JP2022080683A - 電磁環境分析システム、電磁環境分析方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の測定を容易に実現できる電磁環境分析システムを提供する。【解決手段】電磁環境分析システム１において、第一マーカ１２は、実空間においてセンサ上に配置されている。第二マーカ２は、実空間において撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置されている。表示範囲決定部３２は、第二マーカ２の検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定する。位置演算部４３は、第一マーカ１２の検出結果と第二マーカ２の検出結果とに基づいて、第一マーカ１２と第二マーカ２との相対位置を演算する。区画判定部６２は、表示範囲が区分けされた複数の区画のうち各測定値が測定された測定位置に対応する区画を上記相対位置に基づいて判定する。表示情報決定部５２は、測定値に基づいて区画の表示に関する情報を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、電磁環境分析システム、電磁環境分析方法、及び、プログラムに関する。

電磁環境を分析する装置が知られている。たとえば、特許文献１は、電磁環境に関する測定値を取得し、測定値に関する情報を表示する装置を開示している。この装置は、取得された測定値に関する情報を、表示範囲が区分けされた複数の区画に対応付けて、測定値に関する情報を区画ごとに表示する。

特開２０１３－２３８５８１号公報

電磁環境の分析は、様々な用途で行われている。たとえば、電子機器のＥＭＣ（electromagnetic compatibility）試験において、機器のどこから電磁波が発生されているかが分析される。特許文献１に記載された装置では、センサを含む操作部を移動させることによって被測定対象物から発生した信号が測定されている。測定された測定値は、測定値が測定された位置に応じて、表示部の表示範囲が区分けされた複数の区画の各々に関連付けられている。測定値が測定された測定位置は、固定された撮像装置によって撮像された画像から取得されている。

電磁環境分析システムの全体構成をコンパクトにし、電磁環境に関する測定を容易に行いたいという需要が存在する。たとえば、撮像装置が固定される場合、電磁環境システムの全体の規模が大きく、測定までの準備も複雑である。撮像画像に表示された操作部のみから測定位置を特定するためには、３次元空間において撮像が行われた絶対位置、撮像画像のピクセル数、及び、画角などの種々の情報の入力が要される。これの種々の情報は、撮像装置の種類及び撮像環境が変化するたびに要される。

本発明の一つの態様は、電磁環境に関する測定を容易に実現できる電磁環境分析システムを提供することを目的とする。本発明の別の態様は、電磁環境に関する測定を容易に実現できる電磁環境分析方法を提供することを目的とする。本発明のさらに別の態様は、電磁環境に関する測定を容易に実現できるプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一つの態様における電磁環境分析システムは、測定処理部と、撮像画像取得部と、マーカ検出部と、表示範囲決定部と、位置演算部と、画像作成部とを備えている。測定処理部は、実空間に位置していると共に電磁環境に関する情報を逐次検出するセンサの検出結果に基づいて電磁環境に関する複数の測定値を取得する。撮像画像取得部は、実空間において逐次撮像された撮像画像を取得する。マーカ検出部は、撮像画像取得部において取得された撮像画像に基づいて、第一マーカと、少なくとも１つの第二マーカとのうち少なくとも一方を検出する。第一マーカは、実空間においてセンサ上に配置されている。上記少なくとも１つの第二マーカは、実空間において撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置されている。表示範囲決定部は、少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定する。位置演算部は、第一マーカの検出結果と少なくとも１つの第二マーカの検出結果とに基づいて、第一マーカと少なくとも１つの第二マーカとの相対位置を演算する。画像作成部は、各測定値が測定された測定位置に対応付けられた位置に測定値に関する情報を表示する画像を作成する。画像作成部は、区画判定部と、表示情報決定部とを含んでいる。区画判定部は、表示範囲が区分けされた複数の区画のうち各測定値が測定された測定位置に対応する区画を上記位置演算部において演算された相対位置に基づいて判定する。表示情報決定部は、区画に対応する測定値に基づいて区画の表示に関する情報を決定する。

この電磁環境分析システムにおいて、表示範囲決定部は、少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定する。区画判定部は、第一マーカと少なくとも１つの第二マーカとの相対位置に基づいて、表示範囲が区分けされた複数の区画のうち各測定値が測定された測定位置に対応する区画を判定する。表示情報決定部は、区画に対応する測定値に基づいて区画の表示に関する情報を決定する。この場合、撮像画像を撮像する撮像装置が固定されていなくとも、表示範囲が形成する複数の区画に測定値に関する情報が適切に表示され得る。撮影画像の撮像位置及び画角などの種々の情報が予め入力されていなくとも、第二マーカと第一マーカとによって撮像画像から上記測定位置が特定され得る。したがって、電磁環境分析システムは、電磁環境に関する測定を容易に実現できる。

上記一つの態様において、少なくとも１つの第二マーカは、各々が予め決められた位置に配置された複数の第二マーカを含んでいてもよい。この場合、複数の第二マーカによれば、撮像画像から実空間における第二マーカの３次元位置が容易に認識され得る。この結果、表示範囲がより容易に特定され得る。

上記一つの態様において、マーカ検出部は、１つの撮影画像から第一マーカと少なくとも１つの第二マーカとを検出してもよい。この場合、１つの画像から、表示範囲と測定位置がより容易に特定され得る。

上記一つの態様において、区画判定部は、相対位置に基づいて、表示範囲内における測定位置の座標を演算し、演算された座標に基づいて測定値に対応する区画を判定してもよい。この場合、区画に対応する測定位置がより容易に特定され得る。

上記一つの態様において、センサを含むと共にユーザによって操作される操作部をさらに備えていてもよい。

上記一つの態様において、ユーザによって保持される筐体に設けられていると共に実空間を逐次撮像する撮像部をさらに備えていてもよい。撮像画像取得部は、撮像部から撮像画像を取得してもよい。

上記一つの態様において、画像作成部によって作成された画像を表示する表示部をさらに備えていてもよい。

上記一つの態様において、画像作成部によって作成された画像を表示する表示部をさらに備えていてもよい。表示部は、筐体に設けられていてもよい。この場合、ユーザによって保持される筐体に撮像部と表示部との双方が設けられているため、よりコンパクトな構成によって、電磁環境に関する測定がより容易に実現され得る。

本発明の別の態様における電磁環境分析方法は、実空間に位置していると共に電磁環境に関する情報を逐次検出するセンサの検出結果に基づいて電磁環境に関する複数の測定値を取得することと、実空間において逐次撮像された撮像画像を取得することと、取得された撮像画像に基づいて、第一マーカと少なくとも１つの第二マーカのうち少なくとも一方を検出することと、上記少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定することと、第一マーカの検出結果と上記少なくとも１つの第二マーカの検出結果とに基づいて、第一マーカと上記少なくとも１つの第二マーカとの相対位置を演算することと、各測定値が測定された測定位置に対応付けられた位置に測定値に関する情報を表示する画像を作成することと、を有している。第一マーカは、実空間においてセンサ上に配置されている。上記少なくとも１つの第二マーカは、実空間において撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置されている。画像の作成において、表示範囲が区分けされた複数の区画のうち各測定値が測定された測定位置に対応する区画が上記演算された相対位置に基づいて判定され、区画に対応する測定値に基づいて区画の表示に関する情報が決定されている。

本発明のさらに別の態様におけるプログラムは、実空間に位置していると共に電磁環境に関する情報を逐次検出するセンサの検出結果に基づいて電磁環境に関する複数の測定値を取得することと、実空間において逐次撮像された撮像画像を取得することと、取得された撮像画像に基づいて、第一マーカと少なくとも１つの第二マーカのうち少なくとも一方を検出することと、上記少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定することと、第一マーカの検出結果と上記少なくとも１つの第二マーカの検出結果とに基づいて、第一マーカと上記少なくとも１つの第二マーカとの相対位置を演算することと、各測定値が測定された測定位置に対応付けられた位置に測定値に関する情報を表示する画像を作成することと、をコンピュータに実行させる。第一マーカは、実空間においてセンサ上に配置されている。上記少なくとも１つの第二マーカは、実空間において撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置されている。画像の作成において、表示範囲が区分けされた複数の区画のうち各測定値が測定された測定位置に対応する区画が上記演算された相対位置に基づいて判定され、区画に対応する測定値に基づいて区画の表示に関する情報が決定される。

本発明の一つの態様は、電磁環境に関する測定を容易に実現できる電磁環境分析システムを提供する。本発明の別の態様は、電磁環境に関する測定を容易に実現できる電磁環境分析方法を提供する。本発明のさらに別の態様は、電磁環境に関する測定を容易に実現できるプログラムを提供する。

本実施形態における電磁環境分析システムのブロック図である。 測定対象物の一例を示す図である。 測定結果の表示範囲が表示された状態を示す図である。 測定位置が検出された状態を示す図である。 区画ごと測定位置を示す概略図である。 （ａ）及び（ｂ）は、区画の設定に用いられる区画定義テーブルを示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、区画の設定を説明するための図である。 区画の判定を説明するための図である。 色の決定を説明するための図である。 電磁環境分析システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 電磁環境分析システムを用いた測定方法を示すフローチャートである。 マーカ検出処理を示すフローチャートである。 測定結果の表示処理を示すフローチャートである。 区画の再設定処理の一例を示すフローチャートである。 区画の再設定の動作を説明するための図である。 区画の再設定の動作を説明するための図である。 区画の再設定の動作を説明するための図である。 区画の再設定の動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。

まず、図１から図１０を参照して、本実施形態における電磁環境分析システムの機能及び構成を説明する。図１は、電磁環境分析システムのブロック図である。電磁環境分析システム１は、電磁環境に関する測定を行い、測定結果を画像として表示するシステムである。電磁環境分析システム１は、電磁環境に関する測定として、電磁界を測定する。電磁環境分析システム１は、たとえば、測定対象物に起因して発生した電磁界を測定する。電磁界は、たとえば、測定対象物から伝搬する電磁波によって生じる。電磁界は、超低周波数の電磁波によって生じるものに限定されない。電磁界の測定は、電磁波の測定を含んでいる。以下、電磁環境に関する測定を単に「測定」ともいう。

測定対象物は、たとえば、電子部品、電子部品が搭載された基板、及び、電源装置などの各種機器を含んでいる。図２は、測定対象物の一例を示している。図２に示されている測定対象物５は、ワイヤレス充電器である。測定対象物５は、電子基板６と給電コイル７とを含んでいる。測定対象物５は、電源に接続された状態において、スマートフォンなどの電子機器に対して給電コイル７からワイヤレスで給電を行う。

電磁環境分析システム１は、測定を行った位置と測定結果と対応付けた結果画像を表示する。本実施形態において、電磁環境分析システム１は、結果画像が測定対象物を撮像した撮像画像に重ね合わされた合成画像を表示する。本実施形態の変形例として、電磁環境分析システム１は、合成画像を作成せずに、結果画像を透過型のディスプレイに表示してもよい。電磁環境分析システム１は、たとえば、ビデオシースルー型又は光学シースルー型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。

本実施形態において、電磁環境分析システム１は、測定を行いながら撮像画像を取得し、結果画像を更新し表示する。このため、ユーザは、結果画像を参照しながら、所望の位置を測定することができる。本実施形態の変形例として、電磁環境分析システム１は、既に測定された測定結果から結果画像を作成し表示してもよい。

