JP7290956B2 - 埋設物探査装置 - Google Patents

Description

本発明は、埋設物探査装置に関する。

特許文献１に開示されているように、対象物に埋設されている埋設物を探査する埋設物探査装置が知られている。

特開２０１７―２１５１８５号公報

埋設物の探査において、作業者は、埋設物探査装置を用いる検出動作を複数回実行する場合がある。探査作業を円滑に実施するためには、複数の検出動作による検出データを効率良く確認することができる技術が要望される。

本発明の態様は、探査作業を円滑に実施することを目的とする。

本発明の態様に従えば、ハウジングと、前記ハウジングに収容され対象物に埋設されている埋設物を検出する検出装置と、前記ハウジングに設けられ前記検出装置による複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データを併せて表示する表示装置と、を備える埋設物探査装置が提供される。

本発明の態様によれば、探査作業を円滑に実施することができる。

図１は、本実施形態に係る埋設物探査装置を模式的に示す正面図である。 図２は、本実施形態に係る埋設物探査装置を模式的に示す側面図である。 図３は、本実施形態に係る埋設物探査装置を模式的に示す上面図である。 図４は、本実施形態に係るバッテリ装着部を示す図である。 図５は、本実施形態に係る埋設物探査装置を示す機能ブロック図である。 図６は、本実施形態に係る照明装置を起動又は停止するときの表示装置の表示例を示す図である。 図７は、本実施形態に係る照明装置から射出される照明光の光量を調整するときの表示装置の表示例を示す図である。 図８は、本実施形態に係る探査モードを選択するときの表示装置の表示例を示す図である。 図９は、本実施形態に係るシングル探査モードにおいて埋設物を探査したときの表示装置の表示例を示す図である。 図１０は、本実施形態に係るシングル探査モードにおける埋設物探査方法を説明するための図である。 図１１は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける埋設物探査方法を説明するための図である。 図１２は、本実施形態に係る第１検出動作が実行されたときの表示装置の表示例を示す図である。 図１３は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置の表示例を示す図である。 図１４は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置の表示例を示す図である。 図１５は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置の表示例を示す図である。 図１６は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置の表示例を示す図である。 図１７は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける埋設物探査方法を説明するための図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は実施形態に限定されない。

本実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、埋設物探査装置１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

［埋設物探査装置の概要］
図１は、本実施形態に係る埋設物探査装置１を模式的に示す正面図である。図２は、本実施形態に係る埋設物探査装置１を模式的に示す側面図である。図３は、本実施形態に係る埋設物探査装置１を模式的に示す上面図である。

埋設物探査装置１は、対象物ＯＢに検出波を発射して、対象物ＯＢを非破壊検査する。埋設物探査装置１は、対象物ＯＢに埋設されている埋設物を探査する。対象物ＯＢとして、コンクリート壁が例示される。埋設物として、コンクリート壁に埋設されている鉄筋が例示される。

埋設物探査装置１は、ハウジング２と、ローラ３と、検出装置４と、照明装置５と、指標装置６と、操作装置７と、表示装置８と、バッテリ装着部９と、制御装置１０とを備える。

ハウジング２は、検出装置４及び制御装置１０を収容する。ハウジング２は、上方向を向く上面２Ａと、下方向を向く下面２Ｂと、左方向を向く左側面２Ｃと、右方向を向く右側面２Ｄと、前方向を向く前面２Ｅと、後方向を向く後面２Ｆとを有する。ハウジング２は、ハンドル２Ｈを含む。ハウジング２は、ローラ３の少なくとも一部を覆う。作業者は、ハンドル２Ｈを保持して探査作業を実施することができる。ハウジング２の少なくとも一部にガイダンス部２Ｓが設けられる。ガイダンス部２Ｓは、ハウジング２に設けられたスリットを含む。

ローラ３は、対象物ＯＢの表面と接触している状態で回転軸ＡＸを中心に回転する。ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２の前面２Ｅと対象物ＯＢの表面とが対向する。ローラ３は、ハウジング２の少なくとも一部に回転可能に支持される。作業者は、ローラ３が対象物ＯＢの表面と接触している状態で回転軸ＡＸを中心に回転するように、ハンドル２Ｈを保持してハウジング２を移動させる。ローラ３が回転することにより、埋設物探査装置１は、対象物ＯＢの表面を移動することができる。

埋設物探査装置１は、対象物ＯＢの表面を左右方向に移動しながら埋設物を探査する。埋設物を探査するとき、埋設物探査装置１は、ローラ３の回転軸ＡＸが上下方向に延在するように対象物ＯＢの表面に配置される。すなわち、本実施形態において、作業者は、埋設物探査装置１が左右方向に移動するようにローラ３を回転させる。

ローラ３は、ハウジング２の中心よりも左側及び右側のそれぞれに設けられる。ローラ３の少なくとも一部は、ハウジング２に覆われる。

検出装置４は、対象物ＯＢに検出波を照射して、対象物ＯＢに埋設されている埋設物を検出する。検出装置４は、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２の少なくとも一部を介して対象物ＯＢと対向する検出面４Ｓを有する。検出面４Ｓは、一対のローラ３の間に配置される。

左右方向において、ハウジング２の中心の位置と検出面４Ｓの中心の位置とは一致する。

検出面４Ｓは、検出波を発射する発射部及び埋設物で反射した検出波を受信する受信部を含む。検出面４Ｓから前面２Ｅを介して対象物ＯＢに発射された検出波は、対象物ＯＢを透過し、埋設物に照射される。検出波は、埋設物で反射する。埋設物で反射した検出波は、前面２Ｅを介して検出面４Ｓに入射する。検出装置４は、埋設物によって反射された検出波を受信することにより、埋設物を検出する。本実施形態において、検出波は、電波を含む。すなわち、検出装置４は、レーダ装置を含む。なお、検出波は、超音波でもよい。

作業者は、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、ローラ３が回転軸ＡＸを中心に回転するように、ハンドル２Ｈを保持してハウジング２を左右方向に移動させる。すなわち、作業者は、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とが対向し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４が左右方向に移動するように、ハウジング２を移動させる。検出装置４は、左右方向に移動されながら埋設物を検出する。埋設物探査装置１は、対象物ＯＢの表面を左右方向に移動しながら、対象物ＯＢの複数の部位のそれぞれについて埋設物を探査することができる。

照明装置５は、対象物ＯＢの表面の少なくとも一部を照明する。照明装置５は、ハウジング２に設けられる。照明装置５は、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２の周囲の対象物ＯＢの表面を照明光ＩＬで照明する。照明装置５は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。

照明装置５は、ハウジング２から左右方向に照明光ＩＬを射出する照明光射出部５１と、ハウジング２から上下方向に照明光ＩＬを射出する照明光射出部５２とを含む。照明光射出部５１及び照明光射出部５２のそれぞれは、ハウジング２の外面に設けられる。

照明光射出部５１は、左右方向におけるハウジング２の外面の端部に設けられる。照明光射出部５１は、ハウジング２から左方向に照明光ＩＬを射出する左照明光射出部５１Ｌと、ハウジング２から右方向に照明光ＩＬを射出する右照明光射出部５１Ｒとを含む。左照明光射出部５１Ｌは、ハウジング２の左側面２Ｃに設けられる。右照明光射出部５１Ｒは、ハウジング２の右側面２Ｄに設けられる。左照明光射出部５１Ｌは、ハウジング２よりも左側に存在する対象物ＯＢの表面の少なくとも一部を照明する。右照明光射出部５１Ｒは、ハウジング２よりも右側に存在する対象物ＯＢの表面の少なくとも一部を照明する。

