CN106461392B - 带有手持的定位单元的定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明基于定位系统，该定位系统带有至少一个手持的定位传感器（11a；11b；11c），该定位传感器设置用于：对于被隐藏在研究表面（12a；12b；12c）下的定位对象（13a；13b；13c）测定定位数据，该定位系统带有位置传感器（14a；14b；14c），该位置传感器设置用于：测定配设给定位数据的位置数据，该定位系统带有评估单元（15a；15b；15c），该评估单元设置用于：从定位数据和位置数据中确定和提供至少二维的图片信息。所建议的是，定位系统包括至少一个数据源（16a、17a、19a‑26a；16b、17b、19b‑26b；16c、17c、19c‑26c），该数据源设置用于：提供用于调制所述至少二维的图片信息的数据。

Description

带有手持的定位单元的定位系统

背景技术

已知定位系统，该定位系统带有至少一个手持的定位传感器，该定位传感器设置用于：测定对于被隐藏在研究表面下的定位对象的定位数据；该定位系统带有位置传感器，其设置用于：测定能够被配设给定位数据的位置数据。

发明内容

本发明基于定位系统，该定位系统带有至少一个手持的定位传感器，该定位传感器设置用于：测定对于被隐藏在研究表面下的定位对象的定位数据；该定位系统带有位置传感器，其设置用于：测定能够被配设给定位数据的位置数据。

所建议的是，定位系统具有至少一个评估单元，该评估单元设置用于：从定位数据和位置数据中确定和提供至少二维的图片信息。

根据本发明，能够实现手持的定位单元，该定位单元拥有壳，该壳至少容纳所述定位传感器、位置传感器、评估单元和显示单元。这样的手持的定位单元形成了紧凑的测量设备、尤其定位测量设备。以有利的方式，这样的定位单元也拥有至少一个数据源。

在一个有利的改型方案中，所述定位系统至少也具有数据源，该数据源设置用于：提供数据，以用于调制所述至少二维的图片信息。

由此，能够提供图片信息，在该图片信息上，使用者能够尤其简单和直观地识别定位对象。

能够提供带有高的操作舒适性的定位系统，该定位系统需要小的训练花费。

就此而论，应将“定位传感器”尤其理解为这样的传感器，其设置用于：测定物理的和/或化学的参量、例如电的和/或磁的场改变或运行时间改变，该参量能够推断出定位对象的存在并且转化为电地能够评估的信号。定位传感器能够例如构造为电感传感器、AC传感器、电容传感器，和/或设置用于借助于电磁的辐射进行测定。它能够构造为50赫兹传感器、微波传感器、雷达传感器、太赫兹传感器、超高频传感器，X射线传感器、红外传感器或构造为NMR传感器。它也能够构造为声波传感器、例如超声波传感器或冲击回波传感器或构造为中子探测器。

就此而论，应将“定位数据”尤其理解为定位传感器的测量值，例如幅度、相位和/或方向信息和/或信号强度数据和/或松弛时间。

就此而论，应将“手持”尤其理解为：被设置用于通过使用者实施的经过研究表面、尤其不依赖于对于运动行程预先给定的栅格或预先给定的道的自由的运动，尤其自由的两个维度的运动。就此而论，应将“研究表面”尤其理解为固态的体部的、尤其建筑构件的、例如壁、盖部或底部的表面。也能够考虑的是，所述研究表面构造为场地表面的一部分。

就此而论，应将“位置传感器”尤其理解为这样的传感器：其设置用于：将场改变、运行时间改变和/或相位转化为电地能够评估的信号，并且测定和传达在所述研究表面上的传感器的（相对于较早的位置或绝对地）关于至少一个固定的基准点的位置。位置传感器例如构造为光学的或机械的行程路径传感器，其在运行状态中测定在研究表面上的运动；或者构造为间距传感器并且设置用于借助于电磁的辐射、例如光、尤其激光、红外波或雷达波与至少一个基准点的距离测量。所述位置传感器还能够构造为超声波传感器或气压的传感器或者具有其它的适当的测量方法。

应该将“基准点”理解为相对于研究表面固定布置的点，例如通过定位系统的标记元件所确定的点或在所述研究表面至另一个建筑部分表面（例如在被底部和壁形成的棱边处）的过渡部处的点。另外能够设想的是，位置传感器被设置用于借助外置的基准、例如固定的发送器和/或卫星进行位置确定。作为备选方案还能够考虑的是，位置传感器设置用于：对于一个定位过程，不依赖于在研究表面上的基准点纯粹相对地来测定位置数据。

就此而论，应将“评估单元”尤其理解为这样的单元，该单元设置用于：将定位数据配设给位置数据并且将定位数据转化为输出值，用于图像反映的展示属性包括例如灰度值等级、灰度值走势的灰度值、色调等级、颜色走势的色调、亮度等级、亮度走势的亮度值和/或饱和度等级或饱和度走势的饱和度值和/或样式和/或符号。优选地，评估单元被设置用于：例如依赖于用于定位数据（该定位数据在能够预先设定的时间窗中和/或在空间上的区域内被测定）的值域来动态地匹配标度或展示属性。

应该将“设置”尤其理解为专门地进行编程、设计和/或配备。应该将“将一个对象设置用于特定的功能”尤其理解为：该对象在至少一个使用状态和/或运行状态中满足和/或实施此特定的功能。

就此而论，应将“图片信息”尤其理解为这样的数据：其包含关于至少在两个维度上来布置定位对象的信息，所述研究表面沿着该维度延伸，并且所述数据例如借助于所给定的和/或能够确定的基准点能够配设给所述研究表面。优选地，图片信息设置用于至少基本上按比例的图像方面的显示。就此而论，应将“图像方面的”显示尤其理解为所述定位数据的光学的、优选按比例的和位置分辨的反映，该反映被设置用于：至少使得所述定位对象的外围对于所述使用者可见。优选地，所述图像方面的显示被设置用于通过人观察者进行解释并且不依赖于基于阈值的侦测过程。优选地，图片信息包括实时的和所存储的定位数据，该定位数据被准备用于所述图像方面的显示。原则上能够考虑的是，所述图片信息包含合成的数据、例如栅格网、符号、线、颜色异化和/或阴影。

就此而论，应将“数据源”尤其理解为内置的或外置的单元，该单元设置用于：提供用于二维的图片信息的数据，并且例如构造为数据存储器、数据评估模块和/或数据处理模块、传感器或接口。就此而论，应将“调制”尤其理解为补充、细化、丰富（例如通过数据的预处理）、与另外的定位数据的和/或与半合成的或合成的数据的融合。

优选地，定位传感器构造为手持的定位单元的一部分，该定位单元也包括位置传感器，并且定位单元具有壳，该壳保持和保护定位传感器和位置传感器。

此外建议的是，定位传感器沿着所述研究表面自由地能够移动地构造。由此，能够提供尤其灵活地能够使用的定位系统和实现较高的操作舒适性。就此而论，应将“自由地能够移动”尤其理解为：定位传感器设置用于：不依赖于预先给定的道和/或导向元件，尤其不带有机械的接触和优选地在自由的刮拭运动中运动经过所述研究表面以用于测定定位对象。优选地，所述定位系统没有轮子地构造并且没有转动元件（该转动元件设置用于：将定位传感器对于沿着研究表面的运动进行导引和/或测定定位传感器的沿着所述研究表面的运动）。

在一个有利的设计方案中，评估单元被设置用于：在实时中确定和提供所述图片信息。由此，使用者能够尤其快速和保险地识别定位对象并且能够提供尤其高效的定位系统。就此而论，应将“实时”尤其理解为：评估单元的处理速度对应于通过使用者进行的移动速度，也即所述使用者能够被由他利用定位单元实施的运动直接配设给所述图片信息的改变。评估单元设置用于：始终分别实时地测定经传达的定位数据和位置数据并且从所述处理中排除在两个处理循环之间经接收的数据。优选地，所述定位系统给使用者传达的印象是，定位系统的显示至少基本上无延迟地反映了定位数据。

此外建议的是，评估单元设置用于：确定和提供三维的图片信息。由此，能够实现大的信息密度，从而使用者尤其好地能够在解释所述图片信息时被辅助。

就此而论，应将“三维的图片信息”尤其理解为以深度信息进行扩展的二维的图片信息。第一维度和第二维数在所述研究表面的平面中延伸和/或在相对于所述研究表面切向地布置的平面中在所述定位单元的位置处延伸。就此而论，应将“深度信息”尤其理解为这样的信息：其反映所述定位对象与研究表面的间距和/或定位对象垂直于研究表面的延伸。优选地，三维的图片信息设置用于借助于有3D功能的显示部进行反映。

以有利的方式，所述数据源包括至少用于定位数据的暂存器。由此，所述评估单元也能够将单个的定位传感器的定位数据加工为二维的图片信息，并且该二维的图片信息能够迭代地被改善。就此而论，应将“暂存器”尤其理解为电子的数据存储器，该数据存储器设置用于存放和用于调出至少定位数据，尤其，所述暂存器构造为由评估单元能够写进的和能够读取的存储器。暂存器例如构造为RAM模块、构造为集成电路。在一个设计方案中，暂存器能够集成在评估单元中，也即例如至少构造为评估单元的存储器的一部分。原则上能够考虑的是，暂存器被设置用于其它的适当的存储方法。原则上能够考虑的是，暂存器也设置用于存放和用于调出定位数据的数据组分和/或用于存放和用于调出合成的数据，该评估单元从所述定位数据中导出该数据。

