JPWO2014002466A1 - 電磁界測定表示装置、電磁界測定表示方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

可搬型の電磁界測定表示装置（１）は、一体に結合された測定部（１０）と表示部（２０）とを備え、測定部（１０）は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサ（１１）と、生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換するコントローラ（１２）と、を有し、表示部（２０）は、実環境を撮影するカメラ（２１）と、前記デジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成するコントローラ（２２）と、前記合成された映像を表示するディスプレイ（２３）と、を有する。

Description

本発明は、電磁界の強度及び方向を測定し測定結果を表示するための技術に関する。

従来、電磁界を測定し測定結果を表示する装置及びシステムが広く用いられている。そのような装置及びシステムは、一例として、電子機器への悪影響が懸念される非所望の電磁界の存在や大きさを調べるために利用される。

例えば、可搬型に構成された、ガウスメータ、電磁波測定器などと称される電磁界強度測定器が多数市販され、実用に供されている。典型的な可搬型の電磁界強度測定器は、バッテリ駆動される軽量の装置であり、測定結果である電磁界強度をデジタル数値で表示する。

また、例えば、特許文献１には、可搬の電磁界センサを含む空間をビデオカメラにて撮影した映像から特定した前記電磁界センサの位置と前記電磁界センサの測定結果とを用いて電磁界の空間分布を表示する、電磁界空間分布可視化装置が開示されている。

国際公開第２００９／０２８１８６号

しかしながら、従来の可搬型の電磁界強度測定器では、電磁界強度が数値で表示されるのみであり、また、特許文献１の電磁界空間分布可視化装置では、電磁界センサと表示器とが離れて設けられることから、何れも測定者が測定結果を一目で把握しづらいという問題がある。

そこで、本発明は、測定者が測定結果を一目で把握するために適した電磁界測定表示装置を提供する。

上述の課題を解決するために、開示される電磁界測定表示装置の１つの態様は、可搬型の電磁界測定表示装置であって、一体に結合された測定部と表示部とを備え、前記測定部は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、を有し、前記表示部は、実環境を撮影するカメラと、前記デジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成する表示コントローラと、前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する。

なお、この全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示に係る電磁界測定表示装置の態様によれば、測定された交流磁界の強度及び方向を示す図形が実環境の映像に合成して表示されるため、測定者は、ディスプレイの表示内容から、実環境の状況と交流磁界の測定結果とを、一目で把握することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２Ａは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の外観の一例を示す斜視図である。 図２Ｂは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の外観の一例を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。 図５Ａは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。 図５Ｂは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。 図６は、本発明の実施の形態に係る測定環境を示す図である。 図７Ａは、本発明の実施の形態に係る測定結果の一例を示す図である。 図７Ｂは、本発明の実施の形態に係る測定されるべき理論値を示す図である。 図７Ｃは、本発明の実施の形態に係る測定誤差の一例を示す図である。 図８は、本発明の変形例に係る測定環境の一例を示す図である。 図９は、本発明の変形例に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。

開示される電磁界測定表示装置の１つの態様は、可搬型の電磁界測定表示装置であって、一体に結合された測定部と表示部とを備え、前記測定部は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、を有し、前記表示部は、実環境を撮影するカメラと、前記デジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成する表示コントローラと、前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する。

本態様によれば、測定された交流磁界の強度及び方向を示す図形が実環境の映像に合成して表示されるため、測定者は、前記ディスプレイの表示内容から、実環境の状況と交流磁界の測定結果とを、一目で把握することができる。

また、前記センサと前記カメラとの間の距離は、前記測定コントローラと前記カメラとの間の距離よりも短くてもよい。

本態様によれば、前記センサと前記カメラとが、できるだけ近づけて配置されることから、実環境の映像の視点とほぼ同一の位置で測定された磁界の情報が、実環境の映像に合成して表示される。そのため、測定者は、前記ディスプレイの表示内容から、実環境の状況と磁界の測定結果とを、一目で矛盾なく把握することができる。

また、前記測定コントローラは、前記複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度の周波数スペクトルを表すデジタルデータに変換し、前記表示コントローラは、前記デジタルデータによって表される交流磁界の、ユーザによって選択される周波数における成分の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成してもよい。

