Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznego sterowania mlyna walcowego, zaopatrzonego w uklad regulacji zasilania produktem, w którym nastawianie ilosci doprowadza¬ nego produktu przeprowadza sie za posrednictwem przemieszczanego suwaka dawkujacego, przy czym mechaniczny nadajnik sygnalu wychyla w zaleznosci od ilosci doprowadzanego produktu czlon roboczy, który uruchamia wciskany w zawór pneumatyczny styk wlaczajacy, r.TÓry jest wciskany za pomoca tego czlonu przy wzroscie ilosci doprowadzanego produktu, zas wejscie za¬ woru jest przylaczone do przewodu sprezonego powietrza, a do przemieszczania suwaka dawkuja¬ cego przewidziany jest serwomechanizm.Znany jest opisany w szwajcarskim opisie patentowym nr 418 791 m2yn walcowy, którego zalezne od wydajnosci elementy sa sterowane za posrednictwem centralnego elektrcpojemnoscio- wego przyrzadu do pomiaru ilosci produktu zasilania, za pomoca którego ustala sie istnienie dostatecznego zapasu produktu w komorze zasilajacej za posrednictwem walca zasilajacego oraz przekazuje sie stosownie do tego elektryczne sygnaly sterujace do zaworów elektropneumatycz- nych, w celu sterowania mieazy innymi polozeniem suwaka dawkujacego. W przypadku szczególnie uciazliwych produktów okazuje sie przy tym faktycznie, ze regulacja wydajnosci zasilania nie zawsze jest calkowicie wyrównana, poniewaz produkt moze przywierac do sondy pojemnosciowej, co utrudnia precyzyjna regulacje.Z opisu patentowego RBW nr 582 423 znana jest kombinacja elektrycznych i me cynicznych urzadzen sterujacych, która nadaje sie do zastosowania w przypadku wiekszych sil steruja¬ cych, lecz której koszt konstrukcji jest znaczny, wlasnie wskutek zastosowania ukladu mecha¬ nicznego i elektrycznego.W przypadku ukladu wedlug R££-owskiego opisu patentowego nr 817 069 mechaniczny sygnal wyjsciowy wykorzystuje sie bezposrednio do sterowania wlaczonego dalej serwomotoru, przy czym mechaniczny czlon czujnikowy obciaza bezposrednio zawór wlaczajace—wylaczajacy na obudowie2 140 702 serwomotoru. W zaleznosci od zaleznego od obciazenia wychylenia mechanicznego czlonu czuj¬ nikowego serwomotor uruchamia wówczas bezposrednio suwak dawkujacy poprzez swoje wyjscie i wlaczona tam dzwigniowa przekladnie obnizajaca* Wahania ilosci doprowadzanego produktu wy¬ nikaja z odpowiednich wahan ukladu sterowania dawkowaniem* Wiedzcie w sz-wajcarskim opisie patentowym nr 275 417 opisany jest uklad sterujacy wy¬ mienionego na wstepie rodzaju, w którym w zaleznosci od ilosci doprowadzanego produktu me¬ chaniczny czlon czujnikowy ulega wychyleniu i uruchamia kolek sterujacy cylindra pneuma¬ tycznego"/ Otu6Vowa* cylindra pneumatycznego jest zamocowana sztywno na ramie walców i przesuw tloka cylindrem pneumatycznego, wywblany w zaleznosci od wychylenia czlonu czujnikowego za posrednictwem kolka sterujacego, jest znowu bezposrednio wykorzystywany do przemieszczenia suwaka dawkujacego poprzez wlaczane tam dzwignie* Celem wynalazku jest zatem rozwiniecie urzadzenia wymienionego na wstepie rodzaju, dla umozliwienia przy stosunkowo prostej budowie i niewielkim koszcie stalego w szczególnie du¬ zej mierze doprowadzania produktu, a takze szczególnie dobrej stabilizacji poziomu produktu nawet przy duzych wahaniach wydajnosci.Cel ten zostaje osiagniety w mysl