ITMI20072248A1 - Apparecchiatura e metodo di controllo di laminatoi a rulli negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo:

APPARECCHIATURA E METODO DI CONTROLLO DI LAMINATOI A RULLI NEGLI IMPIANTI PER LA MACINAZIONE DI PRODOTTI ALIMENTARI

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura e metodo di controllo di laminatoi a rulli negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari,,

I molini atti a trattare cereale per l'ottenimento di prodotti finiti, farine, semole e crusche, sono impianti industriali ad elevato grado di automazione nei quali vengono eseguite diverse operazioni di trasformazione del prodotto, condizionamento, pulitura, macinazione, stacciatura, eseguite da diverse macchine comandate secondo schemi di processo, o diagrammi, ben definiti,, Una delle fasi cruciali del processo è la macinazione ovvero la progressiva riduzione granulometrica del cereale di partenza, eseguita nei laminatoi a rulli,,

Tali macchine, che sono pertanto fra le più importanti presenti in un molino, sono installate in quantità che possono variare tipicamente da 4-5 sino a 10-20 unità, in funzione della capacità totale dell'impianto e del tipo di cereale trattato,

In ogni singola mezza macchina, denominata abitualmente "passaggio", si realizza una riduzione granulometrica parziale del cereale ottenendo un particolare tipo di prodotto intermedio,

I prodotti finiti dell'impianto sono il risultato finale di tale sequenza di macinazioni intermedie,, I prodotti intermedi che si devono ottenere per avere, al termine del processo, il prodotto finito desiderato, sono diversi fra loro, per forma, dimensioni (granulometria), peso specifico ed altre caratteristiche fisiche,, I singoli passaggi di macinazione, ovvero i singoli mezzi laminatoi, sono quindi attrezzati e condotti in modo diverso gli uni dagli altri: le superfici dei rulli macinanti e le velocità degli stessi sono cioè diverse a seconda del prodotto intermedio da ottenere..

Il flusso di prodotto nella sezione macinazione, inoltre, non è unifilare: le portate in massa trattate da ogni singolo passaggio sono diverse le une dalle altre, ovvero diverse per ogni tipo di prodotto intermedio previsto dal diagramma di macinazione,,

La portata con cui viene alimentato ogni singolo passaggio di macinazione è regolata dai rulli di alimentazione e la velocità dei rulli stessi è determinata in funzione della portata prevista,,

Il flusso dei vari prodotti nella sezione di macinazione è tuttavia caratterizzato da variazioni ed oscillazioni, dovute sia alla natura granulare dei prodotti sia al tipo di moto ad essi impressi dalle modalità di lavoro delle altre macchine della sezione di impianto (rettilineo alternato o rotatorio piano o rotatorio attorno ad un asse verticale od orizzontale) sia dalla alimentazione per gravità ai singoli passaggi di macinazione., Poiché ai fini di una corretta macinazione, sia dal punto di vista qualitativo che quantitativo, ogni singolo passaggio deve essere invece alimentato da una portata il più possibile costante ed uniforme, risulta necessario far variare la velocità dei rulli di alimentazione in funzione della quantità di prodotto in arrivo ad ogni singola macchina „

Dati l'elevato grado di automazione degli impianti in oggetto, le modalità di funzionamento diverse per ogni singola mezza macchina (passaggio) ed il numero elevato di macchine da regolare, è desiderabile che la variazione della velocità dei rulli di alimentazione in funzione della portata in arrivo sia il più possibile automatica, precisa, affidabile e senza bisogno di regolazioni o tarature frequenti da parte dei conduttori del molino,.

Sistemi di questo tipo attualmente noti, ed effettivamente utilizzati nei più diffusi tipi di laminatoi, sono descritti nei brevetti IT-1298188 (Ocrim), W098/58738 (Buhler) e W093/06928 (Satake).

