CN1774206A - 加速度传感器轴信息校正装置、及其校正方法 - Google Patents

Abstract

一种加速度传感器轴信息校正装置及其校正方法，校正特定装置中内置的加速度传感器中的表示各加速度方向的参数。该装置具有：检测加速度的加速度传感部(11)；评价部(12)，使用被装戴者行动时从加速度传感器得到的加速度的变化特性曲线判定行动和姿势；参数存储部(15)，存储在评价部(12)中进行判定时使用的参数；校正触发部(31)，一检测到由被装戴者按下校正触发按钮，就向加速度传感部(11)和装戴位置判定部(32)发送开始校正参数的信号；参数校正部(14)，基于在装戴位置选择部(13)中选择的结果，读取参数存储部(15)中存储的参数，实施与装戴位置相对应的校正之后，向评价部(12)输出校正后的参数。

Description

加速度传感器轴信息校正装置、及其校正方法

技术领域

本发明涉及检测人的行动和姿势(身体状态)的、具有加速度传感器的装置，特别是涉及表示上述加速度传感器的各加速度方向的参数的校正技术。

背景技术

在近年来的高龄化社会到来的背景下，高龄者的监护受人注目。特别是正确地掌握高龄者和痴呆症患者的行动，在进行监护方面很受重视，也提出了各种各样的技术。另外，在追踪这些高龄者等的行动、发现进行了异常行动时向本人和监护人等通报其状况的装置，从监护的观点出发认为必不可少。此外，不限于高龄者，若能够通过计测或分析人的行动和姿势来掌握其行动模式，就能进行对照明和空调的更佳的控制，或使其安全工作，能够实现生活环境的改善。

再有，不限于人，对于动物和机械计测行动和动作等也有效。例如，在动物的情况下，可以使用于至今为止没有解开的生态研究中，在机械的情况下，若能够计测状态和动作，就能够使其高效且安全地运转，从生产活动等观点看十分有效。

作为检测动作和姿势的方法，以前曾提出了用步数计和水银开关等判别静止状态和动作状态的方法。最近，开发了各种各样的高性能的加速度传感器和旋转(ジャィロ)传感器(角加速度传感器)，提出了使用它们检测步行状态、身体的倾斜、行走的方向等的装置和方法(例如，参照日本特开2002-119485号公报)。

但是，在这样的装置中，对于成为计测对象的人，由于根据装戴装置的部位不同而行动和姿势的计测结果即传感器的输出特性曲线不同，因此，在装置装戴在为了进行行动等的判定而预先设定的装戴位置以外的位置上的情况下，存在错误地进行上述行动等的判定的问题。

发明内容

于是，本发明鉴于上述课题而提出，其目的在于提供一种用于高精度地判定装戴了具有加速度传感器的特定装置的活动体的行动和姿势的、校正表示上述加速度传感器涉及的各方向的参数的加速度传感器轴信息校正装置等。

为了达到上述目的，本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置是校正戴在活动体上的特定装置中内置的加速度传感器中的表示各加速度方向的参数的加速度传感器轴信息校正装置，具有：校正关联信息取得单元，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；以及校正单元，基于取得的上述校正关联信息校正上述参数。另外，上述加速度传感器轴信息校正装置也可以构成为：还具有开关接收单元，从用户接收对表示上述特定装置的装戴地点的多个开关的按下；上述校正关联信息取得单元取得接收的上述按下作为上述校正关联信息。

这样，由于基于按下的开关进行加速度传感器中的表示各加速度方向的参数的校正，因此，用户能够利用简便的操作进行上述参数的校正。

另外，为了达到上述目的，本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置也可以构成为，具有：收集单元，对于上述活动体的规定的行动，收集加速度数据；以及方向确定单元，基于收集到的上述加速度数据，确定上述各加速度的方向；上述校正关联信息取得单元取得确定后的上述加速度的方向作为上述校正关联信息。

