CN111650597B - 距离信息计算方法和应用该方法的电子装置 - Google Patents

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Abstract

距离信息计算方法和应用该方法的电子装置。根据本发明的一种计算距离信息的方法包括以下步骤：获取当前位置；读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息；通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场的目标的水平距离；计算将所述当前位置与所述目标连接的第一方向上的直线与所述高尔夫球场的果岭边界线相交的两个第一方向交点；计算与所述第一方向垂直并穿过所述目标的直线与所述果岭边界线相交的两个第二方向交点；以及计算所述目标与所述两个第一方向交点之间的边缘距离以及所述目标与所述两个第二方向交点之间的边缘距离。

Description

距离信息计算方法和应用该方法的电子装置
技术领域
本公开涉及距离信息计算方法和应用该方法的电子装置。
背景技术
高尔夫是一项将高尔夫球击打并使其进球洞(hole)中的运动。高尔夫球手考虑高尔夫球的当前位置和球洞位置来确定目标地点，并且选择适当的高尔夫球杆并击打高尔夫球，以使高尔夫球移动到目标球洞。
高尔夫球手参考放置在球洞中的标志(或旗杆)和沿着球道设置的距离标记固定装置(fixture)，以确定球洞的位置以及从当前位置到球洞的距离。然而，球洞的位置是任意的，因此固定装置不能准确地反映球洞的位置。因此，高尔夫球手无法准确地确定从当前位置到球洞的距离。
近来，已经发布了使用距离测量传感器准确地测量场地中的距离的距离测量装置。距离测量装置通过朝向目标发射光和声波并且接收从旗杆反射的光和声波来测量与球洞的距离。
然而，即使当使用这种距离测量传感器时，也存在因高尔夫球手瞄准旗杆失误而引导高尔夫球手确定与对象而非旗杆的距离的问题。另外，在准确地显示果岭(green)中的球洞的位置方面存在限制。
在该背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明的背景的理解，因此它可能包含并未构成本领域的普通技术人员在本国已经得知的现有技术的信息。
发明内容
已经努力做出本发明，以提供一种用于计算距离信息以提供与球洞的准确距离并显示果岭上的球洞的位置的方法和应用该方法的电子装置。
为了解决上述问题的根据本发明的一个特征的一种电子装置包括：存储器，该存储器中存储有高尔夫球场的地图信息；位置获取传感器，该位置获取传感器获取当前位置；以及控制部，其中，该控制部可以从所述存储器读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息，通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场的目标的水平距离，计算将所述当前位置与所述目标连接的第一方向上的直线与所述高尔夫球场的果岭边界线相交的两个第一方向交点，计算与所述第一方向垂直并穿过所述目标的直线与所述果岭边界线相交的两个第二方向交点，并且计算所述目标与所述两个第一方向交点之间的边缘距离以及所述目标与所述两个第二方向交点之间的边缘距离。所述电子装置还可以包括输出部，该输出部输出关于所述目标和所述边缘距离的信息。
所述电子装置还包括：距离测量传感器，该距离测量传感器测量从所述电子装置到所述目标的直线距离；以及加速度传感器，该加速度传感器测量所述电子装置面向所述目标的倾斜角，其中，所述控制部可以根据测得的直线距离和倾斜角来计算第一水平距离。
所述电子装置还包括方位角传感器，所述方位角传感器测量所述电子装置面向所述目标的方位角，其中，所述控制部可以通过使用所述方位角和所述第一水平距离来计算所述目标的坐标，生成将所述果岭边界线、所述当前位置的坐标与所述目标的坐标连接的直线，计算所述直线与所述果岭边界线相交的至少两个交点，并且分别计算从所述当前位置的坐标到所述至少两个交点的距离，并且当所述第一水平距离比计算出的距离当中的最短距离长并且比所述计算出的距离当中的最长距离短时，将所述第一水平距离确定为所述水平距离。
根据本发明的另一特征的一种计算距离信息的方法包括以下步骤：获取当前位置；读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息；通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场的目标的水平距离；计算将所述当前位置与所述目标连接的第一方向上的直线与所述高尔夫球场的果岭边界线相交的两个第一方向交点；计算与所述第一方向垂直并穿过所述目标的直线与所述果岭边界线相交的两个第二方向交点；以及计算所述目标与所述两个第一方向交点之间的边缘距离以及所述目标与所述两个第二方向交点之间的边缘距离。
计算距离信息的该方法还可以包括以下步骤：测量从电子装置到所述目标的直线距离；测量所述电子装置面向所述目标的倾斜角；以及根据测得的直线距离和倾斜角来计算第一水平距离。
计算距离信息的该方法还可以包括：测量所述电子装置面向所述目标的方位角；通过使用所述方位角和所述第一水平距离来计算所述目标的坐标；生成将所述果岭边界线、所述当前位置的坐标与所述目标连接的直线；计算所述直线与所述果岭边界线相交的至少两个交点；分别计算从所述当前位置的坐标到所述至少两个交点的距离；将所述第一水平距离与计算出的距离当中的最短距离和最长距离进行比较；以及根据比较结果，当所述第一水平距离比所述最短距离长并且比所述最长距离短时，将所述第一水平距离确定为所述水平距离。
