RU2014146736A - Способ и система для настройки заслонок облицовки радиатора на основании обратной связи по температуре и положению - Google Patents

Способ и система для настройки заслонок облицовки радиатора на основании обратной связи по температуре и положению Download PDF

Info

Publication number
RU2014146736A
RU2014146736A RU2014146736A RU2014146736A RU2014146736A RU 2014146736 A RU2014146736 A RU 2014146736A RU 2014146736 A RU2014146736 A RU 2014146736A RU 2014146736 A RU2014146736 A RU 2014146736A RU 2014146736 A RU2014146736 A RU 2014146736A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiator
flaps
opening
ect
relative opening
Prior art date
Application number
RU2014146736A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2668457C2 (ru
RU2014146736A3 (ru
Inventor
Кевин МАКФАРЛИН
Кристофер СЕМАНСОН
Роберт Рой ДЖЕНТЦ
Джозеф Джеймс ГАЛЛО
Чак Ирвин РАКМИЛ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ ЭлЭлСи
Publication of RU2014146736A publication Critical patent/RU2014146736A/ru
Publication of RU2014146736A3 publication Critical patent/RU2014146736A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2668457C2 publication Critical patent/RU2668457C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/08Air inlets for cooling; Shutters or blinds therefor
    • B60K11/085Air inlets for cooling; Shutters or blinds therefor with adjustable shutters or blinds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/10Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by throttling amount of air flowing through liquid-to-air heat exchangers
    • F01P7/12Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by throttling amount of air flowing through liquid-to-air heat exchangers by thermostatic control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B60K11/04Arrangement or mounting of radiators, radiator shutters, or radiator blinds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/08Air inlets for cooling; Shutters or blinds therefor
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F7/00Methods or arrangements for processing data by operating upon the order or content of the data handled

Abstract

1. Способ для двигателя, состоящий в том, что:во время первого состояния, настраивают заслонки облицовки радиатора на основании температуры охлаждающей жидкости двигателя (ECT) и дополнительных условий эксплуатации двигателя; иво время второго состояния, когда ECT является большей, чем пороговая температура, настраивают заслонки облицовки радиатора из частично открытого положения на основании ECT независимо от дополнительных условий эксплуатации двигателя.2. Способ по п. 1, в котором настройка заслонок облицовки радиатора на основании ECT во время второго состояния заключается в том, что определяют относительное открывание заслонок облицовки радиатора в качестве функции только ECT, относительное открывание находится между частично открытым положением и максимальным относительным открыванием, относительное открывание увеличивается с повышением ECT.3. Способ по п. 2, в котором частично открытое положение является относительным открыванием 10%, а максимальное относительное открывание является относительным открыванием 100%.4. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что во время второго состояния и после настройки заслонок облицовки радиатора на максимальное относительное открывание, настраивают заслонки облицовки радиатора на вспомогательное относительное открывание, а затем, обратно на максимальное относительное открывание, вспомогательное относительное открывание является меньшим, чем максимальное относительное открывание.5. Способ по п. 4, дополнительно состоящий в том, что указывают ухудшение характеристик и устанавливают флажковый признак неправильного положения, когда ток останова не выявлен после настройки заслонок облицо

Claims (20)

