CN102402285A - 信息处理系统 - Google Patents

Abstract

在此公开信息处理系统。所述信息处理系统包括：便携式通信装置，其包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性；以及固定信息处理装置，其通信地连接到便携式通信装置，所述固定信息处理装置被配置为：从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果；通过使用获取的测量结果，执行所述传感器的校准；执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；当执行应用程序时，执行关于是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

Description

信息处理系统

技术领域

本发明涉及并入了传感器的通信装置、对于传感器执行校准处理的信息处理装置、其控制方法、存储用于其的控制程序的信息存储介质以及包括通信装置和信息处理装置的信息处理系统。

背景技术

已知一些由于其输出特性根据周围环境等变化而需要在使用之前执行校准的传感器。在使用这种传感器之前，例如通过在参考状态下测量输出值的方法或其它这种方法来检查其输出特性并通过计算与输出特性对应的校正值，来预先执行校准处理。然后，当使用传感器执行实际测量时，通过使用计算出的校正值以校正传感器的输出值，可以获取更接近于真实值的测量值。

将这种传感器并入各种装置。例如，消费者游戏机的一些控制器并入了诸如加速度传感器之类的传感器，以检测控制器的姿势和运动。

在将上述传感器并入便携式通信装置的情况下，即使在一个地方执行校准，通过校准获得的校正值也可能无法在另一个地方有效地起作用。在这种情况下，以通信方式连接到通信装置的信息处理装置可能不再信任通信装置输出的传感器的测量结果。

发明内容

本发明鉴于上述情况而做出，并且其目标是提供能够判断是否可以信任通信装置输出的传感器的测量结果的信息处理装置、其控制方法、其控制程序、包括该信息处理装置的信息处理系统和连接到该信息处理装置的通信装置。

根据本发明的信息处理系统包括：便携式通信装置；以及固定信息处理装置，其可通信地连接到所述便携式通信装置，其中：所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性；所述固定信息处理装置包括：用于从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果的部件；校准部件，用于通过使用获取的测量结果执行所述传感器的校准；应用执行部件，用于执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及确定部件，用于当执行应用程序时执行关于所述校准部件是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

在所述信息处理系统中，所述固定信息处理装置可以进一步包括标志信息存储部件，用于当所述校准部件执行校准时，将指示所述固定信息处理装置已经对于所述便携式通信装置执行了校准的标志信息存储在存储单元中；确定部件可以参照所述标志信息以执行所述确定。

进一步，在所述信息处理系统中，所述固定信息处理装置可以进一步包括连接目的地信息获取部件，用于在与所述便携式通信装置的便携式通信连接之前，获取对于建立与所述便携式通信装置的通信连接所需的连接目的地信息；当所述连接目的地信息获取部件获取关于所述便携式通信装置的连接目的地信息时，所述标志信息存储部件可以将指示还未对所述便携式通信装置执行校准的标志信息存储在存储单元中；在所述便携式通信装置已经通信地连接到另一信息处理装置之后，所述固定信息处理装置要再次建立与所述便携式通信装置的通信连接的情况下，所述连接目的地信息获取部件可以重新获取关于所述便携式通信装置的连接目的地信息。

进一步，在所述信息处理系统中，所述固定信息处理装置可以通信地连接到多个所述便携式通信装置；以及所述标志信息存储部件可以与可通信地连接到所述固定信息处理装置的多个所述便携式通信装置中的每一个相关联地，将指示是否对于所述多个便携式通信装置中的每一个已经执行了校准的标志信息存储在所述存储单元中。

进一步，在所述信息处理系统中，当所述应用执行部件新近开始所述应用程序的执行时，所述确定部件可以执行所述确定。

进一步，在所述信息处理系统中，当在所述应用执行部件执行所述应用程序的同时要开始建立与所述便携式通信装置的通信连接时，所述确定部件可以执行所述确定。

进一步，在所述信息处理系统中，所述便携式通信装置可以进一步包括用于在所述校准部件执行校准时从所述固定信息处理装置接收识别已经执行了校准的所述固定信息处理装置的装置识别信息，并存储所述装置识别信息的部件；并且所述确定部件可以使用所述通信连接的便携式通信装置中存储的所述装置识别信息以执行所述确定。

进一步，根据本发明的固定信息处理装置，其通信地连接到便携式通信装置，所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性，所述固定信息处理装置包括：用于从所述通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果的部件；校准部件，用于通过使用所获取的测量结果来执行所述传感器的校准；应用执行部件，用于执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及确定部件，用于在执行所述应用程序时，执行关于所述校准部件是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

进一步，根据本发明的便携式通信装置，其通信地连接到固定信息处理装置，包括：传感器，测量预定信息并输出测量结果，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性；以及用于从所述固定信息处理装置接收校准数据并存储所述校准数据的部件，所述校准数据由所述固定信息处理装置通过使用所述传感器的测量结果来执行校准而产生，其中当所述固定信息处理装置执行使用所述传感器的测量结果的应用程序时，所述便携式通信装置经历关于所述固定信息处理装置产生的校准数据是否存储在所述便携式通信装置中的确定。

进一步，根据本发明的用于信息处理装置的控制方法是用于固定信息处理装置的控制方法，所述固定信息处理装置通信地连接到便携式通信装置，所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性，包括：从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果；通过使用所获取的测量结果来执行所述传感器的校准；执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及当执行所述应用程序时，执行关于是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

根据本发明的信息存储介质是其中存储了程序的非暂时计算机可读信息存储介质，所述程序控制固定信息处理装置，所述固定信息处理装置通信地连接到便携式通信装置，所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性，所述程序控制所述固定信息处理装置以用作：用于从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果的部件；校准部件，用于通过使用获取的测量结果，执行所述传感器的校准；应用执行部件，用于执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及确定部件，用于当执行应用程序时，执行关于所述校准部件是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

