CN105170301B - 一种八辊式破碎机的自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种八辊式破碎机的自动控制方法，辊齿检测模块用于检测辊齿是否平整;所述第一输入模块、第二输入模块和第三输入模块用于输入相关数据；所述主控制器接收相关数据，经计算分析后，向报警模块、轧辊调节模块、阀门调节模块、孔径调节模块传递执行信号；所述报警模块、轧辊调节模块、阀门调节模块、孔径调节模块接收执行信号并执行相关命令；本发明能根据输入间距值自动调节第一轧辊和第二轧辊，或第三轧辊和第四轧辊的间距；能检测轧辊是否变形，还能根据输入值调节出料口和筛网的大小。

Description

一种八辊式破碎机的自动控制方法

技术领域

本发明涉及控制系统领域，尤其是一种八辊式破碎机的自动控制方法。

背景技术

破碎机是矿山中非常常见的设备，能将矿石碎成需要的大小。现有的辊式破碎机中，如果需要将体积过大的矿石碎成小块，则不能采用大型的齿形辊面碎石机，由于强度的需要，齿形辊面上的齿不能采用过小的齿，而采用一般的辊式破碎机的话又没有足够的强度对大型矿石进行破碎，破碎次数少，破碎机也需要时常更换组件，使用成本高，工作效率低下，得到的破碎后的矿石块过粉率高，大小不均匀，需要二次加工。

现有的破碎机只能通过手动调节轧辊之间的距离来得到得到不同直径物料，虽成本低，但比较麻烦，而且容易出现控制失误而导致处理不善的情况；

想要得到不同直径的物料，现有的破碎机只能通过更换筛网的方式来实现；这样就需要准备很多准尺寸的筛网，浪费资源，这些堆积的筛网占地，且成本高；

当物料倒入进料口时，由于物料落入的强冲击力，容易使轧辊上的辊齿变形；且现有破碎的出料口为固定尺寸，当想要不同尺寸的物料时，由于出料口的限制而无法实现。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能根据输入间距值自动调节第一轧辊和第二轧辊，或第三轧辊和第四轧辊的间距；能检测轧辊是否变形，还能根据输入值调节出料口和筛网的大小。

本发明采用的技术方案如下：

一种八辊式破碎机自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：开启一种八辊式破碎机的自动控制系统的电源；

步骤2：辊齿检测模块检测第一轧辊、第二轧辊、第三轧辊和第四轧辊的辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；

步骤3：在第一输入模块输入第一轧辊与第二轧辊的间距值，并转化为数字信号101传递至主控制器；或输入第三轧辊与第四轧辊的间距值；并转化为数字信号102传递至主控制器；

步骤4：在第二输入模块输入第一组电磁阀的开口直径，调节一个出料口的开度；并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径，调节另一个出料口的开度；并转化为数字信号202传递至主控制器；

步骤5：在第三输入模块输入第一筛网的孔径值，并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网的孔径值；并转化为数字信号302传递至主控制器；

步骤6：主控制器接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401；接收数字信号101，向轧辊调节模块传递执行信号501；接收数字信号102，向轧辊调节模块传递执行信号502；接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601；接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602；接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701；接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702；

步骤7：报警模块接收执行信号401， 并发出报警声；

步骤8：轧辊调节模块接收执行信号501，并调节第一轧辊与第二轧辊的间距至预定间距值1，或接收执行信号502，第三轧辊与第四轧辊的间距至预定间距值2；

步骤9：阀门调节模块接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值1；接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2；

步骤10：孔径调节模块接收执行信号701，并调节第一筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值1；接收执行信号702，并调节第二筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值2。

一种八辊式破碎机的自动控制系统，包括一种八辊式破碎机，其特征在于，它包括辊齿检测模块、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块、轧辊调节模块、阀门调节模块、主控制器、孔径调节模块和报警模块；

所述辊齿检测模块包括设于第一轧辊、第二轧辊、第三轧辊和第四轧辊的红外发射器，用于检测辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；