1. Способ для двигателя, состоящий в том, что:
во время первого состояния, настраивают заслонки облицовки радиатора на основании температуры охлаждающей жидкости двигателя (ECT) и дополнительных условий эксплуатации двигателя; и
во время второго состояния, когда ECT является большей, чем пороговая температура, настраивают заслонки облицовки радиатора из частично открытого положения на основании ECT независимо от дополнительных условий эксплуатации двигателя.
2. Способ по п. 1, в котором настройка заслонок облицовки радиатора на основании ECT во время второго состояния заключается в том, что определяют относительное открывание заслонок облицовки радиатора в качестве функции только ECT, относительное открывание находится между частично открытым положением и максимальным относительным открыванием, относительное открывание увеличивается с повышением ECT.
3. Способ по п. 2, в котором частично открытое положение является относительным открыванием 10%, а максимальное относительное открывание является относительным открыванием 100%.
4. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в том, что во время второго состояния и после настройки заслонок облицовки радиатора на максимальное относительное открывание, настраивают заслонки облицовки радиатора на вспомогательное относительное открывание, а затем, обратно на максимальное относительное открывание, вспомогательное относительное открывание является меньшим, чем максимальное относительное открывание.
5. Способ по п. 4, дополнительно состоящий в том, что указывают ухудшение характеристик и устанавливают флажковый признак неправильного положения, когда ток останова не выявлен после настройки заслонок облицовки радиатора обратно на максимальное относительное открывание с вспомогательного относительного открывания.
6. Способ по п. 5, дополнительно состоящий в том, что повторно калибруют заслонки облицовки радиатора в ответ на ECT, понижающуюся ниже пороговой температуры, когда установлен флажковый признак неправильного положения.
7. Способ по п. 4, дополнительно состоящий в том, что, во время первого состояния, не настраивают заслонки облицовки радиатора на вспомогательное относительное открывание после достижения максимального относительного открывания.
8. Способ по п. 1, в котором настройка заслонок облицовки радиатора заключается в том, что определяют командное положение заслонок облицовки радиатора и настраивают электродвигатель, присоединенный к заслонкам облицовки радиатора, для перемещения заслонок облицовки радиатора в командное положение.
9. Способ по п. 8, дополнительно состоящий в том, что повторно калибруют заслонки облицовки радиатора, когда ошибка положения достигает порогового значения, ошибка положения основана на разности между командным положением и положением обратной связи, положение обратной связи основано на выходном сигнале с датчика положения заслонок облицовки радиатора.
10. Способ по п. 1, в котором первое состояние включает в себя те случаи, когда ECT является меньшей, чем пороговая температура, и при этом, настройка заслонок облицовки радиатора во время первого состояния заключается в том, что настраивают заслонки облицовки радиатора на положение между полностью закрытым и полностью открытым.
11. Способ по п. 1, в котором дополнительные условия эксплуатации двигателя включают в себя одно или более из состояния вождения транспортного средства, положения педали, эффективности охладителя наддувочного воздуха, температуры охладителя наддувочного воздуха или скорости транспортного средства.
12. Способ для двигателя, состоящий в том, что:
настраивают заслонки облицовки радиатора между базовым открыванием и максимальным открыванием в качестве функции температуры охлаждающей жидкости двигателя (ECT);
по достижению максимального открывания, настраивают заслонки облицовки радиатора на вспомогательное открывание, вспомогательное открывание является меньшим, чем максимальное открывание, а затем, обратно на максимальное открывание; и