wynalazku za pomoca urzadzenia wymienionego na wste¬ pie rodzaju w ten sposób, ze wyjscie zaworu pneumatycznego jest polaczone za posrednictwem przewodu sterujacego z wejsciem serwomechanizmu, zawór pneumatyczny moze byc przelaczany w polozenie wylaczenia, w którym styk wlaczajacy znajduje sie w polozeniu wysuniecia, oraz w polozenie wlaczenia, w którym styk wlaczajacy jest calkowicie wcisniety, a takze w znajduja¬ ce sie pomiedzy obydwoma polozeniami laczeniowymi polozenie zerowe, w którym styk wlaczaja¬ cy znajduje sie w srodkowym polozeniu wcisniecia i obydwa przewody sa zablokowane, przy czym przy wcisnieciu styk wlaczajacy jest wyciskany w kierunku swego polozenia wysuniecia, oraz ze podczas ruchu przemieszczajacego serwomechanizmu obudowa zaworu pneumatycznego jest prze¬ mieszczana wzgledem czlonu czujnikowego stale w kierunku zajecia swego polozenia zerowego.Wynalazek umozliwia czula regulacje za posrednictwem serwomechanizmu zasilania produktem mlyna walcowego za pomoca mechanicznego nadajnika sygnalu poprzez uklad sterowania nadaz- nego, z zastosowaniem zaworu ze srodkowym polozeniem zerowo-laczeniowym. Wymagane w mysl wy¬ nalazku zastosowanie zaworu z trzema polozeniami laczeniowymi, który nadaza z opóznieniem za kazdym ruchem czlonu czujnikowego, przyczynia sie - jak wykazuje praktyka - do uzyska¬ nia regulacji, w ramach której mozna rzeczywiscie osiagnac scisle stale doprowadzanie pro¬ duktu oraz dokladna stabilizacje poziomu produktu w komorze zasilania nawet w przypadku zna¬ cznych krótkotrwalych obciazen udarowych w zasilaniu produktem.Korzystne rozwiazanie urzadzenia wedlug wynalazku polega równiez na tym, ze do stero¬ wania sprzeganiem i wyprzeganiem walców mielacych przeznaczony jest drugi zawór, obciazony cisnieniem sterujacym w przewodzie sterujacym zaworu pneumatycznego.Szczególnie profte pod wzgledem konstrukcyjnym, efektywne i niezawodne w dzialaniu rozwiazanie urzadzenia wedlug wynalazku uzyskuje sie w ten sposób, ze przewidziane jest osa¬ dzone wychylnie jednym swym koncem na ramie mlyna walcowego ramie dzwigni, na którym zamo¬ cowana jest zarówno obudowa zaworu pneumatycznego, jak i czlon do przemieszczania zasuwy dozujacej oraz tloczysko serwomechanizmu, umieszczonego równiez na ramie mlyna walcowego, przy czym obudowa zaworu pneumatycznego jest osadzona na swobodnym koncu ramienia dzwigni, ze ponadto serwomechanizm zawiera cylinder pneumatyczny z tlokiem i tloczyskiem oraz ze strone sterujaca tloka obciaza sie za posrednictwem przewodu sterujacego cisnieniem steru¬ jacym zaworu pneumatycznego, podczas gdy druga strona tloka pozostaje pod dzialaniem sily wstepnego obciazenia. W przypadku takiego rozwiazania serwomeonanizm tworzy wraz z osadzo¬ nym przegubowo jednym koncem na mlynie walcowym ramieniem dzwigni zespól funkcjonalny, w którym mozliwa jest efektywna i niezawodna regulacja wydajnosci zasilania przy uzyciu nie¬ wielu ruchomych czesci, wymagane koszty konstrukcji sa zaskakujaco male. Jest przy tym rze¬ cza korzystna, jesli na ramieniu dzwigni osadzone sa równiez czlony do zmiany predkosci ob¬ rotowej walców zasilajacych, przy czym regulacja wydajnosci zasilania jest mozliwa alterna-140 702 3 tywnie lub jednoczesnie z jednej strony za pomoca zasuw dozujacych z drugiej zas strony przez zmiane