JP5280961B2 - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
さらに、請求項2に記載の発明の駆動制御装置では、前後輪軸の一方の軸である第1の車軸(例えば、実施の形態での主駆動軸8)に駆動力を出力可能な駆動源(例えば、実施の形態での内燃機関4及び電動機5)と、前記前後輪軸の他方の軸である第2の車軸(例えば、実施の形態での車軸10A、10B)に駆動力を出力可能な電動機(例えば、実施の形態での電動機2A、2B)と、前記第2の車軸と前記電動機の間の動力伝達経路上に設けられた減速機(例えば、実施の形態での遊星歯車式減速機12A、12B)と、前記動力伝達経路上に前記減速機と直列に設けられ、前記電動機からの正転方向のトルクを前記減速機を介して前記第2の車軸に伝達する一方向動力伝達部(例えば、実施の形態での一方向クラッチ50)と、前記動力伝達経路上に前記一方向動力伝達部と並列に設けられ、前記電動機からの逆転方向のトルクを、前記減速機の要素にロックトルクを付加することによって前記第2の車軸に伝達するブレーキ(例えば、実施の形態での油圧ブレーキ60A、60B)と、を備えた車両(例えば、実施の形態での車両3)の駆動制御装置であって、前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数を検出する第1検出部(例えば、実施の形態での車速センサ117又は回転数センサ117a、117b)と、前記電動機の回転数を検出する第2検出部(例えば、実施の形態でのレゾルバ20A、20B及びマネジメントECU9)と、前記第1検出部が検出した前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数に基づいて、前記電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部(例えば、実施の形態でのマネジメントECU9)と、前記第2検出部が検出した前記電動機の回転数に基づいて、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期するよう前記電動機を制御し、かつ、前記ブレーキの駆動を制御する制御部(例えば、実施の形態でのマネジメントECU9)と、を備え、前記駆動源からの駆動力によって前記車両が走行している状態で前記電動機の力行駆動を開始するとき、前記制御部は、前記電動機の回転数が前記目標回転数よりも低い閾回転数に到達すると、前記ブレーキを徐々に駆動し、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期すると、前記ブレーキの駆動を停止し、前記制御部は、前記ブレーキの駆動から所定時間が経過したとき、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期したと判断することを特徴としている。
さらに、請求項4に記載の発明の駆動制御装置では、前後輪軸の一方の軸である第1の車軸(例えば、実施の形態での主駆動軸8)に駆動力を出力可能な駆動源(例えば、実施の形態での内燃機関4及び電動機5)と、前記前後輪軸の他方の軸である第2の車軸(例えば、実施の形態での車軸10A、10B)に駆動力を出力可能な電動機(例えば、実施の形態での電動機2A、2B)と、前記第2の車軸と前記電動機の間の動力伝達経路上に設けられた減速機(例えば、実施の形態での遊星歯車式減速機12A、12B)と、前記動力伝達経路上に前記減速機と直列に設けられ、前記電動機からの正転方向のトルクを前記減速機を介して前記第2の車軸に伝達する一方向動力伝達部(例えば、実施の形態での一方向クラッチ50)と、前記動力伝達経路上に前記一方向動力伝達部と並列に設けられ、前記電動機からの逆転方向のトルクを、前記減速機の要素にロックトルクを付加することによって前記第2の車軸に伝達するブレーキ(例えば、実施の形態での油圧ブレーキ60A、60B)と、を備えた車両(例えば、実施の形態での車両3)の駆動制御装置であって、前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数を検出する第1検出部(例えば、実施の形態での車速センサ117又は回転数センサ117a、117b)と、前記電動機の回転数を検出する第2検出部(例えば、実施の形態でのレゾルバ20A、20B及びマネジメントECU9)と、前記第1検出部が検出した前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数に基づいて、前記電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部(例えば、実施の形態でのマネジメントECU9)と、前記第2検出部が検出した前記電動機の回転数に基づいて、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期するよう前記電動機を制御し、かつ、前記ブレーキの駆動を制御する制御部(例えば、実施の形態でのマネジメントECU9)と、を備え、前記駆動源からの駆動力によって前記車両が走行している状態で前記電動機の回生制御を開始するとき、前記制御部は、前記電動機の回転数が前記目標回転数よりも低い閾回転数に到達すると、前記ブレーキを徐々に駆動し、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期しても、前記ブレーキの駆動を維持し、前記制御部は、前記ブレーキの駆動から所定時間が経過したとき、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期したと判断することを特徴としている。
