SE460089B - Anordning foer att utvinna koettbensfria fileer fraan fiskar - Google Patents

Description

460 089 Ett sådant förfarande framlägges i DE-PS 2H 60 UHY. I denna patent- skrift göres insnitten symmetriskt ovanför köttbensremsan, efter det att buk- och ryggfiléteringssnitten lagts, därefter avskiljes filé- erna från ryggradens flanker och slutligen frisnittas filéerna genom tvärgående snitt, som läggs utgående från bukfiléleríngssnitten och utåt i området för bukhåleänden, varpå sedan bukslaksidorna, som sitter kvar på fiskbensskelettet, inklusive köttbensraden avsnittas från revbenen och sidoutskotten.

Bortsett från de avsevärda kostnaderna för styranordníngar och extra transportmedel är dessutom en kvalitetssänkande påkänning på filéerna förbunden med användning av detta förfarande. Princípiellt är emeller- tid det av förfaringssättet betingade kravet att åstadkomma en benfri file men utan bukslaksidor till nackdel, då dessa som ingående delar i filéerna även skulle utgöra del av filéernas försäljningspris, under det att den separat utvunna bukslaksidan endast kan utnyttjas som fiskfärs.

Uppfinningens uppgift inriktar sig därför på att åstadkomma en anord- ning för att utvinna filéer, vilka erhålles befriade från köttbenen utan krav på en manuell trimbearbetning, varvid dessutom skall uppnås, att filéerna och de delar, som innehåller köttbenen, sorteras isär till skilda ställen under arbetsprocessen.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom att en stickelkniv är förutsedd mellan de cirkelrunda knivarna på köttbensverktyget, vilken stickelkniv väsentligen fyller ut mellanrummet mellan de cir- kelrunda knivarna och är försedd med en till den roterande axeln väsentligen parallellt löpande skärkant, på så sätt att skärkanten obetydligt skjuter fram utanför de cirkelrunda knívarnas periferi i det område på dessa, vilket vetter mot fiskarnas frammatningsbana.

Därvid har det visat sig fördelaktigt, om rotationsriktningen för de cirkelrunda knivarna, som uppvisar olika diametrar i anpassning till anatomiska fakta för fiskskelettet, är vald på så sätt, att knívarnas aktiva skärkanter roterar i fiskarnas frammatningsriktning, dvs löper G i samma riktning som fiskarna. Slutligen erhålles en speciellt an- vändarvänlig anordning genom en utformning av anordningen enligt upp- finningen, enligt vilken anordningen är försedd med en mätavkännare, ' 3 460 089 som avger en mätsignal, som är ett mått på tjockleken hos varje under bearbetning befintlig fisk. Denna anordning erhålles därigenom att varje köttbensverktyg och varje avskiljande anordning är försedd med inställningsdetaljer, vars manövrering sker med beaktande av den på elektronisk väg bearbetade och modifierade mätsignalen, vilken är ett mått på den förhandenvarande fisktjockleken. Genom att använda en mätsignal, som har anpassats till den till bearbetning kommande fisk- arten, göres anordningen enligt uppfinningen mera universell.

Uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hjälp av rit- ningarna. Där visar Fig 1 en schematisk totalvy av filéteringsanordningen i perspektiv- skiss; Pig 2 en genom ena sidan lagt tvärsnitt genom anordningen längs snitt- linjerna II - II; Fig 3 ett deltvärsnitt sett uppifrån över ett köttbensverktyg enligt Fig 2; Fig U en med anordningen enligt Fig 1 framställd benfri filë; Fig 5 ett block-kopplingsschema över manöverorganet.