I sistemi di regolazione della velocità dei rulli di alimentazione descritti nei brevetti IT-1298188 e W093/06928 sono basati sulla misura delle variazioni del livello di prodotto nel serbatoio polmone, chiamato "campana" nelle terminologia tipica del settore, presente all'ingresso di ogni laminatoio.,

II brevetto W098/58738 descrive un sistema basato sulla misura di una forza proporzionale al peso del prodotto in arrivo: l'azione conseguente ai segnali provenienti da tutte queste misure è sempre la variazione della velocità dei rulli di alimentazione,,

Il brevetto IT-1298188 descrive un sistema nel quale le variazioni di quantità del prodotto in arrivo sono rilevate da una sonda capacitiva, funzionante cioè sulla base della variazione della capacità di un condensatore realizzato all'interno della campana il cui dielettrico è costituito da aria e prodotto ed è modificato dalle variazioni di livello di quest'ultimo., La costante dielettrica del prodotto influenza la misura e le variazioni di tale costante dielettrica, a sua volta influenzata da temperatura ed umidità, comportano variazioni indesiderate nella misura,,

Il brevetto US-4383444 descrive un sistema a doppia sonda di cui una, quasi sempre immersa completamente nel prodotto, rende la misura indipendente dalla costante dielettrica del prodotto stesso,, Il brevetto US-4383444 prevede inoltre un condensatore campione, nel circuito dell'elettronica, utilizzato per la compensazione di derive termiche del circuito stesso, ovvero per smorzare errori di lettura dovute a temperatura. Lo stesso brevetto descrive anche la realizzazione pratica di una sonda che permette di riunire in un unico oggetto le due sonde, quella di misura del livello e quella di riferimento sempre immersa nel prodotto,,

La forma realizzativa della sonda descritta in US-4383444 presenta tuttavia un inevitabile accoppiamento capacitativo tra il polo centrale del cavo e, attraverso la sonda di misura collegata ad esso, alla capacità variabile costituita dal prodotto misurato., Pertanto il valore della capacità di riferimento rilevata con la sonda sempre immersa varia col variare del livello del prodotto, vanificando i vantaggi che sarebbero ottenibili con il sistema a doppia sonda

Anche i sistemi descritti sopra dotati di una certa funzionalità, non permettono in ogni caso di risolvere alcuni inconvenienti che tipicamente si verificano negli impianti in oggetto.

Ad esempio, la principale difficoltà che il collaudatore di impianti molitori incontra durante i primi avviamenti è la calibrazione iniziale del sistema di regolazione, qualunque esso sia..

Infatti, le diverse caratteristiche fisiche dei prodotti intermedi della macinazione impongono una taratura iniziale specifica per ogni passaggio di macinazione, ovvero per ogni mezza macchina, In impianti di grandi capacità, il collaudatore si trova quindi nella necessità di dover tarare singolarmente anche 40 o più diversi sistemi di regolazione, La taratura di ogni passaggio, inoltre, influenza direttamente quella degli altri passaggi ad esso collegati nello schema di processo, con la necessità quindi di dovere eseguire spesso tarature iterative, "trial and error", sino a raggiungere una condizione di funzionamento accettabile a regime, ovvero sino a raggiungere la condizione di "molino bilanciato", ritenuta indispensabile dai conduttori dei molini„

È importante ricordare che negli impianti molitori, al fine di prevenire situazioni pericolose, vengono abitualmente inseriti sensori di livello sui tubi di ingresso di alcuni passaggi che fermano tutto il molino in caso di rilievo di intasamento, Una calibrazione errata dei sistemi di regolazione dell'alimentazione di un qualsiasi passaggio di macinazione può causare la fermata dell'impianto, ovviamente indesiderata anche in fase di collaudo, Il collaudatore deve eseguire tutte le operazioni di calibratura durante la fase di avviamento, ovvero mentre si eseguono i test per il raggiungimento delle portate e delle rese previste dal progetto, quando anche le altre sezioni del molino non sono ancora a regime: i vantaggi che deriverebbero dalla facilitazione delle operazioni di prima taratura o addirittura dalla loro eliminazione sono pertanto evidenti.

