CN107866451A - 金属产品的整平设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出条型或板型的正行进金属产品（PM）整平设备，包括：框架（B），其中安置有下部整平卡盘（C1）和上部整平卡盘（C2），驱动下部卡盘整平辊旋转的下部驱动机构（Me1），驱动上部卡盘整平辊旋转的上部驱动机构（Me2），上部和下部驱动机构相对于产品行进轴线横向安置在第一马达侧上且在框架外部，使紧固组件移动的移动机构（MD），该紧固组件包括下部卡盘和下部驱动机构，该移动机构能被激活以将下部卡盘朝第一马达侧（CM）移出框架或将下部卡盘从第一马达侧插入框架中，紧固组件包括下部卡盘更换工具（OR），工具在相对于产品的行进轴线（D）与第一马达侧相对的第二操作者侧（CO）处联接到下部卡盘。本发明还描述与该整平设备相关的方法。

Description

金属产品的整平设备和方法

技术领域

本发明涉及一种分别根据权利要求1和9的前序部分所述的条型或板型的金属产品整平装置和方法。

背景技术

目前，已知用于整平连续行进的条型或板型的金属产品的设备，且这些设备一般包括：

-框架，其中，下部整平卡盘和上部整平卡盘安置在该框架中，

-用于驱动下部卡盘的整平辊旋转的下部驱动机构，

-用于驱动上部卡盘的整平辊旋转的上部驱动机构，

-上部驱动机构和下部驱动机构相对于产品的行进轴线横向地安置在所谓的第一“马达”侧上并且在框架外部。

具体而言，在包括整平或预整平功能的冷或热轧制设备（例如“Steckel mill”型（可逆热轧机）或“Plate Mill”型（硬板轧机），甚至“Hot Strip Mill”型设备（热带轧机组）的粗轧剖面）上，均期望其中厚度、平整度、硬化度或其它机械性质等准则变化很大的板或条型产品在不同程度上经过整平的，甚至根本不经过整平。

如果不需要执行整平，则第一方法是去掉上部卡盘，以允许产品不经整平就通过，并且使用下部卡盘作为简单的辊道来支撑正通过的产品。因此，下部卡盘的整平辊不适于支撑基于轧制的产品的简单功能，并且成本很高。因此，必须避免这些整平辊受到损坏，这些损坏可能有损优良的整平品质。而且，下部卡盘上的产品的简单的轧制速度一般比产品的整平速度高很多（例如五倍），并且此速度差异还会导致发热效应或突然中断，且因此导致整平辊上留下产品的印记，从而导致所述辊的表面状态明显退化，且因此有损被整平产品的品质，从而必须提早更换这些辊，且因此成本很高。

发明内容

本发明的一个目标是提出一种金属产品整平设备，其允许暂时地禁止（以及例如更换成至少一个基于轧制的产品的支撑结构）对一系列连续行进的产品中的至少一个产品的整平功能或步骤，而不会损坏整平设备，并且这是以可逆的方式执行的，以便对于后续的另外的产品重建整平功能或步骤。还可以设想到，在同一个产品在所述设备中的一系列通过期间，对于这同一个产品从整平功能切换成禁止整平功能（例如轧制支撑功能），或者相反地切换。

因此还需要在足够短使得不会减缓整平设备上的产品到达流率（即，不会降低使用所述整平设备的生产线的整个设备的生产力）的期间实施此类禁止整平（以及例如将功能更换成至少一个基于轧制的产品的支撑结构）。此期间估计至多是第一产品的尾部在离开整平设备时的离开时间（在整平激活模式下）与后续的第二产品的头部在进入设备时的到达时间（在禁止的整平模式下）之间的时间间隔。

