WO2004068954A1 - 魚骨除去装置、魚骨除去方法および魚骨除去用櫛歯状切断刃 - Google Patents

魚骨除去装置、魚骨除去方法および魚骨除去用櫛歯状切断刃 Download PDF

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WO2004068954A1
WO2004068954A1 PCT/JP2004/001013 JP2004001013W WO2004068954A1 WO 2004068954 A1 WO2004068954 A1 WO 2004068954A1 JP 2004001013 W JP2004001013 W JP 2004001013W WO 2004068954 A1 WO2004068954 A1 WO 2004068954A1
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fish
comb
bone
pin
fish body
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PCT/JP2004/001013
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takeshi Iwasaki
Original Assignee
Takeshi Iwasaki
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/16—Removing fish-bones; Filleting fish
    • A22C25/166—Removing loose pin bones, e.g. from fish fillets

Definitions

  • the present invention relates to a fish bone removing device, a fish bone removing method, and a comb tooth-shaped cutting blade for removing fish bones, which are not only vertebrae and ribs of fish but also thin and easily broken. Background technology
  • the processed fillet has many small bones called superior bones and superior nerve bones.
  • Pinbones grow from the vertebrae and are connected to fish meat and nervous tissue from near the base to the tip. Pin bones are thin and small bones compared to ribs, but when eaten, they can stab and hurt the mouth and throat, causing dislikes of fish and a factor that discourages children from eating fish. It is also.
  • pin bones of sardine, herring, and salmon grow on the vertebrae in two stages, and it is extremely difficult to remove them because of their large numbers.
  • hockey and salmon pin bones have weak joints at the base and are easily broken and tend to remain in the fish meat. Work is being done to remove each one.
  • This work is cumbersome, cannot be done for sashimi products at all, and consumers are disgusting.
  • the present invention includes a hot injection needle as a pin bone removing means, and dissolves the nerve by injecting warm water into the nerve connected to the muscle, weakens the bonding force between the muscle and the nerve, and makes it easier to come out of the pin bone. After that, the fillet is cut with an Apoche knife.
  • the Apoche knife is moved from the head to the tail side along the vertebra after weakening the binding force around the pin bone, whereby the fish meat is separated from the vertebra.
  • the pin bones of small fish such as sardines and herring are thin and easily broken, so even if the binding force between the pin bones and the fish muscle tissue is weakened, the pin bones will not move when the Aposh knife is moved backward along the vertebrae. They are cut together and eventually remain in the fish meat without being able to remove the pin bones.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to easily remove vertebrae and pin bones of fish, reduce fish meat remaining in bones, improve yield, and reduce sashimi for sashimi. You can also. Disclosure of the invention
  • the features of the fish bone removing device include: a fish supporting means for supporting the incised abdominal cavity of the fish; and a plurality of comb teeth inserted between the pin bones of the fish from above or below the fish.
  • a pair of comb-tooth-shaped cutting means, and these comb-tooth-shaped cutting means are moved in the dorso-ventral direction of the fish body, and the comb teeth are inserted into the gaps between the pin bones, and then further moved in the dorso-ventral direction.
  • comb tooth drive means for changing the direction and moving outward on both sides to peel off fish meat.
  • the “dorso-ventral direction” is the direction connecting the back and belly of the fish body, and means the upward and downward direction of the fish body.
  • the term “outside direction of both sides” of the fish means a direction away from the side of the fish, including the outside horizontal direction, diagonally downward, diagonally upward, and the like, and may be any direction in which the fish meat is peeled off.
  • a feature of the present invention is that the fish extends in the transport direction while supporting the inner surface of the abdominal cavity in a state where the incised belly of the fish is opened at a desired angle while extending along the transport direction of the fish.
  • a fish guide means having a substantially mountain-shaped cross section to be guided, and arranged on both sides along the longitudinal direction of the fish guide means, and pressed between both body sides of the fish body and between the fish guide means.
  • a comb-shaped cutting blade inserted from the back to the abdomen along the back cutting surface formed by the back cutting means so as to penetrate between the ribs and pin bones of the fish. Pair of comb-shaped cuts with And moving these comb-shaped cutting means in the dorso-ventral direction of the fish body, inserting the comb teeth into the gaps between the pin bones, and then moving along the dorso-ventral direction, or changing the direction. Change both And a comb drive means for moving the fish meat outward by peeling off the fish meat.
  • the transport means conveys the fish body to the downstream side while nipping the body side surface.
  • the back of the fish body is cut along the both sides of the dorsal fin to the position of the vertebra or a position near the vertebra by the back cutting means, and a back cut surface is formed in advance.
  • the comb-shaped cutting means is driven by the comb driving means, and the comb-shaped cutting blade is lowered in the dorsoventral direction along the back cut surface. Let it.
  • the comb tooth driving means When the comb tooth-shaped cutting blade is lowered to a predetermined position, the comb tooth driving means further moves the comb tooth-shaped cutting blade in the dorso-ventral direction or in the outward direction on both body sides to move the fish meat from the vertebra to the ribs and the pin bone. Pull out and separate the fish meat from each bone.
  • the inclined support surface for supporting the inner surface of the abdominal cavity in the fish guide means may be provided in a dorso-abdominal direction or an outward direction on both body sides after the comb-shaped cutting means is lowered along the back cut surface. It is preferable that a plurality of comb-tooth-penetrating slits are formed to secure a moving path for moving to the other side.
  • the spine is disposed on the downstream side of the back cut means along the fish body guide means, and is inserted into a back cut surface formed by the back cut means to form a spine on the dorsal fin side. It is desirable to have back cut surface holding means for holding the cut surface.
  • the transporting means is configured to hold the fish between the fish guide means by a pair of transport belts and transport the fish, and the transporting means further comprises a transport belt. And a pair of center positioning rollers for positioning the fish on the center line by narrowing the interval at which the fish pass therethrough, and keeping the fish at an equal distance from the center line in the transport direction.
  • the method of removing a fish bone according to the present invention is characterized in that the back of the fish body is cut along the both sides of the dorsal fin to a vertebral position or a position near the vertebrae; To the abdomen along the back incision, insert it between the ribs and pin bones of the fish body, and insert the blade into the abdomen beyond the base of the ribs and pin bones. ⁇ A step of inserting a comb-shaped cutting blade for cutting fish meat around the pin bone, and after the step of inserting the comb-shaped cutting blade, the comb-shaped cutting blade is moved in the direction of the back and abdomen of the fish body or in the outward direction on both body sides. And a fish meat peeling step of peeling the fish meat from the fish bone.
  • a feature of the comb tooth-shaped cutting blade for removing fish bone according to the present invention is that a large number of comb teeth whose tips are formed on an acute-angled blade surface are linearly arranged, and the tooth width of each comb tooth is determined by the fish body. This is characterized in that it is formed smaller than the gap between the respective pin bones, and that the comb teeth are fixed with an interval at which the respective pin bones can enter.
  • a feature of the fish bone removing device is that a pair of comb tooth-shaped cutting means provided with a large number of comb teeth which are inserted into a gap near the root of the pin bone of the fish and cut the fish meat, A pin bone holding means for narrowing the gap between the inserted comb teeth and pinching the pin bone with the comb teeth, and applying a pressing force to the vertebrae side to each of the comb teeth inserted between the pin bones to hold the vertebrae.
  • the present invention is characterized in that there is a vertebra holding means for holding the vertebrae, and a fish bone extracting means for pulling out each pin bone together with the vertebra by moving these pin bones and the comb teeth holding the vertebrae forward of the fish body.
  • ⁇ forward '' in the direction in which each comb tooth is moved means not only the front direction but also the front direction including diagonally upper front, diagonally lower front, etc., and pulls out fish bones toward the head of the fish body Means the direction that can be. Considering the direction in which the pin bones are growing, fish bones can be easily removed from the front of the fish body or diagonally above it.
  • the shape of the comb teeth is preferably formed such that the tip is formed at an acute angle, but is not limited to this, as long as it can be inserted between pin bones and cut fish meat. Good.
  • each means can be driven automatically or manually. According to such a configuration, after the fish meat between the pin bones is cut by the comb teeth of the comb-shaped cutting means, the pin bones and the vertebrae are held, and the pin bones and the vertebrae are separated from the fish meat. Pull it out.
  • each comb tooth in order to easily pinch the pin bones, each comb tooth has a tooth width dimension smaller than an interval between the pin bones, and a tooth thickness dimension of adjacent comb teeth.
  • the pin bone holding means is formed so as to be rotatable about its axis.
  • the pin tooth pinch holding means and the vertebra pinch holding means are provided with the comb teeth inserted between the pin bones.
  • a comb tooth guide having an inclined guide surface which is arranged on the path and moves in the direction of the vertebra while rotating each comb tooth in a direction to pinch the pin bone with this insertion operation.
  • each of the comb teeth since the comb teeth are inserted without damaging even between narrow pin bones, each of the comb teeth has an initial position in which the thickness direction substantially matches the direction in which the pin bones are formed with respect to the vertebrae. It is desirable to provide an urging member for urging each comb tooth in a direction of returning to the initial position against the rotational force of the pin bone holding means.
  • the comb teeth are arranged on the fish transport path on the upstream side of the comb-shaped cutting means.
  • Back incision means for making an incision along the sides of the vertebra to or near the vertebrae, and the back incision means It is preferable to include a back cut surface holding means inserted into the formed back cut surface to hold the back cut surface on the dorsal fin side.
  • a feature of the fish bone removing device of the present invention is that the fish bone removing device is extended along the transport direction of the fish body in order to automate the fish bone removing process, and supports the fish body while supporting the incised abdominal cavity inner surface of the fish body.
  • a fish guide means for guiding the fish body in the transport direction, and the fish guide means are disposed on both sides in the longitudinal direction along the fish body guide means, and press both side surfaces of the fish body to form the fish guide means between the fish body guide means.
  • the back incision means for inserting and a large number of rotating comb teeth formed to have a tooth width capable of being inserted into a gap between a large number of pin bones generated from the vertebrae are arranged in the body length direction of the fish body, and are rotatably supported.
  • a pair of left and right comb-shaped cutting means A pin bone holding means for rotating the rotating comb teeth inserted in the gaps between the pin bones around the axis and holding each pin bone by an abutting surface with an adjacent rotating comb tooth; Vertebral bone holding means for moving each of the rotating comb teeth arranged on the left and right sides to the vertebrae side to hold the vertebrae with each of the rotating comb teeth, and moving the comb tooth-shaped cutting means in the dorso-ventral direction of the fish body. And a comb drive unit provided with a fish bone extraction drive unit for moving the comb tooth cutting unit forward of the fish body.
  • the back cutting means is disposed downstream of the back cutting means along the fish guide means, and is inserted into the back cutting surface formed by the back cutting means to form the back cutting surface on the dorsal fin side. It is preferable to have back cut surface holding means for holding.
  • the fish bone removing method according to the present invention is characterized in that a comb tooth insertion step of inserting a large number of comb teeth into a gap near the base of a pin bone in the fish body, and that each pin bone is held by the inserted comb teeth.
  • Pin bone holding step and each pin A vertebra clamping step for clamping the vertebra by applying a pressing force to the vertebrae side to the comb teeth inserted in the gap between the bones; and placing the comb teeth holding the pin bone and the vertebra in front of the fish body. Moving and pulling out each of the pin bones together with the vertebrae.
  • the fish bone removing device is characterized in that a pair of comb-shaped cutting means provided with a plurality of comb teeth inserted into a gap near the root of a pin bone of a fish body to cut fish meat;
  • Comb tooth-shaped holding means having a plurality of holding comb teeth for holding the pin bone by being inserted from the direction facing each comb tooth of the tooth-shaped cutting means and meshing with each comb tooth,
  • a vertebra holding means for applying a pressing force to the vertebrae side to the comb teeth of the comb tooth cutting means and the holding comb teeth of the comb tooth holding means to hold the vertebra;
  • the present invention has a fish bone extracting means for extracting each pin bone together with the vertebra by moving each of the held comb teeth forward or obliquely upward or obliquely downward of the fish body.
  • the pin bone is pinched and pulled out from both directions by the comb teeth and the holding comb teeth.
  • a feature of the comb-shaped cutting blade for removing fish bone according to the present invention is that a large number of comb teeth are arranged in a straight line, and the tooth width of each comb tooth is smaller than the gap between the pin bones of the fish body. The point is that the tooth thickness is formed larger than the gap between adjacent comb teeth, and each comb tooth is rotatably supported around an axis.
  • FIG. 1 is a plan view showing a fish bone removing device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view showing the fish guide means in the first embodiment in which the comb teeth slit is formed.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing the comb-shaped cutting means and the comb driving means in the first embodiment. It is a large map.
  • FIG. 5 is an enlarged view showing main components in the first embodiment.
  • FIG. 6 (a) is a front view showing the comb tooth shape of the comb tooth cutter according to the first embodiment
  • FIG. 6 (b) is a view seen from the tip side.
  • FIG. 7 is a side view showing a fish bone removing device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a state before insertion of the rotating comb teeth in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a state after the rotary comb teeth in FIG. 9 have been inserted.
  • FIGS. 11A and 11B are schematic views illustrating the mechanism of the rotating comb teeth according to the second embodiment.
  • FIG. 11A is a plan view seen from above before pinching the pin bone
  • FIG. (C) is a plan view of only the rotating comb teeth.
  • Fig. 12 is a schematic view of the pinned bone corresponding to Fig. 11 after pinching, (a) a plan view seen from above, (b) a side view of only the rotating comb teeth, and (c) a rotating comb tooth.
  • FIG. 12 is a schematic view of the pinned bone corresponding to Fig. 11 after pinching, (a) a plan view seen from above, (b) a side view of only the rotating comb teeth, and (c) a rotating comb tooth.
  • FIG. 13 is a flowchart showing main steps of a fish bone removing method according to the second embodiment.
  • FIGS. 14A and 14B are schematic views showing the comb-shaped cutting means according to the third embodiment, in which (a) is a side view before pin bone is held, and (b) is a side view before pin bone is held.
  • FIGS. 15A and 15B are schematic views showing another comb-shaped cutting means according to the third embodiment, in which (a) is a side view before pin bone is held, and (b) is a side view before pin bone is held.
  • Figure 16 is a schematic diagram showing the state of salmon, sardine, and herring bones. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • 1 to 4 show a fish bone removing device 1 according to the first embodiment.
  • the fish bone removing device 1 of the first embodiment transports the fish body after the abdomen is incised and the internal organs are removed.
  • Incisions are made in the backs on both sides of the fins, and from that incision, a comb-shaped cutter 71, 71 is advanced from the back to the belly of the fish along the vertebrae, and the gap between each rib and each pin bone
  • a comb-shaped cutter 71, 71 is advanced from the back to the belly of the fish along the vertebrae, and the gap between each rib and each pin bone
  • the fish bone removing device 1 of the first embodiment mainly includes a main body frame 2 that supports each component, and an abdominal cavity inner surface of an opened fish body.
  • a fish guide means 3 (also a fish support means) for guiding the fish in the transport direction, a transport means 4 for transporting the fish while holding both sides of the body, and a tail side along the vertebrae on both sides of the dorsal fin
  • Back incision means 5 for making a preliminary incision in the back
  • a back incision surface holding means 6 for holding a back incision surface on the vertebrae side of the incision
  • Comb-shaped cutters 7 1, 7 1 are inserted into the gaps between the ribs and pin bones of the fish body to separate fish meat from the bones, and the comb-shaped cutting means 7 is driven.
  • Comb driving means 8 8.
  • the main body frame 2 has a frame structure for supporting each component.
  • the fish guide means 3 is arranged on a central line in the longitudinal direction of the main body frame 2.
  • the fish guide means 3 has two inclined support surfaces 31 configured to have a substantially mountain-shaped cross section.
  • the inner surface of the abdominal cavity of the fish is supported by these inclined support surfaces 31, and the abdomen of the fish is spread at an appropriate angle and guided in the longitudinal direction.
  • the length from the peak to the foot of the mountain is set to a length that ensures the function of guiding the fish.
  • the length of the comb-shaped force meters 71, 71 it is usually set so that the fish's abdomen (haras) can be supported below the upper and lower centers.
  • the size of the peak angle of the mountain shape is set arbitrarily, It is preferable to set the angle so that the comb-shaped cutters 71 and 71 can be easily inserted into the fish body and the resistance of the fish meat can be reduced.
  • each of the comb teeth 7 1a of the comb-shaped force A slit 32 for penetrating the comb teeth is formed in accordance with the interval.
  • the slit 32 for penetrating the comb teeth secures a moving path in the vertical direction and the horizontal direction of the comb tooth cutters 71, 71.
  • a fish detection stopper 33 is provided at the end of the fish guide means 3. The fish detection stopper 33 detects the conveyed fish and stops it, and takes the timing to start the operation of the comb-shaped cutting means 7.