照明光射出部５２は、上下方向においてハウジング２の外面の端部に設けられる。本実施形態において、照明光射出部５２は、ハウジング２から上方向に照明光ＩＬを射出する上照明光射出部である。照明光射出部５２は、ハウジング２の上面２Ａに設けられる。照明光射出部５２は、ハウジング２よりも上側に存在する対象物ＯＢの表面の少なくとも一部を照明する。

なお、照明光射出部５２は、ハウジング２から下方向に照明光ＩＬを射出する下照明光射出部を含んでもよい。下照明光射出部は、ハウジング２の下面２Ｂに設けられる。下照明光射出部は、ハウジング２よりも下側に存在する対象物ＯＢの表面の少なくとも一部を照明する。

上下方向において、照明光射出部５１の位置と検出面４Ｓの中心の位置とは実質的に一致する。左右方向において、照明光射出部５２の位置と検出面４Ｓの中心の位置とは実質的に一致する。

指標装置６は、ハウジング２における検出面４Ｓの位置を示す。指標装置６は、ハウジング２に設けられる。指標装置６は、上下方向における検出面４Ｓの中心の位置を示す。

指標装置６は、左右方向にレーザ光ＧＬを射出するレーザ光射出部６１を含む。指標装置６は、レーザ装置を含む。

レーザ光射出部６１は、左右方向におけるハウジング２の外面に設けられる。レーザ光射出部６１は、ハウジング２から左方向にレーザ光ＧＬを射出する左レーザ光射出部６１Ｌと、ハウジング２から右方向にレーザ光ＧＬを射出する右レーザ光射出部６１Ｒとを含む。左レーザ光射出部６１Ｌは、ハウジング２の左側面２Ｃに設けられる。右レーザ光射出部６１Ｒは、ハウジング２の右側面２Ｄに設けられる。左レーザ光射出部６１Ｌは、ハウジング２よりも左側に存在する対象物ＯＢの表面の少なくとも一部にレーザＧＬを照射する。右レーザ光射出部６１Ｒは、ハウジング２よりも右側に存在する対象物ＯＢの表面の少なくとも一部にレーザ光ＧＬを照射する。

上下方向において、レーザ光射出部６１の位置と検出面４Ｓの中心の位置とは実質的に一致する。

レーザ光射出部６１は、照明光射出部５１よりも後方に配置される。上下方向において、レーザ光射出部６１の位置と照明光射出部５１の位置とは実質的に一致する。

左右方向において、ハウジング２の中心とレーザ光射出部６１との距離は、ハウジング２の中心とハウジング２の端部との距離よりも短い。すなわち、左レーザ光射出部６１Ｌは、ハウジング２の左端部よりもハウジング２の中心に近い位置に設けられる。右レーザ光射出部６１Ｒは、ハウジング２の右端部よりもハウジング２の中心に近い位置に設けられる。

また、左右方向において、ハウジング２の中心とレーザ光射出部６１との距離は、ハウジング２の中心と照明光射出部５１との距離よりも短い。すなわち、左レーザ光射出部６１Ｌは、左照明光射出部５１Ｌよりもハウジング２の中心に近い位置に設けられる。右レーザ光射出部６１Ｒは、右照明光射出部５１Ｒよりもハウジング２の中心に近い位置に設けられる。

操作装置７は、作業者に操作されることにより操作信号を生成する。本実施形態において、操作装置７は、少なくとも照明装置５に係る操作信号を生成する。

照明装置５に係る操作信号は、照明装置５を起動する起動信号を含む。照明装置５に係る操作信号は、照明装置５を停止する停止信号を含む。照明装置５に係る操作信号は、照明装置５から射出される照明光ＩＬの光量を調整する光量調整信号を含む。操作装置７が操作されることにより、照明装置５が起動又は停止する。操作装置７が操作されることにより、照明光ＩＬの光量が調整される。

操作装置７は、ハウジング２の外面に配置される複数のボタンを含む。図１に示すように、操作装置７は、電源ボタン７１と、設定ボタン７２と、メニューボタン７３と、移動ボタン７４と、決定ボタン７５とを含む。移動ボタン７４は、左移動ボタン７４Ｌと、右移動ボタン７４Ｒとを含む。

電源ボタン７１は、埋設物探査装置１の電源の起動と停止とを切り換えるために操作される。設定ボタン７２は、表示装置８に表示される設定画面を切り換えるために操作される。メニューボタン７３は、表示装置８に表示されるメニュー画面を切り換えるために操作される。移動ボタン７４は、表示装置８に表示されるカーソル又は選択枠を移動させるために操作される。決定ボタン７５は、メニュー画面又は設定画面に表示される複数の選択肢からカーソル又は選択枠により選択された選択肢を決定するために操作される。

表示装置８は、表示データを表示する。表示装置８は、ハウジング２に設けられる。表示装置８として、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electroluminescence Display）のようなフラットパネルディスプレイが例示される。

バッテリ装着部９は、電動工具用のバッテリ１１が装着される。バッテリ１１は、埋設物探査装置１の電源として機能する。

制御装置１０は、埋設物探査装置１を制御する。制御装置１０は、コンピュータシステムを含む。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ及びＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリを含む記憶装置と、入出力インターフェースとを有する。

[バッテリ装着部]
図４は、本実施形態に係るバッテリ装着部９を示す図である。図４に示すように、バッテリ装着部９は、バッテリ１１をガイドするガイドレール９Ｇと、バッテリ１１のバッテリ端子に接続される接続端子とを有する。一対のガイドレール９Ｇは、左右方向に配置される。一対のガイドレール９Ｇは、平行に配置される。接続端子は、一対のガイドレール９Ｇの間に配置される。

バッテリ１１は、電動工具に使用される直流電源である。バッテリ１１は、埋設物探査装置１の電源として使用される。バッテリ１１は、複数のリチウムイオン電池セルを含む。バッテリ１１は、充電器により充電可能である。バッテリ１１は、携帯可能である。バッテリ１１は、検出装置４、照明装置５、指標装置６、操作装置７、表示装置８、及び制御装置１０のそれぞれに電力を供給する。

バッテリ１１は、ガイドレール９Ｇにガイドされる一対のスライドレール１１Ｇと、バッテリ装着部９の接続端子に接続されるバッテリ端子と、解除ボタン１１Ｂとを有する。

スライドレール１１Ｇは、バッテリ装着部９のガイドレール９Ｇにガイドされる。一対のスライドレール１１Ｇは、平行に配置される。バッテリ端子は、一対のスライドレール１１Ｇの間に配置される。バッテリ１１がバッテリ装着部９に装着された状態で、バッテリ１１のバッテリ端子とバッテリ装着部９の接続端子とが接続される。

解除ボタン１１Ｂは、バッテリ１１とバッテリ装着部９との固定を解除するために操作される。

バッテリ１１をバッテリ装着部９に装着する場合、作業者は、バッテリ装着部９の後方からバッテリ装着部９にバッテリ１１を挿入する。スライドレール１１Ｇがガイドレール９Ｇにガイドされながら、バッテリ端子と接続端子とが接続されるように、バッテリ１１はバッテリ装着部９を移動される。バッテリ端子と接続端子とが接続されることにより、バッテリ１１がバッテリ装着部９に装着される。

バッテリ１１をバッテリ装着部９から外す場合、解除ボタン１１Ｂが操作される。解除ボタン１１Ｂが操作されることにより、バッテリ１１とバッテリ装着部９との固定が解除される。バッテリ１１とバッテリ装着部９との固定が解除された後、バッテリ１１が後方にスライドされ、バッテリ装着部９から抜去される。

[制御装置]
図５は、本実施形態に係る埋設物探査装置１を示す機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置１０は、操作装置７、回転センサ３０、検出装置４、照明装置５、指標装置６、表示装置８、及び報知装置１２のそれぞれと接続される。

