CN111141217A - 物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质 - Google Patents

物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN111141217A
CN111141217A CN202010256950.6A CN202010256950A CN111141217A CN 111141217 A CN111141217 A CN 111141217A CN 202010256950 A CN202010256950 A CN 202010256950A CN 111141217 A CN111141217 A CN 111141217A
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measurement
plane
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孔志斌
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Abstract

本申请公开一种物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质，其中，测量方法包括识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括待测量物体的标识信息；根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；获取所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的三维坐标及测量终点在所述目标虚拟平面中的三维坐标；至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息。本申请能够构建坐标与现实平面的坐标一致或误差很小的虚拟平面，进而能够基于该虚拟平面获取精确度更高的测量起点和终点的坐标，从而能够计算得到根据精确度的测量信息。

Description

物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及技术领域，具体而言，涉及一种物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质。
背景技术
增强现实(Augmented Reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术,其中，增强现实(Augmented Reality)技术可用于对物体进行测量。
目前市面的手机移动终端上存在的一些测量软件，但这些测量软件均存在测量精度低的问题。
发明内容
本申请目的在于公开一种物体测量方法、装置、终端设备及计算机存储介质，以提高测量精确度。
本申请第一方面公开一种物品测量方法，该物品测量方法应用于终端设备中，其中，该测量方法包括步骤：
识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；
根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；
至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。
在本申请第一方面中，通过识别待测量物体并生成识别数据，可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。另一方面，与现有技术相比，由于本申请能够实时检测现实世界的变化并识别待测量物体、生成识别数据，进而能够匹配到更加精准的虚拟平面，进而通过碰撞检测到的测量起点和测量终点在虚拟平面中的三维坐标与现实坐标更加匹配，从而能够提高基于虚拟平面中的三维坐标计算得到的测量信息的精确度。
作为一种可选的实施方式，所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，包括子步骤：
获取所述测量起点在所述终端设备的屏幕上形成的第一二维坐标、所述测量终点在所述屏幕上形成的第二二维坐标；
将所述第一二维坐标和所述第二二维坐标投射到所述目标虚拟平面的三维坐标系中并得到所述第一三维坐标和所述第二三维坐标。
在本可选的实施方式中，能够通过碰撞检测算法能够检测并获取到用户在屏幕上选中的测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标，进而能够将测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标投射在目标虚拟平面的三维坐标系中，以得到测量起点和测量终点的三维坐标。
