JP7459769B2 - 埋設物情報管理装置およびこれを備えた埋設物情報管理システム、埋設物情報管理方法、埋設物情報管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、壁やコンクリート等に含まれる金属や木材等の埋設物を検出する埋設物探査装置によって検出された埋設物の情報を管理する埋設物情報管理装置およびこれを備えた埋設物情報管理システム、埋設物情報管理方法、埋設物情報管理プログラムに関する。

近年、例えば、コンクリート内に含まれる鉄筋等の埋設物を検出する装置として、コンクリートの表面を移動させながら、コンクリートの表面に向かって放射した電磁波の反射波の変化に基づいて、埋設物を検出する装置が用いられている。
特許文献１には、電磁波が埋設物で反射した反射波の信号値を側線に沿って取得したデータを入力する入力部と、電磁波の伝播深さに応じた反射波形の広がりを有する仮想波形テンプレートを生成する生成部と、データの信号値と伝搬深さに応じた形状の仮想波形テンプレートとを共に表示する表示部と、を備えた埋設物探査装置について開示されている。

特開２０１７－０４０５４７号公報

しかしながら、上記従来の埋設物探査装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された埋設物探査装置では、対象物内の埋設物の位置について検出することができるものの、どういう種類の埋設物が設置されているかは検出することは困難であった。

つまり、従来の埋設物探査装置では、比重の違いによって金属や木材、水管といった大まかな材質の違いを検出することはできるが、例えば、壁裏等に設置された木質材料等の種類に応じて適切な施工方法を判断することは困難であった。
本発明の課題は、対象物内に設置された埋設物の種類を特定することが可能な埋設物情報管理装置およびこれを備えた埋設物情報管理システム、埋設物情報管理方法、埋設物情報管理プログラムを提供することにある。

第１の発明に係る埋設物情報管理装置は、対象物に沿って走査された埋設物探査装置によって生成された対象物内の埋設物の有無を示す探査画像に含まれる埋設物の情報を管理する埋設物情報管理装置であって、取得部と、入力部と、照合部と、を備えている。取得部は、埋設物探査装置が生成した探査画像を含む探査情報を取得する。入力部は、対象物内の埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される。照合部は、取得部において取得された探査情報と、入力部に入力された施工情報とを照合し、一致するか否かを判定する。

ここでは、壁面やコンクリート等の対象物の表面を走査して対象物内に含まれる木材や金属等の埋設物を検出する埋設物探査装置が生成した埋設物の有無を示す探査画像を取得し、対象物内の埋設物の位置情報を含む施工情報と比較して一致するか否かを照合する。
ここで、埋設物情報管理装置は、例えば、施工現場の管理を行う管理者用のＰＣ（Personal Computer）や、作業者が所有するスマートフォン、タブレット端末等が含まれる。また、本埋設物情報管理装置は、探査情報を取得する埋設物探査装置内に設けられている、すなわち、埋設物情報管理装置が埋設物探査装置と一体化された構成であってもよい。

埋設物探査装置から取得される探査情報には、例えば、探査画像に加え、探査画像に含まれる埋設物の走査方向における寸法（幅）情報、走査開始点（基準点）から埋設物までの距離、埋設物と埋設物の間の距離等の情報が含まれる。
入力部に入力される施工情報には、例えば、対象物内に含まれる埋設物の位置や大きさに関する寸法情報、施工対象となる埋設物へのネジ止め位置、ネジの種類、サイズ、本数等の情報が含まれる。

また、施工情報は、照合部による照合を行う際に入力されてもよいし、予め照合用の情報として入力され保存された情報であってもよい。
これにより、取得された探査情報と入力された施工情報とを照合して一致する場合には、例えば、施工情報に含まれる埋設物の情報を参照して、検出された埋設物の寸法、種類等を特定することができる。
この結果、例えば、検出された埋設物が、通し柱、管柱、間柱、筋交い、胴縁、胴差し等のどの木質材料であるのかを特定して、その後のネジ止め、穴開け等の施工作業に活かすことができる。

第２の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１の発明に係る埋設物情報管理装置であって、照合部は、探査画像に含まれる走査の開始点を基準点として、探査情報と施工情報とを照合する。
これにより、探査画像に含まれる走査開始点と対象物に付された基準点とを基準にして、探査情報と施工情報とを比較することで、両者が一致するか否かを容易に判定することができる。

第３の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１または第２の発明に係る埋設物情報管理装置であって、照合部は、埋設物に関する寸法情報を用いて、探査情報と施工情報とを照合する。
これにより、探査情報に含まれる埋設物の走査方向における位置、寸法（幅）と、施工情報に含まれる埋設物の寸法情報とを用いて、埋設物の位置や大きさを比較することで、両者が一致するか否かを容易に判定することができる。

第４の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１または第２の発明に係る埋設物情報管理装置であって、照合部は、埋設物を含む探査画像と施工情報に含まれる図面とをパターンマッチングして、探査情報と施工情報とを照合する。
これにより、探査情報に含まれる埋設物を含む探査画像と、施工情報に含まれる図面とをパターンマッチングして、埋設物の位置や大きさを比較することで、両者が一致するか否かを容易に判定することができる。

第５の発明に係る埋設物情報管理装置は、第４の発明に係る埋設物情報管理装置であって、照合部は、探査画像と施工情報に含まれる図面の略全体をパターンマッチングして、探査情報と施工情報とを照合する。

これにより、埋設物探査装置から取得した探査画像の全体と、施工情報に含まれる図面の全体とを照合してパターンマッチングすることで、探査画像に含まれる埋設物の位置が図面上の配置と一致するか否かを判定することができる。
この結果、図面上の配置と一致した探査画像に含まれる埋設物の大きさ（寸法）、種類等を検出することができる。

第６の発明に係る埋設物情報管理装置は、第４の発明に係る埋設物情報管理装置であって、照合部は、探査画像および施工情報に含まれる図面に含まれる一部の特徴的部分をパターンマッチングして、探査情報と施工情報とを照合する。
これにより、埋設物探査装置から取得した探査画像の特徴的な部分と、施工情報に含まれる図面の対応部分とを照合してパターンマッチングすることで、探査画像に含まれる埋設物が図面と一致するか否かを判定することができる。
この結果、探査画像に含まれる埋設物の特徴的な配置を含む一部の画像を用いて、図面上の配置と一致した探査画像に含まれる埋設物の大きさ（寸法）、種類等を検出することができる。

第７の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る埋設物情報管理装置であって、照合部における照合の結果、探査情報が施工情報と一致する場合に、埋設物の種類を推定する材料推定部を、さらに備えている。
これにより、照合の結果、探査画像と図面とで埋設物の配置が一致した場合には、図面を含む施工情報に基づいて、探査画像に含まれる埋設物の種類（例えば、材質、木質材料の種類等）を推定することができる。

第８の発明に係る埋設物情報管理装置は、第７の発明に係る埋設物情報管理装置であって、材料推定部は、探査情報に含まれる埋設物の位置情報および寸法情報の少なくとも１つに基づいて、埋設物の種類を推定する。
これにより、照合の結果、探査画像と図面とで埋設物の配置が一致した場合には、探査情報に含まれる埋設物の位置情報と寸法情報を、探査画像中の対応する埋設物に当てはめて、埋設物の種類を推定することができる。

第９の発明に係る埋設物情報管理装置は、第７または第８の発明に係る埋設物情報管理装置であって、材料推定部において推定される複数種類の埋設物の情報を含む埋設物テーブルを保存する埋設物情報記憶部を、さらに備えている。
これにより、照合の結果、探査画像と図面とで埋設物の配置が一致した場合には、複数種類の埋設物の情報を含む埋設物テーブルを参照して、対応する位置にある埋設物の種類を推定することができる。

第１０の発明に係る埋設物情報管理装置は、第９の発明に係る埋設物情報管理装置であって、材料推定部において推定された埋設物の種類に基づいて、埋設物情報記憶部に保存された埋設物テーブルを参照して、埋設物の奥行き寸法を推定する寸法推定部を、さらに備えている。

通常、埋設物探査装置による対象物の表面に沿った走査では、対象物内の埋設物の幅寸法（走査方向における寸法）しか検出することはできず、走査方向に直交する埋設物の奥行き（厚さ）寸法を検出することはできない。
これにより、照合の結果、探査画像と図面とで埋設物の配置が一致した場合には、推定される埋設物の種類の情報を含む埋設物テーブルを参照することで、埋設物探査装置の走査方向に交差する奥行きの寸法情報を推定することができる。