最后，另一个目标是，取代整平步骤，能够引入与生产线的冶金过程相关的至少一个任何其它功能步骤，不同于这里以示例的方式提供的基于轧制的产品的简单的支撑步骤。

为此，因此通过权利要求1和9的特征提出通过一种整平设备和通过所述设备实施的方法。

一组从属权利要求也体现了本发明的优点。

附图说明

借助于下述附图，提供说明根据本发明的整平设备和相关方法的示例性实施例和应用：

图1是在整平激活模式下、在上游侧的根据本发明的整平设备的第一概览视图，

图2是在整平激活模式下、在上游侧的根据本发明的整平设备的第二视图，

图3是在整平激活模式下、从下方看、在上游侧的根据本发明的整平设备的第三视图，

图4是在整平禁止模式下、在上游侧的根据本发明的整平设备的第四视图，

图5是在整平禁止模式下、在下游侧的根据本发明的整平设备的第五视图，

图6是包括单个马达的、在整平禁止模式下的根据本发明的整平设备的上游侧的第六视图，

图7是包括单个马达的、在整平禁止模式下的根据图6的可替代整平设备的上游侧的第七视图。

具体实施方式

图1示出了在整平激活模式下的、相对于金属产品（PM）行进方向或轴线D的上游侧的、根据本发明的整平设备的第一概览视图。另外，行进可以是可逆的，这表示为双向箭头，标记为轴线（D）。此外，同一个整平设备可以被考虑为具有相对于图1的图示位于相对侧的行进的上游侧。

该条型或板型的连续行进的金属产品（PM）的整平设备包括：

- 框架（B），其中安置着下部整平卡盘（C1）和上部整平卡盘（C2），

-用于驱动下部卡盘的整平辊旋转的下部驱动机构（Me1），

-用于驱动上部卡盘的整平辊旋转的上部驱动机构（Me2），

-上部驱动机构和下部驱动机构相对于产品的行进轴线横向地安置在第一马达侧上，并且在框架外部，

-移动机构（MD），该移动机构用于使紧固组件移动，所述紧固组件包括下部卡盘和下部驱动机构，所述移动机构是可激活的，用于朝第一马达侧（CM）将下部卡盘移出框架（此处是通过平移），或者相反，用于将下部卡盘从第一马达侧插入到框架中，

-该紧固组件包括下部卡盘的更换工具（OR），所述工具在相对于产品的行进轴线（D）与第一马达侧相对的第二操作者侧（CO）处联接到下部卡盘。

因此，实施将整平设备切换成整平禁止模式的整平设备的激活模式的转换步骤，以便还允许与更换工具（此处是用于支撑基于轧制的产品的辊道OR）有关的工作模式。处于整平激活模式下的紧固组件有利地保持在连结形式，直到整平禁止模式为止（且反之亦然），即，能自由地完全切断驱动机构及其相应的卡盘，并且完全切断整平设备工作时必需的任何其它机构以及其部件，例如信号的连接部件及/或对于所述部件分配的电力和流体或气体的供应部件。换言之，在从激活模式转换成禁止模式时，下部驱动机构和上部驱动机构（机动件、减速器、接合器、连接件等等）以及下部卡盘和上部卡盘的整平辊之间保持联接，并且整平设备工作时必需的其它连接机构（信号及/或供应连接）也保持牢固地连接，且反之亦然。与必须将卡盘与其驱动机构以及连接机构断开或者以任何其它方式分开才能用更换工具来更换至少下部卡盘的方案相比，这样允许节省大量的时间。

更换工具可以有利地包括多种多样的工具（单个工具或者工具组合），例如：辊道或测量机构或检验机构或切断机构，或维护机构，或清洁机构，或酸洗机构，或表面处理机构。

在为了说明根据本发明的设备的实施例所提供的示例中，示出了处在操作者侧待机位置的沿着行进轴线的水平产品传送辊道，作为在操作者侧待机位置的更换工具（OR）。所述辊道有利地配有驱动其辊旋转的固有驱动机构，这样使得根据需要增加后续产品的通过速度（未经整平，处在整平禁止模式下），且因此在产品必须从其上进行转运的情况下，防止对下部卡盘的整平辊造成任何损坏。

移动机构（MD）可以仅包括滑架（例如滚动的或滑动的结构），其一起联接至下部驱动机构和下部卡盘，所述滑架的联接使得在从整平激活模式转换成整平禁止模式以及进行相反的改变时，能有利地使所有下部驱动机构保持紧固到下部卡盘。

更换工具（OR）（例如所图示的辊道）借助于已知的多位置横向定位系统（Pos）被运送并且安置在面向框架B的操作者侧（CO）上，该多位置横向定位系统例如是有时已经有利地存在的、用于移除卡盘以快速更换成另一组工作卡盘的系统。更换工具于是仅被紧固到下部卡盘，以便能在移动机构（MD）所控制的所述向前/向后移动被激活时，跟随与所述卡盘相同的移动（横向于行进轴线D）。

