CN106970954B - 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统 - Google Patents

高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106970954B
CN106970954B CN201710147170.6A CN201710147170A CN106970954B CN 106970954 B CN106970954 B CN 106970954B CN 201710147170 A CN201710147170 A CN 201710147170A CN 106970954 B CN106970954 B CN 106970954B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
point
longitude
day
green
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710147170.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106970954A (zh
Inventor
潘剑佳
程健
陈箫枫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jiaheshun Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jiaheshun Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jiaheshun Information Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Jiaheshun Information Technology Co ltd
Priority to CN201710147170.6A priority Critical patent/CN106970954B/zh
Priority to PCT/CN2017/088923 priority patent/WO2018166086A1/zh
Priority to US16/630,850 priority patent/US11462130B2/en
Publication of CN106970954A publication Critical patent/CN106970954A/zh
Priority to ZA2020/00211A priority patent/ZA202000211B/en
Application granted granted Critical
Publication of CN106970954B publication Critical patent/CN106970954B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0691—Maps, e.g. yardage maps or electronic maps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32—Golf

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统，涉及自动化测量技术领域。所述方法通过获取所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，所有果岭前缘点的经纬度数据和所有当日球洞位置点的经纬度数据，并且根据当日球洞位置点的经纬度数据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出各个当日球洞位置点的洞位数据，以及依据各个当日球洞位置点的洞位数据自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，自动化程度高，无需对高尔夫球场球洞洞位进行手动测量以及手动填写洞位图，不仅省时省力，还能有效避免手动测量误差大以及错误记录偏差值和填写洞位图，此外还极大提高了位置定位的精度。

Description

高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统
技术领域
本发明涉及自动化测量技术领域，尤其涉及一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统。
背景技术
高尔夫球场果岭的球洞位置，通常每日或隔几日会由高尔夫球场的工作人员在果岭上进行人工移动，并且手动测量以及记录球洞的准确位置相对于果岭前缘或果岭中心的偏差值，将球场所有球洞的偏差值填入洞位图，从而制作成一份当日高尔夫球场球洞洞位图，供当日在球场打球的运动者参考球洞的具体位置。
然而，这种人工产生洞位图的方法具有以下的不足：
(1)位置定位精度不高。
(2)记录偏差值和填写洞位图的出错率高。
(3)费时费力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统，该自动生成方法与系统，解决了人工记录偏差值和填写洞位图出错率高的问题，并且极大提高了位置定位精度和工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法，包括步骤：
S1.对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，并且记录各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，以及将各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
S2.对所有果岭前缘点分别进行定位，并且记录各个果岭前缘点的经纬度数据，以及将各个果岭前缘点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
S3.对所有当日球洞位置点分别进行定位，并且记录各个当日球洞位置点的经纬度数据，以及将各个当日球洞位置点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
S4.读取数据库中所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据、所有果岭前缘点的经纬度数据、以及所有当日球洞位置点的经纬度数据。
S5.根据所计算的当前当日球洞位置点的经纬度数据，以及根据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出该个当日球洞位置点的洞位数据；
所述步骤S5包括：