回転センサ３０は、ローラ３の回転を検出する。回転センサ３０は、ローラ３の回転角度を検出する。回転センサ３０は、ローラ３の回転方向を検出する。回転センサ３０の検出データは、制御装置１０に出力される。

報知装置１２は、報知データを出力する。報知装置１２は、音声出力装置及び発光装置の一方又は両方を含む。音声出力装置は、報知データとして音声を出力する。発光装置は、報知データとして光を出力する。

制御装置１０は、検出制御部１０１と、検出データ取得部１０２と、照明制御部１０３と、指標制御部１０４と、表示制御部１０５と、報知制御部１０６と、記憶部１０７とを有する。

検出制御部１０１は、検出装置４を制御する。検出制御部１０１は、検出装置４を制御する制御指令を出力する。本実施形態において、検出制御部１０１は、検出装置４による検出動作の開始及び終了に係る制御指令を出力する。

検出データ取得部１０２は、検出装置４の検出データを取得する。検出データ取得部１０２は、検出装置４により検出された埋設物を示す検出データを取得する。検出データ取得部１０２は、回転センサ３０の検出データを取得する。

照明制御部１０３は、照明装置５を制御する。照明制御部１０３は、操作装置７から出力された操作信号に基づいて、照明装置５を制御する。操作装置７から操作信号として起動信号が出力された場合、照明制御部１０３は、照明装置５から照明光ＩＬを射出させる。これにより、対象物ＯＢの表面の少なくとも一部が照明光ＩＬで照明される。操作装置７から操作信号として停止信号が出力された場合、照明制御部１０３は、照明装置５からの照明光ＩＬの射出を停止させる。操作装置７から操作信号として光量調整信号が出力された場合、照明制御部１０３は、照明装置５から射出される照明光ＩＬの光量を調整する。

図６は、本実施形態に係る照明装置５を起動又は停止するときの表示装置８の表示例を示す図である。図６に示すように、照明装置５を起動又は停止させるとき、作業者は、操作装置７を操作して、照明装置５の起動又は停止させるための設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、設定ボタン７２及びメニューボタン７３を操作して、図６に示すような設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、選択枠Ｆａが「ライト」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。照明装置５を起動する場合、作業者は、「ライト」が選択された状態で、選択枠Ｆｂが「入」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、照明装置５から照明光ＩＬが射出される。照明装置５を停止する場合、作業者は、「ライト」が選択された状態で、選択枠Ｆｂが「切」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、照明装置５からの照明光ＩＬの射出が停止される。

図７は、本実施形態に係る照明装置５から射出される照明光ＩＬの光量を調整するときの表示装置８の表示例を示す図である。図７に示すように、照明装置５から射出される照明光ＩＬの光量を調整するとき、作業者は、操作装置７を操作して、照明光ＩＬの光量を調整するための設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、設定ボタン７２及びメニューボタン７３を操作して、図７に示すような設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、選択枠Ｆａが「ライト」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。照明光ＩＬの光量を増大させる場合、作業者は、「ライト」が選択された状態で、選択枠Ｆｃが「明」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、照明装置５から射出される照明光ＩＬの光量が増大される。照明光ＩＬの光量を低減させる場合、作業者は、「ライト」が選択された状態で、選択枠Ｆｃが「暗」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、照明装置５から射出される照明光ＩＬの光量が低減される。

指標制御部１０４は、指標装置６を制御する。指標制御部１０４は、操作装置７から出力された操作信号に基づいて、指標制御部１０４を制御する。操作装置７から操作信号として起動信号が出力された場合、指標制御部１０４は、指標装置６からレーザ光ＧＬを射出させる。これにより、対象物ＯＢの表面の少なくとも一部にレーザ光ＧＬが照射される。操作装置７から操作信号として停止信号が出力された場合、指標制御部１０４は、指標装置６からのレーザ光ＧＬの射出を停止させる。操作装置７から操作信号として光量調整信号が出力された場合、指標制御部１０４は、指標装置６から射出されるレーザ光ＧＬの光量を調整する。

図６に示したように、指標装置６を起動又は停止させるとき、作業者は、操作装置７を操作して、指標装置６の起動又は停止させるための設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、設定ボタン７２及びメニューボタン７３を操作して、図６に示すような設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、選択枠Ｆａが「レーザ」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。指標装置６を起動する場合、作業者は、「レーザ」が選択された状態で、選択枠Ｆｂが「入」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、指標装置６からレーザ光ＧＬが射出される。指標装置６を停止する場合、作業者は、「レーザ」が選択された状態で、選択枠Ｆｂが「切」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、指標装置６からのレーザ光ＧＬの射出が停止される。

図７に示したように、指標装置６から射出されるレーザ光ＧＬの光量を調整するとき、作業者は、操作装置７を操作して、レーザ光ＧＬの光量を調整するための設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、設定ボタン７２及びメニューボタン７３を操作して、図７に示すような設定画面を表示装置８に表示させる。作業者は、選択枠Ｆａが「レーザ」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。レーザ光ＧＬの光量を増大させる場合、作業者は、「レーザ」が選択された状態で、選択枠Ｆｃが「明」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、指標装置６から射出されるレーザ光ＧＬの光量が増大される。レーザ光ＧＬの光量を低減させる場合、作業者は、「レーザ」が選択された状態で、選択枠Ｆｃが「暗」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、指標装置６から射出されるレーザ光ＧＬの光量が低減される。

表示制御部１０５は、表示装置８を制御する。表示制御部１０５は、規定の表示データを表示装置８に表示させる。

報知制御部１０６は、報知装置１２を制御する。報知制御部１０６は、規定の音声を音声出力装置から出力させる。報知制御部１０６は、規定の光を発光装置から出力させる。

記憶部１０７は、検出データ取得部１０２により取得された検出装置４の検出データを記憶する。本実施形態において、記憶部１０７は、検出制御部１０１から出力された検出動作の開始及び終了に係る制御指令に基づいて、検出装置４の検出データを記憶する。

[探査モードの選択]
埋設物探査装置１は、複数の探査モードのそれぞれで埋設物を探査することができる。探査モードは、第１探査モードと第２探査モードとを含む。本実施形態において、第１探査モードは、検出装置４による１回の検出動作において生成された表示データを表示装置８に表示させるシングル探査モードである。第２探査モードは、検出装置４による複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データを表示装置８に併せて表示させるマルチ探査モードである。作業者は、操作装置７を操作して、探査モードを選択することができる。

図８は、本実施形態に係る探査モードを選択するときの表示装置８の表示例を示す図である。図８に示すように、電源ボタン７１が操作され、埋設物探査装置１の電源が起動すると、探査モードを選択するためのメニュー画面が表示装置８に表示される。シングル探査モードを選択する場合、作業者は、選択枠Ｆｄが「シングル」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、埋設物探査装置１は、シングル探査モードで埋設物を探査する。マルチ探査モードを選択する場合、作業者は、選択枠Ｆｄが「マルチ」を囲むように移動ボタン７４を操作した後、決定ボタン７５を操作する。これにより、埋設物探査装置１は、マルチ探査モードで埋設物を探査する。

[シングル探査モード]
図９は、本実施形態に係るシングル探査モードにおいて埋設物を探査したときの表示装置８の表示例を示す図である。

図９に示すように、シングル探査モードにおいて、表示制御部１０５は、左右方向におけるハウジング２の中心を示す中心ライン８１と、中心ライン８１の両側においてハウジング２の端部を示す端部ライン８２とを表示装置８に表示させる。

端部ライン８２は、ハウジング２の左端部を示す左端部ライン８２Ｌと、ハウジング２の右端部を示す右端部ライン８２Ｒとを含む。

中心ライン８１は、表示装置８の表示画面の中央部において上下方向に延在するように表示される。左端部ライン８２Ｌは、中心ライン８１の左側に表示される。右端部ライン８２Ｒは、中心ライン８１の右側に表示される。左端部ライン８２Ｌ及び右端部ライン８２Ｒのそれぞれは、表示装置８の表示画面において上下方向に延在するように表示される。中心ライン８１と左端部ライン８２Ｌと右端部ライン８２Ｒとは平行である。