Inoltre, una volta superate le fasi di collaudo dell'impianto, i sistemi noti e sopra citati di regolazione dell'alimentazione dei laminatoi non permettono di sopperire in modo totalmente affidabile ad alcuni inconvenienti che tipicamente si verificano durante il funzionamento a regime, ovvero durante le normali fasi di produzìone „

La situazione più tipica è legata alla dipendenza delle caratteristiche di scorrevolezza dei vari prodotti intermedi della macinazione da alcune grandezze fisiche specifiche, quali temperatura ed umidità dell'ambiente e temperatura ed umidità del prodotto stesso. Il modo con cui il prodotto viene "lanciato" dai rulli di alimentazione sui rulli macinanti è infatti influenzato dal coefficiente di attrito del prodotto, a sua volta legato alle grandezze temperatura ed umidità prima citate,

La velocità ottimale dei rulli di alimentazione può quindi variare al variare di temperatura ed umidità.,

Tenendo conto del fatto che, abitualmente, il cereale viene condizionato in modo da ottenere umidità di partenza diversa in funzione delle condizioni ambientali, tipicamente estate o inverno, non è infrequente la necessità di dover eseguire nuovamente la calibrazione del sistema di regolazione in funzione delle diverse condizioni ambientali,.

Non è raro, nei molini, trovare modi di conduzione che prevedono variazioni volute dell'umidità del prodotto da inviare in macinazione. Al fine di facilitare lo scarico dai sili, infatti, spesso il prodotto più vicino al fondo del silo è condizionato con umidità inferiore rispetto al restante,, La sezione di macinazione sarà pertanto alimentata, durante uno stesso ciclo di lavoro, con prodotto con umidità diverse, rendendo così ancora più critica la fase di calibrazione.

Anche il cambio del diagramma di macinazione inizialmente previsto a causa di variate esigenze produttive da parte del conduttore dell'impianto, dovute ad esempio a condizioni di mercato che impongono di lavorare materie prime o di ottenere prodotti finiti diversi da quelli inizialmente previsti, comportano la variazione della condizione di ottimale regolazione dei rulli di alimentazione e possono rendere necessarie ulteriori calibrazioni., Per la presenza sull'impianto dei sensori di intasamento prima citati, errate calibrazioni possono causare fermate con evidenti danni economici,, Poiché le operazioni di taratura sono eseguite manualmente, non possono inoltre essere esclusi inconvenienti derivanti da errori del personale,,

Compito della presente invenzione è quello di realizzare un sistema che superi gli inconvenienti della tecnica nota citata., Nell'ambito di tale compito, uno scopo dell'invenzione, è quello di realizzare un metodo ed un'apparecchiatura che offrano evidenti vantaggi sia in fase di primo avviamento dell'impianto (collaudo) sia durante il funzionamento a regime dello stesso,,

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema di regolazione tale da rendere non necessaria alcuna calibrazione iniziale, né di prima taratura in fase di collaudo, né di ricalibrazione per successive variazioni delle caratteristiche fisiche dei prodotti.,

Un altro scopo ancora è quello di realizzare un metodo ed un'apparecchiatura in grado di rendere la misura del livello di prodotto, ovvero l'input per la regolazione della velocità dei rulli di alimentazione, indipendente dalla variazione delle caratteristiche fisiche del prodotto stesso e delle condizioni ambientali „

Un altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un'apparecchiatura che, per le sue peculiari caratteristiche realizzative , sia in grado di assicurare le più ampie garanzie di affidabilità e di sicurezza nell'uso.

Questi scopi ed altri che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un'apparecchiatura per la regolazione di laminatoi a rulli negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari.

Tali scopi sono inoltre raggiunti da un metodo per la regolazione di laminatoi a rulli negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari.,

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, dell'invenzione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 è una vista in alzato, sezionata longitudinalmente, di una sonda autocalibrante secondo la presente invenzione;

la figura 2 è una vista in pianta della sonda autocalibrante della figura precedente;

la figura 3 è uno schema a blocchi illustrante il funzionamento dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione,,

Con riferimento alle figure citate, l'apparecchiatura secondo l'invenzione, comprende un dispositivo sonda, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, costituito da una prima sonda di livello 20 e da una seconda sonda di riferimento 2 montateall'interno di un tubo di supporto 11 con l'interposizione di un distanziale intermedio 3,.

