RU2012147839A - Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство - Google Patents

Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2012147839A
RU2012147839A RU2012147839/11A RU2012147839A RU2012147839A RU 2012147839 A RU2012147839 A RU 2012147839A RU 2012147839/11 A RU2012147839/11 A RU 2012147839/11A RU 2012147839 A RU2012147839 A RU 2012147839A RU 2012147839 A RU2012147839 A RU 2012147839A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
threshold
mintime
slipping
torque
time
Prior art date
Application number
RU2012147839/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2561881C2 (ru
Inventor
Стефан ГЕГАН
Ришар ПОТЕН
Никола РОМАНИ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2012147839A publication Critical patent/RU2012147839A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2561881C2 publication Critical patent/RU2561881C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0291—Clutch temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B60W2520/263—Slip values between front and rear axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления распределением крутящего момента между двумя осями (2AV, 2AR) для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами (1а, 1b, 1c, 1d), установленными на двух осях, в котором определяют буксование, характеризующее разность скорости двух осей, отличающийся тем, что прекращают передачу любого момента на одну из двух осей, когда среднее значение буксования в течение параметрируемого времени (MinTime) превысит заданный порог.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют условия качения транспортного средства и определяют буксование, только если соблюдены заданные условия качения (С_качение) в течение параметрируемого времени (MinTime).3. Способ по п.1, отличающийся тем, что инкрементируют или декрементируют счетчик (36) в зависимости от буксования, и отключают передачу крутящего момента тогда, когда указанный счетчик достигает первого порога (MaxCounter).4. Способ по п.3, отличающийся тем, что проверяют, превышает ли среднее значение буксования (Gmoy) второй порог (MinWheelSlip) за параметрируемое время (MinTime) и является ли амплитуда изменения буксования (Gmax-Gmin) за параметрируемое время (MinTime) меньшей третьего порога (MaxDeltaSlip), и если обе проверки подтвердились, инкрементируют счетчик.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что проверяют, является ли среднее значение буксования (Gmoy) за параметрируемое время (MinTime) меньшим четвертого порога, равного второму порогу минус константа (MinWheelSlip-Constant), и счетчик декрементируют, когда среднее значение буксования меньше четвертого порога и амплитуда изменения значения буксования (Gmax-Gmin) за параметрируемое время (MinTime) меньше третьего порога.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для прекра

Claims (11)

1. Способ управления распределением крутящего момента между двумя осями (2AV, 2AR) для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами (1а, 1b, 1c, 1d), установленными на двух осях, в котором определяют буксование, характеризующее разность скорости двух осей, отличающийся тем, что прекращают передачу любого момента на одну из двух осей, когда среднее значение буксования в течение параметрируемого времени (MinTime) превысит заданный порог.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что определяют условия качения транспортного средства и определяют буксование, только если соблюдены заданные условия качения (С_качение) в течение параметрируемого времени (MinTime).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что инкрементируют или декрементируют счетчик (36) в зависимости от буксования, и отключают передачу крутящего момента тогда, когда указанный счетчик достигает первого порога (MaxCounter).
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что проверяют, превышает ли среднее значение буксования (Gmoy) второй порог (MinWheelSlip) за параметрируемое время (MinTime) и является ли амплитуда изменения буксования (Gmax-Gmin) за параметрируемое время (MinTime) меньшей третьего порога (MaxDeltaSlip), и если обе проверки подтвердились, инкрементируют счетчик.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что проверяют, является ли среднее значение буксования (Gmoy) за параметрируемое время (MinTime) меньшим четвертого порога, равного второму порогу минус константа (MinWheelSlip-Constant), и счетчик декрементируют, когда среднее значение буксования меньше четвертого порога и амплитуда изменения значения буксования (Gmax-Gmin) за параметрируемое время (MinTime) меньше третьего порога.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для прекращения передачи крутящего момента, учитывают температуру муфты и/или передаваемый момент.
7. Способ по п.2, отличающийся тем, что буксование определяют, когда выбран автоматический режим с четырьмя ведущими колесами, соответствующий распределению переменного крутящего момента между передней осью (2AV) и задней осью (2AR).
8. Моторное транспортное средство (Ve) с четырьмя ведущими колесами (1a, 1b, 1c, 1d), установленными на двух осях (2AV, 2AR), содержащее передаточный вал (8), соединенный с первой осью, и управляемую муфту (9), выполненную с возможностью передачи крутящего момента от передаточного вала (8) на вторую ось, средства определения скоростей двух осей и систему (11) распределения крутящего момента, выполненную с возможностью определения значения буксования, характеризующего разность скоростей между двумя осями, и с возможностью управления муфтой,
отличающееся тем, что система управления распределением крутящего момента выполнена с возможностью управления муфтой (9) и предназначена для прекращения передачи крутящего момента через муфту, когда среднее значение буксования за параметрируемое время (MinTime) превышает заданный порог.
9. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что оно содержит средства определения условий качения транспортного средства, причем система управления распределением крутящего момента предназначена для определения буксования, когда в течение параметрируемого времени (MinTime) соблюдаются заданные условия качения (С_качение).
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что система управления распределением крутящего момента содержит счетчик (36), который выполнен с возможностью инкрементирования или декрементирования в зависимости от буксования, когда условия качения (С_качение) соблюдаются в течение параметрируемого времени (MinTime), и, при этом система управления распределением момента предназначена для прекращения передачи крутящего момента, когда счетчик достигает первого порога (MaxCounter).
11. Транспортное средство по п.8, в котором муфта (9) содержит температурный датчик, соединенный с системой управления распределением крутящего момента.
RU2012147839/11A 2010-04-12 2011-04-11 Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство RU2561881C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1052770 2010-04-12
FR1052770A FR2958607B1 (fr) 2010-04-12 2010-04-12 Procede de commande de repartition de couple pour un vehicule motorise a quatre roues motrices et vehicule correspondant
PCT/FR2011/050826 WO2011128569A1 (fr) 2010-04-12 2011-04-11 Procede de commande de repartition de couple pour un vehicule motorise a quatre roues motrices et vehicule correspondant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012147839A true RU2012147839A (ru) 2014-05-20
RU2561881C2 RU2561881C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=42985445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012147839/11A RU2561881C2 (ru) 2010-04-12 2011-04-11 Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9156349B2 (ru)
EP (1) EP2558325B1 (ru)
CN (1) CN102958738B (ru)
BR (1) BR112012026061B1 (ru)
FR (1) FR2958607B1 (ru)
RU (1) RU2561881C2 (ru)
WO (1) WO2011128569A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2958586B1 (fr) * 2010-04-12 2014-05-09 Renault Sa Systeme de commande d'un actionneur de transfert de couple a modes de fonctionnement multiples.
US9108518B2 (en) * 2013-06-11 2015-08-18 Electro-Motive Diesel, Inc. Axle torque control corresponding to wheel sizes
GB2534346B (en) * 2014-11-19 2018-04-25 Jaguar Land Rover Ltd Control system and method of controlling a driveline
CN106143486B (zh) * 2016-07-29 2019-08-02 重庆长安汽车股份有限公司 一种四驱车辆防滑控制方法
DE102016223177B4 (de) * 2016-11-23 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges
KR102440674B1 (ko) * 2016-12-09 2022-09-05 현대자동차주식회사 4륜 구동 차량의 전, 후륜 토크 분배 제어 장치 및 방법
CN108944911B (zh) * 2017-05-27 2020-07-28 长城汽车股份有限公司 车辆控制方法和装置
WO2019058230A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-28 Bombardier Recreational Products Inc. CONTROL OF LIMITED SLIP DIFFERENTIAL BASED ON MOTOR TORQUE
CN111094047B (zh) * 2017-09-19 2023-10-27 庞巴迪动力产品公司 基于加速器控制件位置的限滑差速器的控制
DE102018216257A1 (de) 2018-09-24 2020-03-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Notfallreaktion bei einem Reifendruckverlust, sowie Fahrzeug
CN111824154B (zh) * 2019-04-15 2022-05-13 比亚迪股份有限公司 车辆的控制方法、装置和车辆
CN113771856B (zh) * 2021-10-15 2023-05-02 上海洛轲智能科技有限公司 车辆的控制方法、装置、设备及介质

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61275028A (ja) * 1985-05-01 1986-12-05 Nissan Motor Co Ltd ４輪駆動車の駆動力配分制御装置
JPH0790704B2 (ja) * 1986-08-20 1995-10-04 本田技研工業株式会社 車両の動力伝達機構
AT390408B (de) * 1986-10-21 1990-05-10 Steyr Daimler Puch Ag Antriebsanordnung fuer allradgetriebene kraftfahrzeuge
JPH0237034A (ja) * 1988-07-27 1990-02-07 Toyoda Mach Works Ltd 駆動力配分装置
GB2239921B (en) * 1989-11-15 1993-07-21 Honda Motor Co Ltd Power transmission apparatus for a four-wheel drive vehicle
JP2646820B2 (ja) * 1990-08-21 1997-08-27 日産自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
DE4035653A1 (de) * 1990-11-09 1992-05-14 Daimler Benz Ag Antriebs-schlupf-regeleinrichtung
US5176235A (en) * 1991-04-19 1993-01-05 New Venture Gear, Inc. Viscous coupling apparatus
US5407024A (en) * 1992-06-24 1995-04-18 Borg-Warner Automotive, Inc. On demand vehicle drive system
US5582263A (en) * 1993-03-10 1996-12-10 New Venture Gear, Inc. Full-time four wheel drive transfer case
US5358454A (en) * 1993-06-11 1994-10-25 New Venture Gear, Inc. Temperature and pressure compensated geared traction unit
US5456642A (en) * 1993-06-11 1995-10-10 New Venture Gear, Inc. Geared traction unit
DE19505800C2 (de) * 1995-02-21 1998-10-15 Gkn Viscodrive Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