根据本公开的距离信息计算方法以及应用了该距离信息计算方法的电子装置可以使高尔夫球手能够容易地确定球洞的位置并容易地识别果岭中球洞的位置。
根据下面的具体实施方式，本公开的适用性的附加范围将变得清楚。然而，由于本领域的技术人员可以清楚地理解本发明的精神和范围内的各种修改和变型，因此要理解，本发明的详细描述和诸如本发明的示例性实施方式这样的特定示例性实施方式是仅通过示例方式提供的。
附图说明
图1是为了描述根据示例性实施方式的距离测量装置而提供的框图。
图2和图3是从不同的方向观察的根据示例性实施方式的距离测量装置的示例的示意图。
图4示出了根据示例性实施方式的距离测量装置的光学部和距离测量传感器的示意性结构。
图5示出了根据示例性实施方式的距离测量装置100的控制方法的流程图。
图6示出了根据图5的控制方法的计算距离信息的示例。
图7是根据示例性实施方式的计算第一距离和第二距离的流程图。
图8是根据示例性实施方式的计算与边缘的距离的方法的流程图。
图9是用于描述应用了示例性实施方式的智能装置的框图。
图10是与示例性实施方式关联的智能装置的示意图。
图11是根据示例性实施方式的智能装置的控制方法的流程图。
图12示出了根据智能装置的控制方法的在智能装置的显示部上显示的画面。
具体实施方式
下文中，将参照附图来详细地描述本文中公开的示例性实施方式，并且相同或相似的组件将被赋予相同或相似的附图标记，将省略对其的冗余描述。在考虑方便说明的情况下给出或使用下面描述中使用的构成元件的后缀“模块”和“部”，并且这些后缀没有特定的含义或作用。在描述本说明书中公开的示例性实施方式时，当确定对相关已知技术的详细描述可能使本说明书中公开的示例性实施方式的主旨模糊时，将省略对其的详细描述。另外，附图仅用于便于理解本说明书中公开的示例性实施方式，并且本说明书中公开的技术思想不受附图的限制，应当理解，本发明包括被包括在本发明的精神和技术范围内的所有变型、等同方案和替代方案。
包含诸如第一和第二这样的序数的术语可以用于描述各种构成元件，但是构成元件不受这些术语的限制。这些术语仅被用来将一个构成元件与其它构成元件区分开。
应该理解，当描述一个组件“连接到”或“接入”另一组件时，该组件可以直接连接到或接入该另一组件，或者在它们之间可以存在第三组件。相反，应该理解，当描述一个组件“直接连接到”或“直接接入”另一组件时，要理解在它们之间不存在元件。
在本申请中，应该理解，术语“包括”或“具有”指示存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、组件或零件或者其组合，但是并没有预先排除存在或附加一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、零件或者其组合的可能性。
可以通过各种电子装置来实现根据本发明的示例性实施方式。根据示例性实施方式的电子装置可以包括存储器，并且可以根据存储在存储器中的程序或应用来控制。
首先，将描述根据本发明的示例性实施方式的距离测量装置。
图1是为了描述根据示例性实施方式的距离测量装置而提供的框图，并且图2和图3是从不同的方向观察的根据示例性实施方式的距离测量装置的示例的示意图。
距离测量装置100可以包括感测部110、光学部120、用户输入部130、接口部140、输出部150、存储器160、无线通信部170、控制部180和电源部190。由于图1中示出的构成元件对于实现距离测量装置100不是必要的，因此在本说明书中描述的距离测量装置100可以具有比以上列出的构成元件更多或更少的构成元件。
更具体地，感测部110可以包括用于感测距离测量装置100的周围环境信息和距离测量装置100中的信息中的至少一条的一个或更多个传感器。例如，感测部110可以包括距离测量传感器111、位置获取传感器112、加速度传感器113、方位角传感器114、陀螺仪传感器、电池电量计和环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计等)中的至少一个。此外，本说明书中公开的距离测量装置100可以通过组合从上述传感器当中的至少两个或更多个传感器感测到的信息来利用信息。
首先，距离测量传感器111是指测量与目标的距离的传感器。距离测量传感器111可以包括超声波传感器、红外(IR)传感器、激光传感器、无线电检测和测距传感器、光学传感器(例如，相机)等。距离测量传感器111的类型不限于以上列出的类型的传感器，并且包括测量与目标的距离的所有种类的传感器。
在下面的描述中，假定距离测量传感器111是向前发送激光并接收被目标反射的激光以测量与目标的距离的激光传感器。
位置获取传感器112是用于获取距离测量装置100的位置的传感器，并且全球定位系统(GPS)传感器是代表性示例。GPS传感器计算来自三个或更多个卫星的距离信息和准确时间信息，并且将三角学应用于计算出的信息，由此根据纬度、经度和海拔在三个维度上计算准确的当前位置信息。当前，广泛地采用使用三个卫星来计算位置和时间信息并使用另一个卫星来校正计算出的位置和时间信息的误差的方法。另外，GPS传感器可以通过实时地连续计算当前位置来计算速度信息。
加速度传感器113可以获取距离测量装置100的倾斜度。加速度传感器113可以包括测量由于重力引起的加速度的加速度计。还可以通过以下步骤来实现加速度传感器113：使用陀螺仪传感器所获取的相对于预定参考方向的在垂直方向上的旋转角度来计算倾斜度。
