CN109471070B - 一种麦克风定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种麦克风定位方法及装置。所述方法包括：确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置；设定所述麦克风的目标位置；依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移；依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移；依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置。本发明可以提高声学测试结果的精度，减少了测量误差，并且，降低了人力资源成本。

Description

一种麦克风定位方法及装置
技术领域
本发明涉及声学测试技术领域，特别是涉及一种麦克风定位方法及装置。
背景技术
电视机/显示器制造行业在进行AQ(Audio Quality，音质)测试时，对于声学测试尤为重视。在声学测试过程中，除特殊要求外，通常会要求麦克风对准屏幕正中央，距离一米。麦克风的位置对声学测试结果有很大的影响准确的定位可以排除位置因素的影响。
现有技术方案中，通常是采用人工进行声学测试，而人工测试的方法可能会导致测量的误差较大，并且，造成了人力资源的浪费，增加了人力资源成本。
发明内容
本发明提供一种麦克风定位方法及装置，以解决现有的声学测试方法误差较大，并且造成了人力资源的浪费，并增加了人力资源成本的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种麦克风定位方法，包括：确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置；设定所述麦克风的目标位置；依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移；依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移；依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置。
优选地，所述依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移的步骤，包括：依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离；获取所述目标位置与所述显示屏幕出光面的第二垂直距离；依据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述麦克风的第一移动距离及第一移动方向。
优选地，所述麦克风上设置有超声波模块，所述依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离的步骤，包括：利用所述超声波模块向所述显示屏幕出光面发射声波信号，并记录发射所述声波信号的第一时间；获取由所述超声波模块接收所述显示屏幕出光面反射所述声波信号的第二时间；依据所述第一时间、所述第二时间及所述声波信号的传播速度，确定所述第一垂直距离。
优选地，所述依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移的步骤，包括：获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标；获取所述麦克风在所述目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第二平面坐标；依据所述第一平面坐标和所述第二平面坐标，确定所述麦克风在所述初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向；其中，所述初始位置所处平面与所述显示屏幕出光面相互平行。
优选地，所述麦克风上设置有超声波模块，所述麦克风设置于旋转装置上，所述获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标的步骤，包括：利用所述旋转装置由所述初始位置所处平面向各方向旋转，并记录旋转角度；依据所述超声波模块，确定各方向对应的旋转临界点；其中，所述旋转临界点是指所述超声波模块能够发射声波信号到所述显示屏出光面的边界点；计算各所述旋转临界点与所述初始位置之间的距离；依据各所述距离与各所述旋转角度，按照设定算法获取所述显示屏幕出光面的长度和宽度；依据所述显示屏幕出光面的长度和宽度，确定所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
第二方面，本发明实施例还提供了一种麦克风定位装置，包括：初始位置确定模块，用于确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置；目标位置设定模块，用于设定所述麦克风的目标位置；第一移动位移确定模块，用于依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移；第二移动位移确定模块，用于依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移；目标位置移动模块，用于依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置。
