PL149414B1

PL149414B1 - Apparatus for obtaining skinned fillets from abdominal fish lobes

Info

Publication number: PL149414B1
Application number: PL1987263734A
Authority: PL
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1987-01-20
Publication date: 1990-02-28
Also published as: IS3161A7; IS3165A7; GB2185381B; NO162144B; GB2185381A; ZA87373B; JPH0257894B2; ZA87374B; DK162569B; GB2185380B; SE461186B; NO870270D0; SU1508949A3; CA1290513C; PL263734A1; SE8605006L; DK569586D0; US4748723A; DK161933C; CA1287710C

Description

OPIS PATENTOWY

149 414

POLSKA

RZECZPOSPOLITA

LUDOWA

Patent dodatkowy do patentu nrZgłoszono: 87 Ol 20 /p. 265734/

Pierwszeństwo 86 Ol 22 Republika Federalna Niemiec

CZYTELNIA ^Urzędu ^pałentowego

Int. Cl.⁴ A22C 25/16

URZĄD

PATENTOWY

PRL

Zgłoszenie ogłoszono: 87 11 16 Opis patentowy opublikowano:

1990 03 31

Twórca wynalazku: —

Uprawniony z patentu: Nordischer Mas chi nenlab Rud. Baader GmlH bnd Co· KG, Lbleka / Rejpblika Federalna Niemiec/

URZĄDZENIE DO UZYSKIWANIA POZBAWIONYCH SKÓRY FILETÓW Z PŁATÓW BRZUSZNYCH RYB

Przedmiotem ^inalazku Jest urządzenie do uzyskiwania pozbawionych skóry fUetów z płatów brzusznych ryl, nadające się do zamontowania w maszynie do fHeoowania. W urządzeniu tego rodzaju następuje oddzielanie każdego płata brzusznego od fieet<5w za pomocą wzdłużnego cięcia w obrębie ryly, prowadzonego równolegle do kręgosłupa, jak również prostopadle do Jej płaszczyzny symetrii, aż do locznych wyrostków kręgosłupa lul żeber oraz przez następujące po nim cięcie poprzeczne, prowadzone zasadniczo prostopadle do kręgosłupa ryly.

Rosnące z jednej strony zaludnienie świata, s z drugiej natomiast strony ograniczone naturalne rezerwy liałk^a, zmussają do ciągłych wysiłków, maących na celu polepszenie wykorzystania stopnia tych rezerw, przy czym równocześnie dużą korzyścią jest optymaizacja komercjalnego efektu poprzez polepszanie jakości poszczególnych produktów.

Jeśli chodzi o wykorzystanie ryliego surowca, to znane jest w tej dziedzinie, że zakłada się np. podzielenie fieetu, co raa na celu otrzymanie, w wyniku usunięcia naturalnie uwarunkowanych mało wartościowych składników, produktów do sprzedaży, które każdorazowo mają wpływ na osiągnięcie najwyższej ceny, odpowiadającej ich jakości. W tym znaczeniu składniki rylne, znajdujące się przykaadowo w obrębie żeber i wyrostków kręgosłupa, otaczających jamę lrzuszną tzn, płaty lrzuszne, także włączając w to ości wystające miej więcej do wysokości mięsa fieetwasnego, zostają oddzielone w celu otrzymania produktu najwyższej Jakości, oferowanego jako fieety lez ości”.

Znana mszyna do fieetowania przedstawiona została w opisie patentowym RFN nr 2 460 447, w której to mmszynie podczas przebiegu zwykłego filcowania, Jednak przed odcinaniem żeber i bocznych ^rostków kręgosłupa, poprzez każdorazowo cięcie poziome i cięcie poprzeczne przy końcu Jamy brzusznej, następuje oddzielenie płata brzusznego, który

149 414

149 414 następnie zostaje wydęty przez zwykłe cięcie żebrowe· Uzyskany w ten sposób pozbawiony żeber płat brzuszny zostaje z reguły wykorzystany do sporządzania nadzienia rybnego, które wprawlzie również prezentuje prodUkt najwyższej Jakoocc, Jednak w w^iku zwłaszoza Jego konsystencCi i struktury, uważany jest jako maaowartościowy.

