CN106662666B - 具有手持式的定位装置的定位系统和用于进行定位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位系统，具有：至少一个手持式的定位装置，该至少一个定位装置被设置用于采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据；用于采集定位装置关于检查表面的位置数据的位置传感器。定位系统具有至少一个评价装置，至少一个评价装置被设置用于：至少在定位系统的第一种运行模式中在没有使定位装置相对于检查表面重新定位的情况下从定位数据中确定方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从定位数据和位置数据中确定至少三维的定位信息。此外，提出了一种用于对在检查表面的下面所隐藏的定位物体进行定位的方法，对于该方法来说能够选择定位系统的至少两种运行模式。

Description

具有手持式的定位装置的定位系统和用于进行定位的方法

技术领域

本发明涉及一种定位系统。此外，本发明还涉及一种用于利用所述定位系统对在检查表面下面所隐藏的定位物体进行定位的方法。

背景技术

在DE 10 2006 025 861 A1中已经提出了一种用于对检查物件中的物体进行定位的定位仪，所述定位仪结合一输出单元被设置用于根据运动特征参量来输出信息。

发明内容

本发明涉及一种定位系统、尤其是手持式的定位仪，所述定位系统：具有至少一个手持式的定位装置，所述定位装置被设置用于采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据；具有用于采集所述定位装置关于所述检查表面的位置数据的位置传感器。

在此提出，所述定位系统具有至少一个评价装置，所述评价装置被设置用于至少在所述定位系统的第一种运行模式中在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下从所述定位数据中确定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和所述位置数据中确定至少三维的定位信息。

所述定位系统、优选所述手持式的定位仪具有至少一个手持式的定位装置，所述定位装置被设置用于采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据。“定位装置”应该尤其是指一种装置，该装置具有一些器件，所述器件被设置用于采集可以让人推断出定位物体的存在的物理的和/或化学的参量并且将其转换为能够在电方面评价的信号。尤其所述定位装置包括为了运行所述器件而必要的组件、电线路和类似物。所述定位装置用于对在检查表面的下面所隐藏的定位物体进行定位。优选在定位时，在所述定位装置与有待定位的物体之间的尤其是直接的、触觉的接触是不必要的。优选所述定位装置为了实施所述定位而具有至少一个定位传感器。定位传感器原则上适合于：例如借助于对于电的和/或磁的场变化的评价或者对于朝有待检查的材料中发射出辐射的传播时间的变化的评价来探测在检查物件中所隐藏的定位物体。优选所述定位装置例如可以具有感应传感器、AC传感器、电容传感器或者类似传感器。同样，被设置用于借助于电磁辐射来进行采集的传感器像尤其是50赫兹传感器、微波传感器、雷达传感器、太赫兹传感器、超高频传感器、X射线传感器、红外传感器或者NMR传感器也是合适的。此外，声学传感器、例如超声波传感器或者影响-回波-传感器或者中子探测器也可以考虑用作定位传感器。优选也可以考虑多种、尤其也是不同种类的、用于实施定位的定位传感器的组合。

“设置”尤其应该是指专门地“编程”、“设计”和/或“配备”。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种使用状态和/或运行状态中履行和/或执行这种特定的功能或者被设计用于履行所述功能。

“手持式的定位装置”尤其应该是指，在不借助于运输机械的情况下仅仅用手、尤其是用单手就可以搬运所述定位系统的定位装置。尤其所述定位装置也可以在测量过程中在由所述定位系统的使用者自由地执行的运动、尤其是沿着两种方向自由的运动中在手持的情况下导引到所述检查表面上面。所述手持式的定位装置的重量尤其小于5kg、有利地小于3kg并且特别有利地小于1kg。优选所述手持式的定位装置具有一壳体，该壳体具有手柄或者手柄区域，用所述手柄或者手柄区域可以将所述定位装置导引到所述有待检查的物件的检查表面的上面。优选所述定位传感器构造为所述手持式的定位装置的部件。此外，所述定位装置包括位置传感器。优选定位传感器和位置传感器被安置在所述手持式的定位装置的壳体中。

“自由的运动”尤其可理解为一种运动，该运动不取决于用于使所述定位装置重新定位、尤其是用于一种运动或者移动路径的预先给定的栅格或者预先给定的轨迹。

特别优选可以实现一种手持式的定位仪，该定位仪具有壳体，所述壳体至少接纳所述定位系统的主要的功能上的组件。尤其所述壳体至少接纳控制装置、定位装置连同定位传感器、位置传感器、评价装置、输入和/或输出装置、尤其是显示装置以及能量供给装置。尤其所述组件在其总体积方面50%以上、优选75%以上并且特别优选100%被安置在所述定位仪的壳体中。优选所述手持式的定位仪可以具有手柄或者手柄区域，用所述手柄或者手柄区域可以将所述定位仪导引到所述有待检查的物件的检查表面的上面。所述手持式的定位仪的重量尤其小于5kg、有利地小于3kg并且特别有利地小于1kg。通过这种方式可以实现一种特别紧凑的、形式为能够容易地单手地通过使用者来操纵的定位仪的定位系统。此外，所述定位系统的组件可以通过这种方式有利地通过所述定位仪的壳体来得到保护，以防止损坏和环境影响、例如防止湿气和灰尘的挤入。

这样的手持式的定位仪代表着按照本发明的定位系统的一种优选的实施方式。因此下面将（手持式的）定位仪和定位系统在很大程度上用作同义词。不过要说明，按照本发明的教导也可以套用到非手持式的定位系统上。

“定位数据”尤其应该是指所述定位装置的测量值和/或测量信号、尤其是至少一个定位传感器的测量值和/或测量信号。这样的测量值和/或测量信号例如可以涉及所测量的幅度、相位、方向信息、信号强度、弛豫时间或者类似参量。

“检查表面”尤其可理解为关于所隐藏的定位物体有待检查的物件或者构件的表面。所述构件可以例如并且并非决定性地是建筑材料、墙壁、地板、天花板、无缝地面、有机的构成物（尤其也是物体的部分）和/或场地的部分。所述物件或者构件尤其例如可以由木材、玻璃、塑料、混凝土、石头、砖瓦、石膏、金属、有机材料或者类似材料所构成。此外，原则上也可以对液体进行检查。与有待检查的物件的材料有区别的或者其物理特性与其有待检查的物件的材料有区别的材料的包裹物（Einschlüsse）代表着示范性的定位物体。典型的、用于这样的定位物体的实例是导线、管子、气体管路、空腔、钢筋或者隐藏地处于建筑物墙壁中的类似物。

此外，所述定位系统、优选所述手持式的定位仪具有用于采集所述定位装置关于所述检查表面的位置数据的位置传感器。“位置传感器”尤其可理解为一种传感器，该传感器被设置用于：将场变化、传播时间变化和/或相位转换为能够在电方面评价的信号并且输出或者传输所述位置传感器在检查表面上的当前的位置。所述当前的位置在此可以相对于更早的位置或者绝对地尤其相对于至少一个固定的基准点来采集并且作为位置数据来输出或者传输。此外，所述位置传感器也可以优选确定所述位置传感器的定向并且由此确定所述定位装置的定向。所述位置数据至少涉及朝两个方向的坐标，所述坐标确定所述位置传感器在所述检查表面上的位置。此外，位置数据也可以确定所述位置传感器相对于所述检查表面的定向。

“基准点”应该是指相对于所述检查表面固定地布置的点、例如通过所述定位系统的标记元件来确定的点或者处于从所述检查表面到另一个建筑物表面的过渡区上的显著的点。例如这样的基准点可以被定义在由地板和墙壁所构成的边沿上。此外，可以考虑，所述位置传感器被设置用于借助于外部的参照物、例如固定的发送器和/或卫星来进行位置确定。作为替代方案，此外可以考虑，所述位置传感器被设置用于：在不取决于所述检查表面上的基准点的情况下为定位过程纯粹相对地采集位置数据。

所述位置传感器例如构造为光学的或者机械的距离传感器，该距离传感器在运行状态中采集所述定位装置在所述检查表面上的运动和/或转动。在一种优选的实施方式中，所述位置传感器优选作为光学的位移传感器来实现。优选所述光学的位移传感器布置在所述定位装置和/或定位仪的、在使用所述定位装置时朝向所述检查表面的壳体侧中。可以有利地在使用光学的位移传感器的情况下将定位装置与检查表面之间的间距降低到最低限度，以用于提高所述定位装置的定位深度。在所述位置传感器的一种作为替代方案或者补充方案的实施方式中，这个光学的位移传感器尤其也可以被设置在所述定位装置的壳体的外部。

同样，所述位置传感器可以构造为间距传感器，并且可以被设置用于借助于电磁辐射例如激光、红外波或者雷达波来相对于至少一个基准点进行距离测量。此外，所述位置传感器也可以例如以超声波传感器、气压传感器或者GPS传感器的形式建立在其他对本领域技术人员来说显得有用的测量方法的基础上。此外，尤其所述位置传感器可以具有来自一组传感器的一个或者多个传感器，所述一组传感器至少包括对倾斜、角度、间距、平移、加速度以及旋转速率敏感的传感器。

此外，优选一个单独的和/或被集成在所述位置传感器中的传感器可以被设置用于采集所述定位装置尤其相对于所述检查表面的目前的定向。例如可以设置惯性传感装置，借助于该惯性传感装置可以探测到所述定位装置朝任意的方向的转动并且可以对其进行定量评价。

此外，所述位置传感器也可以包括至少一个摄像头。由此可以提供能够容易地调整的、特别精确的、尤其是绝对的位置确定。“摄像头”在这方面应该是指一种装置，该装置被设置用于连续地采集图像数据。所述摄像头可以构造为光学的摄像头、构造为红外摄像头或者构造为用于其他的波长范围的摄像头。优选所述摄像头可以相对于所述检查表面位置固定地布置，例如布置在三脚架上，并且被设置用于采集所述定位传感器在所述检查表面上的位置。可以考虑，所述摄像头具有一个单个的光学单元或者多个光学单元，并且例如构造为立体摄像头。优选所述定位装置在这种实施方式中具有至少一个标记，所述标记相对于所述定位传感器在空间上得到固定并且被设置用于被所述位置传感器、尤其是所述摄像头采集到。“标记”在这方面尤其应该是指一种区域，该区域具有与该区域的环境不同的、用于通过所述位置传感器来采集的表面。优选所述标记被设置用于通过所述摄像头来进行采集。优选所述标记的表面为此根据波长范围具有与所述标记的环境不同的颜色、结构和/或反射特性，在所述波长范围内所述摄像头是敏感的。特别优选所述定位系统具有多个标记，所述标记相应地被设置用于：在所述标记中的一些标记在定位过程中至少暂时地对所述位置传感器、尤其是所述摄像头来说被遮盖时提供位置数据。

此外，所述定位系统具有控制装置，该控制装置用于操控所述定位系统的功能上的组件，尤其是用于至少操控所述定位装置、所述位置传感器和评价装置，优选也用于操控输入和/或输出装置、数据通信接口、存储装置以及其他的对本领域技术人员来说显得有意义的组件。“所述控制装置”尤其应该是指一种具有至少一个控制电子装置的装置，所述控制电子装置则具有用于与所述手持式的定位系统的其他组件进行通信的器件、例如用于对所述定位装置进行控制和/或调节的器件和/或用于进行数据处理的器件和/或其他的对本领域技术人员来说显得有意义的器件。尤其所述控制装置被设置用于：根据至少一个使用者输入和/或所述评价装置的评价结果来调节所述定位系统的至少一个运行功能参数。“所述控制装置的控制电子装置”可以有利地是指一种处理器单元连同存储单元并且连同在所述存储单元中所保存的运行程序，所述运行程序可以在所述控制过程中被执行。尤其所述控制装置的电子的部件可以优选以微型控制器的形式布置在印刷电路板（电路板）上。除此以外，所述控制装置可以特别有利地被设置用于控制所述整个定位系统并且能够使其运行。为此，所述控制装置被设置用于：与所述定位系统的其他功能上的组件、尤其是所述定位装置、所述评价装置、所述位置传感器、输入和/输出装置、存储装置以及数据通信接口和/或另外的对本领域技术人员来说显得有意义的组件进行通信。

所述定位系统的能量供给装置被设置用于：为了启动所述定位系统并且并在运行过程中向所述定位系统供给电能。这种装置优选是不取决于电力网的蓄能器、尤其是蓄电池、电池、燃料电池、电容器、其他对本领域技术人员来说显得有意义的蓄能器或者其组合/扩展。优选尤其是具有提供较高的功率密度和/或能量密度的化学电池（Zellchemie）的蓄电池适合于向所述定位系统供给能量。目前例如属于这类蓄电池的是：具有锂-和锂-离子-化学电池的蓄电池，尤其是锂-磷酸铁-、锂-氧化锰-、锂-镍-钴-锰-氧化物-、超锂化的（überlithiiert）锂-镍-钴-锰-氧化物-、锂-硫-、锂-聚合物-和锂-氧气-蓄电池。优选所述用于进行能量供给的装置具有能够松开的形状配合连接接口和/或传力连接接口。“能够松开”在这方面尤其应该是指“能够无损坏地松开”。由此所述用于进行能量供给的装置优选能够以能够拆下并且能够更换的方式布置在所述定位仪上。特别优选可以在所述定位仪的里面和/或外部又向所述能够拆下的、用于进行能量供给的装置供给来自电力网的能量并且对其进行充电。在一种作为替代方案的或者补充方案的实施方式中，为了向定位系统进行能量供给所述定位系统也可以具有电源接头。

按照本发明，所述定位系统具有至少一个评价装置，所述评价装置被设置用于：至少在所述定位系统的第一种运行模式中在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下从所述定位数据中确定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和所述位置数据中确定并且/提供至少三维的定位信息。

“定位系统的运行模式”尤其应该是指信息处理、信息输出和/或信息输入和/或信息读入，其中所述控制装置和/或所述评价装置和/或所述显示装置使用运行程序和/或调节例行程序和/或控制例行程序和/或评价例行程序和/或计算例行程序和/或显示例行程序。尤其所述定位系统的运行模式的使用引起对所述定位系统的功能上的组件的功能和/或共同作用的影响，例如对所述控制装置、所述评价装置、所述定位装置、所述定位传感器、所述位置传感器、输入装置和/或输出装置、尤其是显示装置、数据通信接口和/或也对其他对本领域技术人员来说显得有意义的组件的影响。

“评价装置”应该是指至少一个装置，该至少一个装置具有信息输入端、信息处理单元和信息输出端。所述信息输入端优选用于接收借助于所述定位装置来确定的定位数据和/或借助于所述位置传感器所获取的位置数据。所述信息处理单元用于处理、尤其是评价所接收的数据。所述信息输出端用于将经过处理的和/或经过评价的数据传输给所述定位系统的控制装置和/或存储装置和/或数据通信接口和/或输出装置和/或显示装置。所述评价装置有利地具有组件，所述组件则包括至少一个处理器、存储器和具有评价及计算例行程序的运行程序。尤其所述评价装置的电子的部件可以布置在印刷电路板上，优选与所述特别优选形式为微型控制器的控制装置一起布置在共同的印刷电路板上。此外，所述控制装置与所述评价装置也可以特别优选地构造为一个单个的部件。此外，所述评价装置也可以与所述显示装置的组件一起构造为一个单个的部件。

所述评价装置被设置用于在两种运行模式中运行。优选所述评价装置在此被设置用于：至少在所述定位系统的第一种运行模式中在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下从所述定位数据中确定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息。

“定位信息的确定和/提供”尤其应该是指，由所述评价装置从由所述定位装置所采集的定位数据中确定至少一种与在检查表面的下面所隐藏的定位物体的存在、位置、深度、材料和/或定向相关的信息并且/或者将其提供给所述定位系统。通过这种方式，所述评价装置以在设计上特别简单的方式对由所述定位装置提供的电信号、尤其是定位数据进行评价并且从中确定定位信息并且将其提供给所述定位系统。尤其将所述定位信息提供给所述定位系统、优选提供给显示装置和/或数据通信接口和/或存储装置，以用于由所述评价装置进行进一步处理。

“方向和/或位置分辨的定位信息”尤其应该是指关于至少一个定位物体的、至少朝两个方向的信息，所述检查表面沿着所述两个方向延伸。方向和/或位置分辨优选相对于所述检查表面、尤其是根据给定的和/或能够规定的、关于所述作为参照物的定位装置的关系来进行。所述定位的方向或者位置的这样的、参照所述定位装置的相互关系例如可以在使用角度和/或坐标的情况下来实现。通过这种方式，例如可以将所隐藏的物体的定位与方向说明联结起来，在所述方向说明下由所述定位装置看来对所述相应的定位数据以及由此对所述经过评价的定位信息进行探测。此外，从所述方向和/或位置分辨的定位信息中可以推导出对于所述至少一个在所述检查表面的下面所隐藏的定位物体的布置的估计。

按照本发明，所述方向和/或位置分辨的定位信息能够在没有所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下来确定。“重新定位”尤其可理解为所述定位装置相对于所述检查表面的位置和/或定向的朝任意的方向实施的移动、运动、偏移、旋转、转动或者其他的改变。通过不仅所述定位装置的而且所述评价装置的按本发明的设计方案，可以在设计上容易地并且节省位置空间地推导出特别全面的定位信息。尤其可以特别精确地推导出所隐藏的定位物体的侧向的位置，而不必使所述定位装置在所述检查表面上重新定位。此外可以实现这一点：可以使经过评价的定位信息与处于所述检查表面上的定位装置的方向信息和/或位置信息、尤其是位置相关联。

特别优选可以通过确定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息这种方式来编制并且/或者评价多维的矩阵、表格、清单和/或卡片信息。在这些多维的矩阵、表格、清单和/或卡片信息中可以采集到具有方向和/或位置信息的、尤其与所述定位装置相关、优选与所述检查表面相关的定位数据。可以特别有利地将这些矩阵、表格、清单和/或卡片信息用作用于产生所述经过评价的定位数据的图示的基础，所述经过评价的定位数据的图示的形式为所述检查表面的至少二维的卡片或者二维的图像。

通过这种方式，对于所述定位系统的使用者来说，可以用仅仅一次测量在没有麻烦地使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下还是得到在所述定位装置的一定的采集范围内方向和/或位置分辨的定位信息。关于例如在所述检查表面上的所选择的（测量）位置处是否可以在不损坏在所述检查表面的下面所隐藏的检查物件的情况下实施钻孔的结论，能够直接地并且以较高的可靠性从所述方向分辨的/位置分辨的位置信息中推导出来。此外，已经可以识别处于所选择的位置的附近的定位物体，从而使得使用者容易进行风险或者危险估计。可以特别有利地并且直观地将这种信息通过输出至少二维的卡片信息这种方式来例如输出给所述仪器的使用者。在一种优选的实施方式中，所述至少二维的卡片信息例如可以作为所述检查表面下面的定位情况的二维的卡片或者二维的图像来实现。从所述卡片或者所述图像中可以直接得知，在哪里、也就是尤其从所述定位装置看以哪些方向来探测到定位物体。在一种优选的实施方式中，例如输出给使用者的卡片能够再现在所述定位装置的下面所隐藏的定位情况的、按比例的1:1-图像。通过这种方式，可以特别容易地将经过定位的定位物体的、可以从所述卡片中得知的位置传输到所述构件上。在所述卡片中所显示的定位物体而后由使用者看来刚好在相应的位置上直接处于所述定位装置的后面、隐藏在所述检查表面的下面。作为替代方案或者补充方案，也可以考虑其他的显示比例。尤其不仅按比例的而且不按比例的图示都可以用于输出给所述定位系统的使用者。

