CN219089679U - 辅助定位的移动支撑装置及扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅助定位的移动支撑装置及扫描设备。该装置包括支撑座、发射器、传感器及控制器；支撑座用于支撑待检测体；发射器用于朝向支撑座发射红外线光，以在支撑座上形成红外线影像；传感器用于获得支撑座和指示部件的红外线影像信息，其中指示部件用于指示支撑座上与待检测体的待测部位相对应的预设区域；控制器连接于传感器，接收红外线影像信息，支撑座被配置为在控制器的控制下，带动待检测体移动，以使待检测体的待测部位移动至目标区域。控制器根据红外线影像确定待测部位和目标区域的相对位置，并控制支撑座移动，以使待测部位移动至目标区域，从而简化了步骤，提高了工作效率。

Description

辅助定位的移动支撑装置及扫描设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及辅助定位的移动支撑装置及扫描设备。

背景技术

现有影像设备定位人体扫描部位的工作流为：技师点击打开激光灯定位线；技师移床确定扫描部位在激光灯定位线处；技师点击进床按键，病床移动固定距离，将扫描部位送至扫描野中心。整个过程需要技师操作3次，并且要手动调节病床位置，繁琐且浪费时间。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的定位人体扫描部位时，需要技师多次操作，并且需要手动调节病床位置，繁琐且浪费时间的技术问题，提供一种辅助定位的移动支撑装置及扫描设备。

一种辅助定位的移动支撑装置，包括：

支撑座，用于支撑待检测体，且可相对目标区域移动；

发射器，用于朝向所述支撑座发射红外线光，以在所述支撑座上形成红外线影像；

传感器，用于获得所述支撑座和指示部件的红外线影像信息，其中所述指示部件用于指示所述支撑座上与所述待检测体的待测部位相对应的预设区域；

控制器，连接于所述传感器，接收所述红外线影像信息，所述支撑座被配置为在所述控制器的控制下，带动所述待检测体移动，以使所述待检测体的待测部位移动至所述目标区域。

在其中一个实施例中，所述控制器用于根据所述传感器输送的所述支撑座和指示部件的所述红外线影像信息，确定所述指示部件和所述支撑座的相对位置，以控制所述支撑座移动。

在其中一个实施例中，所述指示部件用于在所述预设区域滑动，以形成滑动轨迹，所述传感器用于根据所述滑动轨迹获得相应的所述红外线影像信息，所述支撑座被配置为在接受了所述红外线影像信息的所述控制器的控制下，带动所述待检测体沿指示方向移动，以使所述待检测体的待测部位移动至所述目标区域。

在其中一个实施例中，所述支撑座上设有按键区域，所述指示部件用于接触所述按键区域，以触发所述传感器，所述传感器用于根据所述指示部件位置获得相应的所述红外线影像信息，所述支撑座被配置为在接受了所述红外线影像信息的所述控制器的控制下，带动所述待检测体沿指示方向相对所述目标区域靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述滑动轨迹沿所述支撑座的长度方向延伸，其中所述支撑座的长度方向与所述支撑座朝向所述目标区域移动的方向平行。

在其中一个实施例中，所述滑动轨迹的长度不小于预设距离，以触发所述传感器。

在其中一个实施例中，所述传感器设置于所述支撑座的上方，且所述传感器的检测端朝向所述支撑座用于承载所述待检测体的一侧。

在其中一个实施例中，所述发射器设置于所述支撑座的上方，且所述发射器的发射端朝向所述支撑座用于承载所述待检测体的一侧。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括支撑板、驱动组件及支撑架，所述支撑板滑动连接于所述支撑架，且连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件连接于所述支撑架，且与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述驱动组件启动，以使所述驱动组件驱动所述支撑板上的所述待检测体的待测部位移动至目标区域。