図１に示されているように、電磁環境分析システム１は、範囲決定マーカ２と電磁環境分析装置３とを備えている。範囲決定マーカ２は、実空間に配置されており、測定結果を表示する範囲又は測定を行う範囲を決定するためのマーカである。「実空間に配置される」とは、画像上などに仮想的に配置されるものでないことを意味する。以下、範囲決定マーカ２によって決定される範囲を「表示範囲」という。範囲決定マーカ２は、電磁環境分析装置３とは物理的に分離しており、ユーザによって実空間において予め決められた位置に配置される。範囲決定マーカ２は、電磁環境分析装置３が画像認識によって実空間における範囲決定マーカ２の３次元位置を識別可能な特徴点を有している。たとえば、範囲決定マーカ２は、これらの特徴点を有する２次元コードなどの図形を含んでいる。この２次元コードは、たとえば、範囲決定マーカ２の３次元位置情報を含んでいる。３次元位置情報とは、その範囲決定マーカ自体の３次元位置を特定できる情報である。換言すれば、範囲決定マーカ２は、実空間において撮像画像が撮像された位置との範囲決定マーカ２との相対位置を特定できる情報を有している。範囲決定マーカ２は、電磁環境分析装置３が実空間における範囲決定マーカ２の位置を識別可能であれば、この形態に限定されない。

本実施形態において、範囲決定マーカ２は、図３から図５に示されているように、複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂを含んでいる。複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂの各々が、予め決められた位置に配置されている。本実施形態では、各範囲決定マーカ２ａ，２ｂが、２次元コードなどによって３次元位置情報を有している。各範囲決定マーカ２ａ，２ｂは、単体で３次元位置を特定できる情報を有していなくとも、撮像画像内における位置を特定できる情報を有していればよい。図３から図５において、２つの範囲決定マーカ２ａ，２ｂが測定対象物５の周囲に配置されている。図３から図５に示されている例において、上述したように測定対象物５はワイヤレス充電器である。測定対象物５は、給電コイル７の上にスマートフォン８が配置された状態において動作している。たとえば、測定結果を表示する表示範囲ＲＡは矩形であり、２つの範囲決定マーカ２ａ，２ｂを基準に表示範囲ＲＡの対角線上の頂点が決定される。範囲決定マーカ２ａによって、表示範囲ＲＡの左上の頂点が決定され、範囲決定マーカ２ｂによって表示範囲ＲＡの右下の頂点が決定される。

本実施形態において、電磁環境分析装置３は、図３から図５に示されているように、範囲決定マーカ２を識別することによって、測定結果を表示する表示範囲ＲＡを決定する。本実施形態の変形例において、電磁環境分析装置３は、範囲決定マーカ２を識別することによって、実空間において測定を行う測定範囲を決定してもよい。

図１に示されているように、電磁環境分析装置３は、操作部１０と、本体部２０とを備えている。操作部１０と本体部２０とは、有線又は無線によって電気的に接続されている。操作部１０は、センサ１１とセンサマーカ１２とを含んでいる。図４及び図５に示されているように、操作部１０は、ユーザによって操作され、所望の測定位置に配置される。操作部１０は、ユーザによって、測定対象物５に対して移動される。操作部１０は、ユーザが手に持って移動させてもよいし、ユーザの電子的な操作によって機械によって移動されてもよい。センサ１１は、実空間に位置しており、電磁環境に関する情報を逐次検出する。センサ１１は、対象とする信号を逐次検出する。センサ１１は、たとえば、アンテナ、電界プローブ、又は、磁界プローブを含んでいる。センサ１１は、検出された信号を本体部２０へ伝送する。センサ１１は、例えば、検出情報として、電界及び磁界の少なくとも一つの強度に関する情報、電磁波の強度に関する情報、電磁波の位相に関する情報、及び、電磁波の波形に関する情報の少なくとも一つを検出する。検出情報は、たとえば、電界プローブ又は磁界プローブにおいて生じた電流値又は電圧値を含んでいる。センサ１１は、検出された検出情報を本体部２０に伝達する。センサマーカ１２が第一マーカに相当する場合、範囲決定マーカ２は第二マーカに相当する。

センサマーカ１２は、実空間においてセンサ１１上に配置されており、センサ１１と共に移動する。換言すれば、ユーザによる操作部１０の移動によって、センサ１１及びセンサマーカ１２も移動する。センサマーカ１２は、実空間におけるセンサ１１の位置を取得するためのマーカである。センサマーカ１２は、範囲決定マーカ２と同様に、電磁環境分析装置３が画像認識によって実空間におけるセンサマーカ１２の３次元位置を識別可能な特徴点を有している。たとえば、センサマーカ１２は、これらの特徴点を有する２次元コードなどの図形を含んでいる。この２次元コードは、たとえばセンサマーカ１２の３次元位置情報を含んでいる。センサマーカ１２は、電磁環境分析装置３が実空間におけるセンサマーカ１２の位置を識別可能であれば、この形態に限定されない。センサマーカ１２は、単体で３次元位置を特定できる情報を有していなくとも、撮像画像内における位置を特定できる情報を有していればよい。

図１に示されているように、本体部２０は、撮像部２１と、格納部２２と、測定処理部２３と、表示部２４と、表示制御部２５とを備えている。撮像部２１と、格納部２２と、測定処理部２３と、表示部２４と、表示制御部２５とは、一つの筐体に収容されていてもよいし、複数の筐体に分かれていてもよい。複数の筐体に収容されている場合には、有線によって互いに接続されていてもよいし、無線によって接続されていてもよい。

撮像部２１は、実空間において撮像画像を逐次撮像する。撮像部２１は、所定の時間間隔で、撮像を行う。撮像部２１は、撮像画像を表示制御部２５に伝達する。本実施形態において、撮像部２１は、ユーザによって保持される筐体に設けられている。撮像部２１は、ユーザによって移動される。撮像部２１は、ユーザの操作によって、位置及び姿勢が変動する。

格納部２２は、予め取得されたデータ、及び、本体部２０における各種機能部から取得得されたデータを格納する。格納部２２は、たとえば、撮像部２１、測定処理部２３、及び、表示制御部２５から取得されたデータを格納している。

測定処理部２３は、センサ１１において検出された検出情報を取得し、取得された検出情報を処理し測定情報として出力する。測定情報は、測定結果に相当する。測定処理部２３は、たとえば、スペクトルアナライザ、ネットワークアナライザ、又は、オシロスコープとして機能する。測定処理部２３は、測定情報を表示制御部２５に伝達する。測定情報は、電磁環境に関する複数の測定値と、各測定値に対応する付加情報とを含んでいる。測定値は、各種の物理的な数値を含んでいる。本実施形態において、測定値は、電磁波の強度を示す数値であり、測定結果に相当する。例えば、本実施形態における測定値は、電場又は磁場の強度を示す数値である。付加情報は、たとえば、電磁波の強度に関する情報、電磁波の位相に関する情報、電磁波の周波数成分に関する情報、及び、測定が行われたタイミングに関する情報の少なくとも１つを含んでいる。

測定処理部２３は、センサ１１の検出結果に基づいて電磁環境に関する複数の測定値を取得する。測定処理部２３は、たとえば、センサ１１において検出された検出情報を処理し、各測定において複数の周波数成分の強度を測定情報として演算する。測定処理部２３は、たとえば、各測定位置において各周波数成分の強度を測定値とする。たとえば、測定処理部２３は、所定の周波数帯域において、１００～５００個の周波数成分について強度を演算する。

表示部２４は、撮像部２１における撮像画像、及び、表示制御部２５において作成された測定画像の少なくとも一つを表示する。測定画像とは、測定処理部２３において処理された測定情報を示す画像である。表示部２４は、画像を表示するディスプレイを含んでいる。本実施形態において、表示部２４は、撮像部２１と同一の筐体に設けられている。表示部２４は、撮像部２１と共にユーザによって移動される。本実施形態の変形例として、表示部２４は、電磁環境分析システム１の外部のディスプレイに画像を表示させてもよい。

表示制御部２５は、表示部２４における表示を制御する。表示制御部２５は、撮像部２１における撮像画像と、測定処理部２３にける測定情報との少なくとも一つに基づいて、表示部２４に表示させる画像を作成する。図１に示されているように、表示制御部２５は、位置情報取得部３１と、表示範囲決定部３２と、位置関係判断部３３と、測定情報取得部３４と、画像作成部３５とを備えている。

位置情報取得部３１は、各測定値が測定された測定位置に関する位置情報を取得する。位置情報取得部３１は、たとえば、撮像部２１における撮像画像に基づいて、測定位置に関する位置情報を演算する。図１に示されているように、位置情報取得部３１は、撮像画像取得部４１と、マーカ検出部４２と、マーカ位置演算部４３とを含んでいる。撮像画像取得部４１は、撮像部２１から撮像画像を取得する。換言すれば、撮像画像取得部４１は、実空間において逐次撮像された撮像画像を取得する。

マーカ検出部４２は、撮像画像取得部４１において取得された撮像画像に基づいて、範囲決定マーカ２及びセンサマーカ１２の少なくとも１つを検出する。本実施形態において、１つの撮像画像から、範囲決定マーカ２及びセンサマーカ１２の少なくとも１つを検出する。マーカ検出部４２は、各範囲決定マーカ２の特徴点を検出する。マーカ検出部４２は、センサマーカ１２の特徴点を検出する。

マーカ位置演算部４３は、マーカ検出部４２における検出結果に基づいて、範囲決定マーカ２及びセンサマーカ１２の少なくとも１つの位置を演算する。マーカ位置演算部４３は、範囲決定マーカ２の検出結果とセンサマーカ１２の検出結果とに基づいて、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との相対位置を演算する。本実施形態において、マーカ位置演算部４３は、撮像画像内における範囲決定マーカ２及びセンサマーカ１２の少なくとも一つの位置を演算する。本実施形態の変形例として、マーカ位置演算部４３は、実空間における範囲決定マーカ２及びセンサマーカ１２の少なくとも１つの３次元位置を演算してもよい。

本実施形態において、マーカ位置演算部４３は、マーカ検出部４２において検出された各範囲決定マーカ２の特徴点に基づいて、各範囲決定マーカ２の３次元位置を演算する。たとえば、マーカ位置演算部４３は、図３から図５に示されているように、各範囲決定マーカ２の特徴点から、実空間における各範囲決定マーカ２の２次元コードの角の位置Ｐ１を、表示範囲の頂点として演算する。本実施形態において、マーカ位置演算部４３は、マーカ検出部４２において検出されたセンサマーカ１２の特徴点に基づいて、センサマーカ１２の３次元位置を演算する。たとえば、マーカ位置演算部４３は、図４及び図５に示されているように、センサマーカ１２の特徴点から、実空間におけるセンサマーカ１２の２次元コードの角の位置Ｐ２を演算する。センサマーカ１２の位置Ｐ２は、センサ１１の位置に対応する。測定時におけるセンサ１１の位置は、測定位置に対応する。以下、センサ１１の位置を「センサ位置」という。