在此要说明，“卡片信息”这个概念在本申请的范围内尤其是指数据，所述数据优选以尤其是多维的矩阵、表格、阵列、清单或者类似格式的形式来处理和/或保存和/或再现。所述卡片信息优选包括方向和/或位置分辨的定位信息，作为替代方案或者补充方案包括多维的、尤其是伪-多维的、但是至少二维的经过评价的定位信息，优选是与所述定位装置在定位时刻相对于所述检查表面的二维的位置数据相关联的定位信息。所述卡片信息被设置用于：借助于显示装置至少部分地以卡片的形式来输出给所述定位系统的使用者。所述“卡片”在此代表着所述卡片信息的、在图形方面经过编辑的展示。在这个意义上，概念“卡片信息”和“卡片”虽然不同，但是应该理解为“彼此紧密相联系”。尤其像“所述显示装置被设置用于示出至少二维的卡片信息”一样的用语与“所述显示装置被设置用于以卡片的形式来示出至少二维的卡片信息”意义相同。

此外，所述评价装置被设置用于：在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和所述位置数据中确定并且/或者提供至少三维的定位信息。

所述评价装置有利地通过这种方式被设置用于：将借助于所述定位装置来产生的定位数据、尤其是例如借助于定位传感器来获取到的幅度值、深度信息、信号相位或者类似信息分配给所述借助于位置传感器来获取的位置数据、尤其是二维的位置坐标。原则上也可以相反地进行分配。通过这种方式，所述评价装置被设置用于从所述定位数据和位置数据中确定并且提供至少三维的定位信息。由此可以有利地实现这一点：可以使所述经过评价的定位信息与所述定位装置相对于所述检查表面的位置相关联。

“至少三维的定位信息”由此可以理解为相关联的、朝至少两个方向的定位数据和位置数据，所述检查表面沿着所述至少两个方向延伸。在一种简单的实施方式中，所述至少三维的定位信息例如形成多维的矩阵、表格、阵列或者类似格式。在这种多维的矩阵、表格、阵列或者类似格式中，例如可以在相应一列中分配与两个正交的空间方向中的相应一个空间方向相关的位置数据。第三列用于分配在相应的位置处所获取的定位数据和/或已经经过评价的定位信息、像例如关于定位物体的存在的信息或者关于深度的信息，在所述深度中探测到定位物体。由此，作为至少三维的定位信息来一起采集定位数据或者定位信息连同位置数据。

可以有利地通过所述定位装置相对于所述检查表面的连续的重新定位、尤其是移动来实施对于所述检查表面的连续的测量。在此连续地确定并且/或者提供至少三维的定位信息，在所述三维的定位信息中采集了关于所述定位装置尤其相对于所述检查表面的位置数据和/或定向的定位数据。可以特别有利地将这些定位数据用于以所述检查表面的二维的卡片的形式产生至少二维的卡片信息和/或所述经过评价的定位数据的图示。

在按照本发明的定位系统的一种有利的实施方式中，存在着用于输入工作参数的输入装置和/或用于输出工作参数的输出装置。在所述定位仪的优选的实施方式中，所述输入装置和/或所述输出装置有利地布置在一个在使用所述定位仪时朝向该定位仪的使用者的壳体侧中。壳体侧尤其是指所述壳体的、朝所述定位系统的环境对所述定位系统、尤其是所述定位仪进行限定的外壁。“布置在壳体侧中”应该是指，所述输入装置和/或所述输出装置在所述壳体侧上被装入、被施加或者以其他的方式被紧固在其表面中。尤其所述壳体本身也可以是所述输入或者输出装置的组成部分。

工作参数表示所述定位系统的所有必要的和/或有意义的、尤其是关于对其控制的运转参数以及与对所述测量结果的评价相关的参数。

“输入装置”尤其应该是指一种器件，该器件被设置用于由所述定位系统的使用者接收至少一种信息并且将其传送给所述控制装置和/或所述评价装置。所述输入装置可以例如以使用者接口的形式并且/或者在使用其他设备的情况下来实现。在此，使用者输入尤其可以通过声学的、光学的、手势支持的和/或触觉的输入来实施。例如所述输入装置可以包括操纵元件、键盘、显示屏、尤其是触摸屏、语音输入模块、手势识别单元和/或指示装置（例如鼠标）。此外，所述输入装置也可以例如以外部的数据设备例如智能手机、平板电脑、个人电脑的形式或者以其他的对本领域技术人员来说显得有意义的外部的数据设备——该外部的数据设备通过数据通信接口与所述定位仪的控制装置和/或评价装置相连接——的形式额外地存在于所述定位系统的外部、尤其是存在于所述定位仪的外部。最后一种情况在下述情况下是特别有利的，所述外部的数据设备允许并且/或者支持所述定位系统的得到扩展的功能、例如专门经过编辑的输入可行方案或者类似功能。

“输出装置”应该至少是指至少一个器件，该至少一个器件被设置用于：将至少一种变换的信息以声学的、光学的和/或触觉的方式来输出给所述定位系统、尤其是定位仪的使用者。这例如可以借助于显示屏、触摸屏、声音信号、运转参数的变化、振动传感器和/或LED指示器来实现。在一种特别优选的实施方式中，所述输出装置可以作为显示装置来实现。此外，有待输出的信息、例如评价结果和/或与所述定位仪的运行状态有关的信息也可以被输出给所述定位系统的功能上的组件，尤其是被输出给所述控制装置、所述定位装置、所述位置传感器、所述评价装置并且/或者尤其是为了提高使用者舒适性而被输出给对数据进行处理的系统。最后一种情况至少也包括将信息输出给外部的设备像智能手机、平板电脑、个人电脑并且输出给其他的对本领域技术人员来说显得有意义的外部的数据设备，所述外部的数据设备通过数据通信接口与所述定位系统的评价装置和/或控制装置相连接。

不仅所述输入装置而且所述输出装置都可以有利地直接被安置在所述定位系统的壳体中、尤其是被安置在移动的定位仪的壳体中。作为替代方案或者补充方案，所述输入装置和/或输出装置也可以被移出（ausgelagert）并且例如通过外部的装置来实现。最后一种实施可行方案明确地包括通过有线的和/或无线的外部系统像例如遥控装置、计算机控制机构、平板电脑和/或其他移动的设备像移动电话、智能手机等等对测量结果进行的控制、评价和输出。

在所述定位系统的一种有利的实施方式中，设置了至少一个用于保存测量结果和/或定位信息和/或工作参数的存储装置。“存储装置”尤其应该是指电子的数据存储器，该电子的数据存储器包括为了对其进行操控所需要的器件。所述存储装置被设置用于存放并且用于调用测量结果和/或定位信息和/或工作参数和/或其他在所述定位系统的运行的范围内所需要的或者有意义的数据。尤其所述存储装置被设置用于至少暂时地保存并且调用定位数据和/或经过评价的定位信息，优选也至少保存并且调用至少二维的卡片信息。原则上也可以考虑，所述存储装置被设置用于存放并且用于调用数据组件。

优选所述存储装置构造为由所述评价装置和/或所述控制装置能够写入并且能够读出的存储器。所述存储装置可以包括所有形式的外部的和内部的电子的、尤其是数字的存储器、例如RAM组合件或者集成电路。作为替代方案或者补充方案，所述存储装置尤其也可以被设置用于对能够更换的存储介质像存储芯片、闪存盘（USB Sticks）、记忆棒、存储卡、SD卡或者类似物进行读和写。在一种优选的设计方案中，所述存储装置可以被集成在所述评价装置和/或所述控制装置和/或所述输入装置和/或所述输出装置中，也就是说例如可以构造为所述评价装置的存储器的一部分。

除此以外要提出，所述定位系统具有用于进行尤其无线的通信的数据通信接口，借助于所述数据通信接口所述定位仪可以交换数据、尤其是可以发送并且/或者接收测量结果和/或定位信息和/或工作参数。所述数据通信接口在信号技术方面至少被连接到所述定位系统的控制装置和/或评价装置上。优选所述数据通信接口使用标准化的通信协议，以用于传输电子的、尤其是数字的数据。所述数据通信接口有利地包括无线的接口、尤其是例如WLAN-、蓝牙-、红外-、NFC-、RFID-接口或者其他对本领域技术人员来说显得有意义的无线的接口。作为替代方案或者补充方案，所述数据通信接口也可以具有有线的转接器、例如USB-转接器或者微型-USB-转接器。

测量结果和/或定位信息和/或工作参数可以有利地借助于所述数据通信接口由所述定位系统发送给外部的数据设备，例如发送给智能手机、平板电脑、个人电脑、打印机或者其他对本领域技术人员来说显得有意义的外部设备或者由这些设备来接收。借助于按照本发明的设计方案，能够有利地实现数据的传输，所述数据能够用于进一步对用所述定位系统采集到的测量信号和/或定位信息进行评价。此外，能够有利地实现并且整合多种多样的附加功能，所述附加功能尤其也要求直接与智能手机（尤其是通过经过编程的APP（应用程序））或者类似的便携式的数据设备进行直接的通信。这些附加功能例如可以包括自动的标图功能、固件-升级、数据后处理、数据编辑、与其他设备的数据调谐或者类似功能。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述定位装置被设置用于以方向和/或位置分辨的方式来采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据。

优选所述定位装置允许以方向和/或位置分辨的方式采集关于定位物体至少部分地朝两个维度或者方向的信息，所述检查表面沿着所述两个维度或者方向延伸。所述方向和/或位置分辨优选相对于所述检查表面尤其是根据给定的和/或能够确定的、关于作为参照物的定位装置的关系来进行。所述定位的方向或者位置的、参照所述定位装置的相互关系例如可以在使用角度和/或坐标的情况下来实现。由此可以有利地实现这一点：可以使经过评价的定位信息与尤其关于所述定位装置在所述检查表面上的位置和/或定向的方向信息和/或位置信息相互关联。这样的相互关联例如可以在使用相对的定位角度或者相对的定位坐标的情况下来实现，所述相对的定位角度或者相对的定位坐标相应地关于所述定位装置的特征、尤其例如其中心定义了相对的角度或者坐标。通过这种方式，例如可以将所隐藏的物体的定位与方向说明联结起来，在所述方向说明的情况下由所述定位装置看来探测到相应的定位数据。方向和/或位置分辨由此仅仅在使用所述定位装置本身的情况下进行，使得所述定位装置相对于所述检查表面的重新定位对于方向和/或位置分辨的产生来说没有必要。

此外，可以从所述方向和/或位置分辨的定位信息中推导出对于在所述检查表面的下面所隐藏的定位物体的布置的估计。为此，所述定位装置优选输出定位数据，用所述定位数据能够推断出在所述检查表面的下面所隐藏的定位物体的方向和/或位置分辨的布置。

优选通过方向和/或位置分辨的定位装置的使用来采集方向和/或位置分辨的定位数据，并且将其提供用于进行进一步的处理。尤其所述定位数据可以借助于所述评价装置来评价，从而得到方向和/或位置分辨的定位信息。这些定位信息而后可以以矩阵、表格的形式并且/或者作为至少二维的卡片信息继续进行处理并且尤其也被示出或者输出。所述方向和/或位置分辨的定位信息可以特别有利地用于以所述检查表面的至少二维的卡片信息或者图像的形式、尤其也以多维的卡片信息的形式来产生经过评价的定位数据的图示。方向和/或位置分辨的定位装置的使用有利地允许编制具有与围绕着定位装置的检查表面相关的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息。具有与围绕着定位装置的检查表面相关的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息的编制特别有利地在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下来实现。

在所述定位装置的一种实施方式中，所述定位装置例如可以被设置用于在不同的彼此独立的延伸方向、空间角度或者空间体积中采集定位数据。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述定位装置具有至少一个在采集范围内方向和/或位置分辨的定位传感器。

由此可以在设计上特别容易地实现一种方向和/或位置分辨的定位装置。尤其所述方向和/或位置分辨的定位传感器可以被设置用于在不同的彼此独立的延伸方向、空间角度或者空间体积中进行测量并且由此在采集范围内以方向和/或位置分辨的方式采集定位数据。所述采集范围相应地由能够彼此独立地测量的延伸方向、空间角度或者空间体积所组成。优选所述定位装置在按照本发明的定位装置的一种有利的设计方案中可以具有至少一个来自一组传感器的方向和/或位置分辨的定位传感器，这组传感器则至少包括基于电介质的和/或阻抗的方法的传感器，尤其是电容-、微波-、超声波-、电阻、传导-和/或雷达-传感器，尤其也包括超宽带-雷达-和/或宽带-脉冲-雷达-传感器，不过也包括对感应-、辐射-以及磁场敏感的传感器。此外，也可以设置其他对本领域技术人员来说显得有意义的定位传感器。

所述方向和/或位置分辨的定位传感器被设置用于：在取决于方向和/或位置的情况下采集可以使人推断出定位物体的存在的物理的和/或化学的参量并且将其转化为能电评价的信号。这样的物理的和/或化学的参量例如代表着电的和/或磁的场变化或者不过也代表着传播时间变化。优选所述方向和/或位置分辨的定位传感器例如可以构造为感应传感器、AC传感器或者电容传感器。作为替代方案，所述方向和/或位置分辨的定位传感器可以例如以50赫兹传感器、微波传感器、雷达传感器、太赫兹传感器、超高频传感器、X射线传感器、红外传感器或者NMR（核磁共振）传感器的形式被设置用于借助于电磁辐射进行定位。此外，也可以考虑方向分辨的和/或位置定位的声波传感器或者影响-回波-传感器。

优选所述方向和/或位置分辨的定位传感器具有器件，所述器件允许影响所述采集范围和/或所述能够彼此分开地测量的延伸方向、空间角度或者空间体积并且由此影响所述定位传感器的方向和/或位置分辨率。

特别优选所述方向和/或位置分辨的定位传感器可以代表着雷达传感器。在这种实施例中，所述采集范围代表着空间角度或者空间体积，在所述空间角度或者空间体积中发射出电磁辐射并且从所述空间角度或者空间体积中接收电磁散射的辐射。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述定位装置的至少一个方向和/或位置分辨的定位传感器构造为能够电地和/或机械地摆动的定位传感器并且/或者构造为能够电地定向的定位传感器并且/或者构造为由定位传感器构成的阵列并且/或者构造为成像式定位传感器。

能够机械地摆动的定位传感器代表着方向和/或位置分辨的定位传感器的一种特别简单的实施方式，其中差不多可以使用每种任意的传感器、例如基于电介质的和/或感应的和/或阻抗的方法的传感器。由于所述定位传感器的机械的摆动而可以用每种可用的定位传感器来实施至少部分方向和/或位置分辨的定位。在一种优选的实施方式中，所述能够机械地摆动的定位传感器也可以在使用电路的情况下结合马达或者类似的执行器来有利地自动化地摆动。由此可以提高所述摆动运动的速度和精确度。

在一种作为替代方案的或者补充方案的实施方式中，在适当地选择所述定位传感器的情况下也可以通过电操控来进行所述定位传感器的、尤其是由所述定位传感器发出的并且/或者所探测的信号的定向（对准）。这例如可以有利地在使用放射出电磁辐射并且/或者探测到电磁辐射的定位传感器的情况下来实现。对于这些定位传感器来说，可以通过所述定位传感器的合适的设计结合对于所述定位传感器的操控的合适的设计来优选实现通过不同的方式能够电操控的并且由此能够电定向的天线、尤其是定向天线。要指出，所述通过电操控进行的电定向有别于所述定位传感器的电摆动、尤其是机动化的（motorisiert）摆动。

在所提到的实施方式中，优选根据摆动角和/或摆动位置和/或定向角度和/或定向位置用所述定位传感器来获取方向和/或位置分辨的定位数据并且将其输出给所述评价装置。

作为替代方案或者补充方案，也可以有利地通过多个定位传感器、尤其是由定位传感器构成的阵列的使用来实现方向和/或位置分辨的功能。在这种情况下，所述传感器例如可以以有规律的、尤其是周期性的、优选二维的布置结构使用。在这种情况下，所述布置结构的、尤其是阵列的每个单个传感器都采集至少一个空间角度和/或空间体积。通过这种方式，可以在所述定位传感器的通过每个单个的传感器的采集范围的总和来定义的采集范围之内实现可靠的、位置分辨的定位。尤其也可以特别优选地使用成像式定位传感器、例如由大量像素构成的定位传感器，以用于实现方向和/或位置分辨的定位。所述多个定位传感器或者所述定位传感器的阵列或者所述成像式定位传感器相应地采集方向和/或位置分辨的定位数据，下面将所述方向和/或位置分辨的定位数据输出给所述评价装置，以用于进行进一步的处理。

在一种优选的实施方式中，所述方向和/或位置分辨的定位传感器构造为方向和/或位置分辨的定位天线、尤其是构造为雷达天线或者LCR天线。“定位天线”尤其应该是指一种器件，该器件被设置用于：以尤其处于微波范围内的尤其是电磁波的形式无线地发出并且/或者接收功率。所述定位天线为此优选具有发送和/或接收单元，其中所述发送和/或接收单元被设置用于：在方向和/或位置分辨的情况下朝所定义的延伸方向发送电磁信号，或者在方向和/或位置分辨的情况下从所定义的延伸方向接收所发出的信号的反射。尤其如此定义所述定位天线的发送和/或接收特征，在所述发送和/或接收特征下基本上沿着确定所述发送和/或接收特征的延伸方向来发送并且/或者接收电磁辐射。优选所述定位天线能够借助于开关单元来操控，以用于调节所述定位天线的发送和/或接收特征并且由此调节所述延伸方向。“开关单元”尤其是指一种单元，该单元被设置用于：在所述定位天线的不同的运行状态中有区别地连接所述定位天线的至少一个接口、有利地连接其至少两个接口。优选所述开关单元将所述定位天线尤其可选地与信号发生器、解调器和/或与所述定位天线相匹配的终端电阻连接起来。通过借助于所述开关单元进行的有针对性的操控，可以以简单的方式伴随着变化的延伸方向来实现借助于定位天线来发出的和/或接收的电磁辐射的变化的发送和/或接收特征。

优选所述发送和/或接收单元对在本领域技术人员看来显得有意义的特征参量进行解调，但是有利地对所反射的信号的传播时间、频率、幅度解调并且/或者特别有利地对其相位进行解调。

优选以这种方式可以通过朝不同的延伸方向发出辐射或者从不同的延伸方向接收辐射这样的方法来实现在采集范围内方向和/或位置分辨的定位。在此，可以有利地放弃活动的部件、例如摆动机构或者类似部件。所述延伸方向的总和、尤其是所述通过不同的延伸方向确定的空间体积的总和定义了这根能够电地定向的定位天线的采集范围。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述定位装置的方向和/或位置分辨的定位传感器具有能够预先给定的、尤其是能够选择的和/或能够调节的采集范围。

所述定位传感器的采集范围要么能够在其相对于所述定位传感器——并且由此也相对于所述定位装置——的空间的定向方面要么在其大小方面能够预先给定、尤其是能够选择或者能够调节。所述采集范围的大小尤其表示出通过所述采集范围来定义的体积和/或通过由采集范围来定义的体积的直径和/或所述以空间角度来方向分辨的定位传感器的撑开角度α的特征。通过这种方式，可以有利地实现一种采集范围，其大小和/或其定向能够预先给定、尤其能够选择或者能够调节。尤其所述能够预先给定的采集范围用于可变地、尤其是能够选择地并且/或者能够调节地调整所述定位传感器关于通过所述定位传感器用测量技术来覆盖的定位区域的定向和/或大小的分辨情况。

关于所述定位天线的实施例，例如可以规定，通过所述发送和/或接收特征的总和连同其相应的延伸方向能够预先给定并且尤其能够选择并且/或者能够调节作为所述定位天线的采集范围来定义的空间角度。例如所述定位天线具有一种采集范围，该采集范围的空间角度（α）大于5度、有利地大于10度、特别有利地大于15度。

