CN107709927B - 在对象上通过借助于激光测量模块测定测量点的方位进行长度测量 - Google Patents

Abstract

本发明的出发点是如下系统，所述系统具有激光测量模块（12），所述激光测量模块被设置用于长度测量，而且所述系统具有至少一个显示模块（14），所述显示模块至少被设置为电子地呈现至少一个借助于激光测量模块（12）来测定方位的测量点（16、18、20）。提出：显示模块（14）独立于激光测量模块（12）或者能从激光测量模块（12）取下地来构造。

Description

在对象上通过借助于激光测量模块测定测量点的方位进行长 度测量

背景技术

已经提出了如下系统，所述系统具有激光测量模块，所述激光测量模块被设置用于长度测量，而且所述系统具有至少一个显示模块，所述显示模块至少被设置用于电子地呈现至少一个借助于激光测量模块来测定方位的测量点。

发明内容

本发明的出发点是如下系统，所述系统具有激光测量模块，所述激光测量模块被设置用于长度测量，而且所述系统具有至少一个显示模块，所述显示模块至少被设置用于电子地呈现至少一个借助于激光测量模块来测定方位的测量点。

提出：显示模块独立于激光测量模块或者能从激光测量模块取下地来构造。

由此，用户可以在测量对象上特别简单地识别出测量点的位置。可以避免不同的显示之间的视角变换。可以实现特别高效的测量过程。可以避免对于人眼来说有危险的激光辐射。可以提供特别可靠的系统。可以提供成本特别有利的系统。在该上下文中，“激光测量模块”应该被理解为如下模块，所述模块包括至少一个激光测量仪、优选地手握式激光测量仪，用于借助于至少一个激光束进行长度测量。优选地，激光具有在可见光谱之外的频率。可替换地，激光可具有在可见光谱之内的频率。激光测量仪被设置为在空间中运动、尤其是转动，用来改变激光束的照射方向。也可设想的是，激光测量仪包括至少一个光束转向装置，所述光束转向装置被设置用于改变激光束的照射方向。在该上下文中，“电子地”呈现尤其应该被理解为借助于电子成像的和/或图像生成的方法，例如借助于阴极射线管、TFT屏幕、LCD屏幕、LED屏幕或者其它对于本领域技术人员显得合适的电子屏幕和/或借助于显像管放映机、TFT投影机、LCD投影机、LED投影机或者其它对于本领域技术人员显得合适的电子投影机。优选地，显示模块将测量点的图像插入到用户的视野中和/或插入到周围环境图示中。在该上下文中，“独立地构造”或“能取下”尤其应该被理解为：激光测量模块和显示模块尤其是在空间上间隔开和/或能在彼此没有固定的机械连接的情况下运行。优选地，激光测量模块和显示模块分别具有外壳或框架单元，其中激光测量模块的外壳或框架单元与显示模块的外壳或框架单元分开地来构造。显示模块被设置为：至少在空间范围内与激光测量模块无关地运动、也就是说在空间上移动和/或旋转。优选地，显示模块具有至少一个固定装置，所述固定装置被设置用于将显示模块固定在人体上、尤其是固定在头上。可替换地，显示模块可以被构造为手握式显示模块，而且具有至少一个把手和/或至少一个握面。“被设置”尤其应该被理解为特定地编程、设计和/或装备。“一个对象被设置用于一个确定的功能”尤其应该被理解为：所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态下满足和/或实施所述确定的功能。

在一个有利的设计方案中，该系统具有至少一个通信设备，所述通信设备被设置用于至少将被测定方位的测量点的位置数据从激光测量模块传输到显示模块。由此，可以提供能在特别多方面应用的系统。可以在没有时间损失的情况下识别出被测定方位的测量点的位置。在该上下文中，“通信设备”尤其应该被理解为电子数据传输设备。优选地，通信设备被设置用于无线的、尤其是无线电辅助的数据传输，和/或具有至少一个无线电数据接口。可替换地或附加地，通信设备可以被设置用于有线的数据传输。可设想的是，激光测量模块和显示模块借助于柔韧的电缆尤其是为了能量传输和/或为了数据传输而彼此连接。在该上下文中，“位置数据”尤其应该被理解为用于在参照系中定位的数据、例如坐标系中的坐标。优选地，位置数据被构造为在激光测量模块的坐标系中或者在激光测量模块的激光测量仪的坐标系中的坐标。可替换地，位置数据可以被构造为显示模块的坐标系的坐标。也可设想的是，位置数据被构造为位置固定的坐标系或其它对于本领域技术人员来说显得有意义的坐标系的坐标，例如被构造为定位系统、尤其是无线电辅助的定位系统的坐标。在该上下文中，“位置固定地”尤其应该被理解为相对于测量对象和/或相对于地表固定。优选地，通信设备在运行状态下定期地、尤其是周期性地，和/或实时地传输位置数据。在该上下文中，“定期地”尤其应该被理解为以最高0.5s、优选地最高0.1s、特别优选地最高0.02s而且特别优选地最高0.01s的时间间隔重复。在该上下文中，“实时地”尤其应该被理解为对于用户来说好像没有延迟。优选地，在位置数据的改变与传输之间的延迟小于0.5s、优选地小于0.1s、优选地小于0.02s而且特别优选地小于0.01s。

