PL147171B1 - Apparatus for producing boneless fillets of fish - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬ twarzania filetów rybnych pozbawionych osci, któ¬ re transportuje ryby ogonem do przodu wzdluz szeregu narzedzi obróbczych umieszczonych po -o- bu stronach drogi ryb, przy czym w sklad tych narzedzi wchodza brzuszne narzedzia filetujace i grzbietowe narzedzia filetujace do odcinania osci brzusznych i grzbietowych, narzedzia oddzielajace zebra, do oddzielania filetów od zeber, narzedzia do calkowitego oddzielenia filetów od boków kre¬ goslupa i umieszczone pomiedzy brzusznymi na¬ rzedziami filetujacymi i grzbietowymi narzedzia¬ mi filetujacymi z jednej strony, a narzedziami do oddzielania zeber z drugiej strony, narzedzia do oddzielania osci wprowadzane w droge ryb podczas przechodzenia ich jamy brzusznej, z któ¬ rych kazde zawiera dwa umieszczone w odstepie od siebie i napedzane wokól wspólnego walka noze kolowe do wykonywania naciec zasadniczo prostopadlych do osi symetrii ryby i przebiega¬ jacych powyzej i ponizej osci zasadniczo az do zeber lub bocznych wyrostków kregoslupa.Z opisu patentowego USA nr 3 570 048 znany jest sposób i urzadzenie, które charakteryzuje sie tym, ze osci sa oddzielane przed wykonaniem pierw¬ szego ciecia filetujacego przez dwa równolegle na¬ ciecia, usytuowane w obszarze konca jamy brzu¬ sznej po kazdej stronie ryby.• Po wykonaniu obu naciec pas osci wisi w dal¬ szym ciagu na filecie. Calkowite oddzielenie na- 10 15 20 30 stepuje dopiero w wyniku oderwania lub obcie¬ cia. Sposób ten nie moze byc zatem zadowalaja¬ cy, zwlaszcza jesli chodzi o osiagany efekt. Po¬ nadto okazalo sie, ze zwlaszcza w przypadku miek¬ kich ryb, ze wzgledu na zewnetrzne prowadzenie ryby, niezbedne przy wycinaniu osci, oszczedne wycinanie osci mozliwe bylo na skutek zwiaza¬ nego z tym odksztalcenia tylko przy zwiekszonym ryzyku pozostawienia resztek osci w filetach.Opracowano zatem inny sposób, który mial zapewnic otrzymanie filetów pozbawionych osci przez usuwanie platów brzusznych z' osciami.Sposób taki ujawniono w opisie patentowym RFN nr 2 460 447. Po wykonaniu brzusznych i grzbietowych ciec filetujacych wykonuje sie ciecia nad pasami osci, filety oddziela sie od boków kregoslupa i wreszcie oddziela ostatecznie przez wykonanie naciecia poprzecznego do podluznej osi ryby w obszarze konca jamy brzusznej, po czym oddziela sie przyczepione do szkieletu platy brzu¬ szne zawierajace rzedy osci od zeber i bocznych wyrostków kregoslupa.Niezaleznie od duzego kosztu elementów pro¬ wadzacych i dodatkowych elementów transporto¬ wych ze stosowaniem tego sposobu zwiazane jest równiez zmeczenie filetów pogarszajace jch jakosc.Zasadniczo jednak otrzymanie filetu pozbawione¬ go osci bez platów brzusznych ma te wade, ze oddzielne, odpadkowe platy brzuszne moga byc wykorzystywane tylko jako farsz. 147 1713 147 171 4 Celem wynalazku jest uzyskanie polepszenia ja¬ kosci filetów i zwiekszenie oplacalnosci calego pro¬ cesu.Zadaniem wynalazku jest opracowanie konstruk¬ cji urzadzenia, w którym nastepowaloby automa¬ tycznej calkowite odciecie pasm zawierajacych osci i 'wykrojenie filetów oddzielnie poza procesem obróbki.Zadanie to" rozwiazano wedlug wynalazku przez to, ze -pomiedzy nozami kolowymi narzedzia do usuwania osci zastosowano wypelniajacy zasad¬ niczo przestrzen pomiedzy nimi nóz rylcowy po¬ siadajacy ostrze przebiegajace zasadniczo równo¬ legle do walka, wokól którego napedzane sa noze kolowe, tak, ze ostrze to wystaje o niewielki wymiar poza obwód nozy kolowych w swej czes¬ ci zwróconej do drogi ryb. Korzystne okazalo sie przy tym, gdy kierunek obrotu nozy kolowych posiadajacych rózne srednice z dopasowaniem do anatomicznych szczególów szkieletu ryby jest ta¬ ki, ze ich ostrza robocze obracaja sie wspólbieznie do kierunku transportu ryb.Szczególnie korzystna konstrukcje urzadzenia wedlug wynalazku uzyskuje sie przy zastosowa¬ niu czujnika pomiarowego wytwarzajacego sygnal pomiarowy, który odpowiada grubosci obrabianej ryby, przy czym kazde narzedzie do oddzielania osci i kazde urzadzenie oddzielajace wyposazone jest w czlony nastaweze, których ruch nastepuje pod wplywem zmodyfikowanego przez przetwarza¬ nie elektroniczne sygnalu pomiarowego odpowia¬ dajacego danej grubosci ryby.Urzadzenie wedlug wynalazku jest dokladniej opisane na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie filetujace w schematycz¬ nym widoku aksonometrycznym, fig. 2 — urza¬ dzenie filetujace w jednostronnym przekroju wzdluz linii II—II, fig. 3 — narzedzie do oddzielania osci w widoku z góry wedlug fig. 2, fig. 4 — pozba¬ wiony osci filet wytworzony za pomoca urzadze¬ nia z fig. 1, a fig. 5 przedstawia schemat blokowy ukladu sterowania.W nie przedstawionym kadlubie maszyny do filetowania ryb ulozyskowane sa kola zwrotne 2 i 3 przenosnika 1 o obiegu zamknietym, który wyposazony jest w umieszczone w stalym odste¬ pie od siebie siodla 4 i jest napedzany w kierun¬ ku pokazanym strzalka 5. Siodla 4 sa przesuwane przez przenosnik 1 wewnatrz prowadnicy 6, która utworzona jest przez dwa górne elementy 7 pro¬ wadzace dla grzbietów i dw,a dolne elementy 8 prowadzace dla brzuchów ryb. Prowadnice grzbie¬ towe 7 d prowadnice brzuszne 8 tworza piono¬ wa szczeline prowadzaca 9, w której sa prowa¬ dzone siodla 4, a swymi krawedziami prowadza¬ cymi 10 i 11 tworza szczeline boczna 1$ na wy¬ sokosci prowadnicy 6.Wzdluznie i symetrycznie do nich umieszczone sa jedno za drugim w szeregu narzedzia do ob¬ róbki ryb. Szereg taki rozpoczyna sie od czujnika pomiarowego 13 wyposazonego w przeciwbieznie synchronizowane powierzchnie czujnikowe 14, któ¬ ry to czujnik jest sprzezony z koderem kata 15.Powierzchnie czujnikowe 14 sa doprowadzone az do obwodu nozy kolowych grzbietowego narzedzia filetujacego 16 i brzusznego narzedzia filetujacego 17. Pierwsze narzedzie 16 znajduje sie powyzej prowadnicy 6, a drugie narzedzie 17 znajduje sie ponizej niej, przy czym ich noze kolowe tworza 5 pomiedzy soba na wysokosci prowadnicy 6 pozio¬ ma szczeline, która przedluza szczeline 12 pomie¬ dzy bezposrednio sasiadujacymi prowadnicami grzbietowymi 7 i prowadnicami brzusznymi 8. Da¬ lej nastepuje narzedzie 18 oddzielajace osci, z u- 10 mieszczonymi po obu stronach szczeliny prowa¬ dzacej 9 zespolami przechylnymi wokól osi pio¬ nowej 19 za pomoca czlonu nastawczego 20 w stosunku do szczeliny prowadzacej 9, zlozonymi z górnego noza kolowego 21 przyporzadkowanego 15 krawedziom prowadzacym 10 prowadnic grzbieto¬ wych 7 i z dolnego noza kolowego 22 o mniejszej srednicy przyporzadkowanego krawedziom prowa¬ dzacym 11 prowadnic brzusznych 8. Pomiedzy no¬ zami kolowymi 21 i 22 napedzanymi obrotowo wo- 20 kól pionowego walka 23 znajduje sie nóz -24, któ¬ rego