predkosci obrotowej walców zasilajacych.Szczególnie korzystne rozwiazanie urzadzenia wedlug wynalazku polega takze na tym, ze zawór pneumatyczny ma postac zaworu przeponowego, wlaczanego za pomoca popychacza lub dzwi¬ gni rolkowej, która zawiera otwór odpowietrzajacy. Strona, odwrócona od strony sterujacej tloka do przemieszczania zasuwy dozujacej, jest korzystnie obciazona wstepnie za pomoca sprezyny naciskowej w kierunku zamknietego polozenia zasuwy dozujacej.Zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku w praktyce wykazalo, ze przy równomiernym do¬ prowadzaniu produktu równiez poziom jego w komorze zasilania pozostawal staly powyzej zasuw dozujacych. Ponadto okazalo sie, ze nawet wówczas, gdy wystepowaly bardzo znaczne wahania wydajnosci, dzieki ukladowi wedlug wynalazku wydajnosc dozowania byla dopasowana optymalnie do tych wahan wydajnosci, przy czym jednoczesnie mozna bylo uzyskac znaczne wyrównanie prze¬ biegu sterowania. Stwierdzono takze stale, ze niezawodnosc dzialania byla niezwykle duza.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie przyklad wykonania ukladu sterujacego wedlug wynalazku, fig. 2 i 3 przedstawiaja zmierzony przebieg cisnienia pneumatycznego sygnalu regulacyjnego do wykonania wedlug fig. 1, fig. 4 przedstawia kompletny uklad sterujacy mlyna walcowego z regulacja zasilania, polaczona z automatycznym sprzeganiem i wyprzeganiem walców, a fig. 5 - zawór pneumatyczny przetwarzania mechanicznego sygnalu regulacyjnego na pneumatyczny syg¬ nal regulacyjny.Na fig. 1 przedstawiony jest schematycznie uklad regulacji ilosci doprowadzanego pro¬ duktu; po lewej stronie fig. 1 uwidoczniona jest komora zasilajaca 70, która jest zamknie¬ ta u dolu przez walec rozdzielajacy 71f walec zasilajacy 72 oraz zasuwe dozujaca 73. W ko¬ morze zasilajacej 70 znajduje sie sonda 7% która jest podparta za posrednictwem ramienia nosnego 75 na sworzniu obrotowym 76. Ramie nosne 75 zawiera element czujnikowy 77, który pozostaje w stanie polaczenia roboczego z jednej strony ze sprezyna odciagowa 78, z dru¬ giej zas strony z dzwignia rolkowa 79 pneumatycznego zaworu 80. Pneumatyczny zawór 80 jest podlaczony od strony wejscia do przewodu 81 sprezonego powietrza; przewód sterujacy 82 pro¬ wadzi od pneumatycznego zav;oru 80 co serwocylindra 83, w celu obciazania znajdujacego sie w nim tloka 84 po jego jednej stronie. Ponadto przewidziane jest tloczysko 85, które jest zamocowane od strony konca za pomoca sworznia przegubowego 86 na ramieniu 87 dzwigni, któ¬ re ze swej strony jest osadzone przegubowo dokola wezla obrotowego 88 na stalej konstrukcji ramowej 89. Pneumatyczny zawór 80 jest zamocowany na drugim koncu ramienia 87 dzwigni i przemieszcza sie przy tym - stosownie do praw dzwigni - za ruchem tloczyska 85 lub za ra¬ mieniem 87 dzwigni, w którym zamocowana jest prócz tego w zamknietym silowo polaczeniu za¬ suwa dozujaca 73 za posrednictwem lacznika 91 lub drazków 92 i 93. Zasuwa dozujaca 73 moze wychylac sie dokola lozyska obrotowego 94, przy czym w zaleznosci od jego chwilowego polo¬ zenia pomiedzy nia a walcem zasilajacym 72 powstaje zmienna szczelina dozujaca. Caly uklad jest zasilany ze zródla cisnienia 95* Sprezone powietrze dla strony sterujacej mozna dodatkowo wylaczac za pomoca wylaczni¬ ka recznego 98, w celu