Celem wnalazku Jest polepszenie ekonomicznego uzyskiwania białka rybnego, przy czym chodzi tu o uzyskanie płata brzusznego jako oddzielnie oferowanej części filetu bez skóry. Ponadto należy dążyć do tego, aby proces ten mógł przebiegać_ bez angażowania dodatkowego personelu. ·.

Urządzenie do uzyskiwania pozbaw ionych skóry fUtóow z płatów brzusznych ryb, obejmujące po obydwu stronach drogi ryb umieszczone na dej narzędzia do filetawacIa grzbietów i narzędzia do fHetwwania brzucha, przeznaczone do oddzielania fUttów od ości promieniowych grzbietu i brzucha, narzędzia oddzielające żebra dla odłączenia fHetu od bocznych wyrostków kręgosłupa i żeber, narzędzia oddzielające do zupełnego odłączada fHetu od boków kręgosłupa w obrębie ogona, jak rówdeż urządzenie do płatów brzusznych, składające się z urządzenia tnącego do rozdzielania połączenia każdego płata z mięśniem grzbieow^^ oraz z urządzenia do oddzielania poprzecznego w celu oddzielania płata brzusznego od elementów IUBow^ch części ogoj^<^^^^, które to urządzenie zawiera przenośnik transportujący ryby ogonem do przodu zachowując jednolitość położenia ich kręgosłupów, jak również elementy prowadzące stanowiące prowadnice grzbietowe i brzuszne, przenoszące pomiędzy sobą ucięte grzbietowe i brzuszne ości promieniowe i pozostawiające je przeciwległe względem szczeliny dla przejścia w^stków kręgosłupa i/lub żeber, według w/nalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie oddzielania poprzecznego umieszczone jest między narzędziem oddzielania żeber a rozdzielającym narzędziem. Pomdto zawiera ono organ tnący z krawędzią oddzielającą, skierowaną przeciwnie względem kirnc-ku przenoszenia ryb i roiciągąjącą się na boki i poprzecznie względem elementu prowadzącego, przy czym przed tą krawędzią umieszczona jest zakrywająca ją w położeniu spoczynkowym prowadnica przenosząca.

Korzystnym rozwiązaniem Jest, gdy organ tnący urządzenia oddzielania poprzecznego stanowi ostrze nożowe, osadzone w sposób tiwały i rozciągające się krawędziami oddzielaąącymi zasadniczo ca w^soKooci krawędzi prowadzących prowadnic grzbietowych, poczynając z boku w ich pobliżu, a skierowanych do szczeeicy, dla lmotżiaiecia przechodzenia bocznych wyrostków kręgosłupa i/lub żeber. Ponadto prowadnica przenosząca jest osadzona ruchomo względem krawędzi oddzielającej ostrza nożowe i jest opuszczana lub podnoszona przez człoc castawczy.

W nieco odmiennym rozwiązaniu według wynalazku prowadnica przenosząca jest osadzona w sposób tiwały i rozciąga się ca boki swoją powaerichnią prowadzącą zasadniczo ca wysokości krawędzi prowadzących prowadnic grzbietowych, poczynając w ich pobliżu, a ostrze nożowe jest osadzone ruchomo względem prowadnicy przenoszącej i jest opuszczane lub podnoszone przez człon nastawczy. Narzędzie tnące i urządzenie oddzzelania poprzecznego mają człony nastawcze sterowane sygnałem pomiarowym odpowiadającym każdorazowo grubości ryby, przetwarzanym elektronicznie, a nadawanym przez czujnik pomiarowy znajdujący się na początku prowadnicy fHeowwanej ryby.

Urządzenie według ^yrnlazku korzystnie zawiera przełączniki preselekcyjne do przetwarzania sygnału pomiarowego dla dostosowania do obrabianego rodzaju ryb. Przez zastosowanie sygnału pomiarowego, dostosowanego do obrabianego rodzaju ryb, urządzenie w^ług wynalazku staje się uniwersalne.