图2示出了在整平激活模式下、在上游侧的根据本发明的整平设备（如图1）的第二视图。

如上文根据图1所述的下部和上部驱动机构（Me1、Me2）至少分别包括机动件（M1、M2）、可选的减速器模块（R1、R2）以及接合器（A1、A2），该接合器通过连接件（Co1、Co2）分别联接至下部卡盘和上部卡盘的整平辊。这些连接件大体上构成接合器（例如套筒）的整体部分，但是这里具体说明以便能更清楚地描述本发明。

用于将下部和上部两个卡盘朝操作者侧（CO）取出的取出机构（V1）装在滑架（MD）上，使得这两个卡盘能从框架（B）上被取下，例如以进行常规的维护操作。在整平激活模式变成整平禁止模式时，联接至下部卡盘的此取出机构却仅保持在缩回位置，所述缩回位置有利于在整平激活模式和整平禁止模式期间保护作动筒（vérin）的内部杆免受外界污染。而且，因为作动筒的持续缩回，并且在滑架（MD）将下部卡盘（C1）朝马达侧（CM）驱动的平移所控制的此模式变化期间，下部卡盘（C1）的整平辊可以有利地保持收容在接合器（A1）的连接件（Co1）中，所述接合器保持紧固到连接到至少马达（M1）的至少一个可选的减速器模块（R1），从而避免拆卸这些元件，于是尤其最终避免为了回到整平激活模式的长时间的重新组装。图示的可选的减速器模块（R1）是以示例的方式提供的，且其可以被省去或者更换成减速、倍速或简单齿轮型的齿轮架形式。总而言之，在从整平激活模式变成整平禁止模式以及进行相反转变时，滑架作为简单且快速的移动机构（MD）装载有紧固组件，该紧固组件包括下部卡盘（C1）、接合器（A1）及其连接件（Co1）、可选的减速器模块（R1）和马达（M1）。因为驱动整平辊的接合器在这里从未从所述辊分离，所以用更换工具更换下部卡盘所需要的时间因此主要只取决于移动机构（MD）的速度。根据移动机构（MD）的动态性能，因此在技术上可以根据需要（例如一个产品的尾部与后一个产品的头部之间的距离和速度）减小更换循环的持续时间。

图2中详细示出了图1的上部驱动机构（Me2），且该上部驱动机构（Me2）包括与上部卡盘（C2）的辊连接的连接件（Co2），所述连接件连接至接合器（A2），接合器本身通过至少一个可选模块（R2）所驱动，该至少一个可选模块（R2）连接到至少一个马达（M2）。图示的可选的减速器模块（R2）是以示例的方式提供的，且其可以被省去或者更换成减速、倍速或简单齿轮型的齿轮架形式。所述上部驱动机构（Me2）相对于下部驱动机构（Me1）是充分升高的，例如通过将其安置在紧固到地面（S）的桥（P）上或上方，使得在用更换工具（OR）更换下部卡盘（C1）以及进行相反更换时，下部驱动机构（Me1）经过所述桥的下方。这里，同样，不需要对连接到上部卡盘和上部驱动机构的“上部”紧固组件执行任何拆卸或重新组装。而且，此上部紧固组件有利地不需要明显移动和任何拆卸，因为即使上部卡盘（C2）需要在框架（B）中稍微竖直地升高（=与下部卡盘分离几毫米或几厘米），稍微移动的此操作也不需要对该上部紧固组件的任何拆卸，并且始终很短（几秒钟），另外还可以相对于用更换工具主要更换下部卡盘在并行的操作时间中执行。

滑架（=移动机构MD）最终可以通过单个马达元件（例如作动筒（V2））相对于地面（S）或紧固到地面的框架（B）及/或相对于其它固定元件移动，见图3，其中示出了处在整平激活模式的根据本发明的整平设备（如图1和图2）的上游侧的从下方看的第三视图，或者通过齿条上的齿轮型的任何其它平移机动机构等等进行移动。在作动筒情况下，联接至下部卡盘的此机动机构却在整平激活模式期间仅保持在缩回位置，所述缩回位置有利于在整平过程中保护作动筒的内部杆免受外界污染。

图4示出了例如图1至图3的根据本发明的整平设备的上游侧的第四视图，该整平设备处在整平禁止模式，即，下部卡盘（C1）朝马达侧（CM）移动之后。更换工具（OR）（例如此示例中示出的辊道）也已经被下部卡盘驱动从而到达它的位置。

