RU2012103172A - Устройство управления приводом транспортного средства - Google Patents

Устройство управления приводом транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012103172A
RU2012103172A RU2012103172/11A RU2012103172A RU2012103172A RU 2012103172 A RU2012103172 A RU 2012103172A RU 2012103172/11 A RU2012103172/11 A RU 2012103172/11A RU 2012103172 A RU2012103172 A RU 2012103172A RU 2012103172 A RU2012103172 A RU 2012103172A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
rotational speed
predetermined
power transmission
axis
Prior art date
Application number
RU2012103172/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2522176C2 (ru
Inventor
Акихиро Ямамото
Томокацу КАТАЯМА
Ёсихиро КАНАМАРУ
Сеи СИНОХАРА
Нобуюки ХИРАМАЦУ
Original Assignee
Хонда Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2009180059A external-priority patent/JP5280961B2/ja
Priority claimed from JP2009180060A external-priority patent/JP2011031745A/ja
Priority claimed from JP2009180062A external-priority patent/JP5226627B2/ja
Application filed by Хонда Мотор Ко., Лтд. filed Critical Хонда Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012103172A publication Critical patent/RU2012103172A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2522176C2 publication Critical patent/RU2522176C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/46—Drive Train control parameters related to wheels
    • B60L2240/461—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/70—Control of gearings
    • B60Y2300/73—Synchronisation of shaft speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/42—Clutches or brakes
    • B60Y2400/427—One-way clutches
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство управления приводом для транспортного средства, содержащего: приводное устройство, выполненное с возможностью передачи движущей силы на первую ось, являющуюся осью передних или задних колес; электродвигатель, выполненный с возможностью передачи движущей силы на вторую ось, являющуюся другой осью из указанных осей, передних или задних колес; устройство односторонней силовой передачи, расположенное на линии силовой передачи между второй осью и электродвигателем, для передачи усилия силового привода от электродвигателя на вторую ось; устройство двусторонней силовой передачи, расположенное на линии силовой передачи параллельно устройству односторонней силовой передачи, для передачи крутящего момента со второй оси на электродвигатель или передачи указанного усилия силового привода и движущей силы в режиме рекуперации с электродвигателя на вторую ось; характеризующееся тем, что содержит:первый датчик для определения скорости транспортного средства или скорости вращения второй оси;секцию определения заданной скорости вращения, выполненную с возможностью определения заданной скорости вращения электродвигателя на основании скорости транспортного средства или скорости вращения второй оси, определяемой первым датчиком;второй датчик для определения скорости вращения электродвигателя; и блок управления, выполненный с возможностью управления электродвигателем таким образом, чтобы скорость вращения электродвигателя была синхронизирована с заданной скоростью вращения, и с возможностью управлять выходным крутящим моментом электродвигателя или включением устройства двусторонней силово

Claims (17)

1. Устройство управления приводом для транспортного средства, содержащего: приводное устройство, выполненное с возможностью передачи движущей силы на первую ось, являющуюся осью передних или задних колес; электродвигатель, выполненный с возможностью передачи движущей силы на вторую ось, являющуюся другой осью из указанных осей, передних или задних колес; устройство односторонней силовой передачи, расположенное на линии силовой передачи между второй осью и электродвигателем, для передачи усилия силового привода от электродвигателя на вторую ось; устройство двусторонней силовой передачи, расположенное на линии силовой передачи параллельно устройству односторонней силовой передачи, для передачи крутящего момента со второй оси на электродвигатель или передачи указанного усилия силового привода и движущей силы в режиме рекуперации с электродвигателя на вторую ось; характеризующееся тем, что содержит:
первый датчик для определения скорости транспортного средства или скорости вращения второй оси;
секцию определения заданной скорости вращения, выполненную с возможностью определения заданной скорости вращения электродвигателя на основании скорости транспортного средства или скорости вращения второй оси, определяемой первым датчиком;
второй датчик для определения скорости вращения электродвигателя; и блок управления, выполненный с возможностью управления электродвигателем таким образом, чтобы скорость вращения электродвигателя была синхронизирована с заданной скоростью вращения, и с возможностью управлять выходным крутящим моментом электродвигателя или включением устройства двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель начинает работать в режиме силового привода или в режиме рекуперации при движении транспортного средства под действием движущей силы от указанного приводного устройства.
2. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью приводить в действие устройство двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель работает в режиме рекуперации, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения.
3. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда электродвигатель работает в режиме силового привода, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения.
4. Устройство управления приводом по п.3, в котором заданный крутящий момент является постоянным крутящим моментом, необходимым для обеспечения скорости вращения электродвигателя, синхронизируемой с заданной скоростью вращения.
5. Устройство управления приводом по любому из пп.1-4, дополнительно содержащее
редуктор, расположенный на линии силовой передачи между второй осью и электродвигателем.
6. Устройство управления приводом по п.5, в котором
электродвигатель, редуктор, устройство двусторонней силовой передачи и вторая ось обеспечены для каждого колеса, левого и правого колеса, расположенных на второй оси, а
блок управления выполнен с возможностью индивидуально управлять выходным крутящим моментом электродвигателя для каждого колеса, левого и правого колеса, или работой устройства двусторонней силовой передачи, соответствующего каждому колесу, левому и правому колесу, когда электродвигатель начинает работать в режиме силового привода или в режиме рекуперации при повороте транспортного средства за счет усилия, создаваемого указанным приводным устройством.
7. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью приводить в действие устройство двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель начинает работать в режиме силового привода, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления выполнен также с возможностью отключать устройство двусторонней силовой передачи, когда скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения.
8. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью приводить в действие устройство двусторонней силовой передачи, когда электродвигатель начинает работать в режиме рекуперации, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления выполнен также с возможностью поддерживать устройство двусторонней силовой передачи во включенном состоянии, даже когда скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения.
9. Устройство управления приводом по п.7 или 8, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если скорость вращения электродвигателя превысила пороговую скорость вращения и достигла заданной скорости вращения.
10. Устройство управления приводом по п.7 или 8, в котором
устройство двусторонней силовой передачи выполнено с возможностью передавать мощность между второй осью и электродвигателем с использованием гидравлического давления; а
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если гидравлическое давление в устройстве двусторонней силовой передачи достигло порогового значения.
11. Устройство управления приводом по п.7 или 8, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если после включения устройства двусторонней силовой передачи прошло заданное времени.
12. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда электродвигатель работает в режиме рекуперации, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления также выполнен с возможностью продолжать использовать устройство двусторонней силовой передачи, когда скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения.
13. Устройство управления приводом по п.1, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда электродвигатель работает в режиме силового привода, а скорость вращения электродвигателя достигает пороговой скорости вращения, ниже заданной скорости вращения; и
блок управления также выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент, когда скорость вращения электродвигателя синхронизована с заданной скоростью вращения.
14. Устройство управления приводом по п.12, в котором
блок управления выполнен с возможностью управлять электродвигателем таким образом, чтобы крутящий момент, создаваемый электродвигателем, был равен 0, когда скорость вращения электродвигателя синхронизована с заданной скоростью вращения.
15. Устройство управления приводом по п.12 или 13, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если скорость вращения электродвигателя превысила пороговую скорость вращения и достигла заданной скорости вращения.
16. Устройство управления приводом по п.12 или 13, в котором
блок управления выполнен с возможностью определять, что скорость вращения электродвигателя синхронизирована с заданной скоростью вращения, если прошло заданное время после начала управления электродвигателем при помощи блока управления таким образом, чтобы электродвигатель создавал заданный крутящий момент.
17. Устройство управления приводом по п.12, в котором
заданный крутящий момент является постоянным крутящим моментом, необходимым для обеспечения скорости вращения электродвигателя, синхронизируемой с заданной скоростью вращения.