此外还提出：显示模块具有至少一个检测单元，用于检测周围环境数据。由此，可以针对至少一个测量点的位置数据特别精确地匹配不同的参照系。由此，用于显示至少一个测量点的位置数据可以特别精确地予以参考。可以提供冗余数据来匹配参照系，而且可以识别出和/或避免在匹配时的错误。在该上下文中，“检测单元”尤其应该被理解为用于借助于波、尤其是借助于声波和/或借助于电磁波进行检测的单元。优选地，检测单元具有至少一个摄像机，用于检测图像数据。优选地，激光测量模块具有检测单元，用于检测周围环境数据。优选地，激光测量模块具有至少一个检测单元、例如摄像机，用于检测周围环境数据。优选地，激光测量模块和显示模块各具有至少一个检测单元。优选地，显示模块的检测单元被设置为检测周围环境数据，用来与来自另一来源的周围环境数据进行匹配，尤其是用于与由激光测量模块的检测单元提供的周围环境数据进行匹配。

在一个有利的设计方案中，显示模块包括方位检测单元。由此，显示模块的方位可以可靠地相对于激光测量模块的方位和/或相对于位置固定的参照系来确定。在该上下文中，“方位检测单元”尤其应该被理解为用于检测对象的位置和/或取向、尤其是相对于时间上在过去的位置和/或取向和/或相对于参照系来检测对象的位置和/或取向的单元。优选地，方位检测单元至少包括惯性传感器、罗盘，和/或用于定位系统、尤其是用于无线电辅助的定位系统的接收装置。优选地，激光测量模块具有至少一个方位检测单元。优选地，激光测量模块和显示模块各具有至少一个方位检测单元。

在一个有利的设计方案中，该系统包括计算单元，所述计算单元被设置为至少根据被测定方位的测量点的位置数据以及根据显示模块的方位数据来确定用于显示测量点的坐标。由此，可以提供特别有工作能力的系统。可以实现简单的测量过程。可以实现高的用户舒适度。可以降低误操作的概率。“计算单元”尤其应该被理解为具有信息输入、信息处理和信息输出的单元。有利地，计算单元至少具有处理器、存储器、输入和输出装置、其它电构件、运行程序、调节例程、控制例程和/或计算例程。在该上下文中，“方位数据”尤其应该被理解为位置数据和/或取向数据。优选地，方位数据作为坐标系中的坐标来说明。优选地，计算单元被设置为：至少根据被测定方位的测量点的位置数据和/或根据激光测量模块的方位数据和/或根据显示模块的方位数据来确定用于显示测量点的坐标。尤其是，计算单元被设置用于对测量点的坐标的坐标变换，尤其是将测量点的坐标从激光测量模块的坐标系坐标变换到显示模块的坐标系。尤其是，计算单元被设置为将位置数据在源坐标系中的坐标换算成位置数据在目标坐标系中的坐标。尤其是，计算单元被设置为：呈现和/或记录和/或播放测量点的借助于显示模块呈现的图像的真实的和/或虚假的运动、例如由于显示模块的运动引起的测量点的借助于显示模块呈现的图像的真实的和/或虚假的运动。优选地，计算单元被构造为显示模块的部分。可替换地，计算单元可以被构造为激光测量模块的部分。

