JP2006271572A - ゲームシステム、携帯機器及びサーバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 携帯電話機1及び2は、それぞれのGPS受信部により検出されたお互いの緯度及び経度をサーバ6を介して受信し、表示部において地図上にその位置を表示する。携帯電話機1のユーザ及び携帯電話機2のユーザが相手の方向に筐体を向け撃つ操作を行うと、筐体の向きに関するデータがサーバ6へ送信され、サーバ6において命中の判定が行われる。このように筐体の向きを変える動作を含む操作によりシューティングゲームが進行する過程で、携帯電話機1及び2はそれぞれ一定時間間隔で磁気センサの検出値を蓄積し、この値から磁気センサの各軸方向の補正値を求め更新する。
【選択図】 図1
Description
Vx=Rx×cosθ+m ・・・式1
Vy=Ry×sinθ+n ・・・式2
m=(Xmax+Xmin)/2 ・・・式3
n=(Ymax+Ymin)/2 ・・・式4
Vx=Rx×cosφ+m ・・・式5
Vz=Rz×sinφ+p ・・・式6
上記と同様に、磁気センサをX軸及びZ軸を含む平面上において1回転してX軸磁気センサ及びZ軸磁気センサの検出値を取得し、これらの最大値をそれぞれXmax、Zmax、これらの最小値をXmin、Zminとする。中心座標(m,p)のうちmは式3と同様であり、pは式7によって求めることができる。
p=(Zmax+Zmin)/2 ・・・式7
以上で求めたm、n、pを補正値として、磁気センサの各軸方向の検出値Vx、Vy、Vzからそれぞれ減算すると、携帯電話機1の内部に存在する磁場の影響を除去した値を得ることができる。
なお、従来技術として特許文献1及び特許文献2が知られている。
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、携帯機器の向きを変える動作を含む操作により進行するゲーム機能を携帯機器に付加することにより、ユーザに負担を強いることなく携帯機器に搭載された磁気センサのキャリブレーションを行い、方位検出の精度を確保し得るゲームシステム、携帯機器及びサーバを提供することである。
図1の携帯電話機1は、図2を参照して後に説明するようにGPS受信部402、磁気センサ部520、傾斜センサ部510を備え、筐体の位置及向きに関するデータを図1のサーバ6へ送信する。また、サーバ6からゲームの進行に関するデータを受信する。このようなデータの送受信は、基地局3及びネットワーク5を介して行われる。
基地局3は、携帯電話機1と無線で接続し、携帯電話機1とサーバ6との間で送受信されるデータを中継する。
ネットワーク5は、例えば、携帯電話機1とサーバ6がデータ通信を行うことのできるIP(インターネットプロトコル)網である。
また、サーバ6は、ゲームに参加の登録をしたユーザ毎にそのユーザの携帯電話機1を識別する情報、シューティングゲームにおける得点、所属するグループを選択した場合はそのグループ名を管理する管理テーブルを記憶する。
なお、図1の携帯電話機2、基地局4は、それぞれ携帯電話機1、基地局3と同様である。
Sy’=Sy/cos(Sd) ・・・式8
そして、X軸とY’軸からなる座標平面において原点と(Sx,Sy’)を結ぶ直線の方向が地磁気の方向となる。この直線がY’軸と時計回りになす角度θ’は次のようにして求めることができる。Sx≧0、Sy’>0のときは式9によりθ’を求め、Sx>0、Sy’=0のときはθ’=90°とし、Sy’<0のときは式10によりθ’を求め、Sx<0、Sy’=0のときはθ’=270°とし、Sx<0、Sy’>0のときは式11によりθ’を求める。なお、Sx=0、Sy’=0となるのは地磁気が存在しない場合であり、このような場合は存在しないものとする。
θ’=arctan(Sx/Sy’) ・・・式9
θ’=arctan(Sx/Sy’)+180° ・・・式10
θ’=arctan(Sx/Sy’)+360° ・・・式11
ここでarctan(x)はtan(x)の逆関数を表す。