RU2012103172/11A 2009-07-31 2010-07-30 Устройство управления приводом транспортного средства RU2522176C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-180060 2009-07-31
JP2009180059A JP5280961B2 (ja) 2009-07-31 2009-07-31 車両の駆動制御装置
JP2009180060A JP2011031745A (ja) 2009-07-31 2009-07-31 車両の駆動制御装置
JP2009-180062 2009-07-31
JP2009-180059 2009-07-31
JP2009180062A JP5226627B2 (ja) 2009-07-31 2009-07-31 車両の駆動制御装置
PCT/JP2010/062956 WO2011013828A1 (ja) 2009-07-31 2010-07-30 車両の駆動制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012103172A true RU2012103172A (ru) 2013-08-10
RU2522176C2 RU2522176C2 (ru) 2014-07-10

Family

ID=43529478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012103172/11A RU2522176C2 (ru) 2009-07-31 2010-07-30 Устройство управления приводом транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9174526B2 (ru)
EP (1) EP2460683B1 (ru)
CN (1) CN102470764B (ru)
BR (1) BR112012002219A2 (ru)
RU (1) RU2522176C2 (ru)
WO (1) WO2011013828A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5707210B2 (ja) * 2011-04-12 2015-04-22 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置及び車両
US20140116793A1 (en) * 2011-06-09 2014-05-01 Prevost, Une Division De Groupe Volvo Canada Inc. Hybrid vehicle
WO2013141259A1 (ja) * 2012-03-21 2013-09-26 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置及び車両用駆動装置の制御方法
US10059323B2 (en) 2012-03-30 2018-08-28 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle driving system
SE1350768A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för framförande av ett fordon
SE1250720A1 (sv) * 2012-06-27 2013-12-28 Scania Cv Ab Förfarande för att byta växel hos ett fordon
US9821824B2 (en) * 2013-01-29 2017-11-21 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Vehicle and track transportation system
DE102013204784B4 (de) * 2013-03-19 2018-01-11 Robert Bosch Gmbh Elektrische Fahrzeugachsenvorrichtung
CN103587403B (zh) * 2013-11-19 2016-01-27 北京理工大学 多轴轮式车辆混合电驱动系统
JP5810149B2 (ja) * 2013-12-24 2015-11-11 本田技研工業株式会社 輸送機関の駆動装置
JP5841991B2 (ja) * 2013-12-24 2016-01-13 本田技研工業株式会社 輸送機関の駆動装置
FR3017849B1 (fr) * 2014-02-26 2017-10-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle de la recuperation de l'energie acquise par une machine d'un vehicule hybride, apres un decouplage de la chaine de transmission
US20160325751A1 (en) * 2014-02-28 2016-11-10 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle control device and transmission apparatus control device
JP6319189B2 (ja) * 2014-10-31 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN106143206B (zh) * 2015-03-25 2018-12-21 比亚迪股份有限公司 用于车辆的动力传动系统及其换挡控制方法
JP2017047698A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 Ntn株式会社 電気自動車
DE102015118759A1 (de) * 2015-11-02 2017-05-04 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmoments und Antriebsstranganordnung zur Durchführung des Verfahrens
US11040625B2 (en) * 2015-11-11 2021-06-22 Texas Instruments Incorporated Optimized regenerative braking control of electric motors using look-up tables
JP6548601B2 (ja) * 2016-03-28 2019-07-24 株式会社クボタ 作業車
JP6475187B2 (ja) * 2016-04-28 2019-02-27 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
JP6475188B2 (ja) * 2016-04-28 2019-02-27 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
CN109416112B (zh) * 2016-06-30 2022-01-04 本田技研工业株式会社 驱动装置
CN107298015B (zh) * 2017-07-31 2023-05-02 浙江鑫可传动科技有限公司 一种纯电动汽车的控制方法
WO2019044396A1 (ja) * 2017-08-28 2019-03-07 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置及び車両の制御方法
JP7051048B2 (ja) 2018-03-20 2022-04-11 マツダ株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP7041397B2 (ja) * 2018-03-20 2022-03-24 マツダ株式会社 車両駆動装置
US10518627B2 (en) * 2018-06-05 2019-12-31 Ford Global Technologies, Llc Electric machine integrated axle assemblies for electrified vehicles
JP2020019329A (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 マツダ株式会社 車両駆動装置
US11260742B2 (en) * 2018-08-30 2022-03-01 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle
JP7174679B2 (ja) * 2019-08-14 2022-11-17 本田技研工業株式会社 車両制御装置及び車両