所述第一输入模块包括设于碎石筒上的输入设备1，用于输入第一轧辊与第二轧辊的间距，并转化为数字信号101传递至主控制器；或输入第三轧辊与第四轧辊的间距值；并转化为数字信号102传递至主控制器；

所述第二输入模块包括设于碎石筒上的输入设备2，用于输入设于出料口上电磁阀的开口直径；所述电磁阀分为第一组电磁阀和第二组电磁阀，输入第一组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号202传递至主控制器；

所述第三输入模块包括设于碎石筒上的输入设备3，用于输入第一筛网的孔径值；并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网的孔径值；并转化为数字信号302传递至主控制器；

所述主控制器分别与辊齿检测模块、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块、轧辊调节模块、阀门调节模块、孔径调节模块和报警模块连接；用于接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401；接收数字信号101，向轧辊调节模块传递执行信号501；接收数字信号102，向轧辊调节模块传递执行信号502；接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601；接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602；接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701；接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702；

所述报警模块包括设于碎石筒的报警器，用于接收执行信号401， 并发出报警声；

所述轧辊调节模块包括设于第一轧辊和第三轧辊的调节装置；用于接收执行信号501，并调节第一轧辊与第二轧辊的间距至预定间距值1，或接收执行信号502，第三轧辊与第四轧辊的间距至预定间距值2；

所述阀门调节模块包括设于各出料口的电磁阀，用于接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值1；接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2；

所述孔径调节模块包括设于第一筛网或第二筛网四个侧边的调距装置，用于接收执行信号701，并调节第一筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值1；接收执行信号702，并调节第二筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值2；

进一步地，所述第一筛网和第二筛网用弹簧钢条编制而成，编制后的弹簧钢条为绷直的。

进一步地，所述孔径值为两弹簧钢条的间距值；所述弹簧钢条两端设有钢扣，所述钢扣直径大于弹射钢条，所述弹簧钢条穿过钢扣，所述钢扣上下两端设有滑轨，调节装置通过滑动钢扣至滑轨的预定位置，调节两弹簧钢条的间距。

进一步地，所述红外发射器设于第一轧辊、第二轧辊、第三轧辊和第四轧辊的一端，用于向辊齿长度方向的侧边发射红外线，红外线呈预定角度发射，发射长度等于轧辊长度，发射宽度等于辊齿宽度。

进一步地，横向平行的两电磁阀为一组，且开口直径值保持一致。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明可对故障进行诊断和报警，精确度高；

本发明能检测辊齿是否变形，通过安装于第一轧辊、第二轧辊、第三轧辊和第四轧辊内的红外发射器，在进行一次物料破碎之后，对辊齿进行检测一次，当发现发射的红外线一旦被阻挡，则向报警器发出报警，提醒工作人员进行检修；用红外线检测精确度高，提高了破碎机运行的安全性，及破碎物料的质量。

、本发明可对筛网的孔径进行调节，孔径切换简单方便，操作安全；

在第三输入模块输入第一筛网或第二筛网的孔径值，钢扣在滑轨上的滑动至预定距离，调节孔径的大小，操作安全方便； 避免了因频繁换筛网而造成资源浪费。

3、本发明布置灵活，节约了资源；

本发明的第一轧辊、第二轧辊、第三轧辊和第四轧辊布置灵活，当输入数据时，能根据输入间距值自动调节第一轧辊和第二轧辊，或第三轧辊和第四轧辊的间距；且不影响其他部件的正常工作。

4、自动化控制，可靠性高，稳定性好，节省了人力资源；

通过安装于轧辊上的红外发射器，能检测到轧辊或轧辊上的辊齿是否变形；由于在出料口安装了电磁阀，能根据输入值调节出料口；对筛网也实现了自动化控制，稳定性好，不容易出错，可靠性高。

附图说明

图1是本发明的一种八辊式破碎机。

图中标记：1为进料口，2为碎石筒，3为挡板，4为出料口，5为第一轧辊，6为漏斗形接料口，7为挡块，8为第二轧辊，9为第一筛网，10为定位滚轴，11为第三轧辊，12为皮带，13为机座，14为第一电机，15为第二筛网，16为第二挡块，17为第二电机，18为第四轧辊，19为弧形筛杆，20为铰链，21为竖向滚轴，22为横向滚轴。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1 所示，一种八辊式破碎机的自动控制系统，包括一种八辊式破碎机，其特征在于，它包括辊齿检测模块、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块、轧辊调节模块、阀门调节模块、主控制器、孔径调节模块和报警模块；