  • the transporting means 4 is constituted by a pair of fish transporting belts 41, 41, and these fish transporting belts 41, 41 are arranged on the left and right along the fish guide means 3.
  • One fish transport belt 41 (the right side in the transport direction in FIG. 1) is wound around a belt drive roller 42 disposed downstream in the transport direction and a belt tension roller 43 disposed upstream in the transport direction.
  • the other fish transport belt 41 (the left side in the transport direction in FIG. 1) is wound around a driven roller 44 disposed downstream in the transport direction and a belt tension roller 43 disposed upstream in the transport direction.
  • the belt drive roller 42, the driven roller 44, and the belt tension roller 43 are supported by the main body frame 2 via a pillow block 47, and are rotatable on a vertical axis.
  • a sprocket 42 a is attached to a pillop block 47 of the belt driving roller 42, and a belt driving motor 45 is provided via a roller chain 42 b wound around the sprocket 42 a. It is connected to.
  • the driven roller 44 receives the power of a belt drive motor 45 via a gear group 46 and rotates in synchronization with the belt drive roller 42. Also, as shown in FIGS.
  • the center positioning means 9 has a pair of center positioning gears 91 which mesh with each other on the center line in order to perform positioning at the same distance from the center line in the transport direction.
  • a center positioning roller 92 is rotatably supported on the center positioning gear 91 via a connecting plate 93 so as to be rotatable on a vertical axis.
  • Each of the center positioning rollers 92 is configured to push the inner surface of the conveyor belt in the direction of the center line, so that the interval between the conveyor belts, that is, the gap through which the fish body passes, is narrower than other portions. Since the center positioning gears 91 are engaged on the center line in a state where the center positioning rollers 92 are equidistant from the center line, the conveyor belt is adjusted according to the size of the fish body. Even if the distance is changed, the position of the center-positioning roller 92 is always maintained at the same distance from the center line.
  • the back cutting means 5 is provided with a pair of round blade-shaped cutters 51, 51 arranged in parallel on the transport path in the transport direction. These round blade-shaped cutters 51 and 51 are rotatably supported in a vertical plane via a pillow block 47, respectively.
  • the round blade cutters 51 and 51 rotate by receiving the power of the cutter motor 52.
  • the round blade-shaped force cutters 51 and 51 are designed to make incisions on both sides of the dorsal fin of the conveyed fish from the head to the tail along the vertebrae.
  • the back cut surface formed in this manner is a preliminary cut that assists the action when the fish meat is peeled off by the comb-shaped cutters 71, 71.
  • the lower blade surface of the round blade cutter 51, 51 cuts the base of a rib or a pin bone.
  • the lower the position the better the depth.
  • the position is set at the vertebrae of the fish or at a position near the vertebrae.
  • the back cut surface holding means 6 is composed of a pair of thin plate-shaped cut surface holding guides 61, 61. These cutting surface holding guides 61, 61 are juxtaposed on the downstream side of the back cutting means 5 so as to have a width equal to the blade width of the pair of round blade cutters 51, 51 described above. Have been. These cut surface holding guides 6 1, 6 1 are suspended from the main body frame 2 at a position above the fish body guide means 3. Since the dorsal fin portion cut by the dorsal notch means 5 has a small thickness, it is easy to incline left and right from the center line. For this reason, the incision surface holding guides 61, 61 hold the vertebrae to the dorsal fin from the left and right at the back incision surface. The upstream end portions of the cut surface holding guides 61, 61 are formed in an acute angle so as to be easily inserted into the back cut surface.
  • the comb-shaped cutting means 7 is composed of comb-shaped cutters 71, 71 each having a plurality of sharp-edged blades.
  • the wings 71, 71 are movably supported in the dorso-ventral direction of the fish (vertical direction) and the body side of the fish (horizontal direction).
  • the shape and size of the comb-shaped cutters 71 and 71 are appropriately selected depending on the type of fish and the size of the individual, but generally the size of the individual is greater than the type of fish.
  • Each of the comb teeth 7la has a tooth width smaller than a gap between the pin bones, and is formed with an interval for allowing each of the pin bones to enter.
  • a comb-shaped cutter 71, 7 with a tooth width of about 2 mm, a comb tooth length of about 30 mm, a tooth thickness t of about 3 mm, and a gap of about 1 mm for the comb teeth 7 la Use 1.
  • the tooth width w is about 2 mm
  • the length of the teeth is about 50 mm
  • the tooth thickness t is about 3 mm
  • the gap between the teeth 71 a is about 2 mm.
  • each comb tooth 7 la is preferably a flat blade having a substantially rectangular cross section. This is because the fish meat can be pushed on a flat surface when the fish meat is peeled from the bone.
  • a round blade (rod-shaped blade) with a circular cross section or a square blade with a diamond-shaped cross section may damage the fish meat and destroy it.
  • the comb-shaped force meters 71, 71 having such a shape are made to enter the back cut surface along the outer surfaces of the cut surface holding guides 61, 61, and each comb tooth 71a is moved to the rib and the rib. It is designed to be inserted between the pin bones.
  • the comb drive means 8 is provided with a flat support 81 supporting the comb cutters 71, 71. , 71 for moving the fish teeth in the dorso-ventral direction of the fish body, and a fish meat peeling drive section 83 for moving the comb-shaped cutters 71, 71 in the body side direction of the fish body.
  • the dorso-ventral direction corresponds to the vertical direction
  • the body-side direction corresponds to the horizontal direction.
  • the insertion drive unit 82 and the fish peeling drive unit 83 are provided with a loading cylinder 82a and a fish peeling cylinder 83a, each of which is composed of a hydraulic cylinder.
  • a spline shaft 84 is connected to the input screw rod 82 b of the input cylinder 82 a, and a comb-shaped cutter 71, 71 is attached to the lower end of the spline shaft 84. It is fixed detachably. These comb-shaped cutters 71 and 71 can be exchanged according to the type and size of the fish body.
  • the spline shaft 84 is fixed to the support 81 by a spline nut 85.Further, a support frame 81a is assembled on the support 81, and fish meat is attached to the support frame 81a.
  • the peeling piston port 83b of the peeling cylinder 83a is connected.
  • the reciprocating motion of the input piston rod 8 2 b and the peeling piston rod 8 3 b causes the comb-tooth force meters 71, 71 to reciprocate in the dorso-ventral direction and the body-side direction.
  • the insertion piston The rod 82b and the peeling piston rod 83b are constituted by hydraulic cylinders for the purpose of fine adjustment, but may be replaced by air cylinders or the like. Further, a hydraulic tank 86, a hydraulic pump 87, and a hydraulic motor 88 for driving each hydraulic cylinder are arranged below the main body frame 2.
  • a pair of linear motion systems 89 for linearly moving the comb-shaped force meters 71 1 and 71 in the body side direction are provided on the support base 81 as one component of the fish meat peeling drive unit. ing.
  • this linear motion system 89 has a pair of linear motion rails 89a supported across the width direction of the main body frame 2.
  • a linear bed 89c is slidably attached to the linear rails 89a via bearings 89b.
  • the linear motion bed 89 c is fixed on the support 81, and the comb-shaped force meters 71, 71 fixed to the support 81 are arranged so as to be able to linearly move in the body side direction. I have.
  • an inclined shutter 10 is provided below the fish guide means 3 on the downstream side, and is separated from the bone by the comb-shaped cutters 71, 71.
  • the two fillet-shaped fish meats are stored in a storage box (not shown) .
  • the driving units such as the transport means 4, the back cutting means 5, and the comb-shaped cutting means 7 are controlled in timing by control means (not shown). It is being adjusted.
  • the inner surface of the abdominal cavity of a fish body whose internal organs have been removed by a general technique is widened, a vertebra is placed on the vertex at an upstream position of the fish guide means 3, and the inner surface of the abdominal cavity is supported by the inclined support surface 31.
  • the body side surface of the fish body provided to the fish body guide means 3 is nipped by a pair of fish conveyance belts 41, 41 and conveyed downstream in the conveyance direction.
  • the center alignment rollers 92 On the downstream side in the transport direction, the center alignment rollers 92 The distance between the body transport belts 4 1 and 4 1 is reduced, and both sides of the fish are pressed more strongly against the fish guide means 3 to position the center of the fish on the center line.
  • the fish body positioned in this manner is made to enter from the head side into a pair of left and right circular blade-shaped cutters 51, 51 rotating, and the dorsal fin is cut by the circular blade-shaped cutters 51, 51.
  • the dorsal fin is cut by the circular blade-shaped cutters 51, 51.
  • a dorsal incision plane is formed from the base of the dorsal fin to the vertebra or at or near the vertebra.
  • the cutting depth of the round blade-shaped cutters 51 and 51 must be set so that the tip of the pinbon extends upward. Also, for sardines and herrings, the cutting depth is set in consideration of this point, since the pin bones grow in two steps from the vertebrae.
  • a pair of cutting surface holding guides 61, 61 arranged downstream of the round blade cutters 51, 51 enter the back cutting surface and enter the back from the vertebra to the dorsal fin. Support the cut surface and hold it so that the center of the fish transported further downstream does not shift.
  • the fish body is supported by the fish body guide means 3 on the ventral side, the vertebrae and the dorsal fin are held by the incision surface holding guides 61, 61, and both sides of the body are supported by the fish transport belt 41, 4 Conveyed to the downstream side while being pinched by 1.
  • the fish detection stopper 33 provided at the downstream end of the fish guide means 3 and stops. This is detected by the fish detection stopper 33, which is notified to the control means, and the input drive unit 82 is driven.
  • the insertion cylinder 82a starts to be driven to extend the insertion piston rod 82b, and the comb-shaped cutters 71, 71 are lowered.
  • a pair of comb-shaped cutters 7 1, 7 1 enter the back cut surface along the outside of the cut surface holding guides 6 1, 6 1 holding the dorsal fin, and further, each comb tooth Insert 7 1a into the gap between the ribs and pin bones of the fish, and make sure that the root of each comb tooth 7 1a is almost at the bottom of the back cut surface. Stop the descent when reached by.
  • the fish meat peeling cylinder 83a starts to be driven, and the peeling biston rod 83b shrinks, so that the support base 81 moves left and right outward from the center position along the linear motion rail 89a.
  • the comb-shaped ivy 7 1, 7 1 moves outward in the body side of the fish.
  • the fish meat is pushed by the plane of each comb tooth 71a of the comb-shaped cutters 71, 71, and is separated from the ribs or the pin bones by pulling it out.
  • the separated fish falls into the scouter 10 and is stored in a predetermined storage box.
  • the removed bone is held by the cut surface holding guides 61 and 61 in the fish body guide means 3 and is removed '.
  • the import cylinder 82a and the fish peeling cylinder 83a are driven to return the comb-like force meters 71, 71 to the initial position and stand by for the next bone removal processing.
  • the vertebrae, ribs, and pin bones of the fish can be easily and quickly removed.
  • the interval between the comb teeth 71a of the comb-shaped force meters 71 and 71 and the length of the comb teeth 71a are appropriately changed, so that By changing the distance between the round blade cutters 51 and 51, the cutting surface holding guides 61 and 61, and the comb-tooth cutters 71 and 71, it is possible to easily respond to them. It can remove bones from a wide variety of fish, including small fish such as sardines and herring.
  • fish meat is pulled out from the base of each bone toward the tip of the bone along the bone, so that the fish meat remaining on the bone can be almost eliminated, and the yield can be improved.
  • hot water is not used and the collapse of the fish meat is suppressed, the fish meat of deboned fish can be sashimi.
  • a portion corresponding to the comb-shaped cutters 7 1, 7 1 is formed with a slit 32 for comb tooth penetration, so that the fish body is securely formed.
  • the moving path of the comb-shaped cutters 71, 71 can be secured while supporting, so that the fish body can smoothly enter and separate from the fish body.
  • the round blade cutter 51 and the comb tooth cutter 51 The back cut surface is prevented from shifting or being closed while being transported to 71, 71, and the comb-shaped cutters 71, 71 can be reliably inserted into the back cut surface.
  • the fish can be brought to the center without fail and the round blade-shaped force cutter 5 1, 5 Reduces cutting errors due to 1 and cuts into a part closer to the dorsal fin, eliminating unnecessary fish meat.
  • the comb-shaped cutters 71 and 71 are inserted from the dorsal side of the fish body, but are inserted from the abdominal side and are inserted into the ribs and the roots of the pin bones. It may be arranged to be spaced outward in the body side direction. However, if inserted from this direction, it is difficult to insert the comb-tooth-shaped cutters 71 and 71 due to the problem of the growth of ribs and pin bones and the directionality of muscle fibers, and it is easy to collapse when opened outward.
  • the fish meat peeling driving unit 83 moves the comb-shaped cutters 71, 71 in the horizontal direction outside the both sides of the fish body.
  • the invention is not limited to this.
  • the features of the fish bone removing device 11 of the second embodiment will be outlined.
  • pinching of a pin bone derived from a vertebra of a fish body second, clamping of a vertebra
  • the third step is to pull out these pinched bones and vertebrae. Even if the pinbone is a fish that is easy to fall out of the vertebra, Pull out securely to hold vertebrae firmly. If the pinbone is a fish that is difficult to fall out of the vertebra, it is effective to a certain extent even if the vertebra is held forward and pulled out.
  • the vertical direction includes not only the vertical vertical direction but also the oblique vertical direction. However, in consideration of the direction in which the fish bones are growing and the direction of the fish meat fiber, it is preferable to insert the fish directly from the top or obliquely upward.
  • the pulling direction is the front side (head side) of the fish body or the front side or front side (head side). An obliquely upward direction is preferred.
  • the fish bone removing device 11 of the second embodiment mainly includes a main body frame 12 that supports each component and an inner peritoneal cavity surface of the opened fish body.
  • Fish guide means 13 to guide the fish in the transport direction while transporting, and transport means 14 to transport the fish while holding both sides of the body on the left and right sides, and skin and ribs for removing skin and ribs on the inner surface of the abdominal cavity of the fish
  • Back cutting means 16 for making preliminary cuts on the tail side along the vertebrae on both sides of the dorsal fin of the fish body, and a back cut surface formed by the back cut means 16
  • Back side cut surface holding means 17 for holding the vertebrae side of the fish from the left and right, and a large number of fish inserted along the back side cut surface holding means 17 into the gap near the base of the pin bone from the back cut surface of the fish
  • Comb-shaped cutting means 18 provided with the rotating comb teeth 18 1, 18 1
  • Fish bone holding means 19 for holding each pin bone and holding the vertebrae by 18 1 and
  • the main body frame 12 has a frame structure for supporting each component. Also, fish body guy The door means 13 is disposed on a longitudinal center line of the main body frame 12.
  • This body guide means 13 is divided into two types of guide parts before the back cutting means 16 and consists of two inclined support surfaces 13 1 and 13 1 on the upstream side
  • a mountain-shaped guide 13a having a substantially mountain-shaped cross section is disposed, and a flat vertical plate-shaped guide 13b is disposed downstream.
  • the mountain-shaped guide 13a supports the inner surface of the abdominal cavity of the fish by two inclined support surfaces 131, 131, and spreads the abdomen of the fish at an appropriate angle and guides the fish in the longitudinal direction.
  • the length from the peak to the foot of the mountain is set to a length that ensures the function of guiding the fish.
  • it is usually set so that the lower part of the abdomen (haras) of the fish body can be supported below the upper and lower centers.
  • the vertical guide 13 b supports the vertebrae of the fish body after the skin and ribs have been removed, and extends to the end position of the fish bone removal processing.
  • the vertical plate-shaped guide 13 b is formed to a thickness that does not hinder the insertion of the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 by the comb-shaped cutting means 18.
  • a fish detection stop 13 is provided near the end of the vertical guide 13b.
  • the fish detection stoppers 13 and 22 detect that the fish has been conveyed, stop the fish, and take a timing to start the operation of the comb-shaped cutting means 18.
  • the fish detection stopper 1 32 is formed in a forked shape having a drawing gap (not shown) at the center position to secure a path for pulling out the fish bone. In this shape, it is only necessary that a drawing space having a width capable of passing vertebrae, pin bones, and the like is formed at the center, and the shape may be divided into two on the left and right.
  • the transport means 14 is composed of a pair of fish transport belts 14 1, 14 1, and these fish transport belts 14 1, 14 1 are arranged on the left and right along the fish guide means 13. Have been.
  • a belt drive motor 144 is provided on the upstream side in the transport direction.
  • a pair of drive rollers 145, 145 on the left and right sides are driven by the power of the dynamic motor 142 via a spur gear 143 and a bearing case 144 accommodating the bearing.
  • a pair of left and right tension rollers 146, 146 are provided on the downstream side in the transport direction, and these drive rollers 145, 145 and the tension rollers 146, 146 are provided with left and right fish transport belts 141, 146, respectively. 1 is wound around.