此外建议的是，所述评估单元设置用于：内插和/或外插所述定位数据。由此，能够尤其快速地提供二维的图片信息。测量错误能够被平衡并且能够实现所述图片信息的高的品质。

就此而论，应将“内插”尤其理解为：评估单元从当前的并且尤其存放在暂存器中的定位数据起，借助适当的计算规定和/或加权规定来计算中间值，该中间值能够配设给空间上在当前的定位数据之间的点。就此而论，应将“外插”尤其理解为：评估单元从当前的并且尤其存放在暂存器中的定位数据起，在空间上的区域内，借助适当的计算规定和/或加权规定来计算这样的值，该值能够配设给空间上在所述区域外的点。

在一个有利的设计方案中，评估单元被设置用于：在定位对象的再度定位时，更新图片信息的区域，该定位对象配设给所述图片信息的所述区域。据此，能够获得二维的图片信息的高的品质。使用者能够尤其简单地在对于他尤其相关的区域中改进定位结果。能够实现尤其高效的定位过程。就此而论，应将“更新”尤其理解为：评估单元从所述暂存器中读取定位数据并且借助于实时的定位数据调整，也即借助于合适的计算规定和/或加权规定从暂存器的数据和实时的定位数据中确定对于所配设的位置数据的新的值。尤其，所述更新能够在细化中、也即在定位数据和/或位置数据的分辨率的改善中执行。优选地，评估单元在实时中更新所述图片信息。优选地，所述评估单元具有数据改善模块，该数据改善模块例如设置用于平衡由于建筑构件的局部的性态进行的值波动和/或用于改善对比度。

此外建议的是，评估单元被设置用于：在定位对象的再度定位时，细化图片信息的区域，该定位对象配设给所述图片信息的所述区域。由此可行的是，图片或图片信息更加准确地并且“精细地更加分辨地”展示，当人例如常常利用测量设备掠过一个区域时。

由此，使用者能够针对性地研究直向着定位对象的相关的区域。能够提供尤其高效的定位系统。就此而论，应将“细化”尤其理解为：提供用于图片信息的传感器数据，尤其不同类型的传感器数据，和/或融合传感器数据，和/或提供用于图片信息的合成的数据和/或半合成的数据。优选地，评估单元在再度的定位中提高信息密度和/或空间上的分辨率并且分辨更精细的细节。

以有利的方式，数据源构造为一个另外的定位传感器。由此，能够测定进行补充的或冗余的定位数据，并且能够实现高的定位品质。定位系统能够在短时间中测定大量的定位数据，从而能够实现尤其高效的定位。定位对象的不同的特征能够被测定并且用于分类所述定位对象。能够所提供带有较高的操作舒适性的尤其多样的定位系统。就此而论，应将一个另外的“定位传感器”尤其理解为这样的传感器，其类似于所述定位传感器设置用于：测定物理的和/或化学的参量、例如电的和/或磁的场改变或运行时间改变，该参量能够推断出定位对象的存在并且转化为电地能够评估的信号。该另外的定位传感器能够例如构造为电感传感器、AC传感器、电容传感器，和/或设置用于借助于电磁的辐射进行测定。它能够构造为50赫兹传感器、微波传感器、雷达传感器、太赫兹传感器、超高频传感器，X射线传感器、红外传感器或构造为NMR传感器。它也能够构造为声波传感器、例如超声波传感器或冲击回波传感器或构造为中子探测器。原则上不仅能够考虑的是，两个定位传感器按照相同的物理的和/或化学的原理工作，而且它们被设置用于：测定所述定位对象的不同的特征并且进一步传导给评估单元，以用于显示所述特征和/或用于定位对象的分类。优选地，定位传感器空间上固定地彼此布置，例如保持在所述定位单元的壳中。

在一个有利的设计方案中，所述数据源构造为一个另外的位置传感器。由此，能够获得冗余，从而能够尤其可靠地测定位置数据。此外，评估单元能够借助于所述另外的位置传感器的位置数据来识别所述定位传感器的转动并且相应地修正所述定位数据至位置数据的配设。能够提供尤其多方面地可采用的定位系统。

在该情况中，应将一个另外的“位置传感器”理解为这样的传感器：其类似于所述位置传感器设置用于：测定和传达在所述研究表面上的传感器（相对于紧邻先前位置或绝对地）的关于至少一个固定的基准点的位置。原则上能够考虑的是，所述位置传感器彼此类似地构造。同样能够考虑的是，位置传感器被设置用于：基于不同的功能方式来测定位置数据。例如，所述位置传感器能够构造为绝对地进行测量的位置传感器，并且所述另外的位置传感器构造为相对地进行测量的位置传感器。所述位置传感器也能够具有不同的位置分辨率，也即粗糙地测量的位置传感器例如提供对于精细地测量的位置传感器的基准点。

在一个有利的设计方案中，数据源构造为转动传感器，该转动传感器设置用于：测定所述定位传感器的转动。由此，为了图片信息，借助于所述转动传感器的数据，评估单元能够修正定位数据对位置数据的配设，从而能够提供尤其稳健地可采用的定位系统。就此而论，应将“转动传感器”尤其理解为这样的传感器：其设置用于：测定定位传感器的角位置、尤其关于围绕垂直于研究表面的轴线的轴进行转动的角位置。转动传感器能够另外测定定位传感器关于重力场和/或关于地球的磁场的角位置和/或被设置用于：评估与地球相连的信号发送器的和/或卫星的信号。

此外建议的是，数据源构造为加速度传感器，其被设置用于：测定所述定位传感器的加速度信息。由此，能够评价定位数据关于定位传感器的加速度的在其测定的时刻时的品质。评估单元还能够进行冗余的位置确定并且能够实现所述定位系统的位置配设的高的可靠性。

在一个有利的设计方案中，所述数据源构造为外置的用途。由此，能够提供将定位系统集成到其它的系统中和/或提供用于传达所述图片信息的接口。所述定位系统的数据能够尤其简单地进一步传导和进一步评估。所述评估单元和/或显示单元能够经过所述外置的用途来控制和/或设定。例如智能电话的操作方案能够以有利的方式被使用。就此而论，应将“外置的用途”尤其理解为用于外置的计算单元、例如计算机、尤其便携式计算机或智能电话的应用软件，该应用软件具有至少一个与评估单元和/或显示单元的接口，以便传输图片信息和/或用于传输控制信息。能够考虑的是，所述外置的用途设置用于：在所述外置的计算单元的显示单元上展示图片信息。此外能够考虑的是，所述外置的用途具有用于进一步评估所述图片信息的软件、例如图像识别软件和/或建模软件。

此外建议的是，评估单元设置用于：在产生和/或在调制所述图片信息时，加权定位数据的至少一个部分。由此，冗余能够通过数据源以有利的方式被使用能够获得所述图片信息的高的品质。就此而论，应将“加权”尤其理解为：用于产生图片信息和/或在调制所述图片信息时的数据与加权因子相乘。优选地，评估单元依赖于数据品质来确定加权，该数据品质通过评估冗余的数据来求取。

加权因子也能够是零，也即数据（例如归入作为测量误差的数据）对于所述图片信息保持未被考虑。

以有利的方式，所述数据源构造为相机，该相机在至少一个运行状态中拍摄所述研究表面的图像。由此，对于所述使用者提供取向信息以用于解释图片信息，并且实现定位系统的高的操作舒适性。优选地，评估单元被设置用于：将图像集成到图片信息中，也即尤其关于所述位置数据来参照所述图像和/或平衡失真。

以有利的方式，所述数据源包括图像识别模块，该图像识别模块被设置用于：借助于定位传感器的定位数据来提供结构数据。由此，对于所述使用者提供解释辅助，并且实现定位系统的高的操作舒适性。能够很可靠地识别定位对象。就此而论，应将“图像识别模块”理解为计算模块或软件模块，其设置用于：解释在图像数据中的结构，也即例如识别定位对象的边缘并且作为图形的元件例如线进行输出。原则上能够考虑的是，所述图像识别模块集成在所述评估单元中。

以有利的方式，所述数据源包括建模模块，该建模模块被设置用于：借助于定位传感器的定位数据来提供模型数据。由此，对于所述使用者提供解释辅助，并且实现定位系统的高的操作舒适性。能够提供关于所述定位对象的高的信息量。就此而论，应将“建模模块”理解为计算模块或软件模块，其设置用于：解释在图像数据中的结构，也即例如识别定位对象的元件，并且优选地建议和/或匹配三维的模型，并且作为图形的元件例如线框模型进行输出。能够考虑的是，所述建模模块集成在所述评估单元中。

此外建议的是，所述定位系统包括至少一个显示单元，显示单元被设置用于显示所述图片信息的至少一个截取部分。由此能够提供尤其灵活的定位系统。就此而论，应将“显示单元”尤其理解为这样的单元：其为了传输显示数据而与评估单元相连，所述单元带有扁平的显示元件，该显示元件设置用于图像方面的显示，例如液晶显示部、LED显示部、被设置用于其它合适的显示技术的显示屏或投影器。

优选地，所述显示单元被设置用于展示灰度、尤其优选地用于展示颜色。也能够考虑的是，所述显示部构造为有3D功能并且包括器件，该器件被设置用于：在一个使用者的情况中传达三维的图像展示。显示单元能够借助数据线或无线地与评估单元相连。能够考虑的是，所述评估单元集成在显示单元中，并且所述显示单元尤其设置用于：将定位数据转化为对于图像反映的展示属性，例如转化到灰度值等级、灰度值走势的灰度值、色调等级、颜色走势的色调、亮度等级、亮度走势的亮度值、饱和度等级、饱和度走势的饱和度值和/或样式和/或符号。在一个设计方案中，暂存器能够集成在显示单元中，也即例如至少构造为显示单元的存储器的一部分。此外能够考虑的是，所述显示单元构造为定位单元的一部分。同样能够考虑的是，所述显示单元与所述定位单元分离地构造，和/或定位系统包括一个另外的显示单元，该显示单元与所述定位单元分离地构造。显示单元能够配设给不同的定位传感器。此外能够考虑的是，所述定位系统具有至少一个对于显示单元的接口，该接口构造为外置的计算单元的一部分。

在一个有利的设计方案中，所述显示单元被设置用于：依赖于位置数据来确定所述图片信息的所显示的截取部分。由此，能够提供尤其灵活地可采用的定位系统并且能够尤其快速地定位定位对象。优选地，所述显示单元在一个运行模式中移动或放大所示的截取部分，当实时地配设给定位传感器的位置数据到达了所述图片的所示的截取部分的边缘区域时。优选地，所述边缘区域具有所示的截取部分的总延伸的百分之5、优选百分之10和尤其优选百分之15的宽度。

在一个有利的设计方案中，所述显示单元被设置用于：依赖于位置数据来确定所述图片信息。由此，能够提供尤其灵活地能够应用的定位系统，定位对象能够尤其快速地定位并且能够将一个定位限定到尤其相关的区域上。就此而论，应将“放缩”尤其理解为：显示单元匹配图像比例并且尤其放大和/或细化分辨率并且使得较小的细节可见。就此而论，应将“图像比例”理解为在显示元件中的图片信息的延伸与研究表面的所配设的区域的延伸的比例。能够考虑的是，显示单元依赖于所有的经测定的位置数据来确定图像比例，或者显示单元依赖于最后所测定的位置数据来确定图像比例，并且当使用者将定位单元在所述研究表面的受限的区域中运动时，放大显示比例。将“最后”应该理解为在能够确定的、过去的时间间隔内，例如在相应最后30秒内。

以有利的方式，所述显示单元设置用于：关于定位传感器的位置来定心所述图片信息的所示的截取部分。由此，能够提供尤其直观地能够使用的定位系统，该定位系统以有利的方式辅助所述使用者的取向。就此而论，应将“定心”尤其理解为动态地定心，也即在定位过程中跟踪所述定位传感器的位置。

此外建议的是，显示单元设置用于：依赖于移动速度来放缩图片信息的所示的截取部分和/或改变空间上的分辨率。由此，能够提供尤其灵活地能够应用的定位系统，定位对象能够尤其快速地定位并且能够将一个定位限定到尤其相关的区域上。优选地，小的图像比例对应于高的移动速度并且所述显示单元在显示元件中显示了研究表面的大的区域，而大的图像比例对应于小的移动速度并且所述显示单元以相应较高的和/或较细化的分辨率显示了研究单元的小的区域。

以有利的方式，所述定位系统包括显示单元，该显示单元设置用于：将图片信息投射到研究表面上。由此，能够将定位对象的布置方式直接显示在所述研究表面上。能够避免通过所述使用者的在所述定位数据的空间上的配设情况中的错误。能够实现较高的操作舒适性。

以有利的方式，所述位置传感器包括至少一个相机。由此，能够提供轻易能够设定、尤其准确、绝对的位置确定。就此而论，应将“相机”理解为这样的相机：其被设置用于连续地测定图像数据。所述“相机”能够构造为光学相机、红外相机或用于其它的频率范围的相机。优选地，该相机相对于研究表面位置固定地布置，例如在支架上，并且被设置用于：测定定位传感器在所述研究表面上的位置。能够考虑的是，所述相机具有单个的光学单元或多个光学单元并且例如构造为立体相机。

在一个有利的设计方案中，所述定位系统包括至少一个标记，该标记相对于定位传感器在空间上固定并且设置用于：被位置传感器测定。由此，能够提供轻易能够设定、准确、绝对的位置确定。就此而论，应将“标记”尤其理解为区域，该区域具有与该区域的周围环境不同的用于通过位置传感器进行测定的表面。优选地，所述标记被设置用于通过光学的相机、红外相机或用于其它频率范围的相机进行测定。优选地，标记的表面具有与该标记的周围环境不同的颜色和/或相应于所述频率范围（该相机在该频率范围中敏感）的反射特性。尤其优选地，所述定位系统具有多个标记，该标记分别被设置用于：提供位置数据，当该标记中的几个在定位过程期间至少暂时地对于位置传感器被遮盖时。

此外建议的是，评估单元设置用于：依赖于位置数据来输出警示信号。由此，能够将定位过程尤其简单地限定到经固设的研究表面上。优选地，评估单元具有能够由使用者确定的研究区域并且设置用于：输出警示信号，当实时地经测定的位置数据布置在该研究区域的边缘区域中或布置在该研究区域外时。

在一个有利的方式中，评估单元被设置用于：依赖于定位传感器的移动速度来输出警示信号。由此，能够确保所述图片信息的高的数据品质。优选地，评估单元被设置用于：输出警示信号，当移动速度超过上阈值时。原则上也能够考虑的是，评估单元设置用于：中断定位过程并且将这点显示给使用者。就此而论，应将上“阈值”尤其理解为这样的值：其能够被使用者固设或以系统为条件和/或在所述测量过程期间由评估单元借助于所述定位数据的品质进行求取，并且定位数据的品质在该阈值下方至少令人满意。

此外建议的是，评估单元设置用于：求取定位对象相对于定位传感器的定位方向。由此，能够给使用者显示所述定位方向，也即能够针对性地研究所述研究表面的一个区域，定位对象布置在该区域中。能够提供用于尤其高效的定位过程的定位系统。就此而论，应将“求取”尤其理解为：评估单元设置用于：从经测定的和例如存放在暂存器中的定位数据借助于计算规定导出定位方向。也能够考虑的是，定位传感器本身设置用于测定所述定位方向。

此外，建议了手持的定位单元，其带有根据本发明的定位系统的定位传感器。

由此能够提供一种尤其操作友好的定位单元。就此而论，应将“定位单元”尤其理解为这样的单元，其带有壳，该壳至少容纳定位传感器、位置传感器、评估单元和数据源。

此外，建议了手持的定位单元，其带有定位传感器和带有根据本发明的定位系统的显示单元。由此能够提供一种尤其紧凑的和灵活地可采用的定位单元。就此而论，应将“定位单元”尤其理解为这样的单元，其带有壳，该壳至少容纳定位传感器、位置传感器、评估单元和显示单元。以有利的方式，这样的定位单元也拥有至少一个数据源。

此外，建议了根据本发明的定位系统的评估单元。由此能够提供一种尤其灵活地能够采用的评估单元。

此外建议了一种用于定位被隐藏在研究表面下的定位对象的方法，在其中，评估单元将定位传感器的定位数据配设给位置传感器的位置数据并且确定和输出至少二维的图片信息，并且依赖于数据源的数据来调制至少二维的图片信息。由此，使用者能够尤其简单和直观地识别定位对象，办法是：该使用者解释图片信息。

能够提供这样的定位系统，其要求尤其短的训练花费。

根据本发明的定位系统在此应当并不局限于上面所说明的用途和实施方式。尤其，根据本发明的定位系统为了满足在此所说明的工作方式能够具有不同于单个元件、构件和单元的在此所提到的数量的数量。

附图说明

下文的附图说明给出本发明的其他优点。在附图中展示了本发明的三个实施例。附图、说明书包含了在组合中的大量的特征。本领域技术人员将针对性地以及单独看待所述特征以及将其构成其他有意义的组合。

图示：

图1是在透视图中的根据本发明的定位系统和建筑构件，

图2是定位系统的单元的和其连接部的示意图，

图3是利用传感器测量值来构建二维的图片信息的样式图，

图4是在显示部中的用于构建二维的图片信息的样式图，

图5是在内插步骤后的用于构建二维的图片信息的样式图，

图6是在对比度增强步骤后的用于构建二维的图片信息的样式图，

图7是具有数据源的定位系统的透视图，

图8是在透视图中的根据本发明的定位系统的另一个实施例，

图9是对于所述另外的实施例的定位系统的单元的示意图，

图10是带有相机的对于所述另外的实施例的透视图，

图11是在透视图中的根据本发明的定位系统的第三实施例，并且

图12是对于所述第三实施例的定位系统的单元的示意图。

具体实施方式

图1示出了带有手持的定位传感器11a的第一根据本发明的定位系统10a，该定位传感器设置用于：测定被隐藏在研究表面12a下的定位对象13a的定位数据。定位系统10a具有定位单元31a和壳32a，该定位单元包括定位传感器11a，该壳在经安装的状态中保持和保护所述定位传感器11a。定位传感器11a在当前的实施例中构造为电感式的传感器并且包括线圈和振荡器并且设置用于：测定布置在所述研究表面12a下的空间的电磁的特性，例如电的或磁的传导性或电的或磁的敏感性。定位传感器11a设置用于：由手导引经过研究表面12a，该研究表面构造为建筑构件33a的表面，例如构造为建筑物壁的、建筑物底的或建筑物盖的表面。布置在所述研究表面12a下的区域中的定位对象13a例如钢筋、线路、管、配筋或中空室，相比于没有这样的对象的区域，改变了由定位传感器11a产生的电磁场。传感器设置用于：在连续的值域中测定这样的改变。

定位系统10a包括位置传感器14a，该位置传感器设置用于：测定能够配设给定位数据的位置数据。在经安装的状态中，所述定位单元31a的壳32a保持和保护所述位置传感器14a。壳32a将定位传感器11a和位置传感器14a彼此保持在至少基本上固定的相对位置中。在当前的实施例中，所述定位系统10a具有坐标系，该坐标系设置为用于位置数据的基准系统。坐标系构造为正交的坐标系。位置传感器14a传达关于坐标系的原点的位置数据。定位系统10a设置用于：借助于使用者输进，将坐标系的原点配设给在研究表面12a上的基准点。原则上也能够考虑的是，基准点布置在所述研究表面12a外。位置数据形成了具有x值和y值的位置坐标对。

在当前的实施例中，位置传感器14a构造为光学的位置传感器14a。位置传感器14a包括两个激光源，其辐射方向彼此垂直地布置在平行于研究表面12a的平面中。位置传感器14a设置用于：从从经发出的光束相对于经反射的光束的相位的确定中，确定定位传感器11a与另外的建筑构件、例如建筑物底、建筑物盖或建筑物壁的间距。位置传感器14a在当前的实施例中被设置用于：绝对地确定定位传感器11a的位置，也即位置确定不依赖于定位传感器11a的紧邻的先前所占据的位置。原则上能够考虑的是，定位系统10a具有多个基准点。

定位系统10a包括评估单元15a，该评估单元设置用于：从定位数据和位置数据中确定和提供二维的图片信息。评估单元15a与定位传感器11a和位置传感器14a为了传达数据而相连并且被设置用于：将位置传感器14a的位置数据配设给定位传感器11a的定位数据（参见图2）。

能够考虑的是，评估单元15a将另外的数据、例如钟表时间配设给定位数据。二维的图片信息构造为一定量的区44a、45a、46a、47a、48a、49a。所述区44a、45a、46a、47a、48a、49a例如在图3至6中设有附图标记。二维的图片信息具有带有被布置在行和列中的组分的矩阵43a的结构。矩阵43a的组分对应于所述图片信息的区44a、45a、46a、47a、48a、49a。每个输出值配设给一个区44a、45a、46a、47a、48a、49a。区位置通过具有图片x值和图片y值的图片坐标对来确定。评估单元15a设置用于：将定位数据基于与位置传感器14a的位置数据的关联而分别配设给所述图片信息的一个区44a、45a、46a、47a、48a、49a。

能够考虑的是，所述评估单元15a将定位数据配设给正好一个区44a、45a、46a、47a、48a、49a或多个区44a、45a、46a、47a、48a、49a。也能够考虑的是，多个定位数据配设给一个区44a、45a、46a、47a、48a、49a并且评估单元15a另外加权所述定位数据。原则上，能够应用不同的适当的加权，并且该加权能够依赖于位置数据来构造。在一个运行模式中，所述评估单元15a将所述定位数据对区44a、45a、46a、47a、48a、49a的配设匹配给一个数据密度并且尤其细化所述配设和由此空间上的分辨率并且改善所述图片信息。在一个定位过程中（在其中，使用者多次地利用定位单元31a和尤其利用定位传感器11a和构造为一个另外的定位传感器的第三数据源19a驶过研究表面12a或所述研究表面12a的一个区域），增大数据密度，并且所述评估单元15a细化所述定位数据对图片信息的区44a、45a、46a、47a、48a、49a的配设并且提高和/或细化所述图片信息的空间上的分辨率。在一个运行模式中，评估单元15a从所述定位数据中求取所述定位对象13a的深度，该深度对应于所述定位对象13a与所述研究表面12a的间距。原则上能够考虑的是，所述定位传感器11a设置用于：直接测定所述定位对象13a的深度并且传达给所述评估单元15a。

在一个运行模式中，所述评估单元15a将定位数据、也即定位传感器11a的电感值借助于所述位置数据直接配设给所述二维的图片信息的区44a、45a、46a、47a、48a、49a。原则上，定位数据（分别按照传感器类型）也能够反映其它的物理的和/或化学的参量，例如电压、电流强度、运行时间差或相位。也能够考虑的是，所述评估单元15a在所述运行模式中聚集也即融合不同类型的定位传感器的定位数据。

在当前的实施例中，所述图片信息的输出值具有离散的色标的色调。评估单元15a确定对于这样的区域的标识的色调：该区域包含被隐藏在研究表面12a下的定位对象13a。

在一个定位过程中，所述图片信息的矩阵43a具有不带有测量值的区44a、45a、对应于平均的测量值的区46a、47a以及相应于高的测量值的区48a、49a。在图3至6中例如所述区44a、45a、46a、47a、48a、49a设有附图标记。在一个运行模式中，评估单元15a将不同的色调配设给定位数据的不同的等级，并且表征不带有定位传感器11a的测量值的和/或带有具有第一色调的零测量值的区44a、45a，带有通过另外的色调的平均的测量值的区46a、47a以及带有通过第三色调的较高的测量值的区48a、49a。原则上也能够考虑的是，所述图片信息具有连续的或几乎连续的色标的色调。

输出值还具有亮度等级，以用于显示所述定位对象13a的深度。在此，低的亮度等级例如对应于大的深度，高的亮度在此对应于小的深度。评估单元15a设置用于：依赖于在预先给定的空间的区域中的定位数据的值域，动态地匹配色调的标度和亮度值的标度。原则上能够考虑的是，评估单元15a设置用于通过使用者挑选色标和/或亮度等级，并且使用者也能够设定所述标度对于对象特征的配设。

定位系统10a按照图1的实施例包括多个数据源16a、17a、19a、20a、21a、22a 23a、24a、25a、26a，该数据源被设置用于：提供数据，以用于调制所述图片信息（参见图2）。定位系统10a的数据源16a中的第一数据源构造为时间发送器和节拍发送器。第一数据源16a设置用于：提供用于调制图片信息的数据。数据源16a设置用于：将钟表时间和时间节拍传达给评估单元15a。原则上能够考虑的是，数据源16a构造为对于一个服务的接口，从该服务中能够调出钟表时间和时间节拍。评估单元15a设置用于：基于所述数据源16a的数据来调制所述图片信息。

评估单元15a被设置用于：在实时中确定和提供所述图片信息。评估单元15a在一个运行状态中串接地在其通过定位传感器11a和位置传感器14a进行的测定的顺序中分别处理定位传感器11a的和位置传感器14a的数据。处理速率能够在使用者处产生的印象是，定位数据直接配设给利用定位传感器11a驶越的区域被作为图片信息进行提供。被评估单元15a处理的定位数据的和位置数据的数据速率匹配至所述评估单元15a的处理速度，也即非直接能够由评估单元15a处理的数据保持不被考虑。

数据源中的一个另外的数据源17a包括用于定位数据、位置数据的以及用于定位数据至所述位置数据的配设的暂存器18a。暂存器18a设置用于：将定位数据、位置数据以及定位数据至所述位置数据的配设能够调出地进行存储。评估单元15a设置用于：将定位数据、位置数据以及定位数据至所述位置数据的配设存放在所述暂存器18a中。能够考虑的是，所述暂存器18a设置用于：额外地能够调出地存储时刻（在该时刻测定到定位数据），并且评估单元15a设置用于：连同所述定位数据将时刻（在该时刻接收到所述定位数据）存放在暂存器18a中。评估单元15a设置用于：补充并且调整被存放在暂存器18a中的数据，并且尤其提高和/或细化所述数据的空间上的分辨率。

评估单元15a设置用于：内插所述定位数据。评估单元15a设置用于：提供经内插的二维的图片信息，也即至少对于二维的图片信息的区44a、45a、46a、47a、48a、49a的一部分，尤其对于不带有定位数据、内插数据的区44a、45a进行提供。在一个定位过程中，定位传感器11a将实时的定位数据传达给评估单元15a，并且位置传感器14a将实时的位置数据传达给评估单元15a。评估单元15a将定位数据配设给位置数据，确定实时的区45a并且在一个运行模式中对暂存器18a询问定位数据，该定位数据配设给在实时的区45a的周围环境中的区46a、47a。评估单元15a加权实时的定位数据和来自暂存器18a中的定位数据，并且这样来求取对于实时的区45a的内插值。原则上，能够应用不同的适当的加权。能够考虑的是，来自暂存器18a中的定位数据对于求取用于实时的位置数据的输出值保持未被考虑。评估单元15a在空间上内插来自区44a、45a、46a、47a、48a、49a的周围环境中的定位数据（该定位数据存放在暂存器18a中），以用于求取内插值并且另外加权来自区44a、45a、46a、47a、48a、49a的周围环境中的定位数据。原则上，能够应用不同的适当的加权。评估单元15a借助内插产生了对于在实时的位置数据的周围环境中的点的输出值。

评估单元15a包括未更加详细展示的数据改善模块并且设置用于：加强二维的图片信息的对比度，例如改变区46a、47a的色调，定位传感器11a的平均的测量值配设给该区，并且使得所述图片信息的结构可见。图6示出了经对比度增强的二维的图片信息，在其中，可见竖直走向的结构50a和另外的竖直走向的结构51a。

评估单元15a设置用于：在再度定位定位对象13a（该定位对象配设给所述图片信息的所述区域）时，尤其通过较高的空间上的分辨率，更新并且改善所述图片信息的区域。所述评估单元15a对于实时的定位数据和位置数据检测：是否暂存器18a包含带有来自先前的测量的相同的位置坐标对的相应的数据集。如果其是所述情况，则评估单元15a从暂存器18a中读取所找到的定位数据并且将该定位数据一同包括到输出值的计算中并且在此使用实时的定位数据相对于存放在所述暂存器18a中的数据的加权。原则上，能够应用不同的适当的加权。

能够考虑的是，暂存器18a存储每个经测定的定位日期，或者暂存器18a存储受限的数量的关于位置坐标对的定位数据，或者暂存器18a仅存储配设给该位置坐标对的定位数据的一个经平均的值。原则上能够考虑的是，所述定位系统10a具有永久存储器，该永久存储器设置用于：接收被存放在暂存器18a中的数据并且提供给后续的定位过程。能够考虑的是，永久存储器和暂存器18a构造为唯一的存储器。在一个运行模式中，评估单元15a将相对于实时的位置数据的实时的定位数据与存放在所述暂存器18a中的配设给相邻的位置数据的定位数据进行比较，并且从中求取所述定位对象13a的深度和/或改善对于独自从所述定位数据中求取和存放在暂存器18a中的所述深度的值。

数据源中的第三数据源19a构造为一个另外的定位传感器。第三数据源19a设置用于：提供用于调制图片信息的数据。在当前的实施例中，所述第三数据源19a构造为AC传感器并且被设置用于：测定从交变电压引起的信号，正如该信号以导引电压的定位对象13a为出发点那样。第三数据源19a为了数据传达而与评估单元15a相连。评估单元15a在一个运行模式中将所述定位传感器11a的数据进行聚集、融合该数据并且调制二维的图片信息，也即，该评估单元例如将另外的展示属性配设给例如所述图片信息的一个或多个区。原则上能够考虑的是，所述第三数据源19a类似于定位传感器11a构造为电感式的传感器并且设置用于：测定被隐藏在研究表面12a下的定位对象13a的电磁的特性，例如电的或磁的传导性和/或电的或磁的敏感性。在经安装的状态中，所述定位单元31a的壳32a保持和保护所述第三数据源19a。壳32a将定位传感器11a和位置传感器14a和第三数据源19a彼此保持在至少基本上固定的相对位置中。位置传感器14a设置用于：确定所述定位传感器11a和第三数据源19a的位置。

评估单元15a设置用于：评估所述第三数据源19a的数据并且调制所述图片信息。在一个运行状态中，第三数据源19a将经测定的数据传达给评估单元15a。评估单元15a将所述数据配设给所述位置传感器14a的实时的位置数据。评估单元15a比较所述定位传感器11a的定位数据和所述第三数据源19a的构造为定位数据的数据，并且从中求取一致的输出值。评估单元15a关于所述测量的干扰和从中得到的测量误差来评价定位传感器11a的和第三数据源19a的定位数据，并且在求取和调制所述图片信息时排除被评价为有误的定位数据。

在一个运行模式中，所述评估单元15a还借助于所述定位数据和所述第三数据源19a的数据来求取所述定位对象13a的深度和/或改善对于所述深度的值，该值从所述定位传感器11a的定位数据中独自地或从所述定位传感器11a的定位数据和暂存器18a的数据中被求取。原则上能够考虑的是，评估单元15a设置用于：从所述第三数据源19a的数据中求取定位对象13a的另外的特性并且将该特性集成到图片信息中，例如在经电流穿流的导体的情况中是材料特性或电流强度。

评估单元15a设置用于：求取定位对象13a的相对于所述定位传感器11a的定位方向。评估单元15a设置用于：比较所述定位传感器11a的定位数据、构造为一个另外的定位传感器的第三数据源19a的定位数据和暂存器18a的数据，并且求取所述定位对象13a相对于所述定位传感器11a的定位方向。也能够考虑这样的运行模式，在其中，所述评估单元15a求取两个数据源的、例如定位传感器11a的和构造为另外的定位传感器的第三数据源19a的数据，并且求取所述定位对象13a的定位方向。此外能够考虑的是，测定定位对象13a相对于所述定位传感器11a的定位方向，并且将定位方向数据传达给所述评估单元15a。在一个运行模式中，所述评估单元15a评估由所述定位传感器11a测定的定位方向数据。

数据源中的第四数据源20a构造为一个另外的位置传感器。第四数据源20a设置用于：提供用于调制所述二维的图片信息的数据。在当前的实施例中，所述第四数据源20a和所述位置传感器14a彼此类似地构造，也即，第四数据源20a设置用于：确定定位传感器11a的和构造为另外的定位传感器的第三数据源20a的位置。在经安装的状态中，所述定位单元31a的壳32a保持和保护所述第四数据源20a。壳32a将定位传感器11a和位置传感器14a和两个数据源19a、20a彼此保持在至少基本上固定的相对位置中。第四数据源20a设置用于：提供用于调制所述图片信息的数据。原则上能够考虑的是，所述第四数据源20a构造为位置传感器，该位置传感器设置用于：相对地（也即相对于一个先前的位置）确定定位传感器11a的和构造为一个另外的定位传感器11a的第三数据源19a的位置。还能够考虑的是，所述第四数据源20a具有相比于位置传感器14a的较高的分辨率，并且所述评估单元15a在一个运行模式中借助于所述第四数据源20a的数据来精细化所述定位传感器11a的和构造为另外的定位传感器的第三数据源19a的位置确定，例如依赖于所述定位单元31a沿着所述研究表面12a的运动的移动速度和/或加速度。

评估单元15a设置用于：评估所述另外的数据源20a的数据并且调制所述图片信息。在一个运行状态中，所述另外的数据源20a将经测定的数据传达给评估单元15a。评估单元15a将定位传感器11a的和构造为另外的定位传感器的第三数据源19a的数据配设给位置传感器14a的和构造为另外的位置传感器的另外的数据源19a的实时的位置数据。评估单元15a比较所述位置传感器14a的位置数据和所述另外的数据源20a的数据，并且从中求取一致的输出值。评估单元15a评价位置传感器14a的和所述另外的数据源20a的数据，并且识别：是否带有高的概率的数据具有大的测量误差，并且隐没受到误差的影响的数据，也即从产生或调制所述图片信息中排除该数据。在一个设计方案中（在其中，所述另外的数据源20a具有较高的分辨率），评估单元15a精确化所述位置传感器14a的数据。能够考虑的是，所述评估单元15a借助于位置传感器14a的所述位置数据，确定定位传感器11a的和构造为定位传感器的数据源19a的绝对位置，基准位置，并且所述评估单元15a为了更加准确地确定所述定位传感器11a的和所述第三数据源19a的位置来评估所述第四数据源19a的数据。

评估单元15a设置用于：从位置传感器14a的位置数据和第四数据源20a的数据中，确定手持的定位单元31a的、定位传感器11a的和构造为另外的定位传感器的第三数据源19a的由于围绕垂直于所述研究表面12a的轴线转动而进行的角位置，并且在配设所述定位数据给位置数据时包括该角位置。

数据源中的第五数据源21a构造为转动传感器。在当前的实施例中，所述转动传感器设置用于：测定所述定位传感器11a相对于地球的磁场的角位置。第五数据源21a设置用于：提供用于调制所述二维的图片信息的数据。

第五数据源21a的数据说明了手持的定位单元31a的和定位传感器11a的和构造为定位传感器的第三数据源19a的角位置，该角位置说明了围绕垂直于所述研究表面12a布置的轴线的转动。评估单元15a设置用于：基于所述第五数据源21a的数据来调制所述二维的图片信息。在一个运行模式中，所述第五数据源21a将所述角位置传达给评估单元15a，并且评估单元15a在配设所述定位数据给位置数据时包括第五数据源21a的所述数据。在带有转动传感器的定位系统10a的构造方案中，省去了通过所述评估单元15a为了确定手持的定位单元31a的角位置而进行的位置数据的和构造为另外的位置传感器14a的另外的数据源20a的数据的评估。也能够考虑的是，评估单元15a将借助于第五数据源21a进行的所述角位置的确定的结果和借助于所述位置数据和被构造为另外的位置传感器的第四数据源20a的数据进行的所述角位置的确定彼此比较并且修正所述数据。

数据源中的第六数据源22a构造为加速度传感器。在当前的实施例中，第六数据源22a构造为基于惯性的加速度传感器。第六数据源22a设置用于：提供用于调制所述二维的图片信息的数据。评估单元15a设置用于：基于所述第六数据源22a来调制所述二维的图片信息。在一个运行模式中，所述第六数据源22a将加速度数据传达给评估单元15a。评估单元15a集成所述加速度数据并且确定了移动速度和位置数据。评估单元15a将加速度数据和移动速度配设给定位数据并且评价所述定位数据的品质，该品质随着加速度的增大和移动速度的增大而减小。评估单元15a在所述输出值中调制对于定位数据的加权和/或模糊度，该定位数据配设给高的加速度和/或高的移动速度。评估单元15a准备带有用于所述加速度、移动速度和/或品质的输出数据的属性的输出数据。

能够考虑的是，所述属性构造为展示属性，例如对比度值、灰度值、色调、颜色饱和度或亮度。于是，在所述二维的图片信息中的不保险的数据例如表现为灰色。使用者能够于是判断：另一次地利用定位单元31a驶越所述研究表面12a的哪些区域，例如当在特定的区域中需要较高的数据品质时。使用者必要时另一次地或多次地驶越研究表面12a的区域，并且所述定位系统10a补充、压缩和/或改善所述二维的图片信息和所述图片信息的显示部，所述定位系统10a在一个运行模式中尤其提高和/或细化所述图片信息的和/或显示单元27a的空间上的分辨率。

评估单元15a被设置用于：依赖于定位传感器11a的移动速度来输出警示信号。评估单元15a设置用于：输出警示信号，当定位数据的准确性和/或可靠性由于过高的加速度和/或由于过高的移动速度而下降到低于预先给定的和/或能够预先设定的值时。在当前的实施例中，所述定位系统10a具有信号元件，该信号元件为了传达警示信号而与评估单元15a相连并且设置用于：给使用者显示警示信号。在当前的实施例中，所述信号元件被构造为声学的信号元件。原则上也能够考虑的是，所述信号元件构造为光学的信号元件或振动元件，或者设置用于：输出其它的适当的信号。

评估单元15a设置用于：在产生或调制图片信息时排除所述定位数据的至少一个部分。定位传感器11a和被构造为一个另外的定位传感器的第三数据源19a在一个运行模式中将定位数据传达给评估单元15a。评估单元15a相互比较所述定位数据以及与一个能够预期的值域。评估单元15a具有评价规定，该评价规定例如依赖于定位数据的彼此偏差或依赖于定位数据与能够预期的值域的比较来提供用于数据品质的值。评价规定还考虑位置传感器14a的数据和被构造为一个另外的位置传感器的第四数据源20a的数据，以及被构造为加速度传感器的第六数据源22a的数据，并且检查：是否所述定位数据可靠地能够配设给位置数据。在产生或调制所述图片信息时，评估单元15a依赖于所求取的数据品质排除定位数据并且排除不可靠地配设给位置数据的定位数据。

数据源24a中的第七个构造为相机，该相机至少在一个运行状态中拍摄研究表面12a的图像。在当前的实施例中，所述相机构造为电子的、光学的相机。第七数据源24a设置用于：提供用于调制所述二维的图片信息的数据。评估单元15a设置用于：基于所述第七数据源24a来调制所述二维的图片信息。

在一个运行模式中，第七数据源24a连续地将所述研究表面12a的图像传达给所述评估单元15a。评估单元15a将所述图像集成到所述二维的图片信息中并且将定位数据与所述图像叠加。另外，评估单元15a关于位置传感器14a的位置数据参考图像数据。定位系统10a设置用于：借助于使用者输进，将相机的一个图像点或多个图像点配设给用于位置传感器14a的一个基准点或多个基准点。评估单元15a设置用于：为了关于被给为相机的第七数据源24a的图像进行放缩和参考定位数据，评估所述图像点对所述位置传感器14a的基准点的配设。

数据源中的第八个数据源25a包括图像识别模块34a。图像识别模块34a设置用于：借助于所述定位传感器11a的定位数据提供模型数据。在一个运行状态中，所述图像识别模块34a评估定位数据（该定位数据存放在暂存器18a中）并且提取定位数据的结构上的特性。例如，图像识别模块34a把在沿着一个线的值中的差解释为对象边缘。图像识别模块34a提供在几何方面的对象数据（该对象数据能够相应于定位对象13a或定位对象13a的边界），并且将所述在几何方面的对象数据传达给所述评估单元15a。评估单元15a设置用于：将所述在几何方面的对象数据与所述定位数据叠加，并且从而调制所述图片展示。

数据源中的第九数据源26a包括建模模块35a。建模模块35a设置用于：借助于所述定位传感器11a的定位数据来提供模型数据。在一个运行状态中，所述建模模块35a评估定位数据，该定位数据存放在暂存器18a中并且重构了对应于所述定位数据的定位对象13a的结构和/或表面。在一个运行模式中，建模模块35a从所述定位数据中导出深度信息。能够考虑的是，所述建模模块35a具有一套的对象基础形式，并且所述对象基础形式与定位数据比较，并且挑选带有最好的一致的对象基础形式。

建模模块35a在此通过放缩、转动、移动和/或其它的适当的在几何方面的操作改善了对象基础形式与定位数据的一致性。建模模块35a提供模型数据（该模型数据相应于定位对象13a或定位对象13a的表面），并且将所述模型数据传达给所述评估单元15a。在一个运行模式中，所述建模模块35a按照材料来分类所述定位对象13a，尤其所述建模模块35a从经填满的室区分中空室，从非金属的定位对象13a区分金属的定位对象，并且从导引电压的定位对象13a区分无电压的定位对象。原则上能够考虑的是，建模模块35a被设置用于另外的分类，例如借助于另外的材料、含水量或其它的标准。评估单元15a设置用于：将所述模型数据与所述定位数据叠加，并且调制所述图片信息。评估单元15a借助于所述模型数据来调制图片信息，以用于分类，并且例如展示金属的定位对象13a红色，电的线路（尤其50Hz线路）绿色和另外的定位对象13a蓝色。

原则上也能够考虑的是，评估单元15a借助于样式和/或符号来展示模型数据，以用于分类。

定位系统10a包括显示单元27a，该显示单元设置用于：显示所述二维的图片信息的截取部分。显示单元27a与评估单元15a相连，以便传达所述图片信息。该显示单元设置用于：按比例地显示所述图片信息。显示单元27a还被设置用于：在一个运行状态中显示整个二维的图片信息。显示单元27a具有用于所述图片信息的显示元件36a。在当前的实施例中，显示元件36a被构造成能够显色的OLED显示部。显示单元27a构造为定位单元31a的一部分并且与所述定位单元31a的壳32a固定相连。评估单元15a与显示单元27a相连，以便传达输出值。原则上能够考虑的是，所述显示单元27a构造为与所述定位单元31a分离并且经过无线的连接相连、例如经过点对点ad hoc连接以用于传达输出值。所示的截取部分具有图像比例，该图像比例对应于在显示元件36a中的图片信息的延伸与所述研究表面12a的所配设的区域的延伸的比例。所述图像比例对于第一维度和对于第二维度具有相同的图像比例。显示单元27a设置用于：显示所述定位对象13a的由所述显示单元27a求取的相对于所述定位传感器11a的定位方向。用于图片信息的显示元件36a在当前的实施例中具有四个区域37a、38a、39a、40a，该区域设置用于显示所述定位方向。原则上也能够考虑的是，显示单元27a具有用于显示所述定位方向的另外的显示元件，该显示元件与用于所述图片信息的显示元件36a分离地构造。

评估单元15a被设置用于：依赖于位置数据来输出警示信号。在一个运行模式中，所述评估单元15a输出第一警示信号，当位置数据布置在所示的截取部分的边缘区域中时。边缘区域具有所示的截取部分的总延伸的百分之10的宽度。原则上，所属宽度也能够具有另一个适当的值。在一个运行模式中，所述评估单元15a输出一个另外的在其类型中不同于第一警示信号的警示信号，当所述实时的位置数据布置在所示的截取部分外时。所述定位系统10a具有信号元件，该信号元件为了传达警示信号而与评估单元15a相连并且设置用于：给使用者显示警示信号。在当前的实施例中，所述信号元件被构造为声学的信号元件。原则上也能够考虑的是，所述信号元件构造为光学的信号元件或振动元件，或者设置用于：输出其它的适当的信号。此外能设想的是，所述评估单元15a设置用于：提供方向信息，该方向信息给使用者显示的是，所示的截取部分的位置相对于所述实时的位置数据位于哪个方向上。在将定位单元31a导引到研究表面12a的对应于所示的截取部分的区域中时，所述方向信息辅助使用者。

所述显示单元27a被设置用于：依赖于位置数据来确定所述图片信息的所显示的截取部分。在一个运行模式中，显示单元27a对于每个坐标求取所测定的位置数据的值域的边界，也即所求取的x坐标值和最大值和最小值，以及所求取的y坐标值和最大值和最小值。所求取的位置数据的值域由于定位单元31a运动经过所述研究表面12a而动态地改变。在所述运行模式中，所示的截取部分具有固定的图像比例，该图像比例说明了在所述研究表面12a上的路段的长度与在所示的截取部分中的所述路段的图像的长度的关系。显示单元27a将所示的截取部分沿着一个方向推移，该方向对应于所述定位单元31a的移动方向，并且显示了在所述截取部分内的最后所测定的和所配设的定位数据。显示单元27a推移所示的截取部分，当最后所测定的位置数据布置在所示的截取部分的边缘区域中时。在一个运行模式中，所述显示单元27a动态地移动所示的截取部分并且在所示的截取部分中定心所述定位传感器11a的位置。

所述显示单元27a被设置用于：放缩所述图片信息的所显示的截取部分。所述显示单元27a被设置用于：依赖于位置数据来放缩所述所显示的截取部分。显示单元27a具有运行模式，在该运行模式中，所述所示的截取部分包括经测定的位置数据的整个区域。显示单元27a在所述运行模式中匹配所述放缩，也即所述显示单元27a减小所述图像比例，并且所示的截取部分对应于所述研究表面12a的较大的区域。

在一个另外的运行模式中，所述显示单元27a具有时间间隔，该时间间隔限定一定量的位置数据，该位置数据被考虑用于确定所示的截取部分。对于所述值域，在所述另外的运行模式中，仅考虑位置数据，该位置数据从实时的时刻起在所述时间间隔中被测定。在一个定位过程中（在其中，在所述时间间隔中，定位传感器11a布置在所述研究表面12a的较小的区域内），所述显示单元27a放大所述图像比例，并且所示的截取部分对应于所述研究表面12a的较小的区域。显示单元27a提高和/或细化所示的截取部分的分辨率并且示出了对应于所示的截取部分的研究表面12a的一个区域的更多细节。使用者经过移动运动的范围来控制所示的截取部分的分辨率。

所述显示单元27a被设置用于：依赖于移动速度来放缩所述图片信息的所显示的截取部分。显示单元27a具有计算规定，该计算规定说明：如何从所述移动速度中得到所述图像比例。在一个运行模式中，所述显示单元27a依赖于移动速度来确定所述图像比例。显示单元27a对于大的移动速度确定小的图像比例，并且对于小的移动速度确定大的图像比例。对于小的移动速度，显示单元27a设定大的图像比例，并且提高和/或细化所示的截取部分的分辨率并且示出了对应于所示的截取部分的研究表面12a的一个区域的更多细节。使用者经过移动速度来控制所示的截取部分的分辨率。

定位系统10a具有一个另外的显示单元28a，该显示单元设置用于：将图片信息投影到研究表面12a上。在当前的实施例中，所述另外的显示单元28a具有能够显色的投影器。定位系统10a设置用于：借助于使用者输进，将投影器的一个投射点或多个投射点配设给用于位置传感器14a的一个基准点或多个基准点。评估单元15a设置用于：为了关于被投影器所示的图片信息来放缩和参考定位数据，评估所述投射点对所述位置传感器14a的基准点的配设。原则上能够考虑的是，定位系统10a具有所述另外的显示单元28a作为所述唯一的显示单元27a。

数据源中的第十数据源23a构造为一个外置的用途。第十数据源23a设置用于：提供用于调制所述二维的图片展示的数据。在当前的实施例中，所述第十数据源23a构造为移动式的计算单元的、例如智能电话的或便携式计算机的用途（参见图7）。第十数据源23a设置用于：将控制数据传达给评估单元15a，例如用于确定所示的截取部分，用于放缩，用于确定显示参数，例如色标、色标的配设、亮度或对比度。所述第十数据源23a还被设置用于：将外置的数据传达给评估单元15a，例如全球的位置坐标，例如经度和纬度和/或元数据记录，以便记录定位过程。第十数据源23a为了数据传达而与评估单元15a相连。评估单元15a设置用于：基于所述第十数据源23a来调制所述二维的图片信息。原则上能够考虑的是，所述移动式计算单元包括用于定位系统10a的显示单元。

定位单元31a包括输进单元41a，该输进单元用于使用者输进。输进单元41a为了传达使用者输进而与评估单元15a相连，该输进单元41a具有多个构造为按键的输进元件42a。评估单元15a设置用于：评估所述使用者输进并且匹配用于产生和调制所述图片信息的参数，例如色标、色标的配设、显示单元27a的图像比例、定位传感器11a的和构造为定位传感器的第三数据源19a的敏感性、图像识别模块34a的和建模模块35a的阈值、用于定位单元31a的角位置的阈值、移动速度和加速度。

在被隐藏在研究表面12a下的定位对象13a的一个定位过程中，使用者移动定位单元31a经过所述被隐藏在研究表面下的定位对象12a，该定位单元带有：定位传感器11a和位置传感器14a，以及带有构造为一个另外的定位传感器的第三数据源19a和构造为一个另外的位置传感器的第四数据源20a。定位传感器11a测定所述定位对象13a的定位数据。同样，构造为一个另外的定位传感器的第三数据源19a测定定位数据。定位传感器11a和第三数据源19a将定位数据传达给评估单元15a。位置传感器14a和第四数据源20a测定位置数据并且将该位置数据传达给评估单元15a。

评估单元15a将位置数据配设给定位数据，评估所述定位数据并且确定所述二维的图片信息的一部分。所述另外的数据源16a、17a、21a、22a、23a、24a、25a、26a测定数据并且将该数据传达给评估单元15a。评估单元15a将定位数据、位置数据和所述另外的数据源16a、17a、21a、22a、23a、24a、25a、26a的数据存放在暂存器18a中。评估单元15a从所述暂存器18a中调取较早经测定的定位数据和数据（其配设给在定位传感器11a的实时的位置的周围环境中的位置）、比较、检查和/或加权数据并且调制所述二维的图片信息。评估单元15a将图片信息传达给显示单元27a。显示单元27a检查所示的截取部分和该截取部分的放缩并且匹配所述截取部分和/或该截取部分的放缩。显示单元27a显示了经调制的图片信息的截取部分。使用者解释图片信息，借助于所述经调制的图片信息识别定位对象13a的配设和/或该使用者识别所述研究表面12a的这样的区域，对于该区域，所述图片信息不足够并且对于该区域继续进行所述定位过程。评估单元15a在定位过程的进行中完整化和改善图片信息。评估单元15a关于对位置数据的配设，对于所述图片信息匹配定位数据的在空间上的分辨率。显示单元27a关于所述所示的截取部分来匹配在空间上的分辨率。

在图8至12中，示出了本发明的两个另外的实施例。下文的说明基本上局限于在实施例之间的差异，其中，在保持相同的构件、特征和功能方面能够参照其它的实施例（尤其图1至7）的说明。为了区分所述实施例，在图1至7中的实施例的附图标记中的字母a被在图8至12的实施例的附图标记中的字母b和c取代。关于相同指代的构件、尤其在带有相同的附图标记的构件方面，能够原则上也参照尤其图1至7的其它的实施例的附图和/或说明。尤其，单个的实施方式的特征和特性也能够自由地彼此组合和更换。

在一个另外的实施例中，所述定位系统10b类似于前述的实施例包括手持的定位传感器11b，该定位传感器设置用于：对于被隐藏在研究表面12b下的定位对象13b测定定位数据，该定位系统还包括位置传感器14b，该位置传感器设置用于：测定能够配设给定位数据的位置数据（参见图8）。定位系统10b还具有评估单元15b，该评估单元设置用于：从定位数据和位置数据中确定和提供二维的图片信息。定位系统10b具有定位单元31b以及壳32b，该定位单元包括定位传感器11b，该壳在经安装的状态中保持和保护所述定位传感器11b。定位传感器11b设置用于：由手导引经过研究表面12b，该研究表面构造为建筑构件33b的表面，例如构造为建筑物壁的、建筑物底的或建筑物盖的表面。定位系统10b包括多个数据源16b、17b、19b、20b、21b、22b、23b、24b、25b、26b，该数据源被设置用于：提供数据，以用于调制所述图片信息（参见图9）。类似于前述的实施例，定位系统10b的数据源中的一个数据源17b包括用于定位数据、位置数据以及用于定位数据至所述位置数据的配设的暂存器18b。暂存器18b设置用于：将定位数据、位置数据以及定位数据至所述位置数据的配设能够调出地进行存储。数据源中的一个另外的数据源25b包括图像识别模块34b。图像识别模块34b设置用于：借助于所述定位传感器11b的定位数据提供模型数据。数据源中的第三数据源26b包括建模模块35b。建模模块35b设置用于：借助于所述定位传感器11b的定位数据来提供模型数据。

不同于前述的实施例，所述位置传感器14b包括相机29b。相机29b与定位单元31b分离地构造为光学的相机29b，并且设置用于：连续地提供图像数据（参见图10）。在一个运行状态中，所述相机29b提供所述研究表面12b的图像数据。位置传感器14b还包括图像处理单元，该图像处理单元设置用于：借助于图像数据确定在所述研究表面12b上的定位传感器11b的位置。相机29b与图像处理单元为了传达所述图像数据而相连。图像处理单元在一个运行模式中评估所述相机29b的图像数据并且确定能够配设给定位数据的位置数据。图像处理单元为了传达所述位置数据而与评估单元15b相连。能够考虑的是，所述图像处理单元借助无线的数据连接与所述评估单元15b相连。

定位系统10b具有多个标记30b，该标记相对于所述定位传感器11b在空间上固定并且设置用于：被所述位置传感器14b测定。在当前的实施例中，所述标记30b构造为所述定位单元31b的一部分。标记30b构造为反射板。标记30b稳固地布置在所述定位单元31b的壳32b处。

定位系统10b包括显示单元27b，该显示单元设置用于：显示所述二维的图片信息的截取部分。

显示单元27b与评估单元15b相连，以便传达所述图片信息。该显示单元设置用于：按比例地显示所述图片信息。显示单元27b具有用于所述图片信息的显示元件36b。定位系统10b具有一个另外的显示单元28b，该显示单元设置用于：将图片信息投影到研究表面12b上。在当前的实施例中，所述另外的显示单元28b具有能够显色的投影器。

定位单元31b包括输进单元41b，该输进单元用于使用者输进。输进单元41b为了传达使用者输进而与评估单元15b相连，该输进单元41b具有多个构造为按键的输进元件42b。评估单元15b设置用于：评估所述使用者输进并且匹配用于产生和调制所述图片信息的参数，例如色标、色标的配设、显示单元27b的图像比例、定位传感器11b的敏感性、图像识别模块34b的和建模模块35b的阈值、用于定位单元31b的角位置的阈值、移动速度和加速度。

在一个另外的实施例中，所述定位系统10c类似于前述的实施例包括手持的定位传感器11c，该定位传感器设置用于：对于被隐藏在研究表面12c下的定位对象13c测定定位数据，该定位系统还包括位置传感器14c，该位置传感器设置用于：测定能够配设给定位数据的位置数据（参见图11）。不同于前述的实施例，定位系统10c还具有评估单元15c，该评估单元设置用于：从定位数据和位置数据中确定和提供三维的图片信息。第一维度和第二维度平行于研究表面12c延伸，第三维度垂直于所述研究表面12c延伸并且对应于所述定位对象13c的深度，也即对应于所述定位对象13c与所述研究表面12c的间距。评估单元15c设置用于：从所述定位数据中求取所述定位对象13c的深度。原则上也能够考虑的是，所述定位传感器11c设置用于：直接测定所述定位对象13c的深度并且传达给所述评估单元15c。

定位系统10c具有定位单元31c以及壳32c，该定位单元包括定位传感器11c，该壳在经安装的状态中保持和保护所述定位传感器11c。定位传感器11c设置用于：由手导引经过研究表面12c，该研究表面构造为建筑构件33c的表面，例如构造为建筑物壁的、建筑物底的或建筑物盖的表面。定位系统10c包括多个数据源16c、17c、19c、20c、21c、22c、23c、24c、25c、26c，该数据源被设置用于：提供数据，以用于调制所述图片信息（参见图12）。类似于前述的实施例，定位系统10c的数据源中的一个数据源17c包括用于定位数据、位置数据以及用于定位数据至所述位置数据的配设的暂存器18c。暂存器18c设置用于：将定位数据、位置数据以及定位数据至所述位置数据的配设能够调出地进行存储。数据源中的一个另外的数据源25c包括图像识别模块34c。图像识别模块34c设置用于：借助于所述定位传感器11c的定位数据提供模型数据。数据源中的第三数据源26c包括建模模块35c。建模模块35c设置用于：借助于所述定位传感器11c的定位数据来提供模型数据。

类似于前述的实施例，定位系统10c的数据源中的一个数据源17c包括用于定位数据、位置数据以及用于定位数据至所述位置数据的配设的暂存器18c。暂存器18c设置用于：将定位数据、位置数据以及定位数据至所述位置数据的配设能够调出地进行存储。在一个运行模式中，评估单元15c将相对于实时的位置数据的实时的定位数据与存放在所述暂存器18c中的配设给相邻的位置数据的定位数据进行比较，并且从中求取所述定位对象13c的深度和/或改善对于独自从所述定位数据中求取和存放在暂存器18c中的所述深度的值。

数据源中的一个另外的数据源19c构造为一个另外的定位传感器。所述另外的数据源19c设置用于：提供用于调制所述三维的图片信息的数据。所述另外的数据源19c类似于定位传感器11a构造为电感式的传感器并且设置用于：测定被隐藏在研究表面下的对象的电磁的特性，例如电的或磁的传导性和/或电的或磁的敏感性。原则上能够考虑的是，所述定位传感器构造为另一个类型的电磁的传感器或设置用于按照另一个物理化学原理进行定位，例如用于确定物质浓度。位置传感器14c设置用于：确定所述定位传感器11c和所述另外的数据源19c的位置。

在一个运行模式中，所述评估单元还借助于所述定位数据和所述另外的数据源19c的数据来求取所述定位对象13c的深度和/或改善对于所述深度的值，该值从所述定位传感器的定位数据中独自地或从所述定位传感器11c的定位数据和暂存器18c的数据中被求取。原则上能够考虑的是，评估单元15c设置用于：从所述另外的数据源19c的数据中求取定位对象13c的另外的特性并且将该特性集成到图片信息中。

数据源中的第三数据源25c包括图像识别模块34c。图像识别模块34c设置用于：借助于所述定位传感器11c的定位数据提供模型数据。数据源中的第四数据源26c包括建模模块35c。建模模块35c设置用于：借助于所述定位传感器11c的定位数据来提供模型数据。

定位系统10c包括有3D功能的显示单元27c，该显示单元设置用于：显示所述三维的图片信息的截取部分。显示单元27c与评估单元15c相连，以便传达所述三维的图片信息。显示单元27c具有有3D功能的显示元件36c。在当前的实施例中，显示元件36c被构造成能够显色的3D-OLED-显示部。显示单元27c构造为定位单元31c的一部分并且与所述定位单元31c的壳32c固定相连。评估单元15c与显示单元27c相连，以便传达输出值。所示的截取部分具有图像比例，该图像比例对应于所示的截取部分的延伸与所述研究表面12c的所配设的区域的延伸的比例和所述深度。图像比例对于第一维度和第二维度具有相同的图像比例以及对于第三维度具有另外的图像比例。原则上也能够考虑的是，显示单元27c与所述定位单元31c分离地构造并且为了传达所述图片信息而无线地与所述评估单元15c相连。显示单元27c能够例如构造为有3D功能的监视器或包括投影器和显示面和用于观察的元件、例如眼镜和/或快门装置。

定位单元31c包括输进单元41c，该输进单元用于使用者输进。输进单元41c为了传达使用者输进而与评估单元15c相连，该输进单元41c具有多个构造为按键的输进元件42c。评估单元15c设置用于：评估所述使用者输进并且匹配用于产生和调制所述图片信息的参数，例如色标、色标的配设、显示单元27c的图像比例、定位传感器11c的敏感性、图像识别模块34c的和建模模块35c的阈值、用于定位单元31c的角位置的阈值、移动速度和加速度。

根据本发明的定位系统不限于所示的、具体的实施方式。尤其，单个的实施方式的特征和特性能够自由地彼此组合和更换。

Claims (34)

1.定位系统，该定位系统带有至少一个手持的定位传感器（11a； 11b； 11c），该定位传感器设置用于：对于被隐藏在研究表面（12a； 12b； 12c）下的定位对象（13a； 13b； 13c），测定定位数据，该定位系统带有位置传感器（14a； 14b； 14c），该位置传感器设置用于：测定能够配设给定位数据的位置数据，该定位系统带有评估单元（15a； 15b； 15c），该评估单元设置用于：从定位数据和位置数据中确定和提供至少二维的图片信息，该定位系统带有至少一个数据源（16a、17a、19a-26a； 16b、17b、19b-26b； 16c、17c、19c- 26c），该数据源设置用于：提供用于调制所述至少二维的图片信息的数据，其特征在于，所述图片信息设置用于至少基本上按比例地光学地反映定位数据，其中，所述定位数据的反映被设置用于：至少使得所述定位对象的外围对于使用者可见。

2.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于至少一个数据源（16a、17a、19a-26a；16b、17b、19b-26b； 16c、17c、19c- 26c），该数据源设置用于：提供用于调制所述至少二维的图片信息的数据。

3.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，定位传感器（11a； 11b； 11c）沿着所述研究表面（12a； 12b； 12c）自由地能够移动地构造。

4.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）被设置用于：在实时中确定和提供所述图片信息。

5.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）被设置用于：确定和提供三维的图片信息。

6.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（17a； 17b； 17c）具有至少用于所述定位数据的暂存器（18a； 18b； 18c）。

7.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）被设置用于：内插和/或外插所述定位数据。

8.按照权利要求6所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）设置用于：在再度定位定位对象（13a； 13b； 13c）时，更新所述图片信息的这样的区域：该定位对象配设给所述图片信息的该区域。

9.按照权利要求6所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）设置用于：在再度定位定位对象（13a； 13b； 13c）时，细化所述图片信息的这样的区域：该定位对象配设给所述图片信息的该区域。

10.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（19a； 19b； 19c）构造为一个另外的定位传感器。

11.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（20a； 20b； 20c）构造为一个另外的位置传感器。

12.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（21a； 21b； 21c）构造为转动传感器，该转动传感器设置用于：测定所述定位传感器（11a； 11b； 11c）的转动。

13.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（22a； 22b； 22c）构造为加速度传感器，该加速度传感器设置用于：测定所述定位传感器（11a； 11b； 11c）的加速度信息。

14.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（23a； 23b； 23c）构造为外置的用途。

15.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）设置用于：在产生和/或在调制所述图片信息时，排除所述定位数据的至少一个部分。

16.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（24a； 24b； 24c）构造为相机，该相机在至少一个运行状态中拍摄研究表面（12a； 12b； 12c）的图像。

17.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（25a； 25b； 25c）构造为图像识别模块（34a； 34b； 34c），该图像识别模块设置用于：借助于所述定位传感器（11a；11b； 11c）的定位数据提供结构数据。

18.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，数据源（26a； 26b； 25c）包括建模模块（35a； 35b； 35c），该建模模块设置用于：借助于所述定位传感器（11a； 11b； 11c）的定位数据提供模型数据。

19.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于至少一个显示单元（27a； 27b；27c），该显示单元设置用于：显示所述图片信息的至少一个截取部分。

20.按照权利要求19所述的定位系统，其特征在于，所述显示单元（27a； 27b； 27c）被设置用于：依赖于位置数据来确定所述图片信息的所显示的截取部分。

21.按照权利要求19所述的定位系统，其特征在于，所述显示单元（27a； 27b； 27c）被设置用于：关于定位传感器（11a； 11b； 11c）的位置来定心所述图片信息的所示的截取部分。

22.按照权利要求19所述的定位系统，其特征在于，所述显示单元（27a； 27b； 27c）被设置用于：依赖于位置数据来放缩所述图片信息。

23.按照权利要求19所述的定位系统，其特征在于，所述显示单元（27a； 27b； 27c）被设置用于：依赖于移动速度来放缩所述图片信息的所显示的截取部分。

24.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于显示单元（28a； 28b），该显示单元设置用于：将图片信息投射到所述研究表面（12a； 12b）上。

25.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，所述位置传感器（14b）包括至少一个相机（29b）。

26.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于至少一个标记（30b），该标记相对于定位传感器（11b）在空间上固定并且设置用于：被位置传感器（14b）测定。

27.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）被设置用于：依赖于所述位置数据来输出警示信号。

28.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，评估单元（15a； 15b； 15c）被设置用于：依赖于定位传感器（11a； 11b； 11c）的移动速度来输出警示信号。

29.按照权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，所述评估单元（15a； 15b； 15c）被设置用于：求取定位对象（13a； 13b； 13c）的相对于所述定位传感器（11a； 11b； 11c）的定位方向。

30.按照权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统是手持的定位设备。

31.手持的定位单元，其带有按照权利要求1至30中任一项所述的定位系统（10a； 10b；10c）的定位传感器（11a； 11b； 11c）。

32.手持的定位单元，其带有定位传感器（11a； 11b； 11c）和带有按照权利要求1至30中任一项所述的定位系统（10a； 10b； 10c）的显示单元。

33.按照权利要求1至30中任一项所述的定位系统（10a； 10b； 10c）的评估单元。

34.用于定位被隐藏在研究表面（12a； 12b； 12c）下的定位对象（13a； 13b； 13c）的方法，在该方法中，评估单元（15a； 15b； 15c）将定位传感器（11a； 11b； 11c）的定位数据配设给位置传感器（14a； 14b； 14c）的位置数据，并且确定和输出至少二维的图片信息，并且借助于数据源（16a、17a、19a-26a； 16b、17b、19b-26b； 16c、17c、19c-26c）的数据调制该至少二维的图片信息，其中，所述图片信息设置用于至少基本上按比例地光学地反映定位数据，其中，借助于所述定位数据的反映，至少使得所述定位对象的外围对于使用者可见。