此外，还提出了按照本发明的系统的激光测量模块。由此，可以提供能特别多方面地和/或舒适地应用的激光测量模块。

此外，还提出了按照本发明的系统的显示模块。由此，可以提供特别容易使用的系统。

此外，还提出了一种用于借助于按照本发明的系统显示测量点的方法，其中显示模块的方位数据与激光测量模块的方位数据进行匹配。由此，方位数据有利地可以彼此相关和/或相互比较。由此，可以简单地限制在借助于显示模块进行显示时的错误。对于用户来说，测量点的位置也可以在不利的条件下和/或在大的距离内以能特别好地识别的方式来呈现。在该上下文中，“匹配”尤其应该被理解为：方位数据的至少一个参考点和/或至少一个参考方向相互协调，尤其是达到一致。优选地，至少四个参考点和/或至少三个参考方向、尤其是三个垂直的参考方向彼此相协调。可设想的是，激光测量模块和显示模块为了进行匹配而借助于系统的耦合单元以可拆卸的方式彼此机械连接。优选地，在匹配时，显示模块的至少一个方位检测单元有关激光测量模块的至少一个方位检测单元予以调整，或者反之亦然。也可设想的是，激光测量模块的方位检测单元和/或显示模块的方位检测单元有关位置固定的参照系和/或有关定位系统的参照系予以调整。此外还可设想的是，显示模块的方位数据在使用周围环境数据、尤其是摄像机数据的情况下与激光测量模块的方位数据进行匹配。

在一个有利的设计方案中，显示模块在至少一个方法步骤中与激光测量模块无关地在空间中运动，而且显示模块的方位检测单元检测显示模块的方位数据。由此，用户可以持续地跟踪测量点的位置。可以实现用于规定和/或控制测量点的位置的特别高效的方法。优选地，显示模块的方位检测单元定期地、尤其是周期性地，和/或实时地检测显示模块的方位数据。

此外还提出：在至少一个方法步骤中，系统的计算单元至少根据激光测量模块的方位数据并且根据显示模块的方位数据来确定被测定方位的测量点的显示坐标，用来显示测量点。由此，用户可以特别简单地检测测量点的位置。优选地，计算单元借助于用来将位置数据从激光模块的坐标系换算到显示单元的坐标系的三角变换法则来确定显示坐标。可替换地，根据测量点的相对位置固定的坐标系的位置数据、根据激光测量模块的方位数据并且根据显示模块的相对激光测量模块的方位或相对位置固定的坐标系的方位数据，计算单元可以确定被测定方位的测量点的显示坐标。

有利地，至少在一个方法步骤中，借助于激光测量模块测定至少一个其它的测量点的方位，而且显示模块显示所述至少一个其它的测量点。由此，可以实现对于复杂的测量过程、例如对于间接的测量的特别简单并且容易使用的方法。优选地，显示模块显示测量点和至少一个其它的测量点。

此外还提出：至少在一个方法步骤中，显示模块在所述测量点与所述至少一个其它的测量点之间显示出直线。由此，可以实现对于测量过程、尤其是对于间接的测量的特别直观的方法。可以提供一种用于测量接触困难的区段、例如在建筑物上的接触困难的区段的方法。在该上下文中，“直线”尤其应该被理解为在测量点之间的直的连接段。

在一个有利的设计方案中，至少在一个方法步骤中，借助于激光测量模块测定至少三个测量点的序列的方位，而且显示模块显示这些测量点，用于针对测量过程进行选择。由此，可以提供用于测量复杂的造型的方法。可设想的是：在系统的运行模式下，用户借助于计算单元依据点的序列来构造几何造型，诸如多边形、圆形、六面体、球形、圆柱形或者其它对于本领域技术人员显得合适的造型。此外还可设想的是，显示模块显示造型，例如将造型显示为方格网。

此外还提出：系统的计算单元计算至少一个通过测量点规定的几何参量。由此，可以实现特别有工作能力的方法。可以实现针对测量过程的微小的时间花费。在该上下文中，“几何参量”尤其应该被理解为距离的总和、表面积、体积、角度和/或角度和。可设想的是，几何参量是关于由用户借助于计算单元来构造的并且由显示单元来呈现的造型的。

在这种情况下，按照本发明的系统、该激光测量模块、该显示模块和/或该方法应该不限于上面描述的应用和实施方式。尤其是，按照本发明的系统、该激光测量模块和/或该显示模块为了满足这里所描述的工作原理而可以具有与各个元件、构件和单元的这里所提到的数目不同的数目。

