JP6404954B2 - 位置特定システム、ハンドヘルド型の位置特定ユニット、評価ユニット、及び、位置特定する方法 - Google Patents
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Description
データソースは別の位置特定センサとして構成されているのが好ましい。それにより、補足的または冗長的な位置特定データを検出することができ、高い位置特定品質を実現することができる。位置特定システムが短時間で大量の位置特定データを検出することができ、それにより、特別に効率的な位置特定プロセスを実現することができる。位置特定物体のさまざまに異なる指標を検出し、位置特定物体の分類のために利用することができる。特別に多彩な位置特定システムを高い操作快適性で提供することができる。別の「位置特定センサ」とは、ここでの関連においては特に、位置特定センサと同様に、位置特定物体の存在を推定させる物理的および/または化学的な量、たとえば電気的および/または磁気的な場の変化や進行時間変化を検出して、電気的に評価可能な信号へと変換するために意図されるセンサを意味するものとする。別の位置特定センサは、たとえば誘導センサ、ACセンサ、容量センサとして構成されていてよく、および/または電磁放射による検出のために意図されていてよい。別の位置特定センサは50ヘルツセンサ、マイクロ波センサ、レーダセンサ、テラヘルツセンサ、超高周波センサ、X線センサ、赤外センサ、またはNMRセンサとして構成されていてよい。別の位置特定センサは音響センサ、たとえば超音波センサまたは衝撃エコーセンサ、あるいはニュートロンセンサとして構成されていてよい。原則として、両方の位置特定センサが同一の物理的および/または化学的な原理に従って作動することも、位置特定物体の異なる指標を検出して当該指標の表示のために、および/または位置特定物体の分類のために評価ユニットへ転送するために意図されていることも考えられる。これらの位置特定センサは空間的に互いに固定的に配置され、たとえば位置特定ユニットのハウジングに保持されるのが好ましい。
12a,12b,12c 探知表面
13a,13b,13c 位置特定物体
14a,14b,14c ポジションセンサ
15a,15b,15c 評価ユニット
16a,17a,19a〜26a;16b,17b,19b〜26b;16c,17c,19c〜26c データソース
18a;18b;18c 中間記憶装置
27a,27b,27c 表示ユニット
34a;34b;34c 画像認識モジュール
35a;35b;35c モデリングモジュール
Claims (31)
- 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記地図情報の修正に関するデータを提供するために意図される少なくとも1つのデータソース(16a,17a,19a〜26a;16b,17b,19b〜26b;16c,17c,19c〜26c)を有しており、
前記データソース(22a;22b;22c)は、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)の加速度情報を検出するために意図される加速度センサとして構成されている
ことを特徴とする位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記地図情報の修正に関するデータを提供するために意図される少なくとも1つのデータソース(16a,17a,19a〜26a;16b,17b,19b〜26b;16c,17c,19c〜26c)を有しており、
前記データソース(23a;23b;23c)は、外部のアプリケーションとして構成されている
ことを特徴とする位置特定システム。 - 前記データソース(17a;17b;17c)は、少なくとも前記位置特定データのための中間記憶装置(18a;18b;18c)を有している
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の位置特定システム。 - 前記評価ユニット(15a;15b;15c)は、前記地図情報の一領域を、当該領域に割り当てられる前記位置特定物体(13a;13b;13c)があらためて位置特定されたときに更新するために意図される
ことを特徴とする、請求項3に記載の位置特定システム。 - 前記評価ユニット(15a;15b;15c)は、前記地図情報の一領域を、当該領域に割り当てられる前記位置特定物体(13a;13b;13c)があらためて位置特定されたときに高解像化するために意図される
ことを特徴とする、請求項3に記載の位置特定システム。 - 前記データソース(19a;19b;19c)は、別の位置特定センサとして構成されている
ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記データソース(20a;20b;20c)は、別のポジションセンサとして構成されている
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記データソース(21a;21b;21c)は、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)の回転を検出するために意図される回転センサとして構成されている
ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記データソース(24a;24b;24c)は、少なくとも1つの動作状態のとき前記探知表面(12a;12b;12c)の画像を撮影するカメラとして構成されている
ことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記データソース(25a;25b;25c)は、前記位置特定データを用いて構造データを提供するために意図される画像認識モジュール(34a;34b;34c)を含んでいる
ことを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記データソース(26a;26b;26c)は、前記位置特定データを用いてモデルデータを提供するために意図されるモデリングモジュール(35a;35b;35c)を含んでいる
ことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記地図情報を表示するために意図される少なくとも1つの表示ユニット(27a;27b;27c)を有しており、
前記表示ユニット(27a;27b;27c)は、その時点での前記ポジションデータに依存して前記地図情報のうちから表示するセグメントを決定して表示するために意図される
ことを特徴とする位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記地図情報を表示するために意図される少なくとも1つの表示ユニット(27a;27b;27c)を有しており、
前記表示ユニット(27a;27b;27c)は、前記地図情報のうちから表示するセグメントを決定し、その時点での前記ポジションデータに依存して当該セグメントをセンタリングして表示するために意図される
ことを特徴とする位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記地図情報の少なくとも1つのセグメントを表示するために意図される少なくとも1つの表示ユニット(27a;27b;27c)を有しており、