上記のθ’を用いると、地磁気の方向すなわち北の方向に対して携帯電話機1の筐体のアンテナ201の方向が時計回りになす角度を方位角θとすると、この値はθ=360°−θ’により求めることができる。
Sy’=√(Sy^2+Sz^2) ・・・式12
ここで「Sy^2」はSyの2乗を表す。これを用いて上記と同様に北の方向に対する方位角θを求めることができる。また、傾き角Sdは式13により求めることができる。
Sd=arccos(Sy/Sy’) ・・・式13
ここでarccos(x)はcos(x)の逆関数を表す。
主制御部601はROM(リードオンリメモリ)602に格納されたプログラムに従い携帯電話機1の各部を制御する。ROM602は、主制御部601が実行するプログラムを格納する。RAM(ランダムアクセスメモリ)603は、主制御部601の処理に用いられる変数、各軸方向の磁気センサの検出値及び補正値、サーバ6から送信される地図関連データ等を記憶する。
第1のユーザは参加の登録に際して、他に登録したユーザと撃ち合いをするか、サーバ6により設けられた標的を撃つか選択して、選択結果をサーバ6へ送信する。ただし、他に登録したユーザがいない場合は、サーバ6により設けられた標的を撃つこととなる。また、他に登録したユーザと撃ち合いをする場合は、所属するグループを選択することができる。所属するグループを選択した場合は、選択したグループに所属するユーザを味方、他のグループに所属するユーザを敵として撃ち合いを行う。
ここで第1のユーザは、他に登録したユーザと撃ち合いをすると選択し、所属するグループは選択しなかったとする。サーバ6は、以上の情報から前述の管理テーブルにレコードを追加する。このとき、第1のユーザの得点は0に初期化される。そして、携帯電話機1へ登録完了の通知を送信する。第2のユーザも同様に参加の登録を行ったとする。以下、第1のユーザが所持する携帯電話機1の動作を説明するが、第2のユーザが所持する携帯電話機2の動作も同様である。
また、主制御部601はX軸磁気センサ521、Y軸磁気センサ522、Z軸磁気センサ523の検出値Vx、Vy、Vzであって前述の補正値により補正されていない値を、予め設定された時間間隔でRAM603に蓄積する。この検出値が一定量蓄積されたとき、例えば、それぞれの検出値について前述のように方位角を求めたときに0°〜360°の範囲において10°毎に少なくとも1つづつの値が蓄積された場合に、式3、式4、式7により各軸方向の補正値を求めRAM603に記憶する。RAM603に以前求めた補正値が記憶されている場合はこれを更新する。
なお、参加の登録をしたときに、他に登録したユーザと撃ち合いをすると選択し、かつ、所属するグループを選択した場合は、所属するグループ毎に表示されるユーザのマークが色分けされる。
なお、主制御部601が磁気センサ部520の検出値から携帯電話機1の筐体が向く方位を求め、地図データにおいて該当する方位が表示部307の上方に表示されるようにしてもよい。
また、主制御部601は一定の時間間隔でGPS受信部402から現在の携帯電話機1の緯度及び経度を取得し、現在表示している第1のユーザを示すマークを消去し、地図上において上記と同様に第1のユーザの緯度及び経度から求めた座標に第1のユーザを示すマークを表示する。
主制御部601は「0」のキーが押されたことを検出すると、磁気センサ部520の出力値から前述のようにして求めた方位角、傾斜センサ部510が検出した傾き角を、携帯電話機1を識別する情報とともにサーバ6へ送信する。
φ=arctan{(x2−x1)/(y2−y1)} ・・・式14
φ=arctan{(x2−x1)/(y2−y1)}+180° ・・・式15
φ=arctan{(x2−x1)/(y2−y1)}+360° ・・・式16
なお、第1のユーザの他に参加の登録をしたユーザは、ここでは第2のユーザのみであるが、他に参加の登録をしたユーザが存在する場合は、上記と同様に、各ユーザについて命中したかどうか判定を行う。