方位角传感器114测量方位角，并且可以获取距离测量装置100面对的方位角的值。方位角传感器114可以是通过感测地球上的磁场来测量方位角的地磁传感器。另外，还可以通过以下步骤来实现方位角传感器114：使用陀螺仪传感器所获得的相对于预定参考方向的在垂直方向上的旋转角度来计算方位角。
光学部120具有用于接收光的结构，并且可以包括透镜部和滤光部。光学部120对来自受试者的光进行光学处理。
透镜部可以包括变焦透镜和补偿透镜，并且滤光部可以包括紫外线滤光器和光学低通滤波器。
接下来，用户输入部130被设置用于从用户接收信息，并且当通过用户输入部130输入信息时，用户输入部130可以与输入信息对应地控制距离测量装置100的操作。此用户输入部130可以包括机械输入装置(或机械键，例如，位于距离测量装置100的正面、后面或侧表面的按钮、薄膜开关、滚轮、触合式开关等)和触摸型输入装置。例如，触摸型输入装置可以由通过软件处理显示在触摸屏上的虚拟键、软键或可视键或者设置在除了触摸屏之外的地方的触摸键形成。虚拟键或视觉键可以在具有各种形状(例如，图形、文本、图标、视频或其组合)的同时被显示在触摸屏上。
接口部140用于为连接到距离测量装置100的各种类型的外部装置提供路径。接口部140可以包括外部充电端口、无线/有线数据端口和存储器160卡中的至少一个。距离测量装置100可以与外部装置与接口部140的连接对应地执行与和其连接的外部装置相关的适当控制。
输出部150产生与视觉、听觉或触觉相关的输出，并且可以包括显示部151、声学输出部152、振动输出部153等。
显示部151输出距离测量装置100所处理的信息。例如，显示部151可以输出在距离测量装置100中执行的应用程序的执行画面的信息，或者根据执行画面信息来输出用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)信息。
显示部151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器和电子墨水显示器(e墨水显示器)中的至少一种。
另外，根据距离测量装置100的实现形式，显示部151可以包括两个或更多个显示部。在这种情况下，多个显示部151可以被布置在距离测量装置100的外表面或内部，或者它们可以被分别独立布置在距离测量装置100的外表面和内部。
处于外表面处的显示部151a可以包括触摸传感器，该触摸传感器感测相对于显示部151a的触摸，使得可以通过触摸方法输入控制指令。当对显示部151a进行触摸时，触摸传感器能感测到触摸，并且控制部180可以基于触摸传感器生成与触摸对应的控制指令。通过触摸方法输入的内容可以是字母或数字或者能够以各种模式指示或指定的菜单项。
处于距离测量装置10内部的显示部151b可以通过目镜121向用户显示图像。处于距离测量装置100内部的显示部151b包括直接位于目镜121的光路上的透明显示器(或半透明显示器)。透明OLED显示器是透明显示器的代表性示例。另外，处于距离测量装置10内部的显示部151b可以是不透明显示器，其通过具有诸如光折射或反射这样的功能的光学构件在目镜121的光路上提供图像。
声音输出部152可以将存储在存储器160中的音频数据作为声音输出，并且可以以输出各种警报声音或多媒体回放声音的扬声器的形式实现。
振动输出部153产生用户能感觉到的各种触觉效果。可以通过用户对控制部180的选择或设置来控制振动输出部153所产生的振动的强度、模式等。例如，振动输出部153可以合成并输出不同的振动或者依次输出它们。
另外，输出部150还可以包括光输出部，光输出部通过使用光源来输出指示事件发生的信号。
另外，存储器160存储支持距离测量装置100的各种功能的数据(例如，所述数据包括相对于高尔夫球场的发球区、球道、障碍、沙坑、长草区、果岭和球洞的球场地图数据，但是这不是限制性的)。存储器160可以存储由距离测量装置100驱动的固件和应用程序以及用于距离测量装置100的操作的数据和指令。当被发布用于距离测量装置100的基本功能时，应用程序中的至少一部分可以被安装在距离测量装置100中。另外，可以通过无线通信从外部服务器下载应用程序中的至少一部分。此外，应用程序可以被存储在存储器160中并且被安装在距离测量装置100中，以使得可以被驱动以执行距离测量装置100的操作(或功能)。
无线通信部170可以包括一个或更多个模块，所述模块使距离测量装置100与无线通信系统之间、距离测量装置100和能够无线通信的其它装置之间、或者距离测量装置100与外部服务器之间能够进行无线通信。
此无线通信部170可以包括无线互联网模块171和短距离通信模块172。
无线互联网模块171是指用于无线互联网接入的模块，并且可以被内置在距离测量装置100中。无线互联网模块171被形成为根据无线互联网技术在通信网络中发送和接收无线信号。例如，无线互联网技术包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、微波接入世界互操作性(WiMAX)、高速下行链路分组接入(HSDP)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)等，并且无线互联网模块171根据在包括以上未列出的互联网技术的范围中的至少一种无线互联网技术发送/接收数据。