表示範囲決定部３２は、マーカ検出部４２の検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲ＲＡを決定する。表示範囲決定部３２は、マーカ位置演算部４３において演算された範囲決定マーカ２の位置に基づいて、表示部２４において測定情報を表示する表示範囲ＲＡを決定する。本実施形態において、表示範囲決定部３２は、たとえば、マーカ位置演算部４３において演算された２つの範囲決定マーカ２の位置に基づいて、表示範囲ＲＡとして決定する。たとえば、マーカ位置演算部４３は、マーカ検出部４２の検出結果に基づいて、範囲決定マーカ２ａ，２ｂの位置Ｐ１、又は、範囲決定マーカ２ａ，２ｂによって規定される領域のサイズを演算する。たとえば、表示範囲決定部３２は、図３から図５に示されているように、各範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が対角線上の２つの頂点である矩形状の領域を、表示範囲ＲＡとして決定する。換言すれば、表示範囲決定部３２は、たとえば、範囲決定マーカ２ａの位置Ｐ１と範囲決定マーカ２ｂの位置Ｐ１とを結ぶ線部を対角線とする四角形の領域を表示範囲ＲＡとして決定する。

本実施形態の変形例として、表示範囲決定部３２は、円形状の領域を、表示範囲ＲＡとして決定してもよい。表示範囲決定部３２は、たとえば、範囲決定マーカ２ａの位置Ｐ１と範囲決定マーカ２ｂの位置Ｐ１とを結ぶ線部を直径とする四角形の領域を表示範囲ＲＡとして決定してもよい。たとえば、表示範囲決定部３２は、１つの範囲決定マーカ２を中心とする円形状の領域を、表示範囲ＲＡとして決定してもよい。この場合、円の半径を規定する情報を予め格納部２２に格納しておいてもよい。

表示範囲決定部３２は、たとえば、３つの範囲決定マーカ２の位置Ｐ１を頂点とする三角形の領域を表示範囲ＲＡとしてもよい。表示範囲決定部３２は、３つの範囲決定マーカ２の位置Ｐ１を頂点とする三角形の外接円の領域を表示範囲ＲＡとしてもよい。

マーカ位置演算部４３は、マーカ検出部４２の検出結果に基づいて、１つの範囲決定マーカ２のサイズを演算してもよい。たとえば、マーカ位置演算部４３は、範囲決定マーカ２のサイズから、撮像部２１と範囲決定マーカ２との相対位置に関する情報を取得してもよい。この場合、表示範囲決定部は、撮像部２１と範囲決定マーカ２との相対位置に関する情報に対応するサイズの表示範囲ＲＡを決定してもよい。たとえば、表示範囲決定部３２は、上記円の半径を、マーカ位置演算部４３によって演算された１つの範囲決定マーカ２のサイズに基づいて決定してもよい。

位置関係判断部３３は、表示範囲決定部３２によって決定された表示範囲ＲＡと、マーカ位置演算部４３によって演算されたセンサ位置との位置関係を判断する。たとえば、位置関係判断部３３は、センサ位置が表示範囲ＲＡ内に位置しているか否かを判断する。たとえば、位置関係判断部３３は、センサマーカ１２の位置Ｐ２が表示範囲ＲＡ内に位置しているか否かを判断する。

測定情報取得部３４は、測定処理部２３から測定情報を取得する。換言すれば、測定情報取得部３４は、電磁環境に関する複数の測定値と、各測定値に対応する付加情報とを取得する。測定情報取得部３４は、センサ１１によって検出された検出情報に基づいて測定処理部２３から出力された複数の測定値を取得する。測定情報取得部３４は、取得された測定情報を、画像作成部３５に伝達する。測定情報取得部３４は、たとえば、測定位置と測定値とを紐付けて、格納部２２に格納する。測定情報取得部３４は、互いに紐付けられた測定値と測定位置とを格納部２２から取得してもよい。

画像作成部３５は、各測定値の測定位置に対応付けられた位置に、測定値に関する情報を表示する画像を作成する。画像作成部３５において作成された画像は、たとえば、表示部２４に表示される。画像作成部３５は、マーカ検出部４２の検出結果に基づいて画像を作成する。画像作成部３５は、マーカ位置演算部４３において演算された測定位置と測定結果とが対応付けられた結果画像を作成する。本実施形態において、結果画像は、センサ位置を示す情報と表示範囲ＲＡを示す情報と測定結果を示す情報との少なくとも１つを含んでいる。センサ位置を示す情報は、たとえば、図４及び図５に示されているように、測定位置を中心とする円Ｐ３である。たとえば、結果画像は、表示範囲ＲＡを示すと共に測定結果を表示範囲ＲＡ内に示す。画像作成部３５は、表示範囲ＲＡに対応する測定値が取得されない場合には、表示範囲ＲＡのみを示す結果画像を作成する。本実施形態において、画像作成部３５は、結果画像が撮像画像に重ね合わされた合成画像を作成する。図１にしめされているように、画像作成部３５は、区画処理部５１と、表示情報決定部５２と、合成部５３とを含んでいる。

図５に示されているように、区画処理部５１は、表示範囲ＲＡ内において複数の区画ＰＡを設定する処理を行う。複数の区画ＰＡは、表示範囲ＲＡが区分けされた領域である。換言すれば、表示範囲ＲＡは、複数の区画ＰＡによって形成される。さらに換言すれば、複数の区画ＰＡは、画像作成部３５において作成された結果画像において測定結果が表示される表示範囲ＲＡが、区分けされた領域である。各区画ＰＡは、測定位置の分解能よりも大きい。図５において、１つの区画ＰＡ内に複数の測定位置Ｐ４が位置している様子が示されている。図１に示されているように、区画処理部５１は、区画設定部６１と、区画判定部６２と、再設定判定部６３とを含んでいる。

区画設定部６１は、表示範囲ＲＡに複数の区画ＰＡを設定する。換言すれば、区画設定部６１は、測定値に関する情報が表示される表示範囲ＲＡを区分けすることによって複数の区画ＰＡを設定する。換言すれば、表示範囲ＲＡは、複数の区画ＰＡによって形成されている。本実施形態において、区画設定部６１は、格納部２２に予め格納されている区画定義テーブルを参照し、区画定義テーブルに示されている情報に基づいて複数の区画ＰＡを設定する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、区画定義テーブルの一例を示している。格納部２２は、たとえば、複数の区画定義テーブル７１，７２を予め格納している。各区画定義テーブル７１，７２は、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画の構成を定義している。複数の区画定義テーブル７１，７２は、互いに異なる数によって区分けされる表示範囲ＲＡにおける各区画ＰＡの構成を定義している。換言すれば、互いに異なる数によって表示範囲ＲＡを区分けする場合における各区画ＰＡの構成を定義している。

たとえば、区画設定部６１は、格納部２２に予め格納されている複数の区画定義テーブル７１，７２から、区画判定部６２における判断に用いられる区画定義テーブルを設定する。図６（ａ）に示されてる区画定義テーブル７１と、図６（ｂ）に示されている区画定義テーブル７２とは、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの大きさ及び数、並びに、各区画ＰＡが設定される位置を示している。区画定義テーブルは、表示範囲ＲＡが区分けされる数を示していてもよい。図７（ａ）は、区画定義テーブル７１に基づいて、表示範囲ＲＡが区分けされた状態を示している。図７（ｂ）は、区画定義テーブル７２に基づいて、表示範囲ＲＡが区分けされた状態を示している。区画定義テーブルが変更されることによって、区画ＰＡが区画ＰＡ１から区画ＰＡ２に変更される。区画定義テーブル７１と区画定義テーブル７２とは、表示範囲ＲＡを区分けする数が異なる。区画ＰＡ１と区画ＰＡ２とは、互いに大きさが異なる。区画定義テーブル７２において示されている各区画ＰＡの大きさは、区画定義テーブル７１において示されている各区画ＰＡの大きさよりも小さい。

区画判定部６２は、位置情報取得部３１において取得された位置情報に基づいて、複数の区画ＰＡのうち各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを判定する。本実施形態において、区画判定部６２は、マーカ位置演算部４３において演算された、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との相対位置に基づいて、表示範囲ＲＡ内における測定位置Ｐ４の座標、すなわちセンサマーカ１２の位置Ｐ２の座標を演算する。たとえば、区画判定部６２は、範囲決定マーカ２ａの位置Ｐ１を原点とするセンサマーカ１２の位置Ｐ２の座標を演算する。区画判定部６２は、演算された座標に基づいて、測定値に対応する区画ＰＡを判定する。本実施形態において、区画判定部６２は、区画設定部６１において設定された区画定義テーブルに基づいて、各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを判定する。区画判定部６２は、たとえば、判定結果を格納部２２に格納する。

図８は、区画判定部６２によって区画が判定された後に、格納部２２に格納された測定情報の一例を示している。図８において、格納部２２は、測定位置を示すＸ座標及びＹ座標と測定値とが紐付けられた測定情報Ｄ１～Ｄ４を格納している。図８における区画の欄は、区画判定部６２による判定結果が示されている。図８に示されている例では、測定位置を示すＸ座標及びＹ座標と区画定義テーブル７１とに基づいて、各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡが判定されている。

再設定判定部６３は、区画設定部６１によって複数の区画ＰＡを再設定するか否かを判定する。換言すれば、再設定判定部６３は、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの大きさを変更するか否かを判定する。再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合、区画設定部６１は、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの数を変更することによって複数の区画ＰＡの再設定を行う。たとえば、区画設定部６１は、表示範囲ＲＡを区分けする数を変更することによって複数の区画ＰＡの再設定を行う。たとえば、再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合、区画設定部６１は、区画定義テーブルを変更する。この場合、区画設定部６１は、参照する区画定義テーブルを、たとえば、図６（ａ）に示されてる区画定義テーブル７１から図６（ｂ）に示されている区画定義テーブル７２に変更する。再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合、区画設定部６１は、たとえば、区画定義テーブルの変更によって、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡを、図７（ａ）に示されている複数の区画ＰＡ１から、図７（ｂ）に示されている複数の区画ＰＡ２に再設定する。

区画設定部６１によって複数の区画ＰＡの再設定が行われると、区画判定部６２は、再設定された複数の区画ＰＡのうち各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを判定する。換言すれば、区画判定部６２は、変更された区画定義テーブルに基づいて、各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを再判定する。たとえば、再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定され、かつ、区画設定部６１が複数の区画ＰＡ２を再設定した場合、区画判定部６２は、複数の区画ＰＡ２のうち各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡ２を位置情報に基づいて判定する。

本実施形態において、再設定判定部６３は、電磁環境分析装置３内の処理において所定条件が充足された場合に、再設定を行うと判定する。たとえば、再設定判定部６３は、測定値に対応する区画ＰＡの数が所定数を越えた場合に、再設定を行うと判定する。換言すれば、再設定判定部６３は、測定結果が表示される区画ＰＡの数が所定値を越えている場合に、再設定を行うと判定する。再設定判定部６３は、たとえば、表示範囲ＲＡの分割数に対する、測定値に対応する区画ＰＡの数の割合が、所定値を越えた場合に、再設定を行うと判定する。「表示範囲ＲＡの分割数」とは、表示範囲ＲＡが区分けされた数、すなわち、表示範囲ＲＡを形成する区画ＰＡの数である。再設定判定部６３は、複数の区画ＰＡの再設定の回数が所定数を越えた場合に、複数の区画ＰＡを再設定することを禁止する。