本態様によれば、測定者は、磁界の着目する周波数成分に関する詳細な測定結果を得ることができる。

また、前記測定部は前記表示部に対して着脱自在に構成され、前記測定部と前記表示部とが一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができ、前記測定部は、さらに、前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器と、前記測定部が前記表示部から分離された状態で外部から視認可能で、かつ前記センサとの相対位置が固定された非点対称形状のマーカと、を有し、前記表示部は、さらに、前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器を有し、前記カメラは、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、実環境とともに前記マーカを撮影し、前記表示コントローラは、前記撮影された映像中の前記マーカの位置及び姿勢を画像認識によって特定し、前記撮影された映像の前記特定されたマーカの位置に、前記特定されたマーカの方向に基づいて、前記受信されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を合成してもよい。

本態様によれば、前記測定部と前記表示部とが一体に結合された状態で、測定者は、実環境の映像の視点における磁界の測定結果を把握できることに加えて、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、測定者は、実環境の映像の被写体近傍における磁界の測定結果を把握することができる。特に、前記測定部の移動の軌跡に沿って複数の測定結果を表示すれば、測定者は、実環境の複数の測定点における磁界の強度及び方向の分布を、一目で把握することができる。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、本明細書で使用する交流磁界とは時間とともに変動する磁界を意味し、対応する電界の変動を伴っている。本明細書では、交流磁界と電磁界とを同義で用いる。また、交流磁界を単に磁界と称することがある。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。

図２Ａ、図２Ｂは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の外観の一例を示す斜視図である。

電磁界測定表示装置１は、可搬型に構成され、一体に結合された測定部１０と表示部２０とを備える。

測定部１０は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサ１１と、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換するコントローラ１２と、を有し、前記表示部２０は、実環境を撮影するカメラ２１と、前記デジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成するコントローラ２２と、前記合成された映像を表示するディスプレイ２３と、を有する。ここで、コントローラ１２、２２は、それぞれ、測定コントローラ、表示コントローラの一例である。また、実環境とは、交流磁界の測定点を取り巻く周辺の空間を言う。

前記変換されたデジタルデータの測定部１０から表示部２０への転送は、無線によって行われてもよい。そのために、測定部１０は、前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器としての通信モジュール１３を有し、表示部２０は、前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器としての通信モジュール２４を有してもよい。

センサ１１とカメラ２１との間の距離は、コントローラ１２及び通信モジュール１３の何れとカメラ２１との間の距離よりも短い。すなわち、センサ１１とカメラ２１（より正確には、センサ１１とカメラ２１のレンズ）とは、できるだけ近づけて配置される。

発明者らは、次のような部材を用いて、電磁界測定表示装置１を実際に試作した。センサ１１には、Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ社製の３軸磁気センサＨＭＣ２００３を用いた。コントローラ１２には、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ社製のワンチップマイコンｄｓＰＩＣ（登録商標）３３ＦＪ６４ＭＣ８０２を用いた。通信モジュール１３には、シリアル−ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）変換モジュールを用いた。表示部２０には、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳで動作するＳｏｎｙＥｒｉｃｓｓｏｎ社製の携帯端末ｘｐｅｒｉａ（商標）を用いた。カメラ２１、コントローラ２２、ディスプレイ２３、通信モジュール２４は、何れも携帯端末に内蔵されている部材を用いた。コントローラ１２、２２にそれぞれ適したプログラム及びアプリを記述し、当該プログラム及びアプリを用いて測定部１０及び表示部２０を動作させた。

これらの部材を用いることで、大きさが縦５０ｍｍ、横１００ｍｍ、高さ３０ｍｍであり、質量が８４ｇである可搬型の電磁界測定表示装置１を構成することができた。

なお、これらの部材の例示は、電磁界測定表示装置１の実施可能な１つの構成例を示すものである。この例示は、電磁界測定表示装置１の構成やハードウェアとソフトウェアとの機能分担を限定しない。

上記のように構成された電磁界測定表示装置１の動作について説明する。

図３は、電磁界測定表示装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

センサ１１は、センサ１１の現在位置における、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成する（Ｓ１１）。