przeprowadzenia na przyklad biezacej konserwacji. Cisnienie robocze jest utrzymywane przez wymienione zródlo cisnienia stale na stalym poziomie /przykladowo 6 barów/, przy czym cisnienie to doprowadza sie przewodem 99 jako przeciwcisnie nie na od¬ wrócona od cisnienia sterujacego strone tloka 84. Zamiast wymienionego stalego cisnienia, doprowadzanego przewodem 99 mozna równiez zastosowac sprezyne 100 lub jednoczesnie obydwa srodki. Zastosowanie sprezyny 100 daje te korzysc, ze w przypadku braku sprezonego powie¬ trza zasuwa dozujaca pracuje niezawodnie.Ka fig. 2 przedstawiony jest przebieg cisnienia sygnalu regulacyjnego, jaki mozna za¬ rejestrowac w przewodzie sterujacym 82 za pomoca manometru samopiszacego. Wartosci odpo¬ wiadaja pomiarowi w mlynie walcowym przejscia poziomu produktu zasilania w komorze zasila¬ jacej 70. Podczas pierwszej fazy trwajacej okolo 50 sekund, cisnienie jest przy tym wyraz- •4 140 702 nie stabilne i jedynie krótkotrwale /przy okolo 29 sekundzie/ przerwane przez krótki wzrost cisnienia. Poziomy w zasadzie przebieg krzywej wskazuje, ze zupelnie krótkotrwale zmiany mo¬ cy sygnalu regulacyjnego sa dalej przenoszone. Przy okolo 50 sekundzie caly obwód regulacyj¬ ny zostaje przerwany przez reczne wyprzegniecie walców mielacych, wskutek czego sygnal regu¬ lacyjny spada odpowiednio natychmiast do wartosci zerowej. Szybkie zareagowanie ukladu regu¬ lacyjnego na odpowiednie dzialanie zaklócajace jest bardzo korzystne. Szczególnie wazny jest jednak poczatek regulacji po sprzegnieciu walców mielacych. Nieobecnosc sygnalu regu¬ lacyjnego trwa zgodnie z pomiarem za pomoca manometru samopiszacego okolo 1 sekundy. Powrót sygnalu nastepuje w przyblizeniu niezwlocznie i sygnal przechodzi natychmiast na srednia w przyblizeniu wartosc, co jest szczególnie interesujace z punktu widzenia techniki regulacyj¬ nej, a nastepnie waha sie w ciagu okolo 10 sekund dokola tej wartosci, po czym przyjmuje na¬ tychmiast znowu stabilny przebieg regulacyjny. Szczególnie godna uwagi jest szybka reakcja przy zmianie, która zachodzi bez jakiegokolwiek prze sterowania oraz bez kolysan.Na fig. 2 uwidocznione sa stale powracajace stale okresy regulacyjne, trwajace od 5 do 10 sekund, które w calosci leza wewnatrz stosunkowo waskiego zakresu regulacji. Jest to bar¬ dzo wazne z punktu widzenia walców mielacych i ich ulozy skowania, poniewaz dzieki temu urza¬ dzenie do regulacji zasilania przeciwdziala narastaniu drgan wskutek stale zmieniajacych sie sil mielenia.Na fig. 3 uwidoczniony jest sygnal regulacyjny w przypadku, kiedy to ilosc produktu, doprowadzana do mlyna walcowego w jednostke czasu, niemal nie ulega zmianie w ciagu krót¬ szych i dluzszych okresów czasu. Przypadek ten jest szczególnie latwy do opanowania z pun¬ ktu widzenia techniki regulacyjnej, W przyblizeniu w 5 sekund po rozpoczeciu pomiaru dopro¬ wadzanie produktu bylo krótkotrwale zaklócone, co wywoluje natychmiast odpowiedni spadek sygnalu regulacyjnego. Powstajacy w nastepstwie przebieg krzywej mozna rozpatrywac z punk¬ tu widzenia techniki regulacyjnej jako niemal swego rodzaju "przebieg idealny". Równiez teraz po uplywie okolo 115 sekund wyprzegnieto recznie walce mielace na krótki okres cza¬ su, po czym natychmiast, bez zwloki czasowej, ponownie sprzegnieto. Przedstawiony