通过所述定位装置的按本发明的设计方案，可以在设计上容易地在所述定位传感器的采集范围内实现定位，能够预先给定、尤其能够选择并且/或者能够调节所述采集范围。由此可以将所述定位装置聚焦于自由地能够预先给定的、尤其能够调节的并且/或者能够选择的采集范围。借助于所述定位装置来获取的定位数据有利地同样如此涉及或者限制到所述自由地能够预先给定的、尤其是能够设定的并且/或者能够自由选择的采集范围上。特别精确的、也就是尤其特别是方向和/或位置分辨的定位由此可以得到实现。因此，可以有利地在使用按照本发明的定位传感器的情况下特别精确地确定与角度相关的和/或侧向的位置。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置被设置用于：在所述定位系统的第一种运行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位传感器所采集的定位数据的基础上确定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息。

所述定位系统的评价装置有利地被设置用于：从所述由定位传感器提供的定位数据中获取至少一种方向和/或位置分辨的定位信息、尤其也获取关于所述定位物体的位置信息和/或定向信息。由此，可以以设计上简单的方式用很高的信息含量进行精确的定位。优选所述评价装置允许在所述定位系统的第一种运行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位传感器所采集的定位数据的基础上确定并且/或者提供方向和/或位置分辨的定位信息。尤其所述评价装置具有为进行相应的评价所需要的措施，例如尤其是调节例行程序、控制例行程序和/或计算例行程序。例如设置了计算例行程序和/或分配例行程序，所述计算例行程序和/或分配例行程序能够使所述评价装置将所述方向和/或位置分辨的定位数据分配给所实施的定位的不同的方向和/或位置。通过这种方式，例如可以通过将所述定位数据分配给所述定位坐标的空间角度这种方式从所述方向和/或位置分辨的定位数据中获取方向和/或位置分辨的定位信息。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置被设置用于：在所述定位系统的第二种运行模式中从所述至少三维的定位信息中确定并且/或者提供、尤其是实时地确定并且/或者提供至少二维的卡片信息。

通过这种方式，可以有利地由所述评价装置来确定并且提供至少二维的卡片信息，在所述卡片信息中不仅位置数据而且借助于所述定位装置来获取到的定位数据和/或已经经过评价的定位信息都相关联。尤其可以以简单的方式产生特别全面的、方向和/或位置分辨的至少二维的卡片信息。

“至少二维的卡片信息”在本申请的范围内应该尤其是指一些数据，这些数据被设置用于：借助于显示装置至少部分地以卡片的形式来输出给所述定位系统的使用者。在一种优选的实施方式中，所述输出过程例如可以通过所述显示装置的平面状的、二维的输出显示屏以二维的卡片的形式来进行。优选所述卡片信息代表着多维的、尤其是伪多维的、但是至少二维的经过评价的定位信息。在此，“二维”这个名称表示：所述卡片信息包含关于在检查表面的下面所隐藏的物体至少朝两个方向、优选朝两个正交的方向的信息。在此，所述检查表面的两个方向例如能够借助于给定的和/或能够确定的基准点来分配。优选所述两个方向在所述检查表面的平面中、尤其是沿着所述检查表面并且/或者在平行于所述检查表面布置的、与所述定位传感器相交的平面中延伸。优选所述至少二维的卡片信息至少包括定位信息，所述定位信息与所述定位装置在定位时刻相对于所述检查表面的二维的位置数据相关联。所述定位信息尤其可以涉及至少一个定位传感器的直接与测量相关的信息或者测量值例如幅度、相位、弛豫时间或者类似参量。作为替代方案，所述至少二维的卡片信息的定位信息也可以涉及所说明的和/或所编辑的信息像方向信息、定位信号的定性的信号强度、深度信息或者类似信息。特别优选所述至少二维的卡片信息在使用色梯度-或者灰度级编码的情况下具有有待输出给所述定位系统的使用者的定位信息、例如深度信息或者关于定位物体的存在的信息。

“深度信息”在这方面尤其应该是指一种信息，该信息反映了所述定位物体距离所述检查表面的间距和/或所述定位物体垂直于所述检查表面的延伸度。

在一种优选的实施方式中，所述至少二维的卡片信息可以以尤其多维的矩阵、表格、阵列、清单或者类似格式来处理和/或保存和/或输出。在此可以为了进行进一步的使用而优选输出给所述控制装置和/或所述显示装置和/或所述数据通信接口。尤其所述显示装置被设置用于：处理以尤其多维的矩阵、表格、阵列、清单或者类似格式的形式来提供的至少二维的卡片信息并且尤其作为卡片信息、优选作为卡片借助于显示元件、例如显示屏来显示。尤其要说明，所述显示装置而后被设置用于以色梯度-或者灰度级编码的卡片的形式来显示所述至少二维的卡片信息。

对于所述定位系统的使用者来说，可以以特别简单的、一目了然的并且能够直观地理解的方式通过至少二维的卡片信息的显示来输出定位信息。在一种优选的实施方式中，所述至少二维的卡片信息例如代表着二维的卡片或者二维的图像，所述二维的卡片或者二维的图像例如再现了处于所述检查表面的下面的定位情况。从所述卡片或者图像中可以以直观的并且容易的方式直接得知，在所述已经经过检查的检查表面的哪些位置上探测到定位物体。

所述至少二维的卡片信息优选具有较高的信息密度，借助于所述信息密度可以特别好地在说明所述卡片信息时支持使用者。由此可以有利地提供一种具有较高的操作舒适性的定位系统，该定位系统所要求的培训或者学习开销的较少。

在一种有利的设计方案中，所述评价装置被设置用于实时地确定并且/或者提供所述至少二维的卡片信息。“实时地”在这方面尤其是指，所述评价装置的处理速度相当于所述定位装置的通过使用者引起的重新定位速度、尤其是移动速度，也就是说使用者可以将由其用所述定位装置来执行的运动直接分配给所述卡片信息的变化。所述评价装置被设置用于：接收相应当前所传输的定位数据和位置数据并且将在两个处理周期之间所接收的数据从所述处理过程中排除出去。优选所述定位系统给予使用者这样的印象：所述定位系统的显示至少基本上无延迟地反映了所述定位数据。由此所述使用者可以特别快地并且可靠地识别定位物体并且可以提供一种特别有效的定位系统。

在一种有利的实施方式中，所述至少二维的卡片信息的确定和提供仅仅通过设备内部的处理速率、也就是尤其通过信号传输速度以及评价速度来受到限制。尤其由所述评价装置所接受的定位数据和位置数据的处理速率与所述评价装置的处理速度相匹配。由此不能直接由所述评价装置处理的数据仍不予考虑。

通过如此高的处理速率，可以在所述定位系统的使用者处产生以下印象：直接对用于用所述定位传感器所掠过的区域的定位数据进行评价并且将其作为卡片信息来提供。在实时地确定并且提供所述至少二维的卡片信息这个情况下，尤其就可以认为，直至在所述显示装置的显示元件、尤其是显示屏上显示所述至少二维的卡片信息的、设备内部的处理持续时间小于2秒、优选小于1秒、特别优选小于0.1秒。

在所述定位系统的一种有利的实施方式中，由所述评价装置确定和/或提供的至少二维的卡片信息至少可以暂时保存在所述存储装置上。

在按照本发明的定位系统、尤其手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置被设置用于：将在所述第一种与第二种运行模式中所确定的/所采集到的定位信息组合起来。

在所述第一种和第二种运行模式中所确定的、尤其是所提供的或者所获取到的定位信息的组合可以优选以预处理、事先条件处理、组合、补充、扩展、精确的表达、改善（Verfeinerung）、提高（Anreicherung）、重叠、加权、后处理、合并或者类似处理的形式来进行。在此，可以有利地将在所述第一种和/或第二种运行模式中所确定的或者所采集到的定位信息与/通过在所述第二种或者第一种运行模式中所确定的或者所获取到的定位信息相组合。由此可以有利地将在所述两种运行模式之一中所确定的定位信息与在所述相应另一种运行模式中所确定的定位信息组合起来，并且由此得到有利地较高的信息密度。按照本发明，在所述两种运行模式中确定的定位信息通过所述评价装置来组合。

就这样可以将在没有使所述定位装置重新定位的情况下在所述定位系统的第一种运行模式中所获取到的方向和/或位置分辨的定位信息与在所述第二种运行模式中所获取到的至少三维的定位信息组合起来，在所述至少三维的定位信息中所述定位装置相对于所述检查表面的位置数据与属于相应位置的定位数据相关。换句话说，由此能够将在没有使所述定位装置重新定位的情况下所采获取的定位信息与由于所述定位装置的重新定位所得到的信息组合起来。通过这种方式，尤其可以有利地实现一种定位系统，该定位系统将在两种运行模式中所采集到的定位信息组合成总定位信息。此外，就这样能够实现所述定位系统的直观的应用。

在一种应用情况中，一种定位系统由此可供所述定位系统的使用者所用，该定位系统能够首先用仅仅一次测量在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下得到在所述定位装置的一定的采集范围内方向和/或位置分辨的定位信息。关于例如在所述检查表面上的所选择的位置中是否可以在不损坏在所述检查表面的下面所隐藏的检查物件的情况下实施钻孔的结论，能够直接地并且以较高的可靠性从所述方向分辨/位置分辨的位置信息中推导出来。此外，已经可以识别处于所选择的位置的附近的定位物体。优选将这些基本上局部的、在没有使所述定位装置重新定位的情况下得到的定位信息在卡片中显示出来。尤其处于所选择的位置的附近的定位物体可以在所述卡片的、与所述定位传感器的采集范围的边缘相对应的边缘上勾画出来。由此使得使用者容易进行风险或者危险估计。

此外，如果使用者对至少部分大面积的、对于在所述检查表面的下面所隐藏的定位物体的概览感兴趣，那他就在自由的运动中、例如在自由的抹擦运动中将所述定位装置导引到所述检查表面的、有待检查的令人感兴趣的区域上面。在此在所述定位系统的第二种运行模式中所获取到的定位数据可以有利地同样以至少二维的卡片信息的形式来输出给所述定位系统的使用者。

按照本发明，现在可以将在所述两种运行模式中所获取到的定位信息由所述评价装置组合起来。在一种优选的实施方式中，由此可以实现对所述在所述两种运行模式中所获取到的定位信息加以考虑的组合了的定位信息（总定位信息），并且例如将其作为二维的卡片信息、尤其是作为处于所述检查表面的下面的定位情况的卡片或者二维的图像来输出。所述组合的至少二维的卡片信息或者所述图像优选具有较高的信息密度，借助于所述信息密度可以特别好地在说明所述至少二维的卡片信息时支持使用者。此外，可以直观地并且以较高的操作舒适性来操作所述定位系统，从而使得所需要的、用于使用所述定位系统的培训和学习开销较少。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置被设置用于：在使所述定位装置重新定位时、尤其是在重新移到所述检查表面的区域上面时对已经确定的定位信息进行补充和/或更新和/或改进和/或重新写入。

由此可以有利地对定位信息、尤其是至少二维的定位信息、优选至少二维的卡片信息的区域——该区域在所述定位物体的定位时应该被分配所述卡片信息的区域——进行补充和/或改善和/或更新和/或改进和/或重新写入。由此可以实现所述定位信息、尤其是至少二维的卡片信息的较高的信息密度和/或质量和/或现实意义。此外，可以提供一种能够特别直观地说明的定位系统。优选直接地、也就是实时地将所述经过补充的和/或经过改善的和/或经过更新的和/或经过重新写入的定位信息输出给使用者。

“补充”和“改善”在这方面尤其是指，所述评价装置在使用当前的定位信息的情况下更新并且/或者补充已经获取到的定位信息、例如从所述存储装置中读出的定位信息。尤其将新的用于所述定位装置的尚未分配的位置的定位信息补充到既存的定位信息上。尤其所述补充可以引起或者用于改善，也就是说在所述定位和/或位置数据的分辨率以及由此所述定位信息的改进中引起或者用于改善。“改善”在这方面尤其应该是指，提供另外的定位信息并且/或者将另外的定位信息与已经存在的定位信息合并并且/或者提供用于所述定位信息的合成的数据和/或半合成的数据。优选所述评价装置在进行重新的或者进一步的定位时提高信息密度和/或方向和/或位置分辨率并且分解更细的细节。优选所述评价装置实时地在本申请的意义上补充并且改善所述定位信息、尤其是卡片信息。

“更新”在这方面尤其应该是指，所述评价装置在使用当前的、尤其是在时间上更为现实的定位信息的情况下重新写入已经获取到的定位信息、例如从所述存储装置中读出的定位信息。由此，所述评价装置确定新的改变了的、尤其是更为现实的用于所述定位装置的位置的数值，只要所述定位信息与从所述存储装置中读出的定位信息相比已经发生变化。尤其所述更新可以引起或者用于对于所述定位和/或位置数据以及由此有利地对时间上的变化加以考虑的定位信息进行的调整。优选所述评价装置实时地更新所述定位信息、尤其是卡片信息。

“重新写入”在这方面尤其应该是指，所述评价装置借助于新获取到的定位信息来重新写入、也就是取代已经获取到的定位信息、例如从所述存储装置中读出的定位信息。新的、用于所述定位装置的位置的数值得到确定，这一点不取决于所述定位信息与已经获取到的空位信息相比是否已经发生变化。尤其所述重新写入可以引起或者用于对于所述定位和/或数据以及由此所述定位信息进行的改变或者调整。优选所述评价装置实时地重新写入所述定位信息、尤其是卡片信息。

使用者由此可以以特别简单的方式在对其来说特别重要的范围内改进、改善并且/或者更新定位结果、也就是定位信息。可以实现特别有效的定位过程，方法是：所述定位系统的使用者可以有针对性地检查朝向定位物体的相关的区域。尤其由此也可以有利地在更加精确的、也就是更加详细的并且更为精细的分解和/或更新的情况下示出定位信息、尤其是至少二维的卡片信息，方法是：重复地或者重新地用所述定位装置移到所述检查表面上面的有待检查的区域上。此外，通过这种方式，也可以采集到冗余的定位数据。

可以提供一种能够特别有效地并且直观地使用的定位系统、尤其是定位仪，因为所述定位系统可以在较短的时间里采集到全面的、优选高分辨率的定位信息。由此能够实现特别有效的定位过程。此外，可以采集所述定位物体的不同的特征并且将其用于对所述定位物体进行分类。可以提供一种尤其是多方面的、具有较高的操作舒适性的定位系统、尤其是定位仪。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置此外具有数据改进模块。所述数据改进模块可以被设置用于借助于统计的方法对数值波动进行补偿并且/或者用于改进对比度。这个数据改进模块可以为此目的而具有大量的计算例行程序，所述计算例行程序尤其包括例如用于计算统计矩的统计功能。优选所述数据改进模块可以用于在补充并且/或者改善并且/或者更新定位信息时实施统计上的评价像例如对于数据的加权、平均值计算或者类似处理并且由此保证对于定位数据的得到改进的评价。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置被设置用于：在使所述定位装置重新定位时、尤其是在重新移到所述检查表面的区域上面时补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新写入已经在所述第一种运行模式中确定的或者所获取到的定位信息。

通过这种方式，可以有利地实现一种定位系统、尤其是定位仪，其中将在所述两种运行模式中所获取到的定位信息组合成总定位信息。在借助于所述定位装置重新经过该原始位置时有利地补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新写入已经在所述第一种运行模式中在这个原始位置处所确定的、即所获取到的定位信息。尤其就这样由于所述定位装置的重新定位而可以通过另外的定位信息来对在没有使所述定位系统的定位装置重新定位的情况下以方向和/或位置分辨的方式基本上局部地获取到的定位信息进行补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者将其重新写入。

由此一种定位系统、尤其是定位仪有利地供所述定位系统的使用者所用，所述定位系统、尤其是定位仪以特别简单的、一目了然的并且能够直观地理解的方式来获取到并且输出定位信息。尤其结合输出形式为至少二维的卡片信息、优选卡片的定位信息这种方式，可以有利地用在更大面积的定位的范围内由于所述定位装置的重新定位而获取到的定位信息对所述基本上局部地、也就是在没有使所述定位装置重新定位的情况下所获取到的定位信息进行扩充、改善和/或更新。由此可以以直观的并且简单的方式直接从所述始终最新的、高分辨率的卡片信息、尤其是卡片中得知，在已经经过检查的检查表面的哪些位置上探测到定位物体。

此外，通过这种方式尤其可以采集到补充的或者冗余的定位信息并且将其与在所述第一种和/或第二种运行模式中所获取到的定位信息组合起来。因此，可以实现较高的定位质量和信息密度。所述定位系统可以在较短的时间里采集到大量的定位信息，由此可以实现特别有效的定位过程。此外，可以采集到所述定位物体的不同的特征并且将其用于对所述定位物体进行分类。可以提供一种具有较高的操作舒适性的、尤其多方面的定位系统、尤其是定位仪。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述评价装置被设置用于：在所述定位系统的第一种和/或第二种运行模式中内插并且/或者外插所述定位数据和/或所述定位信息。

通过这种方式，可以特别快地提供尤其广泛的定位信息、尤其是二维的卡片信息。错误测量可以得到补偿并且可以实现所述定位信息的较高的质量。

“内插”尤其应该是指，所述评价装置以当前的、尤其在所述存储装置中所存放的定位数据和/或定位信息为出发点借助于有用的计算规范和/或加权规范来计算中间值。这些中间值能够在空间上分配给处于当前的定位数据或者定位信息之间的点（或者也能够分配给被细分为分量或者像素的卡片信息）。“外插”在这方面性尤其应该是指：所述评价装置以当前的、尤其在所述存储装置中所存放的定位数据和/或定位信息为出发点在一个空间的范围之内借助于有用的计算规范和/或加权规范来计算数值，所述数值能够分配给在空间上处于这个区域之外的点。

此外，在所述定位系统的一种有利的实施方式中，所述评价装置可以被设置用于：在所述定位系统的第一种和/或第二种运行模式中在产生并且/或者补充、改善、更新或者重新写入所存在的定位信息时对所述定位数据和/或定位信息的至少一部分进行加权。由此可以以有利的方式利用定位数据和/或定位信息、尤其是已经获取到的和新的定位数据和/或定位信息的冗余度，以用于实现所述定位信息、尤其是至少二维的卡片信息的较高的质量。“加权”在这方面尤其应该是指，在产生并且/或者补充、改善、更新或者重新写入时将数据与加权因数相乘。优选所述评价装置根据优选通过对于冗余的数据的评价所获取到的数据质量来确定所述加权。所述加权因数尤其也可以为零。在这种情况下，数据在所述补充、改善、更新或者重新写入的范围内仍然未被考虑，例如被分级为测量误差的数据。由此所述评价装置也可以在产生、补充、改善、更新或者重新写入时将定位数据和/或定位信息排除在外。优选由此也可以将定位信息从输出给所述定位系统的使用者、尤其是借助于所述显示装置来显示这样的过程中排除在外。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述定位系统的运行模式能够手动选择。

通过这种方式，所述定位系统的使用者可以亲自选择所述定位系统的有待使用的运行模式并且由此有利地使其与应用情况和/或测量任务和/或测量情况相匹配。可以有利地实现一种能够特别灵活地使用的并且能够目标明确地运行的定位系统。

如果使用者例如想将围绕着一个所定义的出发点的、方向和/或位置分辨的、但是尽管如此基本上局部的定位信息例如用于检查，在这个点上是否可以实施钻孔，那么他就可以亲自设定所述定位系统的第一种运行模式。为此，使用者例如在菜单中或者借助于所述定位系统、尤其是定位仪的操作元件来选择所述第一种运行模式。不过，如果使用者想要与大面积的检查表面相关的定位信息，那么他就手动地例如同样在菜单中或者借助于所述定位系统、尤其是所述定位仪的输入装置的操作元件来选择所述第二种运行模式。随后，使用者可以借助于所述定位装置相对于所述检查表面的重新定位来实施尤其大面积的检查。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，一种控制装置被设置用于自动地选择运行模式并且/或者自动地在所述定位系统的运行模式之间转换。