再設定判定部６３は、予め設定された複数の条件のうち少なくとも１つが充足された場合に、複数の区画ＰＡを再設定すると判定してもよい。充足される条件によって、区画設定部６１が再設定する各区画の大きさが異なってもよい。すなわち、充足される条件によって、表示範囲ＲＡが区分けされる数が異なってもよい。

複数の条件は、互いに異なるユーザの操作又は演算であってもよいし、同一の操作又は演算であって入力された時刻又は回数が異なるものであってもよい。たとえば、区画設定部６１は、たとえば、ユーザによる１回目の入力操作という条件が充足された場合に複数の区画ＰＡを再設定し、ユーザによる２回目の入力操作という条件が充足された場合に複数の区画ＰＡを再び再設定してもよい。この際、１回目の入力操作という条件が充足された場合において区画設定部６１が再設定する各区画の大きさは、２回目の入力操作という条件が充足された場合において区画設定部６１が再設定する各区画の大きさよりも小さくてもよい。換言すれば、第一条件が充足された場合において区画設定部６１が再設定する各区画の大きさは、第一条件が充足される前に充足される第二条件が充足された場合において区画設定部６１が再設定する各区画の大きさよりも小さくてもよい。

本実施形態の変形例として、再設定判定部６３は、ユーザによる所定の入力操作に応じて、再設定を行うと判定してもよい。たとえば、ユーザによってスイッチが操作された場合に、再設定判定部６３は再設定を行うと判定してもよい。電磁環境分析装置３内の処理において所定条件が満たされていること、及び、ユーザによる所定の入力操作が行われたことは、たとえば、再設定判定部６３は、フラグの状態によって判定する。

表示情報決定部５２は、表示部２４に表示する情報を決定する。たとえば、表示情報決定部５２によって決定された情報が画像として表示部２４に表示される。表示情報決定部５２は、たとえば、結果画像の作成に用いる情報を決定する。表示情報決定部５２は、各区画ＰＡに対応する測定値に基づいて各区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。表示情報決定部５２は、測定値が対応付けられている区画ＰＡに表示する情報を決定する。本実施形態において、表示情報決定部５２は、測定値が対応付けられていない区画ＰＡがある場合には、この区画ＰＡに表示する情報をＮｕｌｌとして決定する。本実施形態の変形例として、表示情報決定部５２は、測定値が対応付けられていない区画ＰＡには、情報の決定を行わなくてもよい。

再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定された場合、表示情報決定部５２は、再設定された区画ＰＡに対応する測定値に基づいて区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。たとえば、再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定され、かつ、区画設定部６１が複数の区画ＰＡ２を再設定した場合、表示情報決定部５２は、区画ＰＡ２に対応する測定値に基づいて区画ＰＡ２の表示に関する情報を決定する。

表示情報決定部５２は、たとえば、各区画ＰＡに対応する測定値から代表値を決定し、代表値に基づいて各区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。各区画ＰＡの表示に関する情報は、たとえば、各区画ＰＡに表示する色である。各区画ＰＡの表示に関する情報は、色でなく、代表値を示す数字又は記号であってもよい。本実施形態において、表示情報決定部５２は、測定値が対応付けられていない区画ＰＡがある場合には、この区画ＰＡにおける代表値をＮｕｌｌとして決定する。表示情報決定部５２は、区画ＰＡに対応する代表値がＮｕｌｌである場合には、この区画ＰＡは無色とする、又は非表示という情報を決定する。

表示情報決定部５２は、たとえば、各区画ＰＡに対応する測定値の大きさに応じて、各区画ＰＡに表示する色を決定する。たとえば、表示情報決定部５２は、図９に示されている色分布表５５において測定値の大きさに対応する色に、各区画ＰＡに表示する色を決定する。図９において、矢印Ｖはある区画ＰＡにおける測定値を示している。図９において、測定値が大きい程、各区画ＰＡに表示する色の濃度が高い。たとえば、図５に示されているように、各区画ＰＡに位置している測定値の大きさに応じて、複数の区画ＰＡが色分けされる。表示情報決定部５２は、表示範囲ＲＡにおける所定の代表値を含んでいる区画ＰＡにアイコンを表示させてもよい。所定の代表値は、たとえば、表示範囲ＲＡ内の最大の代表値である。所定の代表値は、たとえば、表示範囲ＲＡ内の最小の代表値などであってもよい。

表示情報決定部５２は、図５に示されているように、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の測定値が１つの区画ＰＡに対応している場合に、２以上の測定値から代表値を演算し、代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。「２以上の測定値が１つの区画ＰＡに対応している」とは、１つの区画に２以上の測定値の測定位置Ｐ４が配置されていることを意味する。表示情報決定部５２は、付加情報に基づいて、２以上の測定値から代表値を演算する。「２以上の測定値からの代表値の演算」は、「２以上の測定値からの代表値を選択することを含んでいる。本実施形態において、表示情報決定部５２は、電磁波の強度に関する情報に基づいて、２以上の測定値から代表値を選択する。たとえば、表示情報決定部５２は、２以上の測定値における最大値、最小値、中央値、又は、最頻値を代表値として、区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。本実施形態の変形例として、表示情報決定部５２は、２以上の測定値における平均値を演算し、演算された平均値を代表値として、区画ＰＡの表示に関する情報を決定してもよい。

本実施形態の変形例として、表示情報決定部５２は、周波数成分に基づいて各区画ＰＡの表示に関する情報を決定してもよい。たとえば、複数の測定値が、第一周波数成分の電磁波に関する複数の第一測定値と、第二周波数成分の電磁波に関する複数の第二測定値とを含む場合について検討する。この場合、表示情報決定部５２は、たとえば、区画ＰＡに対応する第一測定値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第一情報を決定する。表示情報決定部５２は、たとえば、区画ＰＡに対応する第二測定値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第二情報を決定する。表示情報決定部５２は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の第一測定情報が１つの区画ＰＡに対応している場合に、２以上の第一測定情報測定値から第一代表値を演算し、第一代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第一情報を決定する。表示情報決定部５２は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の第二測定情報が１つの区画ＰＡに対応している場合に、２以上の第二測定情報から第二代表値を演算し、第二代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第二情報を決定する。各区画ＰＡに、第一情報と第二情報とが同時に表示されてもよい。

本実施形態の変形例として、表示情報決定部５２は、周波数成分に基づいて少なくとも１つの測定値を２以上の測定値から選択し、選択された少なくとも１つの測定値から代表値を演算してもよい。たとえば、表示情報決定部５２は、周波数成分に基づいて選択された２以上の測定値から、周波数成分以外の他の付加情報に基づいて１つの測定値を代表値として演算してもよい。たとえば、表示情報決定部５２は、電磁波の強度に関する情報に基づいて、周波数成分に基づいて選択された２以上の測定値における平均値を代表値として、区画ＰＡの表示に関する情報を決定してもよい。たとえば、表示情報決定部５２は、所定の周波数帯域の電磁波に関する測定値を２以上の測定値から選択してもよい。表示情報決定部５２は、複数の帯域の周波数成分の電磁波に関する測定値を２以上の測定値から選択してもよい。

合成部５３は、結果画像と撮像画像とを合成した合成画像を作成する。画像作成部３５は、合成部５３において作成された合成画像を表示部２４に出力する。合成部５３は、結果画像と撮像画像との少なくとも一方がない場合には、合成画像を作成しない。画像作成部３５は、撮像画像がない場合には、結果画像のみを表示部２４に出力する。画像作成部３５は、結果画像がない場合には、撮影画像のみを表示部２４に出力する。

次に、図１０を参照して、電磁環境分析装置３のハードウェア構成について説明する。図１０は、電磁環境分析装置３のハードウェア構成の一例を示す図である。

電磁環境分析装置３は、プロセッサ１０１と、主記憶装置１０２と、補助記憶装置１０３と、通信装置１０４と、入力装置１０５と、出力装置１０６と、撮像装置１０７と、プローブ１０８と、ディスプレイ１０９とを備えている。電磁環境分析装置３は、これらのハードウェアと、プログラム等のソフトウェアとにより構成された１又は複数のコンピュータを含んでいる。電磁環境分析装置３は、ハードウェアと協働して実現されている。

電磁環境分析装置３が、複数のコンピュータによって構成される場合には、これらのコンピュータはローカルで接続されてもよいし、インターネット又はイントラネットなどの通信ネットワークを介して接続されてもよい。この接続によって、論理的に１つの電磁環境分析装置３が構築される。

プロセッサ１０１は、オペレーティングシステム及びアプリケーション・プログラムなどを実行する。主記憶装置１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory)及びＲＡＭ（Random Access Memory）により構成される。たとえば、測定処理部２３及び表示制御部２５の少なくとも一部は、プロセッサ１０１及び主記憶装置１０２によって実現される。プロセッサ１０１及び主記憶装置１０２は、スペクトルアナライザ、ネットワークアナライザ、又は、オシロスコープの一部を構成する。

補助記憶装置１０３は、ハードディスク及びフラッシュメモリなどにより構成される記憶媒体である。補助記憶装置１０３は、一般的に主記憶装置１０２よりも大量のデータを記憶する。たとえば、格納部２２の少なくとも一部は、補助記憶装置１０３によって実現される。

補助記憶装置１０３は、予め、プログラム及び処理に必要なデータを格納している。プログラムは、電磁環境分析装置３の各機能要素をコンピュータに実行させる。プログラムによって、たとえば、後述する処理Ｓ１、及び、処理Ｓ３から処理Ｓ７がコンピュータにおいて実行される。このプログラムは、たとえば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの有形の記録媒体に記録された上で提供されてもよい。このプログラムは、データ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

通信装置１０４は、ネットワークカード又は無線通信モジュールにより構成される。たとえば、撮像画像取得部４１及び測定情報取得部３４の少なくとも一部は、通信装置１０４によって実現される。入力装置１０５は、キーボード、マウス、及び、タッチパネルなどにより構成される。たとえば、操作部１０、表示部２４、撮像画像取得部４１、測定情報取得部３４、及び、再設定判定部６３の少なくとも一部は、入力装置１０５によって実現される。出力装置１０６は、ブザー及びプリンタなどにより構成される。たとえば、画像作成部３５の少なくとも一部は、出力装置１０６によって実現される。

撮像装置１０７は、ビデオカメラ又はスチルカメラにより構成される。たとえば、撮像部２１の少なくとも一部は、撮像装置１０７によって実現される。プローブ１０８は、スペクトルアナライザ、ネットワークアナライザ、又は、オシロスコープの入力端子に接続されている。たとえば、操作部１０の少なくとも一部は、プローブ１０８によって実現される。ディスプレイ１０９は、コンピュータのモニタ、携帯端末の表示画面、又は、投影スクリーンを含んでいる。たとえば、表示部２４の少なくとも一部は、ディスプレイ１０９によって実現される。