这样，由于本装置对预定的行动特定收集到的加速度数据的变化特征，基于该特定的特征进行上述参数的校正，因此，减轻了用户校正上述参数时的负担。

此外，为了达到上述目的，本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置也可以构成为，还具有校正诱发单元，基于规定的触发决定开始上述加速度数据的收集的定时；上述数据收集单元在由上述校正诱发单元决定的定时之后进行上述加速度数据的收集。

这样，由于本装置接收开始校正的触发(定时)，在该接收的触发之后进行上述加速度数据的收集，因此，能够排除无用的加速度数据的收集，更高效地收集加速度数据。

另外，为了达到上述目的，本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置的上述校正诱发单元也可以接收声音，以接收的声音作为上述触发。

这样，由于本装置能够用声音指示被装戴者开始校正，因此，例如即使装戴位置是用手难以操作的位置，被装戴者也能够进行必要的操作，避免用手校正时的误操作，能进行正确的校正。

此外，本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置的上述校正诱发单元也可以检测上述特定的装置已戴在上述活动体上，以该检测作为上述触发。

这样，本装置自动检测被装戴者卸下或戴上了装置，自动判断是否需要校正，促进被装戴者实施校正或自动开始校正。

此外，为了达到上述目的，本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置的上述方向确定装置也可以构成为，具有：存储部，有关人的步行，将加速度的方向和表示该加速度的变化的特征的信息对应起来进行存储；比较确定部，从上述存储部读取表示上述加速度变化的特征的信息，通过比较上述收集到的加速度数据所涉及的加速度的变化特征和上述读取的信息所涉及的上述特征，来确定上述各加速度的方向。

这样，由于本装置用声音引导被装戴者应该进行的预定的行动，因此，被装戴者仅按照该向导进行行动就可以，不需要校正时的复杂的用户操作。

另外，为了达到上述目的，本发明涉及的行动或姿势检测装置是具有校正内置的加速度传感器所涉及的表示各加速度方向的参数的功能的、检测活动体的行动或姿势的行动或姿势检测装置，其具有：校正关联信息取得单元，取得与上述参数的校正有关系的校正关联信息；校正单元，基于上述取得的校正关联信息，校正上述参数；收集单元，使用与校正后的上述参数有关的加速度传感器，收集关于活动体的行动的加速度数据；判定单元，基于收集到的上述加速度数据，判定上述活动体的行动或姿势。

这样，减轻了用户校正加速度传感器中的表示各加速方向的参数时的负担，能避免检测行动和姿势时的误动作。

再有，为了达到上述目的，本发明可以作为将上述加速度传感器轴信息校正装置的特征结构装置作为步骤的加速度传感器轴信息校正方法来实现，也可以作为全部包括这些步骤的程序来实现。然后，该程序不仅存储在加速度传感器轴信息校正装置所具有的ROM等中，也可以通过CD-ROM等记录媒体和通信网络等传输媒体进行流通。