所述辊齿检测模块包括设于第一轧辊5、第二轧辊8、第三轧辊11和第四轧辊18的红外发射器，用于检测辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；

所述第一输入模块包括设于碎石筒2上的输入设备1，用于输入第一轧辊5与第二轧辊8的间距，并转化为数字信号101传递至主控制器；或输入第三轧辊11与第四轧辊18的间距值；并转化为数字信号102传递至主控制器；

所述第二输入模块包括设于碎石筒2上的输入设备2，用于输入设于出料口4上电磁阀的开口直径；所述电磁阀分为第一组电磁阀和第二组电磁阀，输入第一组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号202传递至主控制器；

所述第三输入模块包括设于碎石筒2上的输入设备3，用于输入第一筛网9的孔径值；并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网15的孔径值；并转化为数字信号302传递至主控制器；

所述主控制器分别与辊齿检测模块、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块、轧辊调节模块、阀门调节模块、孔径调节模块和报警模块连接；用于接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401；接收数字信号101，向轧辊调节模块传递执行信号501；接收数字信号102，向轧辊调节模块传递执行信号502；接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601；接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602；接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701；接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702；

所述报警模块包括设于碎石筒2的报警器，用于接收执行信号401， 并发出报警声；

所述轧辊调节模块包括设于第一轧辊5和第三轧辊11的调节装置；用于接收执行信号501，并调节第一轧辊5与第二轧辊8的间距至预定间距值1，或接收执行信号502，第三轧辊11与第四轧辊18的间距至预定间距值2；

所述阀门调节模块包括设于各出料口4的电磁阀，用于接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值1；接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2；

所述孔径调节模块包括设于第一筛网9或第二筛网15四个侧边的调距装置，用于接收执行信号701，并调节第一筛网9中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值1；接收执行信号702，并调节第二筛网15中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值2；

所述第一筛网9和第二筛网15用弹簧钢条编制而成，编制后的弹簧钢条为绷直的。

所述孔径值为两弹簧钢条的间距值；所述弹簧钢条两端设有钢扣，所述钢扣直径大于弹射钢条，所述弹簧钢条穿过钢扣，所述钢扣上下两端设有滑轨，调节装置通过滑动钢扣至滑轨的预定位置，调节两弹簧钢条的间距。

所述红外发射器设于第一轧辊5、第二轧辊8、第三轧辊11和第四轧辊18的一端，用于向辊齿长度方向的侧边发射红外线，红外线呈预定角度发射，发射长度等于轧辊长度，发射宽度等于辊齿宽度。