第１１の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係る埋設物情報管理装置であって、取得部において取得された探査情報および入力部に入力された施工情報を保存する情報記憶部を、さらに備えている。
これにより、情報記憶部に保存された探査情報および施工情報を用いて、上述した探査画像と施工情報に含まれる図面とを照合することができる。

第１２の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１１の発明に係る埋設物情報管理装置であって、情報呼出部と、第１表示制御部と、をさらに備えている。情報呼出部は、探査情報記憶部に保存された探査情報および施工情報から任意の情報を呼び出す。第１表示制御部は、情報呼出部によって呼び出された情報を、表示部に表示させる。
これにより、探査情報記憶部から呼び出された探査画像等の探査情報や施工情報を表示部に表示させることで、施工を行う作業者や施工管理者等は、探査情報および施工情報を確認しながら実際の対象物に含まれる埋設物の位置や大きさを容易に確認することができる。

第１３の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１２の発明に係る埋設物情報管理装置であって、第１表示制御部は、探査情報として、探査画像に含まれる走査の開始点を起点とする埋設物の位置情報を表示するように、第１表示部を制御する。
これにより、埋設物探査装置の走査が開始された基準点を起点として埋設物の位置や大きさを第１表示部に表示させることで、実際の対象物に対してどの位置に埋設物があるのかを作業者等へ容易に認識させることができる。

第１４の発明に係る埋設物情報管理装置は、第１から第１３の発明のいずれか１つに係る埋設物情報管理装置であって、施工情報には、施工対象となる埋設物の名称、寸法、施工するネジの位置、種類、ピッチ、本数の少なくとも１つに関する情報が含まれる。
これにより、施工対象となる埋設物の名称、寸法、施工するネジの位置、種類、ピッチ、本数等を含む施工情報を用いて、探査画像との照合、探査画像への反映等を行うことができる。

第１５の発明に係る埋設物情報管理システムは、第１から第１４の発明のいずれか１つに係る埋設物情報管理装置と、埋設物情報管理装置の取得部に対して探査画像を転送するデータ転送部を含む埋設物探査装置と、を備えている。
これにより、埋設物探査装置のデータ転送部から探査画像を受信した埋設物情報管理装置において、探査画像を探査情報として保存することができる。

第１６の発明に係る埋設物情報管理システムは、第１５の発明に係る埋設物情報管理システムであって、埋設物探査装置は、埋設物の有無を検出する検出部と、検出部における検出結果を探査画像に変換する探査画像変換処理部と、探査画像と所定の縮尺に対応するグリッド線を含むグリッド層とを記憶する記憶部と、探査画像とグリッド層とを表示する第２表示部と、を有している。
これにより、例えば、壁やコンクリート等の対象物内に含まれる木材や鉄筋等の埋設物を検出する埋設物探査装置において、検出部における検出結果から変換された探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを重ねた状態で、第２表示部に表示することができる。

第１７の発明に係る埋設物情報管理システムは、第１６の発明に係る埋設物情報管理システムであって、埋設物探査装置は、各種操作が入力される操作入力部と、探査画像とグリッド層とを重ねて表示するとともに操作入力部への入力に応じてグリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示するように表示部を制御する第２表示制御部と、をさらに有している。

これにより、埋設物探査装置において、操作入力部への入力に応じて、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示することができる。
よって、例えば、基準点となる位置をグリッド線に合わせるように探査画像とグリッド層とを相対移動させることで、グリッド線の間隔を確認することで、壁面にマーキング作業をすることなく、表示部の表示画面上において基準点となる位置から埋設物の位置までの距離を容易に確認することができる。
この結果、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。

第１８の発明に係る埋設物情報管理方法は、対象物に沿って走査された埋設物探査装置によって生成された対象物内の埋設物の有無を示す探査画像に含まれる埋設物の情報を管理する埋設物情報管理方法であって、取得ステップと、入力ステップと、照合ステップとを備えている。取得ステップでは、埋設物探査装置が生成した探査画像を含む探査情報を取得する。入力ステップでは、対象物内の埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される。照合ステップでは、取得ステップにおいて取得された探査情報と、入力ステップにおいて入力された施工情報とを照合し、一致するか否かを判定する。

ここで、本埋設物情報管理方法は、例えば、施工現場の管理を行う管理者用のＰＣ（Personal Computer）や、作業者が所有するスマートフォン、タブレット端末等において実施される。また、本埋設物情報管理方法は、探査情報を取得する埋設物探査装置において実施されてもよい。
本埋設物探査方法において取得される探査情報には、例えば、探査画像に加え、探査画像に含まれる埋設物の走査方向における寸法（幅）情報、走査開始点（基準点）から埋設物までの距離、埋設物と埋設物の間の距離等の情報が含まれる。

入力ステップにおいて入力される施工情報には、例えば、対象物内に含まれる埋設物の位置や大きさに関する寸法情報、施工対象となる埋設物へのネジ止め位置、ネジの種類、サイズ、本数等の情報が含まれる。
また、施工情報は、照合部による照合を行う際に入力されてもよいし、予め照合用の情報として入力され保存された情報であってもよい。

これにより、取得された探査情報と入力された施工情報とを照合して一致する場合には、例えば、施工情報に含まれる埋設物の情報を参照して、検出された埋設物の寸法、種類等を特定することができる。
この結果、例えば、検出された埋設物が、通し柱、管柱、間柱、筋交い、胴縁、胴差し等のどの木質材料であるのかを特定して、その後のネジ止め、穴開け等の施工作業に活かすことができる。

第１９の発明に係る埋設物情報管理プログラムは、対象物に沿って走査された埋設物探査装置によって生成された対象物内の埋設物の有無を示す探査画像に含まれる埋設物の情報を管理する埋設物情報管理方法であって、取得ステップと、入力ステップと、照合ステップと、を備えている埋設物情報管理方法をコンピュータに実行させる。取得ステップでは、埋設物探査装置が生成した探査画像を含む探査情報を取得する。入力ステップでは、対象物内の埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される。照合ステップでは、取得ステップにおいて取得された探査情報と、入力ステップにおいて入力された施工情報とを照合し、一致するか否かを判定する。

ここで、本埋設物情報管理方法は、例えば、施工現場の管理を行う管理者用のＰＣ（Personal Computer）や、作業者が所有するスマートフォン、タブレット端末等において実施される。また、本埋設物情報管理方法は、探査情報を取得する埋設物探査装置において実施されてもよい。
本埋設物探査方法において取得される探査情報には、例えば、探査画像に加え、探査画像に含まれる埋設物の走査方向における寸法（幅）情報、走査開始点（基準点）から埋設物までの距離、埋設物と埋設物の間の距離等の情報が含まれる。

入力ステップにおいて入力される施工情報には、例えば、対象物内に含まれる埋設物の位置や大きさに関する寸法情報、施工対象となる埋設物へのネジ止め位置、ネジの種類、サイズ、本数等の情報が含まれる。
また、施工情報は、照合部による照合を行う際に入力されてもよいし、予め照合用の情報として入力され保存された情報であってもよい。

これにより、取得された探査情報と入力された施工情報とを照合して一致する場合には、例えば、施工情報に含まれる埋設物の情報を参照して、検出された埋設物の寸法、種類等を特定することができる。
この結果、例えば、検出された埋設物が、通し柱、管柱、間柱、筋交い、胴縁、胴差し等のどの木質材料であるのかを特定して、その後のネジ止め、穴開け等の施工作業に活かすことができる。