表示制御部１０５は、対象物ＯＢの表面を示す表面ライン８３を表示装置８に表示させる。表面ライン８３は、表示装置８の表示画面の上部において左右方向に延在するように表示される。

表示制御部１０５は、対象物ＯＢの表面からの前後方向における距離を示す深度ライン８４を表示装置８に表示させる。深度ライン８４は、表示装置８の表示画面の左端部及び右端部のそれぞれにおいて上下方向に延在するように表示される。表示装置８の表示画面における上下方向は、対象物ＯＢの前後方向に相当する。対象物ＯＢの前後方向は、対象物ＯＢの表面からの深さ方向に相当する。深さ方向における対象物ＯＢの表面からの距離を示す数値が深度ライン８４の隣に表示される。

表示制御部１０５は、対象物ＯＢの表面に存在する埋設物探査装置１を模したアイコン８５を表示装置８に表示させる。

作業者は、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とが対向し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４が左右方向に移動するように、ハウジング２を移動させる。検出装置４の検出データは、検出データ取得部１０２に取得される。検出装置４が埋設物を検出した場合、表示制御部１０５は、埋設物の画像ＢＵを表示装置８に表示させる。

表示装置８の表示画面において、中心ライン８１の位置、端部ライン８２の位置、表面ライン８３の位置、及び深度ライン８４の位置のそれぞれは、固定される。表示装置８の表示画面において、埋設物の画像ＢＵの位置は、対象物ＯＢにおける埋設物の位置に基づいて変化する。検出装置４は、左右方向に移動されながら埋設物を検出する。表示装置８の表示画面において、埋設物の画像ＢＵの位置は、検出装置４と埋設物との相対位置の変化に基づいて変化する。

検出装置４による検出動作において、左右方向におけるハウジング２の中心の位置と埋設物の位置とが一致したときに、表示装置８の表示画面において中心ライン８１と画像ＢＵとが一致するように、表示装置８の表示画面における中心ライン８１の位置が定められている。すなわち、表示装置８の表示画面において中心ライン８１と画像ＢＵとが一致するように埋設物探査装置１の位置が調整されたときに、左右方向におけるハウジング２の中心の位置と埋設物の位置とが一致する。

また、検出装置４による検出動作において、左右方向におけるハウジング２の端部の位置と埋設物の位置とが一致したときに、表示装置８の表示画面において端部ライン８２と画像ＢＵとが一致するように、表示装置８の表示画面における端部ライン８２の位置が定められている。すなわち、表示装置８の表示画面において左端部ライン８２Ｌと画像ＢＵとが一致するように埋設物探査装置１の位置が調整されたときに、左右方向におけるハウジング２の左端部の位置と埋設物の位置とが一致する。表示装置８の表示画面において右端部ライン８２Ｒと画像ＢＵとが一致するように埋設物探査装置１の位置が調整されたときに、左右方向におけるハウジング２の右端部の位置と埋設物の位置とが一致する。

表示制御部１０５は、左右方向においてハウジング２の中心とハウジング２の端部との間に存在する埋設物の画像ＢＵを第１表示形態で表示装置８に表示させる。表示制御部１０５は、左右方向においてハウジング２よりも外側に存在する埋設物の画像ＢＵを第１表示形態とは異なる第２表示形態で表示装置８に表示させる。

左右方向においてハウジング２の中心とハウジング２の端部との間に存在する埋設物は、ハウジング２の左端部と右端部との間に存在する埋設物である。換言すれば、左右方向においてハウジング２の中心とハウジング２の端部との間に存在する埋設物は、埋設物探査装置１と対面する位置に存在する埋設物である。

左右方向においてハウジング２よりも外側に存在する埋設物は、ハウジング２の左端部及び右端部のそれぞれから外側に存在する埋設物である。換言すれば、左右方向においてハウジング２の外側に存在する埋設物は、埋設物探査装置１と対面しない位置に存在する埋設物である。

以下の説明において、埋設物がハウジング２の左端部と右端部との間に存在する状態を適宜、対面状態、と称し、埋設物がハウジング２の左端部及び右端部のそれぞれから外側に存在する状態を適宜、非対面状態、と称する。

検出装置４が左右方向に移動されながら埋設物を検出する期間において、埋設物は、対面状態及び非対面状態の一方から他方に変化する。表示制御部１０５は、対面状態の埋設物の画像ＢＵを第１表示形態で表示装置８に表示させる。表示制御部１０５は、非対面状態の埋設物の画像ＢＵを第２表示形態で表示装置８に表示させる。

図９に示すように、表示制御部１０５は、第１表示形態として、対面状態の埋設物の画像ＢＵに第１マーク８６を付して表示装置８に表示させる。表示制御部１０５は、第２表示形態として、非対面状態の埋設物の画像ＢＵに第２マーク８７付して表示装置８に表示させる。第１マーク８６の寸法は、第２マーク８７の寸法よりも大きい。第１マーク８６の輝度は、第２マーク８７の輝度よりも高い。表示制御部１０５は、対面状態の埋設物の画像ＢＵが非対面状態の埋設物の画像ＢＵよりも強調されるように表示装置８に表示させる。

表示装置８は、左右方向におけるハウジング２の中心を示す中心ライン８１と、左右方向におけるハウジング２の端部を示す一対の端部ライン８２とを表示する。図９に示すように、表示装置８は、一対の端部ライン８２の間において埋設物の画像ＢＵを第１表示形態で表示し、端部ライン８２よりも外側において埋設物の画像ＢＵを第２表示形態で表示する。埋設物が対面状態から非対面状態に変化した場合、表示装置８は、第１マーク８６を表示する状態から第２マーク８７を表示する状態に変化する。埋設物が非対面状態から対面状態に変化した場合、表示装置８は、第２マーク８７を表示する状態から第１マーク８６を表示する状態に変化する。

図１０は、本実施形態に係るシングル探査モードにおける埋設物探査方法を説明するための図である。

作業者は、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とが対向し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、埋設物探査装置１を動かして、埋設物ＢＵを探査する。検出装置４により埋設物が検出されると、埋設物の画像ＢＵが表示装置８に表示させる。図１０（Ａ）に示すように、作業者は、表示装置８の表示画面において中心ライン８１と埋設物の画像ＢＵとが一致するように、埋設物探査装置１の位置を調整する。

埋設物の画像ＢＵが左端部ライン８２Ｌと右端部ライン８２Ｒとの間に存在する場合、表示装置８は、埋設物の画像ＢＵを第１表示形態で表示する。表示装置８は、対面状態の埋設物の画像ＢＵを第１マーク８６により強調して表示する。作業者は、第１マーク８６を参照しながら、表示装置８の表示画面において中心ライン８１と埋設物の画像ＢＵとが一致するように、埋設物探査装置１の位置を調整する。作業者は、表示装置８の表示画面において中心ライン８１と第１マーク８６とが一致するように、埋設物探査装置１の位置を調整してもよい。中心ライン８１と埋設物の画像ＢＵとが一致するように埋設物探査装置１の位置が調整されることにより、左右方向におけるハウジング２の中心の位置と埋設物の位置とが一致する。

作業者は、表示装置８の表示画面において中心ライン８１と埋設物の画像ＢＵとが一致した後、マーカーを使って対象物ＯＢの表面にマークＭａを付す。作業者は、ハウジング２よりも上側の対象物ＯＢの表面において、左右方向における検出面４Ｓの中心にマークＭａを付す。