Il tubo di supporto 11 è associato ad un corpo scatolare 7 tramite un elemento conico 12 interposto tra il tubo 11 e la prima sonda 20 in corrispondenza di un colletto 71 del corpo scatolare 7„ Il colletto 71 è filettato per impegnare un controdado 6 che effettua il bloccaggio del tubo 11, e quindi del gruppo sonde, sulla campana del laminatoio.,

La prima sonda 20 si estende all'interno del corpo scatolare 7 dove è bloccata da un primo dado 9 con l'interposizione di una rondella di isolamento 5„

Un secondo dado 91 blocca un connettore 18 sul primo dado 9., Un secondo connettore 14, provvisto di distanziale è fissato all'interno del corpo scatolare 7

Il corpo scatolare 7 è inoltre dotato di un coperchio 4., All'estremità libera della sonda di riferimento 2, all'interno del tubo 11, è previsto un tappo 13 della sonda.di riferimento 2.

Il tappo sonda di riferimento 13 presenta un grano radiale 10 ed il tubo 11 è chiuso tramite un tappo in Teflon 8.

I cavi conduttori, non visibili nei disegni, fuoriescono dal corpo scatolare 7 tramite un elemento pressacavo 16,.

La figura 3 è uno schema a blocchi dei mezzi di controllo dell'apparecchiatura, collegati al dispositivo a sonda 1 ed atti a comandare il funzionamento dei rulli di macinazione..

II sistema di controllo, indicato globalmente con il numero di riferimento 100, comprende un microcontroller 101 alimentato da un alimentatore 51 controllato da un "supervisor" 52„

La prima sonda di livello 43 e la seconda sonda di riferimento 44 sono collegate ad una terra 110 e ad un high speed switch 62 munito di protezione ESD 60..

Lo switch 62 è collegato ad un condensatore di riferimento 42 e ad un oscillatore 63 a sua volta connesso ad un time base 64 e ad un scale factor 66

Il microcontroller 101 comanda un DAC 33, associato ad un elemento di riferimento 32, e che a sua volta controlla due tipi di output analogici: rispettivamente un output 4-20 mA, indicato con il numero di riferimento 34, ed un output 0-10 V, indicato con il numero di riferimento 35.

Al microcontroller 101 sono associati un relè di segnalazione di livello minimo 92, un selettore di modo 81, una memoria non volatile NV 73, un'interfaccia RS 485, indicata con il numero di riferimento 22, ed una interfaccia uomo macchina 112..

Il funzionamento dell'apparecchiatura secondo l'invenzione è il seguente..

Il dispositivo 1 costituisce un'unica sonda di forma cilindrica che viene posizionata verticalmente all''interno della campana di ogni passaggio,, La campana non è illustrata nelle figure..

L'apparecchiatura è costituita da due armature disposte in modo coassiale: una più corta posizionata nella parte inferiore costituisce la prima armatura della sonda di riferimento, indicata con il numero di riferimento 2; l'altra armatura, lunga quanto l'altezza della campana, costituisce la prima armatura per la misura del livello, indicata con il numero di riferimento 20, mentre la seconda armatura comune ad entrambe, è costituita dalla campana e dalla struttura metallica della macchina stessa,.

Si realizzano così in un unico elemento costruttivo due sistemi distinti per la misura delle rispettive capacità

Particolare cura nella costruzione del dispositivo sonda è stata dedicata all'uso di componenti a bassissima dissipazione,, Si è riscontrato in pratica che il dispositivo sonda installato in un impianto permette, dopo una prima calibrazione da eseguirsi su ogni tipo di prodotto intermedio di macinazione, una regolazione della velocità dei rulli di alimentazione accettabile anche a seguito di variazioni delle caratteristiche del prodotto,,

Sono state quindi individuate le caratteristiche specifiche del passaggio di macinazione per il quale le operazioni di prima calibrazione risultavano più critiche e difficili..