通过这种方式，可以有利地自动地通过所述定位系统、尤其是通过所述定位系统的控制装置来实施对于所述定位系统的有待使用的运行模式的选择。由此可以优选使所述运行模式最佳地与应用情况和/或测量任务和/或测量情况相匹配。由此可以特别优选排除由无经验的使用者进行的错误操作。此外，使所述定位系统的运行得到加速并且支持对于所述定位系统的直观的操作。

优选可以通过所述定位系统的使用者来为所述定位系统预先规定，是应该进行自动的还是手动的选择或者是应该在运行模式之间进行自动的还是手动的转换。这种预先规定例如在使用所述输入装置的情况下来进行。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述控制装置被设置用于：在识别出所述定位装置相对于所述检查表面的位置变化和/或定向变化时转换到所述第二种运行模式中。

优选借助于所述位置传感器来识别或者探测所述定位装置的位置变化和/或定向变化。通过这种方式可以有利地实现这一点：从所述第一种运行模式到所述第二种运行模式的转换在没有使用者的输入的情况下由于所述定位装置的重新定位而进行。作为替代方案或者补充方案，也可以借助于例如对所述定位装置的重新定位加速度和/或旋转加速度敏感的加速度传感器来识别或者探测所述定位装置的位置变化和/定向变化。此外，可以考虑，也在使用所述定位装置的情况下例如由于对于先后所探测到的定位数据的分析、尤其是比较来识别或者探测所述定位装置的位置变化和/或定向变化。

由此有利地能够使所述定位系统的使用者对所述定位系统进行特别使用者友好的并且直观的操作。尤其使用者首先可以在使用所述第一种运行模式的情况下围绕着所选择的起点实施方向和/或位置分辨的定位。这种定位基本上局部地进行，也就是说在没有使所述定位装置重新定位的情况下进行。随后通过所述定位装置朝任意的方向的移动或者运动、尤其是所述定位装置的重新定位来开始所述定位系统朝所述第二种运行模式中的转换。在使用所述第二种运行模式的情况下，使用者随后可以通过用所述定位装置逐渐地掠过所述检查表面这种方式来产生至少二维的卡片信息。在此有利地扩充、改善、更新或者重新写入所述已经在第一种运行模式中所获取到的、方向和/或位置分辨的定位信息。

在按照本发明的定位系统、尤其是所述定位仪的一种优选的实施方式中，所述控制装置被设置用于：在识别出所述定位装置相对于所述检查表面的位置变化和/或定向变化时流畅地从所述第一种运行模式转换到所述第二种运行模式中。“流畅地从所述第一种运行模式转换到所述第二种运行模式中”尤其是指，所述定位系统的运行模式的转换有利地没有被所述定位系统的使用者所觉察。在一种示范性的实施方式中，所述定位系统首先在所述第一种运行模式中在方向和/或位置分辨的情况下使所述定位系统定位，并且将所述定位信息作为二维的卡片信息、尤其是卡片输出给所述定位系统的使用者。由于识别出所述定位装置的位置变化，所述控制装置开始将所述定位系统转换到所述第二种运行模式中。尽管所述评价装置随后在所述第二种运行模式中运行，但是这种转换对于所述定位系统的使用者来说看不出来。所述定位信息、尤其是所述二维的卡片信息无变化地显示出来，其中现在仅仅在所述定位装置的重新定位的范围内在所述卡片信息上补充并且/或者改善并且/或者更新并且/或者重新写入所述检查表面的所检查的区域。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，能够预先给定、尤其是能够选择并且/或者能够调节位置变化的识别的敏感性。

尤其对于位置变化的识别的敏感性以对所述位置变化进行探测的器件的敏感性阈值的形式能够预先给定、尤其能够选择并且/或者能够调节。例如在一种实施方式中，所述位置传感器和/或所述加速度传感器的敏感性阈值以及由此对于位置变化的识别的敏感性能够预先给定、尤其能够选择并且/或者能够调节。

在使用对于位置变化的识别的能够预先给定的、尤其能够选择的并且/或者能够调节的敏感性的情况下，可以实现这一点：只有在所述位置变化的程度至少与位置变化的识别的敏感性相对应时，所述定位系统才识别或者探测到所述定位装置相对于所述检查表面的重新定位。优选可以通过所述定位系统的使用者例如通过对于所述对位置变化进行探测的器件的敏感性阈值的选择、预先规定或者调节来选择和/或调节所述敏感性。由此能够预先给定，自何种敏感性起作为所述定位装置的重新定位、尤其是作为所述定位装置的移动、运动或者扫描来识别或者探测到位置变化。因此，如果位置变化的程度没有超过所述敏感性阈值，则没有识别出所述位置变化。对于位置变化的识别的最大的敏感性、尤其是最小的敏感性阈值在技术上通过所述定位装置的最小的通过所述对位置变化进行探测的器件、例如所述位置传感器刚好还能够分辨的位置变化受到了限制。由此可以有利地排除这一点：所述定位系统的控制装置由于细微的、尤其是意外的位置变化而实施从所述第一种运行模式到所述第二种运行模式的转换。所述定位装置的这样的意外的位置变化例如可能由于使用者的手抖或者晃动而不可避免地出现。

尤其所述敏感性也可以通过特定的参数来预先给定。在一种优选的实施方式中，例如对于所述定位装置的位置变化的识别的敏感性通过所述定位传感器的采集范围的大小或者直径来给定。由此，如果所述定位装置的所进行的重新定位与在所述检查表面上的距离相对应，所述距离至少大于在第一种运行模式中在方向和/或位置分辨的情况下定位的定位装置的采集范围的大小或者直径，则可以有利地从所述第一种运行模式转换为所述第二种运行模式。

作为替代方案，敏感性也能够动态地例如根据所述定位装置的重新定位速度或者重新定位加速度来预先给定。为此，尤其可以设置函数、评价函数和/或表格，所述函数、评价函数和/或表格为动态的参量分配相应的、所属的敏感性。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种优选的实施方式中，所述定位装置具有安放识别装置，该安放识别装置被设置用于对将所述定位装置安放在检查表面上并且/或者将其从所述检查表面上取下这样的情况进行探测。

所述安放识别装置可以通过极为不同的方式来实现，优选作为光学的、机械的和/或电的传感器、尤其是例如作为键垫（Taster）或者开关来实现，所述键垫或者开关由于将所述定位装置安放到所述检查表面上并且/或者将其从所述检查表面上取下而产生输出信号。此外，所述安放识别装置也可以构造为间距传感器并且对检查表面与定位置之间的间距进行探测和评价。在所述定位系统的一种优选的实施方式中，所述安放识别装置也可以与所述位置传感器一起构造为一个部件或者特别优选地与所述位置传感器相同地构成。作为替代方案或者补充方案，所述安放识别装置也可以在使用所述定位装置的情况下来实现。

可以有利地由于对所述定位装置在所述检查表面上的安放和/或其从所述检查表面上取下的情况进行的识别而控制、尤其是开始并且/或者结束所述定位系统的一项功能。这样的功能例如可以涉及对于运行模式的选择、所述定位系统的或者所述输出装置的灯光的接通和/或切断或者定位、测量、测量的记录的开始或者结束等等。优选尤其由于对于所述定位装置的安放的识别而删除以前所获取到的定位信息并且/或者将新的数据组存放在所述存储装置中，可以将有待获取的定位信息、尤其是至少二维的卡片信息保存到所述数据组中。就这样，可以以简单的方式实现用于所述定位系统的测量的复位-或者重新起动-功能。

作为替代方案或者补充方案，可以由于对于将所述定位装置从所述检查表面上取下情况的识别而实施对于所获取到的定位信息、尤其是至少二维的卡片信息的保存和/或数据传输。除此以外，可以考虑用于中断定位过程并且/或者用于冻结输出给所述定位系统的使用者的卡片信息的“抑制（Hold）”-或者“冻结（Freeze）”-功能。所述“抑制”-或者“冻结”-功能例如可以在较长时间地停留在所述检查表面上的同一个位置上时或者在将所述定位位置从所述检查表面上取下时被激活。这一点尤其是有利的，如果在透看性差的检查表面上使用所述定位装置。

所述定位系统由此有利地被设置用于：在所述定位系统的使用中通过所述定位系统的功能的自动化来支持使用者。通过这种方式，有利地明显地提高所述定位系统的操作舒适性并且由此提高其用户友好性。也可以额外地有利地避免使用者对所述定位系统的错误的使用、尤其是例如避免数据损失或者类似情况。

要说明，可以规定，作为替代方案或者补充方案将这样的功能设计为能够通过使用者来手动地激活或者停用的结构，从而例如可以在使用所述定位系统的输入装置、尤其是操作元件的情况下由于使用者的输入或者选择来激活或者停用所述功能。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种优选的实施方式中，所述控制装置被设置用于：在识别出将所述定位装置安放到检查表面上时借助于所述安放识别装置来选择并且/或者激活所述第一种运行模式。

在使用所述安放识别装置的情况下，可以明显地改进在使用所述定位系统时的操作舒适性。优选所述定位装置在检查表面上的安放借助于所述安放识别装置来探测并且鉴于此由所述控制装置来选择所述定位装置的第一种运行模式。通过这种方式可以有利地实现这一点：在没有使用者的进一步的辅助动作的情况下仅仅由于所述定位装置安放到检查表面上而选择所述第一种运行模式。

由此能够有利地使所述定位系统的使用者对所述定位系统进行特别使用者友好的并且直观的操作。尤其使用者可以在安放所述定位装置之后直接开始围绕着所选择的起点进行定位。在此，在使用所述第一种运行模式的情况下实施方向和/或位置分辨的定位。优选在此所述起点刚好相当于所述检查表面的一个位置，在该位置上使用者已经安放了所述定位装置。

如果而后使用者已经概览了在这个位置上能够探测到的定位物体，那么他随后就可以通过所述定位装置的简单的朝任意的方向的运动、尤其是所述定位装置的重新定位或者移动来开始将所述定位装置转换到所述第二种运行模式中。在使用所述第二种运行模式的情况下，使用者现在可以通过用所述定位装置逐渐地掠过所述检查表面这种方式来产生至少二维的卡片信息。在此优选扩充、改善、更新或者重新写入所述已经在所述第一种运行模式中所获取到的方向和/或位置分辨的定位信息。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种优选的实施方式中，所述控制装置被设置用于：在借助于所述安放识别装置识别出将所述定位装置安放到检查表面上时开始、尤其是重新开始定位过程、尤其是测量。

通过这种方式，可以实现用于重新开始所述定位系统的定位过程的、能够直观地利用的复位-或者重新起动-功能。优选对于已经获取到的定位数据、定位信息和/或卡片信息的保存耦联到定位过程的开始上。此外，也可以使借助于输出装置来输出给使用者的卡片信息的删除耦联到定位过程的开始上。

在一种作为替代方案或者补充方案的实施方式中，也可以由所述定位系统在不取决于对于所述定位装置的安放的识别的情况下开始新的定位过程。这一点例如可以得到实施，以用于避免对所述定位数据、定位信息和/或卡片信息的完整性产生不好的影响的干扰效应。尤其例如可以在存在对所述定位产生影响的干扰信号时或者由于所述位置数据的、所探测到的时间上的偏移并且随之由于所述位置数据的不足的精度而开始新的定位过程。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种优选的实施方式中，存在着至少一个显示装置，所述至少一个显示装置被设置用于显示定位信息、尤其是显示至少二维的卡片信息。

所述显示装置被设置用于：显示定位信息。优选所述显示装置被设置用于：显示二维的卡片信息的至少一个片段、优选显示至少一种二维的卡片信息或者卡片。“所述显示装置”在这方面因此尤其应该是指一种装置，该装置为了传输并且/或者输出显示数据而与所述评价装置相连接。优选所述显示装置具有平面状的、二维的显示元件，所述显示元件被设置用于用图像（bildhaft）来显示或者输出信息。尤其所述显示装置也被设计用于：在使用所述平面状的显示元件的情况下显示并且由此输出至少二维的卡片信息。优选所述显示装置被设置用于显示灰度级、特别优选被设置用于显示颜色。也可以考虑，所述显示器构造为可3D显示的结构并且包括一些器件，所述器件被设置用于：向使用者传送三维的图像印象。优选由此可以在使用色梯度-或者灰度级编码的情况下将卡片信息输出给所述定位系统的使用者。通过借助于显示装置来向所述定位系统的使用者显示并且输出所述定位信息这种方式，可以提供一种特别紧凑的、灵活的并且能够直接使用的定位系统。

所述显示装置优选与所述评价装置相连接，以用于传输定位信息、尤其是卡片信息。所述显示装置在此可以借助于数据线或者无线地与所述评价装置相连接。可以考虑，所述评价装置被集成在所述显示装置中或者所述显示装置也与所述评价装置的组件构造为一个单个的部件。所述显示装置的平面状的显示元件可以有利地例如作为液晶显示器、OLED-显示器、LED显示器、为其他合适的显示技术而设置的显示屏或者作为投影仪来实现。作为替代方案或者补充方案，所述显示装置可以被设置用于：借助于可3D显示的显示元件来显示定位信息。

在一种优选的实施方式中，所述显示装置被设置用于：对形式为尤其多维的矩阵、表格、阵列、清单或者类似格式的至少二维的卡片信息进行处理并且为了以卡片或者卡片的至少一个片段的形式来显示而对其进行调整。所述显示装置尤其被设置用于：将定位信息转换为用于用图像来再现的显示属性例如灰度值级、灰度值曲线的灰度值、色值级、色阶的色值、亮度级、亮度曲线的亮度值、饱和级或者饱和曲线的饱和值和/或图案和/或符号。

在一种设计方案中，所述存储装置可以被集成在所述显示装置中。此外可以考虑，所述显示装置构造为所述定位装置的一部分。同样可以考虑，所述显示装置与所述定位装置分开地构成，并且/或者所述定位系统包括另一个与所述定位装置分开地构成的显示装置。所述显示装置可以被分配给所述定位系统的不同的定位传感器和/或不同的运行模式。此外，可以考虑，所述定位系统具有至少一个用于连接显示装置的接口，所述显示装置构造为外部的计算单元的一部分。在这里，尤其可以考虑电子的数据处理设备例如计算机、移动电话、智能手机、文件整理器（Organizer）、PDA、平板电脑、笔记本电脑或者类似设备。

原则上也可以考虑，所述显示装置仅仅与所述定位仪分开地构成并且为了传输输出值而通过无线的连接相连接，例如通过点对点连接、ad-hoc连接、WLAN连接、蓝牙连接或者类似连接相连接。

此外，所述显示装置被设置用于：通过较高的处理速率和显示速率在所述定位系统的使用者处唤起以下印象：直接地、优选实时地对用于用所述定位传感器来掠过的区域的定位数据进行评价并且将其作为定位-和/或卡片信息显示出来。实时的显示尤其是指，通过所述显示装置直至在所述显示元件上完满地显示所述定位信息所花费的、设备内部的处理持续时间小于2秒、优选小于1秒、特别优选小于0.1秒。

优选所述显示装置被设置用于：借助于所述显示元件以至少基本上按比例的用图像的图示来输出定位信息、尤其是至少二维的卡片信息。“用图像的显示”在这方面尤其应该是指所述定位数据的光学的、优选按比例的并且位置分辨的再现，所述再现被设置用于至少使所述定位物体的轮廓对使用者来说能够识别。优选所述用图像的显示被设置用于能够通过观察者来说明并且不取决于基于阈值的探测过程。优选所述卡片信息包括当前的和所保存的定位数据，所述定位数据已经为所述用图像的显示得到了编辑。原则上可以考虑，所述卡片信息包括合成的数据例如格网、符号、线条、颜色异化（Farbverfremdungen）和/阴影。此外，所述显示装置被设置用于：在运行状态中尤其以卡片的形式显示全部的二维的卡片信息。

在一种示范性的实施方式中，定位信息、尤其是至少二维的卡片信息的所显示的片段可以具有一种示图比例，所述示图比例相应于所述显示元件中的卡片信息的伸展度相对于所述检查表面的所分配的区域的伸展度的比例。所述示图比例有利地具有用于第一尺寸和用于第二尺寸的相同的示图比例。特别优选所述示图比例能够通过所述定位系统的使用者来改变，从而可以扩大或者缩小并且由此缩放在所述显示元件上所显示的卡片信息。

作为替代方案或者补充方案，也可以考虑其他的示图比例。尤其不仅可以使用按比例的图示而且可以使用不按比例的图示，以用于输出给所述定位系统的使用者。

原则上可以考虑，所述显示装置被设置用于显示定位方向、定位精度、将对所述定位信息的说明简化的象征性语言（Symbolik），用于显示操作提示或者类似信息。尤其为了显示这些信息而可以设置至少一个与所述用于定位信息的显示元件分开地构成的另外的显示元件。

尤其在所述定位系统的一种优选的实施方式中，所述显示装置可以被设置用于：显示定位物体相对于所述定位传感器的定位方向。这种定位方向可以优选以箭头的形式或者在说明角度和距离或者类似参量的情况下来示出。由此可以向使用者显示并且输出方向提示、尤其是定位方向，至少一个定位物体相对于所述定位传感器处于所述定位方向中。由此可以有针对性地进一步检查所述检查表面的相应的区域，在该区域中布置了所述定位物体。定位方向的分开的输出能够实现特别有效的定位过程。

要说明，所述显示装置、尤其是所述显示元件除了输出定位信息之外同样被设置用于：显示全部与对于所述定位系统的操作和控制相关的、必要的和/或有意义的工作参数。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述显示装置被设置用于：作为至少二维的卡片信息来显示借助于所述第一运行模式或者在使用所述第一种运行模式的情况下所确定的/所获取到的方向和/或位置分辨的定位信息。

按照本发明，可以将在使用所述方向和/或位置分辨的定位装置的情况下在所述第一种运行模式中所获取到的方向和/或位置分辨的定位信息以至少二维的卡片信息的形式、尤其是作为卡片来显示出来。所示出的至少二维的卡片信息有利地再现了所述检查表面处于所述方向和/或位置分辨的定位装置的采集范围内的情况。优选所述图示涉及在所述方向和/位置分辨的定位装置的采集范围内的、方向和/或位置分辨的定位信息的、至少基本上按比例的用图像的图示。优选由此以光学的方式、优选按比例地并且在方向和/或位置分辨的情况下再现定位信息。

在一种优选的实施方式中，所述至少二维的卡片信息例如作为处于所述检查表面的下面的定位情况的二维的卡片或者作为其二维的图像来实现。从所述卡片或者图像中可以直接得知，在哪里、也就是说从所述定位装置看以哪些方向探测到定位物体。在一种优选的实施方式中，例如向使用者输出的卡片例如可以再现所述在定位装置的下面所隐藏的定位情况的、按照比例的1:1-图像。通过这种方式可以特别容易地将经过定位的定位物体的、可以从所述卡片中得知的位置传输到所述构件上。在所述卡片中所显示的定位物体而后由使用者看来在相应的位置上刚好紧挨着在所述定位装置的后面、隐藏在所述检查表面的下面。作为替代方案或者补充方案，也可以考虑其他的示图比例。尤其不仅可以按比例的图示而且可以使用不按比例的图示，以用于输出给所述定位系统的使用者。

在一种示范性的实施方式中，作为至少二维的卡片信息优选在使用灰度值曲线或者色阶的情况下来示出所述方向和/或位置分辨的定位信息。

优选所示出的至少二维的卡片信息不仅包括当前所测量的定位数据而且包括所保存的、已经为所述用图像的显示而经过编辑的定位数据。原则上可以考虑，所述卡片信息包括合成的数据例如格网、符号、线条、颜色异化和/或阴影。