ostrze przebiega w plaszczyznie równoleglej do walka 23 i jest tak umieszczone, ze wystaje o niewielki wymiar poza obwód nozy kolowych 21 i 22 w obszarze zwróconym do prowadnic brzu- 25 sznych 8 lub prowadnic grzbietowych 7. Za na¬ rzedziem 18 nad prowadnica 6 umieszczona jest para rylców j-ozdzielajacych 27, podnoszonych i opuszczonych synchronicznie za pomoca czlonu na¬ stawczego 26 i rozciagajacych sie w plaszczyznach 30 prowadnic grzbietowych 7. Do tego narzedzia roz¬ dzielajacego 25 dolaczone jest narzedzie 28 oddzie¬ lajace zebra, które jest zlozone z umieszczonych z symetria zwierciadlana po obu stronach pro¬ wadnicy 6 skrobaków, z których kazdy sklada 35 sie z noza skrobakowego 29 wyposazonego w roz¬ biezne ostrze 30 i z elementu wspólpracujacego 31 przyporzadkowanego ostrzu 30. To ostatnie i nóz skrobakowy 29 sa poruszane za pomoca przeklad¬ ni krzywkowej 32 synchronicznie z praca prze- 40 nosnika 1 wzgledem szczeliny 12.Sterowanie chwili wprowadzenia narzedzia 18 nastepuje poprzez elektroniczne przygotowanie sy¬ gnalu pomiarowego, odpowiadajacego grubosci o- brabianej ryby i ustalanego przez, koder kata 15. 45 Sygnal ten doprowadzany jest do komputera 40, który zasilany jest przez zasilacz sieciowy 41.Dalsze sygnaly majace wplyw na dzialanie kom¬ putera 40 pochodza z generatora synchronizuja¬ cego 42, który obraca sie wraz z walkiem nape- 50 dowym przekladni krzywkowej 32 i wytwarza je¬ den impuls na kazde przejscie siodla 4, oraz z '' czujnika predkosci 43 zainstalowanego w szybko poruszajacej sie czesci napedu przenosnika 1. Sy¬ gnaly wyjsciowe podawane sa poprzez stopien mo- 55 cy 44 na czlon nastawczy 20. Selektory 46 umo¬ zliwiaja wybór programu, przez co mozna dopa¬ sowac chwile i przebieg aktywacji czlonu na¬ stawczego 20 do obróbki okreslonych, róznych ga¬ tunków ryb. Róznice takie moga .polegac na przy- 60 klad na tym, ze szereg osci 53 jak w przypadku lososia morskiego obejmuje jedynie jedna trzecia dlugosci jamy brzusznej, tak ze w takim przypad¬ ku czlon nastawczy powinien byc aktywizowany od¬ powiednio pózniej, przy czym uwzglednia sie rów- 65 niez sygnal pomiarowy z kodera kata 15.5 147 171 6 Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku jest na¬ stepujace. Ryba 47 otworzona przynajmniej w obszarze swej jamy brzusznej i rozszerzona jest nasadzona swa jama brzuszna na jedno z siodel 4 prowadzonych przez przenosnik 1 tak,, ze jej ogon zwrócony jest w kierunku pokazanym strzalka 5.W trakcie transportu ryba 47 przeciska sie po¬ miedzy powierzchniami 14 czujnika pomiarowego 13, przy czym ich najwieksze wychylenie reje¬ strowane jest w postaci sygnalu pomiarowego za pomoca kodera kata 15. Powierzchnie czujnikowe 14 dzialajace jako urzadzenie naprowadzajace kie¬ ruja rybe 47 pletwa ogonowa pomiedzy noze ko¬ lowe grzbietowego narzedzia filetujacego 16 i brzu¬ sznego narzedzia filetujacego 17, przy czym na¬ rzedzia te zaczynaja nacinac rybe 47 po obu stro¬ nach osci grzbietowych 49 i osci brzusznych 50 az do kregoslupa 48, a w obszarze jamy brzusz¬ nej az' do bocznych wyrostków kregoslupowych 51. Przy dalszym przesuwaniu ryby 47 prowad¬ nice grzbietowe 7 i prowadnice brzuszne 8 wcho¬ dza w wykonane naciecia i przejmuja prowadze¬ nie ryby 47, przejmujac pomiedzy siebie pasy mie¬ sa zawierajace osci grzbietowe 49 i osci brzusz¬ ne 50. Boczne wyrostki kregoslupowe 51 i zebra 54 