另外，也可以实现为具有上述加速度传感器轴信息校正装置的、检测活动体的行动或姿势的行动或姿势检测装置，或者是以该装置的特征结构装置为步骤的行动或姿势检测方法。

如上所述，根据本发明涉及的加速度传感器轴信息校正装置，即使在装戴位置变化了的情况下，也能够随着该变化适当地进行参数的校正，能避免计测行动或姿势时的误动作。

附图说明

图1是示出实施方式1中的行动或姿势检测装置的外观的图。

图2是示出行动或姿势检测装置中内置的加速度传感器的结构例的图。

图3是示出实施方式1中的行动或姿势检测装置的功能结构的方框图。

图4是示出被装戴者戴上了行动或姿势检测装置的样子的图。

图5(a)是示出了被装戴者在左腰、右腰、后背和腹部上装戴了行动或姿势检测装置时的、参数(各轴所代表的)变化情况的图。

图5(b)是示出了被装戴者在左腰、右腰、后背和腹部上装戴了行动或姿势检测装置时的各参数含义的一例的图。

图6是示出实施方式2中的行动或姿势检测装置的功能结构的方框图。

图7是示出实施方式2中的行动或姿势检测装置的工作流程的流程图。

图8是示出实施方式3中的行动或姿势检测装置的功能结构的方框图。

图9是示出实施方式3中的行动或姿势检测装置的工作流程的流程图。

图10是示出实施方式4中的行动或姿势检测装置的功能结构的方框图。

图11是示出实施方式4中的行动或姿势检测装置的工作流程的流程图。

图12是示出实施方式5中的行动或姿势检测装置的功能结构的方框图。

图13是示出实施方式5中的行动或姿势检测装置的工作流程的流程图。

图14是示出实施方式6中的行动或姿势检测装置的功能结构的方框图。

图15是示出被装戴者步行时的各传感器中的加速度数据的直方图分布的一例的图。

图16是示出实施方式6中的行动或姿势检测装置的工作流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细地说明本发明涉及的实施方式。再有，在以下的实施方式中，使用附图说明本发明，但本发明不限定于此。

(实施方式1)

图1是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置100的外观的图。该行动或姿势检测装置100是用于利用内置的加速度传感器来确定戴上了该装置的人(以下称作“被装戴者”)的行动和姿势的装置。本装置具有名片大小的稍薄的长方体(例如，5cm(宽)×8cm(长)×1.5cm(厚))形状，具有按钮组101、液晶面板102、校正触发按钮103、扬声器104和麦克风105。再有，行动或姿势检测装置100具有用于使其装戴在人体上(例如，穿在皮带上进行固定)的固定用带子106等。

按钮组101是由被装戴者或用户(监护人)按下的按钮，用来确定装戴本装置100的位置。例如，在被装戴者的左腰上装戴了本装置100时按下“左”按钮。同样地，戴在被装戴者的右腰上时按下“右按钮”，戴在被装戴者的腹部上时按下“前按钮”，戴在被装戴者的后背下部时按下“后”按钮。

液晶面板102进行本装置的工作模式和错误信息的显示。

校正触发按钮103是在开始本装置100中的参数校正时由被装戴者等按下的按钮。在此，所谓“参数的校正”是指使内置在本装置中的各加速度传感器的方向与被装戴者中的基准方向(例如，以正面方向为被装戴者中的基准方向)的关系明确。从而，每变更一次本装置的装戴位置，就需要实施一次上述校正。

扬声器104在上述参数的校正时向用户输出用于进行规定的指示的声音。麦克风105在上述参数的校正时用声音接收来自用户的指示。

图2是示出上述图1中的行动或姿势检测装置100中内置的加速度传感器的结构例的图。如图2所示，本加速度传感器通过使用2个双轴加速度传感器，就能进行三个轴的加速度的检测。使用图2详细地进行说明，在垂直于电路基板21的位置上固定电路基板22，在各个基板上配置同样规格的IC型的加速度传感器23或加速度传感器24。例如，让加速度传感器23检测X轴和Y轴的加速度，让加速度传感器24检测Z轴的加速度。从而，如图2所示，在加速度传感器24中，有一个轴(用虚线示出的轴)的输出没被利用。

图3是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置100的功能结构的方框图。如图3所示，行动或姿势检测装置100具有加速度传感部11、评价部12、装戴位置选择部13、参数校正部14和参数存储部15。

加速度传感部11收集表示被装戴者的行动和姿势中的左右方向、前后方向和上下方向的各加速度的数据，向评价部12输出。

评价部12根据各方向的加速度变化的特性曲线，判定被装戴者当前的行动和姿势。例如，在上述判定中，在“一定时间以上的、具有一定周期的大振幅的特性曲线出现在上下方向的加速度数据中”时，判定为是“步行”，在“没有周期性且瞬间大的振幅变化出现在上下方向和前后方向的加速度数据中，之后，在一定时间以上，各方向的加速度数据中没有大的变化”时，判定为发生“坐下”和“站起”这样的行动。另外，可以基于各方向的加速度的变化，判定被装戴者的姿势的变化(例如，坐下后的前倾)。在此，在上述判定中，为了提高判定精度，需要对预先设定的判定基准进行与实际的装戴位置相对应的参数校正。