JP7138143B2 (ja) * 2020-08-21 2022-09-15 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
EP3988809B1 (de) * 2020-10-21 2023-12-27 Andreas Stihl AG & Co. KG Verfahren zum betreiben eines gartengeräts und gartengerät
JP7355060B2 (ja) * 2021-03-30 2023-10-03 株式会社アイシン 車両用駆動装置
JP7554363B2 (ja) * 2021-07-21 2024-09-19 株式会社Subaru 車両用制御装置
CN114954038A (zh) * 2022-07-07 2022-08-30 上海洛轲智能科技有限公司 一种电动车整车控制系统、方法、电子设备及存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2932447B2 (ja) * 1991-06-20 1999-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の制御装置
JP3525678B2 (ja) 1997-04-15 2004-05-10 トヨタ自動車株式会社 車両用原動機の制御装置
JP3673863B2 (ja) * 1997-09-30 2005-07-20 富士重工業株式会社 ハイブリッド自動車の駆動装置
JP2001001779A (ja) * 1999-06-22 2001-01-09 Honda Motor Co Ltd 前後輪駆動車両
JP3677733B2 (ja) * 2000-04-06 2005-08-03 ジヤトコ株式会社 パラレルハイブリッド車両
JP4636651B2 (ja) * 2000-04-07 2011-02-23 Ｇｋｎドライブラインジャパン株式会社 動力伝達装置
JP3699371B2 (ja) * 2001-07-17 2005-09-28 Ｎｔｎ株式会社 インホイールモータ型駆動ユニットおよびハイブリッドシステム
JP3610970B2 (ja) * 2002-08-30 2005-01-19 日産自動車株式会社 四輪駆動車両の駆動力制御装置
JP4072486B2 (ja) 2003-09-26 2008-04-09 Ｎｔｎ株式会社 車両の電気駆動装置の制御方法
JP4275638B2 (ja) 2005-03-25 2009-06-10 本田技研工業株式会社 車両の駆動装置
JP4594143B2 (ja) * 2005-03-25 2010-12-08 本田技研工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JP2007210399A (ja) 2006-02-08 2007-08-23 Ntn Corp 車両のモータ駆動回転伝達制御装置
JP4516577B2 (ja) * 2007-02-09 2010-08-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両駆動装置
JP2008239041A (ja) 2007-03-28 2008-10-09 Daihatsu Motor Co Ltd ハイブリッド車両
JP2008267353A (ja) 2007-04-24 2008-11-06 Toyota Motor Corp 車両の駆動制御装置
JP2009101738A (ja) 2007-10-19 2009-05-14 Ntn Corp ハイブリッド車両の駆動力伝達装置
RU2357876C1 (ru) * 2008-01-30 2009-06-10 Нурбей Владимирович Гулиа Гибридный силовой агрегат транспортного средства
JP5072626B2 (ja) 2008-02-01 2012-11-14 株式会社Ｌｉｘｉｌ 排水接続具
JP2009180062A (ja) 2008-02-01 2009-08-13 Vinyframe Industries Co Ltd 開閉式スクリーン枠体におけるスライドバーの閉止装置
JP4798526B2 (ja) 2008-02-01 2011-10-19 株式会社ブレスト工業研究所 下地取付金具
US8033955B2 (en) * 2008-03-06 2011-10-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Methods and systems for regulating hill descent speed of an electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2460683A4 (en) 2013-04-10
EP2460683A1 (en) 2012-06-06
EP2460683B1 (en) 2017-06-14
RU2522176C2 (ru) 2014-07-10
WO2011013828A1 (ja) 2011-02-03
CN102470764A (zh) 2012-05-23
CN102470764B (zh) 2014-06-04
US9174526B2 (en) 2015-11-03
BR112012002219A2 (pt) 2016-05-31
US20120143426A1 (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012103172A (ru) Устройство управления приводом транспортного средства
EP2423095A3 (en) Bicycle with auxiliary power unit
CN101771310B (zh) 一种电动车驱动电机
RU2012105913A (ru) Устройство управления для транспортного средства
EP2131071A3 (en) Iding-stop cancellation control apparatus of vehicle driving system
WO2008133247A1 (ja) 車両およびその制御方法
EP2138365A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
RU2014140672A (ru) Система и способ управления приводом транспортного средства
RU2012103171A (ru) Транспортное средство
GB2489778B (en) Motor control in a power tool with a transmission
EP2138367A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
EP2769874A3 (en) Vehicle and vehicle driving device
ATE552136T1 (de) Antriebskraftübertragungsvorrichtung für ein fahrzeug mit allradantrieb
JP2017537835A5 (ru)
EP2719503A3 (en) Impact rotation tool
EP2138366A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
BR112013004280A2 (pt) sistema de acionamento de veículo
RU2014128295A (ru) Система и способ мониторинга функционального состояния погрузочно-разгрузочного транспортного средства
WO2010046198A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum anfahren eines hybridfahrzeuges
EA201690220A1 (ru) Система и способ управления транспортным средством
WO2009010675A3 (fr) Procede d'assistance pour un vehicule
RU2012147839A (ru) Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство
EP2607648A8 (en) Control system for vehicle
MY174685A (en) Hybrid vehicle
WO2008052871A3 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180731