NO136171B

NO136171B -

Info

Publication number: NO136171B
Application number: NO741146A
Authority: NO
Inventors: F Hartmann
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1973-04-04
Filing date: 1974-03-29
Publication date: 1977-04-25
Also published as: DK143051B; FR2224092B1; JPS49123897A; US3955242A; GB1465747A; PL93706B1; DD111280A5; JPS49123898A; SE397043B; NO741147L; SE391865B; GB1428915A; DE2316791C2; FR2224091B1; PL93757B1; DE2316791B1; NO741146L; SU531474A3; FR2224091A1; DD110606A5

Description

Oppfinnelsen går ut på en fremgangsmåte og en maskin til å filetere fisk under innskjæring i fiskene på begge sider av bukpiggene, friskjæring av bukleppene fra ribbena og hvirvelforlengelsene og avskjæring av filetene fra fiskeskjelettet fra ryggsiden på begge sider av ryggpiggene.

Ved slike fremgangsmåter blir den hodekappede fisk, f.eks.

med buken ned og hodeenden foran transportert ved grep på sine sideflanker. Ifølge ålment tilgjengelig norsk patentsøknad 3852/68 blir herunder den nedre halvdel av halefinnen og de strimler av fiskeskjelettet som inneholder bukpiggene, ført i en strukket bane i uforanderlig høyde, mens der til føring av ryggen kan benyttes en gjennomgående føringsskinne eller enkelte føringsklaffer anordnet foran verktøyene. I den forbindelse kan transporten av fiskene under utførelsen av side- og ryggsnittene skje fra fiskens bukside alene eller med tillegg av grep på ryggbenet.

Ved en slik transport av fiskene med hodeenden foran kan

man, ved arbeid uten fast takt, oppnå en stor produksjon pr. tids-enhet. Imidlertid ér det praktisk talt umulig å skjære ut file-

tene rent frem til haleroten. Dessuten er det ikke mulig å av-

slutte det snitt som skjærer bukleppene klar av ribbena og hvirvelforlengelsene, til rett tid, så tapene av kjøtt på disse to steder fører til at utbyttet blir noen prosent mindre enn hva som lar seg oppnå ved metoder hvor fiskene transporteres med haleenden foran. De sistnevnte metoder har den ulempe at der til transport av fiskene må anvendes haleklemmer, skyvesaler eller lignende som arbeider i fast takt, hvorved produksjonen pr. tidsenhet ved forarbeidelse av små fisker synker meget sterkt.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å unngå ulempene ved de kjente fremgangsmåter og å gi anvisning på fremgangsmåter og maskiner som på enkel måte muliggjør løsning av oppgaven.

Ved en fremgangsmåte som angitt i innledningen til krav 1 blir oppgaven ifølge oppfinnelsen løst ved at fiskene som i og for seg kjent transporteres med buken ned og halen foran, at den øvre haledel av halefinnen på hver fisk såvel som dens ryggfinner føres fra buk- og frem til ryggsnittene i en ubrutt bane som tilpasser seg de respektive forskjellige høyder av fiskene, og at transporten av fisken frem til friskjæring av ribbena skjer ved grep utenfra på dens flanker og etter friskjæring av ribbena og frem til avskjæring av fileten fra skjelettet skjer ved angrep på undersiden av dens rygghvirvler. De fordeler som oppnås ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, består særlig i at det er mulig å oppnå et kjøttutbytte som kan sammenlignes med det man får med de kjente metoder hvor fisken transporteres med halen foran, samtidig som der selv ved små forekommende fiskestørrelser kan fås en betydelig større produksjon pr. time, fordi man ikke er avhengig av noen fast arbeidstakt.

Oppfinnelsen gir anvisning på en spesiell utformning når

det gjelder en fiskefileteringsmaskin som har ett og ett par sirkelformede henholdsvis buk-, ribbens- og ryggkniver, et par føringslister som er anordnet mellom buk- og ribbensknivene og tjener som føring for den nedre halvdel av halefinnen og for den strimmel av fiskeskjelettet som inneholder bukpiggene, samt et par føringer som er anordnet mellom ribbens- og ryggknivene og griper over skjelettets hvirvler, et par båndtransportører som griper fisken på flankene,•samt en transportør som griper fisken på undersiden av dens skjelett. Den nye utformning

består i at der over parene av føringslister og føringer er anordnet en kjede med føringspar som med sine til hinannen støtende ender overlapper hverandre motsatt fiskenes transportretning og hvert inneslutter en sliss som ligger i verktøyenes symmetriplan, samt er fast forbundet innbyrdes med mulighet for å vike ut i høyderetningen i dette symmetriplan, det hele slik at hvert av disse føringspar er leddfor-bundet med den frie ende av en leddstang som er svingbar om en i stativet fast akse og er begrenset i sin bevegelse nedover ved hjelp av et i stativet fast anslag, samtidig som føringsparet selv ved hjelp av et anslag er begrenset i sin bevegelse nedover, og at den transportør som angriper på fisken på undersiden av dens skjelett, er utformet som en endeløs kjede som er forsynt med pigger og i området for føringene er avstøttet av en eller flere fra hinannen adskilte trykkskinner, som er i stand til å vike ut fjærene. Med en fiskefileteringsmaskin utført på denne måte er det mulig å føre selv en fisk som transporteres med halen foran, ved angrep på sine flanker med så stor sikkerhet at den kan fileteres med høyt utbytte.

Ved å utforme føringsparene slik at de har rette underkanter

og har påløpskanter som er skrått synkende forløpt i fiskens transportretning og kan være forsynt med V-formede innløpskanter, blir det mulig å oppnå en glatt og uhindret gjennomgang av fisken.

Ved å utforme de mellom ribbensknivene og ryggknivene anordnede føringer for fiskens ryggben som to føringsplater som kan beveges

synkront bort fra hinannen mot fjærkraft og mellom seg levner en spalte for gjennomgang av fiskens ryggpigger samt skråner i forhold til hverandre, får man mulighet for sikker føring av fisk av meget forskjellig størrelse.

En utformning av paret av båndtransportører som griper fisken på dens flanker, som to endeløse transportbånd som er forsynt med pigger og løper i to plan som skråner i forhold til symmetriplanet for fiskens bane og danner en stump vinkel innbyrdes, og kan vike ut i disse plan, gjør det mulig å innlede transportkreftene med deres trykkomponenter direkte mot ryggbenet.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen er vist skjematisk på tegningen og beskrevet i det følgende. Fig. 1 er et sideriss av en fileteringsmaskin i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser snitt etter linjen II på fig. 1 gjennom hale-partiet av fisken i bukknivene. Fig. 3 viser snitt etter linjen III på fig. 1 i benkappekniven.

Fig. 4 viser snitt etter linjen IV i føleren.

Fig. 5 viser snitt etter linjen V med fiskens bukparti i ribbensknivene.

Fig. 6 viser snitt etter linjen VI i området for føringene

for hvirvlene.

Fig. 7 viser snitt etter linjen VII gjennom fiskens haleparti

på stedet for snittet 6, og

fig. 8 viser snitt etter linjen VIII i ryggknivene.

I et ikke vist maskinstativ er par av sirkelformede bukkniver 1, ribbenskniver 3 og ryggkniver 6 dreibart lagret i faste lagre og drevet på passende måte. Mens ribbensknivene 3 skråner tilnærmelses-vis 90° i forhold til hverandre,er knivene i et par av buk- eller ryggkniver anordnet enten parallelt eller i en spiss vinkel til hverandre. Fra bukknivene 1 strekker der seg et par føringslister 2 som mellom seg inneslutter en spalte 22 og med sine overkanter tangerer bukknivene 1 og ribbensknivene 3 oventil, i retning mot ribbensknivene frem til føringsklaffer 31 anordnet foran ribbensknivene 3. Bak bukknivene 1 er der i en avstand av 15-20 mm under overkantene av førings-listene 2 anordnet en benkappekniv 23 som kan bestå av en sirkelkniv som rager inn i en sliss i en av føringslistene 2,eller av to klip-pende sirkelkniver.

Bak benkappekniven 23 i retningen mot ribbensknivene 3 er en føler 24 lagret svingbart om en akse 25 som er parallell med overkantene av føringslistene 2. Føleren rager inn i spalten mellom de to føringslister 2 og er via ikke viste overførings- og lagringsorganer forbundet med paret av føringsklaffer 31 foran ribbensknivene 3.

Mellom ribbensknivene 3 og ryggknivene 6 strekker der seg et

par føringer 4 som tangerer ribbensknivene 3 oventil og ryggknivene 6 nedentil og dannes av et par føringsplater 41 som er anordnet omtrent i de skrånende plan for ribbensknivene 3, og som kan svinges om hver sin av to parallelle akser 4 2 og er sammenkoblet innbyrdes ved hjelp av en synkroniseringsanordning 43. Ved hjelp av en fjær 44 blir disse føringer 4 holdt mot et ikke vist anslag på en slik måte at de med sine overkanter levner en spalte 45 tilstrekkelig til å slippe ryggpiggene på minste fisk igjennom. Under føringene 4 er der anordnet en passende drevet endeløs transportør 5 som vender mellom ribbensknivene 3 og bak ryggknivene 6. Denne transportørs kjede 51 bærer to rader av på innbyrdes avstand plaserte pigger 52 og støttes av flere trykkskinner 53, som kan svinges om akser 55 og holdes mot i stativet faste anslag 57 ved hjelp av fjærer 56, på en slik måte at

kjedens pigger 52 løper like under spalten 45 mellom føringene 4.

Over fiskens bane fra bukknivene 1 til like foran ryggknivene 6 er der som ryggføring 8 anordnet en kjede av føringspar 81 som med sine tilstøtende ender overlapper hverandre motsatt fiskenes transportretning. Hvert av disse føringspar inneslutter en sliss 89 og er ved enden lagret på den frie ende 85 av en leddstang 84 som kan svinges om en fast aksel 86 i stativet, og støtter seg ved hjelp av et anslag 88 mot akselen 86, mens leddstangen 84 er begrenset i sin bevegelse nedover ved hjelp av et fast anslag 87 i stativet. Samtidig ligger underkanten av hvert føringspar 81 parallelt med overkanten av føringslistene 2. På innløpssiden er hvert føringspar utformet med påløpskanter 8 3 som i sin tur kan være forsynt med V-kanter.

For oversiktens skyld er leddstenger og anslag bare vist for de to første føringer. På begge sider av ryggføringen 8 - fra bukknivene 1 til ribbensknivene 3 - er der anordnet en båndtransportør 7, hvis to endeløse transportbånd 71 er forsynt med pigger 72 og løper i mot hinannen skrånende plan samt kan vike ut innbyrdes synkront. Båndtrans-portørene ligger slik at deres pigger 72 peker inn i det mellomrom som levnes mellom overkantene av føringslistene 2 og underkantene av føringsparene 81.

Virkemåten er som følger:

En hodekappet og sløyet fisk 9 blir for eksempel i en renne 12 med V-profil skjøvet frem til bukknivene 1 og blir foran disse nøyaktig rettet inn av en inngangsføring 11 og grepet av transportbåndene 71

på sine flanker. Under fremmatningen ved hjelp av transportbåndene 71 blir fisken skåret av bukknivene 1 med innsnitt på begge sider av sine bukpigger 95 og med disse innsnitt 96 skjøvet inn på føringslistene 2. Under fremmatningen på disse blir den strimmel som ligger i spalten 22 mellom føringslistene 2 og inneholder bukpiggene 95, skåret av på jevn dybde under hvirvlene 9 2 ved hjelp av benkappekniven 9 3 og den gjen-værende kam 97 under sin videre fremføring avfølt av føleren 24.

Når kammen 9 7 under passering av enden av bukhulen ikke lenger svinger føleren 24 ut, gir denne en impuls som med den fornødne forsinkelse senker paret av føringsklaffer 31 foran ribbensknivene 3, så disse kan skjære ribbenene 91 og hvirvelforlengelsene 93 fri. I de innsnitt som derved skjæres mellom hvirvelforlengelsene 93 og kjøttet i fiskeflankene, trenger føringsplatene 41 inn, og disse sentrerer ryggpiggene 94 mellom seg og støtter ryggbenets hvirvler 9 2 mot over-siden, mens piggene 52 på kjeden 51 griper dem nedenfra under virk-ningen av fjærene 56 og transporterer fisken til ryggknivene 6.

Samtidig med at nedre halvdel av fiskens halefinne går inn

mellom bukknivene 1 går øvre halvdel av halefinnen inn i slissen 89 i første føringspar 81, som under den videre fremmatning av fisken blir løftet av dennes rygg og under føring av fiskens ryggfinner under den videre fremmatning så igjen senker seg. Samtidig leder føringene den øvre halvdel av halefinnen og ryggfinnene inn i slissen 89 i neste føringspar 81, som i sin tur tilpasser seg de forskjellige høyder av fiskeryggen og leder dens finner videre. På denne måte er fisken under passeringen av verktøyene stadig ført på ryggsiden inntil siste føringspar 81 leder dens finner inn mellom ryggknivene 6.