S51.用与所计算的当前当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据构建一个直角坐标系。直角坐标系可以以球道中心点和果岭前缘点构建，也可以以果岭中心点和果岭前缘点构建。
S52.计算出地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到步骤S51所构建的直角坐标系X轴正向的夹角。
S53.依据所述夹角计算出该个当日球洞位置点的偏移位置坐标。
S54.依据所述偏移位置坐标计算出该个当日球洞位置点的偏移值，所述偏移值即为洞位数据。
S6.将该个当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表。
S7.判断当日球洞位置点是否计算完毕，是则执行步骤S8，否则返回执行步骤S5。
S8.将当日高尔夫球场球洞洞位图表生成当日高尔夫球场球洞洞位图。
S9.保存，并且显示当日高尔夫球场球洞洞位图。
进一步的，所述系统还包括：
根据果岭前缘点的经纬度数据和当日球洞位置点的经纬度数据，将距离所计算的当前果岭前缘点最近的当日球洞归属于该个果岭的当日球洞，使得各个当日球洞位置点与各个果岭前缘点以及各个球道中心点或果岭中心点相对应。
进一步的，所述步骤S6还包括：
对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
进一步的，所述步骤S9之后包括：
查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
显示当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
打印当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
本发明解决其技术问题所采用的另一种技术方案是，一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成系统，该系统包括：
球道中心点获取模块，用于对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，并且记录各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，以及将各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
果岭前缘点获取模块，用于对所有果岭前缘点分别进行定位，并且记录各个果岭前缘点的经纬度数据，以及将各个果岭前缘点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
球洞位置点获取模块，用于对所有当日球洞位置点分别进行定位，并且记录各个当日球洞位置点的经纬度数据，以及将各个当日球洞位置点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
数据读取模块，用于读取数据库中所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据、所有果岭前缘点的经纬度数据、以及所有当日球洞位置点的经纬度数据。
计算模块，用于根据所计算的当前当日球洞位置点的经纬度数据，以及根据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出该个当日球洞位置点的洞位数据。
洞位数据记录模块，用于将该个当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表。
判断模块，用于判断当日球洞位置点是否计算完毕，是则执行洞位图生成模块，否则返回执行计算模块。
洞位图生成模块，用于将当日高尔夫球场球洞洞位图表生成当日高尔夫球场球洞洞位图。
保存显示模块，用于保存，并且显示当日高尔夫球场球洞洞位图。
进一步的，所述系统还包括：
归属模块，用于根据果岭前缘点的经纬度数据和当日球洞位置点的经纬度数据，将距离所计算的当前果岭前缘点最近的当日球洞归属于该个果岭的当日球洞，使得各个当日球洞位置点与各个果岭前缘点以及各个球道中心点或果岭中心点相对应。
进一步的，所述计算模块包括：
坐标系构建单元，用于与所计算的当前当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据构建一个直角坐标系。直角坐标系可以以球道中心点和果岭前缘点构建，也可以以果岭中心点和果岭前缘点构建。
夹角计算单元，用于计算出地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到坐标系构建单元所构建的直角坐标系X轴正向的夹角。
偏移位置坐标计算单元，用于依据所述夹角计算出该个当日球洞位置点的偏移位置坐标。
偏移值计算单元，用于依据所述偏移位置坐标计算出该个当日球洞位置点的偏移值，所述偏移值即为洞位数据。
进一步的，所述洞位数据记录模块包括：
图表保存单元，用于对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
进一步的，所述系统还包括：
查询模块，用于查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
显示模块，用于显示当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
打印模块，用于打印当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
本发明的有益效果：
该高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统，能够自动获取所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，所有果岭前缘点的经纬度数据和所有当日球洞位置点的经纬度数据，并且根据当日球洞位置点的经纬度数据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出各个当日球洞位置点的洞位数据，以及依据各个当日球洞位置点的洞位数据自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，自动化程度高，无需对高尔夫球场球洞洞位进行手动测量以及手动填写洞位图，不仅省时省力，还能有效避免手动测量误差大以及错误记录偏差值和填写洞位图，此外还极大提高了位置定位精度。
附图说明
图1为本发明实施例一高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法的实现流程图；
图2为本发明用球道中心点和果岭前缘点进行构建的直角坐标系图；
图3为本发明地球经纬度坐标系与所构建的直角坐标系位置关系的示意图；
图4为本发明高尔夫球场球洞洞位图中一行的示意图；
图5为本发明高尔夫球场球洞洞位图的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。