左右方向において、照明光射出部５２の位置と検出面４Ｓの中心の位置とは実質的に一致する。また、左右方向においてハウジング２の中心の位置と検出面４Ｓの中心の位置とは一致する。作業者は、中心ライン８１と埋設物の画像ＢＵとが一致した状態で、照明光射出部５２を指標としてマークＭａを付すことにより、左右方向における検出面４Ｓの中心の位置にマークＭａを付すことができる。

本実施形態において、ハウジング２よりも上側の対象物ＯＢの表面は、照明光射出部５２から射出された照明光ＩＬで照明される。そのため、対象物ＯＢが暗い空間に存在する場合においても、作業者は、マークＭａを円滑に付すことができる。

対象物ＯＢの表面にマークＭａを付した後、作業者は、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、ローラ３が回転軸ＡＸを中心に回転するように、ハウジング２を左右方向に移動させる。図１０（Ｂ）に示すように、作業者は、表示装置８の表示画面において左端部ライン８２Ｌと埋設物の画像ＢＵとが一致するように、埋設物探査装置１の位置を調整する。

埋設物の画像ＢＵが左端部ライン８２Ｌに存在する場合、又は埋設物の画像ＢＵが左端部ライン８２Ｌよりも外側に存在する場合、表示装置８は、埋設物の画像ＢＵを第２表示形態で表示する。表示装置８は、非対面状態の埋設物の画像ＢＵを第２マーク８７により表示する。作業者は、第２マーク８７を参照しながら、表示装置８の表示画面において左端部ライン８２Ｌと埋設物の画像ＢＵとが一致するように、埋設物探査装置１の位置を調整する。作業者は、表示装置８の表示画面において左端部ライン８２Ｌと第２マーク８７とが一致するように、埋設物探査装置１の位置を調整してもよい。左端部ライン８２Ｌと埋設物の画像ＢＵとが一致するように埋設物探査装置１の位置が調整されることにより、ハウジング２の左端部の位置と埋設物の位置とが一致する。

作業者は、表示装置８の表示画面において左端部ライン８２Ｌと埋設物の画像ＢＵとが一致した後、マーカーを使って対象物ＯＢの表面にマークＭｂを付す。作業者は、ハウジング２よりも左側の対象物ＯＢの表面において、ハウジング２の左端部の近傍であり且つ左レーザ光射出部６１Ｌから射出されたレーザ光ＧＬの照射領域にマークＭｂを付す。

上下方向において、左レーザ光射出部６１Ｌの位置及び左レーザ光射出部６１Ｌから射出されたレーザ光ＧＬの位置と検出面４Ｓの中心の位置とは実質的に一致する。また、左右方向において、ハウジング２の左端部の位置と埋設物の位置とは一致する。そのため、作業者は、左端部ライン８２Ｌと埋設物の画像ＢＵとが一致した状態で、レーザ光ＧＬを指標としてハウジング２の左端部の近傍における対象物ＯＢの表面にマークＭｂを付すことにより、図１０（Ａ）の状態における検出面４Ｓの中心の位置にマークＭｂを付すことができる。すなわち、作業者は、対象物ＯＢの表面において埋設物が存在する位置にマークＭｂを付すことができる。

本実施形態において、ハウジング２よりも左側の対象物ＯＢの表面は、左照明光射出部５１Ｌから射出された照明光ＩＬで照明される。そのため、対象物ＯＢが暗い空間に存在する場合においても、作業者は、マークＭｂを円滑に付すことができる。

以上、ハウジング２の左側の対象物ＯＢの表面にマークＭｂを付す作業について説明した。図１０（Ａ）を参照して説明した作業の後、埋設物探査装置１を左方向に移動させることにより、作業者は、ハウジング２の右側の対象物ＯＢの表面にマークＭｂを付すことができる。

[マルチ探査モード]
次に、マルチ探査モードについて説明する。図１１は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける埋設物探査方法を説明するための図である。

マルチ探索モードは、検出装置４による複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データを表示装置８に併せて表示させる探査モードである。図１１に示すように、作業者は、検出装置４が複数の検出動作を実行するように、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とを対向させた状態で、埋設物探査装置１を移動する。

検出装置４による検出動作は、検出装置４が対象物ＯＢの表面を左右方向に移動する動作を含む。本実施形態において、検出装置４による検出動作は、検出装置４が対象物ＯＢの表面の第１領域ＡＲ１を左右方向に移動する第１検出動作と、検出装置４が対象物ＯＢの表面の第２領域ＡＲ２を左右方向に移動する第２検出動作と、検出装置４が対象物ＯＢの表面の第３領域ＡＲ３を左右方向に移動する第３検出動作とを含む。

本実施形態において、第１領域ＡＲ１は、対象物ＯＢの表面における位置Ｐａと位置Ｐｂとの間の領域である。第２領域ＡＲ２は、対象物ＯＢの表面における位置Ｐｃと位置Ｐｄとの間の領域である。第３領域ＡＲ３は、対象物ＯＢの表面における位置Ｐｅと位置Ｐｆとの間の領域である。第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２と第３領域ＡＲ３とは、上下方向に規定される。本実施形態において、第２領域ＡＲ２は、第１領域ＡＲ１の下方に規定される。第３領域ＡＲ３は、第２領域ＡＲ２の下方に規定される。

上下方向において、位置Ｐａと位置Ｐｂとは実質的に一致する。上下方向において、位置Ｐｃと位置Ｐｄとは実質的に一致する。上下方向において、位置Ｐｅと位置Ｐｆとは実質的に一致する。左右方向において、位置Ｐａと位置Ｐｃと位置Ｐｅとは実質的に一致する。左右方向において、位置Ｐｂと位置Ｐｄと位置Ｐｆとは実質的に一致する。

複数の検出動作を実行する場合、検出制御部１０１は、複数の検出動作のそれぞれの開始及び終了に係る制御指令を出力する。本実施形態において、検出動作の開始は、記憶部１０７による検出装置４の検出データの記憶の開始を含む。検出動作の終了は、記憶部１０７による検出装置４の検出データの記憶の終了を含む。記憶部１０７は、検出制御部１０１から出力された制御指令に基づいて、検出装置４の検出データを記憶する。検出制御部１０１から検出動作の開始に係る制御指令が出力された場合、記憶部１０７は、検出データ取得部１０２により取得された検出装置４の検出データの記憶を開始する。検出制御部１０１から検出動作の終了に係る制御指令が出力された場合、記憶部１０７は、検出装置４の検出データの記憶を終了する。

検出制御部１０１は、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離に基づいて、検出動作の開始及び終了に係る制御指令を出力する。検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が変化すると、検出面４Ｓが受信する検出波の強度が変化する。検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が短いほど検出面４Ｓが受信する検出波の強度は強くなり、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が長いほど検出面４Ｓが受信する検出波の強度は弱くなる。検出制御部１０１は、検出面４Ｓが受信する検出波の強度に基づいて、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になったと判定した場合、検出データの記憶を開始させる制御指令を記憶部１０７に出力する。検出制御部１０１は、検出面４Ｓが受信する検出波の強度に基づいて、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなったと判定した場合、検出データの記憶を終了させる制御指令を記憶部１０７に出力する。距離閾値は予め定められている値である。

第１検出動作は、対象物ＯＢの表面と接触している状態でローラ３が回転することにより検出装置４が対象物ＯＢの表面の第１領域ＡＲ１を移動する動作を含む。検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になるように、位置Ｐａにおいて埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面に近付けられると、記憶部１０７は、検出装置４の検出データの記憶を開始する。記憶部１０７による検出データの記憶が開始された後、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とが対向し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４が位置Ｐａから位置Ｐｂに向かって右方向に移動される。検出装置４が位置Ｐｂに到達した後、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなるように、位置Ｐｂにおいて埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面から離される。記憶部１０７は、第１検出動作における検出データの記憶を終了する。これにより、第１検出動作における検出装置４の検出データが記憶部１０７に記憶される。