横向平行的两电磁阀为一组，且开口直径值保持一致。

如图1所示，本发明的一种八辊式破碎机自动控制系统，该八辊式破碎机包括进料口1，碎石筒2，基座13，基座13两端分别固定有第一电机14和第二电机17，两电机之间设有一碎石筒2，且碎石筒2固定安装在基座13上，碎石筒2上端设有进料口1；进料口1的下方设置有一挡块7，挡块7的两边筒壁上分别固定有一挡板3，挡块7的左下方设有第二轧辊8，第二轧辊8通过其轴杆固定安装在碎石筒2上，其轴端穿过并伸出碎石筒的筒壁，第二轧辊8的左下方设有第一轧辊5，并与第一轧辊5相啮合，第一轧辊5通过其轴杆固定安装在碎石筒上，其轴端穿过并伸出碎石筒2的筒壁，第一轧辊5和第二轧辊8周围围有一圈铰链20，铰链20所围成四边形的四角通过定位滚轴10定位，第一轧辊5、第二轧辊8和铰链20作为一个整体通过挡块7的中心线镜像到挡块7的右下方，即在挡块7的下方总共设有一对第二轧辊8、一对第一轧辊5和两圈铰链20；在铰链20的下方设有弧形筛杆19，弧形筛杆19的下方设有一漏斗形接料口6，弧形筛杆19和漏斗形接料口6都固定连接在碎石筒2上，漏斗形接料口6下方设有第一筛网9，第一筛网9固定连接在碎石筒2上，碎石筒2与第一筛网9连接处设有出料口4，第一筛网9的下方也设有漏斗形接料口6；所述第一筛网9下方的漏斗形接料口6的下方固定安装有第二挡块16，挡块两边的筒壁上分别固定安装有一挡板3，第二挡块16下方设有一对第三轧辊11、一对第四轧辊18和两圈铰链20，第三轧辊11、第四轧辊18、铰链20之间的相对位置与上述第一轧辊5、第二轧辊8、铰链20之间相对位置相同，在铰链的下方同样设有弧形筛杆19，弧形筛杆19的下方同样设有一漏斗形接料口6，在此处的漏斗形接料口6的下方设有第二筛网15，第二筛网15固定连接在碎石筒2上，碎石筒2与第二筛网15连接处设有出料口4，第二筛网15的下方也设有漏斗形接料口6；挡块7和第二挡块16为弧形，由硬质的非金属材料或金属材料制成，其表面覆盖有一层橡胶涂层，厚度为1~3mm，挡板3为三角形，挡板3的一边贴在筒壁上，另一斜边上覆盖有一层橡胶涂层，厚度为1~3mm，同时还开凿有若干个通道，便于铰链20穿过，挡板3由硬质的非金属材料或金属材料制成；第一轧辊5的位置是可以调节的，即第一轧辊5的轴杆与筒壁连接处设有U形槽，轴杆可通过U形槽实现左右移动，U形槽处还设有可插拔的卡销，轴杆可通过卡销实现位置固定，第一轧辊5和第二轧辊8的辊齿为球形辊齿，球形辊齿采用高钒耐磨合金制成，第二轧辊的轴杆通过皮带12分别与同侧的电机传动连接；铰链20上有若干个通孔，在第二轧辊8处，铰链通孔大小比第二轧辊8的辊齿尺寸略大，在第四轧辊18处，铰链20通孔大小比第二轧辊8的辊齿尺寸略大，铰链20顺着轧辊辊轴的方向设有若干条，第二轧辊8的上方和下方的每条铰链20间设有竖向滚轴21，其斜下方的每条铰链间设有横向滚轴22，所述弧形筛杆19顺着轧辊辊轴的方向设有若干根；弧形筛杆19顺着轧辊辊轴的方向有若干根，第一筛网9和第二筛网15为弧形，筛网上设有若干个通孔，采用弹簧钢条编制而成，每条弹簧钢条的直径为3~5mm，都裹有一层橡胶外套，橡胶外套厚度为0.5~1.5mm，其外表面光滑；第三轧辊11的位置是可以调节的，即第三轧辊11的轴杆与筒壁连接处设有U形槽，轴杆可通过U形槽实现左右移动，U形槽处还设有可插拔的卡销，轴杆可通过卡销实现位置固定，第三轧辊11和第四轧辊18上分布有圆弧形凸块，圆弧形凸块也是采用高钒耐磨合金制成，第四轧辊18的轴杆通过皮带12分别与同侧的电机传动连接。第一轧辊5和第二轧辊8尺寸和材质相同，所组成的机组为粗轧机组，第三轧辊和第四轧辊尺寸和材质相同，所组成的机组为精轧机组，第一轧辊5或第二轧辊8比第三轧辊11或第四轧辊18尺寸要大，挡块7比第二挡块16尺寸要大，第一筛网9比第二筛网15的孔径要大，球形辊齿比所述圆弧形凸块尺寸要大，第一电机14和所述第二电机17相同。