实施例一，一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1.对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，并且记录各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，以及将各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
本步骤通过测量定位设备对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，所述测量定位设备包括但不限于GPS高精度定位设备、卫星实景定位地图、测距仪等。优选地，本实施例采用GPS高精度定位设备对所有球道中心点或果岭中心点进行定位。此步骤可一次性完成，只要球场地形地貌未发生重大变化，可间隔数月进行一次。由于采用GPS高精度定位设备对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，因此球道中心点或果岭中心点定位精度非常高。此步骤为高尔夫球场球洞洞位图的计算提供了基准点。
如果是获取球道中心点，则在本步骤之前要先确定各个球道中心点。工作人员确定好指定球道中心点后，只需在所确定好的球道中心点按动随身携带的GPS 高精度定位设备的定位按钮，该GPS高精度定位设备就会对该球道中心点进行定位，从而获得该球道中心点的经纬度数据，具体如下：
设当前球场为第t个球场。
若是3杆洞，以第t个球场蓝标发球台中心为指定球道中心点At(3)点。At(3)点经纬度记录为Pt(xA3,yA3)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
若是4杆洞，在第t个球场攻果岭前一杆的范围内找一点为球道中心点At(4)点。作为优选，以球道上的中间位置点为球道中心点At(4)点。At(4)点经纬度记录为Pt(xA4,yA4)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
若是5杆洞，在第t个球场攻果岭前一杆的范围内找一点为球道中心点At(5)点。作为优选，以球道上的中间位置点为球道中心点At(5)点。At(5)点经纬度记录为Pt(xA5,yA5)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
S2.对所有果岭前缘点分别进行定位，并且记录各个果岭前缘点的经纬度数据，以及将各个果岭前缘点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
本步骤通过测量定位设备对所有果岭前缘点分别进行定位，所述测量定位设备包括但不限于GPS高精度定位设备、卫星实景定位地图、测距仪等。优选地，本实施例采用GPS高精度定位设备对所有果岭前缘点分别进行定位。此步骤可一次性完成，只要球场地形地貌未发生重大变化，可间隔数月进行一次。由于采用 GPS高精度定位设备对所有果岭前缘点分别进行定位，因此果岭前缘点定位精度非常高。此步骤为高尔夫球场球洞洞位图的计算提供了基准点。
工作人员只需在果岭前缘点按动随身携带的GPS高精度定位设备的定位按钮，GPS高精度定位设备就会对该果岭前缘点进行定位，从而获得该果岭前缘点的经纬度数据。设当前球洞为第t个球洞，设第t个球洞的果岭前缘点为Et点，Et点的经纬度记录为Pt(xE,yE)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
S3.对所有当日球洞位置点分别进行定位，并且记录各个当日球洞位置点的经纬度数据，以及将各个当日球洞位置点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
本步骤通过测量定位设备对所有当日球洞位置点分别进行定位，所述测量定位设备包括但不限于GPS高精度定位设备、卫星实景定位地图、测距仪等。优选地，本实施例采用GPS高精度定位设备对所有当日球洞位置点分别进行定位。由于采用GPS高精度定位设备对所有当日球洞位置点分别进行定位，因此当日球洞位置点定位精度非常高。
工作人员只需在当日球洞位置点按动随身携带的GPS高精度定位设备的定位按钮，GPS高精度定位设备就会对该当日球洞位置点进行定位，从而获得该当日球洞位置点的经纬度数据。设当前球洞为第l个球洞，设第l个球洞的当日球洞位置点为Cl点，Cl点的经纬度记录为Pl(xC,yC)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
S4.读取数据库中所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据、所有果岭前缘点的经纬度数据、以及所有当日球洞位置点的经纬度数据。
在本步骤之后以及步骤S5之前还包括：根据果岭前缘点的经纬度数据和当日球洞位置点的经纬度数据，将距离所计算的当前果岭前缘点最近的当日球洞归属于该个果岭的当日球洞，使得各个当日球洞位置点与各个果岭前缘点以及各个球道中心点或果岭中心点相对应。
设T为本球场所有球洞的总数目，读取所有果岭前缘点的经纬度数据 {Pt(xE,yE)|t＝1，...T}和所有球洞的当日球洞位置点的经纬度数据{Pl(xC,yC) |l＝1，...T}之后，根据Pt(xE,yE)点和Pl(xC,yC)点两两之间的距离，确定果岭前缘点和当日球洞位置的关系，即最接近Pt(xE,yE)点的Pl(xC,yC)点应视为归属于第t个果岭的当日球洞，数学表达式为：
Pt(xC，yC)＝Pl(xCC，yCC)
Figure GDA0002409100240000071
min表示取最小函数。通过上述方法将当日球洞Pl(xC,yC)归属于相对应的果岭，位置为Pt(xC,yC)。
S5.根据所计算的当前当日球洞位置点的经纬度数据，以及根据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出该个当日球洞位置点的洞位数据。
在本步骤中，所述计算出该个当日球洞位置点的洞位数据的计算方法包括但不限于坐标转换计算方法、直接距离计算方法、角度计算方法等。优选地，本实施例采用坐标转换计算方法，该计算方法包括以下步骤：
S51.用与所计算的当前当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据构建一个直角坐标系。直角坐标系可以以球道中心点和果岭前缘点构建，也可以以果岭中心点和果岭前缘点构建。
如图2所示，以果岭前缘点E点为原点，从球道指定中心点A向果岭前缘点E做一连线构成Y轴，以从A到E的方向为Y轴正向，从E点做一直线垂直于 Y轴构成X轴，以Y轴正向的顺时针旋转π/2方向为X轴正向，构造一个以E 点为原点的AE直角坐标系。
S52.计算出地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到步骤S51所构建的直角坐标系X轴正向的夹角。