附图说明

其它优点从下面的附图说明得到。在附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求书包括大量组合的特征。本领域技术人员也将适宜地单个地观察这些特征并且将这些特征组合成合理的其它组合。

其中：

图1示出了关于按照本发明的具有激光测量模块和显示模块的系统的示意性的一览图；

图2示出了激光测量模块的示意图；

图3示出了显示模块的示意图；而

图4示出了关于借助于系统的测量方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了系统10，所述系统10具有激光测量模块12，所述激光测量模块被设置用于长度测量，而且所述系统10具有显示模块14，所述显示模块被设置用于电子地呈现借助于激光测量模块12来测定方位的测量点16。激光测量模块12包括具有外壳40的激光测量仪38。激光测量仪38包括辐射单元42，所述辐射单元被设置用于发出激光测量光束44来进行距离测量。激光测量仪38包括传感器单元46，所述传感器单元被设置用于检测激光测量光束44在测量对象48上的反射。在当前的实施例中，辐射单元42被设置用于以在可见光谱之外的频率来发出激光测量光束44（参见图2）。传感器单元46被设置用于检测在可见光谱之外的反射。激光测量仪38包括控制和调节单元50，所述控制和调节单元被设置用于分析传感器单元46的信号并且确定距测量对象48的距离。控制和/或调节单元50被设置为：与所发出的激光测量光束44的相位相比分析所反射的光成分的相位，和/或分析所发出的激光测量光束44的光到远处的测量对象48并且返回到激光测量仪38的传播时间，激光测量光束44在所述测量对象上至少部分地被反射。

显示模块14独立于激光测量模块12地来构造。显示模块14独立于激光测量模块12的激光测量仪38地来构造。显示模块14被设置用于在测量过程中、例如在规定所要测量的距离时辅助用户。显示模块14被设置用于与激光测量模块12无关地在空间中运动。显示模块14被设置用于与激光测量模块12的激光测量仪38无关地在空间中运动。显示模块14被设置用于使测量点16的位置对于用户可见。在当前的实施例中，显示模块14被构造为眼镜，而且包括显示单元52和框架单元54（参见图3）。显示单元52被设置为由用户戴在头上。显示单元52具有固定装置56、58，所述固定装置被设置用于将显示模块14固定在人体上。在当前的实施例中，固定装置56、58被构造为镜脚。

系统10包括通信设备，所述通信设备被设置为将被测定方位的测量点16的位置数据从激光测量模块12传输到显示模块14。在当前的实施例中，通信设备被设置用于无线数据传输。通信设备包括布置在激光测量仪38的外壳40中的发送单元60和布置在显示模块14上的接收单元62。通信设备被设置用于数据的无线电传输。通信设备具有标准化接口。在当前的实施例中，通信设备具有蓝牙接口和/或Wi-Fi接口。通信设备被设置用于在运行状态下定期地传输测量点16的位置数据。通信设备被设置用于在运行状态下实时地传输测量点16的位置数据。

激光测量模块12具有检测单元64，用于检测周围环境数据。在当前的实施例中，激光测量模块12的检测单元64被构造为摄像机。显示模块14具有检测单元22，用于检测周围环境数据。在当前的实施例中，显示模块14的检测单元22被构造为摄像机。激光测量模块12的检测单元64和显示模块14的检测单元22被设置为检测能彼此匹配的周围环境数据。通信设备被设置为：传输由激光测量模块12的检测单元64检测到的周围环境数据和/或由显示模块14的检测单元22检测到的周围环境数据。

显示模块14包括方位检测单元24。在当前的实施例中，方位检测单元24被设置为检测显示模块14的方位变化。方位检测单元24包括多个惯性传感器和一个罗盘。方位检测单元24被设置为：分析惯性传感器的关于显示模块14相对初始方位的移动（尤其是加速度）和/或显示模块14相对初始方位的旋转（尤其是旋转加速度）的信号。激光测量模块12包括方位检测单元66。在当前的实施例中，激光测量模块12的方位检测单元66被设置为检测激光测量模块12的方位变化。方位检测单元66被设置为检测激光测量模块12相对初始方位的移动和/或旋转。

