしてメモリ制御部6が搭載されている。
【0004】A/Dコンバータ2は、CCD等の撮像素子
から出力されたアナログ形式の画像信号Sinを、フィー
ルドメモリ3に書込まれるディジタル形式の画像情報D
iに変換するコンバータである。フィールドメモリ3
は、例えば1フィールドの画像情報Diを記憶する記憶
容量を持つRAM等の記憶素子である。D/Aコンバータ
4は、フィールドメモリ3から読出したディジタル形式
の画像信号Diを、例えば磁気テープに記録されるアナ
ログ形式の記録信号Soutに変換するコンバータであ
る。揺れ検出部5は、加速度センサ等から出力される動
き信号Ssを基に、撮像素子(ビデオカメラ)の動き量
及び動き方向、すなわち揺れ量及び揺れ方向を算出する
マイクロプロセッサ等から構成される素子である。メモ
リ制御部6は、フィールドメモリ3の書込み及び読取り
のタイミング及び領域を制御するマイクロプロセッサ等
から構成される素子である。
【0005】以上の構成の画揺れ補正装置1において、
まず、画像信号Sinが入力すると、A/Dコンバータ2に
より画像情報Diが生成される。メモリ制御部6は、こ
の画像情報Diをフィールドメモリ3に書込む制御を行
う。撮像素子が揺れない場合、すなわち撮像素子の位置
が一定に保たれた場合、動き信号Ssが発生しないた
め、揺れ検出部5の出力が無効状態に設定される。この
場合、メモリ制御部6は、例えば所望の量の画像情報D
iがフィールドメモリ3に書込まれた場合、この書込み
を継続すると同時に既に書込みが完了した画像情報Di
の読出しを実施する。フィールドメモリ3から読出され
た画像情報Diは、D/Aコンバータ4によって記録信号S
outに変換され、磁気テープ等の記録媒体に記録され
る。以後同様に、フィールドメモリの書込み及び読出し
を継続する。
【0006】次に、撮像素子が揺れた場合の画揺れ補正
装置1の動作を、図4を参照しながら説明する。図4
は、従来の画揺れ補正装置1の動作説明図である。撮像
素子が揺れた場合、例えば、フィールドメモリ3に、第
1の画F1を表す画像情報Diと、第2の画F2を表す
画像情報Diが交互に書込まれる。このような画像情報
Diは、撮像素子に、画F1を撮像する位置と画F2を撮
像する位置との間を往復する揺れが生じた場合に発生す
る。
【0007】撮像素子に上述のような揺れが生じると、
揺れ検出部5には動き信号Ssが入力する。揺れ検出部
5は、この動き信号Ssに基づいて、揺れ量及び揺れ方
向を表す情報を生成し、メモリ制御部6に通知する。メ
モリ制御部6は、この通知に基づいて画F1,F2の共
通領域A1を特定する。共通領域A1を特定する処理
は、例えば、フィールドメモリ3の記憶領域をビットマ
ップとして管理した場合、論理回路またはソフトウェア
から成る機能を用いて、画F1と画F2との座標の差を
2次元的に(X,Y座標)算出する方法で実現できる。
【0008】共通領域A1が特定されると、メモリ制御
部6は、共通領域A1を表す画像情報Diのみを読出す。
この際、メモリ制御部6は、この画像情報Diのみ(通
常よりも少ない情報量)で画F3を構築できるように、
例えば、読出し周期を長く設定する。その後、D/Aコン
バータ15によって画像情報Diが記録信号Soutに変換
される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の画揺れ補正装置1は、撮像素子、すなわち画の揺れが
発生した場合、揺れの補正は実現するが、記録されるべ
き画を表す画像情報の情報量が減る、という問題が生じ
ていた。言換えれば、記録信号が示す画の画質が低下す
るという問題が生じていた。
【0010】本発明は以上の点に着目してなされたもの
で、揺れの補正を実施しても画質が低下しない画揺れ補
正装置を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】撮像素子の揺れに対応す
る、当該撮像素子から出力された画像信号が表す画の揺
れを止めるものにおいて、画を表し、かつ画像信号を基