如图3所示，以正北方向为地球经纬度坐标系Y轴正向，由A、E点经纬度坐标可得地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到AE直角坐标系X轴正向的夹角θ为：
若xE-xA＞0且yE-yA＞0，则
Figure GDA0002409100240000081
若xE-xA＜0且yE-yA＞0，则
Figure GDA0002409100240000082
若yE-yA＜0，则
Figure GDA0002409100240000083
若xE-xA＝0且yE-yA≥0则θ＝0
若xE-xA＝0且yE-yA＜0则θ＝π
若yE-yA＝0且xE-xA ＞0则
Figure GDA0002409100240000084
若yE-yA＝0且xE-xA＜0则
Figure GDA0002409100240000085
S53.依据所述夹角计算出该个当日球洞位置点的偏移位置坐标。
即，当前第t个球洞的当日球洞位置C点偏移位置坐标P(xm,ym)为：
xm＝(xC-xE)cosθ+(yC-yE)sinθ；
ym＝-(xC-xE)sinθ+(yC-yE)cosθ。
S54.依据所述偏移位置坐标计算出该个当日球洞位置点的偏移值，所述偏移值即为洞位数据。
即，当前第t个球洞的当日球洞位置C点偏移值(X,Y)为：
X＝xmTx；
Y＝ymTy。
Tx是当前经纬度下每一经度对应的地球表面距离(以码为单位)，Ty是当前经纬度下每一纬度对应的地球表面距离(以码为单位)。
S6.将该个当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表。
在本步骤中还包括：对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
由于坐标轴原点在E点，故必有Y≥0；
若X>0，将绝对值|X|填入position栏右边写为|X|R；
若X<0，将绝对值|X|填入position栏右边写为|X|L；
若X＝0，则在position栏右边填入0；
将Y值填入position栏左边。如图4所示。将数值填入到当日高尔夫球场球洞洞位图表后对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
S7.判断当日球洞位置点是否计算完毕，是则执行步骤S8，否则返回执行步骤S5。
本实施例是对所有当日球洞位置点进行逐一计算，并且每计算获得一个当日球洞位置点的洞位数据后就将洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表，因此对所有球洞重复执行步骤S5到步骤S6，直到将所有当日球洞位置点计算完毕。
S8.将当日高尔夫球场球洞洞位图表生成当日高尔夫球场球洞洞位图。
当所有当日球洞位置点计算完毕，并且将所有当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表后系统自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，当日高尔夫球场球洞洞位图表如图5所示。
S9.保存，并且显示当日高尔夫球场球洞洞位图。
在本步骤之后包括：
查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
显示当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
打印当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
客户可以随时查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图，当接收到查询指令后，系统自动查询并读取客户输入指定日期的高尔夫球场球洞洞位图，并且将客户输入指定日期的高尔夫球场球洞洞位图输出到显示屏让客户观看，或将指定日期的高尔夫球场球洞洞位图打印为印刷品供客户使用。
本实施例通过获取所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，所有果岭前缘点的经纬度数据和所有当日球洞位置点的经纬度数据，并且根据当日球洞位置点的经纬度数据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出各个当日球洞位置点的洞位数据，以及依据各个当日球洞位置点的洞位数据自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，自动化程度高，无需对高尔夫球场球洞洞位进行手动测量以及手动填写洞位图，不仅省时省力，还能有效避免手动测量误差大以及错误记录偏差值和填写洞位图，此外还提高了球洞位置定位精度。
实施例二，一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成系统，包括：
模块1，球道中心点获取模块，用于对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，并且记录各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，以及将各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
本模块通过测量定位设备对所有球道中心点或果岭中心进行定位，所述测量定位设备包括但不限于GPS高精度定位设备、卫星实景定位地图、测距仪等。优选地，本实施例采用GPS高精度定位设备对所有球道中心点或果岭中心进行定位。此模块可一次性完成，只要球场地形地貌未发生重大变化，可间隔数月进行一次。由于采用GPS高精度定位设备对所有球道中心点或果岭中心进行定位，因此球道中心点或果岭中心定位精度非常高。此模块为高尔夫球场球洞洞位图的计算提供了基准点。
如果是获取球道中心点，则在本模块之前要先确定各个球道中心点。工作人员确定好指定球道中心点后，只需在所确定好的球道中心点按动随身携带的GPS 高精度定位设备的定位按钮，该GPS高精度定位设备就会对该球道中心点进行定位，从而获得该球道中心点的经纬度数据，具体如下：
设当前球场为第t个球场。
若是3杆洞，以第t个球场蓝标发球台中心为指定球道中心点At(3)点。At(3)点经纬度记录为Pt(xA3,yA3)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
若是4杆洞，在第t个球场攻果岭前一杆的范围内找一点为球道中心点At(4)点。作为优选，以球道上的中间位置点为球道中心点At(4)点。At(4)点经纬度记录为Pt(xA4,yA4)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
若是5杆洞，在第t个球场攻果岭前一杆的范围内找一点为球道中心点At(5)点。作为优选，以球道上的中间位置点为球道中心点At(5)点。At(5)点经纬度记录为Pt(xA5,yA5)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