根据本发明的设备还提供了对于下部驱动机构（Me1）、下部卡盘（C1）和可选地对于更换工具（OR）的信号连接（CON）和所分配的电力和流体或气体的供应。这些连接（CON）仅联接至地面（S）或联接至紧固至地面的框架（B）及/或其它固定元件，以及联接至移动机构（MD），所述移动机构（MD）提供适合所述连接（CON）的连接件。与包括下部卡盘（C1）和下部驱动机构（Me1）的紧固组件一样，因此在用更换工具更换下部卡盘以及进行相反的操作时，这些连接（CON）始终有利地并不需要任何断开连接或脱离。这里同样，在所述更换操作期间，由此能节省大量时间。实际上，根据这里提供的示例，连接（CON）包括柔性支撑件，例如安置在地面（S）与（至少需要时）紧固组件的各个部分之一之间的线缆固持链，即：

-下部驱动机构（Me1），其包括马达、联接至马达的减速器模块和下部接合器；

-下部卡盘（C1）；

-可选地且优选地，更换工具，如果更换工具需要至少任何供应，该供应从框架的马达侧朝所述工具的实施是可能的。

图5最后示出了如图4中的处在整平禁止模式的根据图1至图4之一的根据本发明的整平设备的第五视图，但此图是在下游侧。

图5中更明确地示出或详述根据图1的下部和上部驱动机构（Me1、Me2）及其根据图4的供应机构（CON）。具体而言，紧固组件包括串联的马达（M1）、可选的减速器模块（R1）、接合器（A1）及其连接件（Co1）、下部卡盘（C1）（更换工具（OR）（通过联接件AR）紧固到下部卡盘），这些在移动机构（MD）的整个行程上全都联接至柔性连接机构（CON），该移动机构（MD）的整个行程通过它在整平激活模式和整平禁止模式这两种模式之间的定位所限定。

可替代图1至图5示出的根据本发明的设备的示例性实施例，可以提出，驱动下部和上部卡盘的整平辊旋转的下部和上部驱动机构（Me1、Me2）由单个马达（而不是图1至图5示出的至少两个马达（M1、M2））供电。

为此，图6示出了处在整平禁止模式的根据本发明的整平设备的上游侧的第六视图，该整平设备包括单个马达（M3）以及将马达（M3）连接到可选的减速器模块（R1、R2）的接合器（A3）。与图1至图5的下部和上部驱动机构（Me1、Me2）相比，图6的图示详细示出了分别通过M3、A3、R1、A1和M3、A3、R2、A2表示的这些机构。

在这种情况下，提出用于使紧固组件移动的移动机构（MD），所述紧固组件包括下部卡盘(C1)和下部驱动机构（M3、A3、R1、A1），所述移动机构是可激活的，用于将下部卡盘朝第一马达侧（CM）移出框架（B），或者相反，用于将下部卡盘从第一马达侧插入到框架中，

-该紧固组件包括下部卡盘的更换工具（OR），所述工具在相对于产品的行进轴线（D）与第一马达侧相对的第二操作者侧（CO）处联接到下部卡盘。

图6由此示出了第一紧固组件，该第一紧固组件包括下部卡盘（C1）和下部驱动机构，所述下部驱动机构包括单个马达（M3），将马达连接到可选的减速器模块（R1）的接合器（A3），所述可选的模块联接到接合器（A1），所述接合器（A1）被连接到下部卡盘（C1）的整平辊。为了清楚起见，未示出图1至图5的接合器的连接件（Co1、Co2）。

接合器（A3）驱动下部和上部两个可选的减速器模块（R1、R2）。而下部减速器模块（R1）在接合器（A3）上在轴向上是自由的，接合器（A3）相对于地面（S）是固定的。上部减速器模块（R2）相对于地面（S）是固定的（例如固定在桥P上）。

在图6的情况下，马达（M3）相对于地面（S）固定，并且移动机构（MD）驱动可选的减速器模块（R1）、接合器（A1）、下部卡盘（C1）和更换工具（OR）。为了清楚起见，图1至图5的信号及/或供应连接（CON）未示出，但是与图4至图5相似地，其也联接到移动机构（MD）。