优选地，所述第一移动位移确定模块包括：垂直距离确定子模块，用于依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离；垂直距离获取子模块，用于获取所述目标位置与所述显示屏幕出光面的第二垂直距离；移动距离及方向确定子模块，用于依据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述麦克风的第一移动距离及第一移动方向。
优选地，所述第一垂直距离确定子模块包括：第一时间记录子模块，用于利用所述超声波模块向所述显示屏幕出光面发射声波信号，并记录发射所述声波信号的第一时间；第二时间获取子模块，用于获取由所述超声波模块接收所述显示屏幕出光面反射所述声波信号的第二时间；第一垂直距离确定子模块，用于依据所述第一时间、所述第二时间及所述声波信号的传播速度，确定所述第一垂直距离。
优选地，所述第二移动位移确定模块包括：第一平面坐标获取子模块，用于获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标；第二平面坐标获取子模块，用于获取所述麦克风在所述目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第二平面坐标；第二移动距离及方向确定子模块，用于依据所述第一平面坐标和所述第二平面坐标，确定所述麦克风在所述初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向；其中，所述初始位置所处平面与所述显示屏幕出光面相互平行。
优选地，所述第一平面坐标获取子模块包括：旋转角度记录子模块，用于利用所述旋转装置由所述初始位置所处平面向各方向旋转，并记录旋转角度；旋转临界点确定子模块，用于依据所述超声波模块，确定各方向对应的旋转临界点；其中，所述旋转临界点是指所述超声波模块能够发射声波信号到所述显示屏出光面的边界点；距离计算子模块，用于计算各所述旋转临界点与所述初始位置之间的距离；长宽获取子模块，用于依据各所述距离与各所述旋转角度，按照设定算法获取所述显示屏幕出光面的长度和宽度；第一平面坐标获取子模块，用于依据所述显示屏幕出光面的长度和宽度，确定所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明实施例提供的麦克风定位方法及装置，通过确定麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置，设定麦克风的目标位置，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在垂直于显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在平行于显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移，并依据第一移动位移和第二移动位移，控制麦克风移动至所述目标位置。本发明实施例可以提高声学测试结果的精度，减少测量误差，并且，降低了人力资源成本。
附图说明
图1示出了本发明实施例提供的一种麦克风定位方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种麦克风定位方法的步骤流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种麦克风定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例提供的一种麦克风定位方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101：确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置。
本发明实施例可以应用于电视机、显示器等电子器件的AQ测试之前，对麦克风进行定位的场景中。
在进行电视机、显示器等电子器件的AQ测试时，可以先将麦克风置于电视机、显示器等电子器件的显示屏幕出光面的正前方，麦克风可以正对显示屏幕出光面的任意位置，本发明实施例对此不加以限制。
在将麦克风放置于显示屏幕出光面的正前方之后，可以按照一定的规则获取麦克风当前所处的位置，即初始位置。例如，可以以显示屏幕出光面的左下角位置为坐标原点，显示屏幕的高为y轴，显示屏幕的宽为x轴，从而可以计算麦克风与显示屏幕出光面的垂直距离，从而计算出麦克风所处位置的坐标，以确定麦克风的初始位置。
当然，在具体实现中，本领域技术人员还可以采用其它方式获取麦克风的初始位置，本发明实施例对此不加以限制。
在确定麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置之后，执行步骤102。
步骤102：设定所述麦克风的目标位置。
目标位置可以为进行AQ测试时麦克风所处的位置，即目标位置为进行AQ测试的标准位置。
可以理解地，麦克风的目标位置是根据实际情况由研发人员设定的，本发明实施例对于具体的目标位置(如距离显示屏幕出光面的距离等)不加以限制。
在设定麦克风的目标位置之后，执行步骤103。
步骤103：依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移。
在本发明实施例中，第一移动位移是指麦克风在垂直于显示屏幕出光面的各方向上需要移动的位移，例如向左移动5cm，或向右移动6cm等等。
在获取麦克风的目标位置和初始位置之后，依据初始位置和目标位置，可以计算出麦克风在垂直于出光面的方向上的第一移动位移，而对于第一移动位移的计算过程将在下述实施例二中进行详细描述，本发明实施例在此不再加以赘述。