附图说明

在附图中：

图1是图示根据本发明实施例的信息处理系统的整体概要的图；

图2是操作装置(通信装置)的透视图；

图3是图示板如何位于操作装置内部的图；

图4是图示信息处理装置的内部配置的框图；

图5是示出信息处理装置中存储的标志信息的内容的说明图；

图6是图示信息处理装置的功能的功能框图；

图7是图示配对处理的流程的示例的图；

图8是图示校准处理的流程的示例的图；

图9是图示校准处理的流程示例的图；

图10是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图11是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图12是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图13是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图14是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图15是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图16是图示校准操作的引导图像的示例的图；

图17是图示校准操作的引导图像的另一个示例的图；

图18是图示当启动应用程序时执行的处理的流程的示例的图；以及

图19是图示在应用程序的执行期间连接操作装置时执行的处理的流程的示例的图。

具体实施方式

下文参照附图详细描述本发明的实施例。

图1是图示使用根据本发明的一个实施例的信息处理系统1的场景的整体概要图。如图1所示，信息处理系统1包括通过用户的手握住而使用的便携式操作装置(通信装置)10和固定信息处理装置30。信息处理装置30例如是消费者游戏机或个人计算机，并且连接到图像拍摄装置31和显示装置32。

操作装置10是具有允许用户易于携带该装置的尺寸和重量的便携式通信装置，并且经由无线通信接口(如，蓝牙

标准)以通信方式连接到信息处理装置30。注意，多个操作装置10可以连接到一个信息处理装置30。信息处理系统1的用户用手握住操作装置10，并且操作向操作装置10提供的操作按钮等。响应于此，经由无线通信接口将用户操作的内容发送到信息处理装置30。进一步，在本实施例中，操作装置10包括发光部分12，发光部分12根据从信息处理装置30接收到的指令而发光。图像拍摄装置31拍摄从发光部分12发出的光的图像，并将拍摄图像输出到信息处理装置30。另外，操作装置10包括磁传感器，并且将通过磁传感器获得的测量结果发送到信息处理装置30。信息处理装置30通过使用图像拍摄装置31拍摄的图像内发光部分12的位置和尺寸以及并入操作装置10的磁传感器的测量结果，来识别操作装置10的姿势(位置和方位)。这允许用户不仅通过操作向操作装置10提供的按钮等，而且通过移动操作装置10本身来执行对于信息处理装置30的操作输入。

如图2的透视图中所示，操作装置10包括主体部分11和发光部分12，并且在主体部分11的侧表面上排列要由用户操作的多个操作按钮。用户围绕其中心握住主体部分11，并通过手指执行诸如按下每个操作按钮之类的操作输入。注意，在下面的描述中，操作装置10的水平方向、垂直方向(纵向方向)和深度方向(厚度方向)分别用X轴、Y轴和Z轴表示。

主体部分11被形成为在整体上具有圆柱形状，并且使得发光部分12附着于其一端。发光部分12具有包括球形外壳和位于其内部的多个LED的结构，所述球形外壳由发光的诸如硅树脂的材料制成。在此实施例中，与光的三原色对应的三个LED均以基于从信息处理装置30接收到的指令的强度来发光，由此使得发光部分12发出各种颜色的光。

进一步，板20位于主体部分11内部。图3是图示板20如何位于操作装置10内部，并图示了从其后表面侧观看到的操作装置10(其中部分地去除主体部分11的外壳)。如图3所示，板20具有大体上的矩形形状，并且沿着与操作装置10的X轴和Y轴平行的方向放置。

如图3所示，磁传感器21位于操作装置10的后表面侧的板20的表面上。在此实施例中，磁传感器21是三轴磁传感器，并且测量相对于各个基准平面(其设置为操作装置10的XY平面、YZ平面和ZX平面)的地磁的倾角。可以通过分析各个平面上的地磁测量结果随时间的变化来识别操作装置10的方位的变化。如从图3显而易见的那样，磁传感器21位于板20的靠近发光部分12一侧的其端部上。

磁传感器21的测量结果可根据使用磁传感器21的地点的磁场环境而在其输出特性中变化。换言之，磁传感器21接收使用地点中固有的磁场的干扰，并且测量结果可能背离地磁的固有方向。据此，例如，即使在工厂出货时执行磁传感器21的校准，当用户在其家等中实际使用操作装置10时仍需要再次执行校准。因此，在本实施例中，根据有关操作装置10的操作输入而工作的信息处理装置30被配置为对于并入在操作装置10中的磁传感器21执行校准处理。

注意，除了磁传感器21之外，操作装置10还可以并入用于检测操作装置10的姿势及其变化的各种传感器(未示出)，如加速度传感器和陀螺仪。

接下来描述信息处理装置30的配置。信息处理装置30例如是消费者游戏机或个人计算机，并且是通过设置在用户家等的内部而使用的固定装置。如图4所示，信息处理装置30包括控制单元33、存储单元34和通信单元35，并且连接到图像拍摄装置31和显示装置32。

控制单元33是程序控制装置(如，CPU)，并根据存储单元34中存储的程序执行各种信息处理。稍后描述在此实施例中控制单元33执行的处理。

存储单元34配置为包括存储装置(如，RAM和ROM)和盘装置(如，硬盘驱动器)，并存储控制单元33执行的程序以及控制单元33执行的处理中所使用的各种数据。进一步，存储单元34还用作控制单元33的工作存储器。特别地，在此实施例中，将操作装置10发送的信息(如，传感器的测量结果)临时存储在存储单元34中。

进一步，存储单元34包括存储区域(例如，非易失性存储器)，其中基于信息处理装置30断电时不擦除数据，并且存储关于连接到信息处理装置30的操作装置10的信息和关于并入这些操作装置10的磁传感器21的使用的各种标志信息。具体地，存储单元34存储如图5中所示的这些种类的标志信息。下文描述这些种类的信息。