系统10包括计算单元26，所述计算单元26被设置为：根据被测定方位的测量点16的位置数据、尤其是根据距激光测量模块12的距离和/或根据相对激光测量模块12的坐标系72和/或相对位置固定的坐标系的坐标，以及根据显示模块14的方位数据、尤其是根据显示模块14相对激光测量模块12的坐标系72和/或相对位置固定的坐标系的位置和/或取向，确定用于显示测量点16的坐标。在当前的实施例中，计算单元26被构造为显示模块14的部分。计算单元26以信号技术与检测单元22连接。计算单元26以信号技术与显示模块14的方位检测单元24连接。计算单元26以信号技术与通信设备的接收单元62连接。计算单元26以信号技术与显示单元52连接。在当前的实施例中，显示模块14的显示单元52被设置为将测量点16的图像电子地插入到用户的视野68中。图像的坐标与显示模块14的位置和取向有关。所述坐标是显示模块14的位置和取向的函数。

在用于显示测量点16的方法中，在方法步骤28中，显示模块14的方位数据与激光测量模块12的方位数据进行匹配（参见图4）。在初始步骤中，激光测量模块12和显示模块14彼此机械耦合，由此相对于激光测量模块12的方位规定显示模块14的方位。显示模块14的方位检测单元24和激光测量模块12的方位检测单元24彼此进行匹配，也就是说确定共同的参照系，例如有关激光测量模块12的方位来规定的参照系。显示模块14的坐标系70有关激光测量模块12的坐标系72予以调整。坐标系70、72彼此间的相对方位、坐标系70、72彼此间的取向以及沿三个空间方向的相对的比例因子被确定。但是，也替换地，也可以将有关显示模块14的方位来规定的参照系或者位置固定的参照系确定为共同的参照系。

在运行模式下，尤其是在随后的方法步骤30中，显示模块14与激光测量模块12无关地在空间中运动。激光测量模块12在空间中运动，由此测量点16的位置被改变。在方法步骤74中，尤其是在显示模块14运动时和/或在激光测量模块12运动时，通信设备定期地实时地传输激光测量模块12的方位数据。显示模块14的方位检测单元24检测显示模块14的方位变化。显示模块14的方位检测单元24检测显示模块14的方位数据。计算单元26跟踪方位变化。计算单元26分析由通信设备的接收单元62接收到的数据并且将这些数据与由方位检测单元24检测到的方位数据进行匹配，由此得到关于显示模块14相对于激光测量模块12的相对位置和取向的信息。

激光测量模块12检测激光测量光束44的照射方向。激光测量模块12的传感器单元46检测激光测量光束44在测量对象48上的反射并且将接收数据传送给控制和调节单元50。控制和调节单元50确定在激光测量模块12与测量点16、也就是说激光测量光束44射到测量对象48上的位置之间的距离。控制和调节单元50根据激光测量光束44的照射方向并且根据测量点16的距离来确定测量点16的相对激光测量模块12的方位的位置。通信设备将测量点16的相对共同的参照系、例如相对激光测量模块12的坐标系72的位置数据传送给显示模块14。通信设备定期地传送测量点16的位置数据。通信设备实时地传送测量点16的位置数据。计算单元26分析所传送的测量点16的位置数据。借助于变换法则，计算单元26将所传送的被测定方位的测量点16的位置数据从激光测量模块12的坐标系72换算成显示模块14的坐标系70。位置数据例如作为三个线性无关的坐标轴的截距的笛卡尔坐标来给出。位置数据例如作为在激光测量模块12与测量点16之间的向量的极坐标来给出，尤其是作为两个角度值和一个对应于在激光测量模块2与测量点16之间的向量的长度的距离值来给出。可设想的是，位置数据作为对于本领域技术人员显得有意义的另一数据元组来给出。例如，变换法则包括一组指令，用于在相同或不同的结构的坐标系之间进行换算，例如在两个笛卡尔坐标系之间、在一个笛卡尔坐标系与一个极坐标系之间和/或在两个极坐标系之间进行换算。根据激光测量模块12的方位数据并且根据显示模块14的方位数据，计算单元26计算用于借助于显示单元52来显示测量点16的、相对显示模块14的坐标系70的坐标。在另一方法步骤32中，计算单元26根据激光测量模块12的方位数据并且根据显示模块14的方位数据来确定被测定方位的测量点16的显示坐标，用来显示测量点16。计算单元26定期地确定显示坐标。计算单元26实时地确定显示坐标。