przebieg wykresu wskazuje niespodziewanie, ze po bardzo niewielkim przesterowaniu juz po uplywie okolo 1-2 sekund ustala sie znowu ta sama wartosc regulacyjna jak przed sztucznym zakló¬ ceniem i pierwotna krzywa wraca do swego dawnego przebiegu.S-aus i S-ein oznaczaja punkty czasowe wyprzegania i sprzegania walców mielacych.Na fig. 4 przedstawiony jest przyklad wykonania urzadzenia, w którym regulacja zasi¬ lania, uwidoczniona w ogólnym zarysie na fig, 1, jest skojarzona ze sprzeganiem i wyprze¬ ganiem walców.Na fig. 4 przedstawiony jest przyklad wykonania typowego mlyna walcowego z podwójnym rozwiazaniem wlasciwego zespolu mielacego.Za pomoca centralnego zaworu sterujacego 96 mozna wyprzegac wszystkie walce Wa,-, »Vap, ..., poslugujac sie szybko dzialajacym odpowietrznikiem 97.Tlok 120 jest sprzegniety za posrednictwem tloczyska 121 z ruchomym walcem lub odpo¬ wiednim lozyskiem walca.Dodatkowo jest jecnak równiez uwidocznione to, ze serwocylinder do sprzegania i wy¬ przegania walca jest przewidziany na kazdym koncu walców, a zatem ogólem w liczbie czte¬ rech sztuk.Sposób dzialania mlyna walcowego wedlug jednego z przedstawionych przykladów wykona¬ nia zgodnie z fig, 1-4 jest opisany ponizej.Szczeline pomiedzy walcami mielacymi dobiera sie za pomoca kólka recznego odpowied¬ nio do rodzaju materialu, podlegajacego mieleniu. Jesli za posrednictwem komory zasila¬ nia 70 nie jest jeszcze doprowadzany material mielony, to sonda 74 jest wypierana ku gó¬ rze za pomoca sprezyny odciagowej 78. Czujnik 77 nie dotyka styku wlaczajacego 79 zaworu pneumatycznego 80, tak, iz w przewodzie sterujacym 82 nie powstaje cisnienie. Sprezyna 100 lub cisnienie z przewodu 99 /albo obydwa srodki w zaleznosci od wyoranego rozwiaza-140 702 5 nia/ wywieraja nacisk na ramie 87 dzwigni w kierunku, przeciwnym kierunkowi ruchu wskazówek zegara, a tym samym doprowadzaja suwak dawkujacy 73 do polozenia zamkniecia. Szczelina dawku¬ jaca jest zamknieta tak, iz równiez zaden produkt nie jest doprowadzany na walce mielace.Przy nieobecnosci sygnalu regulacyjnego w przewodzie sterujacym 82 lub 115 takze na zawór wzmacniajacy 116 nie dziala cisnienie sterujace, wskutek czego walce mielace znajduja sie za posrednictwem cylindra 118 w polozeniu wyprzegnietym.Jesli teraz doprowadzi sie material mielony za posrednictwem komory zasilania 70 do mly¬ na walcowego, to natychmiast zadziala impuls przeplywajacego materialu lub odpowiednia skla¬ dowa ciezaru na sonde 74, która wskutek tego ulega wyparciu w dól. Czujnik 77 przemieszcza sie w prawo, wciska styk wlaczajacy 79 i wytwarza w ten sposób sygnal regulacyjny.W przewodzie sterujacym 82 narasta teraz cisnienie, które jednak poczatkowo nie wywolu¬ je zmiany w nadawaniu sygnalu. Gdy tylko cisnienie osiagnie wszakze nastawiona wartosc pro¬ gowa, wówczas walce mielace zostaja sprzegniete. Chodzi przy tym o proces dynamiczny. Sonda 74 znajduje sie wraz z czujnikiem 77 w ruchu, czyli styk wlaczajacy 79 zostaje docisniety od razu calkowicie do zaworu pneumatycznego 80. Czujnik 77 wywoluje juz w wyniku najmniej¬ szych ruchów powstanie maksymalnego cisnienia regulacyjnego w przewodzie sterujacym 82, zwlaszcza w przypadku zastosowania bardzo czulego zaworu przeponowego jako zaworu pneumaty¬ cznego 80. wynika stad, ze tloczysko 85 