图7示出了包括单个马达（M3）、处在整平禁止模式下的根据图6的可替代整平设备的上游侧的第七视图。

这里，与图6不同的是，马达（M3）及其接合器（A3）装在移动机构（MD）上。接合器（A3）驱动下部和上部两个可选的减速器模块（R1、R2）。但是，下部减速器模块（R1）能相对于地面（S）与接合器（A3）一起运动，这两个元件在移动机构（MD）上是可活动的。上部减速器模块（R2）相对于地面（S）固定（例如固定在桥P上），但是接合器（A3）相对于所述减速器模块（R2）在轴向上是自由的。

应注意到，作为图1至图7（其中根据本发明的整平设备的示例性实施例包括单个马达（M3）或两个马达（M1、M2））的补充，采用多于两个的马达来驱动多组整平辊是可能的，或者分别驱动这些辊。但是在本发明的背景下将不进一步展开此方面。

根据图1至图7的特征，因此可以提出一种通过如上所述的且根据本发明的整平设备所实施的条型或板型金属产品（PM）的整平方法，且该整平方法包括以下步骤：

-在该设备中执行产品的第一次通过；

-在该设备中执行产品的第二次通过；

-这两次通过中至少一次通过是整平激活的通过，且另一次通过是整平禁止的通过，在该整平禁止的通过之前是激活用于移动紧固组件的移动机构（MD），从而允许用更换工具（OR）更换下部卡盘（C1）的步骤，以便产生整平步骤之外的功能步骤，或者在需要时反之亦然。

例如在以下情况下，根据本发明的所述方法可以提供经历过第一次和第二次通过的一个且同一个产品：

-整平设备必须保持打开并且处在辊道模式，以便在产品被位于整平设备上游或下游的压延单元压延的同时，在没有轧制速度问题的情况下支撑产品，并且因为被压延的产品的延伸或它的移动，可以在比压延单元与整平设备之间的轧制间隔更大的距离上延伸；

-对于穿过整平设备的产品，以可逆或不可逆的方式使用该整平设备，已知一定数量的通过不包括整平，而至少一次通过可能需要激活整平。

以互补的方式，根据本发明的方法也可以提出，第一产品经历第一次通过，而与第一产品不同的第二产品经历第二次通过。

举例而言，可以列举包括以下步骤的方法的方案：

-第一产品经历第一整平步骤并且离开整平设备，

-与第一产品间隔开一段距离的第二产品被传送进入整平设备，

-由于所述第二产品需要整平步骤之外的其它功能步骤，命令激活用于移动紧固组件的移动机构（MD），从而允许用更换工具（OR）更换下部卡盘（C1）的步骤，这是为了在第二产品进入设备时确保除了初始整平步骤之外的其它功能步骤。

由此，以非常可变的方式，根据本发明的所述方法的功能步骤可以是以下步骤中的至少一个：基于轧制的产品的支撑步骤或测量步骤或检验步骤或切断步骤，或维护步骤，或清洁步骤，或酸洗步骤或表面处理步骤。

优选地，完整的更换步骤在一持续时间中执行，其中该持续时间小于产品离开整平设备的时间与产品到达设备中的时间之间的时间间隔。因此，单个产品经历上面提到的第一和第二两次通过就是这样的情况。

在上面提到的第一和第二产品的情况下，根据本发明的方法更具体地提出，完整的更换步骤在一持续时间中进行，其中该持续时间小于第一产品的尾部离开整平设备的出口的时间与第二产品的头部到达设备的入口的时间之间的时间间隔。

因此，可以根据对于移动机构（MD）选择的系统的技术性特征来设置所需要的时间间隔。仅以指示的方式，该时间间隔小于几分钟，并且理想地小于一分钟。在处理在整平激活模式或整平禁止模式下依次进入设备的两个不同产品或同一个产品的情况下（且反之亦然），上文提出的持续时间的时间可以是处于相同的数量级。

最后，根据本发明的方法提出，该更换步骤是可逆的，以便将下部卡盘带回到框架中以取代更换工具。因此，对于任何通过顺序，都可以从整平激活的通过切换成整平禁止的通过（并且工激活具），且反之亦然。可逆的连续步骤同样也是快速的，因为完全不需要使紧固组件及与之相连的连接的解除联接。

根据本发明的方法可以提出，从用更换工具更换下部卡盘开始时的激活的起始起，建立上部卡盘与下部卡盘的小的竖直间隔。经验显示，可以在激活移动机构（MD）之前非常短的时间内发起此间隔，或在相对于激活移动机构（MD）并行的操作时间内以内嵌的顺序发起此间隔。