装戴位置选择部13是对应于上述图1的按钮组101的部分，具有与多个装戴位置的候补建立关联的多个按钮开关，在被装戴者等决定了装戴位置后，接收与该位置相对应的按钮开关的按下并进行装戴位置的确定，向参数校正部14发送表示已确定的装戴位置的信息。

当参数校正部14从装戴位置选择部13接收装戴位置的信息时，就从参数存储部15读取与装戴位置相对应的行动和姿势的判定中使用的参数，向评价部12输出。

参数存储部15是由RAM等构成的存储装置，存储评价部12判定多个装戴位置候补的行动和姿势时使用的参数和有关参数的信息。

再有，上述图3中没有示出，但本装置100具有控制上述各部分的处理定时等的控制部(例如，具有ROM和RAM等的CPU)。

下面，说明本实施方式中的参数。

图4是示出被装戴者戴上了本装置100的样子的图。如图4所示，在被装戴者在左腰戴上了本装置100的情况下，上述图2中的加速度传感器的X轴就表示左右方向，Y轴表示前后方向，Z轴表示上下方向。该情况下，在被装戴者使本装置100的装戴位置沿着皮带移动到了腹部、右腰或后背的情况下，加速度传感器的X轴和Y轴所表示的方向就发生变化。即，在左腰上装戴了本装置100的情况下，如图5(a)所示，关于X轴(左右方向)的加速度数据，以右为正，以左为负，关于Y轴(前后方向)的加速度数据，以前为正，以后为负，关于Z轴(上下方向)的加速度数据，以上为正，以下为负。以下同样地，在腹部、右腰或后背上装戴了本装置100的情况下，各自的X轴、Y轴和Z轴所示出的方向不同。

图5(b)是示出了被装戴者在左腰(基准位置)、右腰(位置1)、后背(位置2)和腹部(位置3)上装戴了本装置100时的各参数的含义(即，3个轴所表示的各个方向的含义)的一例的图。

例如，在“位置1(右腰)”上装戴了本装置100的情况下，若从与基准位置(左腰)的关系来看，传感器1(上述图2中的X轴)所表示的左右方向的正负反转，传感器2(Y轴)所表示的前后方向的正负也反转。此外，在“后背”上装戴了本装置100的装戴位置的情况下，若从与基准位置的关系来看，传感器1所表示的方向从左右方向变化为前后方向，传感器2所表示的方向从前后方向变化为表示左右方向。

如上所述，在本实施方式中的行动或姿势检测装置100中，基于由被装戴者等通过装戴位置选择部13按下的按钮，参数校正部14从参数存储部15读取与上述按钮相对应的装戴位置的参数，向评价部12输出。评价部12使用从加速度传感部11输入的加速度数据和读取的参数，判定被装戴者的行动和姿势。

再有，本实施方式中示出了用表形式定义各装戴位置的参数的实施例，但也可以用数学式表现装戴位置中的参数的变化。

如上所述，通过使用本实施方式中的行动或姿势检测装置100，接收与装戴了本装置100的装戴位置相对应的按钮的按下，基于此进行参数的校正，因此，就能利用简便的操作避免关于行动和姿势的误判定。

(实施方式2)

在上述实施方式1中，说明了通过从被装戴者接收与装戴位置相对应的按钮的按下来校正参数的实施例进行了，但在本实施方式中，说明在按下了校正触发按钮之后收集关于预定行动模式的加速度数据、并评价该加速度数据，由此来校正参数的实施例。

图6是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置200的功能结构的方框图。本装置200具有加速度传感部11、评价部12、参数校正部14、参数存储部15、校正触发部31和装戴位置判定部32。再有，以下关于与上述实施方式1相同的功能结构赋予相同的附图标记，并省略其说明。