Takket være den uavbrutte føring av ryggen under tilpasning

til dens individuelle form muliggjøres en ellers uoppnåelig økonomisk innstilling av knivene og allikevel en sikker føring av snittene.

Som overførings- og lagringsorganer for ribbensknivene 3

og/eller føringsklaffene 31 kan alle former som er tenkelige i det respektive tilfelle, komme i betraktning. Således kan der spesielt også benyttes elektroniske lagringsorganer.

Claims

1. Fremgangsmåte til filetering av fisk under innskjæring i fiskene fra buksiden på begge sider av bukpiggene, friskjæring av bukleppene fra ribbena og hvirvelforlengelsene og avskjæring av filetene fra fiskeskjelettet fra ryggsiden på begge sider av rygg-

piggene, idet den nedre halvdel av halefinnen sammen med den strimmel av skjelettet som inneholder bukpiggene, føres i uforanderlig høyde i en utstrukket bane, karakteriser tved at fiskene som i og for seg kjent transporteres med buken ned og halen foran, at den øvre halvdel av halefinnen på hver fisk såvel som dens ryggfinner føres fra buk- og frem til ryggsnittene i en ubrutt bane som tilpasser seg de til enhver tid forskjellige høyder av fiskene, og at transporten av fisken frem til friskjæring av ribbena skjer ved angrep utenfra på dens flanker og etter friskjæring av ribbena og frem til avskjæring av filetene fra skjelettet skjer ved angrep på undersiden av dens rygghvirvler.

2. Fiskefileteringsmaskin til utførelse av en fremgangsmåte som angitt i krav 1, omfattende ett og ett par sirkelformede henholdsvis buk-,ribbens- og ryggkniver, et par føringslister som er anordnet mellom buk- og ribbensknivene og tjener som føring for den nedre halvdel av halefinnen og for den strimmel av skjelettet som inneholder bukpiggene, samt et par føringer som er anordnet mellom ribbens- og ryggknivene og griper over skjelettets hvirvler, et par båndtranspor-tører som griper fisken på dens flanker og en transportør som griper fisken på undersiden av dens skjelett, karakterisert ved at der over parene av føringslister (2) og føringer (4) er anordnet en kjede med føringspar (81) som med sine til hinannen støtende ender overlapper hverandre motsatt fiskenes transportretning og hvert inneslutter en sliss (89) som ligger i verktøyenes symmetriplan, samt er fast forbundet innbyrdes med mulighet for å vike ut i høyderetningen i dette symmetriplan, det hele slik at hvert av føringsparene er ledd-forbundet med den frie ende (85) av en leddstang (84) som er svingbar om en i stativet fast akse (86) og er begrenset i sin bevegelse nedover ved hjelp av et i stativet fast anslag (87), samtidig som føringsparet selv ved hjelp av et anslag (88) er begrenset i sin bevegelse nedover, og at den transportør som angriper fisken på undersiden av dens skjelett, er utformet som en endeløs kjede (51) forsynt med pigger (52) og avstøttet i området for føringene (4) ved hjelp av en eller flere adskilte trykkskinner (53) som kan vike ut fjærende.

3. Fiskefileteringsmaskin som angitt i krav 2, karakterisert ved at føringsparene (81) har rette underkanter (82) og i fiskenes transportretning skrått nedad forløpende påløpskanter (83) som oppviser V-formede innløpskanter.

4. Fiskefileteringsmaskin som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at de mellom ribbensknivene (3) og ryggknivene (6) anordnede føringer for fiskens ryggben er utformet som to førings-plater (41) som skråner i forhold til hverandre og kan beveges synkront bort fra hinannen mot fjærkraft, og som mellom seg levner en spalte (45) for gjennomgang av fiskens ryggpigger.

5. Fiskefileteringsmaskin som angitt i et av kravene 2-4, karakterisert ved at der som båndtransportørpar til å gripe fisken på dens flanker tjener to endeløse transportbånd (71) som er forsynt med pigger (7 2), og som løper i plan som skråner i forhold til symmetriplanet for fiskens bane og danner en stump vinkel med hinannen, og kan vike ut i disses plan.