Przedmiot wymlazku jest objaśniony bliżej w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemaayczcy widok ogólny urządzenia w ujęciu aksonom^^ry^^^^^m, fig. 2 - jednostronny przekrój przez urządzenie wzdłuż linii przekroju II-II, tzn, w obrębie urządzenia tnącego, fig. 3 - przekrój odpowwadający fig· 2 z przedstawionym nożem kołowym, fig· 4 - wycinkowy przekrój połówkowy przez urządzenie wzdłuż linii przekrojowej V-V, znajdujące się w stacie spoczynkowym po tym, jak część ogonowa ryby nadeszła do narzędzia do oddzielania żeber, fig· 5 - wycinkowy przekrój połówkowy przez urządzenie wzdłuż linii

149 414 przekrojowej VI-VI po nadejściu końca jamy brzusznej do narzędzia do oddzielania żeber, znajdującego się obecnie w pozycji roboczee, fig. 6 - przekrój przez jedno z dwóch narzędzi do oddzzelania żeber, wykonanych jako skrobaki, fig. 7 - wycinkowy widok z boku urządzenia w obrębie jednego z dwóch skrobaków będących w ruchu i będącego w stanie spoczynku narzędzia do oddzielania płata brzusznego od części ogonowej filetu, fig. 8 - schemat blokowy układu sterowania, fig. 9 - produkt wytworzony za pomocą urządzenia według fig. 1 przy układzie urządzenia tnącego wuiług fig. 2, a fig. 10 przedstawia produkt wytworzony za pomocą urządzenia według fig. 1 z udziaeem urządzenia trącego według fig. · 3.

Na nie pokazanym stojaku mszyny do fieetowania ryb ' są ułożyskowane· koła nawrotne 2 i 3 przenośnika 1 bez końca, który jest wyposażony w przesuwne siodła 4, rozmieszczone w stałym od siebie odstępie i jest wykonany Jako napędzany w kierunku strzałki 5. Przesuwne siodła 4 są przemieszczane przenośnikiem 1 w obrębie prowadnicy 6, która jest wykonana z dwóch górnych elementów prowadniczych, działających jako prowadnice grzbietowe 7 i dwóch dolnych, działających jako prowadnice brzuszne 8. Prowadnice grzbietowe 7 i prowadnice brzuszne 8 tworzą przy tym pionową ^czelinę prowadniczą 9» w której są prowadzone przesuwne siodła 4, a ich krawędzie prowadnicze 10 wzgl. 11 tworzą boczną szczelinę 12 na wysokości prowadnicy 6. Wzdłuż prowacdnicy 6 i symeerycznie do niej rozmieszczone są j^Lne za drugimi, szereg narzędzi obróbczych. Szereg ten zaczyna się czujnikeem 13, zaopatrzonym w przeciwbieżnie synchronizowane powOerdchnie dotykowe 14, przy czym czujnik 13 jest sprzężony z kątowym koderem 15. PowOerzchnil dotykowe 14 są doprowadzone aż do peryferii noża kołowego, następującego po nich narzędzia fileOowania grzbietu 16 i narzędzia fUetowania brzucha 17. Przy tym układ ten jest tak dobrany, że narzędzie 16 znajduje się powyżej prowadnicy 6, a narzędzie 17 poniżej tej prowadnicy 6, przy czym ich kołowe noże pozostawiają między sobą poziomą szczelinę na wysokości prowa cdi icy 6, która to szczelina przechodzi dalej w szczelinę 12 pomiędzy przylegającymi prowadnicami grzbieoowymi 7 i prowadnicami brzusznymi 8.

Po tym następuje narzędzie tnące 18 z agregatami, rozmieszczonymi- po obydwu strenach szczeliny prowadzącej 9, oraz odchylanymi względem tej szczeliny prowadzącej 9 każdorazowo dokoła osi pionowej 19 za pomocą członu nastawczego 20, przy czym agregaty składają się z kołowego noża 21, przyporządkowanego do krawędzi prowadzących 10 prowadnic grzbietowych