第１検出動作の後、第２検出動作が実行される。第２検出動作は、対象物ＯＢの表面と接触している状態でローラ３が回転することにより検出装置４が対象物ＯＢの表面の第２領域ＡＲ２を移動する動作を含む。検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になるように、位置Ｐｃにおいて埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面に近付けられると、記憶部１０７は、検出装置４の検出データの記憶を開始する。記憶部１０７による検出データの記憶が開始された後、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とが対向し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４が位置Ｐｃから位置Ｐｄに向かって右方向に移動される。検出装置４が位置Ｐｄに到達した後、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなるように、位置Ｐｄにおいて埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面から離される。記憶部１０７は、第２検出動作における検出データの記憶を終了する。これにより、第２検出動作における検出装置４の検出データが記憶部１０７に記憶される。

第２検出動作の後、第３検出動作が実行される。第３検出動作は、対象物ＯＢの表面と接触している状態でローラ３が回転することにより検出装置４が対象物ＯＢの表面の第３領域ＡＲ３を移動する動作を含む。検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になるように、位置Ｐｅにおいて埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面に近付けられると、記憶部１０７は、検出装置４の検出データの記憶を開始する。記憶部１０７による検出データの記憶が開始された後、検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面とが対向し、検出面４Ｓから検出波が発射されている状態で、検出装置４が位置Ｐｅから位置Ｐｆに向かって右方向に移動される。検出装置４が位置Ｐｆに到達した後、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなるように、位置Ｐｆにおいて埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面から離される。記憶部１０７は、第３検出動作における検出データの記憶を終了する。これにより、第３検出動作における検出装置４の検出データが記憶部１０７に記憶される。

図１２は、本実施形態に係る第１検出動作が実行されたときの表示装置８の表示例を示す図である。複数の検出動作のそれぞれは、上述のシングル探査モードと同様に実行される。

位置Ｐａにおいて検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になるように埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面に近付けられると、記憶部１０７による検出装置４の検出データの記憶が開始され、第１検出動作が開始される。第１検出動作において、検出装置４が位置Ｐａから位置Ｐｂに向かって右方向に移動される。検出装置４が位置Ｐｂに到達した時点において、図１２に示すように、埋設物の画像ＢＵ、第１マーク８６、及び第２マーク８７を含む表示データＤ１が表示装置８に表示される。

図１３は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置８の表示例を示す図である。第１検出動作において検出装置４が位置Ｐｂに到達し、位置Ｐｂにおいて検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなるように埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面から離されると、記憶部１０７は、第１検出動作における検出装置４の検出データの記憶を終了する。第１検出動作における検出装置４の検出データは、記憶部１０７に記憶される。表示制御部１０５は、記憶部１０７に記憶されている第１検出動作における検出データに基づいて、表示データＤ１ｒを生成する。表示制御部１０５は、表示データＤ１ｒを表示装置８に表示させる。

表示データＤ１ｒは、表示データＤ１を上下方向に縮小した表示データに相当する。表示制御部１０５は、表示データＤ１ｒを表示装置８の表示画面の上部に表示させる。

表示データＤ１ｒが表示された後、位置Ｐｃにおいて検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になるように埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面に近付けられると、記憶部１０７による検出装置４の検出データの記憶が開始され、第２検出動作が開始される。第２検出動作において、検出装置４が位置Ｐｃから位置Ｐｄに向かって右方向に移動される。検出装置４が位置Ｐｄに到達した時点において、表示データＤ２が表示装置８に表示される。表示データＤ２は、図１２を参照して説明した表示データＤ１と同様、埋設物の画像ＢＵ、第１マーク８６、及び第２マーク８７を含む。

図１４は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置８の表示例を示す図である。第２検出動作において検出装置４が位置Ｐｄに到達し、位置Ｐｄにおいて検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなるように埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面から離されると、記憶部１０７は、第２検出動作における検出装置４の検出データの記憶を終了する。第２検出動作における検出装置４の検出データは、記憶部１０７に記憶される。表示制御部１０５は、記憶部１０７に記憶されている第２検出動作における検出データに基づいて、表示データＤ２ｒを生成する。表示制御部１０５は、表示データＤ２ｒを表示データＤ１ｒと併せて表示装置８に表示させる。

表示データＤ２ｒは、表示データＤ２を上下方向に縮小した表示データに相当する。表示制御部１０５は、表示データＤ１ｒと表示データＤ２ｒと表示装置８の表示画面に並べて表示させる。図１４に示す例において、表示装置８は、表示データＤ１ｒの下方に表示データＤ２ｒを表示する。

表示データＤ１ｒ及び表示データＤ２ｒが表示された後、位置Ｐｅにおいて検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値以下になるように埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面に近付けられると、記憶部１０７による検出装置４の検出データの記憶が開始され、第３検出動作が開始される。第３検出動作において、検出装置４が位置Ｐｅから位置Ｐｆに向かって右方向に移動される。検出装置４が位置Ｐｆに到達した時点において、表示データＤ３が表示装置８に表示される。表示データＤ３は、図１２を参照して説明した表示データＤ１と同様、埋設物の画像ＢＵ、第１マーク８６、及び第２マーク８７を含む。

図１５は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置８の表示例を示す図である。第３検出動作において検出装置４が位置Ｐｆに到達し、位置Ｐｆにおいて検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離が距離閾値よりも長くなるように埋設物探査装置１が対象物ＯＢの表面から離されると、記憶部１０７は、第３検出動作における検出装置４の検出データの記憶を終了する。第３検出動作における検出装置４の検出データは、記憶部１０７に記憶される。表示制御部１０５は、記憶部１０７に記憶されている第３検出動作における検出データに基づいて、表示データＤ３ｒを生成する。表示制御部１０５は、表示データＤ３ｒを表示データＤ１ｒ及び表示データＤ２ｒと併せて表示装置８に表示させる。

表示データＤ３ｒは、表示データＤ３を上下方向に縮小した表示データに相当する。表示制御部１０５は、表示データＤ１ｒと表示データＤ２ｒと表示データＤ３ｒとを表示装置８の表示画面に並べて表示させる。図１５に示す例において、表示装置８は、表示データＤ２ｒの下方に表示データＤ３ｒを表示する。

このように、マルチ探査モードにおいて、表示装置８は、検出装置４による複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを併せて表示する。表示装置８は、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを並べて表示する。

本実施形態において、表示制御部１０５は、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを表示装置８の表示画面において同期して移動させることができる。以下の説明において、表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを適宜、統合表示データＤａ、と総称する。

図１６は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける表示装置８の表示例を示す図である。記憶部１０７は、複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを記憶する。また、記憶部１０７は、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを併せた統合表示データＤａを記憶する。表示制御部１０５は、記憶部１０７に記憶されている統合表示データＤａに基づいて、表示装置８の表示画面において、統合表示データＤａを左右方向に移動させることができる。すなわち、表示制御部１０５は、統合表示データＤａを左右方向にスクロールさせることができる。また、表示制御部１０５は、統合表示データＤａがスクロール中であることを示すアイコン８８を表示装置８に表示させる。図１６に示す例において、アイコン８８は、統合表示データＤａのスクロール方向を示す矢印を含む。

本実施形態において、表示制御部１０５は、ローラ３と同期して統合表示データＤａを左右方向に移動させる。作業者は、統合表示データＤａをスクロールさせたい場合、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２を左右方向に移動させる。回転センサ３０は、ローラ３の回転を検出する。表示制御部１０５は、回転センサ３０の検出データに基づいて、統合表示データＤａを左右方向に移動させる。