次に、図１１から図１４を参照して、電磁環境分析システムを用いた測定方法の一例について説明する。図１１は、電磁環境分析システムを用いた電磁環境分析方法を示すフローチャートである。

まず、区画処理部５１が、複数の区画ＰＡの初期設定を取得する（処理Ｓ１）。たとえば、区画処理部５１は、格納部２２に予め保存されている初期設定を取得する。初期設定は、たとえば、区画定義テーブルを含んでいる。

次に、範囲決定マーカ２が配置される（処理Ｓ２）。たとえば、ユーザが、測定結果の表示範囲の周囲に複数の範囲決定マーカ２を配置する。換言すれば、ユーザが、測定を行う範囲の周囲に複数の範囲決定マーカ２を配置する。複数の範囲決定マーカ２は、電磁環境分析システム１に含まれる不図示の機器によって、予め設定された位置に配置されてもよい。本実施形態において、図３に示されているように、２つの範囲決定マーカ２の各々が、所望の表示範囲ＲＡの対角線上の頂点に配置される。

次に、撮像画像取得部４１が、撮像画像を取得する（処理Ｓ３）。撮像画像取得部４１は、撮像部２１において撮像された撮像画像を取得する。撮像部２１は、範囲決定マーカ２を撮像する。たとえば、撮像部２１は、処理Ｓ２において配置された複数の範囲決定マーカ２の全てが１つの撮像画像に入るように撮像を行う。たとえば、撮像部２１は、各範囲決定マーカ２について３次元位置を示す特徴点が取得されるように撮像を行う。処理Ｓ３において、撮像部２１は、範囲決定マーカ２と共にセンサマーカ１２を撮像してもよい。

次に、マーカ検出部４２、マーカ位置演算部４３、表示範囲決定部３２、及び、位置関係判断部３３によって、マーカ検出処理が行われる（処理Ｓ４）。マーカ検出処理において、処理Ｓ３において取得された撮像画像から、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との少なくとも１つの位置が取得される。マーカ検出処理において、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との位置関係が判断される。

次に、表示制御部２５が、撮像画像を再取得するか否かを判断する（処理Ｓ５）。表示制御部２５は、処理Ｓ４における範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との検出結果に基づいて、撮像画像を再取得するか否かを判断する。撮像画像を再取得すると判断された場合には、処理は処理Ｓ３に戻る。

処理Ｓ５において、撮像画像を再取得しないと判断された場合には、画像作成部３５によって測定結果の表示処理が行われる（処理Ｓ６）。測定結果の表示処理において、測定を行った位置と測定結果と対応付けた結果画像が表示部２４に表示される。

次に、表示制御部２５が、処理を終了するか否かを判断する（処理Ｓ７）。処理Ｓ７において、処理を終了しないと判断された場合には、処理は処理Ｓ３に戻る。処理Ｓ７において、処理を終了すると判断された場合には、一連の処理が終了する。

次に、処理Ｓ４におけるマーカ検出処理について詳細に説明する。図１２は、マーカ検出処理を示すフローチャートである。

まず、マーカ検出部４２が、撮像画像内に範囲決定マーカ２があるか否かを判断する（処理Ｓ１１）。マーカ検出部４２は、たとえば、撮像画像から、範囲決定マーカ２の特徴点の画像検出を行う。マーカ検出部４２は、撮像画像において範囲決定マーカ２の特徴点が認識された場合には、撮像画像内に範囲決定マーカ２があると判断する。マーカ検出部４２は、撮像画像において範囲決定マーカ２の特徴点が認識されなかった場合には、撮像画像内に範囲決定マーカ２がないと判断する。処理Ｓ１１において、範囲決定マーカ２があると判断された場合には、処理は処理Ｓ１２に進む。処理Ｓ１１において、範囲決定マーカ２がないと判断された場合には、処理は処理Ｓ２１に進む。

処理Ｓ１１において範囲決定マーカ２があると判断された場合には、撮像画像内にセンサマーカ１２があるか否かを判断する（処理Ｓ１２）。マーカ検出部４２は、たとえば、撮像画像から、センサマーカ１２の特徴点の画像検出を行う。マーカ検出部４２は、撮像画像においてセンサマーカ１２の特徴点が認識された場合には、撮像画像内にセンサマーカ１２があると判断する。マーカ検出部４２は、撮像画像においてセンサマーカ１２の特徴点が認識されなかった場合には、撮像画像内にセンサマーカ１２がないと判断する。処理Ｓ１２において、センサマーカ１２があると判断された場合には、処理は処理Ｓ１７に進む。処理Ｓ１２において、センサマーカ１２がないと判断された場合には、処理は処理Ｓ１３に進む。

処理Ｓ１２においてセンサマーカ１２がないと判断された場合には、マーカ位置演算部４３が、範囲決定マーカ２の位置Ｐ１を取得する（処理Ｓ１３）。たとえば、マーカ位置演算部４３は、撮像画像内における範囲決定マーカ２の位置Ｐ１を演算し、演算結果を位置関係判断部３３及び格納部２２に出力する。

処理Ｓ１３が終了すると、位置関係判断部３３が、範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切か否かを判断する（処理Ｓ１４）。たとえば、位置関係判断部３３は、複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂの位置関係が適切であるか否かを判断する。たとえば、位置関係判断部３３は、矩形の表示範囲ＲＡを特定できる位置に各範囲決定マーカ２ａ，２ｂが配置されている場合に、複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂの位置関係が適切であると判断する。たとえば、位置関係判断部３３は、撮像画像において、範囲決定マーカ２ａの位置Ｐ１が範囲決定マーカ２ｂの位置Ｐ１の左上に位置している場合に、表示範囲ＲＡを特定できる位置に各範囲決定マーカ２ａ，２ｂが配置されていると判断する。範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切でないと判断された場合には、処理が処理Ｓ１５に進む。範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切であると判断された場合には、処理が処理Ｓ１６に進む。

処理Ｓ１４において範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切でないと判断された場合には、表示制御部２５が、表示部２４に撮像画像を表示させる（処理Ｓ１５）。たとえば、処理Ｓ１５において、表示情報決定部５２は、撮像画像のみを表示部２４に表示することを決定する。画像作成部３５は、合成部５３において合成画像を作成せずに、撮像画像のみを表示部２４に出力する。この結果、表示部２４は、撮像画像のみを表示する。処理Ｓ１５が終了すると、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

処理Ｓ１４において範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切であると判断された場合には、表示制御部２５が、表示部２４に撮像画像及び表示範囲ＲＡを表示させる（処理Ｓ１６）。処理Ｓ１６において、表示範囲決定部３２は、範囲決定マーカ２の検出結果に基づいて表示範囲ＲＡを決定する。たとえば、処理Ｓ１６において、表示情報決定部５２は、表示範囲ＲＡと撮像画像とを表示部２４に表示することを決定する。画像作成部３５は、表示範囲ＲＡのみを示す結果画像と撮像画像とを合成した合成画像を表示部２４に出力する。この結果、表示部２４は、図３に示されているように、表示範囲ＲＡと撮像画像とを表示する。処理Ｓ１６が終了すると、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

処理Ｓ１２においてセンサマーカ１２があると判断された場合には、マーカ位置演算部４３が、範囲決定マーカ２の位置Ｐ１とセンサマーカ１２の位置Ｐ２を取得する（処理Ｓ１７）。たとえば、マーカ位置演算部４３は、撮像画像内における範囲決定マーカ２の位置Ｐ１と、撮像画像内におけるセンサマーカ１２の位置Ｐ２とを演算し、演算結果を位置関係判断部３３及び格納部２２に出力する。処理Ｓ１７において、マーカ位置演算部４３は、範囲決定マーカ２の検出結果とセンサマーカ１２の検出結果とに基づいて、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との相対位置を演算する。センサマーカ１２の位置Ｐ２は、測定値が測定された測定位置に関する位置情報である。本実施形態において、センサマーカ１２の位置Ｐ２は、測定位置に一致する。

処理Ｓ１７が終了すると、位置関係判断部３３が、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との位置が適切か否かを判断する（処理Ｓ１８）。たとえば、位置関係判断部３３は、複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂの位置関係が適切であるか否かを判断する。たとえば、位置関係判断部３３は、処理Ｓ１４と同様に、矩形の表示範囲ＲＡを特定できる位置に各範囲決定マーカ２ａ，２ｂが配置されている場合に、複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂの位置関係が適切であると判断する。範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切でないと判断された場合には、処理が処理Ｓ１３に進む。範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切であると判断された場合には、処理が処理Ｓ１９に進む。

処理Ｓ１８において範囲決定マーカ２の位置Ｐ１が適切であると判断された場合には、表示範囲ＲＡ内に測定位置が位置しているか否かを判断する（処理Ｓ１９）。たとえば、位置関係判断部３３は、センサマーカ１２の位置Ｐ２が表示範囲ＲＡ内に位置している場合に、表示範囲ＲＡ内に測定位置が位置していると判断する。表示範囲ＲＡ内に測定位置が位置していないと判断された場合には、処理が処理Ｓ２０に進む。表示範囲ＲＡ内に測定位置が位置していると判断された場合には、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

処理Ｓ１９において表示範囲ＲＡ内に測定位置が位置していないと判断された場合には、表示制御部２５が、表示部２４に撮像画像、表示範囲ＲＡ、及び、センサ位置を表示させる（処理Ｓ２０）。処理Ｓ２０において、表示範囲決定部３２は、範囲決定マーカ２の検出結果に基づいて表示範囲ＲＡを決定する。たとえば、処理Ｓ２０において、表示情報決定部５２は、表示範囲ＲＡと撮像画像とセンサ位置を表示部２４に表示することを決定する。たとえば、処理Ｓ２０において、表示情報決定部５２が、処理Ｓ１７において取得された範囲決定マーカ２の位置Ｐ１から表示範囲ＲＡを演算し、処理Ｓ１７において取得されたセンサマーカ１２の位置Ｐ２からセンサ位置を演算する。画像作成部３５は、表示範囲ＲＡ及びセンサ位置を示す結果画像と撮像画像とを合成した合成画像を表示部２４に出力する。この結果、表示部２４は、図４に示されているように、表示範囲ＲＡとセンサ位置と撮像画像とを表示する。処理Ｓ２０が終了すると、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

処理Ｓ１１において範囲決定マーカ２がないと判断された場合には、撮像画像内にセンサマーカ１２があるか否かを判断する（処理Ｓ２１）。たとえば、マーカ検出部４２は、処理Ｓ１２と同様に、撮像画像から、センサマーカ１２の特徴点の画像検出を行う。処理Ｓ２１において、センサマーカ１２があると判断された場合には、処理は処理Ｓ２２に進む。処理Ｓ２１において、センサマーカ１２がないと判断された場合には、処理は処理Ｓ２４に進む。

処理Ｓ２１においてセンサマーカ１２があると判断された場合には、マーカ位置演算部４３が、センサマーカ１２の位置Ｐ２を取得する（処理Ｓ２２）。たとえば、マーカ位置演算部４３は、撮像画像内におけるセンサマーカ１２の位置Ｐ２を演算し、演算結果を表示情報決定部５２及び格納部２２に出力する。本実施形態において、センサマーカ１２の位置Ｐ２は、測定位置に一致する。