校正触发部31具有按钮开关(例如，对应于上述图1的校正触发按钮103)，一检测到由被装戴者等按下了该按钮开关，就向加速度传感部11和装戴位置判定部32发送表示开始校正参数的内容的信号。装戴位置判定部32从校正触发部31接收到上述信号时，就在固定时间(例如，15秒)以内评价从加速度传感部11输入的加速度数据，判定本装置200的装戴位置，基于该判定结果进行参数的校正。

再有，上述图6中没有示出，但本装置200具有进行上述各部中的处理定时等的控制的控制部(例如，具有ROM和RAM等的CPU)。

下面，关于本实施方式中的行动或姿势检测装置200的工作进行说明。

图7是示出本装置200的工作流程的流程图。再有，在本装置200中，预先设定了校正时的被装戴者的行动模式，对该行动模式收集加速度数据。例如，设定为在按下校正触发部31的按钮开关后的5秒钟内向右方向移动，在接下来的5秒钟内向前方向移动。

最初，一检测到被装戴者按下按钮开关(S701的“是”)，校正触发部31就向加速度传感部11和装戴位置判定部32发送表示开始校正的意思的信号。

这样，加速度传感部11就在按下了按钮开关后的15秒钟内收集加速度数据(S702)。加速度数据的收集一结束(S703的“是”)，装戴位置判定部32就基于收集到的加速度数据，判定各传感器(X轴、Y轴和Z轴)表示哪个方向(S704)。例如，在最初的5秒钟内传感器1(X轴)的值向“正”方向很大地变化、接着的5秒钟内传感器2(Y轴)的值向“正”方向很大地变化的情况下，判定为本装置200戴在“左腰”上。同样地，例如，在最初的5秒钟内传感器2(Y轴)的值向“负”方向很大地变化、接着的5秒钟内传感器1(X轴)的值向“正”方向很大地变化的情况下，判定为本装置200戴在“后背”上。然后，根据判定的装戴位置进行参数的校正(S705)。

接着，参数校正部14基于装戴位置判定部32的判定结果，与上述实施方式1同样地，从参数存储部15读取参数，向评价部12输出。评价部12基于从加速度传感部11输入的加速度数据和参数，判定被装戴者的行动和姿势。

如上所述，通过使用本实施方式中的行动或姿势检测装置200，就能基于预定的被装戴者的行动判别装戴位置，基于该装戴位置进行参数的校正。

(实施方式3)

在上述实施方式2中，说明了按下按钮开关(校正触发按钮)之后收集关于预定行动模式的加速度数据并评价该加速度数据，由此来校正参数的实施例，但在本实施方式中，说明在按下了校正触发按钮之后，对被装戴者进行预定的声音向导，被装戴者按照该声音向导进行行动而收集加速度数据并同样地校正参数的实施例。

图8是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置300的结构的方框图。本装置300具有加速度传感部11、评价部12、参数校正部14、参数存储部15、校正触发部31、装戴位置判定部32和声音向导部41。再有，以下对与上述实施方式2相同的功能结构赋予相同的附图标记并省略其说明。

声音向导部41从校正触发部31一接收表示开始参数校正的意思的信号，就与上述实施方式2同样，用声音向被装戴者指示做校正时进行的预定的行动。例如，在设定为上述预定行动是在按下了校正触发部31的按钮开关后的5秒钟内向右方向移动、在接着的5秒钟内向前方向移动的情况下，一按校正触发部31的按钮开关，声音向导部41的声音输出就进行“首先，请向右方向移动。1、2、3、4、5。接着，请向前方向移动。1、2、3、4、5。请停下。结束”这样的向导。

再有，上述图8中没有示出，但本装置300具有控制上述各部中的处理定时等的控制部(例如，具有ROM和RAM等的CPU)。

下面，关于本实施方式中的行动或姿势检测装置300的工作进行说明。图9是示出本装置300的工作流程的流程图。

最初，一检测被装戴者按下按钮开关(S701的“是”)，校正触发部31就向加速度传感部11、装戴位置判定部32和声音向导部41发送表示开始校正的意思的信号。

这样，声音向导部41就用声音指示被装戴者做预定的行动(S901)。另一方面，加速度传感部11在按下了按钮开关后的15秒钟内收集加速度数据(S702)。以下的处理与上述实施方式2中的图7相同(S703～S705)。