回転センサ３０は、ローラ３の回転角度及びローラ３の回転方向を検出する。表示制御部１０５は、ローラ３の回転角度から算出されたローラ３の移動距離に基づいて、統合表示データＤａのスクロールを調整する。表示制御部１０５は、ローラ３の回転方向に基づいて、統合表示データＤａのスクロール方向を調整する。表示制御部１０５は、ローラ３が左方向に回転する場合、統合表示データＤａを左方向にスクロールさせ、ローラ３が右方向に回転する場合、統合表示データＤａを右方向にスクロールさせる。作業者は、統合表示データＤａのスクロール速度を高くしたい場合、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２を左右方向に高速で移動させる。作業者は、統合表示データＤａのスクロール速度を低くしたい場合、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２を左右方向に低速で移動させる。作業者は、統合表示データＤａを左方向にスクロールさせたい場合、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２を左方向に移動させる。作業者は、統合表示データＤａを右方向にスクロールさせたい場合、ローラ３と対象物ＯＢの表面とが接触している状態で、ハウジング２を右方向に移動させる。

表示制御部１０５は、ローラ３の回転角度から算出されたローラ３の回転速度に基づいて、ローラ３の回転速度に係る表示データを表示装置８に表示させる。ローラ３の回転速度が予め設定されている規定速度以上になった場合、表示制御部１０５は、ローラ３の回転速度が規定速度以上であることを示す表示データを表示装置８に表示させる。作業者は、表示データを確認することにより、埋設物探査装置１の移動速度が過度に高いことを認識して、適切な移動速度で埋設物探査装置１を移動させることができる。

また、報知制御部１０６は、ローラ３の回転速度が予め設定されている規定速度以上になった場合、報知装置１２を作動させる。報知制御部１０６は、ローラ３の回転速度が規定速度以上であることを示す音声を音声出力装置から出力させる。報知制御部１０６は、ローラ３の回転速度が規定速度以上であることを示す発光状態で発光装置を作動させる。作業者は、報知装置１２の作動により、埋設物探査装置１の移動速度が過度に高いことを認識して、適切な移動速度で埋設物探査装置１を移動させることができる。

[ガイダンス部]
図１７は、本実施形態に係るマルチ探査モードにおける埋設物探査方法を説明するための図である。ハウジング２にガイダンス部２Ｓが設けられる。ガイダンス部２Ｓは、ハウジング２に設けられたスリットを含む。なお、ガイダンス部２Ｓは、ハウジング２に設けられたマークでもよい。

ガイダンス部２Ｓは、上下方向に規定される第１領域及び第２領域のそれぞれを検出装置４で検出するときの上下方向におけるハウジング２の位置をガイダンスする。ガイダンス部２Ｓにより、上下方向における第１領域と第２領域との距離が規定値に調整される。

図１７に示すように、第１検出動作が実行される前において、ガイダンス部２Ｓを指標として、対象物ＯＢの表面の一部にマークＭｃが付される。マークＭｃは、上下方向におけるガイダンス部２Ｓの位置を示す。マークＭｃが付された後、第２検出動作が実行される前に、上下方向においてレーザ光ＧＬの位置と第１検出動作が実行される前に付されたマークＭｃの位置とが一致するように、ハウジング２の位置が調整される。これにより、ハウジング２は、第１検出動作における位置からガイダンス部２Ｓとレーザ光ＧＬとの距離だけ下方に移動する。レーザ光ＧＬの位置とマークＭｃの位置とが一致した状態で、第２検出動作が実行される。上下方向において、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との距離は、ガイダンス部２Ｓとレーザ光ＧＬとの距離と等しい。

また、第２検出動作が実行される前に、レーザ光ＧＬの位置と第１検出動作が実行される前に付されたマークＭｃの位置とが一致した状態で、ガイダンス部２Ｓを指標として対象物ＯＢの表面の一部にマークＭｃが付される。第３検出動作が実行される前に、上下方向においてレーザ光ＧＬの位置と第２検出動作が実行される前に付されたマークＭｃの位置とが一致するように、ハウジング２の位置が調整される。これにより、ハウジング２は、第２検出動作における位置からガイダンス部２Ｓとレーザ光ＧＬとの距離だけ下方に移動する。レーザ光ＧＬの位置とマークＭｃの位置とが一致した状態で、第３検出動作が実行される。上下方向において、第２領域ＡＲ２と第３領域ＡＲ３との距離は、ガイダンス部２Ｓとレーザ光ＧＬとの距離と等しい。

このように、ガイダンス部２Ｓにより、上下方向における第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との距離と、第２領域ＡＲ２と第３領域ＡＲ３との距離とを、同じ距離にすることができる。

[効果]
以上説明したように、本実施形態によれば、埋設物探査装置１は、検出装置に４よる複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを併せて表示する表示装置８を備える。作業者は、表示装置８に表示された表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒに基づいて、複数の検出動作による検出装置４の検出データを効率良く確認することができる。したがって、探査作業を円滑に実施することを目的とする。

表示装置８は、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを並べて表示する。これにより、作業者は、埋設物の位置及び形状を確認することができる。例えば、図１５に示したように、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒのそれぞれにおいて左右方向における埋設物の画像ＢＵの位置が異なる場合、作業者は、表示装置８に表示された表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒに基づいて、埋設物が傾斜していることを確認することができる。

ガイダンス部２Ｓが設けられることにより、図１７を参照して説明したように、上下方向における第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２との距離を規定値に調整することができる。

図１６を参照して説明したように、表示装置８は、表示画面において複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを同期して移動させる。これにより、作業者は、埋設物の状態を再確認することができる。また、作業者は、埋設物の状態を広範囲に亘って確認することができる。

表示装置８は、ローラ３の回転と同期して表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒを移動させる。これにより、作業者は、ローラ３を転がすだけで、表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒをスクロールさせることができる。

[その他の実施形態]
上述の実施形態において、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒは、上下方向に並べて表示されることとした。複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒは、左右方向に並べて表示されてもよい。また、複数の表示データＤ１ｒ，Ｄ２ｒ，Ｄ３ｒが重複するように表示されてもよい。

上述の実施形態において、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２と第３領域ＡＲ３とは、上下方向に配置されることとした。第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２と第３領域ＡＲ３とは、左右方向に配置されてもよい。

上述の実施形態において、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２と第３領域ＡＲ３とは、異なる領域であることとした。複数の検出動作のそれぞれにおいて検出される第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とは、同一の領域でもよい。すなわち、作業者は、埋設物探査装置１を用いて、対象物ＯＢの表面の同一の領域を何度も探査してもよい。表示装置８は、同一の領域における複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データを併せて表示してもよい。

上述の実施形態において、第１検出動作により取得された検出データと第２検出動作により取得された検出データとが演算処理され、表示制御部１０５は、演算処理された後の検出データを示す表示データを表示装置８に表示させてもよい。

上述の実施形態において、ガイダンス部２Ｓは、目盛を含んでもよい。ガイダンス部２Ｓは、例えばレーザ光を射出する射出部を含んでもよい。

上述の実施形態において、表示装置８は、ローラ３の回転と同期して表示データをスクロールさせることとした。表示装置８は、操作装置７の操作信号に基づいて表示データをスクロールさせてもよい。

上述の実施形態において、記憶部１０７による検出データの記憶開始のタイミング及び記憶終了のタイミングは、検出装置４の検出面４Ｓと対象物ＯＢの表面との距離に基づいて決定されることとした。記憶部１０７による検出データの記憶開始のタイミング及び記憶終了のタイミングは、操作装置７の操作信号に基づいて決定されてもよい。記憶部１０７による検出データの記憶開始のタイミング及び記憶終了のタイミングは、回転センサ３０の検出データに基づいて決定されてもよい。例えば、検出動作においてローラ３の回転が開始したとき、記憶部１０７による検出データの記憶が開始され、検出動作においてローラ３の回転が終了したとき、記憶部１０７による検出データの記憶が終了されてもよい。