7. Do narzędzia tnącego 18 dołączone Jes-t narzędzie oddzzelania żeber 28, która składa się ze skrobaków, umieszczonych w sposób lustrzany po obydwu stronach prowadnicy 6, przy czym każdy skrobak składa się z noża skrobakowego 29, wyposażonego w rozbieżne ostrze 30 i z elementu podpierającego 31, przyporządkowanego do tego ostrza 30. Element podpierający 31 i nóż skrobakowy 29 są poruszane względem szczeliny 12 za pomocą mechanizmu krzywkowego 32 synchronicznie do obiegu przenośnika 1. Za nożami skrobakowymi 29 znajduje się urządzenie oddzzelania poprzecznego 33, składające się z podnoszonej i opuszczanej za pomocą członu nastawczego 35 prowadnicy przenoszącej 34, rozciągającej się swoją powwerzchnią prowadniczą w kierunku poziomym, której tylna krawędź tnąca usytuowana jest naprzeciwko ostrza nożowego 36, osadzonego trwale na wysokości prowadnicy 6, przy czym krawędź tnąca 37 zostaje utrzzmnana przez prowadnicę przenoszącą w jej górnej pożyci w stanie zakrytym. Zakończenie ci^gu narzędzi tworzy narzędzie rozdz ielające 38, złożone z pary równoległych względem siebie kołowych noży 39, które swoimi ostrzami sięgają aż do płaszczyzny krawędzi prowadniczych 11 prowadnic brzusznych 8.

Sterowanie odpowwednimi czasami pracy narzędzia tnącego 18 i urządzenia oddzielania poprzecznego 33 następuje, zgodnie z fig. 8, w wyniku elektronjzznego przetworzenia sygnału pomiarowego wytworzonego przez kątowy koder 15, a odpowwahającego grubości obrabianej ryby. Sygnał zostaje doprowadzony do jednostki ktm^u^tertoej 40, która jest zasilana z zasilacza siectowlgt 41. Dalsze sygnały, rające wpływ na działania jednostki komputerowej 40, pochodzą od nadaanika 42, obracającego się razem z wałem napędowym mechanizmu krzywkowego 32, jak również od nadaanika prędkości 43, zainsta0owanegt w szybkobieżnej części napędu przenośnika 1. Sygnały wyjściowe zostają doprowadzone do członów ustawczych 20 , 149 414 ewentualnie 35» za pośrednictwem elementów mocy 44 i 45. Przełączniki preselekcyjne 46 umożliwiają programowe, wstępne wcieranie w ten sposób, że czasy uruchamiania członów nastawczych 20 i 35 mogą iyó dostosowane do przeróbki różnych określonych rodzajów ryb. Takie .różnice polegają np. na . tym, że szereg ości mięsnych, jak przy łososiu morskim, obejmuje zaledwie Jedną trzecią długości jamy brzusznej tak, że w tym przypadku co najmniej człon nastawczy 20 powinien być uruchamiany odpowiednio pónnej, przy czym także zostaje uwzględniony sygnał pomiarowy kątowego kodera 15.

Sposób działania urządzenia jest następujący: Otwarta i wypatroszona co najmdej w jamie brzuszne,] ryba 47 zostaje jamą brzuszną osadzona na przesuwnym siodle 4, doprowadzonym przenośnikiem l'w ten sposób, że jej ogon jest zwrócony w kierunku strzałki 5. Podczas przenoszenia ryba 47 przemieszcza się między powierzchniami dotykowymi 14 czujnika pomiarowego 13, przy czym największe Jego wychylenie zostaje zarejestrowane za pomocą kątowego kodera 15 w wyniku otrzymania sygnału pomiarowego. Powwerzchnie dotykowe 14, działające jako elementy naprowadzające, prowadzą rybę 47 jej płetwą ogonową między noże kołowe narzędzia 16 do flletwwania grzbietów i takie same noże narzędzia 17 do filetowania brzucha, przy czym narzędzia te rozpoczynają nacinanie ryby 47 z obydwu stron ości promieniowych brzusznych 50 aż do kręgosłupa 48, względnie w obrębie Jamy brzusznej aż do bocznych wyrostków 51 kręgosłupa. V czasie dalszego przesuwania ryby 47 prowadnice grzbietowe 7 i prowadnice brzuszne 8 zanurzają się w wykonane nacięcia 1 przejmują prowadzenie ryby 47» oddzielając jednocześnie pasma mięsne od ości promieniowych grzbietowych 49 i ości promieniowych brzusznych 50. Boczne wyrostki 51 kręgosłupa i żebra 54, znajdujące się w obrębie jamy brzusznej są przy . . tym prowadzone w bocznej szczeeinie .12 pomiędzy prowadnicami grzbietowymi 7 i prowadnicami brzusznymi 8. Przy nade,ściu zakończenia 52 Jamy brzusznej zostaje ono w obrębie urządzenia tnącego 18 i przy uwzględnieniu sygnału czujnika pomiarowego 13, zwrócone w kierunku do szczeliny prowadnnczej 9 tak, że zostaje wykonane równolegle przebiegające nacięcie według wybranego układu kołowego noża 21, pod lub nad szeregiem ości mięsnych 55 aż do kręgosłupa 48 ewerliύalnie żeber 54 /fig.