本発明に係る埋設物情報管理装置によれば、対象物内に設置された埋設物の種類を特定することができる。

本発明の一実施形態に係る埋設物情報管理システムに含まれる埋設物探査装置を用いて壁面内の埋設物を検出するために、壁面に沿って埋設物探査装置を走査する際の状態を示す説明図。 図１の埋設物探査装置の構成を示す外観図。 図１の埋設物情報管理システムに含まれる埋設物探査装置の内部構成を示す制御ブロック図。 図３の埋設物探査装置が壁面上を走査された際の表示部の表示画面を示す説明図。 図３の埋設物探査装置における探査画像の生成・記憶処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置における走査時の座標取得処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置における埋設物の有無の判定処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置における探査画像に含まれる埋設物の寸法推定処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置における探査画像変換処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置における探査画像の記憶処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置の埋設物情報管理部の記憶部に保存される埋設物テーブルを示す図。 図３の埋設物探査装置の記憶部に保存される取得データ記憶テーブルを示す図。 図３の埋設物探査装置の記憶部に保存される表示用バッファエリアを示す図。 図３の埋設物探査装置の記憶部に保存される探査画像記憶テーブルを示す図。 図３の埋設物探査装置の表示制御方法における処理の流れを示すフローチャート。 図３の埋設物探査装置の表示画面に表示される探査初期画面の一例を示す図。 図１６のフローチャートに続く、走査開始から埋設物の寸法を表示するまでの処理の流れを示すフローチャート。 図１７のフローチャートにおける処理によって表示される埋設物探査装置の探査画面に検出された埋設物の寸法を表示した画面を示す図。 図１７のフローチャートに続く、グリッド表示から基準点の位置調整までの処理の流れを示すフローチャート。 （ａ）は、埋設物探査装置の表示画面に重ねて表示された探査画像およびグリッド表示を示す図。（ｂ）は、（ａ）に含まれる基準点の位置を調整した後の状態を示す図。 図１９のフローチャートに続く、計測グリッド表示から基準点の拡大画面の表示までの処理の流れを示すフローチャート。 埋設物探査装置の表示画面に重ねて表示された探査画像および計測グリッドを示す図。 （ａ）および（ｂ）は、図２２の探査画像における埋設物の特徴的な配置部分を拡大した画像と拡大画像に対応する計測グリッドを示す図。 図２１のフローチャートに続く、埋設物の位置の把握と施工作業の流れを示すフローチャート。 図２２および図２３の各表示に対応する実際の壁面における埋設物の位置を確認する施工作業を示す図。 図３の埋設物探査装置に含まれる埋設物情報管理部の内部構成を示す制御ブロック図。 図２６の埋設物情報管理部による埋設物情報管理方法（埋設物種別推定処理）の処理の流れを示すフローチャート。 図２６の埋設物情報管理部の記憶部に保存された埋設物構造情報の一例を示す図。 （ａ）～（ｃ）は、図２８のＺ１～Ｚ３の埋設物の特徴的な配置部分を拡大した図。 （ａ）および（ｂ）は、図２６の埋設物情報管理部において照合される探査画像と埋設物構造情報との照合イメージを示す図。 図３０に示す照合の結果、一致すると判定された埋設物の種類を表示した図。

本発明の一実施形態に係る埋設物情報管理部（埋設物情報管理装置）２６を含む埋設物情報管理システム１について、図１～図３１を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）埋設物情報管理システム１の構成
本実施形態に係る埋設物情報管理システム１は、図１に示すように、埋設物探査装置１０と、携帯端末４０（図３参照）とを備えている。

埋設物探査装置１０は、図１に示すように、壁面（対象物）５０の表面に沿って移動させながら、後述する静電容量センサ１３（図３参照）によって静電容量の変化を検出することで、壁面５０内に含まれる木材（通し柱５１ａ，５１ｂ、間柱５１ｃ，５１ｅ、管柱５１ｄ、筋交い５１ｆ等）や金属等の埋設物５１を検出する。
携帯端末４０は、例えば、施工現場の作業者等が所有するスマートフォンであって、図３に示すように、埋設物探査装置１０との間で通信して、埋設物探査装置１０から壁面５０内の埋設物５１に関する探査情報を受信し、埋設物５１の位置や大きさ、種類等の情報を表示する。

（２）埋設物探査装置１０の構成
埋設物探査装置１０は、図２に示すように、本体部１１と、表示部１２と、静電容量センサ１３（図３参照）、光学センサ１４（図３参照）および操作入力部１５と、を備えている。
なお、壁面５０には、例えば、石膏ボードや木製合板の表面に壁紙等の内装材が貼り付けられたものが含まれる。また、埋設物５１には、例えば、通し柱５１ａ，５１ｂ、間柱５１ｃ，５１ｅ、管柱５１ｄ、筋交い５１ｆ等の木質の材料や金属製のフレーム等が含まれる。

本体部１１は、図２に示すように、略直方体形状を有する樹脂製の部材であって、使用時における使用者側の面（表面）に、表示部１２および操作入力部１５が設けられており、使用者とは反対側の壁面５０側の面（裏面）に、静電容量センサ１３および光学センサ１４が設けられている。
本体部１１の上端面および左右の側端面には、それぞれ凹部１１ａが設けられている。これらの凹部１１ａは、埋設物探査装置１０を壁面５０に沿って走査する際に、例えば、ペン等を用いてその走査開始点を壁面５０にマーキングするために用いられる。

表示部１２は、図２に示すように、例えば、液晶表示装置であって、本体部１１の表面に配置されている。表示部１２は、例えば、埋設物探査装置１０の設定、埋設物５１の検出結果を示す探査画像等を表示するとともに、操作入力部１５に入力された操作内容に応じて表示内容が切り替えられる。
静電容量センサ１３は、本体部１１の裏面側に配置されており、壁面５０に沿って埋設物探査装置１０を移動させた際に静電容量の変化を検出するセンサであって、壁面５０内に存在する埋設物５１を検出するために使用される。

光学センサ１４は、本体部１１の裏面側に配置されており、例えば、壁面５０に対して照射された赤外線の反射光を受光して、埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。
操作入力部１５は、図２に示すように、本体部１１の表面に配置されている。操作入力部１５は、電源ボタン１５ａ、グリッド表示ボタン１５ｂ、スケール切替ボタン１５ｃ、十字キー１５ｄおよび決定ボタン１５ｅを含む。

電源ボタン１５ａは、操作入力部１５の上段右側に配置されており、例えば、長押し操作されることで、埋設物探査装置１０の電源がオンまたはオフされる。
グリッド表示ボタン１５ｂは、操作入力部１５の上段左側に配置されており、表示部１２の表示画面１２ａに、後述する複数のグリッド線が格子状に配置されたグリッド層を、探査画像と重ねて表示させる際に押下される。また、グリッド表示ボタン１５ｂは、グリッド層が探査画像に重ねられて表示画面１２ａに表示された状態で再度押下されると、表示画面１２ａに計測グリッド（グリッド線）が表示される。

スケール切替ボタン１５ｃは、操作入力部１５の上段中央に配置されており、例えば、重ねて表示された探査画像とグリッド層とを拡大表示する際に押下される。
十字キー１５ｄは、操作入力部１５の下段に配置されており、上・下・左・右の４方向への操作が入力される。十字キー１５ｄは、例えば、グリッド線を含むグリッド層が探査画像に重ねて表示された状態で、上下あるいは左右に操作されることで、グリッド層に対して探査画像を相対移動させる。

決定ボタン１５ｅは、十字キー１５ｄの中心位置に配置されており、十字キー１５ｄ等を用いて選択されたコマンド等を実行する際に押下される。
また、埋設物探査装置１０は、図３に示すように、本体部１１の内部に、静電容量取得部２０、位置情報取得部２１、記憶部２２、埋設物有無判定部２３、寸法算出処理部２４、探査画像変換処理部２５、埋設物情報管理部２６、入力受付部２７、探査画像呼出部２８、データ転送部２９および表示制御部３０を備えている。

これらの埋設物探査装置１０内に生成される静電容量取得部２０、位置情報取得部２１、記憶部２２、埋設物有無判定部２３、寸法算出処理部２４、探査画像変換処理部２５、埋設物情報管理部２６、入力受付部２７、探査画像呼出部２８、データ転送部２９および表示制御部３０は、ＣＰＵが、メモリに保存された各種制御プログラムを読み込んで生成される。

静電容量取得部２０は、本体部１１の裏面側に配置された静電容量センサ１３からの出力を取得して、記憶部２２へ送信する。
より詳細には、静電容量取得部２０は、位置情報取得部２１において取得された位置情報を用いて埋設物探査装置１０が壁面５０に沿って所定の移動量に達するごとに、その移動した範囲における埋設物５１の有無を判定するために、静電容量の変化を検出する。これにより、後述する探査画像変換処理部２５では、静電容量センサ１３からの出力結果を用いて、所定の移動量ごとにその移動エリアにおける探査画像を生成することができる。