１…埋設物探査装置、２…ハウジング、２Ａ…上面、２Ｂ…下面、２Ｃ…左側面、２Ｄ…右側面、２Ｅ…前面、２Ｆ…後面、２Ｈ…ハンドル、２Ｓ…ガイダンス部、３…ローラ、４…検出装置、４Ｓ…検出面、５…照明装置、６…指標装置、７…操作装置、８…表示装置、９…バッテリ装着部、９Ｇ…ガイドレール、１０…制御装置、１１…バッテリ、１１Ｂ…解除ボタン、１１Ｇ…スライドレール、１２…報知装置、３０…回転センサ、５１…照明光射出部、５１Ｌ…左照明光射出部、５１Ｒ…右照明光射出部、５２…照明光射出部、６１…レーザ光射出部、６１Ｌ…左レーザ光射出部、６１Ｒ…右レーザ光射出部、７１…電源ボタン、７２…設定ボタン、７３…メニューボタン、７４…移動ボタン、７４Ｌ…左移動ボタン、７４Ｒ…右移動ボタン、７５…決定ボタン、８１…中心ライン、８２…端部ライン、８２Ｌ…左端部ライン、８２Ｒ…右端部ライン、８３…表面ライン、８４…深度ライン、８５…アイコン、８６…第１マーク、８７…第２マーク、８８…アイコン、１０１…検出制御部、１０２…検出データ取得部、１０３…照明制御部、１０４…指標制御部、１０５…表示制御部、１０６…報知制御部、１０７…記憶部、ＡＲ１…第１領域、ＡＲ２…第２領域、ＡＲ３…第３領域、ＡＸ…回転軸、ＢＵ…画像、Ｄ１…表示データ、Ｄ１ｒ…表示データ、Ｄ２ｒ…表示データ、Ｄ３ｒ…表示データ、Ｄａ…統合表示データ、Ｆａ…選択枠、Ｆｂ…選択枠、Ｆｃ…選択枠、Ｆｄ…選択枠、ＧＬ…レーザ光、ＩＬ…照明光、Ｍａ…マーク、Ｍｂ…マーク、Ｍｃ…マーク、ＯＢ…対象物、Ｐａ…位置、Ｐｂ…位置、Ｐｃ…位置、Ｐｄ…位置、Ｐｅ…位置、Ｐｆ…位置。

Claims (13)

1. ハウジングと、
   前記ハウジングに収容され対象物に埋設されている埋設物を検出する検出装置と、
   前記ハウジングに設けられ前記検出装置による複数の検出動作のそれぞれにおいて生成された複数の表示データを併せて表示する表示装置と、
   前記対象物の表面と接触している状態で回転するローラと、を備え、
   前記表示装置は、表示画面において複数の前記表示データを前記ローラと同期して移動させる、
   埋設物探査装置。
2. 前記表示装置は、複数の前記表示データを並べて表示する、
   請求項１に記載の埋設物探査装置。
3. 前記検出装置は、前記対象物の表面を左右方向に移動されながら検出し、
   前記検出動作は、前記検出装置が前記対象物の表面を前記左右方向に移動する動作を含む、
   請求項１又は請求項２に記載の埋設物探査装置。
4. 前記検出動作は、前記対象物の表面の第１領域を前記左右方向に移動する第１検出動作と、前記対象物の表面の第２領域を前記左右方向に移動する動作を含む、
   請求項３に記載の埋設物探査装置。
5. 前記第１領域と前記第２領域とは、上下方向に規定される、
   請求項４に記載の埋設物探査装置。
6. 前記上下方向における前記ハウジングの位置をガイダンスするガイダンス部を備える、
   請求項５に記載の埋設物探査装置。
7. 前記検出動作は、前記ローラの回転により前記検出装置が前記対象物の表面を移動する動作を含む、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の埋設物探査装置。
8. 制御装置を備え、
   前記制御装置は、複数の前記検出動作のそれぞれの開始及び終了に係る制御指令を出力する検出制御部と、前記制御指令に基づいて前記検出装置の検出データを記憶する記憶部とを有する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の埋設物探査装置。
9. 前記検出制御部は、前記検出装置と前記対象物の表面との距離に基づいて、前記制御指令を出力する、
   請求項８に記載の埋設物探査装置。
10. 電動工具用のバッテリが装着されるバッテリ装着部を備える、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の埋設物探査装置。
11. ハウジングと、
    前記ハウジングに収容され対象物に埋設されている１以上の埋設物を検出する検出装置と、
    前記ハウジングに設けられ、前記検出装置によって行われる少なくとも第１の検出スキャン及び前記第１の検出スキャンの完了後に開始され実行される第２の検出スキャンにおいてそれぞれ生成された少なくとも第１及び第２の表示データを併せて表示するように構成された表示装置と、を備え、
    前記第１の表示データは、前記対象物の第１領域を検出スキャンする前記検出装置によって生成され前記対象物の前記第１領域における埋設物を含む第１画像表示データを含み、
    前記第２の表示データは、前記対象物の前記第１領域とは異なる第２領域を検出スキャンする前記検出装置によって生成され前記対象物の前記第２領域における埋設物を含む第２画像表示データを含み、
    前記表示装置は、前記第１画像表示データに対応する第１画像と前記第２画像表示データに対応する第２画像とを隣接して同時に表示するように構成され、
    前記ハウジングに回転可能に設けられ、前記対象物の表面と接触すること及び埋設物探査装置が前記対象物の表面を横切って移動されることによって回転するように構成された複数のローラと、
    前記複数のローラの少なくとも１つの回転方向及び回転速度を検出する回転センサと、をさらに備え、
    前記検出スキャンのそれぞれは、前記ローラを回転させながら前記検出装置を前記対象物の表面を横切って手動で移動させることを含み、
    前記少なくとも第１及び第２の表示データは、前記少なくとも第１及び第２の検出スキャンにおける、前記検出装置によって生成される検出データ、及び、前記回転センサによって生成される検出データ、の少なくとも一部に基づいて生成される、
    埋設物探査装置。
12. ハウジングと、
    電波を放射し、対象物の表面下にある埋設物から反射した電波を受信し、受信した反射電波を表す検出データを出力する、レーダ装置を含む検出装置と、
    前記検出データを処理して対象物の表面下にある埋設物を特定し、前記対象物の異なる表面領域のなくとも第１の検出スキャン及び前記第１の検出スキャンの完了後に開始され実行される第２の検出スキャンにおいて生成された、特定された前記埋設物の形状及び位置に関する少なくとも第１及び第２の表示データを記憶する、コントローラと、
    前記ハウジングに設けられた表示装置と、を備え、
    前記コントローラ及び表示装置は、少なくとも２の検出スキャンで生成された前記少なくとも第１及び第２の表示データに対応する表示画像を、１つの表示画像において同時にまとめて表示し、
    前記ハウジングに回転可能に設けられ、前記対象物の表面と接触すること及び埋設物探査装置が前記対象物の表面を横切って移動されることによって回転するように構成された複数のローラと、
    前記複数のローラの少なくとも１つの回転方向及び回転速度を検出する回転センサと、をさらに備え、
    前記検出スキャンのそれぞれは、前記ローラを回転させながら前記検出装置を前記対象物の表面を横切って手動で移動させることを含み、
    前記少なくとも第１及び第２の表示データは、前記少なくとも第１及び第２の検出スキャンにおける、前記検出装置によって生成される検出データ、及び、前記回転センサによって生成される検出データ、の少なくとも一部に基づいて生成される、
    埋設物探査装置。
13. 前記表示装置は、表示画面において前記少なくとも第１及び第２の表示データの第１及び第２画像を同期してスクロールするよう構成された、
    請求項１１又は請求項１２に記載の埋設物探査装置。

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