  • a pair of belt adjusting rollers 147 and 147 are disposed near the drive and rollers 145 and 145 and the tension rollers 146 and 146, respectively. The interval is adjusted according to the size and type of fish.
  • the fish body is located immediately before the skin rib cutting means 15, the back cutting means 16, and the comb-shaped cutting means 18.
  • a center position adjusting means 21 for performing the center position adjustment is provided.
  • the center aligning means 21 includes a pair of center gears 2 11 meshed with each other for positioning at the same distance from the center line, and the center gear 2 11 via a connecting plate 21 2.
  • the centering rollers 2 13 and 2 13 press the conveying belt toward the center line while receiving the holding force of the center spring 214 at intervals set by the center gear 2 11.
  • a pair of center gears 2 11 1 rotates against the urging force of the spring, thereby increasing the distance between the centering rollers 2 13 and 2 13.
  • the interval between the center alignment rollers 192 is always maintained at the same distance from the center line.
  • Skin and rib resection means 15 It cuts the skin and ribs on the inner surface of the abdominal cavity of the fish transported along the mountain-shaped guide 13a.
  • the skin resection means 15 is a pair of round blades that are rotatably supported by a pillop block 15 1 along the inclined support surfaces 13 1 and 13 1 of the mountain-shaped guide 13 a.
  • the skin's ribs are equipped with a rotary power meter 15 2 and 15 2.
  • the drive motors 15 of these skin and rib rotating cutters 15 2 and 15 2 are arranged below the main frame 12, and the shaft couplings 15 4, bevel gear box 15 5, and flexible shaft 15 6 through the skin ⁇ rib rotation force 15 5, 15 2 is rotated.
  • the ribs can be removed at the same time by the comb-shaped cutting means 18 described later.
  • the skin in the dark abdominal cavity must be removed.
  • the ribs are removed along with the removal. Therefore, when it is not necessary to remove the skin, it is not necessary to provide the skin / rib resection means 15.
  • the back cut means 16 includes a pair of round blade-shaped back cut rotary force cutters 16 1, 16 1 arranged in parallel on the transfer path in the transfer direction.
  • the back cutting rotary cutters 16 1 and 16 1 are rotatably supported in a vertical plane via a pillow block 16 2, respectively.
  • the back cut rotary cutters 16 1 and 16 1 receive the power of the drive motor 16 3 disposed above via a V-belt 16 4.
  • the back incision torquers 16 1 and 16 1 make preliminary incisions along the vertebrae from the head to the tail on both sides of the dorsal fin of the fish being transported.
  • the back cut surface thus formed facilitates the insertion of the rotating comb teeth 18 1, 18 1 of the comb-shaped cutting means 18 and enables removal of the dorsal fin bone, etc. Assists in the removal of fish bone. Therefore, the lower cutting surface of the above-mentioned back incision torquer 16 1, 16 1 is preferably deeper as long as it does not cut the rib or the root of the pin bone, and is aligned with the vertebra or in the vicinity thereof. .
  • the back cut surface holding means 17 is composed of a pair of thin plate-shaped cut surface holding guides 16 1 and 16 1. These cut surface holding guides 16 1 and 16 1 are arranged downstream of the back cut means 16, and the pair of back cut turning force meters 16 1 and 16 1 described above.
  • cut surface holding guides 16 1 and 16 1 are hung above the vertical plate guide 13 b.
  • the thin dorsal fin portion tends to fall down sideways. Therefore, the incision surface holding guides 16 1 and 16 1 hold the back incision surface from the vertebra to the dorsal fin from both sides and stand upright.
  • the upstream end of the cut surface holding guides 16 1 and 16 1 is formed in an acute angle so as to be easily inserted into the back cut surface.
  • the comb-shaped cutting means 18 is composed of a plurality of rotating comb teeth 18 1 and 18 1 each having a plurality of sharp-edged blades, and the comb teeth 18 1 and 18 1 are vertically set. It is rotatably supported by the tooth frame 18 2.
  • Each of the rotating comb teeth 181, 181 is linearly arranged along the transport direction.
  • the upper portions of the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 are formed in a shaft shape, and are bent at right angles to form a crank portion 18 1 a.
  • the end of the crank portion 18 1 a of each rotating comb tooth 18 1, 18 1 is rotatably connected to a rod-shaped comb tooth arm 18 3.
  • the comb-tooth arm 183 is supported so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction, and can be moved in accordance with the rotation of the rotating comb teeth 181, 181.
  • each of the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 is formed as a flat blade having a substantially rectangular shape in a plane, and is slightly inclined with respect to the transport direction and is initially formed. Position. This angle is the angle of the pin bone derived from the vertebrae of the fish bone. It is according to. The width direction of the teeth approximately coincides with the direction in which the pin bone is derived.
  • an arm stopper 18 5 is fixed at a position in contact with the crank section 18 1 a of the endmost rotating comb teeth 18 1, 18 1. The initial positions of the moving comb teeth 18 1 and 18 1 are specified.
  • each of the comb teeth 18 1 and 18 1 has a tooth width w that is smaller than the interval between the pin bones, so that it can easily enter the gap between the pin bones.
  • the dimension of the tooth thickness t is formed larger than the gap between the adjacent rotary comb teeth 181, 181. This is because when the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 are rotated around the axis, the adjacent rotating comb teeth 18 1 and 18 1 pinch each pin bone.
  • the surfaces of the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 facing the vertebra are formed in a curved convex shape, and are formed in the concave portions of the uneven surface of the vertebra. It is easy to fit. As a result, the vertebrae can be pinched more reliably.
  • the fish bone holding means 19 is equivalent to a pin bone holding means and a vertebra bone holding means, and a pair of comb-teeth tightening guides 19 are provided so as to exhibit both effects. ing.
  • the comb-teeth tightening guide 19 is arranged on the traveling path where the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 are inserted between the pin bones, and pinches the pin bones with this insertion operation. It has an inclined guide surface 19a for moving the rotating comb teeth 18 1, 18 1 toward the vertebrae while rotating in the direction.
  • the comb tightening guide 19 is formed to have a length larger than the distance in the arrangement direction of the rotating comb teeth 181, 181, and the left-right space is arranged to be narrower toward the lower side. Therefore, when each of the rotating comb teeth 18 1, 18 1 advances downward, it moves so as to squeeze inward along the inclined guide surface 19 a of the comb tightening guide 19, that is, toward the vertebra. Along with this movement, as shown in Fig. 12, each of the rotating comb teeth 181, 181 rotates around the axis, and is brought into contact with the contact surface in the thickness direction. In addition to pinching the pin bone, the rotating comb teeth 18 1, 18 1 on both sides hold the vertebra.
  • the comb driving means 20 corresponds to a fish bone extracting means.
  • the comb drive means 20 includes support frames 201 fixed at a pair of left and right sides at two locations on the downstream side in the transport direction.
  • a pair of linear guides 202 extend in the transport direction.
  • On the upstream side of the linear guide 202 a pair of rotating comb teeth 18 1 and 18 1 is provided for adjusting the width of the vertebrae in accordance with the thickness of the vertebrae.
  • the comb tooth position adjusting guide 203 is slidably arranged across the right and left linear guides 202.
  • an insertion cylinder 204 serving as an insertion drive unit is mounted.
  • a comb-shaped cutting means 18 is fixed to the tip of the insertion rod 205 of the insertion cylinder 204 via a support frame 201.
  • the rotating comb teeth 181, 181 are inserted between the pin bones.
  • a drawing cylinder 206 is fixed downstream of the insertion cylinder 204 and on the center line, and a tip connecting member is attached to the tip of the drawing piston rod 2007.
  • Comb positions 208 guide 203 are connected via 208.
  • the drive of the extraction piston rod 207 moves the comb-shaped cutting means 18 held by the insertion cylinder 204 to the downstream side in the transport direction.
  • a fish meat shooter (not shown) is arranged below the comb-shaped cutting means 18 in FIG. 8 so as to store fish meat from which fish bones have been pulled out.
  • a fish bone shutter (not shown) that discharges the extracted fish bone is provided downstream of the fish meat shutter.
  • Each drive unit such as transport means 14, skin and rib resection means 15, back cutting means 16, comb-shaped cutting means 18, etc. The timing is adjusted by control means (not shown).
  • the inner surface of the abdominal cavity of a fish body with its internal organs removed is spread, a vertebra is placed on the top of the mountain-shaped guide 13a, and the inner surface of the abdominal cavity is inclined by the inclined support surfaces 131, 131. Let them support you. Then, both sides of the fish placed on the mountain-shaped guide 13a are clamped by a pair of fish transport belts 141, 141, and transport is started downstream in the transport direction (step S 1).
  • the centering rollers 2 13 and 2 13 arranged at predetermined positions narrow the interval between the fish transport belts 14 1 and 14 1, so that both body sides of the fish are more strongly mountain-shaped guides. Then, the fish is pressed against the side 13a, and the center of the fish body is positioned on the center line (step S2).
  • the positioned fish body rotates along the inclined guide surface 19a near the mountain-shaped guide 13a. Then, the skin and ribs on the inner surface of the abdominal cavity are removed (step S3). The ribs are completely removed in a later step, so there is no need to remove them all, and the vicinity of the root may be left.
  • the fish body is transported further downstream, and the center position of the fish body is adjusted by the centering rollers 2 13 and 2 13 (step S 4), and then the back cut rotary cutters 16 1 and 16 1 are used.
  • An incision is made on both sides of the dorsal fin along the vertebra from the head side to the tail side (step S5). This forms a dorsal incision from the base of the dorsal fin to or near the vertebra.
  • the cutting depth of the back cutting rotary cutter 16 1 and 16 1 must be set so that the tip of the pin bone extends upward in the case of salmon. .
  • sardines and herrings have pin bones that grow two steps above and below the vertebrae, The cutting depth is set in consideration of this point.
  • the fish guide means 13 is changed from mountain-shaped guide 13a to vertical plate-shaped guide 13b.
  • a pair of cutting surface holding guides 16 1 and 16 1 enter the back cutting surface and support the back cutting surface from the vertebra to the dorsal fin (step S 6).
  • the back is cut and the unstable fish is supported, and its center can be held without blurring.
  • the fish guide means 13 on the ventral side has been changed from a mountain-shaped guide 13a to a vertical plate-shaped guide 13b. Therefore, the fish body at this time is supported by the vertical plate-shaped guide 13b on the ventral side, the vertebrae and the dorsal fin are held by the incision surface holding guides 161, 161, and both sides of the body are fished.
  • step S7 The sheet is conveyed to the downstream side while being held by the conveying belts 14 1 and 14 1. Thereafter, the center position is adjusted again (step S7), and when the fish is transported to the fish bone extraction processing position, the fish hits the fish detection stopper 1332. This is detected by the fish detection stopper 13 2 and notified to the control means to stop driving the fish conveyance belts 14 1 and 14 1, and the control means sends a drive signal to the input drive section 18 2. Output (step S8).
  • the insertion cylinder 204 starts driving to extend the insertion piston rod 205 and lowers the comb-shaped cutting means 18.
  • the pair of comb-shaped cutting means 18 is provided with a back cut along the outside of the cut surface holding guide 16 1, 16 1 holding the dorsal fin. Enter the plane.
  • the insertion piston rod 205 is extended, and the rotating comb teeth 181, 181 are inserted into the gaps between the pin bones of the fish body (step S9).
  • each of the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 comes into contact with the comb tooth tightening guide 19 at its tip, and its inclined guide surface 19 You will be guided inward along a.
  • This comb tooth tightening guide 19 While being guided, each of the rotating comb teeth 18 1, 18 1 is rotated around the axis from the initial position, and the comb tooth arm 18 3 also moves in the longitudinal direction against the tension spring 184. As a result, each of the rotating comb teeth 18 1, 18 1 is brought into contact with the adjacent rotating comb teeth 18 1, 18 1 in the thickness direction. , 18 1 are pinched by the contact surface (step S10).
  • the rotating comb teeth 18 1, 18 1 move so as to be narrowed inward as they proceed downward, so that the rotating comb teeth 18 1, 1 81 receives the pressing force to clamp the vertebra (step S11).
  • the drawing cylinder 206 is driven to contract the drawing piston rod 207.
  • the comb tooth position adjusting guide 203 moves to the downstream side in the transport direction along the linear motion guide 202 together with the comb tooth cutting means 18.
  • the fish body is pressed on the head side by the fish detection stopper 13 2, and both sides are held by the fish transport belts 14 1, 14 1. Therefore, when each of the rotating comb teeth 181, 181 is moved to the downstream side in the transport direction (frontward front direction) while pinching the pinbone and the vertebrae, the pinbone, the vertebrae, and the remaining ribs are extracted from the fish body (Ste S1 2).
  • the fish meat from which the fish bones have been pulled out falls into the fish meat scooper and is stored in a predetermined storage box (step S13).
  • the loading cylinder 204 is driven, the loading piston rod 205 is contracted, and the comb-shaped cutting means 18 is moved upward, and the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 are fastened with the comb teeth. Release from Guide 19.
  • the comb-tooth arm 18 3 returns to the original position by the urging force of the bow I tension spring 184, and the rotating comb teeth 18 1, 18 1 also move in the original direction. And stops at the initial position by the arm stopper 1885. Therefore, the extracted pin bones and vertebrae are released from the holding state, and are discarded to the lower fish bone shutter (step S14).
  • the drawing cylinder 206 is driven to extend the drawing piston rod 207 to return the comb tooth-shaped cutting means 18 together with the comb tooth position adjusting guide 203 to the original position. Wait for fish bone removal processing (step S15).
  • the fish bones can be easily and reliably removed even from weakly jointed salmon or hockey. be able to. If the type and size of the fish are different, change the spacing and length of the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 as needed, and use the skin and rib rotating cutters 15 2, 15 2 and the back. This can be handled by changing the intervals between the cutting rotary cutters 16 1 and 16 1, the back side cutting surface holding guide 17, and the comb-shaped cutting means 18. Therefore, it is possible to remove bones from a wide variety of fish, from medium-sized fish such as salmon to small fish such as sardines and herring. When the fish bone is extracted, the spine bone is removed together with the vertebrae.
  • the pin bone is pulled out in the direction derived from the vertebra, the fish bone can be removed neatly, and the yield can be improved. Moreover, since hot water is not used, many pin bones are pulled out at once, so there is little collapse and it can be used for sashimi.
  • the fish is transported while being held by the back cut surface holding guide 17, the fish is transported from the back cut rotary cutter 16 1, 16 1 to the comb-shaped cutting means 8. This prevents the back cut surface from being displaced or closed, and allows the rotating comb teeth 18 1 and 18 1 to be reliably inserted into the back cut surface.
  • the third embodiment is a pair of comb-shaped cutting means 2 provided with a plurality of comb teeth 22 a and 22 a which are inserted into the gap near the base of the pin bone of the fish and cut the fish meat. 2 and the comb teeth 22 of the comb tooth-shaped cutting means 22 are inserted from the opposite direction to the comb teeth 22a and 22a, and mesh with the comb teeth 22a and 22a to form a pin bone.
  • Comb-shaped holding means 23 provided with a plurality of holding comb teeth 2 3a, 23 a to be held, and comb teeth 2 2a, 22 a and a comb of these comb-shaped cutting means 22
  • Vertebral pinching means (not shown) for applying a pressing force toward the vertebra to the pinching comb teeth 23a, 23a of the tooth-shaped pinching means 23 to pinch the vertebrae;
  • a comb drive means 20 for moving the comb teeth 22a, 22a holding the vertebrae forward of the fish body and pulling out each pin bone together with the vertebrae.
  • the shape of the comb teeth 2 2 a and 22 a of the comb-shaped cutting means 22 and the holding of the comb teeth holding means 23 and the comb teeth 23 a and 23 a are as shown in FIG. It is formed in almost the same shape. Both are formed in a relatively short length and do not rotate.
  • the comb teeth 22a and 22a of the comb tooth-shaped cutting means 22 are arranged so as to be inserted between the pin bones, and cut the fish meat in this gap.
  • the holding comb teeth 23a, 23a are arranged so as to mesh with the comb teeth 22a, 22a.
  • the traveling direction of both is the vertical direction, that is, the vertical vertical direction or the oblique vertical direction. Considering that the pin bone is derived from the head side toward the caudal fin side, it is preferable to engage vertically or vertically, or to engage diagonally from the upper front and lower diagonally to the rear.
  • the vertebra holding means may be provided with comb-teeth tightening guides 19 at each of the upper and lower sides, but a holding cylinder having a biston rod which expands and contracts inward from both sides. (Not shown) may be provided. Ahead of this piston rod The comb teeth 22a, 22a and the holding comb teeth 23a, 23a are attached to the ends. Further, the comb tooth driving means 20 needs to attach the drawing cylinder 206 to both the comb tooth cutting means 22 and the comb tooth holding means 23.