模块2，果岭前缘点获取模块，用于对所有果岭前缘点分别进行定位，并且记录各个果岭前缘点的经纬度数据，以及将各个果岭前缘点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
本模块通过测量定位设备对所有果岭前缘点分别进行定位，所述测量定位设备包括但不限于GPS高精度定位设备、卫星实景定位地图、测距仪等。优选地，本实施例采用GPS高精度定位设备对所有果岭前缘点分别进行定位。此模块可一次性完成，只要球场地形地貌未发生重大变化，可间隔数月进行一次。由于采用 GPS高精度定位设备对所有果岭前缘点分别进行定位，因此果岭前缘点定位精度非常高。此模块为高尔夫球场球洞洞位图的计算提供了基准点。
工作人员只需在果岭前缘点按动随身携带的GPS高精度定位设备的定位按钮，GPS高精度定位设备就会对该果岭前缘点进行定位，从而获得该果岭前缘点的经纬度数据。设当前球洞为第t个球洞，设第t个球洞的果岭前缘点为Et点，Et点的经纬度记录为Pt(xE,yE)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
模块3，球洞位置点获取模块，用于对所有当日球洞位置点分别进行定位，并且记录各个当日球洞位置点的经纬度数据，以及将各个当日球洞位置点的经纬度数据上传至数据库进行存储。
本模块通过测量定位设备对所有当日球洞位置点分别进行定位，所述测量定位设备包括但不限于GPS高精度定位设备、卫星实景定位地图、测距仪等。优选地，本实施例采用GPS高精度定位设备对所有当日球洞位置点分别进行定位。由于采用GPS高精度定位设备对所有当日球洞位置点分别进行定位，因此当日球洞位置点定位精度非常高。
工作人员只需在当日球洞位置点按动随身携带的GPS高精度定位设备的定位按钮，GPS高精度定位设备就会对该当日球洞位置点进行定位，从而获得该当日球洞位置点的经纬度数据。设当前球洞为第l个球洞，设第l个球洞的当日球洞位置点为Cl点，Cl点的经纬度记录为Pl(xC,yC)，x表示当前点经度，y表示当前点纬度。
模块4，数据读取模块，用于读取数据库中所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据、所有果岭前缘点的经纬度数据、以及所有当日球洞位置点的经纬度数据。
本系统还包括归属模块，用于根据果岭前缘点的经纬度数据和当日球洞位置点的经纬度数据，将距离所计算的当前果岭前缘点最近的当日球洞归属于该个果岭的当日球洞，使得各个当日球洞位置点与各个果岭前缘点以及各个球道中心点或果岭中心点相对应。
设T为本球场所有球洞的总数目，读取所有果岭前缘点的经纬度数据 {Pt(xE,yE)|t＝1，...T}和所有球洞的当日球洞位置点的经纬度数据{Pl(xC,yC) |l＝1，...T}之后，根据Pt(xE,yE)点和Pl(xC,yC)点两两之间的距离，确定果岭前缘点和当日球洞位置的关系，即最接近Pt(xE,yE)点的Pl(xC,yC)点应视为归属于第t个果岭的当日球洞，数学表达式为：
Pt(xC，yC)＝Pl(xCC，yCC)
Figure GDA0002409100240000121
min表示取最小函数。通过上述方法将当日球洞Pl(xC,yC)归属于相对应的果岭，位置为Pt(xC,yC)。
模块5，计算模块，用于根据所计算的当前当日球洞位置点的经纬度数据，以及根据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出该个当日球洞位置点的洞位数据。
在本模块中，所述计算出该个当日球洞位置点的洞位数据的计算方法包括但不限于坐标转换计算方法、直接距离计算方法、角度计算方法等。优选地，本实施例采用坐标转换计算方法，在本模块中包括：
单元51，坐标系构建单元，用于用与所计算的当前当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据构建一个直角坐标系。直角坐标系可以以球道中心点和果岭前缘点构建，也可以以果岭中心点和果岭前缘点构建。
如图2所示，以果岭前缘点E点为原点，从球道指定中心点A向果岭前缘点E做一连线构成Y轴，以从A到E的方向为Y轴正向，从E点做一直线垂直于 Y轴构成X轴，以Y轴正向的顺时针旋转π/2方向为X轴正向，构造一个以E 点为原点的AE直角坐标系。
单元52，夹角计算单元，用于计算出地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到单元51所构建的直角坐标系X轴正向的夹角。
如图3所示，以正北方向为地球经纬度坐标系Y轴正向，由A、E点经纬度坐标可得地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到AE直角坐标系X轴正向的夹角θ为：
若xE-xA＞0且yE-yA＞0，则
Figure GDA0002409100240000131
若xE-xA＜0且yE-yA＞0，则
Figure GDA0002409100240000132
若yE-yA＜0，则
Figure GDA0002409100240000133
若xE-xA＝0且yE-yA≥0则θ＝0
若xE-xA＝0且yE-yA＜0则θ＝π
若yE-yA＝0且xE-xA＞0则
Figure GDA0002409100240000134
若yE-yA＝0且xE-xA＜0则
Figure GDA0002409100240000135
单元53，偏移位置坐标计算单元，用于依据所述夹角计算出该个当日球洞位置点的偏移位置坐标。
即，当前第t个球洞的当日球洞位置C点偏移位置坐标P(xm,ym)为：
xm＝(xC-xE)cosθ+(yC-yE)sinθ；
ym＝-(xC-xE)sinθ+(yC-yE)cosθ。
单元54，偏移值计算单元，用于依据所述偏移位置坐标计算出该个当日球洞位置点的偏移值，所述偏移值即为洞位数据。
即，当前第t个球洞的当日球洞位置C点偏移值(X,Y)为：
X＝xmTx；
Y＝ymTy。
Tx是当前经纬度下每一经度对应的地球表面距离(以码为单位)，Ty是当前经纬度下每一纬度对应的地球表面距离(以码为单位)。
模块6，洞位数据记录模块，用于将该个当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表。
在本模块中还包括：图表保存单元，用于对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
由于坐标轴原点在E点，故必有Y≥0；
若X>0，将绝对值|X|填入position栏右边写为|X|R；
若X<0，将绝对值|X|填入position栏右边写为|X|L；
若X＝0，则在position栏右边填入0；
将Y值填入position栏左边。如图4所示。将数值填入到当日高尔夫球场球洞洞位图表后对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