повторно калибруют заслонки облицовки радиатора, когда ток останова не выявлен после настройки заслонок облицовки радиатора обратно на максимальное открывание.
13. Способ по п. 12, в котором настройка заслонок облицовки радиатора в качестве функции ECT заключается в том, что, когда ECT является большей, чем пороговое значение, настраивают заслонки облицовки радиатора в качестве функции только ECT и не на основании дополнительных условий эксплуатации двигателя, настройка заключается в том, что увеличивают процент открывания заслонок облицовки радиатора по мере того, как возрастает ECT.
14. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что настраивают заслонки облицовки радиатора на основании ECT и дополнительных условий эксплуатации двигателя, когда ECT является меньшей, чем пороговое значение, дополнительные условия эксплуатации двигателя включают в себя одно или более из состояния вождения транспортного средства, положения педали, эффективности охладителя наддувочного воздуха или температуры охладителя наддувочного воздуха.
15. Способ по п. 13, в котором повторная калибровка заслонок облицовки радиатора заключается в том, что повторно калибруют заслонки облицовки радиатора после того, как ECT снижается ниже порогового значения, в ответ на не выявление тока останова во время работы при ECT выше порогового значения.
16. Способ по п. 12, в котором настройка заслонок облицовки радиатора заключается в том, что приводят в действие электродвигатель, присоединенный к заслонкам облицовки радиатора, и при этом, электродвигатель является шаговым двигателем.
17. Способ по п. 16, в котором вспомогательное открывание является открыванием, соответствующим уменьшению по меньшей мере на одно положение электродвигателя у электродвигателя от максимального относительного открывания.
18. Способ по п. 12, дополнительно состоящий в том, что повторно калибруют заслонки облицовки радиатора, когда ошибка положения достигает порогового значения, ошибка положения основана на разности ошибки положения между командным положением и действующим положением заслонок облицовки радиатора, и предыдущей разности ошибки положения, действующее положение основано на обратной связи с датчика положения.
19. Система двигателя, содержащая:
заслонки облицовки радиатора, расположенные в передней части транспортного средства;
электродвигатель, присоединенный к заслонкам облицовки радиатора и работоспособный для настройки положения заслонок облицовки радиатора;
концевой упор, расположенный вдоль поперечной оси по меньшей мере одной лопасти заслонок облицовки радиатора и вводимый в действие заслонками облицовки радиатора по достижению максимального открывания для вырабатывания тока останова; и
контроллер с машинно-читаемыми командами для, по достижению максимального открывания, настройки заслонок облицовки радиатора на вспомогательное открывание, а затем, обратно на максимальное открывание, причем вспомогательное открывание является меньшим, чем максимальное открывание.
20. Система двигателя по п. 19, в которой машинно-читаемые команды дополнительно включают в себя команды для повторной калибровки заслонок облицовки радиатора, когда ток останова не выявлен после настройки заслонок облицовки радиатора обратно на максимальное открывание с вспомогательного открывания.
RU2014146736A 2013-11-27 2014-11-20 Способ и система для настройки заслонок облицовки радиатора на основании обратной связи по температуре и положению RU2668457C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/092,495 US9409474B2 (en) 2013-11-27 2013-11-27 Method and system for adjusting grille shutters based on temperature and position feedback
US14/092,495 2013-11-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2014146736A true RU2014146736A (ru) 2016-06-10
RU2014146736A3 RU2014146736A3 (ru) 2018-03-27
RU2668457C2 RU2668457C2 (ru) 2018-10-01