首先，信息处理装置30的存储单元34存储关于可连接到同一信息处理装置30的操作装置10的连接目的地信息。如上所述，多个操作装置10可以连接到信息处理装置30，因此存储单元34存储多个操作装置10中每一个的连接目的地信息。这里，连接目的地信息是信息处理装置30识别通信对方的操作装置10并建立通信连接所需的信息，并且例如可以是蓝牙装置地址。为了通过将操作装置10连接到信息处理装置30来使用新购买的操作装置10，用户首先需要通过信息处理装置30在其上登记连接目的地信息。在蓝牙装置的情况下，与通信对方交换这种连接目的地信息并在通信对方上登记连接目的地信息的处理被称为“配对处理”。

另外，与指示是否已经执行并入对应操作装置10的磁传感器21的校准的校准执行标志F1相关联地存储关于可连接的这些操作装置10的每一个连接目的地信息项。如从图5显而易见的那样，对于多个操作装置10中的每一个，独立地准备校准执行标志F1。校准执行标志F1是指示信息处理装置30是否已经对于对应的操作装置10执行了磁传感器21的校准的标志，并且当信息处理装置30执行校准处理时，存储指示已经执行了校准的值(这里，设置为“Y”)。注意，当首先在信息处理装置30中存储关于操作装置10的连接目的地信息时，将校准执行标志F1初始化为指示还未执行校准的值(这里，设置为“N”)。

其次，信息处理装置30的存储单元34存储指示是否可以使用磁传感器21的磁传感器使用标志F2。磁传感器使用标志F2是指示信息处理装置30在同一信息处理装置30执行的处理中是否要使用并入至操作装置10的磁传感器21的标志。如果磁传感器使用标志F2存储了指示不使用磁传感器21的值(这里，设置为“N”)，则信息处理装置30在稍后描述的应用程序执行部分44的处理中不使用磁传感器21的测量结果。另一方面，如果磁传感器使用标志F2存储了指示要使用磁传感器21的值(这里，设置为“Y”)，则信息处理装置30可以使用磁传感器21的测量结果。注意，磁传感器使用标志F2是与连接到信息处理装置30的各个操作装置10无关的信息。换言之，仅准备一个磁传感器使用标志F2作为对于一个信息处理装置30的标志信息项，并且如果其值为“N”，则不使用被并入任意一个连接的操作装置10中的磁传感器21的测量结果。例如，磁传感器21可能难以根据设置信息处理装置30的地点周围的磁场环境来测量地磁。在这种情况下，通过关于信息处理装置30执行指令操作，用户可以将磁传感器使用标志F2的值改变到“N”，由此禁止应用程序使用磁传感器21的测量结果。

通信单元35是具有与向操作装置10提供的通信接口的标准相同标准的通信接口，并与操作装置10进行信息的发送/接收。在此实施例中，通信单元35配备有基于蓝牙标准的无线通信接口和基于通用串行总线(USB)的有线通信接口，作为用于建立到操作装置10的可通信连接的通信接口。注意，通信单元35使用上述连接目的地信息来识别连接目的地的操作装置10，并与其进行无线通信。

下文描述信息处理装置30在此实施例中实施的功能。如图6所示，信息处理装置30在功能上包括操作装置管理部分41、操作装置信息接收部分42、校准处理部分43、应用执行部分44和标志信息确定部分45。这些功能由执行存储单元34中存储的程序的控制单元33实施。这些程序例如可以经由通信网络(如，因特网)提供到信息处理装置30，或者可以通过存储在任意种类的计算机可读信息存储介质(如，光盘)中来提供。

操作装置管理部分41管理与连接到信息处理装置30的操作装置10有关的信息。具体地，关于可连接到信息处理装置30的多个操作装置10，操作装置管理部分41获取对于建立到这些操作装置10的通信连接所需的连接目的地信息，并将连接目的地信息存储在存储单元34中。特别地，当用户试图使用具有尚未存储在信息处理装置30中的连接目的地信息的新操作装置10时，操作装置管理部分41执行用于获取关于操作装置10的连接目的地信息并将关于自身的连接目的地信息提供到操作装置10的配对处理。

操作装置信息接收部分42每隔预定时间(例如，每隔11.25ms)接收由操作装置10发送的信息。这里，从操作装置10接收到的信息包括指示由用户针对提供给操作装置10的操作按钮执行的操作的内容的信息。进一步包括的是指示提供给操作装置10的磁传感器21的测量结果的信息(下文称为“地磁信息”)。

校准处理部分43通过使用操作装置信息接收部分42获取的地磁信息，对磁传感器21执行校准处理。这里，校准处理部分43执行的校准处理是用于通过假设校准目标装置是连接到信息处理装置30的多个操作装置10之中的一个特定的操作装置10来计算用以校正被并入至校准目标装置的磁传感器21的输出结果的校正值的处理。特别地，在此实施例中，通过在用户改变校准目标装置的姿势的同时获取磁传感器21的测量结果来执行校准处理。因此，校准处理部分43在显示装置32的屏幕上显示引导用户关于要如何改变校准目标装置的姿势的引导图像Ig的同时，执行校准处理。

应用执行部分44执行游戏等的应用程序的处理。在此实施例中，应用执行部分44执行使用由操作装置信息接收部分42获取的地磁信息的处理。例如，应用执行部分44执行用于基于作为用户移动操作装置10的结果而获得的地磁方向的变化来移动游戏中出现的字符或物体的处理。

标志信息确定部分45参照关于存储单元34中存储的校准执行标志F1的信息以确定针对当前连接的操作装置10是否已经执行磁传感器21的校准处理。标志信息确定部分45例如在应用执行部分44载入应用程序且开始应用程序的处理之前基于标志信息执行这种确定处理。可替代地，同样当在应用执行部分44正执行处理的同时检测到与新操作装置10的连接时，标志信息确定部分45可以基于标志信息执行确定处理。