模块7，判断模块，用于判断当日球洞位置点是否计算完毕，是则执行模块 8，否则返回执行模块5。
本实施例是对所有当日球洞位置点进行逐一计算，并且每计算获得一个当日球洞位置点的洞位数据后就将洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表，因此对所有球洞重复执行模块5到模块6，直到将所有当日球洞位置点计算完毕。
模块8，洞位图生成模块，用于将当日高尔夫球场球洞洞位图表生成当日高尔夫球场球洞洞位图。
当所有当日球洞位置点计算完毕，并且将所有当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表后系统自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，当日高尔夫球场球洞洞位图表如图5所示。
模块9，保存显示模块，用于保存，并且显示当日高尔夫球场球洞洞位图。
本系统还包括：
查询模块，用于查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
显示模块，用于显示当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
打印模块，用于打印当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
客户可以随时查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图，当接收到查询指令后，系统自动查询并读取客户输入指定日期的高尔夫球场球洞洞位图，并且将客户输入指定日期的高尔夫球场球洞洞位图输出到显示屏让客户观看，或将指定日期的高尔夫球场球洞洞位图打印为印刷品供客户使用。
本实施例通过获取所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，所有果岭前缘点的经纬度数据和所有当日球洞位置点的经纬度数据，并且根据当日球洞位置点的经纬度数据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出各个当日球洞位置点的洞位数据，以及依据各个当日球洞位置点的洞位数据自动生成当日高尔夫球场球洞洞位图，自动化程度高，无需对高尔夫球场球洞洞位进行手动测量以及手动填写洞位图，不仅省时省力，还能有效避免手动测量误差大以及错误记录偏差值和填写洞位图，此外还提高了球洞位置定位精度。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法，其特征在于，包括步骤：
S1.对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，并且记录各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，以及将各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据上传至数据库进行存储；
S2.对所有果岭前缘点分别进行定位，并且记录各个果岭前缘点的经纬度数据，以及将各个果岭前缘点的经纬度数据上传至数据库进行存储；
S3.对所有当日球洞位置点分别进行定位，并且记录各个当日球洞位置点的经纬度数据，以及将各个当日球洞位置点的经纬度数据上传至数据库进行存储；
S4.读取数据库中所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据、所有果岭前缘点的经纬度数据、以及所有当日球洞位置点的经纬度数据；
S5.根据所计算的当前当日球洞位置点的经纬度数据，以及根据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出该个当日球洞位置点的洞位数据；
所述步骤S5包括：
S51.用与所计算的当前当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据构建一个直角坐标系；
S52.计算出地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到步骤S51所构建的直角坐标系X轴正向的夹角；
S53.依据所述夹角计算出该个当日球洞位置点的偏移位置坐标；
S54.依据所述偏移位置坐标计算出该个当日球洞位置点的偏移值，所述偏移值即为洞位数据；
S6.将该个当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表；
S7.判断当日球洞位置点是否计算完毕，是则执行步骤S8，否则返回执行步骤S5；
S8.将当日高尔夫球场球洞洞位图表生成当日高尔夫球场球洞洞位图；
S9.保存，并且显示当日高尔夫球场球洞洞位图。
2.根据权利要求1所述的高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法，其特征在于，在所述步骤S4与步骤S5之间还包括：
根据果岭前缘点的经纬度数据和当日球洞位置点的经纬度数据，将距离所计算的当前果岭前缘点最近的当日球洞归属于该个果岭的当日球洞，使得各个当日球洞位置点与各个果岭前缘点以及各个球道中心点或果岭中心点相对应。
3.根据权利要求1所述的高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法，其特征在于，所述步骤S6还包括：
对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
4.根据权利要求1所述的高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法，其特征在于，所述步骤S9之后包括：
查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
显示当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
打印当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
5.一种高尔夫球场球洞洞位图的自动生成系统，其特征在于，该系统包括：
球道中心点获取模块，用于对所有球道中心点或果岭中心点进行定位，并且记录各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据，以及将各个球道中心点或果岭中心点的经纬度数据上传至数据库进行存储；
果岭前缘点获取模块，用于对所有果岭前缘点分别进行定位，并且记录各个果岭前缘点的经纬度数据，以及将各个果岭前缘点的经纬度数据上传至数据库进行存储；
球洞位置点获取模块，用于对所有当日球洞位置点分别进行定位，并且记录各个当日球洞位置点的经纬度数据，以及将各个当日球洞位置点的经纬度数据上传至数据库进行存储；
数据读取模块，用于读取数据库中所有球道中心点或果岭中心点的经纬度数据、所有果岭前缘点的经纬度数据、以及所有当日球洞位置点的经纬度数据；