短距离通信模块172用于短距离通信，并且可以通过使用BluetoothTM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超带宽(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连和无线通用串行总线(USB)中的至少一种来支持短距离通信。此短距离通信模块172可以通过无线局域网支持距离测量装置100与无线通信系统之间、距离测量装置100与能够无线通信的装置之间、或者距离测量装置100与外部服务器所处的网络之间的无线通信。无线局域网可以是无线个域网。
这里，有无线通信能力的装置是能够与根据本发明的距离测量装置100交换(或互通)数据的可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜等)。短距离通信模块172可以检测(或识别)能够在距离测量装置100的外围与距离测量装置100通信的可穿戴装置。另外，当感测到的可穿戴装置是为了与根据示例性实施方式的距离测量装置100通信而授权的装置时，控制部180可以通过短距离通信模块172将距离测量装置100所处理的数据中的至少一部分发送到可穿戴装置。因此，可穿戴装置的用户可以通过可穿戴装置使用距离测量装置100所处理的数据。
除了与应用程序相关的操作之外，控制部180通常还控制距离测量装置100的整体操作。控制部180可以通过处理通过上述组件输入或输出的信号、数据、信息等或者通过驱动存储在存储器160中的应用程序来提供或处理适合用户的信息或功能。
另外，控制部180可以控制图1中示出的上述构成元件的至少一部分，以便驱动存储在存储器160中的应用程序。另外，控制部180将距离测量装置100中所包括的组件中的至少两个或更多个彼此结合地操作，以驱动应用程序。
电源部190在控制部180的控制下接收外部电力和内部电力，并且向距离测量装置100中所包括的相应构成元件供应电力。此电源部190包括电池，电池可以是内部电池或可更换电池。
上述构成元件中的至少一些可以彼此协作地操作，以实现根据下述各种实施方式的距离测量装置100的操作、控制或控制方法。另外，可以通过驱动存储在存储器160中的应用程序中的至少一个在距离测量装置100中实现距离测量装置100的操作、控制或控制方法。
参照图2和图3，所公开的距离测量装置100包括在前表面和后表面中具有椭圆形轨道形状的柱状体。然而，本发明不限于此，并且可以被应用于各自其中两个或更多个主体相对于彼此可移动地联接的诸如手表型、夹子型、眼镜型、滑盖型、翻盖型和旋盖型这样的各种结构。尽管它将与距离测量装置100的特定类型相关，但是对距离测量装置100的特定类型的描述通常可以应用于其它类型的距离测量装置100。
这里，主体可以被理解为将距离测量装置100称作至少一个组件的概念。
距离测量装置100包括形成外观的壳体(例如，框架、壳体、盖等)。如图中例示的，距离测量装置100可以包括前壳体101、中间壳体102和后壳体103。各种电子零件处于由前壳体101、中间壳体102和后壳体103的组合形成的内部空间中。
这些壳体可以通过模制合成树脂来形成，或者可以由诸如不锈钢(STS)、铝(Al)、钛(Ti)等这样的金属形成，并且壳体的外侧可以被诸如皮革、橡胶等这样的材料覆盖。
目镜121、第一操作单元130a、第二操作单元130b和显示部151a可以被设置在前壳体101中。在这种情况下，第一操作单元130a可以以转轮的形式设置在目镜121周围，由此保护目镜121。
第三操作单元130c和第四操作单元130d可以被设置在中间壳体102的一侧中。用户能在握住距离测量装置100的同时方便地操纵第三操作单元130c和第四操作单元130d。
物镜122和123中的至少一个可以被设置在后壳体103中。物镜122和123可以接收来自外部的光。例如，设置在上侧的物镜122接收来自物体的光，使得用户能够通过目镜121在视觉上识别物体。当从距离测量装置100发射的激光被目标反射时，设置在下侧的物镜123可以接收被反射的激光。
这些配置不限于该布置。这些配置可以根据需要被排除或替换，或者被设置在另一侧。例如，显示部151a和第二操作单元130b可以不被设置在主体的前侧，并且可以改变操作单元130a、130b、130c和130d的数目。
接下来，参照图4，将详细地描述距离测量装置100的光学部120和距离测量传感器111。
图4示出了根据示例性实施方式的距离测量装置100的光学部120和距离测量传感器111的示意性结构。
根据示例性实施方式的距离测量装置100包括两个物镜122和123、一个目镜121、光路改变部126、光处理部124、显示部151、激光产生部1110、激光接收部1111、激光控制部1112和控制部180。
外部光OL可以通过第一物镜122入射到距离测量装置100上，或者由激光产生部1110产生的激光L1可以被发射到外部。可以改变路径，以使得由激光产生部1110产生的激光可以通过光路改变部126朝向第一物镜122移动。
外部光OL通过第一物镜122和光路改变部126入射到光处理部124上。光处理部124包括透镜部和滤光部。入射到光处理部124上的外部光OL被光学处理，然后被朝向目镜121引导。透镜部根据驱动部125的驱动来处理光。例如，当用户操纵第一操作单元130a等时，驱动驱动部125以使得变焦镜头移动以执行放大或缩小。
被目标反射的激光L2可以通过第二物镜123入射到距离测量装置100上。激光接收部1111可以接收通过第二物镜124入射到其上的激光L2，并且向控制部1112输出对应的信号。