作为一种可选的实施方式，在所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之后，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息之前，测量方法还包括步骤：
如果所述目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，响应用户的平移指令；
根据平移指令平移所述目标虚拟平面并确定所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标的偏移量；
以及，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，包括子步骤：
根据所述第一三维坐标、所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标、所述第二三维坐标的偏移量计算得到所述待测量物体的测量信息。
在本可选的实施方式中，当目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，可将目标虚拟平面平移至与现实平面一致，进而确定目标虚拟平面在平移过程中，测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量，这样一来，就能够基于测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量得到更加精确的测量信息，从而进一步提高测量精度。
作为一种可选的实施方式，在所述根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面之后，获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之前，该测量方法还包括：
如果所述目标虚拟平面与现实平面存在大小误差，响应用户的缩放指令；
根据所述缩放指令缩放所述目标虚拟平面，以至少缩小所述目标虚拟平面与所述现实平面之前的大小误差。
在本可选的实施方式中，通过缩放目标虚拟平面，能够缩小目标虚拟平面与现实平面之间的大小误差，进而能够避免测量起点或测量终点不在目标虚拟平面范围内等问题。
作为一种可选的实施方式，在所述识别待测量物体并生成识别数据之前，所述方法还包括：
获取现实世界的检测信息；
对所述检测信息进行特征分析并根据分析结果判断是否检测到至少一个现实平面；
当检测到至少一个所述现实平面时，构建至少一个所述预选虚拟平面；
保存所述预选虚拟平面。
在本可选的实施方式中，通过实时检测现实世界能够构建更多的虚拟平面，进而能够在构建平面过程中，及时响应现实世界的变化而构建模型精确度更高的虚拟平面。
作为一种可选的实施方式，在所述构建至少一个预选虚拟平面之后，所述保存所述预选虚拟平面之前，该测量方法还包括：
如果所述预选虚拟平面与所述现实平面的误差不满足预设条件，响应用户的修正指令；
根据所述修正指令修正所述预选虚拟平面的欧拉角，和/或平移所述预选虚拟平面，和/或缩放所述预选虚拟平面。
在本可选的实施方式中，通过修正虚拟平面的欧拉角，和/或平移所述预选虚拟平面，和/或缩放所述预选虚拟平面，能够进一步提高虚拟平面的模型精确度，进而提高基于虚拟平面计算得到的测量信息的精确度，从而进一步提高测量精确度。
作为一种可选的实施方式，在所述构建至少一个预选虚拟平面之后，所述响应用户的修正指令之前，该测量方法还包括：
渲染所述预选虚拟平面，以向用户展示所述预选虚拟平面并使得用户判断所述预选虚拟平面与所述现实平面的误差是否满足预设条件。
在本可选的实施方式中，通过渲染、展示虚拟平面，能够便于用户感知虚拟平面与现实平面的误差，进而便于用户输入修正指令，从而能够根据修正指令修正虚拟平面，以进一步提高虚拟平面的模型精确度。
本申请第二方面公开一种物体测量装置，该物品测量装置包括：
识别模块，用于识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；
第一确定模块，用于根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
第一获取模块，用于获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；
计算模块，用于至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。
在本申请第二方面中，测量装置通过执行测量方法，能够识别待测量物体并生成识别数据，进而可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。另一方面，与现有技术相比，由于本申请能够实时检测现实世界的变化并识别待测量物体、生成识别数据，进而能够匹配到更加精准的虚拟平面，进而通过碰撞检测到的测量起点和测量终点在虚拟平面中的三维坐标与现实坐标更加匹配，从而能够提高基于虚拟平面中的三维坐标计算得到的测量信息的精确度。