在其中一个实施例中，所述辅助定位的移动支撑装置还包括警示器，所述警示器电性连接于所述控制器，所述控制器控制所述支撑座移动时，所述控制器控制所述警示器发出警示。

本实用新型还提供一种扫描设备，能够解决上述至少一个技术问题。

一种扫描设备，包括扫描仪及上述的辅助定位的移动支撑装置，扫描仪具有扫描腔，目标区域位于扫描腔的扫描中心，支撑座被配置为在控制器的控制下带动待检测体移动，以使待检测体的待测部位移动至扫描中心，以使扫描仪扫描待检测体的待测部位。

有益效果：

本实用新型实施例提供的辅助定位的移动支撑装置，包括支撑座、发射器、传感器及控制器；支撑座用于支撑待检测体，且可相对目标区域移动；发射器用于朝向支撑座发射红外线光，以在支撑座上形成红外线影像；传感器用于获得支撑座和指示部件的红外线影像信息，其中指示部件用于指示支撑座上与待检测体的待测部位相对应的预设区域；控制器连接于传感器，接收红外线影像信息，支撑座被配置为在控制器的控制下，带动待检测体移动，以使待检测体的待测部位移动至目标区域。本申请中指示部件用于指示支撑座上与待检测体的待测部位相对应的预设区域，发射器朝向支撑座发射红外线光，由于不同的部件对红外线光的反射程度不同，则在支撑座上能够形成红外线影像，传感器能够获得红外线影像信息，并传递至控制器，控制器根据红外线影像确定指示部件和目标区域的相对的位置，从而控制支撑座移动，以使待测部位移动至目标区域，从而简化了步骤，提高了工作效率。

本实用新型提供的扫描设备，包括扫描仪及上述的辅助定位的移动支撑装置，扫描仪具有扫描腔，目标区域位于扫描腔的扫描中心，支撑座被配置为在控制器的控制下带动待检测体移，以使扫描仪扫描待检测体的待测部位。该扫描设备能够实现上述至少一个技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的辅助定位的移动支撑装置主视图；

图2为本实用新型一实施例提供的辅助定位的移动支撑装置俯视图；

图3为本实用新型另一实施例提供的辅助定位的移动支撑装置主视图。

附图标号：100-支撑座；110-支撑板；120-支撑架；130-滑动轨迹；210-发射器；220-传感器；230-安装板；240-待检测体；300-指示部件；400-扫描仪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1为本实用新型一实施例提供的辅助定位的移动支撑装置主视图；图2为本实用新型一实施例提供的辅助定位的移动支撑装置俯视图。本实用新型一实施例提供了的辅助定位的移动支撑装置，包括支撑座100、发射器210、传感器220及控制器；支撑座100用于支撑待检测体240，且可相对目标区域移动；发射器210用于朝向支撑座100发射红外线光，以在支撑座100上形成红外线影像；传感器220用于获得支撑座100和指示部件300的红外线影像信息，其中指示部件300用于指示支撑座100上与待检测体240的待测部位相对应的预设区域；控制器连接于传感器220，接收红外线影像信息，支撑座100被配置为在控制器的控制下，带动待检测体240移动，以控制支撑座100移动，使待检测体240的待测部位移动至目标区域。

具体地，本申请中指示部件300用于指示支撑座100上与待检测体240的待测部位相对应的预设区域，发射器210朝向支撑座100发射红外线光，由于不同的部件对红外线光的反射明暗程度不同，则在支撑座100上能够形成红外线影像，传感器220能够获得红外线影像信息，并传输至控制器，控制器根据红外线影像信息确定指示部件300和目标区域的相对位置，并控制支撑座100移动，以使待测部位移动至目标区域，从而简化了步骤，提高了工作效率。

需要说明的是，本实施例中的待检测体240为人，在其他实施例中，也可以为动物等其他生命体。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，控制器用于接收传感器220获得的红外线影像信息，并根据红外线影像信息确定指示部件300和支撑座100的相对位置。