lub fig· 3/. Ryba 47 zostaje teraz doprowadzona do narzędzia oddzielania żeber 28, któro najpierw pozostaje w położeniu poniżej krawędzi prowadzących 11 prowadnic brzusznych 8 w celu usunięcia i odprowadzenia części ogonowej ryby 47» przy czym połówki fHetu strony brzuszne,] w tym obrębie zostają rozszerzone na boki zgodnie z fig. 4. Przy nade^ciu zakończenia 52 jamy brzusznej, która zbiega się z wierzchołkiem przesuwanego siodła 4, skrobakowe . noże 29 zostają podniesione za pomocą mechanizmu krzakowego 32 do położenia, w którym ich ostrza znajdą się w pobliżu krawędzi prowadzących 10 prowadnicy grzbietowej 7.

Jednocześnie elementy podpierające 31 zostają przesunięte w pobliże krawędzi prowadzących 11 prowadnic brzusznych 8. Tym samym skrobakowl noże 29 szukają swooej drogi w obszarze powyżej m.e.jsc osadzenia bocznych wyrostków 51 kręgosłupa na kręgach kręgosłupa 48, podczas gdy elementy podpierające 31 podchodzą pod boczne wyrosski 51 kręgosłupa i żebra 54 i podpierają je sprężyście względem noży skroiakoiych 29. Mięso flle0iwe, odcięte i oskrobane poniżej kręgosłupa 48 dostaje się obecnie do prowadnic przenoszących 34 urządzenia oddzielania poprzecznego 33 i Jego ostrzy nożowych 36. W momeliil nade^cia końca 52 Jamy brzusznej do krawędzi tnącej ostrza nożowego 36» prowadnica przenosząca 34 zostaje tditwildnit ustawiona, na przykład podniesiona lub obniżona, przy pomocy członu nastawnego 35. Konieczne względne przemieszczenie w kierunku do siebie ostrza nożowego 36 i prowadnicy przenoszącej 34, dla uaktywnienia urządzenia oddzielania poprzecznego 33, można również zrlalitiwać przez podnoszenie ostrza nożowego 36 względem prowadnicy przenoszącej 34. W tym rozwiązaniu prowadnica przenosząca 34 jest osadzona nierochomo, a ostrze nożowe 36 jest ruchome i może być podnoszone względnie opuszczane za pomocą członu nastawnego 35. .

W obydwu alternatywnych rozwiązaniach ostrze nożowe 36 wnika od wewnątrz do mięsa file^wanego i tworzy przekrój, który sięga aż do skóry. CLągł^w^ość skóry zapobiega przy tym Ji] nacięęiu tak, że skóra, zakrywająca płaty brzuszne 57, pozostaje na fHecie 58,

149 414 podczas gdy części mięsne, obejmujące te płaty brzuszne 57, zostają zeskrobane podczas dalszego procesu przenoszenia. Przebieg ten może być podtrzymywany za pomocą odpowiednich, nie przedstawionych na rysunku dolnych uchwytów, przy czym mogą być zastosowane także dodatkowe środki przenoszące w celu odciążenia filetu 58 podczas tego procesu. Filety 58, przyczepione jeszcze do pasm filtowwych 56 na bokach kręgosłupa 48 w obrębie ogona, zostają następnie odcięte przez oddzielenie pasm fietow^ych 56 za pomocą kołowego noża 39 narzędzia rozdzielającego 58. W ten sposób powwtaje pokazany na fig. 9 produkt,. w którym najpierw płaty brzuszne 57 pozostają bez skóry, a następnie filety odpadają, przy czym przy układzie kołowego noża 21 narzędzia tnącego ' 18, odpowiednio do fig. 5, płat brzuszny 57 może być także uzyskany bez ości mięsnych 55.