步骤104：依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移。
在本发明实施例中，第二移动位移是指麦克风在平行于显示屏幕出光面的方向上需要移动的距离和方向。例如，向靠近显示屏幕出光面的方向上移动4cm，或向远离显示屏幕出光面的方向上移动7cm等等，本发明实施例对此不加以限制。
在获取麦克风的目标位置和初始位置之后，可以依据目标位置和初始位置各自对应的坐标，计算出麦克风平行于出光面的方向上的第二移动位移，而对于第二移动位移的计算过程将在下述实施例二中进行详细描述，本发明实施例在此不再加以赘述。
在确定第一移动位移和第二移动位移之后，执行步骤105。
步骤105：依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置。
在获取第一移动位移和第二移动位移之后，可以控制麦克风依据第一移动位移和第二移动位移进行移动，从而将麦克风移动至目标位置，完成麦克风的定位目的，例如，第一移动位移为向垂直于显示屏幕出光面的平面上向左移动5cm，第二移动位移为向平行于显示屏幕出光面的方向上朝着出光面移动3cm等等，进而依据第一移动位移和第二移动位移先后控制麦克风在不同方向上移动指定的移动距离，以完成麦克风的定位。
在本发明实施例中，还可以预先设置位置设定模块、支架和MCU模块(MicroControl Unit，微控制单元)，在支架内可以预先内置发动机，支架具备上下伸缩、左右移动的功能，发动机可以为支架的上下伸缩、左右移动提供动能，位置设定模块可以设定麦克风的目标位置，MCU模块可以计算距离并进行数据分析，并控制支架内发动机的运转进而控制支架的上下左右移动，以完成麦克风的定位目的。
当然，在具体实现中，本领域技术人员还可以采用其它方式完成麦克风的定位，本发明实施例对此不加以限制。
本发明实施例提供的麦克风定位方法，通过确定麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置，设定麦克风的目标位置，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在垂直于显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在平行于显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移，并依据第一移动位移和第二移动位移，控制麦克风移动至所述目标位置。本发明实施例可以提高声学测试结果的精度，减少测量误差，并且，降低了人力资源成本。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例提供的一种麦克风定位方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤201：确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置。
本发明实施例可以应用于电视机、显示器等电子器件的AQ测试之前，对麦克风进行定位的场景中。
在进行电视机、显示器等电子器件的AQ测试时，可以先将麦克风置于电视机、显示器等电子器件的显示屏幕出光面的正前方，麦克风可以正对显示屏幕出光面的任意位置，本发明实施例对此不加以限制。
在将麦克风放置于显示屏幕出光面的正前方之后，可以按照一定的规则获取麦克风当前所处的位置，即初始位置。例如，可以以显示屏幕出光面的左下角位置为坐标原点，显示屏幕的高为y轴，显示屏幕的宽为x轴，从而可以计算麦克风与显示屏幕出光面的垂直距离，从而计算出麦克风所处位置的坐标，以确定麦克风的初始位置。
当然，在具体实现中，本领域技术人员还可以采用其它方式获取麦克风的初始位置，本发明实施例对此不加以限制。
在确定麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置之后，执行步骤202。
步骤202：设定所述麦克风的目标位置。
目标位置可以为进行AQ测试时麦克风所处的位置，即目标位置为进行AQ测试的标准位置。
可以理解地，麦克风的目标位置是根据实际情况由研发人员设定的，本发明实施例对于具体的目标位置(如距离显示屏幕出光面的距离等)不加以限制。
在设定麦克风的目标位置之后，执行步骤203。
步骤203：依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离。
在本发明实施例中，第一垂直距离是指麦克风与显示屏幕出光面的连线垂直于显示屏幕出光面的连线距离。可以通过超声波模块向显示屏幕出光面发射声波信号，利用发送和接收声波信号的方式获取第一垂直距离，具体地，以下述优选实施例进行详细描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，所述麦克风上设置有超声波模块，上述步骤203可以包括：
子步骤S1：利用所述超声波模块向所述显示屏幕出光面发射声波信号，并记录发射所述声波信号的第一时间。
在本发明实施例中，在计算第一垂直距离时，可以由麦克风上设置的超声波模块向显示屏幕出光面发生声波信号，并记录超声波模块发生声波信号时所对应的第一时间，进而执行子步骤S2。
子步骤S2：获取由所述超声波模块接收所述显示屏幕出光面反射所述声波信号的第二时间。
在显示屏幕出光面接收到声波信号之后，依据声波的反射性质，出光面可以向麦克风反射该声波信号，显示屏幕出光面反射声波信号给麦克风，在系统中可以实时监测麦克风接收反射的声波信号，并记录此时所对应的第二时间，进而执行子步骤S3。
子步骤S3：依据所述第一时间、所述第二时间及所述声波信号的传播速度，确定所述第一垂直距离。