具体地，传感器220用于获得支撑座100和指示部件300的红外线影像信息，控制器根据红外线影像信息确定指示部件300和支撑座100的相对的位置，从而确定待测部位和目标区域的相对位置，再根据初始状态下支撑座100与目标区域之间的实际距离，就可以获得支撑座100需要移动至目标区域的距离值。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，指示部件300用于在预设区域滑动，以形成滑动轨迹130，传感器220用于根据滑动轨迹130获得相应的红外线影像信息，支撑座100被配置为在接受了红外线影像信息的控制器的控制下，带动待检测体沿指示方向移动，以使待检测体的待测部位移动至目标区域。

具体地，控制器用于根据传感器220获得的滑动轨迹130的红外线影像信息确定指示方向。指示部件300与支撑座100对红外线光的反射程度不同，则指示部件300从与待检测体240的待测部位相对应的预设区域，再滑动一段距离的整个过程中，传感器220能够获得阴影图案,即指示部件300的滑动轨迹130，且具有方向性。通过指示部件300的滑动方向，确定出指示方向，以控制支撑座100沿指示方向移动。需要说明的是，可以通过阴影图案新增的方向，确定指示部件300的滑动方向。

其中，控制器用于根据红外线影像信息中阴影图案的起始点与支撑座100的第一端之间的距离，及支撑座100的实际长度和在红外线影像信息中的长度，计算滑动轨迹130的起始点与第一端之间的实际距离，再根据初始状态下第一端与目标区域之间的实际距离，就可以获得支撑座100需要移动至目标区域的距离值，从而实现待检测体240的待测部位移动至目标区域。其中，第一端可以为支撑座100靠近目标区域的一端，也可以是远离目标区域的一端。

在其他实施例中，控制器通过红外线影像信息识别到滑动轨迹130后，控制支撑座100按照滑动轨迹130给出的指示方向移动，当指示部件300消失，即控制器通过红外线影像信息识别不到新生成的阴影图案了，此时控制器发出停止信号，控制支撑座100运动停止。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，支撑座100上设有按键区域，指示部件300用于接触按键区域，以触发传感器220，传感器220用于根据指示部件300位置获得相应的红外线影像信息，支撑座100被配置为在接受了红外线影像信息的控制器的控制下，带动待检测体240沿指示方向相对目标区域靠近或远离。

具体地，控制器用于根据传感器220获得的指示部件300在按键区域的位置的红外线影像信息确定指示方向。在发射器210的发射端的前方可以放置按键模板薄片，薄片上设有至少两个方向键，至少两个方向键用于指示远离目标区域或者靠近目标区域。通过红外光线将方向键固定的投影在床板上，以形成按键区域。若以床板为X，Y坐标系，则可以确定各方向键在床板上的坐标，指示部件300可以接触虚拟的方向键，此时传感器220只需获取指示部件300接触的方向键的红外线影像信息，控制器就能够判断指示部件300的位置坐标，就可以确定是指示部件300接触的方向键了，从而就能够获得指示方向，进而控制支撑座100相对目标区域靠近或者远离。需要说明的是，可以通过指示部件300接触按键区域，使得传感器220获得指示方向信息，从而控制支撑座100能够相对目标区域移动，以进行复位。

参阅图2，在其中一个实施例中，滑动轨迹130沿支撑座100的长度方向延伸，其中支撑座100的长度方向与支撑座100朝向目标区域移动的方向平行。

具体地，指示方向与指示部件300的滑动方向相同。根据待测部位相对于目标区域的位置，指示部件300朝向目标区域滑动，从而使得支撑座100朝向目标区域滑动，以使待测部位移动至目标区域，从而简化了步骤，提高了工作效率。其中，为了便于描述，定义支撑座100的长度方向为第一方向，宽度方向为第二方向。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，滑动轨迹130的长度不小于预设距离，以触发传感器220。

具体地，当传感器220获得的阴影图案的在第一方向上的长度大于预设距离时，传感器220能够触发，将获得的红外线影像信息传输至控制器，从而使得控制器控制支撑座100移动。当传感器220获得的阴影图案的在第一方向上的长度小于预设距离时，传感器220无法被触发，即认定为误触，支撑座100不启动工作。