に生成される画像情報を記憶する第1のメモリと、第1
のメモリから読出した画像情報を記憶する第2のメモリ
と、撮像素子の揺れを検出する揺れ検出部と、第1及び
第2のメモリの書込み及び読出しを制御するメモリ制御
部と、揺れ検出部が揺れを検出した場合、第2のメモリ
の画像情報が表す画から、第1のメモリの画像情報が表
す画に含まれる共通領域を特定し、当該共通領域に対応
する当該第2のメモリの画像情報を、当該共通領域に対
応する当該第1のメモリの画像情報に書換える書換制御
手段とを備える。
【0012】
【作用】揺れ検出部が撮像素子の揺れを検出した場合、
書換制御手段が起動される。書換制御手段は、揺れ検出
部が検出した検出結果に基づいて、第2のメモリに記憶
された画像情報が表す画から、第1のメモリに記憶され
た画像情報が表す画に含まれる共通領域を特定する。さ
らに書換制御手段は、第2のメモリの画像情報に含まれ
る当該共通領域を表す画像情報を、第1のメモリの画像
情報に含まれる当該共通領域を表す画像情報に書換え
る。すなわち、撮像素子の揺れが検出された場合、第2
のメモリには、新たに書込まれた共通領域に対応する画
像情報と、この共通領域以外の既に記憶された画像情報
とが記憶されることになる。言換えれば、第2のメモリ
からは、撮像素子が撮影した最新の像と、撮像素子が撮
影した過去の像とが組合わせによって表される画を表す
画像情報が読出される。
【0013】
【実施例】図1に本発明に係る画揺れ補正装置のブロッ
ク図を示す。図に示した画揺れ補正装置11は、A/Dコ
ンバータ12、第1及び第2のフィールドメモリ13,
14、D/Aコンバータ15、揺れ検出部16、そしてメ
モリ制御部17を有する。A/Dコンバータ12、D/Aコン
バータ15、揺れ検出部16は、先に図2において説明
したものと同一の構成要素である。
【0014】第1及び第2のフィールドメモリ13,1
4の各々は、例えば1フィールドの画像情報を記憶する
RAM等からなる記憶素子である。メモリ制御部17
は、第1及び第2のフィールドメモリ13,14の書込
み及び読出しのタイミング及び位置を制御するマイクロ
プロセッサ等から構成される素子である。
【0015】メモリ制御部17には、書換制御手段18
が設けられている。この書換制御手段18は、メモリ制
御部17の機能の一つとして設けられた構成要素で、ソ
フトウェア及び論理回路等から構築される。書換制御手
段18は、揺れ検出部16が撮像素子の揺れを検出した
場合に起動され、第2のフィールドメモリ14に記憶さ
れた画像情報の一部のみを、第1のフィールドメモリ1
3に記憶された画像情報に書換える制御を実現する。
【0016】以上の構成の画揺れ補正装置11におい
て、まず、画像信号Sinが入力すると、A/Dコンバータ
12により画像情報Diが生成される。メモリ制御部1
7は、この画像情報Diを第1のフィールドメモリ13
に書込む制御を行う。撮像素子が揺れない場合、すなわ
ち撮像素子の位置が一定に保たれた場合、動き信号Ss
が発生しないため、揺れ検出部5の出力が無効状態に設
定される。この場合、メモリ制御部17は、例えば、第
1のフィールドメモリ13への1フィールド分の画像情
報の書込みが完了すると、この画像情報の読出しを開始
すると同時に、読出しを行った位置に、新たなフィール
ドの画像情報を書込む。第1のフィールドメモリ13か
ら読出された画像情報は、第2のフィールドメモリに書
込まれる。第2のフィールドメモリへの1フィールド分
の画像情報の書込みが完了すると、メモリ制御部17
は、第2のフィールドメモリ14から画像情報D2を読
出す制御を開始する。この画像情報D2は、D/Aコンバー
タ4によって記録信号Soutへと変換され、磁気テープ
等の記録媒体に記録される。以後同様に、第1及び第2
のフィールドメモリの書込み及び読出しが継続される。
【0017】次に、撮像素子が揺れた場合の画揺れ補正
装置11の動作を、図2を参照しながら説明する。図2
は、本発明の画揺れ補正装置11の動作説明図である。
まず、第2のフィールドメモリ14には、過去の画Fol
dを表す画像情報D2が、そして第1のフィールドメモリ
13には、現在の画Fnewを表す画像情報Diが記憶され
ているものとする。この際、揺れ検出部5には、撮像素
子に、画Foldを撮影する位置と画Fnewを撮影する位置
との間を移動する揺れが存在する内容を示す動き信号S
sが入力する。揺れ検出部16は、この動き信号Ssを基
に、揺れ量及び揺れ方向を示す情報を生成し、メモリ制
御部6に通知する。この通知を認識したメモリ制御部1
7では、書換制御手段18が起動される。書換制御手段
18は、画Fold,Fnewのに共通する領域、すなわち共
通領域A1を特定する。共通領域A1を特定する処理
は、従来同様に、例えば第1及び第2のフィールドメモ
リ13,14の記憶領域をビットマップとして管理した
場合、画Foldと画Fnewとの座標の差を2次元的に
(X,Y座標)算出する方法で実現できる。
【0018】共通領域A1が特定されると、書換制御手
段18は、第1フィールドメモリ13からこの共通領域
A1を構築する画像情報D1を読出し、第2フィールドメ
モリ14上の共通領域A1を構築する画像情報を記憶さ
れていた領域に書込む。すなわち、第2のフィールドメ
モリ14上で、共通領域A1を構築する画像情報のみが
書換えられる。
【0019】この間、メモリ制御部6は、撮像素子が揺
れていない場合と同様に、第2のフィールドメモリ14
の読出し制御を行う。このため、共通領域A1のみが書
換えれた際に画Foutを構築するために読出された画像
情報D2は、書換えがなされた共通領域A1に対応する画
像情報と、共通領域A1以外の他の領域A2に対応する画
像情報とから構築される。この画Foutは、画Fold,F
newと同一の情報量で構築されるため、画像情報が減少
して画質が低下する、という事態を回避できる。
【0020】
【発明の効果】本発明の画揺れ補正装置によれば、画の
揺れ補正にともない画像情報が減少する事態が発生せ
ず、撮像素子から出力された画像信号を基に生成した画
像情報と同じ量の画像情報を常に得ることができる。す
なわち、補正にともない画質が低下する事態が発生しな
い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の画揺れ補正装置のブロック図。
【図2】本発明の画揺れ補正装置の動作説明図。
【図3】従来の画揺れ補正装置のブロック図。
【図4】従来の画揺れ補正装置の動作説明図。
【符号の説明】
11 画揺れ補正装置 12 A/Dコンバータ 13 第1のフィールドメモリ 14 第2のフィールドメモリ 15 D/Aコンバータ 16 揺れ検出部 17 メモリ制御部 18 書換制御手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 撮像素子の揺れに対応する、当該撮像素
    子から出力された画像信号が表す画の揺れを止めるもの
    において、 前記画を表し、かつ前記画像信号を基に生成される画像
    情報を記憶する第1のメモリと、 前記第1のメモリから読出した前記画像情報を記憶する
    第2のメモリと、 前記撮像素子の揺れを検出する揺れ検出部と、 前記第1及び第2のメモリの書込み及び読出しを制御す
    るメモリ制御部と、 前記揺れ検出部が揺れを検出した場合、前記第2のメモ
    リの前記画像情報が表す画から、前記第1のメモリの前
    記画像情報が表す画に含まれる共通領域を特定し、当該
    共通領域に対応する当該第2のメモリの画像情報を、当
    該共通領域に対応する当該第1のメモリの画像情報に書
    換える書換制御手段とを備えたことを特徴とする画揺れ
    補正装置。
JP33930994A 1994-12-28 1994-12-28 画揺れ補正装置 Withdrawn JPH08186760A (ja)

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