znajdujace sie w obszarze jamy brzusznej sa iprzy tym prowadzone w bocznej szczelinie 12 pomiedzy prowadnicami grzbietowymi 7 a pro¬ wadnicami brzusznymi 8. Przy dojsciu konca 52 jamy brzusznej do obszaru narzedzia 18 jest ono z uwzglednieniem sygnalu z czujnika pomiaro¬ wego 13 przechylane w kierunku do szczeliny pro¬ wadzacej 9, tak ze wykonywane sa przy tym powyzej i ponizej rzedu osi 52 naciecia, przebie¬ gajace równolegle do kregoslupa 48, siegajace az do kregoslupa 48 i do zeber 54. Równoczesnie z wejsciem nozy kolowych 21 i 22 w mieso filetu równiez nóz rylcowy 24 zostaje doprowadzony do ciala ryby i wchodzi równiez w mieso filetu po przebiciu skóry, przy czym dalsze przesuwanie ry¬ by 47 powoduje, ze pasy miesa 55 zawierajace osci 53 zostaja oddzielone i usuniete. Jeszcze pod¬ czas wykonywania ciec usuwania osci koniec 52 jamy brzusznej dochodzi do obszaru narzedzia od¬ dzielajacego 25, co umozliwia za pomoca czlonu nastawczego 26 doprowadzenie rylców rozdziela¬ jacych 27 na krótki czas do polozenia krzyzuja¬ cego sie w szczelinie 12, tak ze filety zostaja od¬ dzielone w postaci pasów miesa 56 polaczonych z bokami kregoslupa 48 w obszarze konca jamy brzusznej. Ryba 47 zostaje doprowadzona do na¬ rzedzia 28 oddzielania zeber, które najpierw po¬ zostaje w polozeniu ponizej krawedzi prowadza¬ cych 11 prowadnic brzusznych 8, aby odprowa¬ dzic czesc ogonowa ryby 47, przy czym brzuszne polówki filetów sa w tym obszarze odchylane - na bok. Przy nadejsciu konca 52 jamy brzusznej, no¬ ze skrobakowe 29 zostaja podniesione za pomoca przekladni krzywkowej 32, az ich ostrza znajda sie w poblizu krawedzi prowadzacych 10 prowad¬ nicy grzbietowej 7. Wchodza one poprzez boczne ciecia wykonane, przez rylce rozdzielajace 27 na¬ rzedzia oddzielajacego 25. Równoczesnie elementy wspólpracujace 31 zostaja przemieszczone swymi ostrzami w poblize krawedzi prowadzacych 11 pro¬ wadnic brzusznych 8., Noze skrobakowe 24 prze- 5 mieszczaja sie w obszarze powyzej punktów przy¬ twierdzenia bocznych wyrostków kregoslupowych 51 do osci grzbietowych 49, podczas gdy elemen¬ ty wspólpracujace 31 podnosza boczne wyrostki kregoslupa 51 i zebra 54 do nozy skrobakowych io 29. Filety 58 przyczepione jeszcze pasami miesa 56 do boków kregoslupa 48 w obszarze ogonowym zostaja odciete z oddzieleniem pasów miesa 56 za pomoca nozy kolowych 39 nastepnego narzedzia oddzielajacego 38. W ten sposób powstaje wyrób 15 pokazany na fig. 4.Zastrzezenia patentowe 20 1. Urzadzenie do wytwarzania filetów rybnych pozbawionych osci w którym ryby sa transpor¬ towane ogonem do przodu wzdluz szeregu narze¬ dzi obróbczych umieszczonych po obu stronach drogi ryb, przy czym w sklad tych narzedzi wcho- 25 dza brzuszne narzedzia filetujace i grzbietowe na- rzedia filetujace, narzedzia oddzielajace zebra, na¬ rzedzia oddzielajace filety od boków kregoslupa, oraz umieszczone pomiedzy brzusznymi narzedzia¬ mi filetujacymi i grzbietowymi narzedziami file- 30 tujacymi z jednej strony, a narzedziami oddzie¬ lajacymi zebra z drugiej strony narzedzia do u- suwania osci, wprowadzane na droge ryb pod¬ czas przechodzenia jamy brzusznej, przy czym kazde z tych narzedzi ma dwa noze kolowe u- 35 mieszczone w odstepie od siebie i napedzane o- brotowo wokól wspólnego walka, sluzace do wyko¬ nywania ciec zasadniczo prostopadlych do plaszczyz¬ ny symerii ryby~i przebiegajacych powyzej i ponizej osci, az'do zeber i bocznych wyrostów kregoslupo- 4o wych, znamienne tym, ze pomiedzy nozami kolowymi %(21 i 22) narzedzia (18) do usuwania osci znajduje sie nóz rylcowy (24) wypelniajacy przestrzen po¬ miedzy nimi i posiadajacy ostrze przebiegajace równolegle do walka (23), wokól którego sa na- 45 pedzane noze kolowe (21, 22) tak, ze ostrze to wy¬ staje o niewielki wymiar poza obwód nozy kolo¬ wych (21, 22) w swej czesci zwróconej do drogi ryb. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 50 ze kierunek obrotu nozy kolowych (21, 22) jest wspólbiezny do kierunku transportu ryb. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze noze kolowe (21, 22) narzedzia <18) do usuwania osci maja rózne srednice. 55 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze narzedzie (18) do usuwania osci jest wyposazo¬ ne w czlon nastawczy (20) sprzegniety z czujnikiem pomiarowym (13), sluzacym do pomiaru grubosci ryby. 60 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze ma iselektor (46) dla dostosowania sygnalu po¬ miarowego do gatunku obrabianych ryb.147 171 39^38 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 55 T Fig. 5 DN-3, zam. 88/89 Cena 400 zl PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 20 1. Urzadzenie do wytwarzania filetów rybnych pozbawionych osci w którym ryby sa transpor¬ towane ogonem do przodu wzdluz szeregu narze¬ dzi obróbczych umieszczonych po obu stronach drogi ryb, przy czym w sklad tych narzedzi wcho- 25 dza brzuszne narzedzia filetujace i grzbietowe na- rzedia filetujace, narzedzia oddzielajace zebra, na¬ rzedzia oddzielajace filety od boków kregoslupa, oraz umieszczone pomiedzy brzusznymi narzedzia¬ mi filetujacymi i grzbietowymi narzedziami file- 30 tujacymi z jednej strony, a narzedziami oddzie¬ lajacymi zebra z drugiej strony narzedzia do u- suwania osci, wprowadzane na droge ryb pod¬ czas przechodzenia jamy brzusznej, przy czym kazde z tych narzedzi ma dwa noze kolowe u- 35 mieszczone w odstepie od siebie i napedzane o- brotowo wokól wspólnego walka, sluzace do wyko¬ nywania ciec zasadniczo prostopadlych do plaszczyz¬ ny symerii ryby~i przebiegajacych powyzej i ponizej osci, az'do zeber i bocznych wyrostów kregoslupo- 4o wych, znamienne tym, ze pomiedzy nozami kolowymi %(21 i 22) narzedzia (18) do usuwania osci znajduje sie nóz rylcowy (24) wypelniajacy przestrzen po¬ miedzy nimi i posiadajacy ostrze przebiegajace równolegle do walka (23), wokól którego sa na- 45 pedzane noze kolowe (21, 22) tak, ze ostrze to wy¬ staje o niewielki wymiar poza obwód nozy kolo¬ wych (21, 22) w swej czesci zwróconej do drogi ryb.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, 50 ze kierunek obrotu nozy kolowych (21, 22) jest wspólbiezny do kierunku transportu ryb.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze noze kolowe (21, 22) narzedzia <18) do usuwania osci maja rózne srednice. 55

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze narzedzie (18) do usuwania osci jest wyposazo¬ ne w czlon nastawczy (20) sprzegniety z czujnikiem pomiarowym (13), sluzacym do pomiaru grubosci ryby. 60

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze ma iselektor (46) dla dostosowania sygnalu po¬ miarowego do gatunku obrabianych ryb.147 171 39^38 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 55 T Fig. 5 DN-3, zam. 88/89 Cena 400 zl PL