位置情報取得部２１は、本体部１１の裏面側に配置された光学センサ１４からの出力を取得して、記憶部２２へ送信する。これにより、位置情報取得部２１において取得された位置情報により、埋設物探査装置１０が壁面５０における位置およびその移動量を検出することができる。
記憶部２２は、静電容量取得部２０から受信した静電容量データ、位置情報取得部２１から受信した位置情報のデータ、探査画像変換処理部２５において静電容量データから変換された探査画像、探査画像と重ねて表示されるグリッド層、基準点表示層等を保存している。そして、記憶部２２は、探査画像呼出部２８によって呼び出された探査画像等を、データ転送部２９、表示制御部３０へと送信する。

なお、記憶部２２に保存される探査画像は、１回の走査単位でグループ化された状態で、壁面５０を走査した時間情報とともに保存される。そして、本実施形態では、複数回分の走査に対応する探査画像が、記憶部２２に保存されている。
また、所定の移動量ごとに変換された探査画像は、例えば、埋設物探査装置１０の電源がオンされてから累積して記憶され、１回分の走査単位で複数の探査画像がグループ化された状態で保存される。

埋設物有無判定部２３は、静電容量センサ１３の出力信号（静電容量データ）が、所定の閾値を超えたか否かに応じて、壁面５０内の埋設物５１の有無を判定する（エッジ判定処理）。これにより、静電容量センサ１３における出力結果に基づいて、埋設物５１の有無の判定を実施することができる。
寸法算出処理部２４は、静電容量センサ１３の出力信号（静電容量データ）に基づいて、壁面５０内の埋設物５１の寸法（走査方向における幅寸法等）の推定値を算出する。具体的には、寸法算出処理部２４は、静電容量センサ１３の出力信号が変化した両端のエッジ部分を検出し、その間を埋設物５１として寸法の推定値を算出する。

探査画像変換処理部２５は、静電容量センサ１３の出力信号を、埋設物５１の有無を示す探査画像に変換する。より詳細には、探査画像変換処理部２５は、上述した位置情報取得部２１において検出される埋設物探査装置１０の位置情報に基づいて、埋設物探査装置１０の壁面５０に沿った移動量が所定の距離に達するごとに取得された静電容量のデータを用いて、探査画像を生成する。

埋設物情報管理部２６は、寸法算出処理部２４において算出された埋設物５１の走査方向における寸法（幅）の推定値と、予め保存された埋設物テーブル（図１１参照）に含まれる埋設物５１の種類ごとの幅寸法とを比較して、対応する埋設物５１の種類（種別）、奥行きの寸法（厚さ）等を推定する。
なお、埋設物情報管理部２６の詳細な構成については、後段にて詳述する。

入力受付部２７は、上述した電源ボタン１５ａ、グリッド表示ボタン１５ｂ、スケール切替ボタン１５ｃ、十字キー１５ｄ等を含む操作入力部１５に入力されたユーザからの操作内容を受け付ける。
探査画像呼出部２８は、例えば、操作入力部１５に入力されたユーザからの操作内容に基づいて、記憶部２２に保存された探査画像を呼び出し、データ転送部２９や表示制御部３０へ送信する。

なお、探査画像は、記憶部２２に保存された後、操作入力部１５に入力されるユーザからの操作内容とは関係なく、走査中にリアルタイムで表示されるように、表示制御部３０が表示部１２を制御してもよい。
データ転送部２９は、図３に示すように、作業者等が所有するスマートフォン等の携帯端末４０に対して、探査画像や埋設物５１の検出結果等を含む探査情報、埋設物情報管理部２６において推定された埋設物の種類、寸法等の情報を送信する。

なお、図３では、埋設物探査装置１０のデータ転送部２９から１つの携帯端末４０に対して、探査情報を送信することが示されているが、埋設物探査装置１０のデータ転送部２９から探査情報が送信される携帯端末４０は、複数であってもよい。
これにより、例えば、施工現場において複数の作業者がスマートフォン等の携帯端末４０の表示画面を見て、探査画像や埋設物５１の検出結果等を含む探査情報、埋設物情報管理部２６において推定された埋設物の種類、寸法等の情報を確認することができる。

表示制御部３０は、上述した探査画像変換処理部２５において生成された埋設物５１の有無を示す探査画像（図４等参照）を、表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。さらに、表示制御部３０は、探査画像と、記憶部２２に保存されたグリッド層および基準点表示層と、を重ねて表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。
探査画像では、図４に示すように、壁面５０に沿って走査された埋設物探査装置１０の走査範囲に沿って取得された静電容量データから生成された画像を用いて、埋設物５１の有無が表示される。

また、表示制御部３０は、図３に示すように、グリッド表示処理部３１、探査画像表示処理部３２、原点表示処理部３３を有している。
グリッド表示処理部３１は、複数のグリッド線を含むグリッド層、あるいは、埋設物５１の寸法、埋設物５１までの距離等を分かりやすく表示するために用意された計測グリッド（グリッド線）を含むグリッド層を、探査画像上に重ねて表示するように表示処理を行う。

探査画像表示処理部３２は、表示部１２の表示画面１２ａにおいて、固定表示されたグリッド層に対して探査画像を移動させるスクロール処理を行うとともに、探査画像に含まれる埋設物５１の寸法を表示画面１２ａ上に表示させる。さらに、探査画像表示処理部３２は、表示画面１２ａに表示される探査画像の表示スケールを切り替える処理を行う。
原点表示処理部３３は、表示画面１２ａにおいて、探査画像に重ねて表示されたグリッド層の上に、基準点Ｐ１を表示させる処理を行う。

グリッド層は、格子状に配置された複数のグリッド線を含む表示レイヤ（図２０（ａ）等参照）であって、埋設物５１の有無を示す探査画像の上に重ねて表示される。表示制御部３０は、グリッド層に対して探査画像を移動可能な状態で表示部１２に表示させる。
基準点表示層は、例えば、走査開始点を示す基準点Ｐ１（図１８等参照）を、表示部１２の表示画面１２ａ上において、探査画像およびグリッド層の上に重ねて表示させる。そして、基準点表示層は、探査画像と同様に、固定表示されたグリッド層に対して相対移動可能な状態で、探査画像およびグリッド層の上に重ねて表示される（図２０（ｂ）参照）。
なお、表示制御部３０による表示部１２の表示制御については、後段にて詳述する。

＜探査画像の生成から保存＞
本実施形態の埋設物探査装置１０では、以上のような構成により、壁面５０に沿って走査された結果、得られる静電容量の変化に基づいて、壁面５０内における埋設物５１の有無を示す探査画像を生成する。

ここで、探査画像の生成処理について、図５のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、ステップＳ１１では、静電容量取得部２０が、静電容量センサ１３において検出された静電容量を取得する。
次に、ステップＳ１２では、位置情報取得部２１が、光学センサ１４において検出される埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ１３では、位置情報取得部２１において取得された埋設物探査装置１０の位置情報から、埋設物探査装置１０が壁面５０に沿って移動したか否かを判定する。ここで、移動したと判定されると、ステップＳ１４に進み、移動していないと判定されると、移動したと判定されるまでステップＳ１３を繰り返す。

次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１３において埋設物探査装置１０が移動したと判定されているため、埋設物探査装置１０の現在位置を示す座標（相対座標）を算出して取得する。
次に、ステップＳ１５では、ステップＳ１４において算出・取得された埋設物探査装置１０の現在位置の座標が、相対座標として算出・取得され、ステップＳ１６へ進む。

これにより、例えば、光学センサ１４において検出される埋設物探査装置１０の位置が所定の移動量に達したことを位置情報取得部２１が検出するごとに、静電容量取得部２０が取得した静電容量データを保存することができる。
次に、ステップＳ１６では、埋設物有無判定部２３が、取得した静電容量データに基づいて、走査範囲における埋設物５１の有無を判定する処理を行う。

次に、ステップＳ１７では、埋設物有無判定部２３において、埋設物５１があるか否かを判定し、ある場合には、ステップＳ１８へ進み、ない場合には、ステップＳ１９へ進む。
次に、ステップＳ１８では、ステップＳ１７において埋設物５１があると判定されたため、寸法算出処理部２４が、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物５１の寸法（幅）の推定値を算出する。

次に、ステップＳ１９では、埋設物５１の有無にかかわらず、探査画像変換処理部２５が、静電容量取得部２０において取得された静電容量データを探査画像に変換する処理を行う。
次に、ステップＳ２０では、ステップＳ１９において生成された探査画像を、記憶部２２に保存させる。
本実施形態では、以上のような工程により、静電容量センサ１３において検出された静電容量データを用いて探査画像を生成し、記憶部２２に保存する。