注意，标志信息确定部分45实施的功能涉及与应用执行部分44执行的应用程序的类型无关地对于使用磁传感器21的测量结果的应用程序共同执行的处理。因此，标志信息确定部分45的功能可以由以与操作装置管理部分41和校准处理部分43的功能相同的方式执行应用程序以外的系统程序的控制单元33实施。可替代地，所述功能可以由以与应用执行部分44的功能相同的方式执行应用程序的控制单元33实施。

下文参照图7的流程图来描述由操作装置管理部分41执行的配对处理的特定示例。注意，在此实施例中，以经由USB线缆在信息处理装置30和操作装置10之间建立的连接作为触发，开始配对处理。然而，本发明不限于此，例如配对处理可以以与一般蓝牙装置相同的方式通过无线通信来执行。

首先，用户使用USB线缆以将待配对的操作装置10连接到信息处理装置30(S1)，然后操作装置10检测到自己的操作装置10已经通过有线通信连接到另一个通信装置。响应于此，根据USB协议，操作装置10将信息(如，自身的装置类型)发送到信息处理装置30。操作装置管理部分41接收上述信息，并确定USB连接装置的类型(S2)。

当作为步骤S2的处理结果确定USB连接装置是待配对的操作装置10时，操作装置管理部分41与操作装置10交换连接目的地信息(S3)。换言之，操作装置管理部分41将关于信息处理装置30的连接目的地信息发送到操作装置10，并从操作装置10接收关于操作装置10的连接目的地信息。

操作装置管理部分41使用在步骤S3交换的连接目的地信息以确定连接的操作装置10是否为已经配对的操作装置10(S4)。此时，如果在步骤S3接收到的关于操作装置10的连接目的地信息未包括在图5中所示的可以连接的操作装置10的列表中，则确定还未完成配对。另一方面，在此实施例中，即使在步骤S3接收到的关于操作装置10的连接目的地信息包括在可以连接的操作装置10的列表中，也不总是确定已经完成配对。例如，在操作装置10与第一信息处理装置30配对之后，当操作装置10与第二信息处理装置30配对时，从操作装置10擦除关于第一信息处理装置30的连接目的地信息。这是由于存在这样的限制：操作装置10不能维持同时与多个信息处理装置30配对的状态。在这种情况下，当操作装置10再次以USB的方式连接到第一信息处理装置30时，即使第一信息处理装置30在存储单元34中存储了关于操作装置10的连接目的地信息，仍然在操作装置10和第一信息处理装置30之间再次执行配对。为了允许这种控制，操作装置管理部分41从USB连接的操作装置10接收关于是否已经存储了步骤S3中发送的关于信息处理装置30的连接目的地信息的确定结果。然后，仅在已经在操作装置10和信息处理装置30两侧存储了步骤S3中交换的关于对方的连接目的地信息的情况下，确定当前连接的操作装置10已经配对。

如果在步骤S4确定当前连接的操作装置10已经配对，则操作装置管理部分41不需要再次执行配对处理，从而使得处理结束。另一方面，如果确定还未完成配对，则操作装置10和信息处理装置30二者记录在步骤S3中交换的关于对方的连接目的地信息以执行配对处理(S5)。注意，此时，操作装置管理部分41可以向/从操作装置10发送/接收对于建立与操作装置10的通信连接所需的其它信息(例如，产生解密密钥所需的随机数信息)。

另外，在此实施例中，如果在步骤S5针对操作装置10执行配对处理，则操作装置管理部分41与操作装置10相关联地记录校准执行标志F1(S6)。此时，将校准执行标志F1的值初始化为“N”。

通过上述处理，当新的操作装置10连接到信息处理装置30时，总是准备与新的操作装置10相关联的校准执行标志F1，并且其具有初始化为“N”的值。

接下来描述的是校准处理部分43执行的校准处理的特定示例。例如，用户操作操作装置10的操作按钮等，由此调用信息处理装置30的系统菜单屏幕并从中选择指示校准执行开始的菜单项。由此校准处理开始。图8和图9是图示校准处理部分43执行的校准处理的流程的流程图。

首先，校准处理部分43显示提示用户选择要经历校准的操作装置10的屏幕，并等待直到用户选择操作装置10为止(S11)。用户从已经与之执行配对处理且现在准备好要连接到信息处理装置30的操作装置10之中选择用户希望对其执行校准处理的操作装置10，并操作向其提供的操作按钮。信息处理装置30通过接收指示操作内容的信号来决定校准目标装置(S12)。

此后，校准处理部分43参照磁传感器使用标志F2以确定是否可以使用磁传感器21(S13)。如果磁传感器使用标志F2的值是“N”，则校准处理部分43显示询问关于是否启动磁传感器的屏幕(S14)，并接收用户做出的选择(S15)。通过显示的询问屏幕，如果用户操作校准目标装置的操作按钮以选择磁传感器21的启动，则校准处理部分43将磁传感器使用标志F2的值更新为“Y”(S16)，并前进到步骤S17以继续校准处理。另一方面，如果用户未选择磁传感器21的启动，则校准处理部分43结束校准处理。

如果在步骤S13确定可以使用磁传感器21(换言之，如果磁传感器使用标志F2的值是“Y”)，或者如果用户在步骤S15选择磁传感器21的启动，为了通知用户校准处理的开始，校准处理部分43输出使得校准目标装置的发光部分12发出预定颜色的光的控制信号(S17)。