在获取麦克风内置的超声波模块发射声波信号对应的第一时间，并接收由显示屏幕出光面反射的声波信号对应的第二时间，进而可以依据声波信号的传播速度，计算出第一垂直距离，例如：
S＝340*t/2 (1)
如上述公式(1)，S表示麦克风到显示屏幕出光面的第一垂直距离，t表示从发射声波信号到接收反射的声波信号的时间，即第二时间与第一时间的差值，340表示声波信号在空气中的传播速度。
通过第一时间、第二时间及声波信号的传播速度即可计算出第一垂直距离。
当然，在具体实现中，本领域技术人员还可以采用其它方式获取第一垂直距离，例如，在获取麦克风的初始位置之后，可以依据初始位置的坐标值，获取麦克风在初始位置处正投影于显示屏幕出光面所对应的点(即麦克风所处位置点与投影点的连线垂直于显示屏幕出光面)的坐标值，依据初始位置的坐标值和投影点的坐标值，可以计算出麦克风与显示屏幕出光面的第一垂直距离，例如，麦克风的初始位置坐标为(0，0，0)，投影点坐标为(0，0，5)，单位为cm，则可以计算出第一垂直距离为5cm。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要选择获取第一垂直距离的方法，本发明实施例对此不加以限制。
在确定麦克风与显示屏幕出光面的第一垂直距离之后，执行步骤204。
步骤204：获取所述目标位置与所述显示屏幕出光面的第二垂直距离。
在设定目标位置之后，可以依据目标位置的坐标值，获取在目标位置处正投影于显示屏幕出光面所对应的点(即目标位置与投影点的连线垂直于显示屏幕出光面)的坐标值，依据目标位置的坐标值和投影点的坐标值，可以计算出目标位置与显示屏幕出光面的第二垂直距离，例如，目标位置坐标值为(0，0，0)，投影点坐标值为(0，0，8)，单位为cm，则可以计算出第二垂直距离为8cm。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在实际应用中，本领域技术人员还可以采用其它方式获取第二垂直距离，本发明实施例对此不加以限制。
在获取目标位置与显示屏幕出光面的第二垂直距离之后，执行步骤205。
步骤205：依据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述麦克风的第一移动距离及第一移动方向。
在获取第一垂直距离和第二垂直距离之后，可以确定麦克风的第一移动距离和第一移动方向(第一移动距离和第一移动方向即为第一移动位移)，例如，第一垂直距离为5cm，第二垂直距离为8cm，则可以确定第一移动距离为3cm，第一移动方向为向远离显示屏幕出光面的方向上移动。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
步骤206：获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
第一平面坐标是指麦克风在初始位置处垂直投射于显示屏幕出光面上的点所对应的平面坐标。
首先，可以获取麦克风在初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点，进而，可以将显示屏幕出光面的左下角顶点作为平面坐标的原点，依据显示屏幕出光面的长度和宽度获取出光面各顶点所对应的平面坐标值，进而计算出麦克风在初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点的平面坐标值，即为第一平面坐标。
而对于获取第一平面坐标的具体实现方式，将在下述优选实施例中进行详细描述。
在本发明实施例的一种优选实施例中，上述步骤206可以包括：
子步骤A1：利用所述旋转装置由所述初始位置所处平面向各方向旋转，并记录旋转角度。
在本发明实施例中，还可以预先设置旋转装置，旋转装置可以固定于支架上，麦克风设置于旋转装置上。
旋转装置可以做旋转动作，并记录旋转角度。在确定显示屏幕出光面边界的过程中，可以控制旋转装置做旋转动作，并记录旋转的角度。
子步骤A2：依据所述超声波模块，确定各方向对应的旋转临界点。
在本发明实施例中，旋转临界点是指超声波模块能够发射声波信号到显示屏出光面的边界点。
由于超声波模块发射的声波信号是沿直线传播的，在控制旋转装置的过程中，可以控制超声波模块向显示屏幕出光面发射声波信号，而在显示屏幕的后方有墙面或者其他障碍物的情况下，超声波模块上下左右匀速旋转发射声波信号，若还是接收由显示屏幕出光面反射回来的声波信号，则距离必定满足某个规律曲线轨迹，若超出了显示屏幕的边界，接收到由显示屏幕后方的墙面或其他障碍物反射回来的声波信号时，则不再满足该规律曲线轨迹，此刻可判定为到达边界点。
在具体实现中，可以控制旋转装置分别向显示屏幕出光面对应的左右上下四个方向移动，并结合超声波模块确定各方向上的旋转临界点，进而执行子步骤A3。
子步骤A3：计算各所述旋转临界点与所述初始位置之间的距离。
在本发明实施例中，分别以相对于显示屏幕出光面的左右上下四个方向进行下述说明。
(1)在控制旋转装置向相对于显示屏幕出光面的左方旋转时，依据超声波模块判断出距离恰好超出范围时，记录此时旋转装置的旋转角度，及超声波模块向左旋转时测得的实时距离，也即旋转装置与初始位置的距离，从而依据下述公式(1)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最左端的水平距离。
L1＝S1*sinα (1)
上述公式(1)中，L1表示初始位置到显示屏幕出光面最左端的水平距离，S1表示旋转装置与初始位置的距离，α表示向左方旋转的旋转角度。
依据上述公式(1)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最左端的水平距离。