＜走査開始～画像記憶まで＞
次に、本実施形態の埋設物探査装置１０における壁面５０に沿った走査開始から探査画像の記憶処理までの工程について、図６～図１０のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。

（ａ）座標取得処理
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１４における座標取得処理について、図６のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
本実施形態では、埋設物探査装置１０を用いて壁面５０に沿った走査を開始すると、図６に示すように、ステップＳ２１において、光学センサ１４において検出される位置情報を、座標変化量（Ｘ，Ｙ）として取得する。

次に、ステップＳ２２では、ステップＳ２１において取得された座標変化量を、累積座標に加算する。
次に、ステップＳ２３では、ステップＳ２２において得られた累積座標を、埋設物探査装置１０の現在位置として設定する。

（ｂ）埋設物有無判定処理
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１７における埋設物５１の有無の判定処理について、図７のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
まず、ステップＳ３１では、静電容量センサ１３において検出される静電容量の検出結果の変化量を、判定値として算出する。
次に、ステップＳ３２では、その判定値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで、判定値が、所定の閾値以上である場合には、ステップＳ３３へ進み、所定の閾値未満である場合には、ステップＳ３４へ進む。

次に、ステップＳ３３では、ステップＳ３２において判定値が所定の閾値以上であると判定されたため、その走査エリアに埋設物５１有りと判定して処理を終了する。
一方、ステップＳ３４では、ステップＳ３２において判定値が所定の閾値未満であると判定されたため、その走査エリアには埋設物５１はないと判定して処理を終了する。

（ｃ）埋設物寸法推定処理
本実施形態の埋設物探査装置１０の埋設物情報管理部２６において実施される図５のＳ１８における埋設物５１の寸法推定処理について、図８のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
まず、ステップＳ４１では、埋設物５１の探査情報と画像データ情報（埋設物構造情報）とを利用して、予め入力された埋設物構造情報と照合する。
次に、ステップＳ４２では、照合した探査情報と画像データ情報（埋設物構造情報）とが一致するか否かを判定する。
ここで、照合したパターンが一致する場合にはステップＳ４３へ進み、一致しない場合には、処理を終了する。

次に、ステップＳ４３では、一致した埋設物構造情報に含まれる埋設物５１の寸法情報（奥行き寸法等）を、埋設物テーブル（図１１参照）から取得する。
次に、ステップＳ４４では、埋設物５１の情報を返却する。
これにより、例えば、施工現場の作業者等は、埋設物探査装置１０の表示画面、あるいは埋設物探査装置１０から埋設物５１の位置や奥行き寸法等の情報を受信した携帯端末４０の表示画面において、埋設物５１の位置や奥行き寸法等を確認することができる。

よって、埋設物５１の奥行き方向における厚み寸法（形状）を把握した上で、施工作業を実施することができるため、埋設物５１の貫通や破損等の不具合の発生を未然に防止することができる。
なお、埋設物探査装置１０の埋設物情報管理部２６における埋設物５１の寸法推定処理のより詳細な内容について、後段にて詳述する。

（ｄ）探査画像変換処理
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１９における探査画像変換処理について、図９のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
まず、ステップＳ５１では、図７に示す埋設物有無判定処理のＳ３１において算出された静電容量センサの検出結果の変化量（判定値）を、明度２５５階調へ変換する。

次に、ステップＳ５２では、図１２に示す取得データ記憶テーブルに含まれる位置座標に変換した明度で表示用バッファエリアに描画して、探査画像を生成する。
なお、表示用バッファエリアには、図１３に示すように、座標（Ｘ，Ｙ）と、それに対応するＲ・Ｇ・Ｂの値がそれぞれ保存されている。
次に、ステップＳ５３では、埋設物５１の寸法の判定ができたか否かの判定を行う。ここで、判定ができた場合には、ステップＳ５４へ進み、判定できなかった場合には、処理を終了する。
次に、ステップＳ５４では、寸法の判定ができた埋設物５１とその寸法（走査方向）を、図１２に示す取得データ記憶テーブルへ記憶させ、処理を終了する。

（ｅ）探査画像記憶処理
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ２０における探査画像の記憶処理について、図１０のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。

まず、ステップＳ６１では、ユーザによる探査開始ボタンが押下される等の画像クリア操作を受け付けたか否かを判定する。
ここで、画像クリア操作を受け付けていた場合には、ステップＳ６２へ進み、受け付けていない場合にはそのまま処理を終了する。
次に、ステップＳ６２では、図１３に示す表示用バッファエリアの探査画像を、画面クリアされる前に、図１４に示す探査画像記憶テーブルへ登録する。

ここで、探査画像記憶テーブルは、図１４に示すように、探査画像が生成された日付、時間と、探査画像ごとに付された画像データＩＤとが関連付けされた状態で保存される。なお、探査画像記憶テーブルに保存される探査画像は、１回の操作分に相当する画像データとして保存されている。
次に、ステップＳ６３では、表示用バッファエリアをクリアして、処理を終了する。

＜埋設物探査装置１０の表示制御方法＞
本実施形態の埋設物探査装置１０の表示制御方法について、図１５～図２５を用いて説明すれば以下の通りである。
（ａ）起動と準備
まず、図１５に示すように、ステップＳ７１において、ユーザが電源ボタン１５ａを操作（長押し）すると、ステップＳ７２において、表示制御部３０は、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、起動画面を表示させる。

次に、ステップＳ７３では、表示制御部３０が、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、起動画面に続いて、探査初期画面を表示させる。
探査初期画面は、例えば、図１６に示すように、表示画面１２ａの中央に、四角が表示された画面である。
次に、ステップＳ７４では、ユーザが、起動した埋設物探査装置１０の本体部１１の裏面側を探知したい施工面（壁面５０）に押し当てた状態で、ペン等を凹部１１ａに係合させて走査開始点となる基準点Ｐ１を壁面５０へマーキングすることで、走査開始時の初期位置を設定する。

（ｂ）探査走査
次に、図１７に示すように、ステップＳ７５では、ユーザが、埋設物探査装置１０を壁面５０に沿って動かすことで、施工面に沿って走査させる。
次に、ステップＳ７６では、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２、原点表示処理部３３）が、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、走査した範囲の探査結果を示す探査画像と基準点Ｐ１を含む基準点表示層とを表示させる。

次に、ステップＳ７７では、ユーザが、埋設物探査装置１０をさらに壁面５０に沿って走査する。
次に、ステップＳ７８では、ステップＳ７７のさらなる走査によって探査データが蓄積されると、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）は、図１８に示すように、探査画像上に、埋設物探査装置１０を走査した走査エリアに含まれる埋設物５１を示す検出エリアＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と、走査が開始された基準点Ｐ１と、各検出エリアＳ１～Ｓ４に対応する埋設物５１の走査方向における寸法Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３とを表示させる。

（ｃ）グリッド表示と位置合わせ操作
次に、図１９に示すように、ステップＳ７９では、ユーザが、１回分の走査が完了後、埋設物探査装置１０を壁面５０から離して、グリッド表示ボタン１５ｂを押下する。なお、グリッド表示ボタン１５ｂが先に押下された場合には、グリッド層を表示した状態で走査が行われてもよい。

次に、ステップＳ８０では、表示制御部３０（グリッド表示処理部３１）が、図２０（ａ）に示すように、表示部１２の表示画面１２ａに、格子状に配置された複数のグリッド線Ｇ１を含むグリッド層を探査画像に重ねて表示する。
次に、ステップＳ８１では、図２０（ａ）に示す表示画面１２ａにおいて、ユーザが十字キー１５ｄの上下左右の方向に操作すると、固定表示されたグリッド線Ｇ１を含むグリッド層に対して、探査画像と基準点Ｐ１を含む基準点表示層とが相対移動する。

次に、ステップＳ８２では、ユーザが、基準点Ｐ１の位置がガイド線の所定の位置と一致するように、十字キーを操作すると、図２０（ｂ）に示すように、グリッド層に含まれるグリッド線の所定の位置に基準点Ｐ１の位置を合わせ込むことができる。
これにより、埋設物５１の基準点Ｐ１からの位置（距離）や埋設物５１の形状等を表示画面１２ａ上において認識することができる。

（ｄ）計測グリッドによる埋設物の距離と大きさ
次に、図２１に示すように、ステップＳ８３では、ユーザが、グリッド表示ボタン１５ｂを再度押下すると、表示制御部３０（グリッド表示処理部３１）は、表示画面１２ａに、図２２に示す計測グリッド（グリッド線）Ｇ２を表示させる。
なお、表示された計測グリッドＧ２は、図２２に示すように、図２０（ａ）等に示すグリッド線よりも間隔が狭いため、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、埋設物５１の基準点Ｐ１からの距離や寸法を目視で計測することができる。