処理Ｓ２２が終了すると、表示制御部２５が、表示部２４に撮像画像とセンサ位置とを表示させる（処理Ｓ２３）。たとえば、処理Ｓ２３において、表示情報決定部５２は、撮像画像とセンサ位置とを表示部２４に表示することを決定する。たとえば、処理Ｓ２３において、表示情報決定部５２が、処理Ｓ２２において取得されたセンサマーカ１２の位置Ｐ２からセンサ位置を演算する。画像作成部３５は、センサ位置のみを示す結果画像と撮像画像とを合成した合成画像を表示部２４に出力する。処理Ｓ２３が終了すると、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

処理Ｓ２１においてセンサマーカ１２がないと判断された場合には、表示制御部２５が、表示部２４に撮像画像を表示させる（処理Ｓ２４）。たとえば、処理Ｓ２４において、表示情報決定部５２は、撮像画像のみを表示部２４に表示することを決定する。画像作成部３５は、合成部５３において合成画像を作成せずに、撮像画像のみを表示部２４に出力する。この結果、表示部２４は、撮像画像のみを表示する。処理Ｓ２４が終了すると、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

次に、処理Ｓ６における測定結果の表示処理について詳細に説明する。図１３は、測定結果の表示処理を示すフローチャートである。

まず、測定情報取得部３４が、測定値が取得されたか否かを判断する（処理Ｓ３１）。測定情報取得部３４は、測定処理部２３から測定値が取得された場合に測定値が取得されたと判断する。測定情報取得部３４が測定値を取得していない場合には、処理Ｓ３１が繰り返される。測定情報取得部３４が測定値を取得した場合には、処理が処理Ｓ３２に進む。

測定値が取得されたと判断された場合には、測定情報取得部３４が測定値と測定位置とを紐付ける（処理Ｓ３２）。測定情報取得部３４は、処理Ｓ１７において取得された測定位置を位置情報取得部３１から取得する。測定情報取得部３４は、たとえば、互いに紐付けられた測定値と測定位置とを格納部２２に格納する。測定情報取得部３４は、互いに紐付けられた測定値と測定位置とを画像作成部３５に出力する。測定情報取得部３４は、互いに紐付けられた測定値と測定位置とを格納部２２から取得してもよい。

次に、区画判定部６２が、測定位置に対応する区画ＰＡを判定する（処理Ｓ３３）。区画判定部６２は、位置情報取得部３１において取得された位置情報に基づいて、複数の区画ＰＡのうち各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを判定する。処理Ｓ３３において設定されてる複数の区画ＰＡは、処理Ｓ１における初期設定によって区分けされている区画ＰＡである。区画設定部６１は、処理Ｓ１において初期設定を取得したときに、表示範囲ＲＡを区分けしてもよいし、処理Ｓ３３の前又は処理Ｓ３３において表示範囲ＲＡをくわけしてもよい。

本実施形態において、区画判定部６２は、測定処理部２３において１つの測定値が取得される毎に、この測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを判定する。本実施形態の変形例として、一度に、格納部２２に格納されている複数の測定値の各々について、各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡを判定してもよい。区画判定部６２は、たとえば、判定結果を格納部２２に格納する。区画判定部６２は、判定結果を表示情報決定部５２に出力してもよい。

次に、表示情報決定部５２が、区画ＰＡにおける代表値を決定する（処理Ｓ３４）。表示情報決定部５２は、区画判定部６２又は格納部２２から、対象の区画ＰＡに対応する測定値を取得する。表示情報決定部５２は、たとえば、区画ＰＡに対応する測定値に基づいて代表値を決定する。表示情報決定部５２は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の測定値が１つの区画ＰＡに対応している場合に、これらの２以上の測定値から代表値を演算し、決定する。

次に、区画処理部５１が、区画ＰＡの再設定処理を行う（処理Ｓ３５）。区画処理部５１は、再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合に、区画設定部６１において区画ＰＡの再設定を行う。再設定判定部６３は、電磁環境分析装置３内の処理において所定条件が満たされたこと、又は、ユーザによって所定の入力が行われたことを示すフラグが検出された場合に、複数の区画ＰＡの再設定を行う。

次に、表示情報決定部５２は、代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する情報を決定する（処理Ｓ３６）。本実施形態において、表示情報決定部５２は、代表値に基づいて区画ＰＡに表示する色を決定する。たとえば、表示情報決定部５２は、各区画ＰＡに対応する測定値の大きさに応じて、各区画ＰＡに表示する色を決定する。たとえば、表示情報決定部５２は、ある区画ＰＡに対応する代表値の大きさに対応する色に、この区画ＰＡに表示する色を決定する。処理Ｓ３６において、表示情報決定部５２は、各区画ＰＡの代表値に応じて、色以外の情報を決定してもよい。表示情報決定部５２は、各区画ＰＡの表示に関する情報を格納部２２に格納する。

次に、表示制御部２５が、表示部２４に撮像画像と表示範囲ＲＡとセンサ位置と測定結果とを表示させる（処理Ｓ３７）。処理Ｓ３７において、表示範囲決定部３２は、範囲決定マーカ２の検出結果に基づいて表示範囲ＲＡを決定する。表示制御部２５は、たとえば、格納部２２から表示に要する情報を取得する。たとえば、表示情報決定部５２は、撮像画像と表示範囲ＲＡとセンサ位置と測定結果とを表示部２４に表示することを決定する。たとえば、処理Ｓ３７において、表示情報決定部５２が、処理Ｓ１７において取得された範囲決定マーカ２の位置Ｐ１から表示範囲ＲＡを演算し、処理Ｓ１７において取得されたセンサマーカ１２の位置Ｐ２からセンサ位置を演算する。測定結果は、たとえば、処理Ｓ３６において決定された色で示される。画像作成部３５は、表示範囲ＲＡとセンサ位置と測定結果とを示す結果画像と撮像画像とを合成した合成画像を表示部２４に出力する。測定結果は、各測定値の測定位置に対応付けられた位置に測定値に関する情報を表示することによって示される。この結果、表示部２４は、表示範囲ＲＡとセンサ位置と測定結果と撮像画像とを表示する。処理Ｓ３７が終了すると、マーカ検出処理が終了し、処理結果が返される。

図５において、１つの区画ＰＡに２以上の測定値の測定位置Ｐ４が位置している。この場合にも、処理Ｓ３３及び処理Ｓ３４において代表値が演算及び決定され、処理Ｓ３６において代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する情報が決定される。この結果、各区画ＰＡにおいて、代表値に対応する色が表示される。換言すれば、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の測定値が１つの区画ＰＡに対応している場合においても、代表値に基づく情報が表示される。

次に、処理Ｓ３５における区画の再設定処理の一例について詳細に説明する。図１４は、区画の再設定処理の一例を示すフローチャートである。

まず、再設定判定部６３が、区画ＰＡの再設定を行うか否かを判定する（処理Ｓ４１）。本実施形態において、再設定判定部６３は、表示範囲ＲＡの分割数に対する、測定結果の表示を行う区画ＰＡの数の割合が、所定値を越えているという条件が充足されているか否かを判定する。この所定値は、区画定義テーブルと共に格納部２２に格納されている。上記割合が所定値を越えていない場合には、区画の再設定処理は終了する。上記割合が所定値を越えている場合には、処理は処理Ｓ４２に進む。

上記割合が所定値を越えている場合には、区画設定部６１が参照する区画定義テーブルを変更する（処理Ｓ４２）。区画設定部６１は、たとえば、参照する区画定義テーブルを、図６（ａ）に示されている区画定義テーブル７１から図６（ｂ）に示されている区画定義テーブル７２に変更する。区画定義テーブル７２において表示範囲ＲＡが区分けされる数は、区画定義テーブル７１において表示範囲ＲＡが区分けされる数よりも大きい。区画定義テーブル７１が第一区画定義テーブルに相当する場合、区画定義テーブル７２は第二区画定義テーブルに相当する。

次に、区画設定部６１は、複数の区画ＰＡの再設定を行う（処理Ｓ４３）。処理Ｓ４３において、区画設定部６１は、処理Ｓ４２において変更された区画定義テーブル７２を参照して、複数の区画ＰＡを再設定する。処理Ｓ４２及び処理Ｓ４３によって、区画設定部６１は、表示範囲ＲＡを形成する区画ＰＡの数が変更されるように複数の区画ＰＡを再設定する。これによって、区画設定部６１は、各区画ＰＡの大きさを変更する。区画設定部６１は、たとえば、処理Ｓ４２及び処理Ｓ４３において表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの数を変更することによって、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡを、図７（ａ）に示されている複数の区画ＰＡ１から、図７（ｂ）に示されている複数の区画ＰＡ２に再設定する。複数の区画ＰＡ２の各々は、区画ＰＡ１と異なる大きさを有している。本実施形態において、各区画ＰＡ２の大きさは、各区画ＰＡ１の大きさよりも小さい。この結果、各測定値の測定位置Ｐ４が分類される区画ＰＡが変化する。たとえば、図７（ａ）において、同一の区画ＰＡ１に位置していた複数の測定位置Ｐ４が、互いに異なる２つの区画ＰＡ２に分かれる。区画ＰＡ１が第一区画に相当する場合、区画ＰＡ２は第二区画に相当する。

次に、区画判定部６２が、測定位置に対応する区画ＰＡを再判定する（処理Ｓ４４）。
たとえば、区画判定部６２は、処理Ｓ４３において再設定された複数の区画ＰＡ２のうち、測定位置に対応する区画ＰＡ２を判定する。区画判定部６２は、位置情報取得部３１において取得された位置情報に基づいて、複数の区画ＰＡ２のうち各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡ２を判定する。区画判定部６２は、たとえば、判定結果を格納部２２に格納する。区画判定部６２は、判定結果を表示情報決定部５２に出力してもよい。

次に、表示情報決定部５２が、区画ＰＡにおける代表値を再決定する（処理Ｓ４５）。処理Ｓ４５が終了すると、区画の再設定処理は終了する。たとえば、表示情報決定部５２は、処理Ｓ４３において再設定された複数の区画ＰＡ２の各々に対応する代表値を決定する。表示情報決定部５２は、区画判定部６２又は格納部２２から、対象の区画ＰＡ２に対応する測定値を取得する。表示情報決定部５２は、たとえば、区画ＰＡ２に対応する測定値に基づいて代表値を決定する。表示情報決定部５２は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の測定値が１つの区画ＰＡ２に対応している場合に、これらの２以上の測定値から代表値を演算し、決定する。この場合には、表示情報決定部５２は、処理Ｓ４５の後の処理Ｓ３６において、処理Ｓ４５において演算された代表値に基づいて区画ＰＡ２の表示に関する情報を決定する。

以上、電磁環境分析システムを用いた測定方法の一例について説明したが、各処理の順序はこれに限定されない。たとえば、処理Ｓ１は、処理Ｓ２の後かつ処理Ｓ６の前であれば、いつ実行されてもよい。処理Ｓ１は、処理Ｓ３３の前に実行されれば、処理Ｓ６の途中において行われてもよい。再設定判定部６３がユーザの入力操作に応じて区画ＰＡの再設定を判定する場合には、処理Ｓ３５は、処理Ｓ１の後かつ処理Ｓ３６の前であればいつ実行されてもよい。

処理Ｓ３１において、センサ１１から電磁環境に関する情報が取得され、取得された情報に基づいて複数の測定値が取得される。センサ１１は、電磁環境に関する情報を逐次検出する。本実施形態において、処理Ｓ３から処理Ｓ７が繰り返されることによって、処理Ｓ３１において電磁環境に関する複数の測定値が取得される。撮像部２１は実空間を逐次撮像し、撮像画像取得部４１は撮像部２１において逐次撮像された撮像画像を取得する。処理Ｓ３から処理Ｓ７の１回のループ間に測定処理部２３から複数の測定値が出力された場合には、一回の処理Ｓ３１において複数の測定値が取得される。

次に、図１５から図１８を参照して、電磁環境分析システム１における区画の再設定の一例について更に詳細に説明する。図１５から図１８において、色の違いがハッチングの違いによって示されている。

図１５において、処理Ｓ３１から処理Ｓ３７が実行されることによって、表示範囲ＲＡを形成する各区画ＰＡ１において、測定値に応じた情報の表示が行われている。本実施形態において、各区画ＰＡ１は、測定値に応じて色分けされている。表示範囲ＲＡ内において、ハッチングが付されていない区画ＰＡ１は、測定が行われていない部分である。

図１５に示されている状態から操作部１０が移動されると共に、処理Ｓ３から処理Ｓ７が繰り返される。操作部１０の移動と共に、測定も繰り返される。このため、測定が行われた区画ＰＡ１が増加する。この結果、図１６に示されているように、測定値に応じた情報が表示されている区画ＰＡ１が増加する。換言すれば、色が表示された区画ＰＡ１が増加する。

さらに、図１６に示されている状態から操作部１０の移動と共に測定が繰り返されることによって、表示範囲ＲＡの分割数に対する、測定結果の表示を行う区画ＰＡ１の数の割合が、第一の所定値を越える。この条件が充足されることによって、処理Ｓ４１において区画ＰＡの再設定を行うと判定され、処理Ｓ４２から処理Ｓ４５、並びに、処理Ｓ３６及び処理Ｓ３７が実行される。処理Ｓ４３において、区画定義テーブルは、区画定義テーブル７１から区画定義テーブル７２に変更される。この結果、図１７に示されているように、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡが、複数の区画ＰＡ１から複数の区画ＰＡ２に再設定される。各区画ＰＡ２の大きさは、各区画ＰＡ１の大きさよりも小さい。表示範囲ＲＡを形成する区画ＰＡの数は、図１６に示されている状態から増加する。換言すれば、表示範囲ＲＡは、図１６に示されている状態からより細かく区分けされる。処理Ｓ４４及び処理Ｓ４５によって複数の区画ＰＡ２における代表値の決定が行われ、処理Ｓ３６及び処理Ｓ３７によって表示範囲ＲＡ内の表示が、複数の区画ＰＡ１に基づく表示から複数の区画ＰＡ２に基づく表示に更新される。

さらに、図１７に示されている状態から操作部１０の移動と共に測定が繰り返されることによって、表示範囲ＲＡの分割数に対する、測定結果の表示を行う区画ＰＡ２の数の割合が、第二の所定値を越える。第二の所定値と第一の所定値とは、同一である。第二の所定値と第一の所定値とは、互いに異なってもよい。この条件が充足されることによって、処理Ｓ４１において区画ＰＡの再設定を行うと再び判定され、処理Ｓ４２から処理Ｓ４５、並びに、処理Ｓ３６及び処理Ｓ３７が実行される。この結果、図１８に示されているように、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡが、複数の区画ＰＡ２から複数の区画ＰＡ３に再設定される。各区画ＰＡ３の大きさは、各区画ＰＡ２の大きさよりもさらに小さい。表示範囲ＲＡを形成する区画ＰＡの数は、図１７に示されている状態から増加する。換言すれば、表示範囲ＲＡは、図１７に示されている状態からさらに細かく区分けされる。処理Ｓ４４及び処理Ｓ４５によって複数の区画ＰＡ３における代表値の決定が行われ、処理Ｓ３６及び処理Ｓ３７によって表示範囲ＲＡ内の表示が、複数の区画ＰＡ２に基づく表示から複数の区画ＰＡ３に基づく表示に更新される。

次に、本実施形態における電磁環境分析システムの作用効果について説明する。この電磁環境分析システム１において、表示範囲決定部３２は、少なくとも１つの範囲決定マーカ２の検出結果に基づいて、画像において測定値に関する情報が表示される表示範囲ＲＡを決定する。区画判定部６２は、センサマーカ１２と少なくとも１つの範囲決定マーカ２との相対位置に基づいて、表示範囲ＲＡが区分けされた複数の区画ＰＡのうち各測定値が測定された測定位置に対応する区画ＰＡを判定する。表示情報決定部５２は、区画ＰＡに対応する測定値に基づいて区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。この場合、撮像部２１が固定されていなくとも、表示範囲ＲＡが形成する複数の区画ＰＡに測定値に関する情報が適切に表示され得る。換言すれば、撮像部２１が測定対象物５又はセンサ１１に対して相対的に移動したとしても、この相対的な移動に連動して、表示における表示範囲ＲＡ、複数の区画ＰＡ、及び、測定位置が調整される。たとえば、撮像部２１が測定対象物５に近づき、測定対象物５が２倍の大きさで表示されるようになった場合には、表示範囲ＲＡ、及び、複数の区画ＰＡの表示も２倍の大きさに調整される。たとえば、測定の間に、撮像部２１が手ブレによって動いたとしても、測定結果が表示部２４によって適切に表示される。

また、撮影画像の画角などの種々の情報が予め入力されなくとも、撮像画像から上記測定位置が特定され得る。たとえば、撮像部２１として用いるカメラが別の種類に変わったり、撮像する画像の解像度及び形状が変わったりしても、範囲決定マーカ２とセンサマーカ１２との相対位置には影響しない。したがって、この場合も、測定結果が表示部２４によって適切に表示される。以上のように、電磁環境分析システム１は、電磁環境に関する測定を容易に実現できる。

範囲決定マーカ２は、複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂを含んでいる。複数の範囲決定マーカ２ａ，２ｂによれば、撮像画像から実空間における範囲決定マーカ２の３次元位置が容易に認識され得る。この結果、撮像画像から実空間における撮像部２１及びセンサ１１などの３次元位置が容易に認識され得る。たとえば、各範囲決定マーカ２ａ，２ｂの位置さえ認識されれば、各範囲決定マーカ２ａ，２ｂの姿勢、すなわち傾きが認識されなくても、範囲決定マーカ２の３次元位置が認識され得る。したがって、表示範囲ＲＡがより容易に特定され得る。

マーカ検出部４２は、１つの撮影画像からセンサマーカ１２と範囲決定マーカ２とを検出する。この場合、１つの画像から、表示範囲ＲＡと測定位置とがより容易に特定され得る。

区画判定部６２は、相対位置に基づいて、表示範囲ＲＡ内における測定位置の座標を演算し、演算された座標に基づいて測定値に対応する区画ＰＡを判定する。この場合、区画ＰＡに対応する測定位置がより容易に特定され得る。

範囲決定マーカ２は、３次元位置情報を有している。この場合、１つの範囲決定マーカ２の検出によって範囲決定マーカ２の３次元位置が特定されるため、測定がより容易に行われ得る。

画像作成部３５によって作成された画像を表示する表示部２４と撮像部２１とが、同一の筐体に設けられている。ユーザによって保持される筐体に撮像部２１と表示部２４との双方が設けられれば、よりコンパクトな構成によって、電磁環境に関する測定がより容易に実現され得る。

表示範囲ＲＡが区分けされた複数の区画ＰＡの大きさが大きいほど、測定値に関する情報の表示の解像度は低い。表示の解像度が低ければ、局所的な電磁環境に関する情報が得られない。表示の解像度が低い状態においてユーザが表示を見ながら測定を行う場合、測定値が所望の密度で取得されているかも認識し難い。これに対し、表示範囲ＲＡが区分けされた複数の区画ＰＡの大きさが小さいほど、電磁環境の全体的な状況を知るのに時間及び手間を要すると共に測定結果のデータ量も増加する。複数の区画ＰＡの適切な構成は、測定の状況に応じて変化する。一定の大きさで表示範囲ＲＡが区分けされた場合には、トレードオフの関係にある上記問題を解決し難い。たとえば、測定の初期段階では大まかな位置における測定結果を表示し、その後に所望の位置について詳細な測定結果を表示したいという需要も存在する。電磁環境分析システム１において、再設定判定部６３は、複数の区画ＰＡを再設定するか否かを判定する。再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合に、区画設定部６１は、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡを、区画ＰＡ１よりも小さい複数の区画ＰＡ２に再設定する。この場合に、表示情報決定部５２は、区画ＰＡ２の表示に関する情報を決定する。このため、表示範囲ＲＡの測定中に、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの大きさが変更され得る。したがって、測定の状況に応じて、表示の解像度が変更され得る。この結果、所望の測定が容易に実現され得る。

各区画ＰＡ２の大きさは、各区画ＰＡ１の大きさよりも小さい。この場合、表示範囲ＲＡの測定中に、表示の解像度が低い状態から高い状態にされ得る。このため、電磁環境分析システム１は、測定の初期段階では大まかな位置における測定結果を表示し、その後に所望の位置について詳細な測定結果を表示することができる。

再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合に、区画判定部６２は、複数の区画ＰＡ２のうち各測定値の測定位置に対応する区画ＰＡ２を位置情報に基づいて判定し、表示情報決定部５２は、区画ＰＡ２に対応する測定値に基づいて区画ＰＡ２の表示に関する情報を決定する。この場合、区画ＰＡ２に対応する測定値を再判定するため、区画ＰＡ２においてより正確な表示が実現され得る。

再設定判定部６３は、複数の条件のうち少なくとも１つが充足された場合に、複数の区画ＰＡを再設定すると判定する。複数の条件のうち第一条件が充足された場合において区画設定部６１が再設定する各区画ＰＡ２の大きさは、複数の条件のうち第二条件が充足された場合において区画設定部６１が再設定する各区画ＰＡ２の大きさよりも小さい。この場合、表示範囲ＲＡの複数の区画ＰＡは、条件に応じて、異なる大きさの区画ＰＡ２に再設定される。このため、より容易に所望の測定が実現され得る。

第二条件は、第一条件が充足された前に充足される条件である。この場合、第二条件が充足されることによって表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの大きさが再設定された後に、第二条件が充足されることによって表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡの大きさがさらに縮小される。したがって、測定の状況に応じて、表示の解像度が多段的に変更され得る。

互いに異なる数によって表示範囲ＲＡを区分けする場合における各区画ＰＡの構成を定義した複数の区画定義テーブル７１，７２を格納している格納部２２をさらに備えている。区画設定部６１は、複数の区画定義テーブル７１，７２に基づいて、複数の区画ＰＡを設定する。この場合、特別な演算処理がなくとも、区画定義テーブル７１，７２によってより容易に表示の解像度が変更され得る。