然后，激光控制部1112可以通过使用从激光接收部1111接收到的信号来计算从距离测量装置100到目标的距离。计算出的距离值被输出到控制部180。
显示部151b由透明或半透明的显示器形成，并因此可以直接位于供外部光OL经过的路径上。另选地，显示部151b可以通过具有诸如光折射或反射这样的功能的光学构件向目镜121的光路提供图像。
下文中，将参照附图来描述与可以在如上所述配置的距离测量装置100中实现的控制方法相关的示例性实施方式。对于本领域的普通技术人员显而易见的是，本发明可以在不偏离本发明的精神和本质特征的范围内以其它具体形式来实施。
参照图5和图6，将描述根据示例性实施方式的距离测量装置100的控制方法。
图5是根据示例性实施方式的距离测量装置的控制方法的流程图，并且图6示出了根据图5的控制方法的计算距离信息的示例。
首先，位置获取传感器112获取当前位置200的坐标(S100)。位置获取传感器112可以获取距离测量装置100的当前位置200的坐标。
控制部180从存储器读出与当前位置200的坐标对应的球场地图信息(S102)。球场地图信息包括指示包括当前位置200的坐标的高尔夫球场的果岭边界GB的位置坐标。
距离测量传感器111测量从距离测量装置100到目标201的直线距离(S104)，并且加速度传感器113测量距离测量装置100朝向目标201倾斜的角度(下文中被称为倾斜角)(S106)。
然后，控制部180通过使用测得的直线距离和倾斜角根据式1来计算从距离测量装置100到目标201的水平距离(S108)。
(式1)
L＝D×cos TA
在式1中，L表示从距离测量装置100到目标的水平距离，D表示距离测量传感器111测得的直线距离，并且TA表示倾斜角。
控制部180通过使用分别指示果岭边界的位置坐标来生成指示果岭边界的边界GB1，并且基于当前位置200的坐标、水平距离L和边界GB1来计算第一距离L1和第二距离L2(S110)。
图7是根据示例性实施方式的计算第一距离和第二距离的流程图。
首先，控制部180可以通过使用水平距离L和距离测量装置100面对的方位角来基于当前位置200的坐标计算目标201的坐标(S1101)。例如，如图6中所示，通过使用方位角DA和水平方向L来计算从当前位置200到目标201的东方向距离和北方向距离，并且可以通过将东方向距离和北方向距离与当前位置200的坐标相加来计算目标201的坐标。在图6中，当引用参考线WE时，方位角DA可以是直线L的方位角。
接下来，控制部180生成将边界GB1、当前位置200的坐标和目标201的坐标连接的延伸方向直线(S1102)。控制部180计算延伸方向直线与边界GB1彼此相交的至少两个交点BP1和BP2(S1103)。
控制部180分别计算从当前位置200到至少两个交点BP1和BP2的距离(S1104)。
控制部180可以将计算出的距离当中的最短距离确定为第一距离L1，并且将最长距离确定为第二距离L2(S1105)。
控制部180确定计算出的水平距离L是否比第一距离L1长并且比第二距离L2短(S112)。
当计算出的水平距离L比第一距离L1长并且比第二距离L2短时，控制部180将水平距离L确定为从当前位置200到目标201的水平距离(S114)。
控制部180可以计算从由旗杆确定的目标201的位置到延伸方向和正交方向中的每一个上的边缘的距离(S120)。延伸方向可以是将当前位置200与目标201连接的方向，并且正交方向可以是与延伸方向正交的方向。
图8是根据示例性实施方式的计算与边缘的距离的方法的流程图。
控制部180在目标201的正交方向上生成在穿过目标201的正交方向上的直线(S1201)。
控制部180计算边界线GB1与正交方向直线之间的两个交点BP3和BP4(S1202)。控制部180分别计算交点BP1和BP2与目标201之间的边缘距离GL1和GL2以及与在步骤S1105中确定的第一距离和第二距离对应的交点BP3和BP4与目标201之间的边缘距离GL3和GL4(S1203)。
控制部180可以通过使用输出部150来将边缘距离GL1至GL4与对应的水平距离L一起输出。
例如，控制部180可以将水平距离HL和边缘距离GL1至GL4的值显示在显示部151上，或者通过使用声学输出部152将其作为声音输出。另外，控制部180可以使用振动输出部153来输出指示在所测得的水平距离L处存在旗杆的振动。
当计算出的水平距离L比第一距离L1短或者比第二距离L2长时，控制部180通过使用输出部150来输出引导距离重新测量的消息。
例如，控制部180可以将重新测量引导消息显示在显示部151上，或者可以通过使用声学输出部152来将重新测量引导消息作为声音输出。另外，控制部180可以通过使用振动输出部153来输出引导重新测量的序列的振动。
根据如上所述的距离测量装置100的控制方法，优点在于，用户能够容易地检查球洞的位置以及从当前位置到球洞的距离。特别地，用户能够准确地识别果岭上的球洞的位置，从而导致更准确的击球。
尽管已经在距离测量装置中实现了示例性实施方式，但是本发明不限于此，并且可以在能够实现应用的各种智能装置中被实现。
下文中，将描述应用本发明的示例性实施方式的智能装置。
图9是用于描述应用示例性实施方式的智能装置的框图，并且图10是与示例性实施方式关联的智能装置的示意图。
智能装置300可以包括无线通信部310、感测部320、用户输入部330、接口部340、输出部350、存储器360、控制部370和电源部380。图9中示出的构成元件对于实现智能装置300不是必要的，所以在本说明书中描述的智能装置300可以具有比以上列出的构成元件更多或更少的构成元件。