由此对于所述定位系统的使用者来说，可以有利地得到通过直观的方式能够说明的至少二维的、具有与围绕着所述定位装置的检查表面相关的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息，所述卡片信息尤其形式为卡片。特别有利地在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下实现对于所述至少二维的、具有与所述围绕着定位装置的检查表面相关的、方向和/或位置分辨的定位信息的卡片信息的编制。因此，在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下，所述定位系统的使用者用仅仅一次测量就得到一目了然的、能够直观并且容易地说明的、至少二维的卡片信息。关于例如在所述检查表面上的所选择的位置上是否可以在不损坏在所述检查表面的下面所隐藏的检查物件的情况下实施钻孔的结论，能够直接地并且以较高的可靠性从所述至少二维的卡片信息中推导出来。此外，从所述至少二维的卡片信息的图示中可以以简单的方式得知处于所选择的位置的附近的定位物体，从而使得使用者容易进行风险或者危险估计。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述显示装置被设置用于：作为至少二维的卡片信息来显示借助于所述第二运行模式或者在使用所述第二运行模式的情况下所确定的定位信息、尤其是三维的定位信息。

按照本发明，所述在第二种运行模式中所获取到的定位信息、尤其是至少三维的定位信息可以以至少二维的卡片信息的形式、尤其是作为至少二维的卡片显示出来。所示出的至少二维的卡片信息有利地在所述检查表面的、通过所述定位装置的重新定位来检查的区域方面再现了所述检查表面。优选所示出的至少二维的卡片信息包括至少三维的卡片信息，在所述三维的卡片信息中定位数据与所述定位装置在定位时刻相对于所述检查表面的二维的位置数据相关联。所述至少三维的定位信息尤其可以涉及至少一个定位传感器的、与测量直接相关的信息或者测量值例如幅度、相位、弛豫时间或者类似参量。作为替代方案，所述卡片信息的定位信息也可以涉及所说明的和/或所编辑的信息例如方向信息、定位信号的定性的信号强度、深度信息或者类似信息。优选所述图示是所述定位信息的、至少基本上按比例的用图像的图示。优选所述定位信息由此以光学的方式、优选按比例地并且以方向和/或位置分辨的方式得到再现。在一种示范性的实施方式中，所述定位信息、尤其是所述至少二维的卡片信息的所显示的片段可以具有一种示图比例，该示图比例相应于所述显示元件中的卡片信息的伸展度相对于所述检查表面的所分配的伸展度的比例。所述示图比例可以具有用于第一种方向和用于第二种方向的相同的示图比例。在一种示范性的实施方式中，优选在使用灰度值阶或者色阶的情况下示出了形式为至少二维的卡片的至少三维的定位信息。优选从处于检查表面下面的定位情况的、至少二维的卡片信息或者二维的图像中可以直接得知，在哪里、也就是尤其从所述定位装置看以哪些方向并且/或者在所述检查表面上的哪些位置上探测到定位物体。优选所述至少二维的卡片信息不仅可以包括最新的定位数据而且可以包括所保存的、已经为所述用图像的显示经过编辑的定位数据。原则上可以考虑，所述卡片信息包括合成的数据例如格网、符号、线条、颜色异化和/或阴影。

在使用所述第二种运行模式的情况下，使用者可以通过用所述定位装置逐渐地掠过所述检查表面这种方式来产生至少二维的卡片信息。所述定位系统的使用者可以有利地得到通过直观的方式能够说明的、具有与所述检查表面相关的定位信息的二维的卡片。由于使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位，用对于检查表面的逐渐的测量所述定位系统的使用者得到一目了然的、能够直观地并且容易地说明的、至少二维的卡片信息。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述显示装置被设置用于：根据位置数据并且/或者根据所述运行模式来改变所述卡片信息的所显示的片段。

优选所述显示装置和/或所述评价装置被设置用于：根据位置数据并且/或者根据所述运行模式来确定所述卡片信息的有待显示的片段。由此可以提供一种能够特别灵活地使用的定位系统，并且可以特别快地对定位物体进行定位。在当前为所述定位传感器所分配的位置数据到达所显示的片段的边缘区域时，优选所述显示装置可以移动或者扩大所显示的片段。优选所述边缘区域具有所显示的片段的总伸展度的5%、优选10%并且特别优选15%的宽度。

在所述定位系统的一种优选的实施方式中，所述显示装置被设置用于使所述卡片信息的所显示的片段相对于所述定位传感器的位置得到固定、尤其是得到定心。由此在使所述定位装置在所述检查表面上重新定位时如此移动并且/或者转动所述卡片信息，使得所述定位传感器的以及由此所述定位装置的当前的位置始终——相对于所述卡片信息的所显示的片段——得到固定、尤其是得到定义。“固定”或者“定心”在这方面尤其应该是指动态地得到固定或者定心，也就是说在定位过程中使所述卡片信息的所显示的片段跟踪所述定位传感器的位置。换句话说，所述定位装置在向使用者显示的卡片信息、尤其是卡片中的位置始终被固定在一个预定义的点上，尤其是定心在当中。在使所述定位装置在所述检查表面上重新定位时，移动所示出的卡片信息、尤其是所述卡片，以用于维持这种固定、尤其是定心的状态。

通过这种方式，可以提供一种能够特别直观地使用的定位系统，该定位系统以有利的方式支持使用者的直观的并且不易出错的定向。由此始终有利地向所述定位系统的使用者输出所述卡片信息的、能够为所述定位装置相对于所述检查表面的实际位置直观地分配的片段。

优选所述定位装置的得到固定的、尤其是得到定心的位置在所述向使用者显示的卡片信息、尤其是卡片中被标记出来。这样的标记例如可以通过形式为十字线、矩形、正方形或者类似图形的符号来实现。特别优选所述相应的位置通过所述定位仪和/或定位装置和/或定位传感器和/或定位传感器的有效的传感器区域的、按比例的展示和/或剪影（Silhouette）来得到再现。此外可以考虑，将所述显示器的、与得到固定和/或定心的图示相关的参数设计得能够通过使用者来调节和/或选择。尤其就这样例如可以自由地调节坐标对，所述坐标对定义：在所述显示元件的哪个位置上来固定并且显示所述定位传感器的以及由此所述定位装置相对于所述卡片信息的所显示的片段的位置。

在所述定位系统的一种优选的实施方式中，所述显示装置被设置用于：根据所述定位装置相对于所述检查表面的重新定位在所述卡片信息的所显示的片段中跟踪所述定位传感器的当前的位置。由此，所述定位系统的使用者可以使所述定位装置的当前的位置直接与所述卡片信息的所显示的片段相关联，因为所述定位传感器在所显示的卡片信息上的所标记的位置根据所述定位装置相对于所述检查表面的重新定位来改变。优选在此所述卡片信息的所显示的片段基本上得到保持，除非所述使用者以所述定位装置离开在所述卡片信息的所显示的片段中所再现的检查表面的区域。

优选所述定位系统的使用者可以例如通过所述定位系统的系统调节量的变化在所述两种显示可行方案之间转换。

在所述定位系统的一种作为替代方案或者补充方案的实施方式中，所述显示装置被设置用于：根据所述位置数据来缩放所显示的卡片信息。由此可以提供一种能够特别灵活地使用的定位系统，因为可以特别快地对定位物体进行定位并且可以将定位限定到特别意义重大的区域上。“缩放”在这方面尤其应该是指，所述显示装置对示图比例进行调整并且尤其扩大并且/或者缩小分辨率并且使较小的细节可见。作为替代方案或者补充方案，所述显示装置也可以如此调整示图比例，从而缩小分辨率并且使可见的小细节更少。“示图比例”是指所述显示元件中的卡片信息的伸展度相对于所述检查表面的所分配的区域的伸展度的比例。可以考虑，所述显示装置根据所有所采集到的位置数据来确定所述示图比例，或者所述显示装置根据最后所采集到的位置数据来确定所述示图比例，并且在使用者在所述检查表面的受限制的区域中移动所述定位装置中时扩大所述示图比例。“最后”应该是指在能够规定的、属于过去的时间间隔之内，例如在相应最后30秒或者类似时间之内。

在所述定位系统的一种作为替代方案或者补充方案的实施方式中，所述显示装置被设置用于：根据移动速度来缩放所述卡片信息的所显示的片段并且/或者改变分辨率。由此可以提供一种能够特别灵活地使用的定位系统，因为可以特别快地对定位物体进行定位并且可以将定位限定在特别意义重大的区域上。优选较小的示图比例相应于较高的移动速度并且所述显示装置在所述显示元件中显示出所述检查表面的较大区域，而较大的示图比例则相应于较小的移动速度并且所述显示装置以相应较高的并且/或者得到改善的分辨率来显示出所述检查单元的较小的区域。

在所述定位系统的一种优选的实施方式中，所述显示装置被设置用于：手动地、也就是根据使用者输入来改变、尤其是移动、扩大、缩小、转动或者类似地操纵所述卡片信息的所显示的片段。通过这种方式，所述定位系统的使用者得到尤其在实施所述定位之后详细地概览得到定位的定位物体的可行方案。例如使用者可以详细地、也就是在放大的情况下察看所述卡片信息的、尤其是卡片的引起其兴趣的区域。所述卡片信息的所示出的片段的变化、尤其是所述卡片信息的所示出的片段的移动、扩大、缩小、转动或者类似操纵例如可以在使用所述输入装置、所述输出装置的情况下或者不过也可以在使用所述位置传感器的情况下作为输入辅助手段来得到实现。就这样，所述定位系统的使用者例如可以通过所述定位装置在所述检查表面上的移动来引起所述卡片信息的所显示的片段的变化，所述变化能够使其与所述实际上的定位的实施相类似地对已经获取到的卡片信息并且由此对在所述检查表面下面所隐藏的定位物体进行离线鉴定。

在所述定位系统的一种作为替代方案或者得补充方案的实施方式中，所述显示装置可以被设置用于：将所述卡片信息投影到所述检查表面上，从而由此可以直接在所述检查表面上显示所述定位物体的布置情况。通过这种方式，可以有利地避免在通过使用者在空间上分配所述定位数据时所产生的潜在的差错。此外实现了特别高的操作舒适性，因为所述定位系统的使用者在定位时仅仅必须将思想集中于所述检查表面并且不必在检查表面与显示装置之间转换视线。

在所述定位系统的一种优选的实施方式中，所述显示装置被设置用于：显示处于所述卡片信息的所显示的部分中的标记，所述标记被分配给所述定位装置、尤其是定位仪的一个特征并且由此代表着这个特征在所示出的卡片信息中的位置。尤其所述特征可以是所述定位传感器的中心；所述定位装置的、尤其是所述定位仪的轮廓；所定义的标记装置；尤其是所述定位装置的、尤其是所述定位仪的标志位置或类似位置。通过这种方式，可以以简单的并且明确的方式使所述定位装置的尤其是所述定位仪的特征的位置直接与所述卡片信息的所示出的片段相关联。例如由此可以使为了标识或者标记所述检查表面上的令人关注的位置而设置的标记装置、尤其是所述定位装置的尤其是所述定位仪的标志位置与所述卡片信息的、由所述显示装置所显示的片段相关联。如果例如所示出的卡片信息中的、代表着所述标记装置尤其是所述标志位置的标记处于定位物体的上面，那么所述定位装置的尤其是所述定位仪的标记装置、尤其是标志位置就相对于所述检查表面同样处于所述定位物体的上面。

“标志位置”尤其是在所述定位装置、尤其是所述定位仪中所设置的凹处，所述凹处用于例如以可以用铅笔来实施的所定义的方式来给所述检查表面上面的标识或者位置标记作标记。

此外可以考虑，所述定位系统的使用者可以在为所述定位系统、尤其是所述定位仪的不同的特征所分配的不同的标记之间选择并且/或者转换。在所述定位系统的一种实施方式中，由此尤其可以规定，在例如在所述定位装置、尤其是所述定位仪的不同的位置上所设置的不同的标记装置、尤其是标记位置之间进行选择和/或转换。

在所述定位系统的一种实施方式中，也可以规定，不同的标记之间的选择或者转换例如根据所述定位装置、尤其是所述定位仪的重新定位的方向通过所述定位系统所引发。

在所述定位系统的一种作为替代方案或者补充方案的实施方式中，所述显示装置可以被设置用于：根据所述位置数据来输出报警信号，以用于特别容易地、直观地并且不易出错地将定位过程限定到所规定的检查区域上。为此，所述评价装置优选具有能够由使用者规定的检查范围并且被设置用于：在当前所采集到的位置数据布置在所述检查范围的边缘区域中或者布置在所述检查范围之外时输出报警信号。

在所述定位系统的另一种作为替代方案或者补充方案的优选的实施方式中，所述显示装置可以被设置用于：根据所述定位传感器的移动速度来输出报警信号。这一点可以有利地用于保证所述卡片信息的较高的数据质量。优选所述评价装置被设置用于：在所述移动速度超过上阈值时输出报警信号。原则上也可以考虑，所述评价装置被设置用于：中断所述定位过程并且向使用者显示这一点。“上阈值”在这方面尤其应该是一种数值，该数值能够由使用者来规定或者由系统所引起并且/或者在测量过程中由所述评价装置根据所述定位数据的质量来获取并且在该数值之下所述定位数据的质量至少是令人满意的。

在按照本发明的定位系统、尤其是手持式的定位仪的一种有利的实施方式中，所述显示装置和/或所述评价装置被设置用于：在产生并且/或者更改所述卡片信息时不显示或者排除所述定位信息的至少一部分。

所述评价装置被设置用于：在产生并且/或者更改所述卡片信息时排除并且尤其是不显示所述定位数据和/或定位信息的至少一部分。可以考虑大量的实施方式，在这些实施方式中在产生并且/或者更改所述卡片信息时相应地排除并且尤其是不显示所述定位数据和/定位信息的至少一部分。尤其可以考虑大量的标准和/或例行程序，所述标准和/或例行程序可以用于将所述定位数据和/或定位信息的一部分从所述显示或者图示中排除出去。例如在一种实施方式中所述评价装置可以被设置用于：将由所述定位传感器所传输的定位数据与可预料的数值范围进行比较，尤其是例如与所保存的定位数据并且/或者与为关于所述检查表面而相邻的区域已经获取的定位数据进行比较。在使用评估标准的情况下，而后可以优选根据所述定位数据彼此间的偏差或者根据所述定位数据与所述可预料的数值范围的比较情况来提供用于数据质量的数值。所述评估标准此外考虑到所述位置传感器的数据，并且检查所述定位数据是否可以可靠地被分配给位置数据。所述评价装置因此根据所获取到的数据质量和不能可靠地分配给位置数据的定位数据在产生并且/或者更改所述卡片信息时将定位数据排除在外。

在按照本发明的定位系统的一种有利的实施方式中，所述定位系统构造为具有一壳体的手持式的定位仪，所述壳体则容纳至少一个定位装置、评价装置、控制装置、位置传感器和显示装置。

优选所述定位仪具有一壳体，该壳体至少接纳着所述定位系统的主要的功能上的组件。优选所述壳体接纳着至少一个控制装置、定位装置、位置传感器、评价装置、输入和/或输出装置、存储装置以及能量供给装置。尤其所述组件在其总体积方面50%以上、优选75%以上并且特别优选100%被安置在所述定位仪的壳体中。优选所述手持式的定位仪可以具有手柄或者手柄区域，用所述手柄或者手柄区域可以将所述定位仪导引到所述有待检查的物件的检查表面的上面。所述手持式的定位装置的重量尤其小于5kg、有利地小于3kg并且特别有利地小于1kg。通过这种方式，可以实现一种紧凑的、容易单手操纵的定位仪。此外，通过这种方式可以有利地保护所述组件，以防止损坏和环境影响、例如防止湿气和灰尘。

作为替代方案，提出一种具有手持式的定位装置的定位系统，所述手持式的定位装置则具有定位传感器和位置传感器。

除此以外，提出一种手持式的定位装置，该手持式的定位装置具有定位传感器、位置传感器并且具有按本发明的定位系统的显示装置。由此可以提供一种特别紧凑的并且能够灵活地使用的定位装置。“定位装置”在这方面尤其应该是指一种具有壳体的单元，所述壳体至少接纳着所述定位传感器、所述位置传感器、所述评价装置和所述显示装置。

此外，提出一种按本发明的、用于对在检查表面的下面所隐藏的定位物体进行定位的方法，对于该方法来说能够选择所述定位系统的至少两种运行模式，其中所述评价装置被设置用于：在所述第一种运行模式中在没有使所述定位装置重新定位的情况下确定并且/提供方向和/或位置分辨的定位信息，并且在所述第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置传感器的位置数据这种方式来确定并且/或者提供至少三维的定位信息。尤其所述方法允许在使用所述两种按本发明的运行模式的情况下在被隐藏在检查表面下面的定位物体方面对所述检查表面进行检查。

在所述方法的一种优选的实施方式中，所述方法的特征尤其在于以下步骤中的至少一个步骤：

·借助于安放识别装置来识别或者探测所述手持式的定位装置在检查表面上的安放情况；

·在识别出所述安位装置安放到所述检查表面上时或者由于这种情况而通过所述控制装置来选择所述第一种运行模式；

·在使用所述手持式的定位装置的、在能够预先给定的采集范围内方向和/或位置分辨的定位传感器的情况下方向和/或位置分辨地采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据，尤其是在没有使所述定位装置相对于所述检查表面重新定位的情况下方向并且/或者位置分辨地定位在所述定位装置安放到所述检查表面上的位置上；

·在所述由方向和/或位置分辨的定位传感器所采集到的定位数据的基础上在使用所述评价装置的情况下确定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息；

·在使用显示装置的情况下显示定位信息、尤其是至少二维的卡片信息；优选显示至少二维的卡片；

·在使用位置传感器的情况下识别所述定位装置相对于所述检查表面的位置变化；

·在识别出所述定位装置的位置变化时或者由于识别出所述定位装置的位置变化在通过所述控制装置引发的情况下将所述定位系统转换到所述第二种运行模式中；

·通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和所述位置传感器的位置数据中确定并且提供至少三维的定位信息；

·在使用所述评价装置的情况下从所述至少三维的定位信息中优选实时地确定并且提供至少二维的卡片信息、尤其是卡片；

·在使用所述显示装置的情况下显示定位信息、尤其是至少二维的卡片信息；优选显示至少二维的卡片；

其中，

·通过所述评价装置来内插并且/或者外插定位数据和/或定位信息；

·通过所述评价装置将在所述第一种和第二种运行模式中所确定的定位信息组合起来；

·在使所述定位装置重新定位时、尤其在重新移到所述检查表面的区域上面时、在使用所述评价装置的情况下补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新写入已经确定的定位信息、尤其是已经在所述第一种运行模式中确定的定位信息；

·根据位置数据并且/或者根据所述运行模式通过所述显示装置来改变卡片信息的所显示的片段；

·在产生并且/或者更改所述卡片信息时通过所述评价装置和/或所述显示装置不显示所述定位信息的至少一部分。

附图说明

借助于在附图中示出的实施例在以下说明中对本发明进行详细解释。附图、说明书和权利要求以组合的形式包含大量的特征。本领域技术人员也会有利地单个地研究所述特征并且将其归纳为其他有意义的组合。附图中的相同的附图标记表示相同的元件。

附图示出：

图1是按本发明的定位系统的一种设计方案的透视的侧视图；

图2是按照本发明的定位系统的同一种设计方案的俯视图；

图3是按本发明的定位系统的一种设计方案的示意性的侧视图；

图4是在使用两种运行模式的情况下在检查表面上所使用的定位系统的一种实施方式的示意图；

图5a是方向和/或位置分辨的定位传感器的一种实施方式的透视图；

图5b是所述定位传感器的同一种实施方式的示意性的并且简化的侧视图连同方向和/或位置分辨的采集范围的示意图；

图6是示范性的、在使用显示装置的情况下所显示的定位信息、尤其是至少二维的卡片信息的示意图；

图7是在使用第一种运行模式的情况下在检查表面上所使用的定位系统的一种实施方式的示意图；

图8a、c、e、g是在使用第一种和第二种运行模式的情况下在检查表面上所使用的定位系统的一种实施方式的示意图；

图8b、d、f、h是在使用显示装置的情况下所显示的至少二维的卡片信息的一种实施方式的示意图；并且

图9是按本发明的方法的一种实施方式的方法图表。

具体实施方式

图1和图2以透视的侧面图或者以简化的、示意性的俯视图示出了按本发明的定位系统10的一种示范性的实施方式的两张视图。所示出的定位系统10作为手持式的定位仪10’来实现。所述定位系统10的以下实施例全部涉及所述定位系统10的、作为手持式的定位仪10’的实施方式，因而定位系统10和定位仪10’这两个概念接下来用作同义词。定位仪10’的所有所描述的特征同样能够套用到按照本发明的定位系统10的替代的实施方式上。