然后，校准处理部分43通过用户在校准处理中要执行的操作(校准操作)，在显示装置32的屏幕上显示引导用户的引导图像Ig(S18)。引导图像Ig是向用户通知用户要如何执行校准操作的图像，并且是随时间变化的运动图像。注意，在此实施例中，代替使得用户立即执行校准操作，在校准操作中首先训练(train)用户。因此，在步骤S18，与处于训练模式的指示一起显示用于校准操作的引导图像Ig。在观看引导图像Ig时，用户实际上执行用于改变校准目标装置的方位的操作(换言之，用于旋转校准目标装置的操作)，以掌握校准操作的概要。

当完成引导图像Ig的显示时，校准处理部分43然后显示验证是否继续校准处理的验证屏幕(S19)，并且接收由用户做出的选择(S20)。通过显示的验证屏幕，如果用户操作校准目标装置以选择处理结束，则校准处理部分43结束处理。另一方面，如果用户选择处理继续，则校准处理部分43开始实际的校准处理。注意，尽管在图8中未图示，但是根据用户做出的选择，校准处理部分43可以返回到步骤S18以显示用于再次训练的引导图像Ig。

如果在步骤S20选择校准处理继续，则校准处理部分43通过校准操作开始显示引导用户的引导图像Ig(S21)，并且同时开始获取从校准目标装置发送的地磁信息(S22)。注意，在步骤S21显示的引导图像Ig可以是与在步骤S18显示的用于训练的引导图像Ig相同的运动图像，除了不显示处于训练模式的指示之外。稍后描述用于校准操作的引导图像Ig的具体内容。

当完成引导图像Ig的显示时，通过使用操作装置信息接收部分42在显示期间接收到的地磁信息，校准处理部分43计算要用于磁传感器21的校正的校正值(校准数据)(S23)。然后，校准处理部分43确定计算出的校正值是否落入预定范围(S24)。如果校正值未落入预定范围，则估计例如由于用户未根据引导图像Ig执行校准操作而不能正确地执行校准处理。因此，校准处理部分43输出错误消息(S25)，并结束处理。注意，处理在此结束，但是代之，根据用户做出的选择，校准处理部分43可以返回到步骤S18到S21以再次执行校准处理。

另一方面，如果在步骤S24确定校正值落入预定范围，则校准处理部分43将计算出的校正值发送到校准目标装置(S26)。校正目标装置接收在步骤S26发送的校正值，并将校正值写入内置存储器。然后，从此时起，在将磁传感器21的测量结果发送到信息处理装置30的情况下输出通过使用校正值校正的值。

最终，校准处理部分43将与校准目标装置相关联的校准执行标志F1的值更新为“Y”(S27)，并结束校准处理。

如上所述，通过在执行校准处理时更新校准执行标志F1的值，不管在操作装置10侧存储校准数据本身的事实，信息处理装置30可以管理是否已经对可连接到信息处理装置30的多个操作装置10中的每一个执行了校准处理。

特别地，假设在此实施例中，由于硬件限制等，操作装置10仅保留通过信息处理装置30的校准处理部分43执行的校准处理所计算出的一组校准数据。然而，如上所述，磁传感器21的输出特性不仅根据磁传感器21的个体差异而且根据使用操作装置10的地点的磁场环境而变化。因此，在通过使用第一信息处理装置30执行磁传感器21的校准处理之后，当操作装置10要连接到位于第一信息处理装置30以外地点中的第二信息处理装置30时，可能的是，即使使用操作装置10中存储的校准数据，在设置第二信息处理装置30的地点的磁场环境中也不能执行期望条件下的校正。在这种情况下，第二信息处理装置30参照其中存储的校准执行标志F1的值，由此确定连接的操作装置10中存储的校准数据是否已经通过第二信息处理装置30执行的校正处理而产生。

进一步，在该示例中，考虑这样的情况：在第二信息处理装置30和操作装置10配对之后，通过再次与第一信息处理装置30配对来使用操作装置10。在这种情况下，即使在过去第一信息处理装置30对操作装置10执行了校准处理，结果是第一信息处理装置30存储“Y”作为与操作装置10相关联的校准执行标志F1的值，如上所述，当第一信息处理装置30再次执行配对处理时，与操作装置10相关联的校准执行标志F1的值被初始化为“N”。换言之，即使在过去，第一信息处理装置30对给定的操作装置10执行了校准处理，当此后存在操作装置10与第二信息处理装置30配对的可能性，结果在设置第二信息处理装置30的地方再次执行校准处理时，第一信息处理装置30判断尚未执行给定操作装置10的校准处理。这保证了当存在在操作装置10中存储设置第一信息处理装置30的地点以外的地点中产生的校准数据的可能性时，将第一信息处理装置30中存储的校准执行标志F1的值设置为“N”，而仅当给定操作装置10中存储的校准数据确定地在第一信息处理装置30执行的校准处理中产生时将其设置为“Y”。

这里，参照图10到图16描述用于校准操作的引导图像Ig的显示示例。图10到图16依次图示在执行一个校准操作时，在显示装置32的屏幕上显示的引导图像Ig随时间的变化。在此实施例中，磁传感器21通过使用操作装置10中设置的三个基准平面(XY平面、YZ平面和ZX平面)中的每一个作为基准来测量地磁的量值。因此，当执行校准时，期望在用户旋转校准目标装置由此依次将校准目标装置的方位改变到六个方向(即，上、下、左、右、前和后)时测量地磁。另外，期望在尽可能地将磁传感器21的位置维持在实际空间中的时候执行用于旋转校准目标装置的这种操作。

这里，如果仅指示用户执行用于旋转校准目标装置的操作，则用户有可能绕着用户正握住校准目标装置的部分旋转校准目标装置。然而，如图3所示，磁传感器21位于在纵向中比主体部分11的中心位置更靠近发光部分12的位置。因此，如果用户围绕其中心握住主体部分11，并绕着作为其旋转中心的部分旋转校准目标装置，则磁传感器21相对大地在实际空间内改变其位置。