再設定判定部６３は、ユーザの入力操作に応じて、複数の区画ＰＡを再設定すると判定する。この場合、任意のタイミングにおいて、複数の区画ＰＡの再設定が行われ得る。

再設定判定部６３は、測定値に対応する区画ＰＡの数が所定数を越えた場合に、複数の区画ＰＡを再設定すると判定する。この場合、自動で、複数の区画ＰＡの再設定が行われ得る。

再設定判定部６３は、表示範囲ＲＡが区分けされた数に対する、測定値に対応する区画ＰＡの数の割合が、所定値を越えた場合に、複数の区画ＰＡを再設定すると判定する。この場合、より簡易な設定により、自動で複数の区画ＰＡの再設定が行われ得る。

再設定判定部６３は、複数の区画ＰＡの再設定の回数が所定数を越えた場合に、複数の区画ＰＡを再設定することを禁止する。この場合、再設定が必要以上に行われるような状況が回避され得る。この結果、所望の位置における詳細な測定が、より容易に実現され得る。

電磁環境分析システム１は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の測定値が１つの区画ＰＡに対応している場合、２以上の測定値から代表値を演算し、代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。このように、電磁環境分析システム１は、代表値の演算と代表値に基づく表示情報の決定という２段階の処理を行っているため、１つの区画ＰＡに複数の測定値が存在する場合であっても、区画ＰＡごとに適切な測定結果を表示できる。たとえば、センサ１１の移動とセンサ１１による測定とが同期させなければ、必ずしも測定値と区画ＰＡとは一対一の関係とならない。測定誤差を考慮して、１つの区画ＰＡにおいて複数回の測定が行いたいという需要も存在する。このように、測定が行われるタイミングと測定が行われる位置とを同期しない装置構成であっても、１つの区画ＰＡにおいて複数回の測定が行われた場合であっても、電磁環境分析システム１は、区画ごとに適切な測定結果を表示できる。

測定情報取得部３４は、各測定値に対応する付加情報を取得する。付加情報は、電磁波の強度に関する情報、電磁波の位相に関する情報、電磁波の周波数成分に関する情報、及び、測定が行われたタイミングに関する情報の少なくとも１つを含んでいる。表示情報決定部５２は、付加情報に基づいて、１つの区画ＰＡに含まれる２以上の測定値から代表値を演算する。この場合、２以上の測定値からより適切な代表値が演算され得る。

複数の測定値は、互いに異なる周波数成分の電磁波に関する複数の測定値を含んでいてもよい。この場合、表示情報決定部５２は、周波数成分に基づいて少なくとも１つの測定値を２以上の測定値から選択し、選択された少なくとも１つの測定値から代表値を演算する。この結果、１つの区画ＰＡに２以上の測定値がある場合に、所望の周波数成分の電磁波に関する適切な測定結果が表示され得る。

複数の測定値は、第一周波数成分の電磁波に関する複数の第一測定値と、第二周波数成分の電磁波に関する複数の第二測定値とを含んでもよい。この場合、表示情報決定部５２は、区画ＰＡに対応する第一測定値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第一情報を決定すると共に、各区画ＰＡに対応する第二測定値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第二情報を決定する。表示情報決定部は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の第一測定値が１つの区画ＰＡに対応している場合に、２以上の第一測定値から第一代表値を演算し、第一代表値に基づいて区画ＰＡの表示に関する第一情報を決定する。この結果、異なる周波数成分の電磁波ごとに、各区画ＰＡに適切な測定結果が表示され得る。

表示情報決定部５２は、１つの区画ＰＡに含まれる２以上の測定値における最大値、最小値、中央値、又は、最頻値を代表値として、区画ＰＡの表示に関する情報を決定する。この場合、所望の測定値が代表値とされ得る。たとえば、同一の区画ＰＡにおける測定値を単に更新する場合に比べて、測定結果がより正確に表示され得る。

表示情報決定部５２は、１つの区画ＰＡに含まれる２以上の測定値の平均値を演算し、演算された平均値を代表値として、区画ＰＡの表示に関する情報を決定してもよい。この場合も、所望の測定値が代表値とされ得る。

画像作成部３５は、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡを再設定するか否かを判定する再設定判定部６３をさらに含んでいる。再設定判定部６３が複数の区画ＰＡを再設定すると判定した場合に、区画設定部６１、区画判定部６２、及び、表示情報決定部５２は、以下の処理を行う。区画設定部６１は、表示範囲ＲＡを形成する複数の区画ＰＡを、複数の区画ＰＡ１から、各々が区画ＰＡ１と異なる大きさを有している複数の区画ＰＡ２に再設定する。区画判定部６２は、複数の区画ＰＡ２のうち各測定値の測定位置Ｐ４に対応する区画ＰＡ２を、位置情報取得部３１において取得された位置情報に基づいて判定する。表示情報決定部５２は、区画ＰＡ２に対応する測定値に基づいて区画ＰＡ２の表示に関する情報を決定してもよい。表示情報決定部は、互いに異なるタイミングにおいて測定された２以上の測定値が１つの区画ＰＡ２に対応している場合に、２以上の測定値から代表値を演算し、演算された代表値に基づいて区画ＰＡ２の表示に関する情報を決定する。この場合、測定の状況に応じて区画ＰＡの大きさが変更され得る。区画ＰＡの大きさが変更された場合にも、区画ＰＡごとに適切な測定結果が表示される。

以上、本発明の実施形態及び変形例について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

本実施形態において、センサマーカ１２の位置Ｐ２、すなわち測定位置は、センサマーカ１２を画像認識することによって取得された。しかしながら、測定位置の取得方法は、これに限定されない。たとえば、操作部１０及び撮像部２１の少なくとも一方にモーションセンサが内蔵されていてもよい。モーションセンサは、たとえば、加速度センサ、ジャイロセンサ、及び方位センサなどを含んでいる。

１…電磁環境分析システム、２…範囲決定マーカ、１０…操作部、１１…センサ、１２…センサマーカ、２１…撮像部、２３…測定処理部、２４…表示部、３２…表示範囲決定部、３５…画像作成部、４１…撮像画像取得部、４２…マーカ検出部、６２…区画判定部、Ｐ１，Ｐ２…位置、Ｐ４…測定位置、ＰＡ，ＰＡ１，ＰＡ２，ＰＡ３…区画、ＲＡ…表示範囲。

Claims (10)

1. 実空間に位置していると共に電磁環境に関する情報を逐次検出するセンサの検出結果に基づいて前記電磁環境に関する複数の測定値を取得する測定処理部と、
   前記実空間において逐次撮像された撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   前記撮像画像取得部において取得された撮像画像に基づいて、前記実空間において前記センサ上に配置された第一マーカと、前記実空間において前記撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置された少なくとも１つの第二マーカとのうち少なくとも一方を検出するマーカ検出部と、
   前記少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、前記画像において前記測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定する表示範囲決定部と、
   前記第一マーカの検出結果と前記少なくとも１つの第二マーカの検出結果とに基づいて、前記第一マーカと前記少なくとも１つの第二マーカとの相対位置を演算する位置演算部と、
   各前記測定値が測定された測定位置に対応付けられた位置に前記測定値に関する情報を表示する画像を作成する画像作成部と、
   を備えており、
   前記画像作成部は、
   前記表示範囲が区分けされた複数の区画のうち前記各測定値の前記測定位置に対応する前記区画を前記位置演算部において演算された相対位置に基づいて判定する区画判定部と、
   前記区画に対応する前記測定値に基づいて前記区画の表示に関する情報を決定する表示情報決定部と、を含んでいる、電磁環境分析システム。
2. 前記少なくとも１つの第二マーカは、各々が予め決められた位置に配置された複数の第二マーカを含んでいる、請求項１に記載の電磁環境分析システム。
3. 前記マーカ検出部は、１つの撮影画像から前記第一マーカと前記少なくとも１つの第二マーカとを検出する、請求項１又は２に記載の電磁環境分析システム。
4. 前記区画判定部は、前記相対位置に基づいて、前記表示範囲内における前記測定位置の座標を演算し、演算された前記座標に基づいて前記測定値に対応する前記区画を判定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電磁環境分析システム。
5. 前記センサを含むと共にユーザによって操作される操作部をさらに備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の電磁環境分析システム。
6. ユーザによって保持される筐体に設けられていると共に前記実空間を逐次撮像する撮像部をさらに備えており、
   前記撮像画像取得部は、前記撮像部から前記撮像画像を取得する、請求項１から５のいずれか一項に記載の電磁環境分析システム。
7. 前記画像作成部によって作成された画像を表示する表示部をさらに備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の電磁環境分析システム。
8. 前記画像作成部によって作成された画像を表示する表示部をさらに備えており、
   前記表示部は、前記筐体に設けられている、請求項６に記載の電磁環境分析システム。
9. 実空間に位置していると共に電磁環境に関する情報を逐次検出するセンサの検出結果に基づいて前記電磁環境に関する複数の測定値を取得することと、
   前記実空間において逐次撮像された撮像画像を取得することと、
   取得された前記撮像画像に基づいて、前記実空間において前記センサ上に配置された第一マーカと、前記実空間において前記撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置されている少なくとも１つの第二マーカとのうち少なくとも一方を検出することと、
   前記少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、前記画像において前記測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定することと、
   前記第一マーカの検出結果と前記少なくとも１つの第二マーカの検出結果とに基づいて、前記第一マーカと前記少なくとも１つの第二マーカとの相対位置を演算することと、
   各前記測定値が測定された測定位置に対応付けられた位置に前記測定値に関する情報を表示する画像を作成することと、を有しており、
   前記画像の作成において、前記表示範囲が区分けされた複数の区画のうち各測定値が測定された測定位置に対応する前記区画が前記演算された相対位置に基づいて判定され、区画に対応する前記測定値に基づいて前記区画の表示に関する情報が決定される、電磁環境分析方法。
10. 実空間に位置していると共に電磁環境に関する情報を逐次検出するセンサの検出結果に基づいて前記電磁環境に関する複数の測定値を取得することと、
    前記実空間において逐次撮像された撮像画像を取得することと、
    取得された前記撮像画像に基づいて、前記実空間において前記センサ上に配置された第一マーカと、前記実空間において前記撮像画像が撮像された位置に対する相対位置を特定できる情報を有していると共に予め決められた位置に配置されている少なくとも１つの第二マーカとのうち少なくとも一方を検出することと、
    前記少なくとも１つの第二マーカの検出結果に基づいて、前記画像において前記測定値に関する情報が表示される表示範囲を決定することと、
    前記第一マーカの検出結果と前記少なくとも１つの第二マーカの検出結果とに基づいて、前記第一マーカと前記少なくとも１つの第二マーカとの相対位置を演算することと、
    各前記測定値が測定された測定位置に対応付けられた位置に前記測定値に関する情報を表示する画像を作成することと、をコンピュータに実行させ、
    前記画像の作成において、前記表示範囲が区分けされた複数の区画のうち前記各測定値が測定された測定位置に対応する前記区画が前記演算された相対位置に基づいて判定され、前記区画に対応する前記測定値に基づいて前記区画の表示に関する情報が決定される、プログラム。

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