Claims

Zastrzeżenia patentwwe

1. Urządzenie do uzyskiwania pozbawionych skóry fileów z płatów brzusznych ryb, obejmujące po obydwu stronach drogi ryb umieszczone na niej narzędzia do fieeoowania grzbietów i narzędzia do fUG^wania brzucha, przeznaczone do oddzielania fileów od osi promieniowych grzbietu i brzucha, narzędzia oddzielające żebra dla odłączenia filetu od bocznych wyrostków kręgosłupa i żeber, narzędzia oddzielające do zupełnego odłączenia filetu od boków kręgosłupa w obrębie ogona, jak również urządzenie do płatów brzusznych, składające się z urządzenia tnącego do rozdzielania połączenia każdego płata z mięśniem grzbJ^i^owy/m, oraz z urządzenia do oddzielania poprzecznego w celu oddzielania płata brzusznego od elementów fletowych części ogonowy, które to urządzenie zawiera przenośnik transportujący ryby ogonem do przodu zachowując jednolitość położenia ich kręgosłupów, jak również elementy prowadzące stanowiące prowadnice grzbietowe i brzuszne, .przenoszące pomiędzy sobą wcięte grzbieoowe i brzuszne ości promieniowe i pozostawiające je przeciwległe względem szczeliny dla przejścia w^stków kręgosłupa i/lub żeber, znamienne tym, że urządzenie oddzielania poprzecznego /55/ umieszczone jest między narzędziem oddzielania żeber /28/ a rozdzielajizym narzędziem /58/ i zawiera organ tnący z krawędzią oddzielającą, skierowaną przeciwnie względem kierunku przenoszenia ryb i rozciągającą się na boki 1 poprzecznie względem elementu prowadzącego, przy czym przed tą krawędzią umieszczona jest zakrywająca ją w położeniu spoczynkowym prowadnica przenosząca /54/.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że organ tnący urządzenia oddzielania poprzecznego /55/ stanowi ostrze nożowe /56/ osadzone w sposób tiwały i rozciągające się krawędziami oddzielającymi zasadniczo na w^sok°ści krawędzi prowadzących /10/ prowadnic grzbieoowch /7/, poczynając z boku w ich pobliżu, a skierowanych do szczeliny /12/ dla umoożiwienia przechodzenia bocznych wrostków kręgosłupa i/lub żeber, przy czym prowadnica przenosząca /54/ jest osadzona ruchomo względem krawędzi oddzielającej ostrza nożowego /56/ i jest opuszczana lub podnoszona przez człon nastawczy /55/.

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tyra, że prowadnica przenosząca /54/ jest osadzona w sposób tiwały i rozciąga się na boki ptwierzihnią prowadzącą zasadniczo na w^s°kości krawędzi prowadzących /10/ prowadnic grzbietowch /7/, poczynając w ich pobliżu, a ostrze nożowe /56/ jest osadzone ruchomo względem prowadnicy przenoszącej /54/ i jest opuszczane lub podnoszone przez człon nastawczy /55/.
4. Urządzeń ie według zastrz. 2 albo 5, znamienne tym, że narzędzie tnące /18/ i urządzenie oddzielania poprzecznego ly$l mają człony nastawczl /20 ewentualnie 55/ sterowane sygnałem pomiarowm, odpowiadającym każdorazowo grubości ryby, przetwarzanym elektronicznie, a nadawanym przez czujnik pomiarcwy /15/ znajdujący się na początku prowadnicy /6/ fieeowwanej ryby /47/.
5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że posiada przełączniki preselekcyjne /46/ do przetwarzania sygnału pomiarowego dla dostosowania do obrabianego rodzaju ryb.

149 414

149 414

29 30

Fig. JO

149 414

8 5>-j

Pracownia Poligraficzna UP RP. Nakład 100-egz.

Cena 1500 zł