如上所述，通过使用本实施方式中的行动或姿势检测装置300，用声音指示被装戴者应该进行的预定的姿势和行动，就能够减轻被装戴者的操作负担，同时，能够减少上述校正时的误操作。

(实施方式4)

在上述实施方式2中，说明了在按下了按钮开关(校正触发按钮)时判断为是开始参数的校正的指示、并收集关于预定行动模式的加速度数据并评价该加速度数据，由此来校正参数的实施例，但在本实施方式中，说明取代接收按钮开关的按下而利用声音从被装戴者接收上述校正开始的指示的实施例。

图10是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置400的功能结构的方框图。本装置400具有加速度传感部11、评价部12、参数校正部14、参数存储部15、校正触发部31和装戴位置判定部32。另外，校正触发部31由声音输入部51和信号输出判定部52构成。再有，以下关于与上述实施方式2相同的功能结构赋予相同的附图标记并省略其说明。

校正触发部31的声音输入部51具有将被装戴者的声音变换为电信号的麦克风(相当于上述图1的麦克风105)，将被装戴者的声音作为信号波形输出给信号输出判定部52。例如，在输入了具有一定以上的振幅(或波形)的声音(例如，“开始校正”等)的情况下，信号输出判定部52就判断为进行了指示开始校正的输入，向装戴位置判定部32输出表示开始校正的意思的信号。在此，在信号输出判定部52中，为了去除周围的噪声的影响，例如，也可以使用声音识别处理等，使得仅对特定的声音进行响应。

再有，上述图10中没有示出，但本装置400具有控制上述各部中的处理定时等的控制部(例如，具有ROM和RAM等的CPU)。

下面，关于本实施方式中的行动或姿势检测装置400的工作进行说明。图11是示出本装置400的工作流程的流程图。

最初，一检测到来自被装戴者的声音输入(S701的“是”)，信号输出判定部52就基于输入的声音的振幅(或波形)，判断是否是指示开始校正的声音(S1101)，在是规定电平以上的情况下(S1102)，就向加速度传感部11和装戴位置判定部32发送表示开始校正的意思的信号。再有，以下的处理与上述实施方式2中的图7相同(S702～S705)。

如上所述，由于通过使用本实施方式中的行动或姿势检测装置400，能够从被装戴者的声音获得开始参数校正的触发，因此，即使装戴位置处于例如用手难以操作的位置上，也能够容易地进行被装戴者的操作，减少上述校正时的误操作。

(实施方式5)

在上述实施方式3中，说明了在按下了按钮开关(校正触发按钮)后对被装戴者进行预定的声音向导、被装戴者按照该声音向导进行行动而收集加速度数据的实施例，但在本实施方式中，说明取代从被装戴者接收按钮开关的按下、而是被装戴者检测身体上已装戴了本装置并以此为校正开始的触发的实施例。

图12是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置500的功能结构的方框图。本装置500具有加速度传感部11、评价部12、参数校正部14、参数存储部15、装戴检测部61、校正触发部31、装戴位置判定部32和声音向导部41。再有，以下对与上述实施方式3相同的功能结构赋予相同的附图标记，并省略其说明。

装戴检测部61具有设置在装戴本装置500时与人体接触的一侧上的接触开关，判定是否是在被装戴者上装戴了装置的状态，将其结果发送给校正触发部31。

校正触发部31接收来自装戴检测部61的判定结果，在从没戴上的状态变化到戴上了的状态时，判断为装戴位置变化了，向声音向导部41发送开始校正的意思的信号。声音向导部41从校正触发部31一接收到信号，就与上述实施方式3同样地，用声音向被装戴者指示做校正时进行的预定行动。

再有，上述图12中没有示出，但本装置500具有控制上述各部中的处理定时等的控制部(例如，具有ROM和RAM等的CPU)。

下面，关于本实施方式中的行动或姿势检测装置500的工作进行说明。图13是示出本装置500的工作流程的流程图。

最初，装戴检测部61一检测到被装戴者已戴上了本装置(S1301的“是”)，校正触发部31就向加速度传感部11、装戴位置判定部32和声音向导部41发送表示开始校正的意思的信号。