次に、ステップＳ８４では、ユーザが十字キー１５ｄを操作することにより、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）は、探査画像の上に計測グリッドＧ２を含むグリッド層を重ねて表示させた状態で、基準点Ｐ１と埋設物５１までの距離を正確に計測するために、計測グリッドＧ２に対して探査画像および基準点表示層を相対移動させる。
これにより、例えば、図２２に示す計測グリッドＧ２の間隔を５ｃｍとすると、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、通し柱５１ａに対応する検出エリアＳ１と管柱５１ｄに対応する検出エリアＳ２との間の距離は、約５５ｃｍであると認識することができる。

次に、ステップＳ８５では、ユーザが、スケール切替ボタン１５ｃを押下すると、ステップＳ８６において、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）が、図２２の探査画像に含まれる埋設物５１の特徴的な配置を含むエリアを、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、拡大表示する。
例えば、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、計測グリッド（グリッド線）Ｇ３の間隔を１ｃｍとすると、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、検出エリアＳ１の埋設物５１（通し柱５１ａ）の幅は約１２ｃｍ、検出エリアＳ２の埋設物５１（管柱５１ｄ）の幅は約４ｃｍであると、より詳細に寸法を計測することができる。

（ｅ）施工作業から電源オフ
次に、図２４に示すように、ステップＳ８６までの処理によって表示画面１２ａ上において計測された各埋設物５１の幅寸法に基づいて、まず、ステップＳ８７では、ユーザは、実際の埋設物５１の位置を把握するために、基準点Ｐ１としてマーキングされた壁面５０上の位置を基準にして、各埋設物５１の位置およびそれぞれの幅寸法をマーキング等する。

このとき、施工位置、埋設物が存在する位置のみに、マーキングを行うこともできる。
次に、ステップＳ８８では、ユーザは、壁面５０にマーキングされた埋設物５１のある位置を認識した状態で、各種施工作業を実施する。
すなわち、ユーザは、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに表示された基準点Ｐ１，埋設物５１の検出エリアＳ１，Ｓ２等の位置を確認しながら、図２５に示すように、表示画面１２ａに表示された基準点Ｐ１から埋設物５１までの間の距離、埋設物５１の寸法等を利用して、壁面５０への加工（必要であればマーキング）を行う。
その後、ユーザは、電源ボタン１５ａを押下して電源をオフにし、作業完了する。

（３）埋設物情報管理部２６の構成
埋設物情報管理部２６は、図２６に示すように、データ受信部（取得部）４１、探査情報登録部４２、記憶部（情報記憶部）４３、入力部４４、施工情報登録部４５、情報呼出部４６、照合部４７、材料・寸法推定部４８、表示制御部（第１表示制御部）４９を備えている。

データ受信部（取得部）４１は、埋設物探査装置１０の寸法算出処理部２４において算出された埋設物５１の寸法と、探査画像変換処理部２５において生成された探査画像とを含む探査情報を取得する。
探査情報登録部４２は、データ受信部４１において埋設物探査装置１０から受信した探査情報を、記憶部４３の探査情報登録ＤＢへ登録（保存）させる。

記憶部（情報記憶部）４３は、図２５に示すように、埋設物探査装置１０から取得した探査情報が登録される探査情報登録ＤＢと、作業者等によって入力された施工情報が登録される施工情報登録ＤＢと、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物５１の種類や寸法情報を含む埋設物テーブル（図１１参照）と、を保存している。
なお、記憶部４３は、埋設物探査装置１０の記憶部２２内に設けられていてもよい。

入力部４４は、作業者等によって施工情報が入力される。
施工情報登録部４５は、入力部４４に入力された施工情報を、記憶部４３の施工情報登録ＤＢへ登録（保存）させる。
ここで、入力部４４から入力される施工情報は、例えば、埋設物構造情報の図面（図２８参照）、埋設物の名前（柱Ａ）およびその幅と、施工される施工物の強度、本数、ピッチ、サイズ、ネジ止めの位置等の情報を含む。

ここで、図２８に示す埋設物構造情報の図面は、後述する埋設物の種別、奥行き寸法の推定処理において、埋設物探査装置１０を壁面５０に沿って走査して生成される探査画像と照合される際に使用される。
情報呼出部４６は、記憶部４３の探査情報登録ＤＢに登録された探査情報、施工情報（埋設物構造情報等）を呼び出して、表示制御部４９および照合部４７へ送信する。

照合部４７は、記憶部４３の探査情報登録ＤＢから受信した探査情報とこれに対応する施工情報登録ＤＢから受信した施工情報（埋設物構造情報等）とを照合する。そして、照合部４７は、互いに対応する位置の探査情報と施工情報とを比較して、両者が一致するか否か、すなわち、埋設物探査装置１０によって検出された探査画像における埋設物５１の位置と、図面上における埋設物５１の位置とが一致するか否かを判定する。

具体的には、図２７に示すフローチャートに従って、埋設物情報管理部２６の照合部４７が、探査情報として取得された探査画像における各埋設物の位置と、図２８に示す埋設物構造情報とを照合し、一致した埋設物５１の種類や奥行き寸法（厚さ）を推定する。
ここでは、図２８に示すように、施工情報として、複数種類の木製の埋設物（通し柱、間柱、管柱、筋交い、胴差し、胴縁等）が含まれる埋設物構造情報を用いて、埋設物探査装置１０によって生成された探査情報に含まれる探査画像とを照合する場合について説明する。

すなわち、ステップＳ９１では、埋設物情報管理部２６のデータ受信部４１が、埋設物探査装置１０を走査した壁面５０の全体の探査情報を取得する。
なお、壁面５０全体の探査情報は、取得された部分的な探査情報を組み合わせて、ほぼ全体の探査情報としてもよい。
次に、ステップＳ９２では、埋設物情報管理部２６の照合部４７が、探査画像全体において、探査画像の左端（Ｘ軸の最小値）かつ上下端（Ｙ軸の最大値と最小値）に接した埋設物、すなわち、図２８に示す埋設物構造情報の図面に含まれる「通し柱（Ａ１）」を検索する。

次に、ステップＳ９３では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、探査画像の左端（Ｘ軸の最小値）かつ上下端（Ｙ軸の最大値と最小値）に接している条件に一致した埋設物を「通し柱（Ａ１）」（図２８参照）と判定する。
次に、ステップＳ９４では、埋設物情報管理部２６の照合部４７が、探査画像全体において、探査画像の右端（Ｘ軸の最大値）かつ上下端（Ｙ軸の最大値と最小値）に接した埋設物、すなわち、図２８に示す埋設物構造情報の図面に含まれる「通し柱（Ａ２）」を検索する。

次に、ステップＳ９５では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、探査画像の右端（Ｘ軸の最大値）かつ上下端（Ｙ軸の最大値と最小値）に接している条件に一致した埋設物を「通し柱（Ａ２）」（図２８参照）と判定する。
次に、ステップＳ９６では、埋設物情報管理部２６の照合部４７が、探査画像全体において、探査画像に含まれる通し柱Ａ１，Ａ２の間、かつ上下端（Ｙ軸の最大値と最小値）に接した埋設物５１、すなわち、図２８に示す埋設物構造情報の図面に含まれる「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」を検索する。

次に、ステップＳ９７では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、「通し柱（Ａ１，Ａ２）」の間、かつ上下端（Ｙ軸の最大値と最小値）に接しているという条件に一致した埋設物５１について、その配置から判断して「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」と仮判定する。
次に、ステップＳ９８では、埋設物情報管理部２６が、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」と仮判定された埋設物５１について、その本数分だけＳ９８～Ｓ１０１の処理を繰り返し行う。

次に、ステップＳ９９では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」と仮判定した埋設物Ｂｘの幅が１１０ｍｍ以下であるか否かを判定する。
ここで、幅が１１０ｍｍ以下である場合には、ステップＳ１００へ進み、１１０ｍｍより大きい場合には、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」とした判定をそのまま維持してステップＳ１０１へ進む。