(2)在控制旋转装置向相对于显示屏幕出光面的右方旋转时，依据超声波模块判断出距离恰好超出范围时，记录此时旋转装置的旋转角度，及超声波模块向右旋转时测得的实时距离，也即旋转装置与初始位置的距离，从而依据下述公式(2)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最右端的水平距离。
L2＝S2*sinβ (2)
上述公式(2)中，L2表示初始位置到显示屏幕出光面最右端的水平距离，S2表示旋转装置与初始位置的距离，β表示向右方旋转的旋转角度。
依据上述公式(2)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最右端的水平距离。
(3)在控制旋转装置向相对于显示屏幕出光面的上方旋转时，依据超声波模块判断出距离恰好超出范围时，记录此时旋转装置的旋转角度，及超声波模块向上旋转时测得的实时距离，也即旋转装置与初始位置的距离，从而依据下述公式(3)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最上端的垂直距离。
L3＝S3*siny (3)
上述公式(3)中，L3表示初始位置到显示屏幕出光面最上端的垂直距离，S3表示旋转装置与初始位置的距离，y表示向上方旋转的旋转角度。
依据上述公式(3)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最上端的垂直距离。
(4)在控制旋转装置向相对于显示屏幕出光面的下方旋转时，依据超声波模块判断出距离恰好超出范围时，记录此时旋转装置的旋转角度，及超声波模块向下旋转时测得的实时距离，也即旋转装置与初始位置的距离，从而依据下述公式(4)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最下端的垂直距离。
L4＝S4*sinθ (4)
上述公式(4)中，L4表示初始位置到显示屏幕出光面最上端的水平距离，S4表示旋转装置与初始位置的距离，θ表示向下方旋转的旋转角度。
依据上述公式(4)可以计算出麦克风初始位置到显示屏幕出光面最下端的垂直距离。
综合上述四种方案可以确定旋转装置在各方向上的旋转临界点，进而执行下述子步骤A4。
子步骤A4：依据各所述距离与各所述旋转角度，按照设定算法获取所述显示屏幕出光面的长度和宽度。
在获取旋转装置在各方向上的旋转角度和各旋转临界点与初始位置之间的距离之后，可以依据各距离和各旋转角度，按照设定算法计算出显示屏幕出光面的长度和宽度，即依据上述子步骤A3中的公式(1)、(2)、(3)和(4)，计算出显示屏幕出光面各方向上的边界与初始位置的距离之后，将左右水平距离相加即为显示屏幕出光面的宽度/长度，将上下垂直距离相加即为显示屏幕出光面的长度/宽度。
在获取显示屏幕出光面的长度和宽度之后，执行子步骤A5。
子步骤A5：依据所述显示屏幕出光面的长度和宽度，确定所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
在获取显示屏幕出光面的长度和宽度之后，可以依据显示屏幕出光面的某个顶点作为坐标原点，建立平面坐标系，并依据麦克风所处初始位置与各方向边界的距离计算出初始位置在该平面坐标系中所对应的第一平面坐标。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在具体实现中，还可以采用其它方式获取第一平面坐标，本发明实施例对此不加以限制。
步骤207：获取所述麦克风在所述目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第二平面坐标。
第二平面坐标是指麦克风在目标位置处垂直投射于显示屏幕出光面上的点所对应的平面坐标。
首先，可以获取麦克风在目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点，进而，可以将显示屏幕出光面的左下角顶点作为平面坐标的原点，依据显示屏幕出光面的长度和宽度获取出光面各顶点所对应的平面坐标值，进而计算出麦克风在目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点的平面坐标值，即为第二平面坐标。
在具体实现中，还可以采用其它方式获取第二平面坐标，本发明实施例对此不加以限制。
步骤208：依据所述第一平面坐标和所述第二平面坐标，确定所述麦克风在所述初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向。
在获取第一平面坐标和第二平面坐标之后，可以依据第一平面坐标和第二平面坐标，获取麦克风在初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向，其中，初始位置所处平面与显示屏幕出光面相互平行。
例如，第一平面坐标为(0，3)，第二平面坐标为(0，5)，单位为cm，进而可以计算出第二移动距离为2cm，第二移动方向为y轴方向等。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
步骤209：依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置。
在本发明实施例中，第一移动位移可以包括第一移动距离和第一移动方向，第二移动位移可以包括第二移动距离和第二移动方向，在获取第一移动距离和第一移动方向及第二移动距离和第二移动方向之后，可以控制麦克风沿第一移动方向移动第一移动距离，并控制麦克风沿第二移动方向移动第二移动距离，从而完成麦克风的定位。