这样，声音向导部41就用声音指示被装戴者做预定的行动(S901)。以下的处理与上述实施方式3中的图9相同(S702～S705)。

如上所述，由于通过使用本实施方式中的行动或姿势检测装置500自动检测被装戴者卸下或戴上了装置，来判断装戴位置的变更，促进被装戴者校正或自动开始交正，因此，能减轻被装戴者的操作负担，能够减少上述校正时的误操作。

(实施方式6)

在上述实施方式5中，说明了被装戴者检测到身体上装戴了本装置后，基于预定的行动进行参数的校正，但在本实施方式中，说明不基于预定的明确的行动进行校正，而基于作为实际的被装戴者的行动中的认为是最多的行动参数进行上述校正的实施例。

图14是示出本实施方式中的行动或姿势检测装置600的功能结构的方框图。本装置600具有加速度传感部11、评价部12、参数校正部14、参数存储部15、装戴检测部61和模式分类直方图生成部71。再有，以下对与上述实施方式5相同的功能结构赋予相同的附图标记，并省略其说明。

模式分类直方图生成部71从装戴检测部61一接收到表示被装戴者已戴上了本装置600的意思的信号，就在从加速度传感部11输入的各方向的加速度数据在预定的一定时间内，在至少一个方向的加速度数据的变化特性曲线中出现周期性、并且没有大的变动的情况下，采样每一定时间的加速度数据的振幅和其数量。

另外，模式分类直方图生成部71在一定的假定之下，例如，在“通常，在考虑了人的步行状态的情况下，上下方向的加速度变化的振幅最大、并且是固定的周期，接着，前后方向的加速度变化的振幅大，最小的是左右方向的加速度变化”，并且，“通常，在人的步行中向前走的情况下都是如此”这样的假定之下，将每一定时间的直方图分布中的示出最大振幅的传感器所涉及的方向判定为上下方向，将示出其次大的振幅的传感器所涉及的方向判定为前后方向，将示出最小振幅的传感器所涉及的方向判定为左右方向，判断加速度传感部11的各方向的传感器与当前哪个方向相对应关联。例如，在图15的例子中，由于传感器1的直方图分布中的振幅范围最大，因此判断为是上下方向，其次振幅范围大的传感器2是前后方向，振幅范围最小的传感器3是左右方向。

再有，上述图14中没有示出，但本装置600具有控制上述各部中的处理定时等的控制部(例如，具有ROM和RAM等的CPU)。

下面，关于本实施方式中的行动或姿势检测装置600的工作进行说明。图16是示出本装置600的工作流程的流程图。

最初，装戴检测部61一检测被装戴者已戴上了本装置600(S1301的“是”)，就向加速度传感部11和模式分类直方图生成部71发送表示开始校正的意思的信号。这样，加速度传感部11就开始加速度数据的收集(S702)。

接着，模式分类直方图生成部71基于在加速度传感部11中收集到的加速度数据，制成上述直方图(S1601)，判定被装戴者是否正在步行(S1602)，在判定为正在步行的情况下，进行各传感器的参数的校正(S705)。

再有，在进行模式分类直方图生成部71中的图形的分类时，为了进一步提高精度，不仅是振幅，也可以进行周期时间中的比较，也可以使用进行傅立叶变换等的频率解析的方法。

如上所述，通过使用本实施方式中的行动或姿势检测装置，通过以通常情况下认为被装戴者的行动最多的行动为基准进行校正，被装戴者不进行特别的操作，就能自动进行参数的校正。

工业上的可利用性

本发明可以适用于戴在人、动物或动物等的活动体上的、用于检测行动和姿势等的、包含加速度传感器的装置中。

Claims (14)