バリアとは、例えば、第1のユーザが携帯電話機1においてバリアを張る操作を行うと、第2のユーザが携帯電話機2において撃つ操作をして第1のユーザの携帯電話機1が命中と判定される位置に存在したとしても、サーバ6は第1のユーザの周囲に防御壁があるものとして命中と判定しないというものである。分身の術とは、例えば、第1のユーザが携帯電話機1において分身の術を使う操作を行うと、サーバ6から他のユーザへ送信される第1のユーザの緯度及び経度を第1のユーザが指定した位置のままとするものである。したがって、第1のユーザが他の位置へ移動すれば第1のユーザに命中することがなくなる。爆裂弾とは、命中する範囲が広い弾を発射するものであり、命中の判定において、予め設定された値による範囲より広い範囲により命中の判定を行う。命中と判定される範囲は、爆裂弾に複数の種類を設けて発射のときに選択可能とし、その種類により範囲を変えてもよい。
Claims (3)
- ネットワークに接続されたサーバと携帯機器から構成されるゲームシステムにおいて、
前記サーバは、
地図データと緯度及び経度に対して地図上の位置を対応付ける対応データとを含む地図関連データを記憶する記憶部と、
前記携帯機器へ前記地図関連データ及び標的の緯度及び経度を送信するとともに、前記携帯機器から送信される筐体の緯度及び経度と筐体の方位を含むデータ及び前記地図関連データを用いて前記標的への命中判定を行う制御部と、
を具備し、
前記携帯機器は、
筐体の緯度及び経度を検出するGPS受信部と、
地磁気の方向を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出値及び補正値と前記サーバから受信した地図関連データとを記憶する記憶部と、
複数のボタンからなる操作部と、
前記磁気センサの検出値を前記記憶部に蓄積し前記蓄積した検出値から補正値を求めて前記記憶部に記憶させ、前記サーバから前記標的の緯度及び経度を受信したときに前記地図関連データを用いて地図上における前記標的の位置を求め、一定の時間間隔で前記GPS受信部が検出した筐体の緯度及び経度を前記サーバへ送信するとともに、前記操作部の所定のボタンが押されたときに前記磁気センサの検出値を前記補正値により補正した値から求めた筐体の方位を含むデータを前記サーバへ送信する制御部と、
前記地図データと前記標的の位置とを表示する表示部と、
を具備することを特徴とするゲームシステム。 - ネットワークに接続されたサーバと携帯機器から構成されるゲームシステムにおける前記携帯機器であって、
筐体の緯度及び経度を検出するGPS受信部と、
地磁気の方向を検出する磁気センサと、
前記磁気センサの検出値及び補正値と前記サーバから受信した地図関連データとを記憶する記憶部と、
複数のボタンからなる操作部と、
前記磁気センサの検出値を前記記憶部に蓄積し前記蓄積した検出値から補正値を求めて前記記憶部に記憶させ、前記サーバから標的の緯度及び経度を受信したときに前記地図関連データを用いて地図上における前記標的の位置を求め、一定の時間間隔で前記GPS受信部が検出した筐体の緯度及び経度を前記サーバへ送信するとともに、前記操作部の所定のボタンが押されたときに前記磁気センサの検出値を前記補正値により補正した値から求めた筐体の方位を含むデータを前記サーバへ送信する制御部と、
前記地図データと前記標的の位置とを表示する表示部と、
を具備することを特徴とする携帯機器。 - ネットワークに接続されたサーバと携帯機器から構成されるゲームシステムにおける前記サーバであって、
地図データと緯度及び経度に対して地図上の位置を対応付ける対応データとを含む地図関連データを記憶する記憶部と、
前記携帯機器へ前記地図関連データ及び標的の緯度及び経度を送信するとともに、前記携帯機器から送信される筐体の緯度及び経度と筐体の方位を含むデータ及び前記地図関連データを用いて前記標的への命中判定を行う制御部と、
を具備することを特徴とするサーバ。
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