在另一个实施例中，阴影图案首次出现到阴影图案不再更新的时间间距不小于预设时长，以触发传感器220。其具体分析过程与上述相同，故不再赘述。

参阅图2，在其中一个实施例中，预设区域位于待检测体240沿支撑座100宽度方向的一侧。

具体地，待检测体240置于支撑座100上，由于指示部件300与支撑座100的表面反射的红外线光线的明暗程度不同，则当指示部件300位于待检测体240宽度方向的一侧时，能够准确获取指示部件300的红外线影像信息，从而能够提高装置的可靠性。

进一步地，指示部件300与待测部件在第二方向上对齐时，指示部件300位于与待检测体240的待测部位相对应的预设区域，则指示部件300和待测部件与目标区域在第一方向上的距离相等，则在支撑座100沿第一方向移动的过程中，指示部件300移动至目标区域时，待测部件也能够移动至目标区域，即不需要再根据指示部件300的位置判断出目标区域的位置，从而简化了步骤，提高了装置定位的准确度即可靠性。

参阅图2，在其中一个实施例中，指示部件300为手指或手掌。具体地，指示部件300为操作者的手指或手掌，从而便于操作者操作，提高了效率。优选地，指示部件300为手指，从而能够更加准确的确定待测部位在第一方向上的位置。

参阅图1和图3，图3为本实用新型另一实施例提供的辅助定位的移动支撑装置主视图。在其中一个实施例中，传感器220设置于支撑座100的上方，且传感器220的检测端朝向支撑座100用于承载待检测体240的一侧。

具体地，能够准确获取支撑座100上指示部件300反射的红外线光线，从而获得支撑座100承载待检测体240的一侧的红外线影像信息。优选地，传感器220为红外线摄像机。

进一步地，在房顶的天花板上设有安装板230，传感器220安装于安装板230上。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，发射器210设置于支撑座100的上方，且发射器210的发射端朝向支撑座100用于承载待检测体240的一侧。具体地，发射器210设置于安装板230上，能够将红外线光线准确的投射于支撑座100上用于承载待检测体240的一侧，从而便于获取指示部件300的红外线影像信息。优选地，发射器210为一字红外光源。

在其他实施例中，发射器210还可以设置在墙面上，或者其他部件上，其只要发射器210的发射端朝向支撑座100用于承载待检测体240的一侧即可。

参阅图1和图3，在其中一个实施例中，支撑座100包括支撑板110、驱动组件及支撑架120，支撑板110滑动连接于支撑架120，且连接于驱动组件的动力输出端，驱动组件连接于支撑架120，且与控制器电性连接，控制器用于控制驱动组件启动，以使驱动组件驱动支撑板110上的待检测体240的待测部位移动至目标区域。

具体地，驱动组件包括电机和丝杠模组，电机与控制器电性连接，且安装于支撑架120上，丝杠模组与电机的输出端连接，支撑座100连接于丝杠模组的输出端。控制器用于控制电机的启动，以使丝杠模组带动支撑板110沿目标区域靠近或远离。

在其中一个实施例中，辅助定位的移动支撑装置还包括警示器，警示器电性连接于控制器，控制器控制支撑座100移动时，控制器控制警示器发出警示。

具体地，控制器控制支撑座100移动时，控制器控制警示器发出警示，从而能够警示操作者和待检测体240支撑座100处于移动过程中，从而能够避免待检测体240窜动，起到保护待检测体240的作用。当待测部位移动至目标区域后，控制器控制电机停止运动，同时控制警示器关闭。其中，警示器可以为LED灯，也可以为喇叭。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，本实用新型一实施例提供了的扫描设备，包括扫描仪400及上述的辅助定位的移动支撑装置，扫描仪400具有扫描腔，目标区域位于扫描腔的扫描中心，支撑座100被配置为在控制器的控制下带动待检测体移动，以使待检测体240的待测部位移动至扫描中心，以使扫描仪400扫描待检测体240的待测部位。