在当前的实施例中，激光测量模块12的检测单元64检测激光测量模块12在视野76内的周围环境数据（参见图1）。在方法步骤78中，通信设备将周围环境数据传输给显示模块14。显示模块14的检测单元22检测显示模块14在视野68内的周围环境数据，所述视野68在当前的实施例中对应于用户的视野68。激光测量模块12的检测单元64的视野76和显示模块14的检测单元22的视野68描绘了周围环境的交叉区域。计算单元26使激光测量模块12的周围环境数据和显示模块14的周围环境数据彼此进行匹配。计算单元26例如包括用于图像分析的例程，而且被设置为标识和/或定位被描绘的对象的元素、如表面和/或棱边。可设想的是，计算单元26包括用于进行图像识别或者诸如此类的例程，而且计算单元26被设置为：将对象的图像与大量比较图像、尤其是抽象地被保存的比较图像匹配和/或分类。计算单元26针对这些交叉区域确定修正并且将该修正应用到被测定方位的测量点16的显示坐标上。例如，计算单元26将对象的包含在激光测量模块12的检测单元64的视野76内的图像与对象的包含在显示模块24的检测单元22的视野68内的图像进行比较，和/或使这些图像相互关联。在一个可替换的设计方案中，可以取消对周围环境数据的检测和匹配。计算单元26将显示坐标传送给显示单元52。显示单元52将测量点16的图像按照显示坐标位置正确地插入到显示模块14的周围环境的能被用户觉察到的图像中。在运行模式下，计算单元26记录由显示单元52产生的图像序列。计算单元26记录测量点16的图示。计算单元26被设置用于重现所记录的图示。

在系统10的运行模式下，计算单元26存储测量点16的显示坐标。借助于激光测量模块12，在方法步骤82中测定至少一个其它的测量点18的方位。类似于针对所存储的测量点16的做法，激光测量模块12的控制和调节单元50确定另一测量点18的位置数据，通信设备传送所述另一测量点18的坐标，而显示模块14的计算单元26确定所述另一测量点18相对显示模块14的坐标系70的显示坐标。显示模块14显示另一测量点16。显示单元52将测量点18的图像与所存储的测量点16的图像一起插入到周围环境的能被用户觉察到的图像中。在一个可选的方法步骤84中，显示模块14显示在测量点16与另一测量点18之间的直线34。对于用户来说，直线34使测量段80能明显被识别。依据另一测量点18，可以由用户来规定测量段80并且借助于激光测量模块12来确定测量段80的长度。

在系统10的运行模式下，在方法步骤86中，借助于激光测量模块12来测定三个测量点16、18、20的序列的方位。借助于激光测量模块12，由用户例如相继测定第一测量点16、另一测量点18和第三测量点20的方位。显示模块14分别在测定过程中以对于用户来说能识别的方式显示测量点16、18、20。在测定过程中，控制和调节单元50确定测量点16、18、20与激光测量模块12的距离。可设想的是，用户测定其它测量点的方位并且针对测量过程规定所述其它测量点的位置。显示模块14显示测量点16、18、20，用于针对测量过程进行选择。依据该显示，所要测量的区段、造型和/或表面能被规定，例如能在由用户进行的选择中被规定。可设想的是，为了确定多边形的长度，在测量过程中能将测量点16、18、20的全部或者一部分包括在内。用户可以通过测量点16、18、20的全部或者一部分来限定几何造型，用于确定几何参量，诸如长度、表面积和/或体积。在系统10的运行模式下，计算单元26用直线34、36来连接所选择的测量点16、18、20，而且显示单元52将这些直线34、36插入到用户的视野68中。对于用户来说，能识别出针对测量过程规定的区段。

尤其是在随后的方法步骤88中，计算单元26计算通过测量点16、18、20来规定的几何参量或者如下多个几何参量，诸如通过测量点16、18、20来规定的多边形的总长度、通过测量点16、18、20来规定的造型的一个面积或多个面积或者通过测量点16、18、20来规定的造型的体积。

在一个有利的实施例中，图4的方法步骤28、30、74、32、78、82、84、86、88可以单个地或者也可以组合地重复进行，尤其是也可以以方法块的形式重复进行。

尤其是，在一个优选的实施例中，重复执行的方法块可以由方法步骤30、74、32以及可选地也包括方法步骤78组成，也就是说由如下步骤组成：显示模块14和激光测量模块12在空间中的无关的运动，通过通信设备对激光测量模块12的方位数据的传输以及通过计算单元26确定被测定方位的测量点16的用于显示测量点16的显示坐标，可选地也包括将周围环境数据传输给显示模块14。