因此，在此实施例中，为用户显示引导图像Ig以使得用户绕着作为旋转中心的发光部分12来旋转校准目标装置。这允许相比于绕着作为旋转中心的主体部分11的中心位置旋转校准目标装置的情况，用户将磁传感器21的位置的变化量减小到更低的水平。注意，难以外部地识别磁传感器21所位于的位置，因此相对靠近磁传感器21所位于的位置且是具有特征形状的组件并易于用户握持的发光部分12被设置为旋转中心，由此允许用户根据引导图像Ig容易地执行校准操作。

具体地，首先，如图10所示，校准处理部分43在显示装置32的屏幕上显示示出用户如何以预定方位握持校准目标装置的引导图像Ig。注意，除了指示校准目标装置的装置图像Id之外，图10的引导图像Ig包括左手图像Ih1和右手图像Ih2，其分别指示握持校准目标装置的用户的左手和右手。

另外，在图10中，校准处理部分43通过将指示实际空间中虚拟排列的参考轴的参考轴图像Ix、Iy和Iz包括在引导图像Ig中来显示它们。这里，参考轴图像Ix、Iy和Iz用以指示用户要向哪个方向旋转校准目标装置，并且还指示将校准目标装置的哪个位置设置为旋转中心以根据与装置图像Id的相对位置关系旋转校准目标装置。具体地，参考轴图像Ix、Iy和Iz分别表示彼此垂直的x轴、y轴和z轴，x轴和y轴指示水平面内设置的参考轴，z轴指示沿垂直方向设置的参考轴。进一步，将x轴设置为当从用户观看时具有从左向右延伸的正方向，将y轴设置为当从用户观看时具有从前侧向深度侧(显示装置32侧)延伸的正方向，将z轴设置为具有从上向下侧垂直延伸的正方向。图10的引导图像Ig示出了校准目标装置从三个参考轴图像Ix、Iy和Iz交叉的原点位置处沿负y轴方向放置的状态。

然后，如图11到图16所示，校准处理部分43依次显示提示用户执行用于旋转校准目标装置的操作的引导图像Ig。换言之，首先，如图11所示，校准处理部分43在图10中所示的初始状态下显示通过将箭头图像Ia添加到引导图像Ig而获得的引导图像Ig，箭头图像Ia指示校准目标装置要旋转的旋转方向。图11中所示的是指示用户执行用于在水平面内绕着作为旋转中心的z轴逆时针地旋转校准目标装置的操作的箭头图像Ia。

随后，依次显示通过用于绕着作为旋转中心的z轴连续地旋转校准目标装置的操作引导用户的引导图像Ig。换言之，在显示图11的引导图像Ig之后，显示示出校准目标装置已经移向沿着正x轴方向的位置的状态的装置图像Id，然后显示指示用户进一步执行用于连续地旋转校准目标装置的操作的箭头图像Ia(指示从正x轴方向向着正y轴方向的旋转的箭头图像Ia)。图12图示了如上所述包括装置图像Id和箭头图像Ia的引导图像Ig。然后，如图13所示，显示示出了校准目标装置沿正y轴方向放置的状态的引导图像Ig，接着显示示出校准目标装置沿负x轴方向放置的状态的引导图像Ig。

在这种状态下，校准处理部分43然后向用户呈现指示用户以用作旋转中心的y轴执行旋转操作的引导图像Ig。换言之，如图14所示，显示指示用户朝着正z轴方向改变校准目标装置的方位的箭头图像Ia。然后，显示校准目标装置沿着正z轴方向放置的状态，另外，如图15所示，显示指示用户朝着负z轴方向改变校准目标装置的方位的箭头图像Ia。最终，如图16所示，显示示出校准目标装置沿着负z轴方向放置的状态的引导图像Ig。通过用户根据上述引导图像Ig执行用于旋转校准目标装置的操作，使得校准目标装置改变其姿势以使得其下端(发光部分12相反侧的端部)依次指向如下六个方向：负y轴方向、正x轴方向、正y轴方向、负x轴方向、正z轴方向和负z轴方向。通过获取操作期间采集的磁传感器21的测量结果，校准处理部分43计算校准数据。

这里，如图10到图16所示，用户执行校准操作时显示的引导图像Ig是示出发光部分12的位置总是与x轴、y轴和z轴全部交叉的原点位置一致的状态的图像。换言之，在引导图像Ig内，当用户执行校准操作时要设置为旋转中心的校准目标装置的部分位于旋转轴上。进一步，在显示引导图像Ig时，参考轴图像Ix、Iy和Iz在屏幕S内不改变其位置。因此，用户在直观上理解在将发光部分12的位置维持在实际空间上的同时要执行用于旋转校准目标装置的操作。进一步，如图10和图11所示，通过所显示的示出如何握住校准目标装置以便一只手在发光部分12的位置中握住且另一只手在其相反侧的端部握住的引导图像Ig，用户自然地用手在发光部分12的位置握持校准目标装置，并以该位置作为中心执行旋转操作。

注意，在上述示例中，为了图像的清楚，从图13到图16中省略了左手图像Ih1和右手图像Ih2。然而，通过包括左手图像Ih1和右手图像Ih2来显示在校准操作开始显示的引导图像Ig(这里，图10到图12的引导图像Ig)，可以使得用户自然地握住发光部分12，然后可以在相同位置握持校准目标装置的同时提示用户执行校准操作。注意，可以在显示引导图像Ig的同时始终显示左手图像Ih1和右手图像Ih2。

进一步，在以上描述中，装置图像Id总是在引导图像Ig内沿任意一个参考轴放置的状态下显示，并且旋转状态由箭头图像Ia显示。然而，本发明不限于此，例如，校准处理部分43可以将运动图像显示为引导图像Ig，所述运动图像指示校准目标装置逐渐地从给定参考轴向着下一参考轴移动的处理。进一步，在引导图像Ig内，发光部分12的显示颜色可以设置为与校准目标装置的发光部分12在步骤S17的上述处理中实际发出的光的颜色相同的颜色。