Family

ID=53045717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014146736A RU2668457C2 (ru) 2013-11-27 2014-11-20 Способ и система для настройки заслонок облицовки радиатора на основании обратной связи по температуре и положению

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9409474B2 (ru)
CN (1) CN104675502B (ru)
DE (1) DE102014224016A1 (ru)
RU (1) RU2668457C2 (ru)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8708787B2 (en) * 2008-10-20 2014-04-29 GM Global Technology Operations LLC Active material enabled pressure release valves and methods of use
US9506430B2 (en) * 2012-12-05 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Charge air cooler component diagnostics
US10363811B2 (en) * 2013-06-13 2019-07-30 Ford Global Technologies, Llc Vehicle speed controlled active grille shutter system
US10364735B2 (en) * 2013-11-27 2019-07-30 Ford Global Technologies, Llc Method for adjusting vehicle grille shutters based on vehicle speed and direction of grille shutter adjustment
DE102013113489A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verschließbare Luftleiteinrichtung an einem Fahrzeug
DE102013225629B3 (de) * 2013-12-11 2015-04-02 Röchling Automotive SE & Co. KG Luftleitsystem mit integrierter Diagnoseeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP5862692B2 (ja) * 2014-01-10 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP6206275B2 (ja) * 2014-03-19 2017-10-04 トヨタ自動車株式会社 車両
DE102014207566A1 (de) * 2014-04-22 2015-10-22 Röchling Automotive SE & Co. KG KFZ-Luftklappenanordnung mit sensorischer Stellungserfassung
JP6192594B2 (ja) * 2014-05-27 2017-09-06 愛三工業株式会社 グリルシャッタ装置
JP6036752B2 (ja) * 2014-06-24 2016-11-30 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP6107805B2 (ja) * 2014-12-26 2017-04-05 トヨタ自動車株式会社 車両
US9827846B2 (en) * 2015-06-10 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Traction battery cooling system
US9950612B2 (en) 2015-06-17 2018-04-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for adjusting vehicle grille shutters based on engine operation
JP6540374B2 (ja) * 2015-08-25 2019-07-10 アイシン精機株式会社 グリルシャッタ装置
JP6597154B2 (ja) * 2015-10-14 2019-10-30 コベルコ建機株式会社 建設機械
JP2017136899A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
US9889735B2 (en) * 2016-02-05 2018-02-13 Ford Global Technologies, Llc Active grill shutter actuation system
JP6635863B2 (ja) * 2016-04-15 2020-01-29 サカエ理研工業株式会社 空気導入制御装置
SE541323C2 (en) * 2016-11-18 2019-07-02 Scania Cv Ab Vehicle and method for controlling the temperature of charge air in a vehicle
DE102016225112A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Röchling Automotive SE & Co. KG Luftklappenvorrichtung mit einer Mehrzahl von Luftklappen mit sequenziell endender Luftklappenbewegung
US10563564B2 (en) 2017-01-24 2020-02-18 Ford Global Technologies, Llc Cooling fan and active grille shutter control
EP3364121A1 (en) * 2017-02-16 2018-08-22 HS Marston Aerospace Limited Flow guide for heat exchanger
FR3067860B1 (fr) * 2017-06-15 2021-04-16 Airbus Group Sas Systeme de charge d'au moins une batterie d'accumulateurs d'un vehicule et procede de gestion de recharge de ladite au moins une batterie
US11512623B2 (en) 2017-07-17 2022-11-29 Kohler Co. Apparatus for controlling cooling airflow to an intenral combustion engine, and engines and methods utilizing the same
JP6801623B2 (ja) * 2017-10-04 2020-12-16 トヨタ自動車株式会社 グリルシャッタ制御装置
CN107883540B (zh) * 2017-10-19 2021-03-19 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质
US10538214B2 (en) 2017-11-15 2020-01-21 Denso International America, Inc. Controlled in-tank flow guide for heat exchanger
DE102017128659A1 (de) * 2017-12-04 2019-06-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Kühlen eines Kühlmittels eines Fahrzeugs
DE102018201469B4 (de) * 2018-01-31 2022-05-19 Röchling Automotive SE & Co. KG OBD-fähige Kfz-Luftklappenvorrichtung mit verstellwegbasierter Funktionsdiagnose
US11164404B2 (en) * 2018-03-02 2021-11-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for diagnosing an active grille shutter system
US10220699B1 (en) 2018-03-29 2019-03-05 Denso International America, Inc. Heat exchanger including active grille shutters
US10584652B2 (en) 2018-04-23 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating an engine with an electrically driven compressor
CN110539629B (zh) * 2018-05-28 2021-05-25 长城汽车股份有限公司 电动车辆进气格栅的控制方法、控制系统及电动汽车
JP7067420B2 (ja) * 2018-10-31 2022-05-16 トヨタ自動車株式会社 冷却装置
CN109969113B (zh) * 2019-03-05 2022-03-25 天津博顿电子有限公司 一种应用于汽车方面的叶片调节式进气格栅
CN110962585A (zh) * 2019-11-26 2020-04-07 奇瑞汽车股份有限公司 车辆进气口及其控制方法
CN110877524B (zh) * 2019-12-04 2021-09-21 武汉理工大学 一种发动机舱内可转动的冷却模块
JP7393289B2 (ja) 2020-04-13 2023-12-06 株式会社Subaru 車両
CN113738491B (zh) * 2021-09-28 2022-12-13 一汽解放汽车有限公司 发动机冷却系统及其控制方法
KR20230089087A (ko) * 2021-12-13 2023-06-20 현대자동차주식회사 전동화 차량의 공조 장치 제어 방법 및 그 제어 장치