駆動装置1は、電動機2A、2Bを車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両3に用いられる。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動ユニット6を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この駆動ユニット6の動力がトランスミッション7及び主駆動軸8を介して前輪Wfに伝達される一方で、この駆動ユニット6と別に車両後部に設けられた駆動装置1の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。駆動ユニット6の電動機5と後輪Wr側の駆動装置1の電動機2A、2Bは、図示しないPDU(パワードライブユニット)を介してバッテリに接続され、バッテリからの電力供給と、バッテリへのエネルギー回生がPDUを介して行われるようになっている。また、マネジメントECU(MG ECU)9は、駆動装置1に含まれる電動機2A、2B及び油圧ブレーキ60A、60Bの各動作を制御する。
この油圧ブレーキ60A、60Bでは、第1作動室と第2作動室に高圧オイルが導入され、第1ピストン壁63A、63Bと第2ピストン壁64A、64Bに作用するオイルの圧力によって固定プレート35A、35Bと回転プレート36A、36Bを相互に押し付けが可能である。したがって、軸方向前後の第1,第2ピストン壁63A、63B,64A、64Bによって大きな受圧面積を稼ぐことができるため、ピストン37A、37Bの径方向の面積を抑えたまま固定プレート35A、35Bと回転プレート36A、36Bに対する大きな押し付け力を得ることができる。
2A 電動機
2B 電動機
4 内燃機関
5 電動機
6 駆動ユニット
7 トランスミッション
9 マネジメントECU
117 車速センサ
117a,117b 回転数センサ
10A 車軸
10B 車軸
11 減速機ケース
12A 遊星歯車式減速機
12B 遊星歯車式減速機
13 フレーム部材
13a 支持部
13b 支持部
16A、16B 円筒軸
18A、18B 中間壁
20A、20B レゾルバ
21A、21B サンギヤ
23A、23B プラネタリキャリア
24A、24B リングギヤ
26A、26B 第1ピニオン
27A、27B 第2ピニオン
33A、33B 軸受
41A、41B バスリング
50 一方向クラッチ
60A 油圧ブレーキ
60B 油圧ブレーキ
70 オイルポンプ
Wf 前輪
LWr 左後輪
RWr 右後輪
Claims (4)
- 前後輪軸の一方の軸である第1の車軸に駆動力を出力可能な駆動源と、
前記前後輪軸の他方の軸である第2の車軸に駆動力を出力可能な電動機と、
前記第2の車軸と前記電動機の間の動力伝達経路上に設けられた減速機と、
前記動力伝達経路上に前記減速機と直列に設けられ、前記電動機からの正転方向のトルクを前記減速機を介して前記第2の車軸に伝達する一方向動力伝達部と、
前記動力伝達経路上に前記一方向動力伝達部と並列に設けられ、前記電動機からの逆転方向のトルクを、前記減速機の要素にロックトルクを付加することによって前記第2の車軸に伝達するブレーキと、を備えた車両の駆動制御装置であって、
前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数を検出する第1検出部と、
前記電動機の回転数を検出する第2検出部と、
前記第1検出部が検出した前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数に基づいて、前記電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部と、
前記第2検出部が検出した前記電動機の回転数に基づいて、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期するよう前記電動機を制御し、かつ、前記ブレーキの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記駆動源からの駆動力によって前記車両が走行している状態で前記電動機の力行駆動を開始するとき、前記制御部は、前記電動機の回転数が前記目標回転数よりも低い閾回転数に到達すると、前記ブレーキを徐々に駆動し、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期すると、前記ブレーキの駆動を停止し、
前記ブレーキは、液圧によって前記第2の車軸と前記電動機の間の動力の伝達を行い、
前記制御部は、前記ブレーキの液圧がしきい値に到達したとき、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期したと判断することを特徴とする駆動制御装置。 - 前後輪軸の一方の軸である第1の車軸に駆動力を出力可能な駆動源と、
前記前後輪軸の他方の軸である第2の車軸に駆動力を出力可能な電動機と、
前記第2の車軸と前記電動機の間の動力伝達経路上に設けられた減速機と、
前記動力伝達経路上に前記減速機と直列に設けられ、前記電動機からの正転方向のトルクを前記減速機を介して前記第2の車軸に伝達する一方向動力伝達部と、
前記動力伝達経路上に前記一方向動力伝達部と並列に設けられ、前記電動機からの逆転方向のトルクを、前記減速機の要素にロックトルクを付加することによって前記第2の車軸に伝達するブレーキと、を備えた車両の駆動制御装置であって、
前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数を検出する第1検出部と、