I ett icke utritat stativ till en filëteringsmaskin för fiskar är brytrullarna 2 och 3 på en ändlös transportör 1 lagrade, vilken trans- portör är bestyckad med skjutsadlar U, vilka är anordnade på bestämda avstånd från varandra, och vilken transportör 1 på lämpligt sätt är drivbart anordnad i pilens 5 riktning. Skjutsadlarna H skjutes framåt av transportören 1 inuti en styrbana 6, vilken bana består av två övre, som styranordningar 7 för ryggen och två undre, som styranord- ningar 8 för buken på lämpligt sätt utformade styrmedel. Därvid defi- nierar styranordningarna 7 för ryggen och styranordningarna 8 för buken en vertikal ledspalt 9, i vilken skjutsadlarna U styres och tïüsanmms med sina ledkanter 10 resp 11 bildar styranördningar 7 och 8 en sidospalt 12 i höjd med styrbanan 6. Längs med och symmetriskt till denna är en rad bearbetningsverktyg anordnade i rad efter varan- dra. Baden börjar med en mätavkännare 13, som är försedd med mot varandra synkront rörliga avkänningsytor 1U, och vilken mätavkännare 460 089 1* 13 är kopplad till en vinkelavkodare 15. Avkänningsytorna 14 går ända fram till de cirkelrunda knivarnas periferi på ett anslutande rygg- filëteringsverktyg 16 och.etL bukfilêteringsverktyg 17. Därvid är an- ordningen så utformad, att det först nämnda verktyget 16 befinner sig ovanför styrbanan 6 och det sist nämnda verktyget 17 under densamma, varvid deras cirkelrunda knivar i höjd med styrbanan 6 lämnar kvar en horisontell spalt mellan sig, vilken spalt fortsätter i spalten 12 mellan de omedelbart anslutande styranordningarna 7 och 8 för rygg och buk. Därefter komer ett köttbensverktyg 18 med på båda sidor om ledspalten 9 anordnade, omkring en vertikal axel 19 medelst en in- ställningsdetalj 20, relativt ledspalten 9 vridbara anordningar, som består av en övre, cirkelrund kniv 21, som är koordinerad med led- kanterna 10 på styranordningarna 7 för ryggen och en undre, cirkel- rund kniv 22, som är koordinerad med ledkanterna 11 på styranordning- arna 8 för buken, där den senare kniven 22 har mindre diameter än den förra kniven 21. Mellan de omkring en vertikal axel 23 roterande löpande, cirkelrunda knivarna 21 och 22 finns en stickelkniv 2N, vars skärkant löper i ett till den roterande axeln 23 parallellt plan och vilken är anordnad på så sätt, att skärkanten obetydligt skjuter fram utanför periferierna på de cirkelrunda knivarna 21 och 22 i det omrâde på dessa, som vetter mot styranordningarna 8 för buken och styranord- ningarna 7 för ryggen. Bakom köttbensverktyget 18 och ovanför styr- banan 6 är ett par avskiljande sticklar 27 anordnade, vilka medelst en inställningsdetalj 26 är synkront höj- och sänkbara och vilka sträcker sig i planen för styranordningarna 7 för ryggen. Ett revbens- avskiljande verktyg 28 ansluter sig till detta avskiljande verktyg 25, vilket verktyg 28 består av på båda sidor om styrbanan 6 spegelvänt anbringade, avskrapande verktyg, vilka vart och ett består av en med divergerande skärkant 30 försedd, avskrapande kniv 29 och av ett gent- emot skärkanten 30 anpassat mothåll 31. Detta mothåll 31 och den av- skrapande kniven 29 är rörliga relativt spalten 12 medelst kurvdriv- ningen 32, som är synkroniserad med transportörens 1 omloppshastighet.

Styrningen av tidpunkten för insättning av köttbensverktyget 18 sker enligt Fig S med hjälp av elektronisk utvärdering av den från vinkel- avkodaren 15 erhållna mätsignalen, vilken signal är ett mått på tjock- leken hos den till bearbetning kommande fisken. Denna mätsignal till- 460 ess föres en beräkningsenhet H0, vilken förses med ström från en ström- försörjningsdel 41. De signaler, som påverkar funktionen hos beräk- ningsenheten H0, kommer från en taktgivare 42, som roterar med driv- axeln hos kurvdrivningen 32 och som för varje passage av en skjut- sadel N avger en impuls. Vidare införes till beräkningsenheten 40 signalerna från en hastighetsgivare Ä3, som är installerad i den snabbt gående delen av framdrivningen av transportören 1. De utgå- ende signalerna från beräkningsenheten H0 tillföres inställningsde- taljen 20 över den mellankopplade effektdelen ÄH. Väljaromkopplare H6 möjliggör ett programförval, som har den verkan, att tidpunkten för och förloppet av aktiveringen av inställningsdetaljen 20 kan an- passas till bearbetningen av vissa, bestämda fiskarter. Sådana olik- heter kan exempelvis bestå däri, att raden av köttben 53, som till exempel hos gråsejen (havslaxen) endast omfattar en tredjedel av buk- hâlans längd, vilket i detta fall gör, att inställningsdetaljen 20 skall aktiveras vid en däremot svarande senare tidpunkt, varvid även hänsyn tages till mätsignalen hos vinkelavkodaren 15.