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5429551B2 (ja) 2009-11-19 2014-02-26 アイシン精機株式会社 車両用グリル制御機構
US8311708B2 (en) * 2010-02-16 2012-11-13 Ford Global Technologies, Llc Adjustable grill shutter system
US8708078B2 (en) 2010-04-13 2014-04-29 GM Global Technology Operations LLC Flexible drive element for an angled active shutter
US8833313B2 (en) * 2010-05-17 2014-09-16 GM Global Technology Operations LLC Grille airflow shutter system with discrete shutter control
WO2012029521A1 (ja) * 2010-08-31 2012-03-08 本田技研工業株式会社 車両のシャッタ装置の故障判定装置
EP2621747A2 (en) 2010-09-27 2013-08-07 SRG Global, Inc. Shutter system for vehicle grille
US20120097464A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Control of a shutter via bi-directional communication using a single wire
JP2012121516A (ja) 2010-12-10 2012-06-28 Aisin Seiki Co Ltd グリルシャッター開閉制御装置
KR20120083072A (ko) * 2011-01-17 2012-07-25 현대모비스 주식회사 차량의 액티브 에어 플랩 제어방법
JP5358603B2 (ja) * 2011-03-18 2013-12-04 トヨタ自動車株式会社 車両用開閉作動機構制御装置
US20130103265A1 (en) * 2011-10-25 2013-04-25 GM Global Technology Operations LLC Vehicle grille shutter
JP5880229B2 (ja) 2012-04-06 2016-03-08 アイシン精機株式会社 グリルシャッタ装置
US20130338870A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-19 Chrysler Group Llc System and method for performing diagnostics of an active grille shutter system

Also Published As

Publication number Publication date
US20150149043A1 (en) 2015-05-28
RU2668457C2 (ru) 2018-10-01
CN104675502A (zh) 2015-06-03
DE102014224016A1 (de) 2015-05-28
RU2014146736A3 (ru) 2018-03-27
CN104675502B (zh) 2018-12-14
US9409474B2 (en) 2016-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014146736A (ru) Способ и система для настройки заслонок облицовки радиатора на основании обратной связи по температуре и положению
JP6192594B2 (ja) グリルシャッタ装置
RU2016122568A (ru) Способ (варианты) и система регулирования заслонок решетки транспортного средства в зависимости от режима работы двигателя
US20130268164A1 (en) Grille shutter device
CN102248888B (zh) 采用离散式百叶窗控制的格栅气流百叶窗系统
JP5883113B2 (ja) 車両での閉止可能な空気誘導デバイス
RU2013148090A (ru) Устранение конденсата в охладителе наддувочного воздуха посредством управления температурой охладителя наддувочного воздуха
RU2014146780A (ru) Способ для двигателя (варианты) и система
US10017055B2 (en) Method for controlling air conditioner based on energy flow mode of vehicle
US10350990B2 (en) Shutter grill device
CN102454468A (zh) 经由冷却风扇工作周期控制车辆中的遮板的系统和方法
RU2013153934A (ru) Способ (варианты)
JP5374302B2 (ja) 車両のラジエータ通風量制御装置
RU2015155205A (ru) Способ регулирования открытия заслонки решетки радиатора, способ управления устройством регулирования потока воздуха в передней части двигателя (варианты)
RU2013149388A (ru) Способ и способ для двигателя (варианты)
RU2016103120A (ru) Управление частотой вращения двигателя путем снижения нагрузки генератора переменного тока
KR20110026845A (ko) 라디에이터 플랩 제어 장치를 갖는 차량 및 이의 라디에이터 플랩 제어 방법
US10150361B2 (en) Motor vehicle and energy storage device
RU2016136979A (ru) Транспортное средство и способ управления транспортным средством
IN2014CH02260A (ru)
CN105569801B (zh) 用于运行用于机动车的发动机舱通风装置的方法和设备
RU2017134120A (ru) Силовая установка и автомобиль
JP6595669B2 (ja) シャッターグリル装置
JP6002000B2 (ja) 車両の可変ダクト制御装置
KR20130094672A (ko) 아이들 시간 제어 시스템