在下面所描述的实施例中，所述定位装置12作为有利地包括所述定位系统10的所有组件的定位仪10’的组成部分来实现。由此，所述定位仪10’具有按本发明的定位装置12。如果下面例如谈及“识别所述定位仪10’相对于所述检查表面14的位置变化”，那么这一点尤其也能够在“识别所述定位装置12相对于所述检查表面14的位置变化”的意义上套用到所述定位装置12上。

所述示范性地解释的定位仪10’具有：壳体16；形式为操纵元件18的输入装置，该输入装置适合于接通并且切断所述定位仪10’； 对接触敏感的显示元件20，该显示元件用于开始并且配置测量过程并且用于输入工作参数。所述对接触敏感的显示元件20是显示装置22的一部分，所述显示装置用于显示并且输出工作参数和/或评价结果、尤其是定位信息。

由操纵元件18以及对接触敏感的显示元件20构成的输入装置用于通过所述定位仪10’的使用者来输入工作参数。所述输入装置的组件为了传输使用者输入（Benutzereingabe）而与评价装置24和/或控制装置26相连接。所述评价装置24和/或所述控制装置26被设置用于：对所述使用者输入进行评价并且对用于产生并且更改定位信息的参数进行调整。例如可以通过使用者输入来定义或者调整色梯度（Farbskalen）、色梯度的分配、示图比例、所述定位传感器28的敏感性或者类似物。

所述显示装置22被设置用于：示出定位信息、显示二维的卡片信息的尤其至少一个片段、示出优选至少一个二维的卡片信息32或者卡片。所述显示装置22与所述评价装置24相连接，以用于传输定位信息。所述显示装置22被设置用于：显示、优选按比例地显示至少一个二维的卡片信息32。此外，所述显示装置22被设置用于：在运行状态中显示全部的二维的卡片信息32。所述显示装置22具有用于显示至少二维的卡片信息的显示元件20。在当前的实施例中，所述显示元件20构造为可显示颜色的（farbfähig）OLED显示器。所述显示装置22构造为所述定位仪10’的一部分并且被集成到所述定位仪10’的壳体16中。所述评价装置24与所述显示装置22相连接，以用于传输输出值。原则上也可以考虑，所述显示装置22与所述定位仪10’分开地构造并且通过无线连接例如通过点对点ad-hoc连接、WLAN连接、蓝牙连接或者类似连接相连接，以用于传输输出值。至少二维的卡片信息的由所述显示装置22、尤其是所述显示元件20所显示的片段具有一种示图比例，该示图比例相当于所述显示元件20中的卡片信息的伸展度相对于所述检查表面14的所分配的区域的伸展度的比例。所述示图比例具有用于第一种方向和用于尤其正交于所述第一种方向的第二种方向的相同的示图比例。至少二维的卡片信息的显示尤其不取决于所述定位仪10’在所述检查表面上的定位。由此，所示出的至少二维的卡片信息在不取决于所述定位仪10’的定向的情况下忠实于位置地（lagegetreu）示出了在所述检查表面14下面所定位的定位物体30。优选地，所示出的至少二维的卡片信息在转动所述定位仪10’时反向于所述旋转运动的方向转动，使得所示出的至少二维的卡片信息也在所述定位仪10’的旋转之下忠实于位置地再现在检查表面14下面得到定位的定位物体30。

所述显示装置22被设置用于显示所获取的、定位物体30相对于所述定位传感器28的定位方向。原则上可以考虑，所述显示装置22被设置用于输出或者显示另外的必要的、有用的和/或有意义的信息，例如用于输出定位方向、定位精度、简化对所述定位信息的解释的象征性语言、操作指南或者类似物。优选地，所述显示装置22为此也可以在另一种实施方式中具有另外的显示元件20’，所述另外的显示元件与用于所述定位信息和/或卡片信息的显示元件20分开地构成。

可以有利地借助于所述定位系统10的显示装置22将在使用所述第一种运行模式和/或所述第二种运行模式的情况下所获取的方向和/或位置分辨的定位信息作为至少二维的卡片信息32、尤其是作为二维的卡片显示出来。此外，为了进行运输并且为了对定位仪进行操纵，所述定位仪10’具有手柄34。所述手柄34、所述操纵元件18以及所述显示元件20处于所述定位仪10’的壳体侧上，该壳体侧在操纵所述定位仪10’时典型地朝向使用者。

为了向所述定位仪10’供给能量，所述定位仪10’在仪器背面36、也就是在与接纳所述显示元件20的仪器侧在仪器背面对置的仪器侧上具有凹处，该凹处被设置用于接纳至少一个不取决于电力网的蓄能器38、尤其是电池或者可再充电的蓄电池。所述示范性地介绍的定位仪10’具有锂离子蓄电池、其较高的能量密度及功率密度有利地适合于给所述定位仪10’供给能量。在一种作为替代方案的实施方式中，所述蓄能器38也可以被安置在所述定位仪10’的手柄34中。优选所述蓄能器38具有能够松开的形状配合-和/或传力连接接口，使得所述至少一个蓄能器38能够以能拆下并且能更换的方式布置在所述定位仪10’处或者其内。除此以外，可以在所述定位仪10’的里面和/或外部向所述蓄能器38供给来自电力网的能量并且充电。

所述定位系统10’包括位置传感器40，该位置传感器被设置用于采集所述定位装置12相对于所述检查表面14的、能够分配给定位数据的位置数据。所述位置传感器40在所述定位仪10’的安装的状态中在仪器背面36上被接纳在所述壳体壁中。优选所述位置传感器40如此与所述定位仪10’的壳体16相连接，使得所述定位传感器28和所述位置传感器40相对于彼此布置在至少基本上固定的相对位置中。借助于所述位置传感器40，所述定位仪10’可以探测到所述定位仪10’相对于有待检查的构件42的检查表面14的定向变化和/或位置变化（也试参照图3）。所述位置传感器40尤其采集所述定位仪10’的运动以及所经过的距离和/或方向，并且由此允许使测量结果、尤其是定位数据与所述定位仪10’的位置相关联、尤其是与所述检查表面14相关联。除此以外，尤其所述位置传感器40允许探测所述定位仪10’围绕着相对于所述检查表面14垂直并且通过所述定位传感器28的中心来伸展的轴线的旋转。在所示出的实施例中，所述位置传感器40构造为光学的位置传感器40、尤其是构造为光学的位移传感器，所述光学的位移传感器布置在所述壳体背面36的、在使用所述定位仪10’时朝向有待检查的构件42的壳体壁中。此外，所述位置传感器40被设计用于：探测所述定位仪10’安放到所述检查表面14上或者从所述检查表面取下的情况。通过这种方式，所述位置传感器40同时用作所述定位仪10’、尤其是定位装置12的安放识别装置44，该安放识别装置用于探测所述定位仪10’以及由此所述定位装置12安放到所述检查表面14上或者从所述检查表面取下的情况。

作为替代方案或者补充方案，所述位置传感器40在所述定位仪10’的一种实施方式中包括两个激光光源（未详细示出），所述激光光源的辐射方向彼此垂直地布置在与所述检查表面14平行的平面中。所述位置传感器40在这种实施方式中被设置用于：从对所发出的光束相对于所反射的光束的相位的确定中来确定所述定位传感器28距离其他建筑物部件、例如距离建筑物地板、建筑物天花板或者建筑物墙壁的间距。所述位置传感器40在当前的实施例中被设置用于绝对地确定所述定位传感器28的位置、也就是位置确定不取决于所述定位传感器28的就在早先所占据的位置。

所述定位系统10有利地具有未详细示出的坐标系，该坐标系被设置为用于所述位置数据的参考系。所述坐标系可以构造为直角坐标系。所述位置传感器40获取并且传输相对于所述坐标系的原点的位置数据。所述定位系统10被设置用于：根据使用者输入将所述坐标系的原点分配给所述检查表面14上的基准点。原则上也可以考虑，所述基准点布置在所述检查表面14之外。所述位置数据优选形成由x值和y值构成的位置坐标对。

在将所述定位仪10’安放在有待测量的构件42的检查表面14上之后、例如安放在墙壁42’或者混凝土地面上之后，获取由于所述定位仪10’在所述构件42上的重新定位、尤其是移动或者偏移而引起的定位仪10’的位置变化。为进行进一步评价而将这些位置数据发送给评价装置24。

特别有利地可以借助于对于检查表面14的取决于位置的测量和评价来产生所述测量结果的、例如尤其形式为至少二维的卡片信息32和/或伪三维的图示的多维的图示（尤其试参照图7）。

为了进行更加精确的位置确定、尤其也为了进行相对的位置确定，作为补充方案或者或者替代方案也可以存在尤其是感光的、对倾斜、角度、平移、加速度以及旋转速率敏感的传感器。

在所述定位仪10’的基座元件46上、尤其是在所述壳体16内部的系统印刷电路板或者电路板上，安置了所述定位仪10’的另外的组件，尤其是所述定位装置12、所述控制装置26、所述评价装置24以及与所述控制装置26和/或所述评价装置24相连接的数据通信接口48以及存储装置50（尤其参见图2和图3）。

所述控制装置26具有控制电子装置，该控制电子装置包括用于与所述定位仪10’的其他组件进行通信的器件、例如用于对所述定位装置12进行控制和/或调节的器件以及用于对所述定位仪10’进行控制的器件。所述控制装置26尤其包括未详细示出的单元，该单元则具有处理器单元、存储单元和在所述存储单元中所保存的运行程序。所述控制装置26被设置用于：根据至少一个输入量通过使用者、通过所述评价装置24并且/或者通过所述数据通信接口48来调节所述定位仪10’的至少一个运行功能参数。

所述控制装置26尤其构造用于：自动地选择所述定位系统10的运行模式并且自动地在所述定位系统10的运行模式之间转换。一旦所述控制装置26从所述安放识别装置44处得到关于探测到所述定位装置12、尤其是所述定位仪10’安放到所述检查表面14上的信息，就由所述控制装置26引发所述定位系统10到所述第一种运行模式中的转换。除此以外，所述控制装置26在识别出所述定位仪10’、尤其是定位装置42相对于所述检查表面14的位置变化时引发所述定位系统10到所述第二种运行模式中的转换。自一种敏感性起所述定位仪10’的运动被识别为位置变化，这种敏感性能够通过所述定位系统10的使用者来预先给定。此外，所述定位系统10的使用者也可以手动地选择所述定位系统10的有待使用的运行模式并且/或者使得运行模式的自动的转换去激活（deaktivieren）。

所述评价装置24为了传输数据而与所述定位传感器28及所述位置传感器40相连接，并且被设置用于对所述定位传感器28的定位数据进行评价。为此，所述评价装置24具有至少一个处理器和一个未详细示出的存储器，该存储器则具有在其上面所保存的并且能够执行的运行程序。所述评价装置24特别有利地具有所保存的校正表格和/或校准表格，所述校正表格和/或校准表格允许解释、换算、内插并且/外插评价结果，并且校准所述定位仪10’、尤其是评价例行程序（Auswerteroutinen）。此外，所述评价装置24在信号技术上与所述数据通信接口48及所述显示装置22、尤其是所述显示元件20相连接。评价结果、尤其是从所述定位数据中推导出来的定位信息由所述评价装置24为了进行进一步使用而通过所述控制装置26要么输出给所述存储装置50，要么为了发送数据而输出给所述数据通信接口48，要么直接输出给所述定位仪10’的使用者。可以尤其借助于所述显示装置22、也就是通过在所述显示元件20上的显示来输出给使用者。在所述显示元件20上的输出可以用图像、数字和/文字数字例如以测量值、测量曲线、信号变化曲线、时间变化曲线的形式、作为图像数据、在梯度图示中、借助于象征性语言来进行以及以其组合形式来进行（尤其试参照图6、7、8）。作为替代方案或者补充方案，可以借助于信号指示器、尤其是例如发光二极管进行图示，所述信号指示器例如通过颜色编码（例如红色、黄色、绿色）来对目标参量进行评估。

所述定位系统10、尤其是所述定位仪10’具有定位装置12，该定位装置被设置用于以方向和/或位置分辨的方式采集关于在检查表面14下面所隐藏的定位物体30的定位数据。为此，所述定位装置12包括至少一个在采集范围52内方向和/或位置分辨的定位传感器28。所述定位装置12连同定位传感器28被安置在所述定位仪10’的壳体16中，使得所述定位装置12在所述定位系统10的安装的状态中通过所述壳体16来得到保持和保护。在所述示出的实施例中，所述定位传感器28构造为LCR天线54。所述LCR天线54被设置用于在背向所述定位仪10’的使用者的仪器背面36上放射出电磁辐射。借助于所述定位装置12的定位传感器28来探测在所述构件42的内部所反射的和/或所散射的信号、尤其是由在所述检查表面14下面所隐藏的定位物体30至少部分地反射的电磁辐射。在此，至少在所述定位传感器28的采集范围52中采集布置在所述检查表面14下面的体积的电磁特性。将通过所述检查表面14所引起的反射从所接收的信号中滤出。通过所反射的电磁辐射所采集到的电磁特性例如涉及在检查表面14下面所隐藏的定位物体30的电的或者磁的传导性或者电的或者磁的感受性。所述定位装置12的定位传感器28在所述壳体16的内部直接布置在所述在使用定位仪10’时背向使用者的壳体侧的后面。通过这种方式，在使用所述定位仪10’时、尤其在将所述定位仪10’安放在有待检查的检查表面14上时能够将所述定位传感器28有利地定位在所述检查表面14的附近。

所述定位传感器28构造为所述定位装置12的方向和/或位置分辨的定位传感器28。所述定位传感器28、尤其是所述LCR天线54构造为能够电地定向的结构（尤其试参照图5b）。所述定位装置12的方向和/或位置分辨的定位传感器28具有能够预先给定的、尤其是能够选择的或者能够调节的采集范围52（尤其是试参照图5b）。

在所述检查表面14下面的区域中布置的定位物体30、例如钢筋、导线、管子、配筋或者空腔与不含这样的定位物体30的区域相比改变了由所述定位传感器28产生的电磁场。所述定位传感器28被设置用于：在连续的数值范围内采集这样的变化。将这些定位数据、尤其是物理的和/或技术上的参数和/或特征参量例如幅度、电压、电流强度、脉宽、功率或者类似参量传送给所述评价装置24，由所述评价装置借助于评价例行程序对所述定位数据进行评价和编辑。

在3中以简化的示意性的侧视图示出了图1和2的定位仪10’的按本发明的实施方式。如所示出的那样，所述定位仪10’为了对在检查表面14下面所隐藏的定位物体30实施定位而以所述仪器背面36面状地在所述检查表面14的紧挨着的附近、尤其在与所述检查表面14的接触中进行定位。图3中的检查表面14（同样在图4-5、7-8）例如作为建筑物墙壁42’的表面来示出。所述定位仪10’在此被设置用于用手导引到所述检查表面14处和/或其上面。在此，使所述定位仪10’以所述仪器背面36在紧挨着的附近如此定位到所述有待检查的检查表面14处，从而将所述仪器背面36与所述检查表面14之间的间距降低到最低限度。通过这种方式来实现：由所述定位装置12所放射出的电磁辐射可以挤入到所述有待检查的构件42中。

使用者可以在将所述定位仪10’安放在所述检查表面14上之后局部地、也就是静态地并且在没有使所述定位仪10’重新定位的情况下进行定位。这一点在图4a中并且在图7中示出。在所述定位系统10的按本发明的第一种运行模式中，能够在没有使所述定位仪10’、尤其是所述定位装置12重新定位的情况下进行局部的、也就是静态的定位。作为替代方案或者随后使用者可以在运行过程中使所述定位仪10’沿着所述检查表面14运动、尤其是偏移或者移动。这一点在图4b和4c中通过箭头勾画出来，所述箭头勾画出所述定位仪10’的重新定位的路径56。这条路径56在图4b中所示出的实施方式中可以相当于彼此垂直地定向的子路径56’的彼此连接。这些子路径56’相对于有待检查的墙壁42’例如可以水平地并且垂直地伸展。在一种优选的、使用者友好的并且特别直观的、在图4c中示出的实施方式中，所述定位仪10’也可以自由地运动到所述检查表面14的上面。在这种实施方式中，特别有利的是，不需要沿着预先给定的、尤其是固定不变的路径56’进行运动。由此，使用者可以在能够自由地执行的擦拭运动（Wischbewegung）将所述定位仪、尤其是所述定位装置12导引到所述检查表面14上面并且以简单并且直观的方式对所述检查表面14进行检查。所述定位仪的自由的擦拭运动引起自由的、尤其是任意地构成的路径56’’，该路径不取决于用于所述运动或者移动路径的、预先给定的网栅或者预先给定的轨迹。在所述定位系统10的按本发明的第二种运行模式中能够实现在使所述定位仪10’重新定位的过程中所实施的定位。

所述定位系统10、尤其是定位仪10’的方向和/或位置分辨的定位传感器28具有能够预先给定的、尤其能够选择的或者能够调节的采集范围52。尤其所述采集范围的空间角度α（试参照图3）能够选择或者能够调节。在这个采集范围52之内，所述定位传感器28可以有利地方向和/或位置分辨地进行定位，也就是说以方向和/或位置分辨的方式采集关于在检查表面14的下面所隐藏的定位物体30的定位数据。在所述定位仪10’的所示出的实施方式中，尤其所述方向和/或位置分辨的定位传感器28作为通过电的操控能够定向的（能够对准的）定位传感器28来实现。

在一种示范性的实施方式中，所述定位仪10’的定位装置12构造为用于电磁辐射的发送及接收单元58。所述定位装置12包括至少一根作为定位传感器28的LCR天线54以及用于其操控的开关单元60。一种示范性地构成的LCR天线54在图5a中以透视的侧视图来示出。图5b以在有待检查的构件42前面的示意性的侧视图示出了同一根LCR天线54。该LCR天线54具有一个正方形的平面辐射器62、四个接口64a-d和四个调整器件66。所述调整器件66分别将所述接口64a-d之一与所述平面辐射器62连接起来。两个对置的接口64a、c（或者64b、d）分别与所述开关单元60导电地连接。作为替代方案，LCR天线54也可以仅仅具有两个接口64a、c。所述平面辐射器62平行于所述LCR天线54的接地面（Massefläche）68来伸展。所述调整器件66在平行于所述平面辐射器62的情况下具有梯形的、尤其是三角形的曲线走向。所述调整器件使所述平面辐射器62的波阻抗与将相应两个接口64a、c（或者64b、d）与所述开关单元60连接起来的导线的波阻抗相匹配。所述导线的波阻抗在一种有利的实施方式中为五十欧姆。

如在图5b中以示意性的剖面所示出的那样，所述LCR天线54在所述仪器背面36上发出挤入到所述构件42中的电磁信号。图5b进一步示出，所述LCR天线54沿着与所述检查表面14平行的方向具有三种按所述LCR天线54的布线而不同的发送和/或接收特征70a-c。这些发送和/或接收特征70a-c在图5b中示意性地作为发送和/或接收波瓣（天线方向图）来反映出来。所述开关单元60在运行时在三种不同的发送和/或接收特征70a-c之间转换。为此，所述开关单元60具有未详细示出的相位和/或幅度调整机构和终端电阻。所述相位调整机构将输入端与输出端之间的连续的信号的相位移动了180度。所述相位和/或幅度调整机构固定地与所述接口64之一相连接。作为替代方案，所述相位和/或幅度调整机构可以按运行状态不一样地来连接。所述终端电阻被设置用于：无反射地隔绝所述接口64a、c或者64b、c之一。为此，所述终端电阻与所述LCR天线54的接口64a-d能够传导地连接。