除了所述平移移动（通过例如根据图3的作动筒V2）之外，移动机构的激活可能还需要与整平元件相关的某些功能的解锁动作（例如夹持解锁等等），但是这种类型的动作的持续时间是第二数量级的。此外，根据设备的尺寸，待移动的元件的重量可能如此大，因此有利的是不需要使用夹持。

Claims (15)

1.一种条型或板型的正在行进的金属产品（PM）的整平设备，所述设备包括：

-框架（B），下部整平卡盘（C1）和上部整平卡盘（C2）安置在所述框架中，

-用于驱动所述下部卡盘的整平辊旋转的下部驱动机构（Me1），

-用于驱动所述上部卡盘的整平辊旋转的上部驱动机构（Me2），

-所述上部驱动机构和所述下部驱动机构相对于产品的行进轴线横向地安置在第一马达侧上并且在所述框架外部，

其特征在于：

-用于使紧固组件移动的移动机构（MD），所述紧固组件包括所述下部卡盘和所述下部驱动机构，所述移动机构能被激活，用于将所述下部卡盘朝所述第一马达侧（CM）移出所述框架，或者用于将所述下部卡盘从所述第一马达侧插入到所述框架中，

-所述紧固组件包括下部卡盘的更换工具（OR），所述工具在相对于产品的行进轴线（D）与所述第一马达侧相对的第二操作者侧（CO）处联接到所述下部卡盘。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述更换工具包括辊道，其理想地配有驱动辊旋转的驱动机构，或测量机构或检验机构或切断机构，或维护机构，或清洁机构，或酸洗机构，或表面处理机构。

3.根据权利要求1至2中的一项所述的设备，其中，所述移动机构包括滑架，所述滑架联接到所述下部驱动机构和所述下部卡盘，并且理想地所述滑架通过作动筒（V2）或平移机动机构相对于地面（S）或所述框架（B）移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，用于将下部卡盘和上部卡盘这两个卡盘朝操作者侧取出的取出机构（V1）装在所述滑架上。

5.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述上部驱动机构相对于所述下部驱动机构升高，例如通过安置在紧固到地面（S）的桥（P）上或上方，使得所述下部驱动机构在所述桥下方通过。

6.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，所述下部驱动机构和所述上部驱动机构（Me1、Me2）至少分别包括机动件（M1、M2）以及接合器（A1、A2），所述接合器（A1、A2）分别联接至所述下部卡盘和所述上部卡盘的整平辊。

7.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，对于所述下部驱动机构、所述下部卡盘和可选地所述更换工具所分配的信号的连接及/或电力和流体或气体的供应连接联接到所述移动机构。

8.根据前述权利要求中的一项所述的设备，其中，用于驱动所述下部卡盘和所述上部卡盘的整平辊旋转的所述下部驱动机构和所述上部驱动机构（Me1、Me2）由单个马达（M3）供电。

9.一种条型或板型金属产品的整平方法，其通过根据前述权利要求中的一项所述的整平设备所实施，且其包括以下步骤：

-在所述设备中执行产品的第一次通过；

-在所述设备中执行产品的第二次通过；

其特征在于：

两次通过中的至少一次通过是整平激活的通过，且另一次通过是整平禁止的通过，在整平禁止的通过之前是激活用于移动紧固组件的移动机构（MD），从而允许用更换工具（OR）更换下部卡盘（C1）的步骤，以便产生整平步骤之外的功能步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，同一个产品经历所述第一次通过和所实施第二次通过。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，第一产品经历所述第一次通过，并且第二产品经历所述第二次通过。

12.根据权利要求9至11中的一项所述的方法，其中，所述功能步骤是基于轧制的产品的支撑步骤或测量步骤或检验步骤或切断步骤，或维护步骤，或清洁步骤，或酸洗步骤或表面处理步骤。

13.根据权利要求9至12中的一项所述的方法，其中，完整的更换步骤在一持续时间内执行，所述持续时间小于产品离开所述整平设备的时间与产品到达所述设备中的时间之间的时间间隔。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述时间间隔小于几分钟，并且理想地小于一分钟。

15.根据权利要求9至14中的一项所述的方法，其中，更换步骤是可逆的，以便将所述下部卡盘带回到所述框架中以取代所述更换工具。