wraz z dzwignia 87 oraz zaworem pneumatycznym 80 zostaja uruchomione w ciagu setnych lub dziesiatych czesci sekundy, przy czym polaczony z nimi bezposrednio suwak dawkujacy zaczyna sie otwierac, doprowadzajac produkt na walce mie¬ lace. Zarówno cylinder 118, jak i cylinder 83 sa wykonane jako serwocylindry pneumatyczne, dzieki czemu sily robocze wytwarza sie szybko, jednak nie udarowo. W przeciwienstwie do czynników hydraulicznych powietrze w cylindrze tworzy swego rodzaju "amortyzator". Okazalo sie, ze przez odpowiedni dobór sprezyn odciagowych i naciskowych, przekrojów poprzecznych przewodów pneumatycznych oraz odpowiednich napiec wstepnych w sprezynach mozna osiagnac calkowicie równomierny przebieg dzialania sterujacego lub regulacyjnego w odniesieniu do odlowiednieh elementów maszyny. Dotyczy to zarówno rozruchu, jak i zatrzymywania.Dalszy przebieg ruchu jest uwidoczniony na fig. 1 i 4. W pierwszej fazie ramie 87 dzwi¬ gni wykonuje po rozpoczeciu zasilania produktem wychylenie w kierunku ruchu wskazówek zega¬ ra. Jednoczesnie z tym wychyleniem odsuwa sie od czujnika 77 równiez styk wlaczajacy 79* Sprezyna odciagowa 78 napina sie proporcjonalnie do odcinka drogi czujnika 77« Jesli tylko niewielka ilosc produktu zostaje doprowadzona na cylinder szklany, to ustala sie bardzo szybko równowaga pomiedzy silami, jakimi material mielony dziala na sonde 74, i przy tej równowadze zasuwa dozujaca 73, ramie 87 dzwigni oraz zawór pneumatyczny 80 pozostaja bez zmiany w swym polozeniu. Jednoczesnie jednak w stalym wzajemnym wspóldzialaniu znajduje sie czujnik 77 i styk wlaczajacy 79» który moze byc wsuniety za pomoca sprezyny w zawór pneu¬ matyczny 80, przy czym wystepuja barazo male ruchy, które w zadnym razie nie maja juz bez¬ posredniego wplywu na przetworzony pneumatyczny sygnal regulacyjny, co stanowi istotna za¬ lete. Zawór pneumatyczny 80 pozostaje w tej fazie w polozeniu zerowym, w którym wszystkie wejscia i wyjscia sa zamkniete. Dzieki temu wartosc cisnienia pneumatycznego sygnalu re¬ gulacyjnego, wytworzona w pierwszej fazie, jest utrzymana na niezmienionym poziomie i wsku¬ tek stabilnych warunków cisnieniowych po obu stronach tloka 84 jest on unieruchomiony szty¬ wno ze stosunkowo duzymi silami. Zasuwa dozujaca 73 pozostaje nieruchomo w swym polozeniu.Jesli teraz wzrasta ilosc doprowadzanego materialu lub jesli z innych przyczyn wydaj¬ nosc odprowadzania materialu przez szczeline dawkujaca, to czujnik 77 przemieszcza sie da¬ lej w kierunku styku wlaczajacego 79 lub na zawór pneumatyczny 80, przy czym ten ostatni nadaza wraz z czujnikiem 77 i przy nastawionej wartosci progowej ponownie wysyla do prze¬ wodu sterujacego 82 odpowiedni sygnal regulacyjny w postaci zwiekszonej wartosci cisnienia.W zaleznosci od okolicznosci, na przyklad równiez wówczas, gdy chodzi o stadium rozruchu i inne nie stabilne stany pracy zadawany jest lub wyzwalany pneumatyczny sygnal regulacyjny w przyblizeniu zgodnie z fig. 2 lub 3« W zaleznosci od warunku wstepnego moze ustalic sie6 140 702 stabilna równowaga za posrednictwem równomiernego przebiegu sygnalu, jak to jest widoczne z fig. 3. Jednakze równiez w przypadku stale zmieniajacej sie wydajnosci doprowadzania^moga poszczególne okresy stabilnych polozen, w których zawór pneumatyczny 80 znajduje sie