JP2015125099A - 測量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノンプリズム測定可能であり、レーザポインタ光を照射するレーザポインタと、望遠鏡部12を介して測距光を射出し、反射光を受光して測定点の測距を行い、又測定点の測角を行う測定部と、望遠鏡部12を介してターゲット2を含む画像を取得する撮像部と、望遠鏡部12を介して追尾光を射出し、ターゲット2からの反射光を受光してターゲット2の追尾を行う追尾部と、望遠鏡部12を水平方向、鉛直方向に回転させる駆動部と、ターゲット2からの追尾光の反射光が撮像部の撮像素子上の所定位置に位置する様駆動部を制御しターゲット2を追尾させる制御装置とを具備し、測距光の光軸と追尾光の光軸とは既知の関係にあり、レーザポインタ光の光軸は追尾光の光軸から所定角度分オフセットされている。
【選択図】図1
Description
2 ターゲット
3 コントローラ
7 測量装置本体
8 水平回動部
12 望遠鏡部
13 水平軸
19 オフセット軸
20 追尾部
21 継手
23 ミラー
25 レーザポインタ
26 レーザポインタ光
27 オフセット軸モータ
29 撮像部
30 レーザポインタ照射部
32 光波距離計
33 測距光軸
34 レーザポインタ光軸
40 オフセット部
49 追尾光軸
Claims (6)
- ノンプリズム測定可能であり、レーザポインタ光を照射するレーザポインタと、望遠鏡部を介して測距光を射出し、反射光を受光して測定点の測距を行い、又測定点の測角を行う測定部と、前記望遠鏡部を介してターゲットを含む画像を取得する撮像部と、前記望遠鏡部を介して追尾光を射出し、前記ターゲットからの反射光を受光して該ターゲットの追尾を行う追尾部と、前記望遠鏡部を水平方向、鉛直方向に回転させる駆動部と、前記ターゲットからの前記追尾光の反射光が前記撮像部の撮像素子上の所定位置に位置する様前記駆動部を制御し前記ターゲットを追尾させる制御装置とを具備し、前記測距光の光軸と前記追尾光の光軸とは既知の関係にあり、前記レーザポインタ光の光軸は前記追尾光の光軸から所定角度分オフセットされたことを特徴とする測量装置。
- 前記測定部の前記測距光の光軸が前記レーザポインタ光の光軸と同軸であり、前記レーザポインタ光の光軸が前記撮像素子上の中心に位置し、前記追尾光の光軸が前記レーザポインタ光の光軸からオフセットされた請求項1の測量装置。
- 前記制御装置は、前記レーザポインタ光の反射光の受光信号が発せられない様前記撮像素子をマスク処理する請求項1又は請求項2の測量装置。
- 前記測定部の前記測距光の光軸と前記追尾光の光軸が同軸であり、前記レーザポインタ光の光軸は前記追尾光の光軸からオフセットされ、測定点への前記レーザポインタ光の誘導後、前記制御装置は前記測距光の光軸が設定されたオフセット角を0にする様移動する様前記駆動部を制御する請求項1又は請求項3の測量装置。
- 前記望遠鏡部を鉛直回転させる水平軸と、該水平軸に対し相対回転可能なオフセット軸と、該オフセット軸を回転させるオフセット駆動部と、前記オフセット軸の端面に設けられ前記レーザポインタ光を反射させるミラーとを更に具備し、前記オフセット軸を前記水平軸に対して相対回転させることで前記レーザポインタ光のオフセット角を変更可能とした請求項1〜請求項4のうちいずれかの測量装置。
- レーザポインタ光を照射するレーザポインタと、望遠鏡部を介して測距光を射出し、反射光を受光して測定点の測角を行う測定部と、前記望遠鏡部を介してターゲットを含む画像を取得する撮像部と、前記望遠鏡部を介して追尾光を射出し、前記ターゲットからの反射光を受光して該ターゲットの追尾を行う追尾部と、前記望遠鏡部を水平方向、鉛直方向に回転させる駆動部と、前記ターゲットからの前記追尾光の反射光が前記撮像部の撮像素子上の所定位置に位置する様前記駆動部を制御し、前記ターゲットを追尾させる制御装置とを具備し、前記測距光の光軸と前記追尾光の光軸とは既知の関係にあり、前記レーザポインタ光の光軸は前記追尾光の光軸から所定角度分オフセットされたことを特徴とする測量装置。
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