当然，也可以先控制麦克风沿第二移动方向移动第二移动距离，进而控制麦克风沿第一移动方向移动第一移动距离，从而完成麦克风的定位。
可以理解地，无论何种移动方式均可完成麦克风的定位，对于具体地移动控制方式本发明实施例不加以限制。
本发明实施例提供的麦克风定位方法，通过确定麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置，设定麦克风的目标位置，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在垂直于显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在平行于显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移，并依据第一移动位移和第二移动位移，控制麦克风移动至所述目标位置。本发明实施例可以提高声学测试结果的精度，减少测量误差，并且，降低了人力资源成本。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例提供的一种麦克风定位装置的结构示意图，具体可以包括：
初始位置确定模块310，用于确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置；目标位置设定模块320，用于设定所述麦克风的目标位置；第一移动位移确定模块330，用于依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移；第二移动位移确定模块340，用于依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移；目标位置移动模块350，用于依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置。
优选地，所述第一移动位移确定模块330包括：垂直距离确定子模块，用于依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离；垂直距离获取子模块，用于获取所述目标位置与所述显示屏幕出光面的第二垂直距离；移动距离及方向确定子模块，用于依据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述麦克风的第一移动距离及第一移动方向。
优选地，所述第一垂直距离确定子模块包括：第一时间记录子模块，用于利用所述超声波模块向所述显示屏幕出光面发射声波信号，并记录发射所述声波信号的第一时间；第二时间获取子模块，用于获取由所述超声波模块接收所述显示屏幕出光面反射所述声波信号的第二时间；第一垂直距离确定子模块，用于依据所述第一时间、所述第二时间及所述声波信号的传播速度，确定所述第一垂直距离。
优选地，所述第二移动位移确定模块340包括：第一平面坐标获取子模块，用于获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标；第二平面坐标获取子模块，用于获取所述麦克风在所述目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第二平面坐标；第二移动距离及方向确定子模块，用于依据所述第一平面坐标和所述第二平面坐标，确定所述麦克风在所述初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向；其中，所述初始位置所处平面与所述显示屏幕出光面相互平行。
优选地，所述第一平面坐标获取子模块包括：旋转角度记录子模块，用于利用所述旋转装置由所述初始位置所处平面向各方向旋转，并记录旋转角度；旋转临界点确定子模块，用于依据所述超声波模块，确定各方向对应的旋转临界点；其中，所述旋转临界点是指所述超声波模块能够发射声波信号到所述显示屏出光面的边界点；距离计算子模块，用于计算各所述旋转临界点与所述初始位置之间的距离；长宽获取子模块，用于依据各所述距离与各所述旋转角度，按照设定算法获取所述显示屏幕出光面的长度和宽度；第一平面坐标获取子模块，用于依据所述显示屏幕出光面的长度和宽度，确定所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
本发明实施例提供的麦克风定位装置，通过确定麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置，设定麦克风的目标位置，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在垂直于显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移，依据目标位置和初始位置，确定麦克风在平行于显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移，并依据第一移动位移和第二移动位移，控制麦克风移动至所述目标位置。本发明实施例可以提高声学测试结果的精度，减少测量误差，并且，降低了人力资源成本。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种麦克风定位方法和一种麦克风定位装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种麦克风定位方法，其特征在于，包括：
确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置；