进一步，引导图像Ig可以包括屏幕图像Is，其指示显示引导图像Ig的显示装置32的屏幕的位置。图17是图示这种引导图像Ig的示例的图，其指示将屏幕图像Is添加到图10的引导图像Ig的状态。如上所述的引导图像Ig阐明了在沿着垂直方向设置z轴的情况下将x轴和y轴设置在水平面中，并且允许用户在直观上理解要朝着哪个方向旋转校准目标装置。

接下来描述的是标志信息确定部分45执行的基于标志信息的确定处理的特定示例。首先参照图18的流程图描述当应用执行部分44根据用户的指令开始执行新的应用程序时，在标志信息确定部分45执行新的应用程序之前执行的处理的流程的第一示例。

首先，标志信息确定部分45确定要由应用执行部分44开始的应用程序是否为可以使用磁传感器21的测量结果这一种类的应用程序(S31)。标志信息确定部分45例如通过参照应用程序中存储的标志信息来执行上述确定。如果确定结果是不使用磁传感器21的类型的应用程序，则标志信息确定部分45不执行随后的处理，并且应用执行部分44开始启动应用程序(S37)。

另一方面，如果在步骤S31确定使用磁传感器21的类型的应用程序，则标志信息确定部分45参照磁传感器使用标志F2以确定是否可以使用磁传感器21(S32)。如果磁传感器使用标志F2的值是“N”，这指示信息处理装置30不使用磁传感器21的功能的这种设置，则标志信息确定部分45结束处理，并且应用执行部分44开始启动应用程序(S37)。在这种情况下，在不使用操作装置信息接收部分42接收到的地磁信息的情况下，应用执行部分44通过例如使用当图像拍摄装置31拍摄发光部分12的图像时获得的信息来执行应用程序的处理。

如果在步骤S32确定磁传感器使用标志F2的值是“Y”，则标志信息确定部分45随后确定并入磁传感器21的操作装置10是否连接到信息处理装置30(S33)。如果确定结果指示并入磁传感器21的操作装置10未连接到信息处理装置30且仅连接到另一种操作装置，则标志信息确定部分45结束处理，并且应用执行部分44开始启动应用程序(S37)。

另一方面，如果并入磁传感器21的一个或多个操作装置10当前连接到信息处理装置30，则标志信息确定部分45参照这些操作装置10中每一个的校准执行标志F1(S34)。然后，确定是否存在至少一个当前连接的且具有与其相关联的校准执行标志F1的值为“N”的操作装置10(S35)。如果存在这种操作装置10，则标志信息确定部分45在显示装置32的屏幕上显示提示用户执行校准处理的消息(S36)。此时，如果连接了多个操作装置10，则可以一起显示指示哪个操作装置10还未经历校准处理的执行的信息(例如，向未执行校准的操作装置10分配的编号)。进一步，例如，可以执行诸如使得未执行校准的操作装置10的发光部分12发出预定颜色的光的这种控制。

在步骤S36执行显示之后，或者如果在步骤S35确定不存在未执行校准的操作装置10，则应用执行部分44开始启动应用程序(S37)。注意，在此流程的示例中，即使确定存在未执行校准的操作装置10，也仅向用户输出这种意思的消息，并且按原样执行应用程序。然而，如果存在未执行校准的操作装置10，则例如可以由校准处理部分43强制开始校准处理。可替代地，可以向用户呈现提示用户做出关于是否要执行校准处理的选择的屏幕，并且根据用户的选择，可以在启动应用程序之前开始校准处理。

接下来参照图19的流程图描述目前为止还未连接的新操作装置10在应用执行部分44执行应用程序时连接的情况下，由标志信息确定部分45执行的基于标志信息的确定处理的流程的第二示例。注意，第二示例的确定处理仅在使用磁传感器21的测量结果的应用程序的执行期间加以执行。

首先，当用户开启已经与信息处理装置30配对的操作装置10的电源按钮时或在其它这种情形下，标志信息确定部分45检测与新操作装置10的连接(S41)。然后，标志信息确定部分45参照与连接的操作装置10相关联的校准执行标志F1(S42)。如果校准执行标志F1的值是“Y”，则标志信息确定部分45结束处理。这重新开始应用执行部分44的处理(S44)。

另一方面，如果校准执行标志F1的值是“N”，则以与图18的流程中步骤S36的上述处理相同的方式，标志信息确定部分45在显示装置32的屏幕上显示提示用户对新近连接的操作装置10执行校准处理的消息(S43)。然后重新开始应用执行部分44的处理(S44)。

如上所述，当开始应用程序的执行时，当连接新的操作装置10时，或者在其它这种情形下，通过在使用磁传感器21的测量结果的应用程序的处理的执行之前参照校准执行标志F1进行确定，如果信息处理装置30本身产生的校准数据可能未存储在与信息处理装置30本身连接的每一个操作装置10，则信息处理装置30可以通知用户那个意思或者执行其它这种操作，由此提示用户执行校准处理。

注意，本发明的实施例不限于上述实施例。例如，当执行校准处理时显示的引导图像Ig的内容可以是指示用户以与上述顺序和方向不同的另一顺序和另一方向执行用于旋转操作装置10的操作的内容。