前記電動機の回転数を検出する第2検出部と、
前記第1検出部が検出した前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数に基づいて、前記電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部と、
前記第2検出部が検出した前記電動機の回転数に基づいて、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期するよう前記電動機を制御し、かつ、前記ブレーキの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記駆動源からの駆動力によって前記車両が走行している状態で前記電動機の力行駆動を開始するとき、前記制御部は、前記電動機の回転数が前記目標回転数よりも低い閾回転数に到達すると、前記ブレーキを徐々に駆動し、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期すると、前記ブレーキの駆動を停止し、
前記制御部は、前記ブレーキの駆動から所定時間が経過したとき、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期したと判断することを特徴とする駆動制御装置。 - 前後輪軸の一方の軸である第1の車軸に駆動力を出力可能な駆動源と、
前記前後輪軸の他方の軸である第2の車軸に駆動力を出力可能な電動機と、
前記第2の車軸と前記電動機の間の動力伝達経路上に設けられた減速機と、
前記動力伝達経路上に前記減速機と直列に設けられ、前記電動機からの正転方向のトルクを前記減速機を介して前記第2の車軸に伝達する一方向動力伝達部と、
前記動力伝達経路上に前記一方向動力伝達部と並列に設けられ、前記電動機からの逆転方向のトルクを、前記減速機の要素にロックトルクを付加することによって前記第2の車軸に伝達するブレーキと、を備えた車両の駆動制御装置であって、
前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数を検出する第1検出部と、
前記電動機の回転数を検出する第2検出部と、
前記第1検出部が検出した前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数に基づいて、前記電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部と、
前記第2検出部が検出した前記電動機の回転数に基づいて、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期するよう前記電動機を制御し、かつ、前記ブレーキの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記駆動源からの駆動力によって前記車両が走行している状態で前記電動機の回生制御を開始するとき、前記制御部は、前記電動機の回転数が前記目標回転数よりも低い閾回転数に到達すると、前記ブレーキを徐々に駆動し、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期しても、前記ブレーキの駆動を維持し、
前記ブレーキは、液圧によって前記第2の車軸と前記電動機の間の動力の伝達を行い、
前記制御部は、前記ブレーキの液圧がしきい値に到達したとき、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期したと判断することを特徴とする駆動制御装置。 - 前後輪軸の一方の軸である第1の車軸に駆動力を出力可能な駆動源と、
前記前後輪軸の他方の軸である第2の車軸に駆動力を出力可能な電動機と、
前記第2の車軸と前記電動機の間の動力伝達経路上に設けられた減速機と、
前記動力伝達経路上に前記減速機と直列に設けられ、前記電動機からの正転方向のトルクを前記減速機を介して前記第2の車軸に伝達する一方向動力伝達部と、
前記動力伝達経路上に前記一方向動力伝達部と並列に設けられ、前記電動機からの逆転方向のトルクを、前記減速機の要素にロックトルクを付加することによって前記第2の車軸に伝達するブレーキと、を備えた車両の駆動制御装置であって、
前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数を検出する第1検出部と、
前記電動機の回転数を検出する第2検出部と、
前記第1検出部が検出した前記車両の速度又は前記第2の車軸の回転数に基づいて、前記電動機の目標回転数を決定する目標回転数決定部と、
前記第2検出部が検出した前記電動機の回転数に基づいて、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期するよう前記電動機を制御し、かつ、前記ブレーキの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記駆動源からの駆動力によって前記車両が走行している状態で前記電動機の回生制御を開始するとき、前記制御部は、前記電動機の回転数が前記目標回転数よりも低い閾回転数に到達すると、前記ブレーキを徐々に駆動し、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期しても、前記ブレーキの駆動を維持し、
前記制御部は、前記ブレーキの駆動から所定時間が経過したとき、前記電動機の回転数が前記目標回転数に同期したと判断することを特徴とする駆動制御装置。
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