Verkningssättet för anordningen är följande: En åtminstone i bukhålan öppnad och från inälvor befriad fisk H7 upp- sadlas med sin bukhåla på en av en transportör 1 framförd skjutsadel H på så sätt, att stjärten pekar i pilens 5 riktning. Under trans- portens gång tränger sig fisken H7 in mellan avkänningsytorna 1% på mätavkännaren 13, varvid dennes största utslag registreras medelst vinkelavkodaren 15 i form av en mätsignal. De såsom uppriktare tjänst- görande avkänningsytorna 1H leder fisken N? med sin stjärt före mel- lan de cirkelrunda knivarna hos ryggfiléteringsverktyget 16 och mel- lan motsvarande knivar på bukfilêteringsverktyget 17, varvid dessa verktyg börjar att skära qnfisken H7 på båda sidor om ryggstràlbenen 49 och bukstrålbenen 50 ända in till ryggraden H8 respektive i om- rådet för bukhålan ända till sidoutskotten 51. Vid den fortsatta fram- matningen av fisken H7 griper styranordningarna 7 för ryggen och styr- anordningarna 8 för buken in i de gjorda insnitten och övertar styr- ningen av fisken Hï i det de mellan sig tar upp de köttremsor, som innehåller ryggstrålbenen H9 och bukstrålbenen 50. De i området för bukhålan befintliga sidoutskotten 51 och revbenen SU överföres därvid in i sidospalten 12 mellan styranordningarna 7 för ryggen och styr- anordningarna 8 för buken. Då bukhåleänden 52 kommer in i omrâdet för 460 089 köttverktyget 18, svänges detta med beaktande av mätsignalen från mätavkännaren 13 in i riktning mot ledspalten 9, så att därmed ett med ryggraden H8 parallellt löpande insnitt göres ovanför och nedan- för raden av köttben 53 ända in till ryggraden H8 respektive rev- benen SU. Samtidigt som de cirkelrunda knivarna 21 och 22 tränger in i filêköttet, styrs också stickelkniven 2H mot fiskkroppen och tränger, sedan den skurit genom skinnet, likaså in i filëköttet i förening med de båda köttbenssnitten, varvid den fortsatta frammat- ningen av fisken U7 har till följd, att köttremsan 55, som innehåller köttbenen 53, under frammatningen skrapas loss och lyftes utåt. Ännu under det att köttbenssnitten genomföras, når bukhåleänden 52 fram till området för det avskiljande verktyget 25, något som föranleder detta verktyg att med hjälp av inställningsdetaljen 26 kortvarigt bringa de avskiljande sticklarna 27 in i spalten 12 i korsande läge, så att köttbanden 56, som fortfarande förbinder filéerna med flanker- na på ryggraden H8, avskiljes i området för bukhåleänden. Fisken föres nu fram till det revbensavskiljande verktyget 28, vilket i fortsättningen förblir i ett läge under ledkanterna 11 på styranord- ningarna 8 för buken för att ovanför sig leda bort stjärtdelen på fisken H7, varvid de åt buksidan befintliga filëhalvorna i detta om- råde utbredes i sidled. Då bukhåleänden 52 kommer fram till denna plats, något som sker samtidigt med spetsen på skjutsadeln 4, höjs de avskrapande knivarna 29 med hjälp av kurvdrivningen 32, tills dess deras spetsar kommer att ligga i närheten av ledkanterna 10 på styr- anordningarna 7 för ryggen. Därvid går de in genom de på sidan be- fintliga frisnitten, som åstadkommits av de avskiljande sticklarna 27 på det avskiljande verktyget 25. Samtidigt förskjuter sig mothållen 31 med sina spetsar till i närheten av ledkanterna 11 på styranord- ningarna 8 för buken. Därmed söker sig de avskrapande knivarna 29 sin väg in i området ovanför ansatsställena på sidoutskotten 51 vid ryggstrålbenen Ä9, under det att mothållen 31 höjer sidoutskotten 51 och revbenen SU mot de avskrapande knivarna 29. Filëerna 58, som nu endast häftar fast med köttbanden 56 mot flankerna på ryggraden H8 i stjärtområdet, frísnittas därefter genom genomskärning av köttbanden 56 med hjälp av de cirkelrunda knivarna 39 på det efterkommande, av- skiljande verktyget 38. Resultatet blir så den i Fig U visade pro- dukten. i if VI