przy dowolnym miejscu ramienia 87 dzwigni, przechodzic na przemian w polozenie zerowe. Opisana regulacja jest zatem w stanie badz wytwarzac bardzo równomierny sygnal regulacyjny /fig. 3/f badz tez - przy bardzo zmiennej wydajnosci zasilania - dawac sygnal o powtarzajacych sie stabilnych fazach.Jak to jest widoczne z fig. 4, cisnienie sterujace w przewodzie 119 mozna wykorzystac do optycznego wskazywania kazdorazowego polozenia walców. Za pomoca sprezonego powietrza mozna przesuwac na przyklad za otworem zaszklonym 120 barwny wskaznik, tak, iz za pomoca od¬ powiednich barw, przykladowo czerwonej i zielonej, wskazywane jest sprzegniecie lub wyprzeg- niecie walców mielacych.Ponadto mozna uzyc pneumatycznego sygnalu regulacyjnego w przewodzie sterujacym 82 tak¬ ze do tego, aby nastawiac walce mielace niezaleznie od wydajnosci zasilania. I tak mozna na przyklad przy wzroscie wydajnosci dozowania wskutek wzrostu cisnienia mielenia utrzymywac stala wielkosc szczeliny dozujacej lub zmniejszac ja, badz tez zwiekszac. Odpowiednie urza¬ dzenie do regulacji szczeliny dozujacej moze skladac sie bezposrednio z cylindra pneumaty¬ cznego lub z innych odpowiednich elementów mechanicznych albo elektrycznych, które moga byc przylaczone jednoczesnie do ukladu zdalnego sterowania /na przyklad do komputera lub skom¬ puteryzowanego ukladu sterowania procesami/, który wówczas zadaje dla kazdorazowego zada¬ nia roboczego wartosc wiodaca, która zaleznie od wydajnosci jest dopasowywana w mlynie wal¬ cowym do wydajnosci chwilowej za pomoca pneumatycznego sygnalu regulacyjnego. Jest rzecza zrozumiala, ze mozna tu ponadto przedsiebrac inne dalsze rozwiniecia lub wykonywac inne dzialania, na przyklad w odniesieniu do wartosci granicznej, ukladów zabezpieczajacych i tym podobnych. Jest szczególnie korzystne, jesli mozna sterowac cisnieniem pomiedzy walca¬ mi mielacymi równiez w zaleznosci od wydajnosci zasilania lub za pomoca pneumatycznego sy¬ gnalu regulacyjnego. Prócz tego na uwage zasluguje takie rozwiazanie, w któryz: za posred¬ nictwem pneumatycznego sygnalu regulacyjnego mozna jednoczesnie zarówno regulowac wydajnosc zasilania, jak i sterowac sprzeganiem oraz wyprzeganiem walców mielacych.Fig. 5 przedstawia zawór pneumatyczny, jaki mozna stosowac w ukladach, uwidocznionych na fig. 1 i 4.Frzez wcisniecie popychacza 61 zostaje napieta sprezyna naciskowa 62, stopa 63 spre¬ zyny dociska kule do gniazda dyszy 64 sterowania wstepnego, po czym /przy zasilaniu powie¬ trzem 60/ cisnienie w komorze 65 wzrasta proporcjonalnie do sily sprezyny lub drogi ruchu sprezyny. Przepona wbudowanego wzmacniacza mocy jest naciskana w dól i otwiera sie zawór kulowy 67 dopóty, dopóki w komorze 66 nie wyrówna sie cisnienie. Przy rozprezaniu sprezyny naciskowej 62 otwiera sie dysza 64 sterowania wstepnego, wskutek czego obniza sie cisnie¬ nie w komorze 65. Obnizajace sie w komorze 65 cisnienie powoduje teraz, ze cisnienie w ko¬ morze 66 wypiera przepone ku górze i otwiera sie zawór kulowy 68.