更具体地，在以上列出的构成元件当中，无线通信部310可以包括一个或更多个模块，所述模块使智能装置300与无线通信系统之间、智能装置300与能够无线通信的其它装置之间、或者智能装置300与外部服务器之间能够进行无线通信。
此无线通信部310可以包括无线互联网模块311和短距离通信模块312。
无线互联网模块31是指用于无线互联网接入的模块，并且可以被内置在智能装置300中。无线互联网模块311被形成为根据无线互联网技术在通信网络中发送和接收无线信号。例如，无线互联网技术包括无线LAN(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、微波接入世界互操作性(WiMAX)、高速下行链路分组接入(HSDP)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)、高级长期演进(LTE-A)等，并且无线互联网模块171根据在包括以上未列出的互联网技术的范围中的至少一种无线互联网技术发送/接收数据。
短距离通信模块312用于短距离通信，并且可以通过使用BluetoothTM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超带宽(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连和无线通用串行总线(USB)中的至少一种来支持短距离通信。此短距离通信模块312可以通过无线局域网支持智能装置300与无线通信系统之间、智能装置300与能够无线通信的装置之间、或者智能装置300与外部服务器所处的网络之间的无线通信。无线局域网可以是无线个域网。
这里，有无线通信能力的装置是能够与根据本发明的智能装置300交换(或互通)数据的可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜等)。短距离通信模块312可以检测(或识别)能够在智能装置300的外围与智能装置300通信的有无线通信能力的装置。另外，当感测到的有无线通信能力的装置是为了与根据示例性实施方式的智能装置300通信而授权的装置时，控制部370可以通过短距离通信模块312将智能装置300所处理的数据中的至少一部分发送到有无线通信能力的装置。因此，有无线通信能力的装置可以通过有无线通信能力的装置使用智能装置300所处理的数据。
感测部320可以包括用于感测智能装置300的周围环境信息和智能装置300中的信息中的至少一条的一个或更多个传感器。例如，感测部320可以包括位置获取传感器321、加速度传感器322、方位角传感器323、陀螺仪传感器、电池电量计和环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计等)中的至少一个。此外，本说明书中公开的智能装置300可以通过组合从上述传感器当中的至少两个或更多个传感器感测到的信息来利用信息。
位置获取传感器321是用于获取智能装置300的位置的传感器，并且全球定位系统(GPS)传感器是代表性示例。GPS传感器计算来自三个或更多个卫星的距离信息和准确时间信息，并且将三角学应用于计算出的信息，由此根据纬度、经度和海拔在三个维度上计算准确的当前位置信息。当前，广泛地采用使用三个卫星来计算位置和时间信息并使用另一个卫星来校正计算出的位置和时间信息的误差的方法。另外，GPS传感器可以通过实时地连续计算当前位置来计算速度信息。
加速度传感器322可以获取智能装置300的倾斜度。加速度传感器322可以包括测量由于重力引起的加速度的加速度计。还可以通过以下步骤来实现加速度传感器322：使用陀螺仪传感器所获取的相对于预定参考方向的在垂直方向上的旋转角度来计算倾斜度。
方位角传感器323是测量方位角的传感器，并且可以获取智能装置300面对的方位角的值。方位角传感器323可以是通过感测地球上的磁场来测量方位角的地磁传感器。另外，还可以通过以下步骤来实现方位角传感器323：使用陀螺仪传感器所获得的相对于预定参考方向的在垂直方向上的旋转角度来计算方位角。
接下来，用户输入部330被设置用于从用户接收信息，并且当通过用户输入部330输入信息时，用户输入部330可以与输入信息对应地控制距离测量装置100的操作。此用户输入部330可以包括机械输入装置(或机械键，例如，位于距离测量装置100的正面、后面或侧表面的按钮、薄膜开关、滚轮、触合式开关等)和触摸型输入装置。例如，触摸型输入装置可以由通过软件处理显示在触摸屏上的虚拟键、软键或可视键或者设置在除了触摸屏之外的地方的触摸键形成。虚拟键或视觉键可以在具有各种形状(例如，图形、文本、图标、视频或其组合)的同时被显示在触摸屏上。
接口部340用于为连接到智能装置300的各种类型的外部装置提供路径。此接口部340可以包括外部充电端口、无线/有线数据端口和存储器360卡中的至少一个。智能装置300可以与外部装置与接口部340的连接对应地执行与和其连接的外部装置相关的适当控制。
输出部350产生与视觉、听觉或触觉相关的输出，并且可以包括显示部351、声学输出部352、振动输出部353等。
显示单元351输出智能装置300所处理的信息。例如，显示部351可以输出在智能装置300中执行的应用程序的执行画面的信息，或者根据执行画面信息来输出用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)信息。根据智能装置300的实现形式，可以存在两个或更多个显示部351。
显示部351可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器和电子墨水显示器(e墨水显示器)中的至少一种。
声学输出部352可以将存储在存储器360中的音频数据作为声音输出，并且可以被实现为输出各种警报声音或多媒体回放声音的扬声器。
振动输出部353产生用户能感觉到的各种触觉效果。可以通过用户对控制部370的选择或设置来控制振动输出部353产生的振动的强度、模式等。例如，振动输出部353可以合成并输出不同的振动或者依次输出它们。
除此之外，输出部350还可以包括光输出部，光输出部通过使用光源来输出指示事件发生的信号。
另外，存储器360存储支持智能装置300的各种功能的数据(例如，所述数据包括相对于高尔夫球场的发球区、球道、障碍、沙坑、长草区、果岭和球洞的球场地图数据，但是这不是限制性的)。存储器360可以存储由智能装置300驱动的固件和应用程序以及用于智能装置300的操作的数据和指令。当被发布用于智能装置300的基本功能时，应用程序中的至少一部分可以被安装在智能装置300中。另外，可以通过无线通信从外部服务器下载应用程序中的至少一部分。此外，应用程序可以被存储在存储器360中并且被安装在智能装置300中，以使得可以被驱动以执行智能装置300的操作(或功能)。
除了与应用程序相关的操作之外，控制部370通常还控制智能装置300的整体操作。控制部370可以通过处理通过上述组件输入或输出的信号、数据、信息等或者通过驱动存储在存储器360中的应用程序来提供或处理适合用户的信息或功能。
另外，控制部370可以控制图9中示出的上述构成元件的至少一部分，以便驱动存储在存储器360中的应用程序。另外，控制部370将智能装置300中所包括的组件中的至少两个或更多个彼此结合地操作，以驱动应用程序。
电源部380在控制部370的控制下接收外部电力和内部电力，并且向智能装置300中所包括的相应构成元件供应电力。此电源部380包括电池，电池可以是内部电池或可更换电池。
上述构成元件中的至少一些可以彼此协作地操作，以实现根据下述各种实施方式的智能装置300的操作、控制或控制方法。另外，可以通过驱动存储在存储器360中的应用程序中的至少一个在智能装置300中实现智能装置300的操作、控制或控制方法。
智能装置300可以被应用于各自其中两个或更多个主体相对于彼此可移动地联接的诸如手表型、夹子型、眼镜型、滑盖型、翻盖型和旋盖型这样的各种结构。尽管它将与智能装置300的特定类型相关，但是对距离智能装置300的特定类型的描述通常可以应用于其它类型的智能装置300。
参照图10，智能装置300包括主体301和带302，主体301包括显示部351，带302连接到主体301并且可以被戴在手腕上。
主体301包括形成外观的壳体。如图中示出的，壳体可以包括提供用于容纳各种电子组件的内部空间的第一壳体301a和第二壳体301b。然而，本发明不限于此，并且可以提供一个壳体来形成内部空间，以使得可以实现一体的智能装置300。
智能装置300被配置为使得能够进行无线通信，并且可以在主体301中安装用于无线通信的天线。另一方面，天线可以通过使用壳体而扩展其性能。例如，包含导电材料的壳体可以被配置为电连接到天线，以扩展地面区域或辐射区域。
显示部351被设置在主体301的前部，以输出信息。如在图中示出的，显示部351的窗口351a可以被安装在第一壳体301a上，以与第一壳体301a一起形成终端主体的前表面。
另外，在显示部351中设置有触摸传感器，以使得显示部351被实现为触摸屏。下文中，假定显示部351是触摸屏。
主体301可以被设置有用户输入部330a、330b和330c、声音输出部(未示出)、麦克风(未示出)等。当显示部351被实现为触摸屏时，显示部351可以用作用户输入部330，因此可以不在主体301中设置单独的键。
带302被穿戴在手腕上以环绕手腕，并且可以由柔性材料制成以便于穿戴。作为这种示例，带302可以由皮毛、橡胶、硅树脂、合成树脂材料或类似物形成。另外，带302被配置为可拆卸地附接到主体301，并且用户可以根据用户的喜好用各种类型的带替换它。
另一方面，带302可以被用于扩展天线的性能。例如，带可以具有电连接到天线以扩展地面区域的地面扩展部(未示出)。
带302可以被设置有紧固件302a。紧固件302a可以用搭扣、卡扣钩结构、Velcro(商品名)等来实现，并且可以包括具有弹性的片段或材料。在该图中，示出了卡扣形式的紧固件302a的示例。
参照图11和图12，将描述根据示例性实施方式的智能装置300的控制方法。
图11是根据示例性实施方式的智能装置的控制方法的流程图，并且图12示出了根据智能装置的控制方法的在智能装置的显示部上显示的画面。
首先，位置获取传感器321获取当前位置400(S300)。位置获取传感器321可以获取智能装置300的当前位置400的坐标。
控制部370从存储器360读出与当前位置400的坐标对应的球场地图信息(S302)。球场地图信息可以包括球场的地图图像信息、地图图像的累积信息、与地图图像的参考点对应的位置坐标信息等。
控制部370可以通过使用与球场地图信息的地图图像的参考点(例如，包括四边形形状的地图图像的四个角，但是不限于此)对应的位置坐标信息来确定包括当前位置400的球场。
控制部370通过使用球场地图信息来将果岭地图图像显示在显示部351上(S304)。