US6161643A (en) * 1997-12-10 2000-12-19 Daimlerchrysler Corporation System of controlling torque transfer in a motor vehicle and related method
DE19910967C1 (de) * 1999-03-12 2000-09-21 Avl Deutschland Gmbh Verfahren zum Simulieren des Verhaltens eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
US6296590B1 (en) * 2000-01-27 2001-10-02 Gkn Automotive, Inc. Torque distribution device
EP1165980B1 (en) * 2000-02-02 2007-09-19 GKN Driveline North America, Inc. All wheel drive axle disconnect device
US6851501B2 (en) * 2001-04-30 2005-02-08 Gkn Driveline North America, Inc. Full time all wheel drive system
JP4039146B2 (ja) * 2001-09-27 2008-01-30 日産自動車株式会社 制動制御装置
JP4103433B2 (ja) 2002-04-15 2008-06-18 松下電器産業株式会社 食器洗い乾燥機
US6512972B1 (en) * 2002-05-16 2003-01-28 Ford Global Technologies, Inc. Torque distribution on four wheel drive vehicles
DE10260196A1 (de) * 2002-12-20 2004-07-01 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Steuern einer schaltbaren Kupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit Vierradantrieb
DE102004035004A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs
US8083041B2 (en) * 2005-08-11 2011-12-27 American Axle & Manufacturing, Inc. Electrohydraulic torque transfer device
US7395891B2 (en) * 2005-08-17 2008-07-08 Ford Global Technologies, Llc Engine torque truncation method for a four-wheel drive vehicle
EP1929175B1 (en) * 2005-09-20 2012-06-20 Volvo Construction Equipment AB A method for controlling rotation speed
AT8859U1 (de) * 2005-09-29 2007-01-15 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag Differentialgetriebeeinheit für kraftfahrzeuge mit aktiver steuerung der antriebskraftverteilung
DE102008026662A1 (de) * 2008-06-04 2009-12-10 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Kupplungsanordnung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs und Antriebsordnung für ein Kraftfahrzeug
DE202009007977U1 (de) * 2008-10-13 2010-02-25 Magna Powertrain Ag & Co Kg Kupplung
DE102009005378C5 (de) * 2008-10-13 2018-06-21 Magna powertrain gmbh & co kg Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
DE102010039265B4 (de) * 2010-08-12 2021-10-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
FR2958607B1 (fr) 2012-03-23
WO2011128569A1 (fr) 2011-10-20
CN102958738B (zh) 2015-12-02
EP2558325B1 (fr) 2016-05-11
US20130073167A1 (en) 2013-03-21
RU2561881C2 (ru) 2015-09-10
BR112012026061A2 (pt) 2017-07-18
US9156349B2 (en) 2015-10-13
BR112012026061B1 (pt) 2021-07-27
EP2558325A1 (fr) 2013-02-20
FR2958607A1 (fr) 2011-10-14
CN102958738A (zh) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012147839A (ru) Способ управления распределением крутящего момента для моторного транспортного средства с четырьмя ведущими колесами и соответствующее транспортное средство
WO2007010715A1 (ja) ４輪駆動車の差動制限制御装置
EP1127726A3 (en) Drive-force distribution controller and control method for a four-wheel-drive vehicle
CN102410365B (zh) 一种无级变速箱用湿式离合器换档及保护控制策略
RU2008136889A (ru) Регулирование тягового усилия, увеличивающее стабильность, с соединительной муфтой, имеющей электронное управление
RU2020113890A (ru) Управление дифференциалом ограниченного проскальзывания на основе положения средства управления ускорителем
EP2743116A3 (en) Control apparatus for four wheel drive vehicle
CN110775061B (zh) 一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车
IN2014DE01292A (ru)
EP1104715A3 (en) Drive-force distribution controller for a four-wheel-drive vehicle
RU2014140672A (ru) Система и способ управления приводом транспортного средства
EP1630028A3 (en) Driving force control apparatus for four-wheel drive vehicle
US20170096061A1 (en) Method for operating a drivetrain for a motor vehicle and corresponding drivetrain
JP2005162007A5 (ru)
US8694220B2 (en) Left-right wheel drive force distribution control apparatus for a vehicle
US9517694B2 (en) Power hop cancellation using an electronic limited slip differential
WO2016124962A1 (ja) 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法
US5954778A (en) Four-wheel drive transfer case controller with torque decrement strategy
US10464416B2 (en) Method for operating a drive train for a motor vehicle and corresponding drive train
JP5447670B2 (ja) 車両の左右輪駆動力配分制御装置
JP2006220259A5 (ru)
US10464417B2 (en) Method for operating a multi-axle drive device and corresponding multi-axle drive device
US10543747B2 (en) Method for operating a multi-axle powertrain for a motor vehicle, and corresponding multi-axle powertrain
JP2007261484A (ja) 車両の駆動力分配制御装置
US20100121544A1 (en) Driving power distribution control apparatus, differential limiting control apparatus, method for controlling torque coupling, and method for controlling differential apparatus