Individuato tale passaggio, è stato poi possibile utilizzare questa taratura come "factory setting" Conseguentemente, ricorrendo alla autocompensazione, ovvero alla possibilità della sonda di adeguarsi alle caratteristiche del prodotto grazie alla presenza della sonda di riferimento, ogni dispositivo sonda può correggere i suoi parametri interni adattandosi alle diverse caratteristiche dei prodotti nei diversi passaggi su impianto,,

Prove sperimentali ed un'attenta analisi dei risultati delle stesse ha permesso di determinare un criterio di scelta dei parametri sui quali effettuare la calibrazione in fabbrica del sistema,

Tali parametri sono la variazione di capacità elettrica del prodotto, la sua densità in mucchio e la tangente dell'angolo di riposo, relazionati nel seguente modo:

(Variazione di capacità dielettrica) x (densità in mucchio )

(tangente dell'angolo di riposo)

Tale grandezza costituisce la base sulla quale viene scelto l'unico passaggio su cui eseguire la prima calibrazione, da ripetere poi identicamente su tutti gli altri passaggi della generica sezione di macinazione,

In generale, nei molini a grano, il prodotto intermedio avente il valore minore della grandezza definita sopra è quello individuato nella terminologia del settore con il nome "B4G", come peraltro rilevato anche nelle prove.

Si esegue pertanto una prima calibrazione in fabbrica sulla base delle caratteristiche di un "B4G" standard, opportunamente peggiorate con coefficienti di sicurezza in grado di coprire tutte le variabilità di tale prodotto da impianto ad impianto,,

Questo criterio di scelta permette quindi, note le caratteristiche fisiche dei prodotti da ottenere su un determinato impianto, di eseguire una unica calibrazione in fabbrica uguale per tutti i dispositivi di regolazione in oggetto, in quanto l' autocompensazione permetterà in modo rapido l'adeguamento delle singole sonde al passaggio specifico..

Tale criterio di scelta dei parametri di calibrazione permette di superare tutti gli inconvenienti descritti nell'introduzione,, Si è in pratica constatato come l'invenzione raggiunga il corapito e gli scopi prefissati fornendo un metodo ed un'apparecchiatura di controllo di laminatoi a rulli, negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari, che realizza un sistema di regolazione tale da rendere non necessaria alcuna calibrazione iniziale, né di prima taratura in fase di collaudo, né dì ricalibrazione per successive variazioni delle caratteristiche fisiche dei prodotti,,