此外，在一个实施例中，方法块、尤其是另一方法块例如可以由方法步骤82、84、86、88组成，也就是说由如下步骤组成：测定另一测量点18的方位，显示在被测定方位的测量点之间的直线，必要时测定第三测量点16、18、20的方位以及计算一个通过测量点16、18、20规定的几何参量或者多个几何参量。

应指出：此外，方法步骤也可以省略或者可选地被执行，尤其是例如有关将周围环境数据传输给显示模块14的方法步骤78和/或有关显示在被测定方位的测量点16、18、20之间的直线的方法步骤84。其它的组合和/或排列和/或流程可能性、尤其是对于本领域技术人员显得必需的或有意义的组合和/或排列和/或流程可能性都是可设想的。

Claims (10)

1.一种具有激光测量模块（12）的系统，所述激光测量模块被设置用于长度测量并且包括至少一个手握式激光测量仪（38），用于借助于至少一个激光束进行长度测量，其中所述激光测量仪（38）包括辐射单元（42），所述辐射单元被设置为发出激光测量光束（44）来进行距离测量，其中所述激光测量仪（38）包括传感器单元（46），所述传感器单元被设置为检测所述激光测量光束（44）在测量对象（48）上的反射，其中所述激光测量仪（38）包括控制和调节单元（50），所述控制和调节单元被设置为分析所述传感器单元（46）的信号并且确定距所述测量对象（48）的距离，其中所述激光测量模块（12）被设置为检测所述激光测量光束（44）的照射方向，其中所述传感器单元（46）被设置为检测所述激光测量光束（44）在所述测量对象（48）上的反射并且将接收数据传送给所述控制和调节单元（50），其中所述控制和调节单元（50）被设置为确定在所述激光测量模块（12）与测量点（16）、也就是说所述激光测量光束（44）射到所述测量对象（48）上的位置之间的距离，而且其中所述控制和调节单元（50）被设置为根据所述激光测量光束（44）的照射方向并且根据所述测量点（16）的距离来确定所述测量点（16）的相对所述激光测量模块（12）的方位的位置；而且具有至少一个显示模块（14），所述显示模块至少被设置为电子地呈现至少借助于所述激光测量模块（12）测定方位的测量点（16、18、20），其中所述显示模块（14）独立于所述激光测量模块（12）或者能从所述激光测量模块（12）取下地来构造；而且具有至少一个通信设备，所述通信设备被设置为至少将被测定方位的测量点（16、18、20）的位置数据从所述激光测量模块（12）传输到所述显示模块（14），其特征在于，所述系统包括计算单元（26），所述计算单元被设置为至少根据所述被测定方位的测量点（16、18、20）的位置数据并且根据所述显示模块（14）的方位数据来确定用来显示所述测量点（16、18、20）的坐标，其中所述显示模块（14）包括方位检测单元（24）而且其中所述显示模块（14）被设置为将所述测量点（16）的图像电子地插入到用户的视野（68）中和/或插入到周围环境图示中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块（14）具有至少一个检测单元（22），用于检测周围环境数据。

3.一种根据权利要求1或2所述的系统（10）的显示模块。

4.一种用于借助于根据权利要求1或2所述的系统（10）显示测量点（16、18、20）的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，所述显示模块（14）的方位数据与所述激光测量模块（12）的方位数据进行匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，所述显示模块（14）与所述激光测量模块（12）无关地在空间中运动，而且所述显示模块（14）的方位检测单元（24）检测所述显示模块（14）的方位数据。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，所述系统（10）的计算单元（26）至少根据所述激光测量模块（12）的方位数据并且根据所述显示模块（14）的方位数据来确定所述被测定方位的测量点（16、18、20）的显示坐标，用来显示所述测量点（16、18、20）。

7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，借助于所述激光测量模块（12）测定至少一个其它的测量点（18、20）的方位，而且所述显示模块（14）显示所述至少一个其它的测量点（18、20）。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，所述显示模块（14）显示在测量点（16、18）与至少一个其它的测量点（18、20）之间的直线（34、36）。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，借助于所述激光测量模块（12）测定至少三个测量点（16、18、20）的序列的方位，而且所述显示模块（14）显示所述测量点（16、18、20），用于针对测量过程进行选择。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少在方法步骤中，所述系统（10）的计算单元（26）计算至少一个通过所述测量点（16、18、20）规定的几何参量。

Images