当物料通过进料口1进入碎石筒内时，第一电机14和第二电机17通过皮带12同时分别驱动第二轧辊8和第四轧辊18，然后通过挡块7和挡板3的阻挡作用，将物料分别送进轧辊的啮合处进行破碎，这时，可以通过调节第一轧辊5的位置来改变轧辊间的距离来得到不同尺寸大小的物料；物料破碎后，达到预定要求尺寸的物料将通过弧形筛杆19进入漏斗形接料口6，而未被破碎的物料或未被完全破碎的物料将会被弧形筛杆19拦截下来并聚集在轧辊下方，然后通过铰链挟持作用被挟持至轧辊啮合处再次被滚轧，直至破碎后的物料能通过弧形筛杆19为止，粗轧工艺完毕。进而漏斗形接料口6出来的物料通过第一筛网9的筛选，尺寸小的将会落入第一筛网9下方的漏斗形接料口6里，尺寸大的将会被拦截下来并滚落到出料口排出碎石筒，即可得到一批次尺寸较大的物料；第一筛网9下方的漏斗形接料口6里的物料继续下落至第二挡块16处，同粗轧工艺，通过第三轧辊11和第四轧辊18的精轧作用，得到更小尺寸的物料，然后通过第二筛网15的分筛作用，即可得到不同尺寸大小但分类均与的物料，且所得到的尺寸可以更小。

一种八辊式破碎机的自动控制系统的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：开启一种八辊式破碎机的自动控制系统的电源；

步骤2：所述辊齿检测模块检测第一轧辊5、第二轧辊8、第三轧辊11和第四轧辊18的辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；

步骤3：在第一输入模块输入第一轧辊5与第二轧辊8的间距值，并转化为数字信号101传递至主控制器；或输入第三轧辊11与第四轧辊18的间距值；并转化为数字信号102传递至主控制器；

步骤4：在第二输入模块输入第一组电磁阀的开口直径，调节一个出料口的开度；并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径，调节另一个出料口的开度；并转化为数字信号202传递至主控制器；

步骤5：在第三输入模块输入第一筛网的孔径值，并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网的孔径值；并转化为数字信号302传递至主控制器；

步骤6：主控制器接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401；接收数字信号101，向轧辊调节模块传递执行信号501；接收数字信号102，向轧辊调节模块传递执行信号502；接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601；接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602；接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701；接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702；

步骤7：报警模块接收执行信号401， 并发出报警声；

步骤8：轧辊调节模块接收执行信号501，并调节第一轧辊5与第二轧辊8的间距至预定间距值1，或接收执行信号502，第三轧辊11与第四轧辊18的间距至预定间距值2；

步骤9：阀门调节模块接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值1；接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2；

步骤10：孔径调节模块接收执行信号701，并调节第一筛网9中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值1；接收执行信号702，并调节第二筛网15中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值2。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (1)

1.一种八辊式破碎机的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：开启一种八辊式破碎机的自动控制系统的电源；

步骤2：辊齿检测模块检测第一轧辊（5）、第二轧辊（8）、第三轧辊（11）和第四轧辊（18）的辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；

步骤3：在第一输入模块输入第一轧辊（5）与第二轧辊（8）的间距值，并转化为数字信号101传递至主控制器；或输入第三轧辊（11）与第四轧辊（18）的间距值，并转化为数字信号102传递至主控制器；

步骤4：在第二输入模块输入第一组电磁阀的开口直径，调节一个出料口（4）的开度，并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径，调节另一个出料口（4）的开度，并转化为数字信号202传递至主控制器；

步骤5：在第三输入模块输入第一筛网（9）的孔径值，并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网（15）的孔径值，并转化为数字信号302传递至主控制器；

步骤6：主控制器接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401；接收数字信号101，向轧辊调节模块传递执行信号501；接收数字信号102，向轧辊调节模块传递执行信号502；接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601；接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602；接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701；接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702；

步骤7：报警模块接收执行信号401， 并发出报警声；

步骤8：轧辊调节模块接收执行信号501，并调节第一轧辊（5）与第二轧辊（8）的间距至预定间距值1；或接收执行信号502，并调节第三轧辊（11）与第四轧辊（18）的间距至预定间距值2；

步骤9：阀门调节模块接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值1；接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2；

步骤10：孔径调节模块接收执行信号701，并调节第一筛网（9）中两弹簧钢条的间距至预定间距值1；接收执行信号702，并调节第二筛网（15）中两弹簧钢条的间距至预定间距值2。