Il metodo e l'apparecchiatura secondo l'invenzione sono espressamente rivolti al campo specifico di misure volte alla regolazione di più laminatoi di macinazione cereali interconnessi fra loro da flusso di prodotto e gestiti da un unico sistema di automazione e risolvono tutti gli inconvenienti citati nell'introduzione, tuttavia questo metodo e questa apparecchiatura possono essere utilizzati con vantaggio anche in campi diversi in cui siano presenti problemi di calibrazione di regolazione analoghi,, Il metodo e l'apparecchiatura secondo l'invenzione, sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.. Naturalmente i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1„ Apparecchiatura di controllo, particolarmente per laminatoi a rulli negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari, comprendente un dispositivo sonda inserito in un contenitore di un prodotto da alimentare ad una coppia di rulli di macinazione tramite rulli di alimentazione, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo sonda comprende una sonda di riferimento, sempre immersa nel prodotto, atta a misurare un valore di capacità di riferimento, ed una sonda di livello atta a misurare una variazione della capacità del prodotto relazionata alla variazione di livello del prodotto stesso; detto valore di capacità di riferimento e detta variazione di capacità essendo utilizzati da mezzi di controllo per il comando di detti rulli, detto dispositivo sonda essendo precalibrato in fabbrica in modo tale da potersi adeguare automaticamente alle variazioni delle caratteristiche del prodotto da alimentare a detti rulli.
2. 2. Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta calibrazione in fabbrica è eseguita sulla base delle caratteristiche del prodotto più difficilmente controllabile ai fini della regolazione automatica della velocità di detti rulli dì alimentazione., 3„ Apparecchiatura, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detto prodotto più difficilmente controllabile è definito dal valore minimo del parametro: (Variazione di costante dielettrica fra vuoto e pieno ) x ( densità in mucchio) / (tangente dell'angolo di riposo)., 4. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta calibrazione in fabbrica è eseguita sulla base delle caratteristiche di un prodotto "B4G", opportunamente peggiorate con coefficienti di sicurezza in grado di coprire tutte le variabilità di tale prodotto da impianto a impianto „ 5. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo sonda è costituito da una prima sonda di livello e da una seconda sonda di riferimento montate all'interno di un tubo di supporto con l'interposizione di un distanziale intermedio. 6. Apparecchiatura, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto tubo di supporto è associato ad un corpo scatolare tramite un elemento conico interposto tra detto tubo e detta prima sonda in corrispondenza di un colletto di detto corpo scatolare; detto colletto è filettato per impegnare un controdado che effettua il bloccaggio di detto tubo, e quindi del gruppo sonde, in detto corpo scatolare; detta prima sonda si estende all'interno di detto corpo scatolare dove è bloccata da un primo dado con l'interposizione di una rondella di isolamento; un secondo dado blocca un connettore su detto primo dado; un secondo connettore, provvisto di distanziale è fissato all'interno di detto corpo scatolare; detto corpo scatolare è dotato di un coperchio; all'estremità libera di detta sonda di riferimento, all'interno di detto tubo, è previsto un tappo sonda di riferimento; detto tappo sonda di riferimento presenta un grano radiale e detto tubo è chiuso tramite un tappo in Teflon., 7 Laminatoio per la macinazione di cereali comprendente, per ciascun passaggio di macinazione, un dispositivo sonda inserito in un contenitore di un prodotto da alimentare ad una coppia di rulli di macinazione tramite rulli di alimentazione, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo sonda comprende una sonda di riferimento, sempre immersa nel prodotto, atta a misurare un valore di capacità di riferimento, ed una sonda di livello atta a misurare una variazione della capacità del prodotto relazionata alla variazione di livello del prodotto stesso; detto valore di capacità di riferimento e detta variazione di capacità essendo utilizzati da mezzi di controllo per il comando di detti rulli, detto dispositivo sonda essendo precalibrato in fabbrica in modo tale da potersi adeguare automaticamente alle variazioni delle caratteristiche del prodotto da alimentare a detti rulli,, 8,. Metodo di controllo di laminatoi a rulli negli impianti per la macinazione di prodotti alimentari, comprendente le fasi di: misurare un valore di capacità dì riferimento tramite una sonda di riferimento sempre immersa in un prodotto contenuto in un contenitore e da alimentare ad un gruppo di rulli di alimentazione e macinazione; misurare una variazione della capacità del prodotto relazionata alla variazione di livello del prodotto stesso, tramite una sonda di livello; fornire detto valore di capacità di riferimento e detta variazione di capacità a mezzi dì controllo per il comando di detti rulli; detto metodo essendo inoltre caratterizzato dal fatto di calibrare in fabbrica dette sonde di riferimento e di livello, prima della installazione nel laminatoio, in modo tale che si possano adeguare automaticamente alle variazioni delle caratteristiche del prodotto da alimentare a detti rulli,, 9„ Metodo, secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta fase di calibrazione in fabbrica è eseguita sulla base delle caratteristiche del prodotto più difficilmente controllabile ai fini della regolazione automatica della velocità dì detti rulli di alimentazione,. 10., Metodo, secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto prodotto più difficilmente controllabile è definito dal valore minimo del parametro: (Variazione di costante dielettrica fra vuoto e pieno ) x ( densità in mucchio) / (tangente dell'angolo di riposo)„ 11., Metodo, secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detta calibrazione in fabbrica è eseguita sulla base delle caratteristiche di un prodotto "B4G", opportunamente peggiorate con coefficienti di sicurezza in grado di coprire tutte le variabilità di tale prodotto da impianto a impianto,,