  • the shape of the comb teeth 22a, 22a and the holding comb teeth 23a, 23a is not necessarily acute if the pin bone can be held. It does not have to be done.
  • the vicinity of the base of the pin bone is held from above and below, and the vertebra is held and pulled out forward, so that the pin bone and the vertebra can be easily and cleanly removed.
  • the round blade-shaped force cutters 51 and 51 or the back-cutting rotary force cutters 16 1 and 16 1 are used in advance. Is used to make a preliminary cut in the back, but the comb-shaped cutting means 7, 18, 22 Comb 7 1 a and each rotating comb 1 8 1, 2 1 2 a It may be formed into an extremely thin and sharp blade and cut directly without inserting a back cut surface. However, in this case, each of the comb teeth 71a and the rotating comb teeth 181, 212a are easily curved and hard to enter between the pin bones.
  • the rotating comb teeth 181, 212a are inserted from above (the dorsal side) of the fish body, but are inserted between the pin bones from below (the ventral side).
  • the pin bone may be pinched and pulled out forward.
  • it may be difficult to insert the ribs and pin bones due to the growth of the ribs and the directionality of the muscle fibers.
  • the direction in which the rotating comb teeth 181, 212a are moved is not limited to the front direction of the fish body, but is the front direction including the front obliquely upward, the front obliquely downward, and the like. Any direction can be used as long as it can be pulled out.
  • the pin-tooth pinching means and the vertebra pinching means are constituted by the comb-teeth tightening guides 19, but they may be independently constituted.
  • the individual comb teeth may be rotated by a motor as pin bone holding means.
  • the tension springs 184 may be attached to individual comb teeth instead of being attached to the comb teeth arm 183.
  • a cylinder for applying a pressing force to the vertebrae side may be separately provided as the vertebrae holding means.
  • the processing can be performed automatically, but may be performed manually.
  • the fish bone removing devices 1 and 11 placed in supermarkets and the like are preferably small.
  • the transport means 4 and 14 may be used as handles to feed fish, or for hydraulic or pneumatic insertion.
  • the comb-shaped cutting means 7, 18 and 22 are slid by a manual handle. An insertion cutting process, a pulling process or a peeling process may be executed. According to this, the arrangement space is small and convenient.

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Abstract

本発明は、魚骨除去装置、魚骨除去方法および魚骨除去用櫛歯状切断刃に関するものである。本発明の目的は、鮭等の中型魚から鰯や鰊等の小型魚まで様々な種類や大きさの魚に対応して、脊椎骨、肋骨およびピンボーンを簡単かつ迅速に除去することができ、骨に残る魚肉をほとんどなくして歩留まりを向上させることができ、しかも身崩れすることなく刺身にも使用可能な魚肉を得ることができる魚骨除去装置等を提供することにある。この目的を達成するため、本発明は、魚体の切開した腹腔内面を支持する魚体支持手段３と、魚体の上方または下方から魚体のピンボーン間に挿入される多数の櫛歯７１ａを備えた１対の櫛歯状切断手段７，７と、これらの櫛歯状切断手段７，７を魚体の背腹方向に移動させて櫛歯７１ａを各ピンボーン間の隙間に挿入した後、さらにその背腹方向に沿って移動させるか、あるいは方向を変えて両体側の外側方向に移動させて魚肉を剥離する櫛歯駆動手段８とを有する。

Description

明 細 書
魚骨除去装置、 魚骨除去方法および魚骨除去用櫛歯状切断刃 技 術 分 野
本発明は、 魚の脊椎骨おょぴ肋骨はもとより細くて折れ易い、 いわゆるピ ンボーンを除去する魚骨除去装置、 魚骨除去方法および魚骨除去用櫛歯状切 断刃に関する。 背 景 技 術
従来から、 魚を三枚卸しにして魚体から骨を除去しフィ レ状に加工する技 術が提案されている。 例えば、 特開平 8— 7 0 7 6 0号公報に記載の魚体処 理装置は、 頭部が切断された魚体の腹部を開腹用切断刃により切断し、 ガッ ティングプーリにより内臓を搔き出し、 さらに腹骨除去手段によって肋骨（腹 骨ともいう） を除去した後に、 フィ レ用切断刃により背腹方向に切断されて 脊椎骨 （中骨ともいう） から魚のフィ レが切り取られるようになつている。
しかし、 このように加工されたフィ レには、 多数のピンボーンと称される 小骨や上神経骨が残っている。 ピンボーンは、 脊椎骨から生えており、 その 付け根付近から先端にかけて魚肉や神経組織と結合されている。 ピンボーン は、 肋骨に比べると細くて小ざい骨であるが、 食すると口内壁や喉に刺さつ て傷付けることがあるため、 魚嫌いの原因になり、 子供に魚を食べさせるの を控える要因にもなつている。
特に、 図 1 6に示すように、 鰯や鰊、 鮭のピンボーンは脊椎骨に上下 2段 で生えており、 本数が多くて除去するのが極めて難しい。 また、 ホッケや鮭 のピンボーンは付け根の関節が弱いため簡単に折れてしまい魚肉に残り易い 実際の現場では、 作業者の手作業によりピンセット等の骨抜き具を使って一 本一本抜き取る作業が行われている。 ただ、 この抜き取り作業では、 作業者 がピンボーンの位置を確認し、 あるいは取り残しがないかを確認するために 指で押すので身崩れしてしまう。 このため、 ピンボーン除去後に結着剤を使 つて崩れた身を魚肉に戻す作業をしなければならない。 この作業は煩わしい し、 到底、 刺身商品などにはできないし、 消費者が嫌悪感を示している。 一方、 特開 2 0 0 2— 2 3 8 4 4 5号公報には、 ピンボーン除去に関する 発明が記載されている。 この発明は、 ピンボーン除去手段として温熱注入針 を備えており、 筋肉と結合している神経に温水を注入することによって神経 を分解し、 筋肉と神経との結合力を弱めてピンボーンを抜けやすく してから アポシュナイフによりフィレを切断するようになっている。
しかしながら、 前述した特許文献によれば、 ピンボーンと魚体筋肉組織と の結合部分に、 約 8 5 °C〜 9 0 °Cの蒸気または高温エア、 温水を約 2秒間注 入するようになっているため、 魚肉が加熱されてしまって刺身等にはできな レ、。 実際にはフレーク状に加工することになる。
また、 前記特許文献では、 ピンボーン周辺の結合力を弱めた後にアポシュ ナイフを脊椎骨に沿って頭部から尻尾側に移動させており、 これによつて脊 椎骨から魚肉を切り離すようになつている。 しかし、 鰯や鰊等の小型魚のピ ンボーンは細くて折れやすいため、 ピンボーンと魚体筋肉組織との結合力を 弱めていたとしても、 前記アポシュナイフを脊椎骨に沿って後方に移動させ た場合、 ピンボーンも一緒に切断され、 結局、 ピンボーンを除去できずに魚 肉に残ってしまう。
本発明は、 以上の問題を解決するためになされたもので、 魚の脊椎骨およ びピンボーンを容易に除去し、 骨に残る魚肉を減らして歩留まりを向上し、 しかも身崩れが少なくて刺身用にもできる。 発 明 の 開 示
本発明に係る魚骨除去装置の特徴は、 前記魚体の切開した腹腔内面を支 持する魚体支持手段と、 魚体の上方または下方から魚体のピンボーン間に揷 入される多数の櫛歯を備えた 1対の櫛歯状切断手段と、 これらの櫛歯状切断 手段を魚体の背腹方向に移動させて櫛歯を各ピンボーン間の隙間に挿入した 後、 さらにその背腹方向に沿って移動させるか、 あるいは方向を変えて両体 側の外側方向に移動させて魚肉を剥離する櫛歯駆動手段とを有する点にある。
ここで 「背腹方向」 とは魚体の背と腹とを結ぶ方向であり、 魚体の上下方 向を意味する。 また、 魚体の 「両体側の外側方向」 とは魚体の側面から横に 離れる方向を意味しており、 外側水平方向、 斜め下方、 斜め上方等を含み、 魚肉を剥離する方向であればよい。 但し、 通常、 ピンボーンの生えている方 向を考慮すれば、 魚肉に負荷がかからないようにするため、 魚体の真横 （外 側水平方向） から斜め外側下方に魚肉を剥離させるのが好ましい。
また、 本発明の特徴は、 魚体の搬送方向に沿って延在されており、 前記魚 体の切開した腹を所望の角度に開いた状態でその腹腔内面を支持しながら魚 体を搬送方向へ案内する断面略山形状の魚体ガイ ド手段と、 この魚体ガイ ド 手段の長手方向に沿って両側に配置されており、 前記魚体の両体側面を押圧 して前記魚体ガイ ド手段との間で前記魚体を狭持しつつ搬送方向下流側に搬 送する搬送手段と、 魚体の搬送経路上に配置されており、 前記魚体の背部を 背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置まで切込を入れるた めの背部切込手段と、 この背部切込手段によって形成された背部切込面に沿 つて背部から腹部へ魚体の肋骨およびピンボーン間を突き抜けるように挿入 される櫛歯状の切断刃を備えた 1対の櫛歯状切断手段と、 これらの櫛歯状切 断手段を魚体の背腹方向に移動させて櫛歯を各ピンボーン間の隙間に挿入し た後、 さらにその背腹方向に沿って移動させるか、 あるいは方向を変えて両 体側の外側方向に移動させて魚肉を剥離する櫛歯駆動手段とを有する点にあ る。
そして、 このような構成を採用したことにより、 開腹された魚体の腹腔内 面を魚体ガイ ド手段に支持させるように載せると、 搬送手段が前記魚体の体 側面を狭持しつつ下流側へ搬送し、 まず、 背部切込手段によって前記魚体の 背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置まで切断し、 予め背部切込面を形成する。 その後、 魚体はさらに搬送手段によって下流側 へ搬送されると、 櫛歯状切断手段が櫛歯駆動手段により駆動され、 櫛歯状切 断刃を前記背部切込面に沿って背腹方向に下降させる。 櫛歯状切断刃が所定 の位置まで下降すると、 さらに前記櫛歯駆動手段によって前記櫛歯状切断刃 を背腹方向あるいは両体側の外側方向に移動させて魚肉を脊椎骨から肋骨や ピンボーンに沿って引き抜き、 魚肉と各骨とを分離する。
さらに、 本発明では、 前記魚体ガイ ド手段における腹腔内面を支持する傾 斜支持面には、 前記櫛歯状切断手段が背部切込面に沿って下降した後に背腹 方向あるいは両体側の外側方向へ移動する移動経路を確保するための複数の 櫛歯貫通用スリットが形成されていることが好ましい。
また、 本発明では、 前記魚体ガイ ド手段に沿って前記背部切込手段の下流 側に配置されているとともに、 この背部切込手段によって形成された背部切 込面に挿入されて背鰭側の背部切込面を保持する背部切込面保持手段を備え ていることが望ましい。
さらに、 本発明では、 前記搬送手段は 1対の搬送ベルトによって前記魚体 ガイ ド手段との間に魚体を狭持して搬送するようになっており、 さらに、 前 記搬送手段は、 それら搬送ベルトを搬送方向の中心線から等距離に保持する とともに、 魚体を通過させる間隔を狭めて前記魚体を中心線上に位置合わせ するための 1対のセンター位置合わせローラを備えていることが好ましい。 また、 本発明の魚骨除去方法の特徴は、 前記魚体の背部を背鰭の両側に沿 つて脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置まで切込を入れる背部切込工程と、 櫛歯状切断刃を魚体の背部から腹部へ背部切込面に沿って下降させて、 魚体 の肋骨おょぴピンボーン間に挿入するとともに、 その刃面を前記肋骨おょぴ ピンボーンの付け根よりも腹側に進入させて肋骨おょぴピンボーンの周辺の 魚肉を切断する櫛歯状切断刃挿入工程と、 この櫛歯状切断刃揷入工程の後に 前記櫛歯状切断刃を魚体の背腹方向あるいは両体側の外側方向に移動させて 魚骨から魚肉を剥離する魚肉剥離工程とを有する点にある。
さらに、 本発明に係る魚骨除去用の櫛歯状切断刃の特徴は、 先端が鋭角状 の刃面に形成された多数の櫛歯を直線状に配列し、 各櫛歯の歯幅を魚体の各 ピンボーン間の隙間よりも小さく形成し、 かつ、 各櫛歯を前記各ピンボーン が進入し得る間隔を隔てて固定してなる点にある。
また、 本発明に係る魚骨除去装置の特徴は、 魚体のピンボーンの付け根付 近の隙間に揷入されて魚肉を切断する多数の櫛歯を備えた 1対の櫛歯状切断 手段と、 これら挿入された各櫛歯の隙間を狭めてこれら櫛歯によってピンボ 一ンを狭持させるピンボーン狭持手段と、 ピンボーン間に挿入された各櫛歯 に脊椎骨側へ押圧力を付与して前記脊椎骨を狭持させる脊椎骨狭持手段と、 これらピンボーンおよび脊椎骨を狭持した各櫛歯を魚体の前方に移動させて 各ピンボーンを脊椎骨と共に引き抜く魚骨引抜手段とを有する点にある。 ここで、 各櫛歯が移動される方向の 「前方」 とは、 正面方向に限らず、 正 面斜め上方、 正面斜め下方等を含む前面方向を意味し、 魚骨を魚体の頭方向 に引き抜くことができる方向を意味する。 伹し、 ピンボーンの生えている方 向に鑑みれば、 魚体の正面方向か正面斜め上方が魚骨を抜きやすい。
なお、 櫛歯の形状は、 先端が鋭角状に形成されていることが好ましいが、 これに限らず、 ピンボーン間に差し込まれて魚肉を切断できるものであれば よい。 また、 各手段は自動または手動にて駆動させることが可能とされる。 そして、 このような構成により、 櫛歯状切断手段の櫛歯によってピンボー ン間の魚肉を切断した後、 ピンボーンを狭持すると共に脊椎骨を狭持し、 こ れらピンボーンと脊椎骨を魚肉と分離して引き抜く。
また、 本発明では、 ピンボーンの狭持を容易に実行するため、 各櫛歯が、 その歯幅の寸法が各ピンボーン間の間隔よりも小さく、 かつ、 その歯厚の寸 法が隣接する櫛歯間の隙間よりも大きく形成され、 その軸線回りに回動自在 に支持されており、 ピンボーン狭持手段は、 各櫛歯が各ピンボーン間の隙間 に揷入されたときに、 これらの各櫛歯を回転させて隣り合う櫛歯の厚さ方向 の面を互いに当接させ、 この当接面により各ピンボーンを狭持させるように なっていることが好ましい。
さらに、 本発明では、 ピンボーンの狭持と脊椎骨の狭持とを一連の動作で 簡単に行うために、 ピンボーン狭持手段および脊椎骨狭持手段として、 櫛歯 がピンボーン間に挿入された先の進行経路上に配置され、 この挿入動作に伴 つてピンボーンを狭持する方向に各櫛歯を回転させながら脊椎骨方向に移動 させる傾斜ガイ ド面を備えた櫛歯締めガイ ドを有していることが好ましい。 また、 本発明では、 櫛歯を狭いピンボーン間であっても傷付けることなく 挿入するため、 各櫛歯は、 その歯厚方向を脊椎骨に対してピンボーンの生え ている方向に略一致させた初期位置が設定されており、 ピンボーン狭持手段 による回転力に対抗して前記初期位置に戻す方向に各櫛歯を付勢する付勢部 材を設けていることが望ましい。
さらに、 本発明では、 櫛歯を魚体の背部側から容易にピンボーン間に揷入 するため、 櫛歯状切断手段の上流側における魚体の搬送経路上に配置されて おり、 前記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍 位置まで切込を入れるための背部切込手段と、 この背部切込手段によって形 成された背部切込面に挿入されて背鰭側の背部切込面を保持する背部切込面 保持手段とを備えていることが好ましい。
また、本発明の魚骨除去装置の特徴は、魚骨除去処理を自動化するために、 魚体の搬送方向に沿って延在されており、 前記魚体の切開した腹腔内面を支 持しながら魚体を搬送方向へ案内する魚体ガイ ド手段と、 この魚体ガイ ド手 段に沿って長手方向の両側に配置されており、 前記魚体の両体側面を押圧し て前記魚体ガイ ド手段との間で前記魚体を狭持しつつ搬送方向下流側に搬送 する搬送手段と、 魚体の搬送経路上に配置されており、 前記魚体の背部を背 鰭の両側に沿つて脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置まで切込を入れるため の背部切込手段と、 脊椎骨から生える多数のピンボーン間の隙間に揷入可能 な歯幅に形成された多数の回動櫛歯を魚体の体長方向に配列し、 回動自在に 支持してなる左右一対の櫛歯状切断手段と、 前記ピンボーンの隙間に挿入さ れた回動櫛歯を軸線回りに回転させて、 隣接する回動櫛歯との当接面によつ て各ピンボーンを狭持させるピンボーン狭持手段と、 魚体の左右両側に配さ れた各回動櫛歯を脊椎骨側へ移動させて各回動櫛歯により前記脊椎骨を狭持 させる脊椎骨狭持手段と、 前記櫛歯状切断手段を魚体の背腹方向に移動させ る揷入用駆動部および前記櫛歯状切断手段を魚体の前方に移動させる魚骨引 抜用駆動部を備えた櫛歯駆動手段とを有する点にある。
また、 この場合、 前記魚体ガイ ド手段に沿って前記背部切込手段の下流側 に配置され、 この背部切込手段によって形成された背部切込面に挿入されて 背鰭側の背部切込面を保持する背部切込面保持手段を備えていることが好ま しい。
本発明に係る魚骨除去方法の特徴は、 多数の櫛歯を前記魚体におけるピン ボーンの付け根付近の隙間に挿入する櫛歯挿入ステツプと、 これら揷入した 各櫛歯によって各ピンボーンを狭持するピンボーン狭持ステップと、 各ピン ボーンの隙間に挿入された櫛歯に脊椎骨側への押圧力を与えてこの脊椎骨を 狭持する脊椎骨狭持ステップと、 これらピンボーンおよび脊椎骨を狭持して いる各櫛歯を前記魚体の前方に移動して前記各ピンボーンを脊椎骨と共に引 き抜く魚骨引抜ステップとを有する点にある。
また、 本発明に係る魚骨除去装置の特徴は、 魚体のピンボーンの付け根付 近の隙間に挿入されて魚肉を切断する複数の櫛歯を備えた 1対の櫛歯状切断 手段と、 この櫛歯状切断手段の各櫛歯に対して対向する方向から挿入されて 各櫛歯に歯合することによりピンボーンを狭持する複数の狭持用櫛歯を備え た櫛歯状狭持手段と、 これら櫛歯状切断手段の櫛歯および櫛歯状狭持手段の 狭持用櫛歯に脊椎骨側への押圧力を付与して前記脊椎骨を狭持させる脊椎骨 狭持手段と、 これらピンボーンおよび脊椎骨を狭持した各櫛歯を魚体の前方 または斜め上方若しくは斜め下方に移動させて各ピンボーンを脊椎骨と共に 引き抜く魚骨引抜手段とを有する点にある。 これにより、 櫛歯と狭持用櫛歯 とによって両方向からピンボーンを狭持して引き抜く。
また、 本発明に係る魚骨除去用櫛歯状切断刃の特徴は、 多数の櫛歯を直線 状に配列し、 各櫛歯の歯幅が魚体の各ピンボーン間の隙間よりも小さく、 か つ、 その歯厚が隣接する櫛歯間の隙間よりも大きく形成されており、 各櫛歯 を軸線回りに回動自在に支持してなる点にある。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る第 1実施形態の魚骨除去装置を示す平面図である。 図 2は、 図 1の側面図である。
図 3は、 第 1実施形態における櫛歯貫通用スリットが形成された魚体ガイ ド 手段を示す平面図である。
図 4は、 第 1実施形態における櫛歯状切断手段および櫛歯駆動手段を示す拡 大図である。
図 5は、 第 1実施形態における主要な構成部を示す拡大図である。 ' 図 6 ( a ) は、 第 1実施形態における櫛歯状カッターの櫛歯形状を示す正面 図であり、 （b ) は先端側から見た図である。
図 7は、 本発明に係る第 2実施形態の魚骨除去装置を示す側面図である。
図 8は、 図 7の平面図である。
図 9は、 第 2実施形態における回動櫛歯の揷入前の状態を示す模式図である。 図 1 0は、 図 9における回動櫛歯を挿入した後の状態を示す模式図である。 図 1 1は、 第 2実施形態における回動櫛歯の機構を説明する模式図であり、 ピンボーン狭持前の （a ) 上方から見た平面図、 （b ) 回動櫛歯のみの側面 図、 （c ) 回動櫛歯のみの平面図である。
図 1 2は、 図 1 1に対応するピンボーン狭持後の模式図であり、 （a ) 上方 から見た平面図、 （b ) 回動櫛歯のみの側面図、 （c ) 回動櫛歯のみの平面 図である。
図 1 3は、 第 2実施形態の魚骨除去方法の主要な工程を示すフロー図である。 図 1 4は、 第 3実施形態における櫛歯状切断手段を示す模式図であり、 （a ) ピンボーン狭持前の側面図、 （b ) ピンボーン狭持前の側面図である。
図 1 5は、 第 3実施形態における他の櫛歯状切断手段を示す模式図であり、 ( a ) ピンボーン狭持前の側面図、 （b ) ピンボーン狭持前の側面図である。 図 1 6は、 鮭や鰯、 鰊の骨の状態を示す模式図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の最良な実施形態の一例を図面を参照しつつ説明する。 図 1 から図 4に、 本第 1実施形態の魚骨除去装置 1を示す。 本第 1実施形態の魚 骨除去装置 1は、 腹部が切開されて内臓が除去された後の魚体を搬送し、 背 鰭の両側の背部に切込を入れ、 さらに、 その切込から脊椎骨に沿って魚体の 背から腹に向かって櫛歯状のカッター 7 1， 7 1を進入させ、 各肋骨および 各ピンボーンの間隙に前記櫛歯 7 1 aを挿入し、 その後、 魚肉を剥離させる 方向、 ここでは魚体の両体側の外側水平方向に前記櫛歯状カッター 7 1 , 7 1を移動させることにより、 魚肉にできるだけ負荷をかけずに骨から抜き取 るものである。 魚肉に負荷をかけない点では櫛歯状カッター 7 1 , 7 1を外 側斜め下方に移動させるのもよい。
図 1および図 2に示すように、 本第 1実施形態の魚骨除去装置 1は、 主と して、 各構成部を支持する本体フレーム 2と、 開腹された魚体の腹腔内面を 支持しながら魚体を搬送方向へ案内する魚体ガイ ド手段 3 (魚体支持手段で もある） と、 当該魚体の両体側面を狭持しつつ搬送する搬送手段 4と、 背鰭 の両側を脊椎骨に沿って尻尾側に予備的な切込を入れる背部切込手段 5と、 切込のうち脊椎骨側の背部切込面を保持する背部切込面保持手段 6と、 前記 背部切込面に沿って背腹方向に下降し魚体の肋骨およびピンボーンの各間隙 に櫛歯状カッター 7 1， 7 1を揷入して骨から魚肉を剥離する櫛歯状切断手 段 7と、 この櫛歯状切断手段 7を駆動する櫛歯駆動手段 8とを有している。
より詳細に説明すると、 本体フレーム 2は、 各構成部を支持するための骨 組み構造を備えている。 また、 魚体ガイ ド手段 3は、 本体フレーム 2の長手 方向の中央ライン上に配置されている。 この魚体ガイ ド手段 3は、 2つの傾 斜支持面 3 1を断面略山形状に構成してなる。 これらの傾斜支持面 3 1によ つて魚体の腹腔内面を支持し、 魚体の腹部を適当な角度に広げて長手方向へ と案内する。 山形状の頂点から裾野までの長さは、 魚体をガイ ドする機能が 確保される長さに設定される。'櫛歯状力ッター 7 1 ， 7 1の長さを考慮して 通常、 魚体の腹部 （ハラス） の上下中央よりも下方を支持できるように設定 される。 また、 山形状の頂角の大きさは任意に設定されるが、 魚体の開き具 合を決定するものであるため、 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1を魚体に挿入しや すく、 かつ、 魚肉の抵抗を小さくできる角度に設定されるのが好ましい。
さらに、 櫛歯状切断手段 7が設けられている位置に対応する傾斜支持面 3 1には、 図 3に示すように、 櫛歯状力ッター 7 1， 7 1の各櫛歯 7 1 aの間 隔に合わせて複数のスリットから構成される櫛歯貫通用スリット 3 2が形成 されている。 この櫛歯貫通用スリ ッ ト 3 2は、 前記櫛歯状カッター 7 1， 7 1の鉛直方向おょぴ水平方向の移動経路を確保している。 また、 魚体ガイ ド 手段 3の終端部には、 魚体検知ス トッパ 3 3が設けられている。 この魚体検 知ス トッパ 3 3は、 搬送されてきた魚体を検知して停止させるとともに、 櫛 歯状切断手段 7の動作を開始させるタイミングを取るようになっている。 次に、 搬送手段 4は、 1対の魚体搬送ベルト 4 1 , 4 1によって構成され ており、 これらの魚体搬送ベルト 4 1 , 4 1は魚体ガイ ド手段 3に沿って左 右に配置されている。 一方の魚体搬送ベルト 4 1 (図 1の搬送方向右側） は、 搬送方向の下流側に配置されたベルト駆動ローラ 4 2と、 搬送方向の上流側 に配置されたベルトテンショ ンローラ 4 3とに卷回している。 他方の魚体搬 送ベルト 4 1 (図 1の搬送方向左側） は、 搬送方向下流側に配置された従動 ローラ 4 4と、 搬送方向上流側に配置されたベルトテンショ ンローラ 4 3と に卷回している。 これらベルト駆動ローラ 4 2、 従動ローラ 4 4およびベル トテンションローラ 4 3は、 本体フレーム 2にピロブロック 4 7を介して支 持され、 鉛直軸線上で回転自在となっている。 また、 ベルト駆動ローラ 4 2 のピロプロック 4 7にはスプロケッ ト 4 2 aが取り付けられており、 このス プロケット 4 2 aに卷回されるローラチェーン 4 2 bを介してベルト駆動モ ータ 4 5に連結されている。 さらに、 従動ローラ 4 4は、 歯車群 4 6を介し てベルト駆動モータ 4 5の動力を受け、 ベルト駆動ローラ 4 2と同期して回 転するようになっている。 また、 図 1およぴ図 2に示すように、 ベルト駆動ローラ 4 2とベルトテン シヨンローラ 4 3との間、 およぴ従動ローラ 4 4とベルトテンションローラ 4 3との間であって、 背部切込手段 5の手前の位置には、 搬送される魚体を センター位置に合わせるセンター位置合わせ手段 9が設けられている。 この センター位置合わせ手段 9は、 搬送方向のセンターラインから等距離の位置 決めを行うためにセンターライン上で歯合する 1対のセンター位置合わせ歯 車 9 1を有している。 これらのセンター位置合わせ歯車 9 1には、 連結板 9 3を介してセンター位置合わせローラ 9 2が鉛直軸線上で回転自在に軸支さ れている。 これらセンター位置合わせローラ 9 2は、 それぞれ搬送ベルトの 内側面をセンターライン方向へ押し込むように構成されており、 搬送ベルト 間隔、 つまり魚体が通過する間隙を他の部分よりも狭く している。 なお、 各 センター位置合わせローラ 9 2がセンターラインから等距離にある状態にお いて、 センター位置合わせ歯車 9 1をセンターライン上で歯合させているた め、 魚体の大きさに応じて搬送ベルト間隔を広狭変化させても、 前記センタ —位置合わせローラ 9 2の位置は、 常にセンターラインから等距離に維持さ れる。
次に、 背部切込手段 5は、 搬送経路上において搬送方向に平行に併設され た 1対の丸刃状カッター 5 1， 5 1を備えている。 これら丸刃状カッター 5 1 , 5 1は、 それぞれピロブロック 4 7を介して垂直面内で回転自在に軸支 されている。 この丸刃状カッター 5 1 , 5 1は、 カッター用モータ 5 2の動 力を受けて回転する。 丸刃状力ッター 5 1 , 5 1は、 搬送される魚体の背鰭 の両側を頭部側から尾部側に脊椎骨に沿って切込を入れるようになっている。 このように形成された背部切込面は、 櫛歯状カッター 7 1， 7 1によって魚 肉を引き剥がす際の作用を補助する予備的な切断である。 従って、 前記丸刃 状カッター 5 1， 5 1の下側の刃面は、 肋骨やピンボーンの付け根を切断し ない位置であれば深いほどよく、 本実施形態では、 魚体の脊椎骨位置若しく はその脊椎骨近傍位置に設定されている。
次に、背部切込面保持手段 6は、 1対の薄い板状の切込面保持ガイ ド 6 1， 6 1により構成されている。 これらの切込面保持ガイ ド 6 1， 6 1は、 背部 切込手段 5の下流側において、 前述した 1対の丸刃状カッター 5 1 , 5 1の 刃幅と等しい幅になるように並置されている。 これらの切込面保持ガイ ド 6 1 , 6 1は、 魚体ガイ ド手段 3の上方位置において、 本体フレーム 2に吊り 下げられている。 前記背部切込手段 5により切断された背鰭部分は厚さが薄 いため、 センターラインから左右方向に傾きやすい。 このため、 切込面保持 ガイ ド 6 1， 6 1が、 背部切込面において脊椎骨から背鰭までを左右から保 持するようになっている。 なお、 前記切込面保持ガイ ド 6 1 , 6 1の上流側 端部は、 背部切込面に揷入しやすいように鋭角状に形成されている。
次に、 櫛歯状切断手段 7は、 図 4から図 6に示すように、 複数の鋭角先端 刃面を備えた櫛歯状カッター 7 1， 7 1から構成されており、 この櫛歯状力 ッター 7 1， 7 1が魚体の背腹方向 （鉛直方向） および魚体の体側方向 （水 平方向） に移動自在に支持されている。 櫛歯状カッター 7 1， 7 1は、 魚の 種類や個体の大きさにより適宜形状や大きさが選択されるが、 一般に、 魚の 種類よりも個体の大きさの影響が大きい。 各櫛歯 7 l aは、 その歯幅は各ピ ンボーン間の隙間よりも小さく形成され、 かつ、 前記各ピンボーンを進入さ せられる間隔が空けられて形成されている。 例えば、 小型魚用では歯幅 が 約 2mm、 櫛歯部の長さが約 30 mm、 歯厚 tが約 3mm、 櫛歯 7 l aの間 隙が約 l mmの櫛歯状カッター 7 1， 7 1を使用する。 また、 中型魚用とし て、 歯幅 wが約 2mm、 櫛歯部の長さが約 5 0 mm、 歯厚 tが約 3 mm、 櫛 歯 7 1 aの間隙が約 2 mmの櫛歯状力ッター 7 1， 7 1を使用する。
なお、 櫛歯 7 1 aの長さは前述した櫛歯貫通用スリット 3 2の長さとの兼 ね合いも考慮して設定される。 また、 図 6に示すように、 各櫛歯 7 l aの形 状は断面略長方形の平刃が好ましい。 魚肉を骨から引き剥がす際に平面部分 で魚肉を押すことができるからである。 断面が円形状の丸刃 （棒状刃） や断 面が菱形の角刃だと、 魚肉を傷付けて身崩れさせるおそれがある。 このよう な形状の櫛歯状力ッター 7 1 , 7 1を切込面保持ガイ ド 6 1 , 6 1の外側面 に沿って背部切込面に進入させ、 各櫛歯 7 1 aを肋骨およびピンボーンの隙 間に挿入するようになっている。
次に、 櫛歯駆動手段 8は、 櫛歯状カッター 7 1， 7 1を支持する平板状の 支持台 8 1を備えており、 この支持台 8 1には、 前記櫛歯状力ッター 7 1， 7 1を魚体の背腹方向に移動させる挿入用駆動部 8 2と、 前記櫛歯状カツタ 一 7 1， 7 1を魚体の体側方向に移動させる魚肉剥離用駆動部 8 3とが設け られている。 本第 1実施形態の魚骨除去装置 1では、 背腹方向は鉛直方向に 相当し、 体側方向は水平方向に相当する。 挿入用駆動部 8 2および魚肉剥離 用駆動部 8 3には、 それぞれ油圧シリンダから構成される揷入用シリンダ 8 2 aおよび魚肉剥離用シリンダ 8 3 aが設けられている。
揷入用シリンダ 8 2 aの揷入用ビス トンロッ ド 8 2 bには、 スプラインシ ャフト 8 4が連結されており、 このスプラインシャフト 8 4の下端部に櫛歯 状カッター 7 1， 7 1が着脱自在に固定されている。 この櫛歯状カッター 7 1， 7 1は、 魚体の種類や大きさに応じて交換可能である。 また、 スプライ ンシャフ ト 8 4はスプラインナツト 8 5により支持台 8 1に固定されている さらに、 支持台 8 1上には支持フレーム 8 1 aが組み立てられており、 この 支持フレーム 8 1 aに魚肉剥離用シリンダ 8 3 aの剥離用ピストン口ッ ド 8 3 bが連結されている。 それらの揷入用ビストンロッド 8 2 bおよび剥離用 ピストンロッド 8 3 bの往復動作により、 櫛歯状力ッター 7 1， 7 1が背腹 方向およぴ体側方向に往復動するようになっている。 なお、 挿入用ピス トン ロッド 8 2 bおよぴ剥離用ピス トンロッド 8 3 bは、 微調整しゃすいとの理 由で油圧シリンダにより構成されているが、 エアシリンダ等に代えてもよい。 また、 各油圧シリンダを駆動する油圧タンク 8 6や油圧ポンプ 8 7、 油圧モ ータ 8 8は本体フレーム 2の下方位置に配置されている。
さらに、 支持台 8 1上には、 魚肉剥離駆動部の一構成部として、 櫛歯状力 ッター 7 1 ， 7 1を体側方向に直動させるための 1対の直動システム 8 9が 設けられている。 図 1、 図 2、 図 4および図 5に示すように、 この直動シス テム 8 9は、 1対の直動レール 8 9 aが本体フレーム 2の幅方向に跨って支 持されており、 それらの直動レール 8 9 aにはベアリング 8 9 bを介して直 動ベッド 8 9 cが摺動可能に取り付けられている。 この直動ベッド 8 9 cは 前記支持台 8 1上に固定されており、 この支持台 8 1に固定された櫛歯状力 ッター 7 1， 7 1を体側方向に直動可能に配置している。
また、 図 2に示すように、 魚体ガイ ド手段 3の下流側における下方には、 傾斜したシユーター 1 0が設けられており、 櫛歯状カッター 7 1， 7 1によ つて骨から分離された 2つのフィレ状魚肉を図示しない収納箱に収納するよ うになつているなお、 搬送手段 4や背部切込手段 5、 櫛歯状切断手段 7等の 各駆動部は、 図示しない制御手段によってタイミングが調整されるようにな つている。
次に、 本第 1実施形態の魚骨除去装置 1による魚骨除去方法について説明 する。
まず、 一般的な技術によって内臓が除去処理された魚体の腹腔内面を広げ て、 魚体ガイ ド手段 3の上流位置の頂点に脊椎骨を載せ、 傾斜支持面 3 1に より前記腹腔内面を支持させる。 そして、 魚体ガイ ド手段 3に载せられた魚 体の体側面を 1対の魚体搬送ベルト 4 1， 4 1によって狭持し、 搬送方向下 流側に搬送する。 搬送方向下流側では、 センター位置合わせローラ 9 2が魚 体搬送ベルト 4 1 , 4 1の間隔を狭めており、 魚体の両体側をより強く魚体 ガイ ド手段 3側へ押し付け、 魚体の中心をセンターライン上に位置決めする。 続いて、 このように位置決めされた魚体を回転する左右 1対の丸刃状カツタ 一 5 1， 5 1に頭部側から進入させて、 前記丸刃状カッター 5 1， 5 1によ つて背鰭の両側を頭部側から尻尾側に脊椎骨に沿って切り込まれる。 これに より背鰭の付け根から脊椎骨若しくはその近傍位置まで背部切込面が形成さ れる。 この丸刃状カッター 5 1 , 5 1による切断深さは、 鮭の場合、 ピンボ ーンの先端が上方に向かって伸びているので、 これを切断しないような深さ に設定する必要がある。 また、 鰯や鰊は、 ピンボーンが脊椎骨から 2段にな つて生えているため、 この点も考慮して切断深さを設定しておく。
続いて、 丸刃状カッター 5 1 , 5 1の下流側に配置された 1対の切込面保 持ガイ ド 6 1 , 6 1が、 背部切込面に進入して脊椎骨から背鰭までの背部切 込面を支え、 さらに下流方向へ搬送される魚体の中心がずれないように保持 する。 これにより、 魚体は、 腹側を魚体ガイ ド手段 3により支えられ、 脊椎 骨おょぴ背鰭を切込面保持ガイ ド 6 1 , 6 1によって保持され、 両体側面を 魚体搬送ベルト 4 1， 4 1によって狭持されながら、下流側へと搬送される。 そして、 魚体は魚肉剥離処理位置まで搬送されると、 魚体ガイ ド手段 3の下 流側端部に設けられた魚体検知ストッパ 3 3に突き当たって停止する。 これ を魚体検知ストツパ 3 3が検知し、 制御手段に通知して揷入用駆動部 8 2が 駆動される。
まず、 挿入用シリンダ 8 2 aが駆動を開始して揷入用ビストンロッド 8 2 bを伸張させ、 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1を下降させる。 1対の櫛歯状カツ ター 7 1 , 7 1は、 背鰭を保持している切込面保持ガイ ド 6 1， 6 1の外側 に沿って背部切込面内に進入し、 さらに各櫛歯 7 1 aを魚体の肋骨おょぴピ ンボーンの隙間に揷入し、 各櫛歯 7 1 aの付け根がほぼ背部切込面の下部ま で達したところで下降を停止する。 そして、 直ちに魚肉剥離用シリンダ 8 3 aが駆動を開始し、 剥離用ビス トンロッド 8 3 bを縮めることで支持台 8 1 が直動レール 8 9 aに沿って中心位置から左右外側に移動し、 櫛歯状カツタ 一 7 1 , 7 1が魚体の体側方向外側へ移動する。 このとき、 櫛歯状カッター 7 1， 7 1の各櫛歯 7 1 aの平面によって魚肉を押し、 肋骨やピンボーンか ら引き抜くようにして分離する。 分離された魚肉はシユーター 1 0へと落下 して所定の収納箱に収納される。 除去された骨は、 魚体ガイ ド手段 3におい て切込面保持ガイ ド 6 1， 6 1に保持されており、 取り除かれる'。 骨除去後、 揷入用シリンダ 8 2 aおよび魚肉剥離用シリンダ 8 3 aが駆動し、 櫛歯状力 ッター 7 1， 7 1を初期位置に戻して次の骨除去処理のために待機する。
したがって、 本実施形態によれば、 魚体の脊椎骨、 肋骨およびピンボーン を簡単かつ迅速に除去することができる。 また、 魚体の種類や大きさが異な る場合には、 櫛歯状力ッター 7 1 , 7 1の櫛歯 7 1 aの間隔や櫛歯 7 1 aの 長さを適宜変更し、 1対の丸刃状カッター 5 1 , 5 1や切込面保持ガイ ド 6 1 , 6 1、 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1の間隔を変更することにより簡単に対 応でき、 鮭等の中型魚から鰯や鰊等の小型魚まで幅広い種類の魚体の骨除去 処理が可能である。
さらに、 本第 1実施形態では、 魚肉を各骨の付け根から骨先方向へ骨に沿 つて引き抜くため、 骨に残る魚肉をほとんどなくすることができ、 歩留まり を向上させることができる。 しかもお湯などを使わないし、 魚肉の身崩れを 抑えられるため骨除去魚の魚肉は刺身にできる。
また、 魚体ガイ ド手段 3の傾斜支持面 3 1のうち、 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1に対応する部分には、 櫛歯貫通用スリット 3 2が形成されているため、 魚体を確実に支持しながらも櫛歯状カッター 7 1， 7 1の移動経路を確保し、 魚体内への進入および剥離動作をスムーズに行わせることができる。 さらに、 魚体は、 背部切込面保持ガイ ド 6 1 , 6 1によって背鰭側の背部 切込面が保持された状態で搬送されるため、 丸刃状カッター 5 1， 5 1から 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1まで搬送される間に背部切込面が位置ずれし、 あ るいは閉ざされることを防ぎ、 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1を背部切込面内へ 確実に挿入できる。
さらにまた、 魚体センター位置合わせ手段 9によって丸刃状力ッター 5 1 , 5 1の手前で魚体のセンター位置が合わせられるため、 確実に魚体をセンタ 一に寄せることができて丸刃状力ッター 5 1 , 5 1による切断ミスを減らし、 より背鰭に近い部位に切込が入れられ無駄な魚肉を出さずにすむ。
また、 本第 1実施形態では、 櫛歯状カッター 7 1， 7 1を魚体の背側から 揷入しているが、 これを腹側から揷入し、 肋骨やピンボーンの付け根まで入 れたところで体側方向外側に離間させるようにしてもよい。 ただ、 この方向 から挿入すると、 肋骨やピンボーンの生え方や筋繊維の方向性の問題から、 櫛歯状カッター 7 1 , 7 1を挿入し難く、外側に開いたときに身崩れし易い。 また、 魚肉を剥離する場合には、 魚肉剥離用駆動部 8 3が櫛歯状カッター 7 1， 7 1を魚体の両体側の外側水平方向に移動させているが、 これに限る 必要はない。 背腹方向に沿って挿入開始から剥離まで同一方向に動作させて もよい。 但し、 その場合には、 魚肉に負荷がかかって身崩れし易いので注意 が必要である。 魚肉に与える負荷を軽くするには魚体の横側斜め下方向か真 横 （外側水平方向） に角度を変えて移動させる方がよい。
つぎに、 本発明の第 2の実施形態について説明する。
まず、 本第 2実施形態の魚骨除去装置 1 1の特徴について概説すると、 第 1に魚体の脊椎骨から派生しているピンボーンを狭持すること、 第 2に脊椎 骨を狭持すること、 第 3にこれら狭持したピンボーン及び脊椎骨を引き抜く ことにある。 ピンボーンが脊椎骨から抜けやすい魚であってもピンボーンと 脊椎骨を強固に保持するため、 確実に引き抜ける。 なお、 ピンボーンが脊椎 骨から抜けにくい魚であれば、 脊椎骨のみを狭持して前方に引き抜いてもあ る程度の効果はある。
まず、 第 1のピンボーンを狭持する際に、 ピンボーン間に切断刃を差し込 んで魚肉を切断することが好ましい。 魚骨の引き抜きが容易になるからであ る。 上記条件が揃えば、 上方、 下方、 上下両方のいずれから挿入してもよレ、。 上下方向には、 垂直上下方向はもとより斜め上下方向も含まれる。 ただ、 魚 骨の生えている方向や魚肉繊維方向を考慮すると、 真上若しくは前方斜め上 方向から挿入するのが好ましく、 引き抜き方向は魚体の前側 （頭側） 正面方 向若しくは前側 (頭側） 斜め上方向が好ましい。
本第 2実施形態の魚骨除去装置 1 1は、 図 7および図 8に示すように、 主 として、 各構成部を支持する本体フレーム 1 2と、 開腹された魚体の腹腔内 面を支持しながら魚体を搬送方向へ案内する魚体ガイ ド手段 1 3と、 魚体の 左右両側の体側面を狭持しつつ搬送する搬送手段 1 4と、 魚体の腹腔内面の 皮および肋骨を切除する皮 ·肋骨切除手段 1 5と、 魚体の背鰭の両側を脊椎 骨に沿って尻尾側に予備的な切込を入れる背部切込手段 1 6と、 この背部切 込手段 1 6によって形成された背部切込面の脊椎骨側を左右から保持する背 部切込面保持手段 1 7と、 この背部切込面保持手段 1 7に沿って魚体の背部 切込面からピンボーンの付け根付近の隙間に揷入される多数の回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1を備えた櫛歯状切断手段 1 8と、 これら挿入した各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1によって各ピンボーンを狭持させると共に脊椎骨を狭持させる魚 骨狭持手段 1 9と、 前記櫛歯状切断手段 1 8を所定方向に駆動する櫛歯駆動 手段 2 0とを有している。
本第 2実施形態の各構成部についてより詳細に説明する。 本体フレーム 1 2は、 各構成部を支持するための骨組み構造を備えている。 また、 魚体ガイ ド手段 1 3は、 本体フレーム 1 2の長手方向の中央ライン上に配置されてい る。 この魚体ガイ ド手段 1 3は、 背部切込手段 1 6の手前で 2種類のガイ ド 部に分けられており、 上流側には 2つの傾斜支持面 1 3 1， 1 3 1から構成 される断面略山形状の山形状ガイド 1 3 aが配置され、 下流側には平板状の 縦板状ガイ ド 1 3 bが配置されている。 このうち山形状ガイ ド 1 3 aは、 2 つの傾斜支持面 1 3 1 , 1 3 1により魚体の腹腔内面を支持し、 魚体の腹部 を適当な角度に広げて長手方向へと案内する。 山形状の頂点から裾野までの 長さは、 魚体をガイ ドする機能が確保される長さに設定される。 皮 ·肋骨切 除手段 1 5により切除されることを考慮して、 通常、 魚体の腹部 （ハラス） の上下中央よりも下方側を支持できるように設定される。 一方、 縦板状ガイ ド 1 3 bは、 皮と肋骨が除去された後の魚体の脊椎骨を下方から支持するも のであり、 魚骨除去処理の終端位置まで延在されている。 この縦板状ガイ ド 1 3 bは、 櫛歯状切断手段 1 8による各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1が挿入され た際に邪魔をしない厚さに形成されている。
また、 縦板状ガイ ド 1 3 bの終端近傍には、 魚体検知ストツノ 1 3 2が設 けられている。 この魚体検知ストッパ 1 3 2は、 魚体が搬送されたことを検 知して停止させるとともに、 櫛歯状切断手段 1 8の動作を開始させるタイミ ングを取る。 魚体検知ストッパ 1 3 2は、 魚骨を引き抜く経路を確保するた めに中央位置に引抜用隙間 （図示しない） が形成された二股状に形成されて いる。 この形状は中央部に脊椎骨やピンボーン等が通過できる幅の引抜用隙 間が形成されていればよく、 左右に 2分割されていてもよい。
次に、 搬送手段 1 4について説明する。 搬送手段 1 4は、 1対の魚体搬送 ベルト 1 4 1 , 1 4 1によって構成されており、 これらの魚体搬送ベルト 1 4 1 , 1 4 1は魚体ガイ ド手段 1 3に沿って左右に配置されている。 搬送方 向の上流側には、 ベルト駆動モータ 1 4 2が設けられており、 このベルト駆 動モータ 142の動力により平歯車 143やべァリングを収容しているベア リングケース 144を介して左右 1対の駆動ローラ 145, 145が駆動さ れるようになっている。 さらに搬送方向下流側には左右 1対のテンションロ ーラ 1 46, 146が設けられており、 これら駆動ローラ 1 45， 145お よびテンショ ンローラ 146 , 146にそれぞれ左右の魚体搬送ベルト 14 1 , 14 1が巻回されて周回するようになっている。 また、 駆動,ローラ 14 5, 145およぴテンシヨ ンローラ 146, 146の近傍には、 1対のベル ト調整ローラ 147， 147が配置されており、 左右の魚体搬送ベルト 14 1 , 1 4 1の間隔を魚体の大きさや種類に応じて調整するようになっている。 また、 図 7および図 8に示すように、 センターライン上であって、 皮 '肋 骨切除手段 1 5、背部切込手段 1 6、櫛歯状切断手段 1 8の各直前位置には、 魚体のセンター位置合わせを行うセンター位置合わせ手段 2 1が設けられて いる。 このセンター位置合わせ手段 2 1は、 センターラインから等距離の位 置決めを行うために歯合した 1対のセンター歯車 2 1 1と、 このセンター歯 車 2 1 1に連結板 21 2を介して回転自在に軸支された 1対のセンター出し ローラ 2 1 3， 21 3と、 これらセンター出しローラ 2 1 3, 21 3に魚体 の狭持力を付与するセンタースプリング 214と、 センター位置を調整する センター調整ボルト 2 1 5とから構成されている。 センター出しローラ 2 1 3， 2 1 3は、 センター歯車 2 1 1によって設定された間隔でセンタースプ リング 2 14の狭持力を受けつつ搬送ベルトをセンターライン側へ押圧して いる。 なお、 大きい魚体が通過した場合には、 1対のセンター歯車 2 1 1が スプリングの付勢力に対抗して回転し、 センター出しローラ 2 1 3， 2 1 3 間の間隔を広げる。 このようにセンター位置合わせローラ 1 92の間隔は、 常にセンターラインから等距離に維持される。
次に、 皮 ·肋骨切除手段 1 5について説明する。 皮 ·肋骨切除手段 1 5は、 山形状ガイ ド 1 3 aに沿って搬送される魚体の腹腔内面における皮と肋骨を 切断するものである。 皮 '肋骨切除手段 1 5は、 山形状ガイ ド 1 3 aの傾斜 支持面 1 3 1， 1 3 1に沿ってピロプロック 1 5 1により回転自在に軸支さ れている 1対の丸刃状の皮'肋骨回転力ッター 1 5 2， 1 5 2を備えている。 これらの皮 .肋骨回転カッター 1 5 2， 1 5 2の駆動モータ 1 5 3は、 本体 フレーム 1 2の下方に配置されており、 軸継手 1 5 4、 ベベルギヤボックス 1 5 5、 フレキシブルシャフト 1 5 6を介して皮 ·肋骨回転力ッター 1 5 2 , 1 5 2が回転される。 本第 2実施形態では、 後述する櫛歯状切断手段 1 8に よって肋骨も一緒に除去できるが、 刺身用にするためには黒っぽい腹腔内の 皮を除去しなければならないため、 この段階で皮の除去と共に肋骨を除去す るようにしている。 従って、 皮の除去の必要がない場合には、 皮 ·肋骨切除 手段 1 5を備える必要はない。
次に、 背部切込手段 1 6について説明する。 背部切込手段 1 6は、 搬送経 路上において搬送方向に平行に併設された 1対の丸刃状の背部切込回転力ッ ター 1 6 1 , 1 6 1を備えている。 これら背部切込回転カッター 1 6 1 , 1 6 1は、 それぞれピロブロック 1 6 2を介して垂直面内で回転自在に軸支さ れている。 この背部切込回転カッター 1 6 1， 1 6 1は、 上方に配置された 駆動モータ 1 6 3の動力を Vベルト 1 6 4を介して受ける。 背部切込回転力 ッター 1 6 1， 1 6 1は、 搬送される魚体の背鰭の両側を頭部側から尾部側 に脊椎骨に沿って予備的に切込を入れる。 これにより形成された背部切込面 は、 櫛歯状切断手段 1 8の回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1を揷入させるのを容易に するし、 背鰭骨の除去を可能にする等、 魚骨除去作用を補助する。 従って、 前記背部切込回転力ッター 1 6 1， 1 6 1の下側の刃面は、 肋骨やピンボー ンの付け根を切断しない位置であれば深いほどよく、 脊椎骨またはその近傍 に位置合わせされる。 次に、 背部切込面保持手段 1 7は、 1対の薄い板状の切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1により構成されている。 これらの切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1は、 背部切込手段 1 6の下流側に配置されており、 前述した 1対の背部 切込回転力ッター 1 6 1， 1 6 1の刃幅とほぼ等しい幅をもって並置されて いる。 これらの切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1は、 縦板状ガイ ド 1 3 bの 上方位置に垂下されている。 前記背部切込手段 1 6により切断されると、 厚 さの薄い背鰭部分は横に倒れやすい。 そこで前記切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1が、 脊椎骨から背鰭までの背部切込面を両側から保持して真っ直ぐに 立てている。 なお、 切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1の上流側端部は、 背部 切込面に挿入しやすいように鋭角状に形成されている。
次に、 櫛歯状切断手段 1 8について説明する。 櫛歯状切断手段 1 8は、 図 7、 図 9から図 1 2に示すように、 複数の鋭角先端刃面を備えた回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1を垂直方向に立てて櫛歯フレーム 1 8 2に回動自在に支持させ ている。 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1は搬送方向に沿って直線状に配置されて いる。 また、 回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1の上方部は軸状に形成されており、 直 角に折り曲げられてクランク部 1 8 1 aを構成している。 各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1のクランク部 1 8 1 aの端部は棒状の櫛歯アーム 1 8 3に回動自在に 連結されており、 この櫛歯アーム 1 8 3の端面には引張スプリング 1 84の 一端が取り付けられ、 この引張スプリング 1 84の他端は櫛歯フレーム 1 8 2の端部に取着されている。 櫛歯アーム 1 8 3は長手方向に往復動可能に支 持されており、 回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1の回動動作に合わせて移動できるよ うにされている。
図 1 1およぴ図 1 2に示すように、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1は平面略矩 形状の平刃に形成されており、 搬送方向に対してわずかに傾斜されて初期位 置とされている。 この傾斜度は魚骨の脊椎骨から派生するピンボーンの角度 に合わせたものである。 歯幅方向がピンボーンの派生方向に略一致されてい る。 また、 櫛歯フレーム 1 8 2上には、 最端の回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1のク ランク部 1 8 1 aに当接する位置にアームストツバ 1 8 5が固定されており、 回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1の初期位置を規定している。
また、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1は、 その歯幅 wの寸法が各ピンボーン間 の間隔よりも小さく形成されており、 各ピンボーン間の隙間に揷入し易くな つている。 さらに歯厚 tの寸法は隣接する回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1間の隙間 よりも大きく形成されている。 これは回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1が軸線回りに 回転された場合に、 隣接する回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1同士で各ピンボーンを 狭持するためである。 また、 図 1 1およぴ図 1 2に示すように、 回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1の脊椎骨に対向する面は湾曲凸状に形成されており、 脊椎骨の 凹凸面の凹部に嵌入し易いようになつている。 これにより脊椎骨をより確実 に狭持できる。
次に、 魚骨狭持手段 1 9について説明する。 この魚骨狭持手段 1 9は、 ピ ンボーン狭持手段および脊椎骨狭持手段に相当するものであり、 1対の櫛歯 締めガイ ド 1 9がその両方の作用効果を発揮するものとして設けられている。 この櫛歯締めガイ ド 1 9は、 回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1がピンボーン間に揷入 された先の進行経路上に配置され、 この揷入動作に伴ってピンボーンを狭持 する方向に各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1を回動させながら脊椎骨側に移動させ る傾斜ガイ ド面 1 9 aを備えている。 櫛歯締めガイ ド 1 9は回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1の配列方向の距離よりも大きな長さに形成されており、 左右の間隔が 下方側ほど狭く配置されている。 従って、 各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1が下方 に進行すると、 櫛歯締めガイ ド 1 9の傾斜ガイ ド面 1 9 aに沿って内側、 つ まり脊椎骨側に絞るように移動する。 この移動に伴って、 図 1 2に示すよう に、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1は軸線回りに回転し、 厚さ方向の当接面によ つてピンボーンを狭持すると共に、 両側の回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1は脊椎骨 を狭持するようになっている。
次に、 櫛歯駆動手段 2 0について説明する。 櫛歯駆動手段 2 0は魚骨引抜 手段に相当する。 この櫛歯駆動手段 2 0は、 搬送方向下流側の 2ケ所にそれ ぞれ左右 1対で固定されている支持フレーム 2 0 1を備えており、 これら支 持フレーム 2 0 1上には左右 1対の直動ガイ ド 2 0 2が搬送方向に延設され ている。 この直動ガイ ド 2 0 2の上流側には、 1対の回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1の間隔を脊椎骨の太さ等に応じて広狭の位置調整をするための 1対の櫛歯 位置調整ガイ ド 2 0 3が、 左右の直動ガイ ド 2 0 2に跨って摺動可能に配置 されている。 これらの櫛歯位置調整ガイ ド 2 0 3上には、 揷入用駆動部であ る挿入用シリンダ 2 0 4が載置されている。 揷入用シリンダ 2 0 4の挿入用 ビス トンロッド 2 0 5の先端には支持フレーム 2 0 1を介して櫛歯状切断手 段 1 8が固定されている。 この揷入用ピストンロッド 2 0 5の駆動によって 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1をピンボーン間に挿入するようになっている。 また、 挿入用シリンダ 2 0 4の下流側であってセンターライン上には、 引 抜用シリンダ 2 0 6が固定されており、 この引抜用ビストンロッド 2 0 7の 先端には口ッド連結部材 2 0 8を介して櫛歯位 2 0 8ガイ ド 2 0 3が連結さ れている。 この引抜用ビストンロッド 2 0 7の駆動によって揷入用シリンダ 2 0 4に保持された櫛歯状切断手段 1 8を搬送方向下流側に移動させるよう になっている。
なお、 図 8における櫛歯状切断手段 1 8の下方には、 図示しない魚肉シュ 一ターが配置されており、 魚骨が引き抜かれた魚肉を収納するようになつて いる。 またこの魚肉シユーターよりも下流側には、 引き抜かれた魚骨を排出 する図示しない魚骨シユーターが設けられている。 なお、 搬送手段 1 4、 皮 ·肋骨切除手段 1 5、 背部切込手段 1 6、 櫛歯状切断手段 1 8等の各駆動部 は、 図示しない制御手段によってタイミングが調整されるようになっている。 次に、 本第 2実施形態の魚骨除去装置 1 1による魚骨除去方法について図 1 3を参照しつつ説明する。
まず、 一般的な方法で内臓が除去処理された魚体の腹腔内面を広げて、 山 形状ガイ ド 1 3 aの頂点に脊椎骨を載せ、 傾斜支持面 1 3 1 , 1 3 1により 前記腹腔内面を支持させる。 そして、 この山形状ガイ ド 1 3 aに載せられた 魚体の両体側面を 1対の魚体搬送ベルト 1 4 1 , 1 4 1によって狭持し、 搬 送方向下流側に搬送を開始する （ステップ S 1 ) 。
搬送方向下流側では、 所定位置に配置されたセンター出しローラ 2 1 3， 2 1 3が魚体搬送ベルト 1 4 1， 1 4 1の間隔を狭めることにより、 魚体の 両体側をより強く山形状ガイ ド 1 3 a側に押し付け、 魚体の中心をセンター ライン上に位置決めする （ステップ S 2 ) 。
位置決めされた魚体を山形状ガイ ド 1 3 aの近傍で傾斜ガイ ド面 1 9 aに 沿って回転する左右 1対の皮 ·肋骨回転力ッター 1 5 2， 1 5 2に頭部側か ら進入させて、 腹腔内面の皮及び肋骨を除去する （ステップ S 3 ) 。 肋骨は 後の工程で完全に除去するのですべて除去する必要はなく、 根元近傍を残し てもよい。
続いて魚体をさらに下流側へ搬送し、 センター出しローラ 2 1 3， 2 1 3 で魚体のセンター位置を合わせた後に （ステップ S 4 ) 、 背部切込回転カツ ター 1 6 1 , 1 6 1によって背鰭の両側を頭部側から尻尾側に脊椎骨に沿つ て切込を入れる (ステップ S 5 ) 。 これにより背鰭の付け根から脊椎骨若し くはその近傍位置まで背部切込面が形成される。 この背部切込回転カッター 1 6 1， 1 6 1による切断深さは、 鮭の場合、 ピンボーンの先端が上方に向 かって伸びているので、 これを切断しないような深さに設定する必要がある。 また、鰯や鰊は、 ピンボーンが脊椎骨から上下 2段になって生えているため、 この点も考慮して切断深さを設定しておく。 なお、 この背部切込回転カツタ
- 1 6 1 , 1 6 1による切断前に魚体ガイ ド手段 1 3は、 山形状ガイ ド 1 3 aから縦板状ガイ ド 1 3 bになっている。
さらに下流側に搬送された魚体には、 1対の切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1がその背部切込面に進入し、 脊椎骨から背鰭までの背部切込面を支える (ステップ S 6 ) 。 これにより背部が切断されて不安定な魚体を支え、 その 中心がブレないように保持できる。 一方、 腹側の魚体ガイ ド手段 1 3は、 山 形状ガイ ド 1 3 aから縦板状ガイ ド 1 3 bに変更されている。 従って、 この 時点での魚体は、 腹側を縦板状ガイ ド 1 3 bにより支えられ、 脊椎骨および 背鰭を切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1によって保持され、 両体側面を魚体 搬送ベルト 1 4 1， 1 4 1によって狭持されながら下流側へと搬送される。 その後、 再びセンター位置が合わせられて （ステップ S 7 ) 、 魚体が魚骨引 抜処理位置まで搬送されると、 魚体検知ストッパ 1 3 2に突き当たる。 これ を魚体検知ストッパ 1 3 2が検知し、 制御手段に通知して魚体搬送ベルト 1 4 1 , 1 4 1の駆動を停止するとともに、 制御手段が揷入用駆動部 1 8 2に 駆動信号を出力する （ステップ S 8 ) 。
まず、 揷入用シリンダ 2 0 4が駆動を開始して挿入用ピス トンロッド 2 0 5を伸張させ、 櫛歯状切断手段 1 8を下降させる。 図 9および図 1 0に示す ように、 1対の櫛歯状切断手段 1 8は、 背鰭を保持している切込面保持ガイ ド 1 6 1， 1 6 1の外側に沿って背部切込面内に進入する。 さらに挿入用ピ ス ト'ンロッ ド 2 0 5を伸長させ、 各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1を魚体の各ピン ボーンの隙間に揷入する （ステップ S 9 ) 。
さらに挿入用ビス トンロッ ド 2 0 5を伸長させると、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1は、 その先端を櫛歯締めガイ ド 1 9に当接させて、 その傾斜ガイ ド面 1 9 aに沿って内方に案内される。 この櫛歯締めガイ ド 1 9によって内方に 案内されながら各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1は初期位置から軸周りに回転され、 櫛歯アーム 1 8 3も引張スプリング 1 84に対抗して長手方向に移動する。 これにより各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1は隣接する回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1同 士が厚さ方向の面を当接させるため、 これらの回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1間に 存在しているピンボーンを当接面によって狭持する （ステップ S 1 0) 。
また、 ピンボーンの狭持工程とほぼ同時に、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1は 下方に進行するに従って内方へ絞り込まれるように移動するため、 両側の回 動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1は押圧力を受けて脊椎骨を狭持する（ステップ S 1 1 )。
これらの魚骨の狭持工程が完了した後、 引抜用シリンダ 2 0 6を駆動させ て引抜用ピストンロッド 20 7を縮める。 これにより櫛歯位置調整ガイ ド 2 0 3が櫛歯状切断手段 1 8と共に直動ガイ ド 20 2に沿って搬送方向下流側 に移動する。 このとき魚体は魚体検知ストツパ 1 3 2によって頭部側を押さ えられていると共に、 両体側面が魚体搬送ベルト 1 4 1 , 1 4 1によって狭 持されている。 従って、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1がピンボーン及び脊椎骨 を狭持した状態で搬送方向下流側 （前方正面方向） に移動されると、 魚体か らピンボーン及び脊椎骨、 残存肋骨を引き抜く （ステップ S 1 2) 。 このよ うにして魚骨が引き抜かれた魚肉は魚肉シユーターへと落下して所定の収納 箱に収納される （ステップ S 1 3) 。
続いて揷入用シリンダ 204が駆動し、 揷入用ピス トンロッド 20 5を縮 めて櫛歯状切断手段 1 8を上方に移動させ、 各回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1を櫛 歯締めガイ ド 1 9から解放する。 これにより、 櫛歯状切断手段 1 8では、 弓 I 張スプリング 1 84の付勢力によって櫛歯アーム 1 8 3が元の位置へ戻り、 各回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1も元の方向に回転してアームストッパ 1 8 5によ つて初期位置で停止する。 従って、 引き抜かれたピンボーン及び脊椎骨が狭 持状態から解放され、下方の魚骨シユーターへ廃棄される（ステップ S 1 4)。 その後、 引抜用シリンダ 2 0 6が駆動し、 引抜用ピス トンロッド 2 0 7を 伸長して櫛歯位置調整ガイ ド 2 0 3と共に櫛歯状切断手段 1 8を元の位置へ と戻し、 次の魚骨除去処理のために待機する （ステップ S 1 5 ) 。
したがって、 本第 2実施形態によれば、 魚体の脊椎骨、 肋骨おょぴピンボ 一ンを狭持して引き抜くため、 関節の弱い鮭やホッケ等であっても簡単かつ 確実に魚骨を除去することができる。 また、 魚体の種類や大きさが異なる場 合には、 回動櫛歯 1 8 1 , 1 8 1の間隔や長さを適宜変更し、 皮 ·肋骨回転 カッター 1 5 2 , 1 5 2や背部切込回転カッター 1 6 1， 1 6 1、 背部切込 面保持ガイ ド 1 7、 櫛歯状切断手段 1 8の間隔を変更することにより対応で きる。 このため、 鮭等の中型魚から鰯や鰊等の小型魚まで幅広い種類の魚体 の骨除去処理が可能である。 なお、 魚骨を引き抜く際には脊椎骨と共に背び れ骨も一緒に除去される。
また、 ピンボーンを脊椎骨から派生する方向に沿って引き抜くため魚骨を きれいに除去することができ、 歩留まりを向上できる。 しかもお湯などを使 わないし、 一度に多数のピンボーンを抜いてしまうので身崩れが少なく刺身 用に使用できる。
さらに、 魚体は、 背部切込面保持ガイ ド 1 7によって保持された状態で搬 送されるため、 背部切込回転カッター 1 6 1 , 1 6 1から櫛歯状切断手段 8 まで搬送される間に背部切込面が位置ずれ、 あるいは閉ざされることを防ぎ 回動櫛歯 1 8 1， 1 8 1を背部切込面内へ確実に挿入できる。
さらにまた、 センター位置合わせ手段 2 1によって各切断工程の直前に魚 体のセンター位置が合わせられるため、 切断ミスが減って無駄な魚肉を出さ ずにすむ。
次に、 本発明に係る第 3の実施形態について図 1 4および図 1 5を参照し て説明する。 なお、 本第 3実施形態のうち、 第 2実施形態の構成と同一若し くは相当する構成は、 同一の符号を付して再度の説明を省略する。
本第 3実施形態の特徴は、 ピンボーンを 2方向から狭持する点にある。 つ まり、 本第 3実施形態は、 魚体のピンボーンの付け根付近の隙間に揷入され て魚肉を切断する複数の櫛歯 2 2 a， 2 2 aを備えた 1対の櫛歯状切断手段 2 2と、 この櫛歯状切断手段 2 2の各櫛歯 2 2 a , 2 2 aに対して対向する 方向から挿入されて各櫛歯 2 2 a , 2 2 aに歯合することによりピンボーン を狭持する複数の狭持用櫛歯 2 3 a , 2 3 aを備えた櫛歯状狭持手段 2 3と、 これら櫛歯状切断手段 2 2の櫛歯 2 2 a , 2 2 aおよび櫛歯状狭持手段 2 3 の狭持用櫛歯 2 3 a , 2 3 aに脊椎骨側への押圧力を付与して前記脊椎骨を 狭持させる脊椎骨狭持手段 （図示せず） と、 これらピンボーンおよび脊椎骨 を狭持した各櫛歯 2 2 a， 2 2 aを魚体の前方に移動させて各ピンボーンを 脊椎骨と共に引き抜く櫛歯駆動手段 2 0とを有している。
櫛歯状切断手段 2 2の櫛歯 2 2 a， 2 2 aと櫛歯状狭持手段 2 3の狭持用 櫛歯 2 3 a , 2 3 aの形状は、 図 1 4に示すように、 ほぼ同一の形状に形成 されており、 いずれも比較的短い長さに形成され、 回転することもない。 櫛 歯状切断手段 2 2の櫛歯 2 2 a , 2 2 aは、 ピンボーン間に挿入されるよう に配置されており、 この隙間の魚肉を切断する。 一方、 狭持用櫛歯 2 3 a， 2 3 aは、 前記櫛歯 2 2 a , 2 2 aに歯合するように配置されている。 両者. の進行方向は、 上下方向、 つまり垂直上下方向かあるいは斜め上下方向であ る。 ピンボーンが頭部側から尾鰭側に向かって派生していることを考慮する と、 垂直上下方向の歯合か、 あるいは前方斜め上方と後方斜め下方とからの 歯合が好ましい。
脊椎骨狭持手段は、 第 2実施形態のように櫛歯締めガイ ド 1 9を上下にそ れぞれ設けてもよいが、 両側から内側方向に伸縮するビス トンロッドを有す る狭持用シリンダ （図示しない） を設けてもよい。 このピス トンロッ ドの先 端に櫛歯 2 2 a , 2 2 aおよぴ狭持用櫛歯 2 3 a , 2 3 aを取着することに なる。 また、 櫛歯駆動手段 2 0は引抜用シリンダ 2 0 6を櫛歯状切断手段 2 2と櫛歯状狭持手段 2 3の両方に取り付ける必要がある。
なお、 櫛歯 2 2 a， 2 2 aおよぴ狭持用櫛歯 2 3 a , 2 3 aの形状は、 図 1 5に示すように、 ピンボーンを狭持できれば必ずしも先端が鋭角状に形成 されなくてもよい。
従って、 本第 3実施形態によれば、 ピンボーンの付け根近傍を上下から狭 持し、 さらに脊椎骨を狭持して前方に引き抜くようになつているため、 簡単 かっきれいにピンボーンを脊椎骨と共に除去できる。
なお、 本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、 適宜変更 することができる。
例えば、 各実施形態では、 櫛歯状切断手段 7， 1 8 , 2 2により切断する 前に、 予め丸刃状力ッター 5 1， 5 1または背部切込回転力ッター 1 6 1 , 1 6 1を使って背部に予備的な切込を入れるようにしているが、 櫛歯状切断 手段 7 , 1 8 , 2 2の櫛歯 7 1 aおよび各回動櫛歯 1 8 1， 2 1 2 aを極め て薄く鋭い刃に形成し、 背部切込面を入れることなく直接的に切断するよう にしてもよい。 ただ、 この場合、 各櫛歯 7 1 aや回動櫛歯 1 8 1， 2 1 2 a が湾曲しやすくピンボーン間に入りにくい。
また、 本実施形態では、 回動櫛歯 1 8 1， 2 1 2 aを魚体の上方 （背側） から挿入している例を示しているが、 下方 （腹側） からピンボーン間に挿入 してピンボーンを狭持し、 前方側へ引き抜くようにしてもよい。 ただ、 下方 から挿入すると、 肋骨やピンボーンの生え方や筋繊維の方向性の問題から揷 入しにくい場合がある。
さらに、 各回動櫛歯 1 8 1， 2 1 2 aが移動される方向は、 魚体の正面方 向に限らず、 正面斜め上方、 正面斜め下方等を含む前面方向であって魚骨を 引き抜くことができる方向であればよい。
また、 本第 2実施形態では、 櫛歯締めガイ ド 1 9によってピンボーン狭持 手段および脊椎骨狭持手段を構成するが、 別個独立の構成としてもよい。 例 えば、 ピンボーン狭持手段として、 個々の櫛歯をモータで回動するようにし てもよい。 また、 引張スプリ ング 1 8 4を櫛歯アーム 1 8 3に取り付けるの ではなく個々の櫛歯に取り付けてもよい。一方、脊椎骨狭持手段として別途、 脊椎骨側に押圧力を付与するシリンダを備えてもよい。
さらに、 各実施形態では、 自動式で処理することが可能であるが、 手動式 であってもよい。 例えば、 スーパー等に配置する魚骨除去装置 1 , 1 1は小 型が好ましく、 搬送手段 4， 1 4をハンドル式にして魚体を送るようにして もよいし、 油圧式や空気圧式の挿入用シリンダ 8 2 a， 2 0 4や引抜用シリ ンダ 2 0 6、魚肉剥離用シリンダ 8 3 aに代えて、櫛歯状切断手段 7 , 1 8， 2 2を手動ハンドルによってスライ ドさせるようにし、 挿入切断処理、 引抜 処理あるいは剥離処理を実行するようにしてもよい。 これによれば、 配置ス ペースが小さく便利である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 ) 魚体の腹部を切開して内臓を除去した後の魚体の骨を除去する魚骨 除去装置であって、 前記魚体の切開した腹腔内面を支持する魚体支持手段と、 魚体の上方または下方から魚体のピンボーン間に挿入される多数の櫛歯を備 えた 1対の櫛歯状切断手段と、 これらの櫛歯状切断手段を魚体の背腹方向 に移動させて櫛歯を各ピンボーン間の隙間に挿入した後、 さらにその背腹方 向に沿つて移動させるか、 あるいは方向を変えて両体側の外側方向に移動さ せて魚肉を剥離する櫛歯駆動手段とを有することを特徴とする魚骨除去装置。
2 ) 請求項 1において、 前記魚体ガイ ド手段における腹腔内面を支持す る傾斜支持面には、 前記櫛歯状切断手段が背部切込面に沿って下降した後に 背腹方向あるいは両体側の外側方向へ移動する移動経路を確保するための複 数の櫛歯貫通用スリットが形成されていることを特徴とする魚骨除去装置。
3 ) 魚体の腹部を切開して内臓を除去した後の魚体の骨を除去する魚骨 除去装置であって、 魚体の搬送方向に沿って延在されており、 前記魚体の 切開した腹を所望の角度に開いた状態でその腹腔内面を支持しながら魚体を 搬送方向へ案内する断面略山形状の魚体ガイ ド手段と、 この魚体ガイ ド手 段の長手方向に沿って両側に配置されており、 前記魚体の両体側面を押圧し て前記魚体ガイ ド手段との間で前記魚体を狭持しつつ搬送方向下流側に搬送 する搬送手段と、 魚体の搬送経路上に配置されており、 前記魚体の背部を 背鰭の両側に沿つて脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置まで切込を入れるた めの背部切込手段と、 この背部切込手段によって形成された背部切込面に 沿って背部から腹部へ魚体の肋骨およびピンボーン間を突き抜けるように揷 入される櫛歯状の切断刃を備えた 1対の櫛歯状切断手段と、 これらの櫛歯 状切断手段を魚体の背腹方向に移動させて櫛歯を各ピンボーン間の隙間に揷 入した後、 さらにその背腹方向に沿って移動させてあるいは方向を変えて両 体側の外側方向に移動させて魚肉を剥離する櫛歯駆動手段とを有することを 特徴とする魚骨除去装置。
4 ) 請求項 3において、 前記魚体ガイ ド手段における腹腔内面を支持す る傾斜支持面には、 前記櫛歯状切断手段が背部切込面に沿って下降した後に 背腹方向あるいは両体側の外側方向へ移動する移動経路を確保するための複 数の櫛歯貫通用スリットが形成されていることを特徴とする魚骨除去装置。
5 ) 請求項 3において、 前記魚体ガイ ド手段に沿って前記背部切込手段 の下流側に配置されているとともに、 この背部切込手段によって形成された 背部切込面に挿入されて背鰭側の背部切込面を保持する背部切込面保持手段 を備えていることを特徴とする魚骨除去装置。
6 ) 請求項 3において、 前記搬送手段は 1対の搬送ベルトによって前記 魚体ガイ ド手段との間に魚体を狭持して搬送するようになつており、 さらに、 前記搬送手段は、 それら搬送ベルトを搬送方向の中心線から等距離に保持す るとともに、 魚体を通過させる間隔を狭めて前記魚体を中心線上に位置合わ せするための 1対のセンター位置合わせローラを備えていることを特徴とす る魚骨除去装置。
7 ) 魚体の腹部を切開して内臓を除去した後に魚体の骨を除去する魚骨 除去方法であって、 前記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若し くは脊椎骨近傍位置まで切込を入れる背部切込工程と、 櫛歯状切断刃を魚 体の背部から腹部へ背部切込面に沿って下降させて、 魚体の肋骨おょぴピン ボーン間に揷入するとともに、 その刃面を前記肋骨おょぴピンボーンの付け 根よりも腹側に進入させて肋骨およびピンボーンの周辺の魚肉を切断する櫛 歯状切断刃挿入工程と、 この櫛歯状切断刃揷入工程の後に、 前記櫛歯状切 断刃を魚体の背腹方向あるいは両体側の外側方向に移動させて魚骨から魚肉 を剥離する魚肉剥離工程とを有することを特徴とする魚骨除去方法。
8 ) 先端が鋭角状の刃面に形成された多数の櫛歯を直線状に配列し、 各 櫛歯の歯幅を魚体の各ピンボーン間の隙間よりも小さく形成し、 かつ、 各櫛 歯を前記各ピンボーンが進入し得る間隔を隔てて固定してなることを特徴と する魚骨除去用の櫛歯状切断刃。
9 ) 魚体のピンボーンの付け根付近の隙間に挿入されて魚肉を切断する 多数の櫛歯を備えた 1対の櫛歯状切断手段と、 これら挿入された各櫛歯の 隙間を狭めてこれら櫛歯によってピンボーンを狭持させるピンボーン狭持手 段と、 ピンボーン間に挿入された各櫛歯に脊椎骨側へ押圧力を付与して前 記脊椎骨を狭持させる脊椎骨狭持手段と、 これらピンボーンおよび脊椎骨 を狭持した各櫛歯を魚体の前方に移動させて各ピンボーンを脊椎骨と共に引 き抜く魚骨引抜手段とを有することを特徴とする魚骨除去装置。
1 0 ) 請求項 9において、 前記各櫛歯は、 その歯幅の寸法が各ピンボー ン間の間隔よりも小さく、 かつ、 その歯厚の寸法が隣接する櫛歯間の隙間よ りも大きく形成され、 その軸線回りに回動自在に支持されており、
ピンボーン狭持手段は、 各櫛歯が各ピンボーン間の隙間に揷入されたとき に、 これらの各櫛歯を回転させて隣り合う櫛歯の厚さ方向の面を互いに当接 させ、 この当接面により各ピンボーンを狭持させることを特徴とする魚骨除 去装置。
1 1 ) 請求項 1 0において、 ピンボーン狭持手段および脊椎骨狭持手段 として、 櫛歯がピンボーン間に挿入された先の進行経路上に配置され、 この 挿入動作に伴ってピンボーンを狭持する方向に各櫛歯を回動させながら脊椎 骨方向に移動させる傾斜ガイ ド面を備えた櫛歯締めガイ ドを有していること を特徴とする魚骨除去装置。
1 2 ) 請求項 1 0において、 各櫛歯は、 その歯厚方向を脊椎骨に対して ピンボーンの生えている方向に略一致させた初期位置が設定されており、 ピ ンボーン狭持手段による回転力に対抗して前記初期位置に戻す方向に各櫛歯 を付勢する付勢部材を設けていることを特徴とする魚骨除去装置。
1 3 ) 請求項 9において、 櫛歯状切断手段の上流側における魚体の搬送 経路上に配置されており、 前記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置 若しくは脊椎骨近傍位置まで切込を入れるための背部切込手段と、 この背部 切込手段によって形成された背部切込面に挿入されて背鰭側の背部切込面を 保持する背部切込面保持手段とを備えていることを特徴とする魚骨除去装置。
1 4 ) 魚体の腹部を切開して内臓を除去した後の魚体の骨を除去する魚 骨除去装置であって、 魚体の搬送方向に沿って延在されており、 前記魚体 の切開した腹腔内面を支持しながら魚体を搬送方向へ案内する魚体ガイ ド手 段と、 この魚体ガイ ド手段に沿って長手方向の両側に配置されており、 前 記魚体の両体側面を押圧して前記魚体ガイ ド手段との間で前記魚体を狭持し つつ搬送方向下流側に搬送する搬送手段と、 魚体の搬送経路上に配置され ており、 前記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しくは脊椎骨近 傍位置まで切り込みを入れるための背部切込手段と、 脊椎骨から生える多 数のピンボーン間の隙間に挿入可能な歯幅に形成された多数の回動櫛歯を魚 体の体長方向に配列し、 回動自在に支持してなる左右一対の櫛歯状切断手段 と、 前記ピンボーンの隙間に挿入された回動櫛歯を軸線回りに回転させて、 隣接する回動櫛歯との当接面によって各ピンボーンを狭持させるピンボーン 狭持手段と、 魚体の左右両側に配された各回動櫛歯を脊椎骨側へ移動させ て各回動櫛歯により前記脊椎骨を狭持させる脊椎骨狭持手段と、 前記櫛歯 状切断手段を魚体の背腹方向に移動させる揷入用駆動部および前記櫛歯状切 断手段を魚体の前方に移動させる魚骨引抜用駆動部を備えた櫛歯駆動手段と を有することを特徴とする魚骨除去装置。 1 5 ) 請求項 1 4において、 俞記魚体ガイ ド手段に沿って前記背部切込 手段の下流側に配置され、 この背部切込手段によって形成された背部切込面 に揷入されて背鰭側の背部切込面を保持する背部切込面保持手段を備えてい ることを特徴とする魚骨除去装置。
1 6 ) 多数の櫛歯を前記魚体におけるピンボーンの付け根付近の隙間に 揷入する櫛歯揷入ステツプと、 これら挿入した各櫛歯によって各ピンボー ンを狭持するピンボーン狭持ステップと、 各ピンボーンの隙間に揷入され た櫛歯に脊椎骨側への押圧力を与えてこの脊椎骨を狭持する脊椎骨狭持ステ ップと、 これらピンボーンおよび脊椎骨を狭持している各櫛歯を前記魚体 の前方に移動して前記各ピンボーンを脊椎骨と共に引き抜く魚骨引抜ステツ プとを有することを特徴とする魚骨除去方法。
1 7 ) 魚体のピンボーンの付け根付近の隙間に揷入されて魚肉を切断す る複数の櫛歯を備えた 1対の櫛歯状切断手段と、 この櫛歯状切断手段の各櫛 歯に対して対向する方向から挿入されて各櫛歯に歯合することによりピンボ 一ンを狭持する複数の狭持用櫛歯を備えた櫛歯状狭持手段と、 これら櫛歯状 切断手段の櫛歯および櫛歯状狭持手段の狭持用櫛歯に脊椎骨方向への押圧力 を付与して前記脊椎骨を狭持させる脊椎骨狭持手段と、 これらピンボーンお よび脊椎骨を狭持した各櫛歯を魚体の前方に移動させて各ピンボーンを脊椎 骨と共に引き抜く魚骨引抜手段とを有することを特徴とする魚骨除去装置。
1 8 ) 多数の櫛歯を直線状に配列し、 各櫛歯の歯幅が魚体の各ピンボー ン間の隙間よりも小さく、 かつ、 その歯厚が隣接する櫛歯間の隙間よりも大 きく形成されており、 各櫛歯を軸線回りに回動自在に支持してなることを特 徴とする魚骨除去用の櫛歯状切断刃。
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