本申请第三方面公开一种终端设备，该终端设备包括：
处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时执行如本申请第一方面公开的测量方法。
在本申请第三方面中，终端设备通过执行测量方法，能够识别待测量物体并生成识别数据，进而可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。另一方面，与现有技术相比，由于本申请能够实时检测现实世界的变化并识别待测量物体、生成识别数据，进而能够匹配到更加精准的虚拟平面，进而通过碰撞检测到的测量起点和测量终点在虚拟平面中的三维坐标与现实坐标更加匹配，从而能够提高基于虚拟平面中的三维坐标计算得到的测量信息的精确度。
本申请第四方面公开一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本申请第一方面公开的测量方法。
在本申请第四方面中，计算机存储介质通过执行测量方法，能够识别待测量物体并生成识别数据，进而可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。另一方面，与现有技术相比，由于本申请能够实时检测现实世界的变化并识别待测量物体、生成识别数据，进而能够匹配到更加精准的虚拟平面，进而通过碰撞检测到的测量起点和测量终点在虚拟平面中的三维坐标与现实坐标更加匹配，从而能够提高基于虚拟平面中的三维坐标计算得到的测量信息的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一公开一种物品测量方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二公开一种物品测量方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三公开一种物体测量装置的结构示意图；
图4为本申请实施例四公开一种物体测量装置的结构示意图；
图5为本申请实施例五公开一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种测量方法的流程示意图，该方法应用于终端设备中。如图1所示，该方法包括步骤：
101、识别待测量物体并生成识别数据，识别数据至少包括待测量物体的标识信息；
102、根据标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
103、获取待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，第一三维坐标为待测量物体的测量起点在目标虚拟平面中的坐标，第二三维坐标为待测量物体的测量终点在目标虚拟平面中的坐标；
104、至少根据第一三维坐标、第二三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，测量信息至少包括待测量物体的尺寸信息。
在本申请实施例中，根据标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面的具体方式为：
以标识信息为检索条件，在至少一个预选虚拟平面查询与标识信息绑定的虚拟平面，并将查找到的虚拟平面作为目标虚拟平面。
在本申请实施例中，待测量物体可以是铅笔、桌子等可被测量物体。例如，当需要对铅笔进行测量时，首先识别铅笔并获取铅笔的标识信息，然后，通过铅笔的标识信息从多个预选平面中找到铅笔所在的虚拟平面（即目标虚拟平面），其中，目标虚拟平面上具有铅笔对应的虚拟物体，进而通过用户在屏幕上所选中的虚拟物体的测量起点和测量终点，可实现对虚拟物体的测量，最终根据虚拟物体的测量结果可确定待测量物体的实际测量结果。
示例性地，可根据以下公式计算得到待测量物体的尺寸,公式为:
p2=(startPoint.x-endPoint.x)2+(startPoint.y-endPoint.y)2+(startPoint.z-endPoint.z)2;
其中，p表示待测量物体的尺寸，startPoint.x、startPoint.y、startPoint.z分别表示测量起点的x轴、y轴、z轴的坐标，endPoint.x、endPoint.y、endPoint.z分别表示测量终点的x轴、y轴、z轴的坐标。
在本申请实施例中，能够通过终端设备的摄像头检测待测量物体并生成图像数据，进而可根据待测量物体的图像数据识别待测量物体，从而得到识别数据。
在本申请实施例中，可选地，待测量物体的识别数据还包括待测量物体的位置信息、方向信息。
在本申请实施例中，可选地，终端设备是加载IOS操作系统的移动终端，该移动终端可以是IOS手机、IOS平板等具有摄像装置的设备中的一种。进一步地，该终端设备还可以安装有传感器（如陀螺仪），通过传感器可获取更多的待测量物体的信息，从而可提高待测量物体的识别精确度。
需要说明的是，终端设备可预先搭载执行本申请实施例测量方法的环境，例如，搭载有名为“ARkit”的增强现实开发套件，其中，该增强现实开发套件提供一系列的指令集，该指令集能够被调用执行以实现特定功能。示例性，该名为“ARkit”的增强现实开发套件提供一个名为“ARSession”的封装类，用于作为运行过程中的整个会话，这样名为“ARSession”的封装类的具体如何使用，可以参阅名为“ARkit”的增强现实开发套件的开发手册，在此不作赘述。
本申请实施例的测量方法通过识别待测量物体并生成识别数据，可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。即本申请实施例的公开一种测量装置能够识别现实世界中的待测量物体并生成识别数据，进而确定具有待测量物体的虚拟对象的目标虚拟平面，从而根据用户在目标虚拟平面上选中的测量起点和测量终点完成对待测量物体的测量，例如，完成对待测物体的尺寸测量。
与现有技术相比，由于现有技术是直接使用SLAM（(Simultaneous LocalizationAnd Mapping,定位与地图构建）技术构建虚拟平面并在虚拟平面上直接对用户选中的物体进行测量，因此虚拟平面不能实时根据用户的选择而调整，例如，无法根据用户针对物体的缩放改变而调整，这样一来，便无法保证测量点与虚拟平面的对应关系，进而导致测量精度低、测量范围小。而本申请能够首先构建多预选虚拟平面，进而在使用阶段，实时根据用户选中的物体实时改变虚拟平面，即作为目标虚拟平面，从而实现可交互调整AR中识别的结果，降低SLAM直接构建平面有误差导致的测量不准确影响。
作为一种可选的实施方式，步骤103包括子步骤：
获取测量起点在终端设备的屏幕上形成的第一二维坐标、测量终点在屏幕上形成的第二二维坐标；
将第一二维坐标和第二二维坐标投射到目标虚拟平面的三维坐标系中并得到第一三维坐标和第二三维坐标。
在本可选的实施方式中，能够通过碰撞检测算法能够检测并获取到用户在屏幕上选中的测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标，进而能够将测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标投射在目标虚拟平面的三维坐标系中，以得到测量起点和测量终点的三维坐标。
作为一种可选的实施方式，在步骤103之后，步骤104之前，测量方法还包括步骤：
如果目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，响应用户的平移指令；
根据平移指令平移目标虚拟平面并确定第一三维坐标的偏移量、第二三维坐标的偏移量；
相应地，步骤104包括子步骤：
根据第一三维坐标、第一三维坐标的偏移量、第二三维坐标、第二三维坐标的偏移量计算得到待测量物体的测量信息。
在本可选的实施方式中，当目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，可将目标虚拟平面平移至与现实平面一致，进而确定目标虚拟平面在平移过程中，测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量，这样一来，就能够基于测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量得到更加精确的测量信息，从而进一步提高测量精度。
作为一种可选的实施方式，在步骤102之后，步骤103之前，该测量方法还包括：
如果目标虚拟平面与现实平面存在大小误差，响应用户的缩放指令；
根据缩放指令缩放目标虚拟平面，以至少缩小目标虚拟平面与现实平面之前的大小误差。
在本可选的实施方式中，通过缩放目标虚拟平面，能够缩小目标虚拟平面与现实平面之间的大小误差，进而能够避免测量起点或测量终点不在目标虚拟平面范围内等问题。
实施例二
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种测量方法的流程示意图，该方法应用于终端设备中。如图2所示，该方法包括步骤：
201、获取现实世界的检测信息；
202、对检测信息进行特征分析并根据分析结果判断是否检测到至少一个现实平面；
203、当检测到至少一个现实平面时，构建至少一个预选虚拟平面；
204、保存预选虚拟平面；
205、识别待测量物体并生成识别数据，识别数据至少包括待测量物体的标识信息；
206、根据标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
207、获取待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，第一三维坐标为待测量物体的测量起点在目标虚拟平面中的坐标，第二三维坐标为待测量物体的测量终点在目标虚拟平面中的坐标；
208、至少根据第一三维坐标、第二三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，测量信息至少包括待测量物体的尺寸信息。
在本申请实施例中，通过实时检测现实世界能够构建更多的虚拟平面，进而能够在构建平面过程中，及时响应现实世界的变化而构建模型精确度更高的虚拟平面，其中，该虚拟平面的坐标系与现实平面的坐标系更加匹配，进而基于虚拟平面的坐标系下的测量起点和测量终点的三维坐标更加准确，从而能够提高测量精确度。
在本申请实施例中，保存预选虚拟平面的具体方式为：
以待测量物体的标识信息为ID，建立标识信息与虚拟平面之间的绑定关系。
作为一种可选的实施方式，在步骤203之后，步骤204之前，该测量方法还包括：
如果预选虚拟平面与现实平面的误差不满足预设条件，响应用户的修正指令；
根据修正指令修正预选虚拟平面的欧拉角。
作为一种可选的实施方式，在步骤203之后，步骤204之前，该测量方法还包括：
如果预选虚拟平面与现实平面的误差不满足预设条件，响应用户的修正指令；
根据修正指令平移预选虚拟平面。
作为一种可选的实施方式，在步骤203之后，步骤204之前，该测量方法还包括：
如果预选虚拟平面与现实平面的误差不满足预设条件，响应用户的修正指令；
根据修正指令缩放预选虚拟平面。
由此可知，通过修正虚拟平面的欧拉角，和/或平移预选虚拟平面，和/或缩放预选虚拟平面，能够进一步提高虚拟平面的模型精确度，进而提高基于虚拟平面计算得到的测量信息的精确度，从而进一步提高测量精确度。
作为一种可选的实施方式，在步骤203之后，及步骤：响应用户的修正指令之前，该测量方法还包括：
渲染预选虚拟平面，以向用户展示预选虚拟平面并使得用户判断预选虚拟平面与现实平面的误差不满足预设条件。
在本可选的实施方式中，通过渲染、展示虚拟平面，能够便于用户感知虚拟平面与现实平面的误差，进而便于用户输入修正指令，从而能够根据修正指令修正虚拟平面，以进一步提高虚拟平面的模型精确度。
实施例三
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种物品测量装置的结构示意图。如图3所示，该物品测量装置包括识别模块301、第一确定模块302、第一获取模块303、计算模块304，其中：
识别模块301，用于识别待测量物体并生成识别数据，识别数据至少包括待测量物体的标识信息；
第一确定模块302，用于根据标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
第一获取模块303，用于获取待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，第一三维坐标为待测量物体的测量起点在目标虚拟平面中的坐标，第二三维坐标为待测量物体的测量终点在目标虚拟平面中的坐标；
计算模块304，用于至少根据第一三维坐标、第二三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，测量信息至少包括待测量物体的尺寸信息。
在本申请实施例中，能够通过终端设备的摄像头检测待测量物体并生成图像数据，进而可根据待测量物体的图像数。
在本申请实施例中，根据标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面的具体方式为：
以标识信息为检索条件，在至少一个预选虚拟平面查询与标识信息绑定的虚拟平面，并将查找到的虚拟平面作为目标虚拟平面。
在本申请实施例中，待测量物体可以是铅笔、桌子等可被测量物体。例如，当需要对铅笔进行测量时，首先识别铅笔并获取铅笔的标识信息，然后，通过铅笔的标识信息从多个预选平面中找到铅笔所在的虚拟平面（即目标虚拟平面），其中，目标虚拟平面上具有铅笔对应的虚拟物体，进而通过用户在屏幕上所选中的虚拟物体的测量起点和测量终点，可实现对虚拟物体的测量，最终根据虚拟物体的测量结果可确定待测量物体的实际测量结果。
示例性地，可根据以下公式计算得到待测量物体的尺寸,公式为:
p2=(startPoint.x-endPoint.x)2+(startPoint.y-endPoint.y)2+(startPoint.z-endPoint.z)2;
其中，p表示待测量物体的尺寸，startPoint.x、startPoint.y、startPoint.z分别表示测量起点的x轴、y轴、z轴的坐标，endPoint.x、endPoint.y、endPoint.z分别表示测量终点的x轴、y轴、z轴的坐标。据识别待测量物体，从而得到识别数据。
在本申请实施例中，可选地，待测量物体的识别数据还包括待测量物体位置信息、方向信息。
在本申请实施例中，可选地，终端设备是加载IOS操作系统的移动终端，该移动终端可以是IOS手机、IOS平板等具有摄像装置的设备中的一种。进一步地，该终端设备还可以安装有传感器（如陀螺仪），通过传感器可获取更多的待测量物体的信息，从而可提高待测量物体的识别精确度。
需要说明的是，终端设备可预先搭载执行本申请实施例测量方法的环境，例如，搭载有名为“ARkit”的增强现实开发套件，其中，该增强现实开发套件提供一系列的指令集，该指令集能够被调用执行以实现特定功能。示例性，该名为“ARkit”的增强现实开发套件提供一个名为“ARSession”的封装类，用于作为运行过程中的整个会话，这样名为“ARSession”的封装类的具体如何使用，可以参阅名为“ARkit”的增强现实开发套件的开发手册，在此不作赘述。
本申请实施例的测量方法通过识别待测量物体并生成识别数据，可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。即本申请实施例的公开一种测量装置能够识别现实世界中的待测量物体并生成识别数据，进而确定具有待测量物体的虚拟对象的目标虚拟平面，从而根据用户在目标虚拟平面上选中的测量起点和测量终点完成对待测量物体的测量，例如，完成对待测物体的尺寸测量。
与现有技术相比，由于现有技术是直接使用SLAM（(Simultaneous LocalizationAnd Mapping,定位与地图构建）技术构建虚拟平面并在虚拟平面上直接对用户选中的物体进行测量，因此虚拟平面不能实时根据用户的选择而改变，而本申请能够首先构建多预选虚拟平面，进而在使用阶段，实时根据用户选中的物体实时改变虚拟平面，即作为目标虚拟平面，从而实现可交互调整AR中识别的结果，降低SLAM直接构建平面有误差导致的测量不准确影响。
作为一种可选的实施方式，第一获取模块303执行获取待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标的具体方式为：
获取测量起点在终端设备的屏幕上形成的第一二维坐标、测量终点在屏幕上形成的第二二维坐标；
将第一二维坐标和第二二维坐标投射到目标虚拟平面的三维坐标系中并得到第一三维坐标和第二三维坐标。
在本可选的实施方式中，能够通过碰撞检测算法能够检测并获取到用户在屏幕上选中的测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标，进而能够将测量起点的二维坐标和测量终点的二维坐标投射在目标虚拟平面的三维坐标系中，以得到测量起点和测量终点的三维坐标。
作为一种可选的实施方式，测量装置还包括第一判断模块、响应模块、第二确定模块，其中：
第一判断模块，用于判断目标虚拟平面与现实平面是否存在距离误差；
响应模块，用于当第一判断模块判断出目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，响应用户的平移指令；
第二确定模块，用于根据平移指令平移目标虚拟平面并确定第一三维坐标的偏移量、第二三维坐标的偏移量。
相应地，计算模块304执行至少根据第一三维坐标、第二三维坐标计算得到待测量物体的测量信息的具体方式为：
根据第一三维坐标、第一三维坐标的偏移量、第二三维坐标、第二三维坐标的偏移量计算得到待测量物体的测量信息。
在本可选的实施方式中，当目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，可将目标虚拟平面平移至与现实平面一致，进而确定目标虚拟平面在平移过程中，测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量，这样一来，就能够基于测量起点的三维坐标偏移量和测量终点的三维坐标偏移量得到更加精确的测量信息，从而进一步提高测量精度。
需要说明的是，第一获取模块303获取到待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标时，可以触发第一判断模块执行，相应地，第二确定模块确定出第一三维坐标的偏移量、第二三维坐标的偏移量时，可触发计算模块304执行根据第一三维坐标、第一三维坐标的偏移量、第二三维坐标、第二三维坐标的偏移量计算得到待测量物体的测量信息。
作为一种可选的实施方式，该物品测量装置还包括第二判断模块、缩放模块，其中：
第二判断模块，用于判断目标虚拟平面与现实平面是否存在大小误差，若是触发响应模块执行响应用户的缩放指令；
缩放模块，用于根据缩放指令缩放目标虚拟平面，以至少缩小目标虚拟平面与现实平面之前的大小误差。
在本可选的实施方式中，通过缩放目标虚拟平面，能够缩小目标虚拟平面与现实平面之间的大小误差，进而能够避免测量起点或测量终点不在目标虚拟平面范围内等问题。
需要说明的是，第一确定模块302执行完毕后可触发第二判断模块启动，缩放模块执行完毕后可触发计算模块304启动。
实施例四
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种物品测量装置的结构示意图。如图4所示，该物品测量装置除了包括识别模块301、第一确定模块302、第一确定模块302、计算模块304，还包括第二获取模块305、第三判断模块306、构建模块307、保存模块308，其中：
第二获取模块305，用于获取现实世界的检测信息；