进一步，在此实施例中，要经历信息处理装置30的校准处理的传感器不限于磁传感器，而是可以为任意种类的传感器，例如，加速度传感器。

进一步，与校准执行标志F1对应的信息可以存储在操作装置10上。在这种情况下，当执行校准处理时，操作装置10与信息处理装置30产生的校准数据一起接收识别已经执行了校准处理的信息处理装置30的装置识别信息(例如，关于信息处理装置30的连接目的地信息)，并存储在内置存储器内。进一步，在基于标志信息的上述确定处理中，代之参照关于校准执行标志F1的信息，信息处理装置30从操作装置10获取确定目标的操作装置10中存储的装置识别信息。然后，使用获取的装置识别信息以确定是否已经执行了校准。具体地，信息处理装置30确定从操作装置10接收到的装置识别信息是否指示信息处理装置30本身，并且如果在操作装置10存储了关于信息处理装置30本身的装置识别信息，则判断可以以与校准执行标志F1的值为“Y”的情况下相同的方式使用操作装置10中存储的校准数据。相比之下，如果获取的装置识别信息未指示信息处理装置30本身，或者如果操作装置10未从一开始存储装置识别信息，则信息处理装置30输出提示用户以与校准执行标志F1的值是“N”的情况下相同的方式执行校准处理的消息。

注意，在此示例中，操作装置10可以存储多个校准数据项。在这种情况下，与多个校准数据项中的每一个相关联地存储关于已经产生了多个校准数据项的每一个的信息处理装置30的装置识别信息。然后，当连接到任意一个信息处理装置30时，操作装置10获取关于信息处理装置30的装置识别信息，使用与装置识别信息相关联的校准数据以校正磁传感器21的测量结果，然后将结果发送到信息处理装置30。

尽管已经描述了目前认为是本发明的特定实施例的内容，但要理解，可以对其进行各种修改，并且所附权利要求旨在覆盖落入本发明的真实精神和范围内的所有这种修改。

Claims (11)

1.一种信息处理系统，包括：

便携式通信装置；以及

固定信息处理装置，其通信地连接到所述便携式通信装置，其中：

所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性；并且

所述固定信息处理装置包括：

用于从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果的部件；

校准部件，用于通过使用获取的测量结果来执行所述传感器的校准；

应用执行部件，用于执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及

确定部件，用于在执行应用程序时，执行关于所述校准部件是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

2.如权利要求1所述的信息处理系统，其中：

所述固定信息处理装置进一步包括标志信息存储部件，用于在所述校准部件执行校准时，将指示所述固定信息处理装置已经对所述便携式通信装置执行了校准的标志信息存储在存储单元中；并且

所述确定部件参照所述标志信息执行所述确定。

3.如权利要求2所述的信息处理系统，其中：

所述固定信息处理装置进一步包括连接目的地信息获取部件，用于在与所述便携式通信装置的通信连接之前，获取对于建立与所述便携式通信装置的通信连接所需的连接目的地信息；

当所述连接目的地信息获取部件获取关于所述便携式通信装置的连接目的地信息时，所述标志信息存储部件将指示还未对所述便携式通信装置执行校准的标志信息存储在存储单元中；并且

在所述便携式通信装置已经通信地连接到另一信息处理装置之后，在所述固定信息处理装置要再次建立与所述便携式通信装置的通信连接的情况下，所述连接目的地信息获取部件重新获取关于所述便携式通信装置的连接目的地信息。

4.如权利要求2所述的信息处理系统，其中：

所述固定信息处理装置通信地连接到多个所述便携式通信装置；并且

所述标志信息存储部件与通信地连接到所述固定信息处理装置的多个所述便携式通信装置中的每一个相关联地，将指示是否对于所述多个便携式通信装置中的每一个已经执行了校准的标志信息存储在所述存储单元中。

5.如权利要求1所述的信息处理系统，其中，当所述应用执行部件新近开始执行所述应用程序时，所述确定部件执行所述确定。

6.如权利要求1所述的信息处理系统，其中，当在所述应用执行部件执行所述应用程序的同时要开始建立与所述便携式通信装置的通信连接时，所述确定部件执行所述确定。

7.如权利要求1所述的信息处理系统，其中：

所述便携式通信装置进一步包括用于在所述校准部件执行校准时从所述固定信息处理装置接收识别已经执行了校准的所述固定信息处理装置的装置识别信息，并存储所述装置识别信息的部件；并且

所述确定部件使用所述通信连接的便携式通信装置中存储的所述装置识别信息以执行所述确定。

8.一种固定信息处理装置，其通信地连接到便携式通信装置，所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性，所述固定信息处理装置包括：

用于从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果的部件；

校准部件，用于通过使用所获取的测量结果来执行所述传感器的校准；

应用执行部件，用于执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及

确定部件，用于在执行所述应用程序时执行关于所述校准部件是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

9.一种便携式通信装置，其通信地连接到固定信息处理装置，包括：

传感器，其测量预定信息并输出测量结果，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性；以及

用于从所述固定信息处理装置接收校准数据并存储所述校准数据的部件，所述校准数据由所述固定信息处理装置通过使用所述传感器的测量结果执行校准而产生，

其中，当所述固定信息处理装置执行使用所述传感器的测量结果的应用程序时，所述便携式通信装置经历关于所述固定信息处理装置产生的校准数据是否存储在所述便携式通信装置中的确定。

10.一种用于固定信息处理装置的控制方法，所述固定信息处理装置通信地连接到便携式通信装置，所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性，所述控制方法包括：

从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果；

通过使用所获取的测量结果来执行所述传感器的校准；

执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及

当执行所述应用程序时，执行关于是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

11.一种其中存储了程序的非暂时计算机可读信息存储介质，所述程序控制固定信息处理装置，所述固定信息处理装置通信地连接到便携式通信装置，所述便携式通信装置包括测量预定信息并输出测量结果的传感器，所述传感器具有根据使用地点而变化的输出特性，所述程序控制所述固定信息处理装置以用作：

用于从通信地连接的便携式通信装置获取所述传感器的测量结果的部件；

校准部件，用于通过使用获取的测量结果执行所述传感器的校准；

应用执行部件，用于执行使用所述传感器的测量结果的应用程序；以及

确定部件，用于在执行应用程序时，执行关于所述校准部件是否已经对于通信地连接的便携式通信装置执行了校准的确定。

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