1、一种加速度传感器轴信息校正装置，校正表示装戴在活动体上的特定装置中内置的加速度传感器中的各加速度方向的参数，其特征在于，具有：

校正关联信息取得单元，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；以及

校正单元，基于取得的上述校正关联信息，校正上述参数。

2、如权利要求1所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

还具有开关接收单元，其从用户接收对表示上述特定装置的装戴位置的多个开关的按下；

上述校正关联信息取得单元取得接收的上述按下，作为上述校正关联信息。

3、如权利要求1所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

还具有：收集单元，对于上述活动体的规定行动，收集加速度数据；和方向确定单元，基于收集到的上述加速度数据，确定上述各加速度的方向；

上述校正关联信息取得单元取得被确定的上述加速度的方向，作为上述校正关联信息。

4、如权利要求3所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

还具有校正诱发单元，基于规定的触发，决定开始上述加速度数据的收集的定时；

上述数据收集单元在由上述校正诱发单元决定的定时之后进行上述加速度数据的收集。

5、如权利要求4所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

上述校正诱发单元接收声音，以接收的声音作为上述触发。

6、如权利要求4所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

上述校正诱发单元检测上述特定装置已装戴在上述活动体上，以该检测作为上述触发。

7、如权利要求3所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

还具有用声音指示上述规定行动的内容的声音向导单元。

8、如权利要求3所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，上述方向确定单元具有：

存储部，有关人的步行，将加速度的方向和表示该加速度的变化特征的信息对应起来进行存储；

比较确定部，从上述存储部读取表示上述加速度的变化特征的信息，通过比较上述收集到的加速度数据所涉及的加速度的变化特征和上述读取的信息所涉及的上述特征，来确定上述各加速度的方向。

9、如权利要求8所述的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，

上述比较确定部将表示最大振幅的加速度所涉及的方向确定为上下方向，将表示第二大振幅的加速度所涉及的方向确定为前后方向，将表示最小振幅的加速度所涉及的方向确定为左右方向。

10、一种行动或姿势检测装置，具有校正表示内置的加速度传感器所涉及的各加速度方向的参数的功能，检测活动体的行动或姿势，其特征在于，具有：

校正关联信息取得单元，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；

校正单元，基于上述取得的校正关联信息，校正上述参数；

收集单元，使用与校正后的上述参数有关的加速度传感器，收集关于活动体的行动的加速度数据；以及

判定单元，基于收集到的上述加速度数据，判定上述活动体的行动或姿势。

11、一种加速度传感器轴信息校正方法，校正表示装戴在活动体上的特定装置中内置的加速度传感器中的各加速度方向的参数，其特征在于，包括：

校正关联信息取得步骤，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；以及

校正步骤，基于取得的上述校正关联信息，校正上述参数。

12、一种行动或姿势检测方法，具有校正表示内置的加速度传感器所涉及的各加速度方向的参数的功能，检测活动体的行动或姿势，其特征在于，包括：

校正关联信息取得步骤，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；

校正步骤，基于上述取得的校正关联信息，校正上述参数；

收集步骤，使用与上述校正后的参数有关的加速度传感器，收集关于活动体的行动的加速度数据；

判定步骤，基于收集到的上述加速度数据，判定上述活动体的行动或姿势。

13、一种程序，用于校正表示戴在活动体上的特定装置具备的加速度传感器所涉及的各加速度方向的参数的加速度传感器轴信息校正装置，其特征在于，使计算机执行下述步骤：

校正关联信息取得步骤，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；

校正步骤，基于上述取得的校正关联信息，校正上述参数。

14、一种程序，用于具有校正表示内置的加速度传感器所涉及的各加速度方向的参数的功能的行动或姿势检测装置，其特征在于，使计算机执行下述步骤：

校正关联信息取得步骤，取得与上述参数的校正有关的校正关联信息；

校正步骤，基于上述取得的校正关联信息，校正上述参数；

收集步骤，使用与上述校正后的参数有关的加速度传感器，收集关于活动体的行动的加速度数据；

判定步骤，基于收集到的上述加速度数据，判定上述活动体的行动或姿势。

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