计算模块，用于根据所计算的当前当日球洞位置点的经纬度数据，以及根据与该个当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据计算出该个当日球洞位置点的洞位数据；
所述计算模块包括：
坐标系构建单元，用于用与所计算的当前当日球洞位置点相对应的球道中心点或果岭中心点的经纬度数据和果岭前缘点的经纬度数据构建一个直角坐标系；
夹角计算单元，用于计算出地球经纬度坐标系X轴正向以逆时针方向旋转到坐标系构建单元所构建的直角坐标系X轴正向的夹角；
偏移位置坐标计算单元，用于依据所述夹角计算出该个当日球洞位置点的偏移位置坐标；
偏移值计算单元，用于依据所述偏移位置坐标计算出该个当日球洞位置点的偏移值，所述偏移值即为洞位数据；
洞位数据记录模块，用于将该个当日球洞位置点的洞位数据记录到当日高尔夫球场球洞洞位图表；
判断模块，用于判断当日球洞位置点是否计算完毕，是则执行洞位图生成模块，否则返回执行计算模块；
洞位图生成模块，用于将当日高尔夫球场球洞洞位图表生成当日高尔夫球场球洞洞位图；
保存显示模块，用于保存，并且显示当日高尔夫球场球洞洞位图。
6.根据权利要求5所述的高尔夫球场球洞洞位图的自动生成系统，其特征在于，所述系统还包括：
归属模块，用于根据果岭前缘点的经纬度数据和当日球洞位置点的经纬度数据，将距离所计算的当前果岭前缘点最近的当日球洞归属于该个果岭的当日球洞，使得各个当日球洞位置点与各个果岭前缘点以及各个球道中心点或果岭中心点相对应。
7.根据权利要求5所述的高尔夫球场球洞洞位图的自动生成系统，其特征在于，所述洞位数据记录模块包括：
图表保存单元，用于对当日高尔夫球场球洞洞位图表进行保存。
8.根据权利要求5所述的高尔夫球场球洞洞位图的自动生成系统，其特征在于，所述系统还包括：
查询模块，用于查询当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
显示模块，用于显示当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图；
打印模块，用于打印当日或者往日的高尔夫球场球洞洞位图。
CN201710147170.6A 2017-03-13 2017-03-13 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统 Active CN106970954B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710147170.6A CN106970954B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统
PCT/CN2017/088923 WO2018166086A1 (zh) 2017-03-13 2017-06-19 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统
US16/630,850 US11462130B2 (en) 2017-03-13 2017-06-19 Method and system for automatically generating hole location map for golf course
ZA2020/00211A ZA202000211B (en) 2017-03-13 2020-01-13 Method and system for automatically generating hole location map for golf course

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710147170.6A CN106970954B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106970954A CN106970954A (zh) 2017-07-21
CN106970954B true CN106970954B (zh) 2020-05-08

Family

ID=59330188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710147170.6A Active CN106970954B (zh) 2017-03-13 2017-03-13 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11462130B2 (zh)
CN (1) CN106970954B (zh)
WO (1) WO2018166086A1 (zh)
ZA (1) ZA202000211B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109078316A (zh) * 2018-08-20 2018-12-25 深圳市嘉和顺信息科技有限公司 一种基于手机的高尔夫球场球道测距表盘式显示方法
CN112891894A (zh) * 2019-11-19 2021-06-04 深圳市前海泛美图像技术有限公司 一种高尔夫标志点到洞杯的距离计算方法及坐标数码本
CN111709963B (zh) * 2020-06-22 2023-11-03 深圳市前海泛美图像技术有限公司 一种描述高尔夫球果岭洞杯位置的方法及坐标洞位图
CN112463823A (zh) * 2021-02-02 2021-03-09 深圳市前海泛美图像技术有限公司 一种高尔夫码点到洞杯距离的计算方法及相关产品
CN114295125A (zh) * 2021-12-14 2022-04-08 大连三通科技发展有限公司 高尔夫球定位方法及测距方法、服务器和计算机存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995030157A1 (en) * 1994-04-28 1995-11-09 Roblor Marketing Group, Inc. Improved golf computer and golf replay device
CN101639526A (zh) * 2009-04-23 2010-02-03 上海同想文化传播有限公司 高尔夫球场gps导航和管理系统
CN101639919A (zh) * 2009-04-10 2010-02-03 上海同想文化传播有限公司 高尔夫球场广告运营系统及运营方法
CN102271770A (zh) * 2009-01-05 2011-12-07 佳明瑞士有限责任公司 高尔夫系统用户界面
CN103599632A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 苏州翼凯通信科技有限公司 高尔夫训练智能辅助系统