次に、ステップＳ１００では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、ステップＳ９９において幅が１１０ｍｍ以下であると判定したため、幅寸法から判断して、当該埋設物は、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」よりも細い「間柱（Ｃｘ）」として判定する。
次に、ステップＳ１０１では、埋設物情報管理部２６が、管柱（Ｂ１～Ｂｎ)と仮判定された全ての埋設物について、その本数分だけＳ９８～Ｓ１０１の処理を繰り返し行う。

これにより、ステップＳ９７において、その配置から「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」として仮判定された埋設物について、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」、「間柱（Ｃｘ）」のいずれかであると特定することができる。
次に、ステップＳ１０２では、埋設物情報管理部２６の照合部４７が、探査画像に含まれる「通し柱（Ａ１，Ａ２）」、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」の左右端面に接した埋設物５１、すなわち、図２８に示す埋設物構造情報の図面に含まれる「筋交い（Ｄ１～Ｄｎ）」を検索する。

次に、ステップＳ１０３では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、探査画像に含まれる「通し柱（Ａ１，Ａ２）」、「管柱（Ｂ１～Ｂｎ）」の左右端面に接するという条件に一致した埋設物を「筋交い（Ｄ１～Ｄｎ）」と仮判定する。
次に、ステップＳ１０４では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、「筋交い（Ｄ１～Ｄｎ）」と仮判定した埋設物について、その本数分だけＳ１０４～Ｓ１１０の処理を繰り返し行う。

次に、ステップＳ１０５では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、「筋交い（Ｄｘ）」と仮判定された埋設物５１の両端の高さの差が１０ｍｍ以下であるか否か、すなわち、「筋交い（Ｄｘ）」と仮判定された埋設物５１が斜めに配置されているか否か、を判定する。
ここで、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８は、両端の高さの差が１０ｍｍ以下である場合には、ステップＳ１０６へ進み、１０ｍｍより大きい場合には、「筋交い（Ｄｘ）」とした判定をそのまま維持して、ステップＳ１１０へ進む。

次に、ステップＳ１０６では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、ステップＳ１０５において両端の高さの差が１０ｍｍ以下であると判定したため、その配置された方向から判断して、その埋設物は「筋交い（Ｄｘ）」ではなく、「胴縁（Ｅｘ）」であると仮判定する。
次に、ステップＳ１０７では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、「胴縁（Ｅｘ）」と仮判定された埋設物５１の上端の位置と「通し柱（Ａ１，Ａ２）」の上端の位置とを比較する。

次に、ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７において比較した「胴縁（Ｅｘ）」と仮判定された埋設物５１の上端の位置と、「通し柱（Ａ１，Ａ２）」の上端の位置とがほぼ一致するか否かを判定する。
すなわち、ここでは、「胴縁（Ｅｘ）」と仮判定された埋設物５１が、「胴縁（Ｅｘ）」ではなく「胴差し（Ｆｘ）」ではないかを確認する。

ここで、両者の位置がほぼ一致する場合には、ステップＳ１０９へ進み、一致しない場合には、当該埋設物は「胴縁（Ｅｘ）」とした判定をそのまま維持して、ステップＳ１１０へ進む。
次に、ステップＳ１０９では、埋設物情報管理部２６の材料・寸法推定部４８が、ステップＳ１０８において、両者の位置が一致したと判定したため、その埋設物は「胴縁（Ｅｘ）」ではなく、「胴縁（Ｅｘ）」よりも上方に配置された「胴差し（Ｆｘ）」であると判定する。

次に、ステップＳ１１０では、埋設物情報管理部２６が、「胴縁（Ｅｘ）」と仮判定された埋設物について、その本数分だけＳ１０４～Ｓ１１０の処理を繰り返し行う。
また、図２８に示す埋設物構造情報に対応する壁面５０のほぼ全体をカバーする探査画像を取得できない場合には、壁面５０の一部を走査した部分的な探査画像を、埋設物構造情報と照合して、埋設物５１の種類や寸法を推定してもよい。

具体的には、照合部４７が、図２９（ａ）～図２９（ｃ）に示す特徴的な埋設物５１の配置を含む埋設物構造情報の図面の一部分が予め複数保存されており、壁面５０の一部を走査した部分的な探査画像と照合する。
ここで、図２９（ａ）～図２９（ｃ）に示す埋設物構造情報の図面は、図２８の埋設物構造情報の図面における埋設物５１の配置の特徴的な部分（埋設物５１の特徴的な配置部分Ｚ１～Ｚ３）に対応している。

例えば、埋設物探査装置１０の走査によって作成された図１８に示す部分的な探査画像と、埋設物構造情報とを照合する場合について、図３０（ａ）および図３０（ｂ）、図３１を用いて説明する。
埋設物探査装置１０を壁面５０の一部に沿って走査して図３０（ａ）に示す探査画像が得られた場合には、照合部４７が、その探査画像と、図３０（ｂ）に示す対応する埋設物構造情報の一部とを照合する。

ここで、照合部４７が両者をパターンマッチングしてその配置がほぼ一致すると、図３１に示すように、埋設物構造報に含まれる埋設物５１の種類（通し柱、間柱、筋交い）を推定し、表示制御部４９が、推定された埋設物５１の種類を探査画像上に表示させる。
なお、このとき、図１１に示す埋設物テーブルを参照して、推定された埋設物５１の種類に対応する奥行き寸法（厚さ）を、図３１の探査画像の埋設物５１の種類と併せて表示させてもよい。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、埋設物情報管理部２６およびこれを備えた埋設物情報管理システム１、埋設物情報管理方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上述した埋設物情報管理部２６によって実施される埋設物情報管理方法をコンピュータに実行させる埋設物情報管理プログラムとして本発明を実現してもよい。
この埋設物情報管理プログラムは、埋設物情報管理装置に搭載されたメモリ（記憶部）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された埋設物情報管理プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。

より具体的には、ＣＰＵが埋設物情報管理プログラムを読み込んで、埋設物探査装置が作成した探査画像を含む探査情報を取得する取得ステップと、対象物内の埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される入力ステップと、取得ステップにおいて取得された探査情報と入力ステップにおいて入力された施工情報とを照合し一致するか否かを判定する照合ステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、埋設物情報管理装置による埋設物情報管理プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、本発明の埋設物情報管理装置としての埋設物情報管理部２６が、埋設物探査装置１０内に設けられた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、埋設物情報管理装置の構成を備えた外部装置、例えば、管理者用のＰＣ（Personal Computer）や、施工現場の作業者が所有するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末として、本発明を実現してもよい。
すなわち、埋設物探査装置から送信される探査画像や施工情報を取得する外部機器が、本発明の埋設物情報管理装置として、上述した埋設物情報管理方法を実施する構成であってもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、検出部として静電容量センサ１３を用いた静電容量式の埋設物探査装置１０に対して、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンクリートや壁材に対して照射した電磁波の反射波を受信して埋設物の位置を検出する電磁波方式の埋設物探査装置に対して、本発明を適用してもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の壁面における移動量を検出する走査部として光学センサ１４を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、光学式以外の方式を採用した走査部を用いて、埋設物探査装置の壁面上における移動量を検出してもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、グリッド線を含むグリッド層を固定表示し、探査画像を移動させることで、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、探査画像を固定表示し、グリッド層を移動可能な状態で表示する構成であってもよい。
あるいは、探査画像およびグリッド層の双方を必要に応じて移動可能な状態で表示する構成であってもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、埋設物情報管理部２６において推定される埋設物の種類として、石膏ボードや木製合板等の壁面内に含まれる木製材料（柱、土台、梁、筋交い等）を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、埋設物情報管理装置において推定される埋設物の種類としては、木製材料以外に、金属製材料、樹脂性材料等の他の材料であってもよい。
また、対象物についても同様に、石膏ボードや木製合板等の壁面以外に、コンクリート等の他の材料であってもよい。
すなわち、本発明の埋設物探査装置は、例えば、他の材料あるいは地中内に存在する異物を検出する用途に使用されてもよい。

（Ｇ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の表示部１２の表示画面１２ａ上において、固定表示されたグリッド層に対して、探査画像や基準点表示層を相対移動させる際に、十字キー１５ｄを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、埋設物探査装置を実際に壁面上において移動させることで、エンコーダやトラッキングセンサ等を用いて検出された移動量の情報に基づいて、探査画像を移動させてもよい。
あるいは、テーブル上でカーソルを操作して、例えば、ボタンでの時間変化に応じて、１回で１ｍｍ、２回で２ｍｍ等のように、探査画像を移動させてもよい。