除了LCR天线54之外，此外为了运行所述LCR天线54而设置了天线控制机构、信号发生器、天线连接器（Antennenweiche）和解调器，它们被合并在所述定位装置12中（未详细示出）。所述信号发生器产生发送信号，更确切地说由所述天线控制机构适当地进行控制，以用于对所述解调器进行评价。所述天线连接器将所述发送信号由所述信号发生器来传送给所述开关单元60，并且将由所述LCR天线54所接收的接收信号由所述开关单元60来传送给所述解调器。作为替代方案，定位装置12可以具有分开的发送和接收天线，在这些发送和接收天线中尤其转换仅仅发送天线的或者仅仅接收天线的仅仅一种发送和/或接收特征。通过定位信号的发出和接收，所述天线控制机构有利地确定所述LCR天线54与所述定位物体30之间的间距、但是至少在使用所述发送和/或接收特征70a-c的情况下确定关于所述定位物体30的存在和/或侧向的位置的信息。

所述天线控制机构额外地从所述信号中确定至少一条关于所述定位物体30在至少一根与中间的探测方向74垂直的轴线72上的位置的信息。所述开关单元60接通所述第一发送和/或接收特征70a，方法是：它将所述发送信号加载到所述LCR天线54的第一接口64a上并且无反射地隔绝所述LCR天线54的所属的第二接口64c。所述第一发送和/或接收特征70a的主辐射方向76a朝着第一方向相对于所述LCR天线54的中间的探测方向74大约具有20度的角度。所述开关单元60接通所述第二发送和/或接收特征70c，方法是：它将所述发送信号加载到所述LCR天线54的相应的第二接口64c上并且无反射地隔绝所述LCR天线54的所属的第一接口64a。所述第二发送和/或接收特征70c的主辐射方向76c朝着与第一方向相反的方向相对于所述LCR天线54的中间的探测方向74大约具有20度的角度。所述开关单元60接通所述第三发送和/或接收特征70b，方法是：它将所述发送信号直接加载到所述LCR天线54的第一接口64a上并且通过所述相位和/或幅度调整机构加载到所述LCR天线54的第二接口64c上。所述开关单元60在此将具有两个不同的相位角和/或幅度的发送信号馈入到所述LCR天线54的两个接口64a、c中。所述第三发送和/或接收特征70b的主辐射方向76b平行于所述LCR天线54的中间的探测方向74伸展。由此，所述开关单元60被设置用于：在单个的LCR天线54的三种发送和/或接收特征70a、b、c之间转换。要说明，发送和/或接收特征之间的转换同样沿着与所述轴线70垂直的第二轴线70’来进行（未详细示出）。通过这种方式，通过对于所述LCR天线54的有针对性的操控能够实施方向和/或位置分辨的定位。在所示出的实施例中，所述LCR天线54的整个采集范围52可以有利地被划分为五种发送和/或接收特征70a-c和70d-e（未示出）。通过对于所述LCR天线54的有针对性的操控，因此能够有利地朝至少五种彼此独立的空间方向或者定位段（Ortungssegmenten）来实现方向和/或位置分辨的定位，其中所述不同的发送和/或接收特征70a-e分别定义了一个空间方向或者定位段。在图6a-c中示出了这样的LCR天线54的彼此独立的定位方向或者定位段的图示，像其例如在使用所述显示元件20的情况下能够输出给使用者的那样。同样可以考虑对于所述LCR天线54的更为精细的操控，这引起更高数目的彼此独立的定位方向或者定位段。

所述定位仪10’的评价装置24被设置用于：至少在所述定位系统10的第一种运行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位传感器28采集到的定位数据的基础上确定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息。尤其所述评价装置24由此被设置用于：在没有使所述定位装置12相对于所述检查表面14重新定位的情况下从所述定位数据中确定并且提供方向和/或位置分辨的定位信息（尤其试参照图4、7）。为此，所述评价装置24得到在使用所述LCR定位天线54的方向和/或位置分辨的定位特性的情况下所采集的定位数据。所述评价结果、尤其是从所述方向和/或位置分辨的定位数据中所推导出来的定位信息由所述评价装置24为了进行进一步的使用而通过所述控制装置26要么为了发送数据而输出给所述数据通信接口48、为了进行保存而输出给所述存储装置50，要么直接输出给所述定位仪10’的使用者。尤其可以借助于所述显示装置22、也就是通过在所述显示元件20上的显示来输出给使用者。所述显示装置22在此被设置用于：优选作为二维的卡片来示出定位信息、尤其是至少二维的卡片信息32。用所述显示装置22可以有利地在使用所述第一种运行模式的情况下将所获取到的方向和/或位置分辨的定位信息作为至少二维的卡片信息32、尤其是作为二维的卡片来示出。在所介绍的实施方式中，所述显示元件20上面的输出可选地可以用图像、数字和/或文字数字例如以测量值、测量曲线、信号变化曲线、时间变化曲线的形式、作为图像数据、以梯度图示、借助于象征性语言、作为二维的卡片来进行并且/或者以其组合形式来进行。

图6示出了在使用所述显示装置22的情况下所述定位信息的二维图示的不同的示范性的实施方式。尤其所述图示是形式为二维的卡片信息32、尤其是二维的卡片的图示。在图6a中，示意性地各作为一个圆示出了五种彼此独立地朝五个空间方向中的每个空间方向由所述定位装置12或者由所述LCR定位天线54发出的或者接收的发送和/或接收特征70a-e。在此，每个圆各代表一个由所述LCR天线54朝所述五个空间方向的每个空间方向发出的或者接收的发送和/或接收特征70a-e的投影（Projektion）。如果沿着发送和/或接收方向接收定位信号，那就将从中所获取到的定位信息通过划阴影线的或者用颜色来表征的表面、尤其是圆形面来输出给属于该方向或者该定位段的发送和/或接收特征70a-e。在所述示范性地示出的实施方式中，在所述五个方向或者定位段中的两个中（右边和下方）接收定位信号，这一点通过这些方向或者定位段的用颜色来表征的（这里：划阴影线的）圆形面来示出。在其他三个方向或者定位段中没有接收定位信号，这些方向或者定位段的相应的圆形面因此保持未被着色的状态（这里：未被划阴影）。由所述LCR天线54来传送给所述评价装置24的定位数据由此在没有使所述定位装置12相对于所述检查表面14重新定位的情况下仅仅通过对于所述方向和/或位置分辨的LCR天线54的有针对性的操控来获取。

在另一种在图6b中示出的实施方式中，以所述定位信息的二维的色梯度-或者灰度-卡片图示32’（这里：阴影线）的形式作为内插的定位数据来输出了所述定位数据。所述定位数据和/或定位信息的内插和/或外插的功能在所述定位系统10的第一种和/或第二种运行模式中通过所述评价装置24来提供。

作为替代方案，可以考虑借助于如图6c中所示出的那样的信号指示（Signalanzeige）78的图示。对于这种信号指示来说，通过用颜色来标记的元件来将定位物体30相对于所述定位传感器28的定位方向输出给使用者。在所述定位系统10的一种作为替代方案的实施方式中，尤其这种图示也可以在使用与所述显示元件20分开地构成的另外的显示元件20’的情况下来输出。

图7借助于定位仪10’在检查表面14上的并且由此相对于定位物体30的三种不同的位置示出了变化的定位信息对在使用内插的二维的卡片图示32的情况下定位信息的图示的影响。尤其能够看出，所述二维的卡片图示32直观地可理解地再现了所述定位信息、尤其是定位物体30的存在、这里是处于所检查的墙体中的钢筋的存在。

此外，所述评价装置24被设置用于：在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和位置数据中确定并且提供至少三维的定位信息（尤其也试参照图4b-c和图8）。从这种至少三维的定位信息中，可以借助于所述评价装置24来确定并且提供至少二维的卡片信息32，尤其是实时地确定并且提供所述至少二维的卡片信息。

所述至少二维的卡片信息信息32构造为未详细示出的字段信息组（Felder）（像素）的集合，所述集合具有一矩阵，该矩阵具有以行和列来布置的分量。所述矩阵的分量在此相当于所述卡片信息的字段信息组。所述定位装置12的每个输出值被分配给至少一个字段信息组。字段信息组位置通过卡片坐标对来确定，所述卡片坐标对具有卡片x值和卡片y值。所述评价装置24被设置用于：根据与所述位置传感器40的位置数据的连接来将所述定位数据相应地分配给所述卡片信息的至少一个字段信息组。由此，所述评价装置24借助于所述位置传感器40的位置数据将所述定位传感器28的定位数据直接分配给所述二维的卡片信息32的字段信息组。可以考虑，所述评价装置24将所述定位数据刚好分配给一个字段信息组或者分配给多个字段信息组。也可以考虑，将多个定位数据分配给一个字段信息组并且所述评价装置24为此对所述定位数据进行加权。原则上能够使用不同的有用的加权，并且所述加权可以根据所述位置数据来构成。在一种运行状态中，所述评价装置24对定位数据分配给数据密度的字段信息组的情况进行调整并且尤其改善所述分配情况并且由此改善空间的分辨率，并且改进所述卡片信息32。在定位过程中——在该定位过程中使用者多次用所述定位仪10’并且由此用所述定位传感器28来掠过所述检查表面14或者所述检查表面14的一个区域——扩大数据密度，并且所述评价装置24改善定位数据分配给所述卡片信息32的字段信息组的情况，并且提高并且/或者改善所述卡片信息32的空间的分辨率。为此可以规定，所述评价装置24为当前的定位数据和位置数据来检查，是否已经存在、例如是否在所述存储装置50中存在具有来自过去的测量的相同的位置坐标对的、相应的数据组。如果是这种情况，所述评价装置24就将所述定位数据、尤其是从所述存储装置50中读出的定位数据纳入到对于所述输出值的计算中，并且在此使用当前的定位数据相对于已经存在的数据的加权。原则上，在此能够使用不同的有用的加权。

尤其所述评价装置24由此被设置用于：在使所述定位装置12重新定位时、尤其在重新掠过所述检查表面14的区域时补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新写入已经确定的和/或示出的定位信息、尤其是至少二维的卡片信息32。也可以有利地在使所述定位装置12重新定位时通过这种方式由于移动所述定位仪10’和/或掠过所述检查表面14的新的区域80和/或重新掠过所述检查表面14的已经检查过的区域84而补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新写入已经在所述第一种运行模式中确定的定位信息、尤其是至少二维的卡片信息32。所述评价装置24由此允许将在所述第一种和第二种运行模式中所确定的定位数据和/或定位信息、尤其是至少二维的卡片信息32组合起来。因此，同样可以组合地输出给所述定位仪10’的使用者。

在所述当前的实施例中，所述至少二维的卡片信息32的输出值具有连续的或者准连续的色梯度的色值。所述评价装置24确定用于对区域进行标识的色值，所述区域包括在所述检查表面14下面所隐藏的定位物体30。尤其经过定位的物体30根据深度用不同的色值来示出，所述经过定位的物体以所述深度定位在所述检查表面14的下面。

所述评价装置24被设置用于实时地确定并且提供所述卡片信息32。所述评价装置24在运行中连续地以通过所述定位传感器28和所述位置传感器40来采集数据的顺序来相应地对所述定位传感器28及位置传感器40的数据进行处理。处理速率可以在所述定位仪10’的使用者处产生以下印象：直接分配用于用所述定位传感器28来掠过的区域84的定位数据并且将其作为卡片信息32来提供。由所述评价装置24来处理的定位数据和位置数据的数据传输速率如此与所述评价装置24的处理速度相匹配，使得不能直接由所述评价装置24处理的数据保持不予考虑的状态。

所述评价装置24被设置用于：在所述定位系统10的两种运行状态中内插并且外插所述定位数据和/或所述定位信息。所述评价装置24被设置用于：提供内插的和外插的二维的卡片信息32，也就是至少所述为所述二维的卡片信息32的区域的一部分、尤其是为无定位数据的区域提供内插数据或者外插数据。优选地，将在无定位数据的区域环境中的区域的定位数据用于计算内插的或者外插的定位数据。由此所述评价装置24在空间上内插来自一个区域环境的定位数据以用于获取内插值并且在对其进行加权的情况下内插来自该区域环境的定位数据。所述评价装置24借助于内插和/或外插来产生用于处于当前位置数据的环境中的区域的输出值。尤其“所述卡片信息的区域”也可理解为在矩阵-结构中经过处理的卡片信息的各个字段信息组。

所述评价装置24被设置用于：在产生并且/或者更改所述卡片信息32时排除所述定位数据和/或定位信息的至少一部分并且尤其不将其显示出来。为此，所述评价装置24被设置用于：将由所定位传感器28所传输的定位数据与可预料的数值范围进行比较，尤其例如与所保存的定位数据和/或与针对相对于所述检查表面14的相邻的区域或者区带已经获取的定位数据进行比较。在使用评估规范的情况下，由此例如可以根据所述定位数据彼此间的偏差或者根据所述定位数据与可预料的数值范围的比较来提供用于所述数据质量的数值。此外，所述评估规范考虑到所述位置传感器40的数据，并且检查所述定位数据是否能够可靠地被分配给位置数据。所述评价装置24根据所获取的数据质量和不能可靠地分配给位置数据的定位数据在产生并且/或者更改所述卡片信息32时排除定位数据。

此外可以规定，例如对比度值、灰度值、色值、颜色饱和度或者亮度用于示出关于所实施的定位的额外的信息。在一种实施方式中，可以标记出所述二维的卡片信息32中的不精确的或者不可靠的数据，方法是：它们例如不是以色梯度而是以灰度级来示出。使用者而后可以评估，再一次用所述定位仪10’、尤其是用所述定位装置12必须掠过所述检查表面14的哪些区域，以用于提高所述数据的质量和/或密度。使用者必要时再次或者多次掠过所述检查表面14的区域，并且所述定位系统10补充、压缩并且/或者改进所述二维的卡片信息32以及对所述卡片信息32的显示。尤其所述定位系统10提高并且/改善所述卡片信息32和/或显示装置22的空间的分辨率。

此外，所述评价装置24被设置用于：根据所述定位仪10’、尤其是定位装置12相对于所述检查表面14的移动速度来输出报警信号。尤其在所述定位数据的精度和/或可靠性由于所述定位仪10’的太高的加速度并且/或者由于其太高的移动速度而下降到预先给定的和/或能够预先给定的数值之下时输出所述报警信号。在当前的实施例中，所述定位系统10具有未详细示出的信号元件，该信号元件为了传输所述报警信号而与所述评价装置24相连接并且被设置用于向使用者输出所述报警信号。在所述当前的实施例中，所述信号元件构造为声学的信号元件。但是，原则上也可以考虑，所述信号元件构造为光学的或者触觉的信号元件、例如振动元件或者被设置用于输出其他的有用的信号。

此外，所述评价装置24被设置用于：根据所述位置数据来输出报警信号。在运行过程中，如果所述位置数据布置在所示出的片段的边缘区域中，则所述评价装置24输出第一报警信号。所述边缘区域具有所示出的片段的总伸展度的例如10%的宽度。原则上，所述宽度也可以具有其他有用的数值。作为替代方案或者补充方案，如果所述当前的位置数据布置在所示出的片段之外，所述评价装置24输出另外的、在其种类方面与所述第一种报警信号不同的报警信号。所述定位仪10’为此使用用于输出声学的信号的信号元件。

此外可以考虑，所述评价装置24被设置用于提供方向信息，所述方向信息向使用者显示，所示出的片段的位置相对于当前的位置数据处于何种方向中。在将所述定位仪10’导引到所述检查表面14的、与所示出的片段相对应的区域中时所述方向信息支持使用者。

所述显示装置22被设置用于：根据位置数据并且/或者根据运行模式来改变所述卡片信息32的所示出的片段。在一种运行状态中，所述显示装置22针对每个坐标值获取所采集的位置数据的数值范围的极限、也就是所采集到的x坐标值的最小值和最大值以及所采集到的y坐标值的最小值和最大值。所采集的位置数据的数值范围由于所述定位仪10’在所述检查表面14上面的运动而动态地变化。在所述运行状态中，所显示的片段具有固定的示图比例，该示图比例表明在所述检查表面14上面的距离的长度相对于在所示出的片段中的距离的图像的长度的比例。所述显示装置22将所示出的片段朝与所述定位仪10’的移动方向（试参照路径56）相对应的方向移动，并且最后在所述片段的内部示出了所采集的和所分配的定位数据。如果最后所采集的位置数据布置在所示出的片段的边缘区域中，则所述显示装置22移动所示出的片段。在一种运行状态中，所述显示装置22动态地移动所示出的片段，并且使所述定位传感器的位置在所示出的片段中定心。在所述定位仪10’在所述检查表面14上旋转或者转动时，所述卡片信息32的所示出的片段反向于所述旋转运动的方向旋转，使得所示出的片段也在所述定位仪10’的旋转下忠实于位置地并且由此没有以所述旋转角钮转地再现所述在检查表面14的下面定位的定位物体30。

所述显示装置22被设置用于：缩放所述卡片信息的所示出的片段。所述显示装置22被设置用于：根据所述位置数据来缩放所示出的片段。所述显示装置22具有一种运行状态，在该运行状态中所显示的片段包括所采集的位置数据的整个范围。所述显示装置22在所述运行状态中对所述缩放进行调整，也就是说，所述显示装置22缩小所述示图比例，并且所显示的片段相当于所述检查表面14的较大的区域。所述缩放的变化例如在所述在图8b与8d中所示出的卡片信息32之间进行。

在另一种运行状态中，所述显示装置22具有一种时间间隔，该时间间隔限制用于确定所示出的片段的位置数据的量。对于所述数值范围来说，在另一种运行状态中仅仅考虑到以当前的时刻为出发点在所述时间间隔中所采集到的位置数据。在一种定位过程中——在该定位过程的情况下在所述时间间隔中所述定位传感器28布置在所述检查表面14的较小的范围之内——所述显示装置22扩大所述示图比例，并且所示出的片段相当于所述检查表面14的较小的区域。所述显示装置22提高并且/或者改善所示出的片段的分辨率并且示出了所述检查表面14的、与所示出的片段相对应的区域的更多细节。使用者通过所述定位仪10’、尤其是定位装置34的、其移动运动的大小来控制所示出的片段的分辨率。

所述显示装置22被设置用于：根据移动速度来缩放所述卡片信息32的所示出的片段。所述显示装置22具有一种计算规范，该计算规范表明，所述示图比例如何从所述移动速度中产生。在一种运行状态中，所述显示装置22根据所述移动速度来确定所述示图比例。所述显示装置22为较大的移动速度确定较小的示图比例，并且为较小的移动速度确定较大的示图比例。对于较小的移动速度来说，所述显示装置22由此设定较大的示图比例，并且提高并且/或者改善所显示的片段的分辨率，并且显示出所述检查表面14的、与所示出的片段相对应的区域的更多细节。使用者通过所述定位仪10’、尤其是定位装置34的移动速度来控制所示出的片段的分辨率。

此外，在所述定位系统10的一种作为替代方案的实施方式中可以规定，所述定位系统10具有另一个显示装置22’，该另一个显示装置被设置用于：将卡片信息32投影到所述检查表面14上。为此，所述另一个显示装置22’具有可显示颜色的投影仪。所述定位系统10于是被设置用于：根据使用者输入来将所述投影仪的一个投影点或者多个投影点分配给用于所述位置传感器40的基准点或者多个基准点。所述评价装置24于是被设置用于：为了缩放以及参考所述位置数据相对于由所述投影仪所示出的卡片信息32，对所述投影点分配给所述位置传感器40的基准点的情况进行评价。原则上可以考虑，所述定位系统10具有所述另一个显示装置22’ 作为唯一的显示装置22。