具体地，操作者手指指示患者待测部位沿宽度方向的一侧，通过发射器210朝向支撑座100支撑患者的一侧发射红外线光，从而能够形成相应的红外线影像，通过红外摄像机获取红外线影像信息，并传输至控制器，从而通过控制器确定指示部件300和支撑座100的相对的位置，再根据指示部件300在预设区域的滑动轨迹130的红外线影像信息判断出指示部件300的滑动方向，从而判断出指示方向，控制支撑座100沿指示方向移动，使得待测部位移动至扫描中心，从而便于扫描仪400对待测部位进行扫描，从而简化了步骤，提高了扫描设备的扫描效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述辅助定位的移动支撑装置包括：

支撑座(100)，用于支撑待检测体(240)，且可相对目标区域移动；

发射器(210)，用于朝向所述支撑座(100)发射红外线光，以在所述支撑座(100)上形成红外线影像；

传感器(220)，用于获得所述支撑座(100)和指示部件(300)的红外线影像信息，其中所述指示部件(300)用于指示所述支撑座(100)上与所述待检测体(240)的待测部位相对应的预设区域；

控制器，连接于所述传感器(220)，接收所述红外线影像信息，所述支撑座(100)被配置为在所述控制器的控制下，带动所述待检测体(240)移动，以使所述待检测体(240)的待测部位移动至所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述指示部件(300)用于在所述预设区域滑动，以形成滑动轨迹(130)，所述传感器(220)用于根据所述滑动轨迹(130)获得相应的所述红外线影像信息，所述支撑座(100)被配置为在接受了所述红外线影像信息的所述控制器的控制下，带动所述待检测体(240)沿指示方向移动，以使所述待检测体(240)的待测部位移动至所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述支撑座(100)上设有按键区域，所述指示部件(300)用于接触所述按键区域，以触发所述传感器(220)，所述传感器(220)用于根据所述指示部件(300)位置获得相应的所述红外线影像信息，所述支撑座(100)被配置为在接受了所述红外线影像信息的所述控制器的控制下，带动所述待检测体(240)沿指示方向相对所述目标区域靠近或远离。

4.根据权利要求2所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述滑动轨迹(130)沿所述支撑座(100)的长度方向延伸，其中所述支撑座(100)的长度方向与所述支撑座(100)朝向所述目标区域移动的方向平行。

5.根据权利要求2所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述滑动轨迹(130)的长度不小于预设距离，以触发所述传感器(220)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述传感器(220)设置于所述支撑座(100)的上方，且所述传感器(220)的检测端朝向所述支撑座(100)用于承载所述待检测体(240)的一侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述发射器(210)设置于所述支撑座(100)的上方，且所述发射器(210)的发射端朝向所述支撑座(100)用于承载所述待检测体(240)的一侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述支撑座(100)包括支撑板(110)、驱动组件及支撑架(120)，所述支撑板(110)滑动连接于所述支撑架(120)，且连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件连接于所述支撑架(120)，且与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述驱动组件启动，以使所述驱动组件驱动所述支撑板(110)上的所述待检测体(240)的待测部位移动至目标区域。

9.根据权利要求1-5任一项所述的辅助定位的移动支撑装置，其特征在于，所述辅助定位的移动支撑装置还包括警示器，所述警示器电性连接于所述控制器，所述控制器控制所述支撑座(100)移动时，所述控制器控制所述警示器发出警示。

10.一种扫描设备，其特征在于，包括扫描仪(400)及如权利要求1-9任一项所述的辅助定位的移动支撑装置，所述扫描仪(400)具有扫描腔，所述目标区域位于所述扫描腔的扫描中心，所述支撑座(100)被配置为在所述控制器的控制下带动所述待检测体(240)移动，以使所述待检测体(240)的待测部位移动至所述扫描中心，以使所述扫描仪(400)扫描所述待检测体(240)的待测部位。

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