设定所述麦克风的目标位置；
依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移，包括：依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离；获取所述目标位置与所述显示屏幕出光面的第二垂直距离；依据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述麦克风的第一移动距离及第一移动方向；
依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移，包括：获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标；获取所述麦克风在所述目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第二平面坐标；依据所述第一平面坐标和所述第二平面坐标，确定所述麦克风在所述初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向；其中，所述初始位置所处平面与所述显示屏幕出光面相互平行；
依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置；
其中，所述麦克风上设置有超声波模块，所述麦克风设置于旋转装置上，所述获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标的步骤，包括：
利用所述旋转装置由所述初始位置所处平面向各方向旋转，并记录旋转角度；
依据所述超声波模块，确定各方向对应的旋转临界点；其中，所述旋转临界点是指所述超声波模块能够发射声波信号到所述显示屏出光面的边界点；
计算各所述旋转临界点与所述初始位置之间的距离；
依据各所述距离与各所述旋转角度，按照设定算法获取所述显示屏幕出光面的长度和宽度；
依据所述显示屏幕出光面的长度和宽度，确定所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风上设置有超声波模块，所述依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离的步骤，包括：
利用所述超声波模块向所述显示屏幕出光面发射声波信号，并记录发射所述声波信号的第一时间；
获取由所述超声波模块接收所述显示屏幕出光面反射所述声波信号的第二时间；
依据所述第一时间、所述第二时间及所述声波信号的传播速度，确定所述第一垂直距离。
3.一种麦克风定位装置，其特征在于，包括：
初始位置确定模块，用于确定所述麦克风位于显示屏幕出光面正前方的初始位置；
目标位置设定模块，用于设定所述麦克风的目标位置；
第一移动位移确定模块，用于依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在垂直于所述显示屏幕出光面的方向上的第一移动位移；
第二移动位移确定模块，用于依据所述目标位置和所述初始位置，确定所述麦克风在平行于所述显示屏幕出光面的方向上的第二移动位移；
目标位置移动模块，用于依据所述第一移动位移和所述第二移动位移，控制所述麦克风移动至所述目标位置；
其中，所述第一移动位移确定模块包括：
垂直距离确定子模块，用于依据所述初始位置，确定所述麦克风与所述显示屏幕出光面的第一垂直距离；
垂直距离获取子模块，用于获取所述目标位置与所述显示屏幕出光面的第二垂直距离；
移动距离及方向确定子模块，用于依据所述第一垂直距离和所述第二垂直距离，确定所述麦克风的第一移动距离及第一移动方向；
所述第二移动位移确定模块包括：
第一平面坐标获取子模块，用于获取所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标；
第二平面坐标获取子模块，用于获取所述麦克风在所述目标位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第二平面坐标；
第二移动距离及方向确定子模块，用于依据所述第一平面坐标和所述第二平面坐标，确定所述麦克风在所述初始位置所处平面上的第二移动距离和第二移动方向；其中，所述初始位置所处平面与所述显示屏幕出光面相互平行；
其中，所述第一平面坐标获取子模块包括：
旋转角度记录子模块，用于利用所述旋转装置由所述初始位置所处平面向各方向旋转，并记录旋转角度；
旋转临界点确定子模块，用于依据超声波模块，确定各方向对应的旋转临界点；其中，所述旋转临界点是指所述超声波模块能够发射声波信号到所述显示屏出光面的边界点；
距离计算子模块，用于计算各所述旋转临界点与所述初始位置之间的距离；
长宽获取子模块，用于依据各所述距离与各所述旋转角度，按照设定算法获取所述显示屏幕出光面的长度和宽度；
第一平面坐标获取子模块，用于依据所述显示屏幕出光面的长度和宽度，确定所述麦克风在所述初始位置处垂直投射于所述显示屏幕出光面所处平面上的点所对应的第一平面坐标。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一垂直距离确定子模块包括：
第一时间记录子模块，用于利用所述超声波模块向所述显示屏幕出光面发射声波信号，并记录发射所述声波信号的第一时间；
第二时间获取子模块，用于获取由所述超声波模块接收所述显示屏幕出光面反射所述声波信号的第二时间；
第一垂直距离确定子模块，用于依据所述第一时间、所述第二时间及所述声波信号的传播速度，确定所述第一垂直距离。
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