コントローラ１２は、当該複数の交流電圧を受け取り、受け取った各方向の交流電圧を、例えば１０ビット／サンプルの時系列の電圧データにＡＤ（アナログ−デジタル）変換する（Ｓ１２）。コントローラ１２は、各方向の時系列の電圧データから、例えば、１０２４点ＦＦＴ（高速フーリエ変換）により、方向ごとの電圧スペクトルデータを算出し（Ｓ１３）、さらに、算出された電圧スペクトルデータに所定の係数を乗じることにより、方向ごとの磁界スペクトルデータを算出する（Ｓ１４）。

通信モジュール１３は、コントローラ１２から制御され、変換された各方向の磁界スペクトルデータを無線で送信する（Ｓ１５）。

通信モジュール２４は、コントローラ２２から制御され、送信された各方向の磁界スペクトルデータを無線で受信する（Ｓ２１）。

カメラ２１は、コントローラ２２から制御され、実環境を撮影する（Ｓ２２）。

コントローラ２２は、受信された各方向の磁界スペクトルデータによって表される磁界情報（磁界の強度及び方向）を表す図形を、カメラ２１が撮影した実環境の映像に合成する（Ｓ２３）。

ディスプレイ２３は、コントローラ２２から制御され、磁界情報を表す図形が合成された実環境の映像を表示する（Ｓ２４）。

図４は、電磁界測定表示装置１によるディスプレイ２３の表示内容の一例を示す図である。表示内容３０は、実環境の映像３１、強度バー３２、強度ポインタ３３、方向アイコン３４、数値ボックス３５から構成される。

実環境の映像３１は、カメラ２１が撮影した実環境の映像である。強度バー３２は、磁界強度に対応する色（色相、明度など）又は模様（ハッチング濃度など）のグラデーションである。強度ポインタ３３は、測定された磁界の周波数成分の強度に対応する強度バー３２の位置を指すポインタである。方向アイコン３４は、測定された磁界の周波数成分の方向（つまり、当該周波数成分の各方向の磁界強度を成分とするベクトルの方向）を表す図形である。数値ボックス３５は、測定された磁界の周波数成分の各方向の強度の現在値、及び当該周波数成分の周波数を、それぞれ数値で表示するためのボックスである。

ここで、表示の対象となる周波数成分は、自動的に選択される周波数成分（一例として、測定された磁界の周波数スペクトルがピーク強度を示す周波数における周波数成分）であってもよく、また後述するように、測定者によって選択される周波数成分であってもよい。また、全周波数域における磁界の測定結果に着目する場合は、全ての周波数成分の累積的な強度及び方向を表示してもよい。

電磁界測定表示装置１では、測定部１０と表示部２０とが一体に結合されていることから、センサ１１、カメラ２１相互の相対位置は固定されている。一例として、センサ１１が測定する磁界のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を、カメラ２１が撮影する映像の幅、高さ、奥行きの各方向に対応付けてもよい。このような対応付けに基づいて、方向アイコン３４は、カメラ２１で撮影された実環境の映像中に、測定された磁界の実際の方向を表示する。

また、電磁界測定表示装置１では、センサ１１とカメラ２１とが、できるだけ近づけて配置されていることから、実環境の映像３１の視点とほぼ同一の位置で測定された磁界の情報が、実環境の映像３１に合成して表示される。そのため、測定者は、ディスプレイ２３の表示内容３０から、実環境の状況と磁界の測定結果とを、一目で矛盾なく把握することができる。

測定された磁界の強度をより明確に表示するために、図４に示されるように、実環境の映像３１に、強度バー３２の強度ポインタ３３が示す位置の色又は模様を合成して表示してもよい。このような表示は、例えば、実環境の映像３１が赤みがかっていれば磁界強度が大きく、青みがかっていれば磁界強度が小さいといったように、測定者の直感的な理解の助けとなる。

次に、測定者が測定結果をより細かく把握できるようにするための、電磁界測定表示装置１の補助機能について説明する。この補助機能は、測定された磁界の強度の時間波形及び周波数スペクトルを表示し、また、表示内容３０において強度、方向を表示するための周波数成分を、測定者が選択可能にするものである。