第三判断模块306，用于对检测信息进行特征分析并根据分析结果判断是否检测到至少一个现实平面；
构建模块307，用于当第三判断模块306检测到至少一个现实平面时，构建至少一个预选虚拟平面；
保存模块308，用于保存预选虚拟平面。
在本申请实施例中，通过实时检测现实世界能够构建更多的虚拟平面，进而能够在构建平面过程中，及时响应现实世界的变化而构建模型精确度更高的虚拟平面，其中，该虚拟平面的坐标系与现实平面的坐标系更加匹配，进而基于虚拟平面的坐标系下的测量起点和测量终点的三维坐标更加准确，从而能够提高测量精确度。
在本申请实施例中，保存模块308保存预选虚拟平面的具体方式为，以待测量物体的标识信息为ID，建立标识信息与虚拟平面之间的绑定关系。
需要说明的是，当保存模块308保存预选虚拟平面完毕后，可以触发识别模块301启动。
作为一种可选的实施方式，该物品测量装置还包括第四判断模块，修正模块，其中：
第四判断模块，用于判断预选虚拟平面与现实平面的误差是否满足预设条件；
响应模块，用于当第四判断模块判断出所述预选虚拟平面与现实平面的误差不满足预设条件时，响应用户的修改指令。
修正模块，用于根据修正指令修正预选虚拟平面的欧拉角。
在本可选的实施方式中，可选地，修正模块还用于根据修正指令平移预选虚拟平面。
在本可选的实施方式中，可选地，修正模块还用于根据修正指令缩放预选虚拟平面。
在本可选的实施方式中，通过修正虚拟平面的欧拉角，和/或平移预选虚拟平面，和/或缩放预选虚拟平面，能够进一步提高虚拟平面的模型精确度，进而提高基于虚拟平面计算得到的测量信息的精确度，从而进一步提高测量精确度。
作为一种可选的实施方式，该物品测量装置还包括渲染模块，其中：
渲染模块，用于渲染预选虚拟平面，以向用户展示预选虚拟平面并使得用户判断预选虚拟平面与现实平面的误差不满足预设条件。
在本可选的实施方式中，通过渲染、展示虚拟平面，能够便于用户感知虚拟平面与现实平面的误差，进而便于用户输入修正指令，从而能够根据修正指令修正虚拟平面，以进一步提高虚拟平面的模型精确度。
实施例五
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该设备包括：
处理器402；以及存储器401，配置用于存储机器可读指令，指令在由处理器402执行时，使得处理器402执行如本申请实施例一、本申请实施例二公开的测量方法。
本申请实施例的终端设备通过识别待测量物体并生成识别数据，可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。即本申请实施例的公开一种测量装置能够识别现实世界中的待测量物体并生成识别数据，进而确定具有待测量物体的虚拟对象的目标虚拟平面，从而根据用户在目标虚拟平面上选中的测量起点和测量终点完成对待测量物体的测量，例如，完成对待测物体的尺寸测量。
与现有技术相比，由于现有技术是直接使用SLAM（(Simultaneous LocalizationAnd Mapping,定位与地图构建）技术构建虚拟平面并在虚拟平面上直接对用户选中的物体进行测量，因此虚拟平面不能实时根据用户的选择而改变，而本申请能够首先构建多预选虚拟平面，进而在使用阶段，实时根据用户选中的物体实时改变虚拟平面，即作为目标虚拟平面，从而实现可交互调整AR中识别的结果，降低SLAM直接构建平面有误差导致的测量不准确影响。
实施例六
本申请实施例公开一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本申请实施例一、实施例二公开的测量方法。
本申请实施例的计算机存储介质通过识别待测量物体并生成识别数据，可根据识别数据中的待测量物体标识信息确定目标虚拟平面，进而可根据测量起点和终点在目标虚拟平面上的三维坐标计算得到待测量物体的测量信息，这样一来就能够利用增强现实技术实现物体的测量。即本申请实施例的公开一种测量装置能够识别现实世界中的待测量物体并生成识别数据，进而确定具有待测量物体的虚拟对象的目标虚拟平面，从而根据用户在目标虚拟平面上选中的测量起点和测量终点完成对待测量物体的测量，例如，完成对待测物体的尺寸测量。
与现有技术相比，由于现有技术是直接使用SLAM（(Simultaneous LocalizationAnd Mapping,定位与地图构建）技术构建虚拟平面并在虚拟平面上直接对用户选中的物体进行测量，因此虚拟平面不能实时根据用户的选择而改变，而本申请能够首先构建多预选虚拟平面，进而在使用阶段，实时根据用户选中的物体实时改变虚拟平面，即作为目标虚拟平面，从而实现可交互调整AR中识别的结果，降低SLAM直接构建平面有误差导致的测量不准确影响。在本申请所公开的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，定位基站，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物体或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物体或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物体或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种物体测量方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：
识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；
根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；
至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。
2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，包括：
获取所述测量起点在所述终端设备的屏幕上形成的第一二维坐标、所述测量终点在所述屏幕上形成的第二二维坐标；
将所述第一二维坐标和所述第二二维坐标投射到所述目标虚拟平面的三维坐标系中并得到所述第一三维坐标和所述第二三维坐标。
3.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之后，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息之前，所述方法还包括：
如果所述目标虚拟平面与现实平面存在距离误差，响应用户的平移指令；
根据平移指令平移所述目标虚拟平面并确定所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标的偏移量；
以及，所述至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，包括：
根据所述第一三维坐标、所述第一三维坐标的偏移量、所述第二三维坐标、所述第二三维坐标的偏移量计算得到所述待测量物体的测量信息。
4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面之后，获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标之前，所述方法还包括：
如果所述目标虚拟平面与现实平面存在大小误差，响应用户的缩放指令；
根据所述缩放指令缩放所述目标虚拟平面，以至少缩小所述目标虚拟平面与所述现实平面之前的大小误差。
5.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，在所述识别待测量物体并生成识别数据之前，所述方法还包括：
获取现实世界的检测信息；
对所述检测信息进行特征分析并根据分析结果判断是否检测到至少一个现实平面；
当检测到至少一个所述现实平面时，构建至少一个所述预选虚拟平面；
保存所述预选虚拟平面。
6.如权利要求5所述的测量方法，其特征在于，在所述构建至少一个所述预选虚拟平面之后，所述保存所述预选虚拟平面之前，所述方法还包括：
如果所述预选虚拟平面与所述现实平面的误差不满足预设条件，响应用户的修正指令；
根据所述修正指令修正所述预选虚拟平面的欧拉角，和/或平移所述预选虚拟平面，和/或缩放所述预选虚拟平面。
7.如权利要求6所述测量方法，其特征在于，在所述构建至少一个所述预选虚拟平面之后，所述响应用户的修正指令之前，所述方法还包括：
渲染所述预选虚拟平面，以向用户展示所述预选虚拟平面并使得用户判断所述预选虚拟平面与所述现实平面的误差是否满足预设条件。
8.一种物体测量装置，其特征在于，所述装置包括：
识别模块，用于识别待测量物体并生成识别数据，所述识别数据至少包括所述待测量物体的标识信息；
第一确定模块，用于根据所述标识信息从至少一个预选虚拟平面中确定目标虚拟平面；
第一获取模块，用于获取所述待测量物体的第一三维坐标和第二三维坐标，所述第一三维坐标为所述待测量物体的测量起点在所述目标虚拟平面中的坐标，所述第二三维坐标为所述待测量物体的测量终点在所述目标虚拟平面中的坐标；
计算模块，用于至少根据所述第一三维坐标、所述第二三维坐标计算得到所述待测量物体的测量信息，所述测量信息至少包括所述待测量物体的尺寸信息。
9.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：
处理器；以及
存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时执行如权利要求1-7任一项所述的测量方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-7任一项所述的测量方法。
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