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do automatycznego sterowania mlyna walcowego, zaopatrzonego w uklad re¬ gulacji zasilania produktem, który zawiera zasuwe dozujaca dla nastawiania ilosci doprowa¬ dzanego produktu oraz mechaniczny nadajnik sygnalu wychylajacy w zaleznosci od ilosci do¬ prowadzanego produktu czlon roboczy, który sluzy do uruchamiania wciskanego w zawór pneu¬ matyczny styku wlaczajacego, który jest wciskany za pomoca tego czlonu przy wzroscie ilos¬ ci doprowadzanego produktu, przy czym wejscie zaworu jest przylaczone do przewodu sprezo¬ nego powietrza, a do przemieszczania zasuwy dozujacej przewidziany jest serwomechanizm, znamienne tym, ze wyjscie zaworu pneumatycznego /80/ jest polaczone za posred-140 702 7 nictwem przewodu sterujacego /82/ z wejsciem serwomechanizmu, zawór pneumatyczny /80/ jest przelaczalny w polozenie wylaczenia, w kt .rym styk wlaczajacy /79/ znajduje sie w polozeniu wysuniecia oraz w polozenie wlaczenia, w którym styk wlaczajacy /79/ jest calkowicie wcis¬ niety, a takze w znajdujace sie pomiedzy obydwoma polozeniami laczeniowymi polozenie zero¬ we, w którym styk wlaczajacy /79/ znajduje sie w srodkowym polozeniu wcisniecia i obydwa przewody /81, 82/ sa zablokowane, przy czym przy wcisnieciu styk wlaczajacy /79/ jest prze¬ suwany w kierunku swego polozenia wysuniecia, zas podczas ruchu przemieszczajacego serwo¬ mechanizmu /S3/ obudowa zaworu pneumatycznego /SC/ jest przemieszczalna wzgledem czlonu czuj¬ nikowego /77/ stale w kierunku zajecia swego polozenia zerowego. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera zawór /116/, obciazony cisnieniem sterujacym w przewodzie sterujacym /82/ zaworu pneumatycznego /80/ dla sterowania sprzeganiem i wyprzeganiem walców mielacych. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze ma osadzone wy- chylnie jednym swym koncem na ramie /89/ mlyna walcowego ramie /87/ dzwigni, na którym zamo¬ cowana jest zarówno obudowa zaworu pneumatycznego /80/f jak i czlon /9V do przemieszcza¬ nia zasuwy dozujacej /73/ oraz tloczysko /85, 121/ serwomechanizmu /83, 116, 118/, umiesz¬ czonego równiez na ramie /89/ mlyna walcowego, przy czym obudowa zaworu pneumatycznego /80/ jest osadzona na swobodnym koncu ramienia /87/ dzwigni, zas ponadto serwomechanizm zawiera cylinder pneumatyczny /83; 118/ z tlokiem /84; 120/ i tloczyskiem /85; 121/, przy czym strona sterujaca tloka /84; 120/ jest obciazona za posrednictwem przewodu sterujacego /82/ cisnieniem sterujacym zaworu pneumatycznego /80/, podczas gdy druga strona tloka pozosta¬ je pod dzialaniem sily wstepnego obciazenia /99, 100/. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze na ramieniu /87/ dzwi¬ gni osadzone sa równiez czlony do zmiany predkosci obrotowej walców zasilajacych /71t 72/. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawór pneumatyczny stanowi zawór przeponowy, wlaczany za pomoca popychacza lud dzwigni rolkowej /61/, która za¬ wiera ot'Afór odpowietrzajacy. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 3i znamienne tym, ze strona, odwrócona od strony sterujacej tloka /84; 120/ do przemieszczania zasuwy dozujacej /73/, jest obciazona wstepnie za pomoca sprezyny naciskowej /100/ w kierunku zamknietego polozenia zasuwy dozu¬ jacej /73/.1tt 702 Wa2,Wa3r..140 702 Dl i^ O NO O rsi O O O ODm 140 702 /u o O •f co < U) O CNI ' O O O o '8140 702 noo J 116 116 L 119—1 118 -f- -121- ^ -119 ¦118 JJ8Z3 -121 r^ 18 L_r (( Kry Wa2,Wa3,... 97- 3.Wa2,Wa3,.. y -96 Fig.4140 702 ^ Fig. 5 Ftacownia toigraficzna UP PRL. Naklad 100 qp Cena 130zl PL PL PL PL PL PL