図５Ａ、図５Ｂは、電磁界測定表示装置１の補助機能による、ディスプレイ２３の表示内容の一例を示す図である。図５Ａの表示内容３６は、測定された各方向の磁界の強度の時間波形を表し、図５Ｂの表示内容３７は、測定された各方向の磁界の周波数スペクトルを表している。測定者は、表示内容３７の右下に示されているスピンボタンを操作することで、表示内容３０において強度、方向を表示するための周波数成分を選択するとこができる。

ディスプレイ２３における表示内容３０、３６、３７の切り替えは、例えば、ディスプレイ２３に表示される切り替え用のポップアップ（図示せず）を測定者が操作することによって行われてもよい。

発明者らは、試作した電磁界測定表示装置１の測定精度を確かめるため、あらかじめ強度が分かっている交流磁界を実際に測定する実験を行った。

図６は、実験に用いた測定環境を示す図である。

この実験では、一辺が０．４５ｍ、巻き数３０の正方形のループコイル４１に周波数５８Ｈｚ実効値３００ｍＡの交流電流を流して既知の交流磁界を形成し、複数の測定点４２における実際の測定結果と測定されるべき理論値とを比較した。便宜上、ループコイル４１の辺の方向をｘ軸、ｙ軸と定義し、ｘ軸、ｙ軸と直交する方向をｚ軸と定義する。複数の測定点４２を、ループコイル４１からｚ軸方向に０．０５ｍ離れたｘｙ平面上に、０．１ｍメッシュで設定した。

図７Ａは、測定結果の一例を示す図であり、各測定点４２において測定された磁界の強度及びｘｙ平面内での方向が、円の明度及び矢印で示されている。円の明度は右側に示される強度バーの対応する明度における磁界の強度を表す。黒い太線はループコイル４１の位置を表す。各測定点４２では、図示された矢印の方向で、１０〜３５ｄＢμＴの範囲の強度の磁界が測定された。

図７Ｂは、測定されるべき磁界の理論値を示す図であり、各測定点４２において測定されるべき磁界の強度及びｘｙ平面内での方向の理論値が、図７Ａと同様の表記法によって示されている。

図７Ｃは、測定誤差の一例を示す図であり、各測定点４２における実際の測定値と理論値との差が、円の明度で示されている。円の明度は右側に示される誤差バーの対応する明度における誤差を表す。各測定点４２における測定誤差は０〜６ｄＢであった。

以上、本発明の態様に係る電磁界測定表示装置及び電磁界測定表示方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

例えば、実施の形態では、測定部１０と表示部２０とが一体に結合された構成について説明したが、変形例として、測定部１０と表示部２０とが着脱自在に構成され、測定部１０と表示部２０とが一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができる電磁界測定装置を考えることができる。

変形例に係る電磁界測定装置は、測定部１０と表示部２０とが一体に結合された状態で、実施の形態の説明と同様に機能し、測定部１０と表示部２０とが分離された状態で、表示部２０のカメラ２１にて実環境とともに測定部１０を撮影する。

コントローラ２２は、撮影された映像中の測定部１０の位置及び姿勢を画像認識によって特定し、撮影された映像の特定された測定部１０の位置に、特定された測定部１０の姿勢に基づいて、測定された磁界の強度及び方向を示す図形を合成する。

コントローラ２２による画像認識を容易にするため、測定部１０は、測定部１０が表示部２０から分離された状態で外部から視認可能で、かつセンサ１１との相対位置が固定された非点対称形状のマーカを有していてもよい。

図８は、変形例に係る測定環境の一例を示す図である。測定部１０と表示部２０とが分離された状態で、表示部２０は、電磁界の発生源である電気ストーブ５０とともに測定部１０を撮影する。測定部１０には、一例として、黒い正三角形を正方形で囲んだ形状のマーカ１４が付されている。測定者は、測定部１０を手で持って電気ストーブ５０の前面を移動させてもよい。図８中のＳ字状の矢印は、測定部１０の移動の軌跡の一例を示している。

表示部２０のコントローラ２２は、映像中のマーカ１４を画像認識することによって、測定部１０の映像中の位置、及び回転を検出する。これにより、映像中の測定部１０の位置及び姿勢が特定される。コントローラ２２は、さらに、マーカ１４の形状の歪（正三角形及び正方形からのずれ）の度合いによって、カメラ２１の正対面に対する測定部１０の傾きを検出し、マーカ１４の見かけの大きさによって測定部１０の奥行き方向の位置を検出してもよい。

コントローラ２２は、実環境の映像中の、特定された測定部１０の位置に、特定された測定部１０の姿勢に基づいて、測定された磁界の強度及び方向を示す図形を合成し、ディスプレイ２３は、測定結果が合成された実環境の映像を表示する。

図９は、変形例に係るディスプレイ２３の表示内容の一例を示す図である。表示内容３８は、実環境の映像３１、強度バー３２、磁界アイコン３９から構成される。

強度バー３２は、磁界強度に対応する色（色相、明度など）又は模様（ハッチング濃度など）のグラデーションである。磁界アイコン３９は、一例として、正方形の中に矢印を配した図形である。正方形には測定された磁界の強度に対応する強度バー３２の色又は模様が付され、矢印は測定された磁界の方向を表す。所定個数までのより新しい測定結果を表す磁界アイコン３９が、測定部１０の移動の軌跡に沿って表示されてもよい。

図９の例における実環境の映像３１には、電気ストーブ５０及び測定部１０が写っており、かつ、測定部１０の移動の軌跡上の各点で測定された複数の磁界アイコン３９が合成されている。

測定者は、ディスプレイ２３の表示内容３８から、実環境の複数の測定点における磁界の強度及び方向の分布を、一目で把握することができる。

本発明は、電磁界測定表示装置に広く利用できる。

１ 電磁界測定表示装置
１０ 測定部
１１ センサ
１２、２２ コントローラ
１３、２４ 通信モジュール
１４ マーカ
２０ 表示部
２１ カメラ
２３ ディスプレイ
３０、３６、３７、３８ 表示内容
３１ 実環境の映像
３２ 強度バー
３３ 強度ポインタ
３４ 方向アイコン
３５ 数値ボックス
３９ 磁界アイコン
４１ ループコイル
４２ 測定点
５０ 電気ストーブ

【０００２】
［０００７］
そこで、本発明は、測定者が測定結果を一目で把握するために適した電磁界測定表示装置を提供する。
課題を解決するための手段
［０００８］
上述の課題を解決するために、開示される電磁界測定表示装置の１つの態様は、可搬型の電磁界測定表示装置であって、一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができる測定部と表示部とを備え、前記測定部は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器と、前記測定部が前記表示部から分離された状態で外部から視認可能で、かつ前記センサとの相対位置が固定された非点対称形状のマーカと、を有し、前記表示部は、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、実環境とともに前記マーカを撮影するカメラと、前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器と、前記撮影された前記実環境の映像中の前記マーカの位置及び姿勢を画像認識によって特定し、前記映像中の特定された前記マーカの位置に、特定された前記マーカの方向に基づいて、前記受信されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す、より新しい所定の個数までの図形を、前記測定部の移動の軌跡に沿って合成する表示コントローラと、前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する。
［０００９］
なお、この全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
発明の効果
［００１０］
本開示に係る電磁界測定表示装置の態様によれば、測定された交流磁界の強度及び方向を示す図形が実環境の映像に合成して表示されるため、測定者は、ディスプレイの表示内容から、実環境の状況と交流磁界の測定結果とを、一目で把握することができる。
図面の簡単な説明
［００１１］
［図１］図１は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
［図２Ａ］図２Ａは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の外観の一例を示す斜視図である。
［図２Ｂ］図２Ｂは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の外観の一例を示す斜視図である。

【０００３】
［図３］図３は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
［図４］図４は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。
［図５Ａ］図５Ａは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。
［図５Ｂ］図５Ｂは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。
［図６］図６は、本発明の実施の形態に係る測定環境を示す図である。
［図７Ａ］図７Ａは、本発明の実施の形態に係る測定結果の一例を示す図である。
［図７Ｂ］図７Ｂは、本発明の実施の形態に係る測定されるべき理論値を示す図である。
［図７Ｃ］図７Ｃは、本発明の実施の形態に係る測定誤差の一例を示す図である。
［図８］図８は、本発明の変形例に係る測定環境の一例を示す図である。
［図９］図９は、本発明の変形例に係る電磁界測定表示装置による表示の一例を示す図である。
発明を実施するための形態
［００１２］
開示される電磁界測定表示装置の１つの態様は、可搬型の電磁界測定表示装置であって、一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができる測定部と表示部とを備え、前記測定部は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器と、前記測定部が前記表示部から分離された状態で外部から視認可能で、かつ前記センサとの相対位置が固定された非点対称形状のマーカと、を有し、前記表示部は、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、実環境とともに前記マーカを撮影するカメラと、前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器と、前記撮影された前記実環境の映像中の前記マーカの位置及び姿勢を画像認識によって特定し、前記映像中の特定された前記マーカの位置に、特定された前記マーカの方向に基づいて、前記受信されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す、より新しい所定の個数までの図形を、前記測定部の移動の軌跡に沿って合成する表示コントローラと、前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する。
［００１３］
本態様によれば、測定された交流磁界の強度及び方向を示す図形が実環境

【０００４】
の映像に合成して表示されるため、特に、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、測定者は、前記ディスプレイの表示内容から、実環境の状況と実環境の映像の被写体近傍における交流磁界の測定結果とを、一目で把握することができる。前記測定部の移動の軌跡に沿って複数の測定結果を表示することで、測定者は、実環境の複数の測定点における磁界の強度及び方向の分布を、一目で把握することができる。
［００１４］
また、前記測定部と前記表示部とが一体に結合された状態で、前記センサと前記カメラとの間の距離は、前記測定コントローラと前記カメラとの間の距離よりも短くてもよい。
［００１５］
本態様によれば、前記センサと前記カメラとが、できるだけ近づけて配置されることから、実環境の映像の視点とほぼ同一の位置で測定された磁界の情報が、実環境の映像に合成して表示される。そのため、測定者は、前記ディスプレイの表示内容から、実環境の状況と磁界の測定結果とを、一目で矛盾なく把握することができる。
［００１６］
また、前記測定コントローラは、前記複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度の周波数スペクトルを表すデジタルデータに変換し、前記表示コントローラは、前記デジタルデータによって表される交流磁界の、ユーザによって選択される周波数における成分の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成してもよい。
［００１７］
本態様によれば、測定者は、磁界の着目する周波数成分に関する詳細な測定結果を得ることができる。
［００１８］

【０００５】
［００１９］
［００２０］
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
［００２１］
以下、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
［００２２］
なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
［００２３］
なお、本明細書で使用する交流磁界とは時間とともに変動する磁界を意味し、対応する電界の変動を伴っている。本明細書では、交流磁界と電磁界とを同義で用いる。また、交流磁界を単に磁界と称することがある。
［００２４］
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
［００２５］
図２Ａ、図２Ｂは、本発明の実施の形態に係る電磁界測定表示装置の外観の一例を示す斜視図である。

上述の課題を解決するために、開示される電磁界測定表示装置の１つの態様は、可搬型の電磁界測定表示装置であって、一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができる測定部と表示部とを備え、前記測定部は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器と、前記測定部が前記表示部から分離された状態で外部から視認可能で、かつ前記センサとの相対位置が固定された非点対称形状のマーカと、を有し、前記表示部は、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、実環境とともに前記マーカを撮影するカメラと、前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器と、前記撮影された前記実環境の映像中の前記マーカの位置及び姿勢を画像認識によって特定し、前記マーカの形状の歪の度合いによって、前記カメラの正対面に対する前記測定部の傾きを検出し、前記マーカの見かけの大きさによって前記測定部の奥行き方向の位置を検出し、前記映像中の特定された前記マーカの位置に、特定された前記マーカの方向に基づいて、前記受信されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す、より新しい所定の個数までの図形を、前記測定部の移動の軌跡に沿って合成する表示コントローラと、前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する。

開示される電磁界測定表示装置の１つの態様は、可搬型の電磁界測定表示装置であって、一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができる測定部と表示部とを備え、前記測定部は、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器と、前記測定部が前記表示部から分離された状態で外部から視認可能で、かつ前記センサとの相対位置が固定された非点対称形状のマーカと、を有し、前記表示部は、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、実環境とともに前記マーカを撮影するカメラと、前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器と、前記撮影された前記実環境の映像中の前記マーカの位置及び姿勢を画像認識によって特定し、前記マーカの形状の歪の度合いによって、前記カメラの正対面に対する前記測定部の傾きを検出し、前記マーカの見かけの大きさによって前記測定部の奥行き方向の位置を検出し、前記映像中の特定された前記マーカの位置に、特定された前記マーカの方向に基づいて、前記受信されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す、より新しい所定の個数までの図形を、前記測定部の移動の軌跡に沿って合成する表示コントローラと、前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する。

Claims (7)

1. 可搬型の電磁界測定表示装置であって、
   一体に結合された測定部と表示部とを備え、
   前記測定部は、
   互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成するセンサと、
   前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換する測定コントローラと、を有し、
   前記表示部は、
   実環境を撮影するカメラと、
   前記デジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成する表示コントローラと、
   前記合成された映像を表示するディスプレイと、を有する、
   電磁界測定表示装置。
2. 前記センサと前記カメラとの間の距離は、前記測定コントローラと前記カメラとの間の距離よりも短い、
   請求項１に記載の電磁界測定表示装置。
3. 前記測定コントローラは、前記複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度の周波数スペクトルを表すデジタルデータに変換し、
   前記表示コントローラは、前記デジタルデータによって表される交流磁界の、ユーザによって選択される周波数における成分の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成する、
   請求項１に記載の電磁界測定表示装置。
4. 前記測定部は前記表示部に対して着脱自在に構成され、前記測定部と前記表示部とが一体に結合された状態と分離された状態とを任意に選択することができ、
   前記測定部は、さらに、
   前記変換されたデジタルデータを無線で送信する送信器と、
   前記測定部が前記表示部から分離された状態で外部から視認可能で、かつ前記センサとの相対位置が固定された非点対称形状のマーカと、を有し、
   前記表示部は、さらに、
   前記送信されたデジタルデータを無線で受信する受信器を有し、
   前記カメラは、前記測定部が前記表示部から分離された状態で、実環境とともに前記マーカを撮影し、
   前記表示コントローラは、前記撮影された映像中の前記マーカの位置及び姿勢を画像認識によって特定し、前記撮影された映像の前記特定されたマーカの位置に、前記特定されたマーカの方向に基づいて、前記受信されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を合成する、
   請求項１に記載の電磁界測定表示装置。
5. 一体に結合された測定部と表示部とを備える可搬型の電磁界測定表示装置によって行われる電磁界測定表示方法であって、
   前記測定部は、センサと、測定コントローラとを有し、
   前記表示部は、カメラと、表示コントローラと、ディスプレイとを有し、
   前記測定部において、
   前記センサで、互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を生成し、
   前記測定コントローラで、前記生成された複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換し、
   前記表示部において、
   前記カメラで、実環境を撮影し、
   前記表示コントローラで、前記変換されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、前記撮影された実環境の映像に合成し、
   前記ディスプレイで、前記合成された映像を表示する、
   電磁界測定表示方法。
6. 一体に結合された測定部と表示部とを備える可搬型の電磁界測定表示装置を動作させるためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、
   前記測定部と前記表示部の各々はコンピュータを有し、
   前記プログラムは、
   互いに異なる方向の交流磁界の強度に応じた複数の交流電圧を、各方向の交流磁界の強度を表すデジタルデータに変換するステップを前記測定部のコンピュータに実行させ、
   前記変換されたデジタルデータによって表される交流磁界の強度及び方向を示す図形を、カメラで実環境を撮影して得られた映像に合成するステップと、
   前記合成された映像をディスプレイに表示させるステップと、を前記表示部のコンピュータに実行させる、
   プログラム。
7. 請求項６に記載のプログラムを記憶している、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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