前記表示ユニット(27a;27b;27c)は、前記地図情報の表示されるセグメントを移動速度に依存してスケーリングするために意図される
ことを特徴とする位置特定システム。 - 前記表示ユニット(27a;27b;27c)は、前記地図情報を前記ポジションデータに依存してスケーリングするために意図される
ことを特徴とする、請求項12〜14のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記地図情報を投影するために意図される少なくとも1つの表示ユニット(28a;28b)を有しており、
前記表示ユニット(28a;28b)は、、その時点での前記ポジションデータに依存して前記地図情報のうちから表示するセグメントを決定し、当該セグメントを前記探知表面(12a;12b)へ投影するために意図される
ことを特徴とする位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記評価ユニット(15a;15b;15c)は、その時点での前記ポジションデータと位置特定プロセスが規定された探知領域との位置関係に依存して警告信号を出力するために意図されている
ことを特徴とする位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
前記評価ユニット(15a;15b;15c)は、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)の移動速度に依存して警告信号を出力するために意図されている
ことを特徴とする位置特定システム。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)に関する位置特定データを検出するために意図される少なくとも1つのハンドヘルド型の位置特定センサ(11a;11b;11c)と、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータを検出して伝送するために意図されるポジションセンサ(14a;14b;14c)と、を有する位置特定システムにおいて、
前記位置特定データへの前記ポジションデータの割当によって少なくとも二次元の地図情報を決定して提供するために意図される評価ユニット(15a;15b;15c)を有しており、
少なくとも1つの表示ユニット(27a;27b;27c)を有しており、
前記表示ユニット(27a;27b;27c)は、その時点での前記ポジションデータに依存して判定される、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)に対して相対的な前記位置特定物体(13a;13b;13c)の位置特定方向を表示するために意図されている
ことを特徴とする位置特定システム。 - 前記位置特定センサ(11a;11b;11c)は前記探知表面(12a;12b;12c)に沿って自由に移動可能なように構成されている
ことを特徴とする、請求項1〜19のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記評価ユニット(15a;15b;15c)は前記地図情報をリアルタイムで決定して提供するために意図される
ことを特徴とする、請求項1〜20のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記評価ユニット(15a;15b;15c)は三次元の地図情報を決定して提供するために意図される
ことを特徴とする、請求項1〜21のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記評価ユニット(15a;15b;15c)は前記位置特定データを補間および/または外挿するために意図される
ことを特徴とする、請求項1〜22のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記評価ユニット(15a;15b;15c)は前記位置特定データの少なくとも一部を前記地図情報の作成および/または修正のときに除外するために意図されている
ことを特徴とする、請求項1〜23のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記ポジションセンサ(14b)は少なくとも1つのカメラ(29b)を含んでいる
ことを特徴とする、請求項1〜24のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 前記位置特定センサ(11b)に対して相対的に空間的に固定され、前記ポジションセンサ(14b)により検出されるために意図される少なくとも1つのマーキング(30b)を有している
ことを特徴とする、請求項1〜25のいずれか1項に記載の位置特定システム。 - 請求項1から26のいずれか1項に記載の位置特定システム(10a;10b;10c)の前記位置特定センサ(11a;11b;11c)を有している
ハンドヘルド型の位置特定ユニット。 - 請求項1から26のいずれか1項に記載の位置特定システム(10a;10b;10c)の前記位置特定センサ(11a;11b;11c)と表示ユニットとを有している
ハンドヘルド型の位置特定ユニット。 - 請求項1から28のいずれか1項に記載の位置特定システム(10a;10b;10c)の評価ユニット。
- 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)を位置特定する方法において、
評価ユニット(15a;15b;15c)が、位置特定センサ(11a;11b;11c)を用いて検出される前記位置特定物体(13a;13b;13c)の位置特定データを、ポジションセンサ(14a;14b;14c)を用いて検出される前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータに割り当て、少なくとも二次元の地図情報を決定して出力し、
評価ユニット(15a;15b;15c)が、前記位置特定センサ(11a;11b;11c)の加速度情報を検出するために意図される加速度センサとして構成されているデータソース(16a,17a,19a〜26a;16b,17b,19b〜26b;16c,17c,19c〜26c)のデータを用いて前記地図情報を修正する
方法。 - 探知表面(12a;12b;12c)の下に隠れている位置特定物体(13a;13b;13c)を位置特定する方法において、
評価ユニット(15a;15b;15c)が、位置特定センサ(11a;11b;11c)を用いて検出される前記位置特定物体(13a;13b;13c)の位置特定データを、ポジションセンサ(14a;14b;14c)を用いて検出される前記位置特定センサ(11a;11b;11c)のポジションデータに割り当て、少なくとも二次元の地図情報を決定して出力し、
評価ユニット(15a;15b;15c)が、外部のアプリケーションとして構成されているデータソース(16a,17a,19a〜26a;16b,17b,19b〜26b;16c,17c,19c〜26c)のデータを用いて前記地図情報を修正する
方法。
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