当用户选择了果岭地图图像上的地点时，控制部370将与所选择的地点对应的位置指定为球洞位置(下文中，目标)(S306)。控制部370可以通过使用地图图像的累积信息来计算与所选择的地点对应的位置坐标信息，并且可以将计算出的位置坐标信息确定为目标401的坐标信息。
控制部370通过使用所确定的目标401的坐标信息和当前位置400的坐标信息来计算水平距离HL(S308)。
控制部370从球场地图信息中读取指示果岭的边界的位置坐标，并且生成指示果岭的边界的边界线GB2(S310)。
控制部370计算边界线GB2与延伸方向直线相交的两个延伸方向交点BP5和BP6(S312)。延伸方向是将当前位置与目标连接的方向。
控制部370计算边界线GB2与正交方向直线相交的两个正交方向交点BP7和BP8(S314)。正交方向是与延伸方向正交的方向，并且正交方向上的直线穿过目标401。
控制部370计算两个延伸方向交点BP5和BP6与目标401之间的边缘距离GL5和GL6以及两个正交方向交点BP7和BP8与目标401之间的边缘距离GL7和GL8(S316)。
控制部370可以使用输出部350来将边缘距离GL5至GL8与对应的水平距离HL一起输出。
例如，控制部370可以在显示部351上显示水平距离HL和边缘距离GL5至GL8的值，或者通过使用声学输出部352来将其作为声音输出。另外，控制部370可以使用振动输出部353来输出指示在所测得的水平距离HL处存在旗杆的振动。
根据如上所述的智能装置300的控制方法，优点在于，用户能够容易地检查球洞的位置以及从当前位置到球洞的距离。特别地，用户能够准确地识别果岭上的球洞的位置，从而导致更准确的击球。
尽管已结合目前被认为是实际的示例性实施方式的实施方式描述了本发明，但是要理解，本发明不限于所公开的实施方式。相反，本发明旨在涵盖被包括在所附的权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (4)

1.一种电子装置，该电子装置包括：
存储器，该存储器中存储有高尔夫球场的地图信息；
位置获取传感器，该位置获取传感器获取当前位置；
控制部，该控制部从所述存储器读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息，通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场的目标的水平距离，计算将所述当前位置与所述目标连接的第一方向上的直线与所述高尔夫球场的果岭边界线相交的两个第一方向交点，计算与所述第一方向垂直并穿过所述目标的直线与所述果岭边界线相交的两个第二方向交点，并且计算所述目标与所述两个第一方向交点之间的边缘距离以及所述目标与所述两个第二方向交点之间的边缘距离；
输出部，该输出部输出关于所述目标和所述边缘距离的信息；以及
方位角传感器，所述方位角传感器测量所述电子装置面向所述目标的方位角，
其中，所述控制部通过使用所述方位角和第一水平距离来计算所述目标的坐标，
生成将所述果岭边界线、所述当前位置的坐标与所述目标的坐标连接的直线，
计算所述直线与所述果岭边界线相交的至少两个交点，并且
分别计算从所述当前位置的坐标到所述至少两个交点的距离，并且当所述第一水平距离比计算出的距离当中的最短距离长并且比所述计算出的距离当中的最长距离短时，将所述第一水平距离确定为所述水平距离。
2.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：
距离测量传感器，该距离测量传感器测量从所述电子装置到所述目标的直线距离；以及
加速度传感器，该加速度传感器测量所述电子装置面向所述目标的倾斜角，
其中，所述控制部根据测得的直线距离和倾斜角来计算所述第一水平距离。
3.一种计算距离信息的方法，该方法包括以下步骤：
获取当前位置；
读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息；
通过使用所述地图信息来计算从所述当前位置到所述高尔夫球场的目标的水平距离；
计算将所述当前位置与所述目标连接的第一方向上的直线与所述高尔夫球场的果岭边界线相交的两个第一方向交点；
计算与所述第一方向垂直并穿过所述目标的直线与所述果岭边界线相交的两个第二方向交点；
计算所述目标与所述两个第一方向交点之间的边缘距离以及所述目标与所述两个第二方向交点之间的边缘距离；
测量电子装置面向所述目标的方位角；
通过使用所述方位角和第一水平距离来计算所述目标的坐标；
生成将所述果岭边界线、所述当前位置的坐标与所述目标连接的直线；
计算所述直线与所述果岭边界线相交的至少两个交点；
分别计算从所述当前位置的坐标到所述至少两个交点的距离；
将所述第一水平距离与计算出的距离当中的最短距离和最长距离进行比较；以及
根据比较结果，当所述第一水平距离比所述最短距离长并且比所述最长距离短时，将所述第一水平距离确定为所述水平距离。
4.根据权利要求3所述的计算距离信息的方法，所述方法还包括以下步骤：
测量从所述电子装置到所述目标的直线距离；
测量所述电子装置面向所述目标的倾斜角；以及
根据测得的直线距离和倾斜角来计算所述第一水平距离。
CN202010123835.1A 2019-03-04 2020-02-27 距离信息计算方法和应用该方法的电子装置 Active CN111650597B (zh)

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