Claims (1)

10 15 20 25 30 PATENTKRAV 1. Anordning för att utvinna köttbensfria filéer från fiskar, vilka med stjärten före frammatas längs en rad av symmetriskt på båda sidor om fiskarnas frammatningsbana anordnade bearbetningsverk- tyg, vilken anordning omfattar buk- (17) och ryggfiléterings- verktyg (16) för att frisnitta buk- och ryggstrålbenen, revbens- avskiljande verktyg (28) för att lössnitta filéerna från rev- benen, avskiljande verktyg (38) för att helt och hållet avskilja filéerna från flankerna på ryggraden och mellan buk- (17) och ryggfilêteringsverktygen (16) å ena sidan och de revbensavskil- jande verktygen (28) á andra sidan anordnade köttbensverktyg (18), som är möjliga att styra in i fiskarnas frammatningsbana samtidigt med att bukhålorna passerar förbi, vilka verktyg är försedda med två cirkelrunda knivar (21 och 22), som roterande drivs omkring en gemensam axel (23) och som är anordnade på visst avstånd från varandra och som skall åstadkomma insnitt, som löper väsentligen vinkelrätt mot fiskens symmetriplan och ovanför och nedanför köttbenen (53) ända fram väsentligen till revbenen respektive sidoutskotten, k ä n n e t e c k n a d där- av att mellan de cirkelrunda knivarna (21 och 22) på köttbens- verktyget (18) är en stickelkniv (2U) förutsedd, vilken i huvud- sak fyller ut mellanrummet mellan knivarna (21 och 22) och är försedd med en till den roterande axeln (23) väsentligen parallellt löpande skärkantsâ att skärkanten obetydligt skjuter fram utanför periferin på de cirkelrunda knivarna (21 och 22) i det område på dessa, som vetter mot fiskarnas frammatningsbana. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav att rotationsriktningen för de církelrunda knivarna (21 och 22) är vald på så sätt, att deras aktiva skärkanter roterar i fis- karnas frammatningsriktníng, dvs löper i samma riktning som fis- karna. 10 15 460 089 8 5. Anordning enligt patentkrav 1 och 2, k ä n n e t e c k n a d därav att de cirkelrunda knivarna (21 och 22) på köttbensverk- tyget (18) uppvisar olika diametrar. Anordning enligt minst ett av föregående patentkrav med en mät- avkännare (13), som avger en mätsignal, som är ett mått på tjockleken hos varje under bearbetning befintlig fisk, k ä n n e t e c k n a d därav att varje köttbensverktyg (18) är försett med en inställningsdetalj (20), vars manövrering sker med beaktande av den på elektronisk väg bearbetade och modifi- erade mätsignalen, vilken signal är ett mått på den förhanden- varande fisktjockleken. Anordning enligt patentkrav U, k ä n n e t e c k n a d därav att väljaromkopplare (H6) är förutsedda för en omvandling av mätsignalen för anpassning till den till bearbetning kommande fiskarten. (i Lista över använda beteckningar 1 Transportör 36 2 Brytrulle 37 3 “-" 38 Avskiljande verktyg U Skjutsadel 39 Cirkelrund kniv 5 Pil HO Beräkningsenhet 6 Styrbana H1 Strömförsörjningsdel 7 Styranordning för ryggen 42 Taktgivare 8 “-" “-" buken H3 Hastighetsgivare 9 Ledspalt ÄH Effektdel 10 Ledkant Ä5 11 “-" H6 Väljaromkopplare 12 Sídospalt H7 Fisk 13 Mätavkännare UB Ryggrad 1N Avkänníngšyta H9 Ryggstrâlben 15 Vinkelavkodare 50 Bukstrålben 16 Ryggfilëteringsverktyg 51 Sidoutskott 17 Bukfiléteringsverktyg 52 Bukhåleände 18 Köttbensverktyg 53 Köttben 19 Axel 5H Revben 20 Inställningsdetalj 55 Köttremsa 21 Övre cirkelrund kniv 56 Köttband 22 Undre cirkelrund kniv 57 23 Roterande axel 58 Filé 2U Stíckelkniv 25 Avskíljande verktyg 26 Inställningsdetalj 27 Avskiljande stíckel 28 Revbensavskiljande verktyg 29 Avskvapande kniv 30 Skärkant 31 Mothåll 32 Kurvdrivning 33 3U 35