（Ｈ）
上記実施形態では、グリッド層として、標準的なグリッド線Ｇ１、計測グリッドＧ３、拡大表示時の計測グリッドＧ３の３種類を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、検出される埋設物の大きさ（走査方向における寸法）に応じて、適切な間隔のグリッド線が配置されたグリッド層を用いることが好ましい。

（Ｉ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の走査開始点を示す基準点Ｐ１を基準にして、探査画像と施工情報とを比較する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、壁面の端部を基準にして埋設物探査装置の走査を開始する場合には、基準点を設けることなく、壁面の端部を基準にして埋設物等の位置等の照合を行ってもよい。

本発明の埋設物情報管理装置は、対象物内に設置された埋設物の種類を特定することができるという効果を奏することから、埋設物探査装置を用いて検出される埋設物の情報を管理する各種装置として広く適用可能である。

１ 埋設物情報管理システム
１０ 埋設物探査装置
１１ 本体部
１１ａ 凹部
１２ 表示部（第２表示部）
１２ａ 表示画面
１３ 静電容量センサ（検出部）
１４ 光学センサ（走査部）
１５ 操作入力部
１５ａ 電源ボタン
１５ｂ グリッド表示ボタン
１５ｃ スケール切替ボタン
１５ｄ 十字キー
１５ｅ 決定ボタン
２０ 静電容量取得部
２１ 位置情報取得部
２２ 記憶部
２３ 埋設物有無判定部
２４ 寸法算出処理部
２５ 探査画像変換処理部
２６ 埋設物情報管理部（埋設物情報管理装置）
２７ 入力受付部
２８ 探査画像呼出し部
２９ データ転送部
３０ 表示制御部（第２表示制御部）
３１ グリッド表示処理部
３２ 探査画像表示処理部
３３ 原点表示処理部
４０ 携帯端末
４１ データ受信部（取得部）
４２ 探査情報登録部
４３ 記憶部（情報記憶部）
４４ 入力部
４５ 施工情報登録部
４６ 情報呼出部
４７ 照合部
４８ 材料・寸法推定部
４９ 表示制御部（第１表示制御部）
４９ａ 表示部（第１表示部）
５０ 壁面
５１ 埋設物
５１ａ、５１ｂ 通し柱
５１ｃ，５１ｅ 間柱
５１ｄ 管柱
Ｇ１ グリッド線
Ｇ２，Ｇ３ 計測グリッド（グリッド線）
Ｓ１，Ｓ２ 検出エリア
Ｐ１ 基準点
Ｐ２ ネジ止め位置
Ｚ１～Ｚ３ 特徴的な配置部分

Claims (18)

1. 対象物に沿って走査された埋設物探査装置によって生成された前記対象物内の埋設物の有無を示す探査画像に含まれる前記埋設物の情報を管理する埋設物情報管理装置であって、
   前記埋設物探査装置が生成した前記探査画像を含む探査情報を取得する取得部と、
   前記対象物内の前記埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される入力部と、
   前記取得部において取得された前記探査情報と、前記入力部に入力された前記施工情報とを照合し、一致するか否かを判定する照合部と、
   を備え、
   前記照合部は、前記探査画像に含まれる前記走査の開始点を基準点として、前記走査開始時に前記対象物にマーキングした基準点と合わせるように、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
   埋設物情報管理装置。
2. 前記照合部は、前記埋設物に関する寸法情報を用いて、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
   請求項１に記載の埋設物情報管理装置。
3. 前記照合部は、前記埋設物を含む前記探査画像と前記施工情報に含まれる図面とをパターンマッチングして、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
   請求項１または２に記載の埋設物情報管理装置。
4. 前記照合部は、前記探査画像と前記施工情報に含まれる図面の略全体をパターンマッチングして、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
   請求項３に記載の埋設物情報管理装置。
5. 前記照合部は、前記探査画像および前記施工情報に含まれる図面に含まれる一部の特徴的部分をパターンマッチングして、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
   請求項３に記載の埋設物情報管理装置。
6. 前記照合部における照合の結果、前記探査情報が前記施工情報と一致する場合に、前記埋設物の種類を推定する材料推定部を、さらに備えている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の埋設物情報管理装置。
7. 前記材料推定部は、前記探査情報に含まれる前記埋設物の位置情報および寸法情報の少なくとも１つに基づいて、前記埋設物の種類を推定する、
   請求項６に記載の埋設物情報管理装置。
8. 前記材料推定部において推定される複数種類の前記埋設物の情報を含む埋設物テーブルを保存する埋設物情報記憶部を、さらに備えている、
   請求項６または７に記載の埋設物情報管理装置。
9. 前記材料推定部において推定された前記埋設物の種類に基づいて、前記埋設物情報記憶部に保存された前記埋設物テーブルを参照して、前記埋設物の奥行き寸法を推定する寸法推定部を、さらに備えている、
   請求項８に記載の埋設物情報管理装置。
10. 前記取得部において取得された前記探査情報および前記入力部に入力された前記施工情報を保存する情報記憶部を、さらに備えている、
    請求項１から９のいずれか１項に記載の埋設物情報管理装置。
11. 前記探査情報記憶部に保存された前記探査情報および前記施工情報から任意の情報を呼び出す情報呼出部と、
    前記情報呼出部によって呼び出された情報を、第１表示部に表示させる第１表示制御部と、
    をさらに備えている、
    請求項１０に記載の埋設物情報管理装置。
12. 前記第１表示制御部は、前記探査情報として、前記探査画像に含まれる前記走査の開始点を起点とする前記埋設物の位置情報を表示するように、前記第１表示部を制御する、
    請求項１１に記載の埋設物情報管理装置。
13. 前記施工情報には、施工対象となる前記埋設物の名称、寸法、施工するネジの位置、種類、ピッチ、本数の少なくとも１つに関する情報が含まれる、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の埋設物情報管理装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の埋設物情報管理装置と、
    前記埋設物情報管理装置の前記取得部に対して、前記探査画像を転送するデータ転送部を含む前記埋設物探査装置と、
    を備えた埋設物情報管理システム。
15. 前記埋設物探査装置は、
    前記埋設物の有無を検出する検出部と、
    前記検出部における検出結果を前記探査画像に変換する探査画像変換処理部と、
    前記探査画像と、所定の縮尺に対応するグリッド線を含むグリッド層と、を記憶する記憶部と、
    前記探査画像と前記グリッド層とを表示する第２表示部と、
    を有している、
    請求項１４に記載の埋設物情報管理システム。
16. 前記埋設物探査装置は、
    各種操作が入力される操作入力部と、
    前記探査画像と前記グリッド層とを重ねて表示するとともに、前記操作入力部への入力に応じて、前記グリッド層に対して前記探査画像を相対移動可能な状態で表示するように、前記第２表示部を制御する第２表示制御部と、
    をさらに有している、
    請求項１５に記載の埋設物情報管理システム。
17. 対象物に沿って走査された埋設物探査装置によって生成された前記対象物内の埋設物の有無を示す探査画像に含まれる前記埋設物の情報を管理する埋設物情報管理方法であって、
    前記埋設物探査装置が生成した前記探査画像を含む探査情報を取得する取得ステップと、
    前記対象物内の前記埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される入力ステップと、
    前記取得ステップにおいて取得された前記探査情報と、前記入力ステップにおいて入力された前記施工情報とを照合し、一致するか否かを判定する照合ステップと、
    を備え、
    前記照合ステップでは、前記探査画像に含まれる前記走査の開始点を基準点として、前記走査開始時に前記対象物にマーキングした基準点と合わせるように、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
    埋設物情報管理方法。
18. 対象物に沿って走査された埋設物探査装置によって生成された前記対象物内の埋設物の有無を示す探査画像に含まれる前記埋設物の情報を管理する埋設物情報管理プログラムであって、
    前記埋設物探査装置が生成した前記探査画像を含む探査情報を取得する取得ステップと、
    前記対象物内の前記埋設物の位置情報を含む施工情報が入力される入力ステップと、
    前記取得ステップにおいて取得された前記探査情報と、前記入力ステップにおいて入力された前記施工情報とを照合し、一致するか否かを判定する照合ステップと、
    を備え、
    前記照合ステップでは、前記探査画像に含まれる前記走査の開始点を基準点として、前記走査開始時に前記対象物にマーキングした基準点と合わせるように、前記探査情報と前記施工情報とを照合する、
    埋設物情報管理方法をコンピュータに実行させる埋設物情報管理プログラム。

Images