此外，所述定位仪10’被设置用于：为外部的数据设备（未详细示出）或者外部的应用提供关于对所述二维的卡片图示32进行更改和/或评价的数据。在一种实施例中，所述外部的数据设备可以构造为移动的计算单元、例如智能手机或者可携带的计算机。为了进行数据传输，所述定位仪10’具有数据通信接口48，该数据通信接口在一种优选的实施方式中作为WLAN接口或者蓝牙接口来实现。

下面借助于图8和9在一种示范性的情形中对所述作用原理和操作、尤其是操作所述定位仪10’所基于的方法进行解释。在这种情形中，所述定位仪10’的使用者就所隐藏的定位物体30、尤其是例如钢筋对作为构件42的建筑物墙壁42’进行检查。随着通过操纵元件18来接通所述定位仪10’，所述定位仪10’首先实施对于所述定位系统10的功能上的组件的校准（方法步骤100）。所述校准用于启动所述定位仪10’的功能上的组件，尤其是用于读出内部的存储装置50的数据，装载运行例行程序，使所述定位传感器28、所述评价装置24、所述位置传感器40以及所述安放识别装置44初始化。在这种启动中，所述定位仪10’优选在使用者的手中悬在空中，也就是说尤其没有与检查表面14相接触。随后所述定位仪10’可投入使用并且处于等候状态、空转模式或者探测状态中（方法步骤102）。

所述定位仪10’的使用者将所述定位仪10’以为此而设置的仪器背面36在任意的位置处安放到所述墙壁42’的有待检查的检查表面14上。在此，所述定位仪10’的使用者容易如此朝所述墙壁42’挤压，从而避免所述定位仪10’在所述墙壁42’上无意地滑动和/或晃动。所述定位仪10’的安放识别装置在方法步骤104中探测或者识别所述定位仪10’安放到所述检查表面14上的情况，并且将这个信息传送给所述定位仪10’的控制装置26。所述控制装置26由于借助于所述安放识别装置44识别出所述定位装置12安放到所述检查表面14上而随后在方法步骤106中引发所述定位仪10’ 自动转换到所述第一运行模式中。从此以后，所述定位仪10’可以投入使用，并且尤其准备在所述第一种运行模式中在没有使所述定位仪10’、尤其是所述定位装置12相对于所述检查表面14重新定位的情况下从所述定位传感器的定位数据中确定并且显示方向和/或位置分辨的定位信息。

为了改变或者影响对于所述第一种运行模式的、在仪器内部自动地实施的选择，所述定位仪10’的使用者也随时可以手动地选择所述定位系统10的有待使用的运行模式（方法步骤108）。这尤其通过借助于所述定位仪10’的输入装置对运行模式的选择来进行。通过这种方式来重新写入对于所述运行模式之一的自动地实施的选择。

一旦所述定位仪10’处于所述第一种运行模式中，所述定位装置12的方向和/或位置分辨的定位传感器28就在能够预先给定的、尤其是能够选择的或者能够调节的采集范围52内连续地实施定位（方法步骤110，图8a）。所述定位传感器28在这种实施例中作为具有至少一根LCR天线54的发送及接收装置58来实现，该发送及接收装置被设置用于：作为能够电地定向的定位传感器28在所述采集范围52内能够进行方向和/或位置分辨的定位（试参照图5a、b）。由此在所述定位系统10的第一种运行模式中在方法步骤110中在没有使所述定位装置12相对于所述检查表面14重新定位的情况下从所述定位数据中确定方向和/或位置分辨的定位信息并且将其提供给所述评价装置24（方法步骤110）。

所述评价装置24接收所述定位装置12的定位数据，并且在所述定位系统10的第一种运行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位传感器28所采集的定位数据的基础上确定方向和/或位置分辨的定位信息。优选所述评价装置24在所述定位系统10的第一种运行模式中从所述方向和/或位置分辨的定位数据中确定至少二维的卡片信息32、尤其是卡片（图8b，也试参照图6a-c和7）。此外，所述评价装置24在需要情况下实施对于所述定位数据的内插和/或外插和/或加权，并且就这样产生高质量的经过评价的定位信息。所述评价装置24随后将所述定位信息、尤其是卡片信息32在仪器内部传输给所述显示装置22并且/或者传输给所述数据通信接口48和/或所述存储装置50，以用于进行进一步的使用。所述评价步骤在方法步骤112中被合并。

所述显示装置22用于示出所述定位信息，并且尤其被设置用于：显示至少二维的卡片信息32、优选是卡片（图8b，也试参照6a-c、7）。尤其所述显示装置22被设置用于：在使用所述第一种运行模式的情况下作为至少二维的卡片信息32来示出特定的方向和/或位置分辨的定位信息。所述显示装置22检查所示出的片段和所述片段的缩放并且相应地对所述片段和/或所述片段的缩放进行调整。所述显示装置22而后显示所述卡片信息32的所准备的片段。所有相关的、必要的或者有意义的方法步骤都结合所述定位信息的显示在方法步骤114中被合并。

使用者通过这种方式得到在没有使所述定位装置12相对于所述检查表面14重新定位的情况下确定了的方向和/或位置分辨的定位信息。可以直观地并且容易地解释所示出的定位信息，尤其所述定位仪10’的使用者可以借助于优选示出的卡片信息32（试参照图8b）已经识别，是否有隐藏的定位物体30直接处于所述定位仪10’的定位传感器28的下面。如果使用者例如刚好想在这个位置（所述定位传感器28的中心）处钻一个孔，那么他就需要这种信息。

此外，使用者可以从所示出的方向和/或位置分辨的卡片信息32中得知，定位物体30相对于所述定位传感器28——并且由此也相对于所述检查表面14——隐藏在哪个方向。在至少二维的卡片信息32的、在图8b中示出的实例中，至少一个所隐藏的定位物体30朝向右和向下的方向在通过颜色的标识示出的情况下处于所输出的卡片信息32中（这里：阴影线）。因此 ，使用者可以借助于所述卡片信息32来识别所述检查表面14的引起兴趣的区域。

优选所述评价装置24实时地确定所述卡片信息32，从而可以借助于所述显示装置22以在时间上分辨的方式来示出所述卡片信息32。对于在时间上可变的定位物体的定位由此可以以时间分辨的方式来进行。例如可以根据变化的卡片信息32来观察到，定位物体30怎样穿过所述定位传感器28的采集范围52来运动。处理速率可以在使用者处产生以下印象：直接在没有明显的时间上的延迟的情况下作为卡片信息32来提供定位数据。

如果使用者对另外的、关于在所述检查表面14下面所隐藏的定位物体30的信息感兴趣，那他就使所述具有定位传感器28和位置传感器40的定位仪10’在优选自由的运动中运动到所述检查表面14的上面（图8c、e、g）。所述定位仪10’的控制装置26根据由所述位置传感器40所提供的位置数据来识别出所述定位装置12相对于所述检查表面14的位置变化。位置变化的识别的敏感性通过所述定位仪10’的使用者能够为所述定位仪10’来预先给定、选择或者调节。由于在方法步骤116中识别出所述位置变化，所述控制装置26将所述定位系统10置于所述第二种运行模式中（方法步骤118）。

在所述第二种运行模式中，所述定位传感器28采集所述定位物体30的定位数据。所述定位传感器28将所述定位数据传输给所述评价装置24（方法步骤120）。同时，所述位置传感器40采集到位置数据（方法步骤120）。所述位置传感器40同样将所述位置数据传输给所述评价装置24。所述评价装置24被设置用于：在所述第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和位置数据中确定并且提供至少三维的定位信息（方法步骤122）。为此，所述评价装置24将定位数据分配给位置数据。此外，所述评价装置24在所述定位系统10的第二种运行模式中从所得到的至少三维的定位信息中确定至少二维的卡片信息32、优选二维的卡片。优选实时地确定所述至少二维的卡片信息32。此外，所述评价装置24在需求情况下对所述定位数据实施内插和/或外插和/或加权，并且通过这种方式产生经过评价的定位信息。所述评价装置24随后将所述定位信息、尤其是所述卡片信息32在仪器内部传输给所述显示装置22并且/或者传输给所述数据通信接口48和/或所述存储装置 50，以用于进一步的使用或保存。所述第二运行模式中的定位和评价步骤在方法步骤120或者122中被合并，可以顺序地迭代地连续进行所述方法步骤（通过划虚线的箭头来示出）。

所述评价装置24可以在所述评价的范围内将定位数据、位置数据以及必要时另外的数据存放在所述存储装置50中。尤其所述评价装置24也可以从所述存储装置50中调用以前所采集的定位数据和被分配给所述定位传感器的当前位置的环境中的位置的数据。所调用的定位数据和/或定位信息可以用于进行得到改进的评价。可以考虑多种多样的、尤其是建立在定位数据的比较的基础上的评价例行程序、例如尤其是对于定位数据的内插、外插和/或加权。所述评价装置24提供内插的和/或外插的二维的卡片信息32，也就是至少为所述二维的卡片信息32的区域的一部分提供内插的和/或外插的二维的卡片信息，对于所述二维的卡片信息的区域来说迄今还没有定位数据可用，借助于内插或者外插例行程序来提供定位信息。为此，优选将在无定位数据的区域环境中的卡片信息的区域的定位数据用于计算所述区域的所内插和/或外插的定位信息。由此，所述评价装置24在空间上内插来自一个区域环境的定位数据，以用于获取内插值，并且为此对来自所述区域环境的定位数据进行加权（方法步骤122）。尤其“所述卡片信息的区域”也可以理解为在矩阵结构中经过处理的卡片信息的单个的字段信息组。

在一种定位过程中——在该定位过程中使用者多次用所述定位仪10’并且尤其是用所述定位传感器28来掠过所述检查表面14或者所述检查表面14的一个区域——数据密度得到扩大，并且所述评价装置24改善了将定位数据分配给所述卡片信息32的区域的情况，并且提高并且/或者改善了所述卡片信息32的空间上的分辨率。为此而规定，所述评价装置24为当前的定位数据和位置数据来检查，是否已经存在、尤其在所述存储装置50中是否存在相应的、具有来自前一次测量的相同的位置坐标对的数据组。如果是这种情况，所述评价装置24就将所述定位数据纳入到对于所述输出值的计算之中，并且在此使用所述当前的定位数据相对于所述已经存在的数据的加权（方法步骤122）。

尤其所述评价装置24由此在使所述定位装置12重新定位时、尤其是在重新掠过所述检查表面14的区域时补充并且/或者更新并且/或者改善并且/或者重新写入已经确定的并且/或者所示出的定位信息。已经在所述第一种运行模式中确定的定位信息也有利地在使所述定位装置12重新定位时通过这种方式由于移动所述定位仪10’并且/或者掠过新的区域 80并且/或者重新掠过所述检查表面14的已经检查过的区域84而得到补充和/或更新和/或改善和/或被重新写入。所述评价装置24允许将在所述第一种运行模式和所述第二种运行模式中所确定的定位数据和/或定位信息组合起来。因此，同样可以组合地输出给所述定位仪10’的使用者。

实时地进行所述至少二维的卡片信息32的描述、也就是尤其是评价和显示。所述评价装置24在运行中连续地以通过所述定位传感器28和所述位置传感器40采集数据的顺序来相应地对所述定位传感器28及位置传感器40的数据进行处理。处理速率可以在使用者处产生以下印象：直接分配用于用所述定位传感器28来掠过的区域84的定位数据并且将其作为卡片信息来提供。由所述评价装置24来处理的定位数据和位置数据的数据传输速率与所述评价装置24的处理速度相匹配，也就是说，不能直接由所述评价装置24处理的数据保持不予考虑的状态（方法步骤122）。

所述评价装置24被设置用于：在产生并且/或者更改所述卡片信息32时排除所述定位数据和/或定位信息的至少一部分并且尤其不将其显示出来。为此，所述评价装置24被设置用于：将由所定位传感器28所传输的定位数据与可预料的数值范围进行比较，尤其例如与所保存的定位数据和/或与针对相对于所述检查表面14的相邻的区域已经获取的定位数据进行比较。在使用评估规范的情况下，由此例如可以根据所述定位数据彼此间的偏差或者根据所述定位数据与所述可预料的数值范围的比较来提供用于数据质量的数值。此外，所述评估规范考虑到所述位置传感器40的数据，并且检查所述定位数据是否可以可靠地被分配给位置数据。所述评价装置24根据所获取到的数据质量和不能可靠地分配给位置数据的定位数据在产生并且/或者更改所述卡片信息32时排除定位数据（方法步骤122）。

所述评价装置24随后将所述定位信息、尤其是所述卡片信息32传输给所述显示装置22。所述显示装置22检查所示出的片段和所述片段的缩放，并且对所述片段和/或所述片段的缩放进行调整。所述显示装置22被设置用于：在使用所述第二种运行模式的情况下将特定的定位信息、尤其是三维的定位信息作为至少二维的卡片信息32显示出来（方法步骤124）。使用者对所述卡片信息32进行解释、借助于经过更改的卡片信息32来识别所述定位物体30的布置情况并且/或者使用者识别所述检查表面14的区域80/84——对于所述区域来说所述卡片信息不够——并且针对这些区域80/84继续所述定位过程。所述评价装置24在所述定位过程中完善并且改进所述卡片信息32。所述评价装置24参照分配给用于所述卡片信息32的位置数据的情况来对所述定位数据的空间的分辨率进行调整。所述显示装置参照所显示的片段来调整空间的分辨率。

要说明，本发明不局限于天线、尤其是雷达天线或者LCR天线的使用。原则上，用于对在检查表面的下面所隐藏的定位物体进行定位的定位仪也可以用其他的、尤其是建立在其他的测量方法的基础上的定位传感器、例如用至少一个感应传感器、AC传感器、电容传感器、50赫兹传感器、微波传感器、太赫兹传感器、超高频传感器、X射线传感器、红外传感器或者NMR传感器来实现。

Claims (30)

1.定位系统（10），具有：

-至少一个手持式的定位装置（12），该至少一个定位装置被设置用于采集关于在检查表面（14）的下面所隐藏的定位物体（30）的定位数据；

-一用于采集所述定位装置（12）关于所述检查表面（14）的位置数据的位置传感器（40）；和-评价装置（24），该评价装置被设置用于至少

·在所述定位系统（10）的第一种运行模式中在没有使所述定位装置（12）相对于所述检查表面（14）重新定位的情况下从所述定位数据中确定方向和/或位置分辨的定位信息，

·并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从所述定位数据和所述位置数据中确定至少三维的定位信息，

其特征在于，

-控制装置（26），该控制装置被设置用于：

·自动地选择运行模式并且自动地在所述定位系统（10）的运行模式之间转换，并且

·在识别出所述定位装置（12）相对于所述检查表面（14）的位置变化时转换到所述第二种运行模式中。

2.按照权利要求1所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位装置（12）被设置用于：以方向和/或位置分辨的方式来采集关于在检查表面（14）下面所隐藏的定位物体（30）的定位数据。

3.按照权利要求1至2中任一项所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位装置（12）具有至少一个在采集范围（52）内方向和/或位置分辨的定位传感器（28）。

4.按照权利要求3所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位装置（12）的至少一个方向和/或位置分辨的定位传感器（28）构造为能够电地和/或机械地摆动的定位传感器（28）并且/或者构造为能够电地定向的定位传感器（28）并且/或者构造为由定位传感器（28）构成的阵列并且/或者构造为成像式定位传感器（28）。

5.按照权利要求3所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位装置（12）的方向和/或位置分辨的定位传感器（28）具有能够预先给定的采集范围（52）。

6.按照权利要求3所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在所述定位系统（10）的第一种运行模式中在由所述方向和/或位置分辨的定位传感器（28）所采集的定位数据的基础上确定方向和/或位置分辨的定位信息。

7.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在所述定位系统（10）的第二种运行模式中从所述至少三维的定位信息中确定至少二维的卡片信息（32）。

8.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：将在所述第一种运行模式中和在所述第二种运行模式中所确定的定位信息组合起来。

9.按照权利要求8所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在使所述定位装置（12）重新定位时，补充和/或更新和/或改善和/或重新写入已经确定的定位信息。

10.按照权利要求9所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在使所述定位装置（12）重新定位时，补充和/或更新和/或改善和/或重新写入已经在所述第一种运行模式中确定的定位信息。

11.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在所述定位系统（10）的第一种和第二种运行模式中内插和/或外插所述定位数据和/或所述定位信息。

12.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位系统（10）的运行模式能够手动地选择。

13.按照权利要求1所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位系统（10）是手持式的定位仪（10’）。

14.按照权利要求3所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位装置（12）的方向和/或位置分辨的定位传感器（28）具有能够选择的或者能够调节的采集范围（52）。

15.按照权利要求1所述的定位系统（10），其特征在于，能够预先给定位置变化的识别的敏感性。

16.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位装置（12）具有安放识别装置（44），该安放识别装置被设置用于：探测所述定位装置（12）安放在检查表面（14）上和/或从其上面取下的情况。

17.按照权利要求16所述的定位系统（10），其特征在于，所述控制装置（26）被设置用于：在借助于所述安放识别装置（44）识别出所述定位装置（12）安放到检查表面（14）上时激活所述第一种运行模式。

18.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于至少一个显示装置（22），所述至少一个显示装置被设置用于示出定位信息。

19.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于至少一个显示装置（22），所述至少一个显示装置被设置用于示出至少二维的卡片信息（32）。

20.按照权利要求19所述的定位系统（10），其特征在于，所述显示装置（22）被设置用于：作为至少二维的卡片信息（32）来示出借助于所述第一种运行模式确定的方向和/或位置分辨的定位信息。

21.按照权利要求19所述的定位系统（10），其特征在于，所述显示装置（22）被设置用于：作为至少二维的卡片信息（32）来示出借助于所述第二种运行模式确定的定位信息。

22.按照权利要求19所述的定位系统（10），其特征在于，所述显示装置（22）被设置用于：根据位置数据并且/或者根据运行模式来改变所述卡片信息（32）的所显示的片段。

23.按照权利要求19所述的定位系统（10），其特征在于，所述显示装置（22）和/或所述评价装置（24）被设置用于：在产生和/或更改所述卡片信息（32）时不显示或者排除所述定位信息的至少一部分。

24.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位系统（10）构造为具有壳体（16）的手持式的定位仪（10’），该壳体容纳了至少一个定位装置（12）、评价装置（24）、控制装置（26）和显示装置（22）。

25.按照权利要求1或2所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在所述定位系统（10）的第二种运行模式中从所述至少三维的定位信息中实时地确定至少二维的卡片信息（32）。

26.按照权利要求8所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在重新掠过所述检查表面（14）的区域（84）时，补充和/或更新和/或改善和/或重新写入已经确定的定位信息。

27.按照权利要求26所述的定位系统（10），其特征在于，所述评价装置（24）被设置用于：在重新掠过所述检查表面（14）的区域（84）时，补充和/或更新和/或改善和/或重新写入已经在所述第一种运行模式中确定的定位信息。

28.按照权利要求1所述的定位系统（10），其特征在于，能够选择/能够调节位置变化的识别的敏感性。

29.按照权利要求21所述的定位系统（10），其特征在于，所述定位信息是三维的定位信息。

30.用于利用根据前述权利要求中任一项所述的定位系统（10）对在检查表面（14）下面所隐藏的定位物体（30）进行定位的方法，对于该方法来说能够选择定位系统（10）的至少两种运行模式，其中评价装置（24）被设置用于：在第一种运行模式中在没有使所述定位装置（12）重新定位的情况下确定方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二运行模式中通过将定位数据分配给位置传感器（40）的位置数据这种方式来确定至少三维的定位信息。