CN104931987A (zh) * 2015-06-11 2015-09-23 上海同想文化传播有限公司 高尔夫终端设备球场导航方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070060408A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-15 Motorola, Inc. Method and system for location based game services for wireless devices
US20090075761A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-19 Joseph Balardeta Golf gps device and system
US20090079625A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Scott Denton Golf gps device with voice recognition
US8070628B2 (en) * 2007-09-18 2011-12-06 Callaway Golf Company Golf GPS device
US20090201263A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 James Herbert Hofmann Golf course management system for golf carts
US20120071277A1 (en) * 2008-06-04 2012-03-22 Callaway Golf Company Golf gps
US8782041B1 (en) * 2008-08-04 2014-07-15 The Weather Channel, Llc Text search for weather data
JP3148837U (ja) * 2008-11-26 2009-03-05 小祝　秀明 距離計測機能付パターのグリップ
US9403072B2 (en) * 2010-01-28 2016-08-02 Josh Baker Electronic golf assistant utilizing one or more lay up positions
CN103198525A (zh) * 2013-04-02 2013-07-10 陈巍 运动场地示意图绘制系统和方法
CN104598506B (zh) * 2014-07-31 2018-07-24 腾讯科技（深圳）有限公司 地理位置点的地址生成、查询方法和装置
KR102170766B1 (ko) * 2019-03-04 2020-10-27 주식회사 브이씨 거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995030157A1 (en) * 1994-04-28 1995-11-09 Roblor Marketing Group, Inc. Improved golf computer and golf replay device
CN102271770A (zh) * 2009-01-05 2011-12-07 佳明瑞士有限责任公司 高尔夫系统用户界面
CN101639919A (zh) * 2009-04-10 2010-02-03 上海同想文化传播有限公司 高尔夫球场广告运营系统及运营方法
CN101639526A (zh) * 2009-04-23 2010-02-03 上海同想文化传播有限公司 高尔夫球场gps导航和管理系统
CN103599632A (zh) * 2013-11-26 2014-02-26 苏州翼凯通信科技有限公司 高尔夫训练智能辅助系统
CN104931987A (zh) * 2015-06-11 2015-09-23 上海同想文化传播有限公司 高尔夫终端设备球场导航方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018166086A1 (zh) 2018-09-20
US11462130B2 (en) 2022-10-04
US20200258427A1 (en) 2020-08-13
CN106970954A (zh) 2017-07-21
ZA202000211B (en) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106970954B (zh) 高尔夫球场球洞洞位图的自动生成方法与系统
US11738252B2 (en) Method and apparatus for precise determination of a position of a target on a surface
CN107504981B (zh) 一种基于激光测高数据的卫星姿态误差修正方法及设备
CN110285827B (zh) 一种距离约束的摄影测量高精度目标定位方法
CN102455182A (zh) 定位装置及定位方法
CN102540231A (zh) 定位装置及定位方法
CN105424058A (zh) 基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法
CN109115191A (zh) 全站仪多方位坐标测量方法
KR101978442B1 (ko) 골프 퍼팅 보조 시스템
CN110220505A (zh) 适用于多种传感器的控制测量标靶及空间坐标配准方法
CN110906830A (zh) 智能测距轮系统及其测距方法
CN102589534B (zh) 基线约束的单站坐标转换装置及方法
WO2022166153A1 (zh) 一种高尔夫码点到洞杯距离的计算方法及相关产品
CN107007998A (zh) 一种高尔夫球场的图像网格化直接距离测量法
CN105136107B (zh) 一种目标位置、树高和直径的测量方法及测量系统
CN102155956B (zh) 一种高精度垂直角横轴倾斜误差补偿方法
CN209783472U (zh) 一种轮式测距测亩仪
CN111322997B (zh) Gps辅助的全站仪实现的水田作物位置信息采集方法及其应用
CN104125390A (zh) 一种用于球型摄像机的定位方法及装置
CN206270499U (zh) 一种便携式高效远距离准确目标定位系统
CN107945228A (zh) 一种基于单幅卫星图像提取油罐高度的方法
CN106405603A (zh) 一种便携式高效远距离准确目标定位系统及方法
CN111089568A (zh) 一种基于rtk+摄像头的路标标定仪
WO2021097883A1 (zh) 一种高尔夫标志点到洞杯的距离计算方法及坐标码数本
CN107367235A (zh) 一种红外面阵扫描系统的轴系误差标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant