JP2002238445A - サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法とその装置及びその装置の魚体搬送方法と魚体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三枚卸しの際、ピンボーンの抜き取りも可能
としたサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法と
その装置及び魚体搬送方法と魚体搬送装置を提供する。 【構成】 本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三
枚卸し装置は、ワーク投入部１２と、投入したワークの
結合力弱体化を図る温熱注入部１４と、注入したワーク
に背割りをする背割り部２１と、腹びれ部の並設回転刃
によるカットをするＷカット部２２と、前記背割りと腹
びれの後に行なう三枚卸しをする三枚卸し部２３と、三
枚卸しをしたあとの残骨の排出をする残骨排出部２４
と、より構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サケ等大型魚類の
三枚卸しにより中骨を除去する際、ピンボーン（小骨と
もいう）も一緒に取り去り、魚を調理するときや食べる
ときに邪魔になるという問題を解決するサケ等大型魚類
のピンボーン抜き三枚卸し方法とその装置、及びその装
置の魚体搬送方法と魚体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】魚の調理の際や食べるときに邪魔になる
小骨は、図９に示す魚体断面図に見るように椎骨１１ａ
より左右斜め上方にのびる上神経骨（以後ピンボーンと
いう）１１のことを指し、この上神経骨１１はその付け
根付近から先端に掛け筋肉と細かい神経組織で結合して
いる。真上にのびる神経棘１１ｂは従来の三枚卸しで簡
単に取り除くことができるが上記ピンボーン１１は斜め
上方にのびているため、従来の三枚卸しでは除去が出来
ず残存している。

【０００３】前記ピンボーンは冷凍のワークでも１００
％抜き取ることは困難で、そのため、従来は三枚に卸し
た魚体フィレから人手による骨抜き具を介しての小骨取
り作業が魚屋や料理屋の厨房等で業務用としてその使用
を余儀なくされていた。しかし、上記人手による抜き取
りも、三枚卸しをしたフィレ中に残存する小骨であるピ
ンボーンは殆どその表面より突出してないため、上記人
手による抜き取り作業には熟練と煩雑さを要していた。

【０００４】また、上記人手による小骨抜き取り作業に
代わる小骨除去に関する提案が、前記困難な小骨除去の
問題解決の手段として、三枚卸し後の中骨除去されたフ
ィレ中に存在する複数の小骨の除去手段に対する提案が
特開平６−４６７４３号公報に記載されている。

【０００５】該提案によれば、三枚卸しのフィレ中に存
在する小骨はフィレ表面から殆ど突出してないため、手
作業による抜き取りも困難な複数の小骨を表面すれすれ
に内蔵するフィレを搬送し、該搬送中のフィレ上に押圧
ローラと引抜きローラを配設し、押圧ローラにより前記
内蔵する小骨をフィレより引き抜き、引き抜かれた小骨
を吸引除去する構成にしている。上記従来より行なわれ
ている小骨であるピンボーンの除去手段は、手動ないし
機械的除去手段のいずれにしても、三枚卸しのすんだフ
ィレを対象としているものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
に鑑みなされたもので、三枚卸しにより中骨を除去する
際、ピンボーンも一緒に取り去ることのできるサケ等大
型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法とその装置及びそ
の装置の魚体搬送方法と魚体搬送装置の提供を目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明のサケ等
の大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法は、サケ等大
型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法において、ワーク
の腹側を下に背中を上に姿勢を設定するワーク投入装置
にワークをセットし、セットしたワークに対しピンボー
ンと筋肉との間の結合力の弱体化を図った後、背割りと
尻びれ付近の並設回転刃によるＷカットをなし、つい
で、弱体化したピンボーンを魚体より抜きながら三枚卸
しを行なうようにしたことを特徴とする。

【０００８】前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピ
ンボーン抜き三枚卸し方法について記載したもので、三
枚卸しをするべく投入したワークに、ワークの魚肉と神
経との間の結合を弱める手段により結合を弱めた後、三
枚卸しと同時にピンボーンを魚肉より取り除くようにし
たものである。

【０００９】また、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜
き三枚卸し方法における、ピンボーンと筋肉との間の結
合力の弱体化は、ピンボーンと筋肉との結合部へ温熱注
入を行なう手段によることが好ましい。

【００１０】前記発明は、サケ等大型魚類のピンボーン
抜き三枚卸し方法における、ピンボーン抜きの際使用す
るピンボーンと魚肉との間を結合を弱める手段の構成に
ついて記載したもので、ピンボーンから、ピンボーンの
先端からピンボーン全長の半分位にわたり周囲の筋肉と
結合している神経組織に温水１．５〜２．５ｓｅｃの所
定時間注入を行ない、温水加熱により結合力を弱めてい
る。

【００１１】また、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜
き三枚卸し方法における、ワークは、頭部カット、尾ひ
れカット、背ひれカット及び採卵内臓抜きを含む前処理
を終了した魚体により構成するのが好ましい。

【００１２】前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピ
ンボーン抜きの三枚卸し方法を行なう場合に、ワークに
対し必要とする前処理について記載したもので、頭部カ
ット、尾ひれカット、背ひれカット、及び採卵内蔵抜き
取りの処理をしておく必要がある。

【００１３】そこで、前記サケ等大型魚類のピンボーン
抜きの三枚卸し方法を使用した好適なサケ等大型魚類の
ピンボーン抜き三枚卸し装置は、ワークの腹部を下にし
て頭部切断面の椎骨を神経棘の両側と下方とより挟持す
る上下三枚チャックと走行用の腹中ガイドとよりなるワ
ーク投入部と、ワークの背側の左右斜め上方より上神経
骨に向け温熱を注入する、多段に配列した注入針列と、
温熱温度及び注入量の制御をする制御部を含む温熱注入
部と、走行ワークに対して行なう、背割りと、尻びれ側
の両者のカットをする並設回転刃によるＷカット部と、
ピンボーン抜きと椎骨、神経棘抜きを同時に行なう三枚
卸し部と、残骨を除去する排出用チャックよりなる残骨
排出部とより構成したことを特徴とする。

【００１４】前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピ
ンボーン抜き三枚卸し方法を使用した好適なサケ等大型
魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置に付き記載したもの
で、ワーク投入部と、温熱注入部と、背割りと、尻びれ
付近に行なう並設回転刃によるＷカット部と、三枚卸し
部と、残骨排出部とより構成し、前記ワーク投入部にお
けるワークのチャックは、前記ピンボーンを形成する上
神経骨は魚体中央の椎骨を付け根として左右斜め上方へ
伸びその先端で魚肉と結合する一方、前記椎骨より真上
には神経棘が伸びているため、これらの神経組織との接
触を避け、前記椎骨を上神経骨の両側上方の２点と、椎
骨下部の１点によりワークを把持させ、前記椎骨下部を
腹中ガイド上を水平に走行させる構成にしてある。ま
た、温熱注入部は、前記上神経骨末端の分布域を挟むよ
うに背側の斜め上方よりする温熱注入部を設けるととも
に、温熱温度、注入時間、注入圧等の注入量、等を制御
する制御部を設け、前記温熱注入は約８５〜９０℃の高
温エアまたは蒸気、温水を使用し、注入後の温熱はピン
ボーンの筋に沿い尻尾側から抜けるようにしてある。

【００１５】次に、前記本発明のサケ等大型魚類のピン
ボーン抜きの三枚卸し装置に使用する最適な魚体搬送方
法は、該装置へのワークの投入を行なうワーク投入部
と、移動中のワークに尻びれ側に行なう並設回転刃によ
るＷカット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温
熱注入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカ
ット部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿
入後ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、
停止中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨
排出部、とを順次結ぶ連続および／または断続運転をす
る搬送ラインを設け、該搬送ラインを介してワークの投
入より、加工、残骨排出、フィレの取出しまでの作業を
連続的に行なうとともに、後続する魚体にも連続加工に
移行するようにした、ことを特徴とする。

【００１６】前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピ
ンボーン抜きの三枚卸し装置に対し最適な魚体の搬送方
法について記載したもので、サケ等大型魚類のピンボー
ン抜きの三枚卸し装置を構成する、魚体であるワーク投
入部より、後段の並設回転刃によるＷカット部、温熱注
入部、背割りカット部、三枚卸し部の順に搬送し、搬送
の過程で前記各部での所用の加工をして、三枚卸しによ
るフィレの排出と、残骨排出部での残骨の排出をさせた
もので、前記搬送の過程で、前記並設回転刃による尻び
れ側のＷカット、背割りカット及びアボシュナイフの魚
体への挿入後に行なう三枚卸しはワークの搬送中に行
い、前記ワークの投入、温熱注入、アボシュナイフ挿入
及び残骨排出は搬送の停止中に行なうようにしてある。
そして、フィレの排出と最終段の残骨排出を終了した後
は、再び後続の魚体の加工に連続移行できるようにした
ものである。

【００１７】そして、前記魚体搬送方法を使用した好適
なサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置におけ
る魚体搬送方法を使用した好適な搬送装置は、サケ等大
型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置において、該装置
を構成する、ワークの投入を行なう投入部と、移動中の
ワークの尻びれ側に並設回転刃によるカットを行なうＷ
カット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温熱注
入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカット
部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿入後
ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、停止
中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨排出
部と、を順次結び前記各部における加工をするための走
行続行または停止をする搬送ラインと、該搬送ラインに
走行可能に装着され、ワークをチャックし椎骨の縦方向
に保持するチャック部と、残骨排出が終了した前記チャ
ック部を残骨排出部よりワーク投入部へ復帰させる復帰
手段と、より構成したことを特徴とする。

【００１８】前記発明は、本発明のサケ等大型魚類のピ
ンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置の構成につい
て記載したもので、上記サケ等大型魚類のピンボーン抜
き三枚卸し装置の搬送装置は、ワークを保持搬送するチ
ャック部と、ワークの投入、加工及び残骨排出のために
ワークの搬送を停止させるステーション群と、前記ステ
ーション群の間を結ぶ搬送ラインと空のチャック部の復
帰手段より構成しているが、前記チャック部は、加工の
性質上ワークの腹側を下に背側を上にワークの椎骨の先
端をチャック保持し、その個数は連続生産の場合は少な
くともステーション群と同数以上の複数個が用意されて
いる。そして、当該三枚卸し装置は、ワークを投入する
ワーク投入部と、ワークの移動中に行なう尻びれ側の並
設回転刃によるＷカット部と、停止中に行なうワークへ
温熱を注入する温熱注入部と、ワークの移動中に行なう
背割りカット部と、停止中に行なうアボシュナイフの魚
体挿入と、挿入後のワークの移動中に行ないフィレの排
出を行なう三枚卸し部と、前記フィレを排出した後の残
骨の排出をする残骨排出部とより構成されているが、前
記ワークを搬送ラインに添い縦方向に搬送する場合には
ワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部で
停止断続走行させる４ステーションよりなるステーショ
ン群を設け、前記ワークを横方向の平行移動により搬送
する場合にはＷカットと背割りカットを行なうステーシ
ョンを余分に設けた５ステーション群より構成してい
る。

【００１９】また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン
抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの
実施例の一は、前記搬送ラインは、縦方向に腹を下に背
を上に保持させるチャック部を使用し、前記サケ等大型
魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投
入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ
備えてなるステーション群と、上記ステーション群を結
ぶとともに、往路は前記チャック部により投入されたワ
ークを縦方向に断続走行させフィレの排出と残骨の排出
を行い、復路は空のチャック部をワーク投入ステーショ
ンまで復帰させる搬送チェーンと、より構成し、前記並
設回転刃によるＷカット部はワーク投入ステーションの
下流に配設し、背割りカット部は温熱注入ステーション
の下流に設けた、縦型往復走行方式が好ましい。

【００２０】前記発明は、ワーク投入部より残骨排出ま
での間にワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨
排出部をそれぞれ備えた４個のステーションを同一直線
上に設け、該ステーションを結ぶ直線状の搬送ラインを
設け、該搬送ラインを形成する搬送チェーンの走行方式
は単一路線状の往復走行方式を採ったもので、そのため
ワークを保持するチャック部の数は１個で済み、前記１
個のチャック部を第１ステーションから第４ステーショ
ンの間を往復させたもので、簡単且つ低価格で可能とし
たものである。なお、この方式の場合はワークは腹を下
に背を上にしてワークの椎骨の先端をチャックして、走
行路上に沿ってワークを縦方向に走行させる構成として
あるため、並設回転刃によるＷカット部は前記ワーク投
入部の下流に設け、背割りカット部は温熱注入部の下流
に設けている。

【００２１】また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン
抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの
他の実施例の一は、前記搬送ラインは、前記サケ等大型
魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投
入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ
備えた第１〜第４ステーションと予備のステーションを
含み且つ同一平面上にロータリ状に設けられたステーシ
ョン群と、上記ステーション群を結び、チャック部によ
りワークを縦方向に走行させるとともに、各ステーショ
ン間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ空の
チャック部を復帰させるロータリ状水平走行をするエン
ドレス搬送チェーンと、より構成し、前記並設回転刃に
よるＷカット部はワーク投入第１ステーション内の下流
側に配設し、背割りカット部は温熱注入第２ステーショ
ンの下流に設けた、縦方向水平ロータリ搬送方式が好ま
しい。

【００２２】前記発明は、ワーク投入部より残骨排出ま
での間にワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨
排出部をそれぞれ備えた４個のステーションと予備のス
テーションを含むステーション群を分割して、それぞれ
反対向きに平行する二つの直線搬送ライン上に設け、該
平行する直線搬送ラインの両端をそれぞれ円弧状搬送ラ
インで結び同一平面上にロータリ搬送ラインを形成させ
たものである。そして、お互いに同一間隔に設けたステ
ーション間を断続走行させるべく、エンドレス搬送チェ
ーンを設け、空のチャック部はワーク投入ステーション
に自動復帰する構成にしている。なお、チャック部は、
ステーション群の数と同等であることが好ましい。ま
た、腹側を下に背側を上にワークの椎骨の先端を縦方向
にチャックし、チャックしたワークを搬送ラインに添い
縦方向に搬送する構成にしてあるため、前記Ｗカット部
はワーク投入部のあるステーションの下流に設け、背割
りカット部は温熱注入部のあるステーションの下流に設
けている。

【００２３】また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン
抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの
他の実施例の一は、上下２段の直線搬送ラインを含む構
成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し
装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し
部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の直線搬送
ラインに設けた第１〜第４ステーションと、前記下段側
の直線搬送ラインに設けた予備ステーション群とよりな
るステーション群と、上記ステーション群を結び、チャ
ック部によりワークを縦方向に走行させるとともに、各
ステーション間を断続走行してワーク投入第１ステーシ
ョンへ空のチャック部を位置させるロータリ状鉛直走行
をするエンドレス搬送チェーンとより、構成し、前記並
設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステーショ
ン内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注入第２
ステーションの下流に設けた、縦方向鉛直ロータリ搬送
方式が好ましい。

【００２４】前記発明は、ワーク投入部より残骨排出ま
での間にワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨
排出部をそれぞれ備えた第１〜第４の４個のステーショ
ン群を上段側の直線搬送ラインに配設し、該搬送ライン
の下段に予備ステーションを設けた平行の直線搬送ライ
ンを設け、上下二段の平行直線搬送ラインの両端をそれ
ぞれ円弧で結び同一鉛直面上のロータリ搬送ラインを形
成させたものである。前記鉛直ロータリ搬送ラインにチ
ャック部によりワークを縦方向に搬送させ、前記各ステ
ーション間を断続走行するエンドレス搬送チェーンを配
設し、該搬送チェーンの走行により前記第１、第２、第
３、第４で所用のピンボーン抜きの三枚卸しをさせ、空
になったチャック部がワーク投入第１のステーションに
自動復帰する構成にしてある。なお、前記チャック部
は、腹側を下に背側を上にワークの椎骨の先端を縦方向
にチャックし、チャックしたワークを搬送ラインに添い
縦方向に搬送する構成にしてあるため、前記Ｗカット部
はワーク投入第１ステーションの下流に設け、背割りカ
ット部は温熱注入第２ステーションの下流に設け、第３
ステーションで挿入した後ワークの走行によりフィレを
切り落とすアボシュナイフと同様にワークの走行中に機
能する構成にしてある。

【００２５】また、前記サケ等の大型魚類のピンボーン
抜き三枚卸し装置に設けた魚体搬送装置の搬送ラインの
他の実施例の一は、上下２段の直線搬送ラインを含む構
成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し
装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、並設回転刃
によるＷカット部及び背割りカット部、三枚卸し部、残
骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の直線搬送ライン
に配設した第１〜第５ステーションと、前記下段側の直
線搬送ラインに設けた予備ステーション群とよりなるス
テーション群と、上記ステーション群を結び、チャック
部によりワークを横並び走行させるとともに、各ステー
ション間を断続走行してワーク投入第１ステーションへ
空のチャック部を復帰させるロータリ状鉛直走行をする
エンドレス搬送チェーンとよりなる横並び搬送方式が好
ましい。

【００２６】前記発明は、ワーク投入部より残骨排出ま
での間にワーク投入部、温熱注入部、背割りカット及び
並設回転刃によるＷカット部、三枚卸し部、残骨排出部
をそれぞれ備えた第１〜第５の５個のステーションを上
段側の直線搬送ラインに配設し、予備ステーション群を
下段側の直線搬送ラインに配設し、前記上下二段の直線
搬送ラインの両端をそれぞれ円弧状搬送ラインで結び同
一鉛直面にロータリ横並び搬送ラインを形成させたもの
である。そして、互いに同一間隔に設定された前記ステ
ーション群を持つ鉛直ロータリ搬送ライン上に、チャッ
ク部によりワークを横並びに走行させるとともに各ステ
ーション間を断続走行させるエンドレスチェーンを設け
たもので、空になったチャック部はワーク投入第１のス
テーションへ自動復帰する構成にしてある。なお、前記
チャック部は、腹を下に背を上にワークの椎骨の先端を
縦方向にチャックし、縦方向にチャックしたワークを搬
送ライン上を横方向に搬送する構成にしてあるため、前
記背割りカット部及びＷカット部は纏めて第３ステーシ
ョンに設け、該ステーションにおけるカッタ群の縦方向
の移動により所用のカット行なうようにし、また第４ス
テーションで挿入した後のアボシュナイフによるフレア
の切り落としもナイフの縦方向の移動により行なう構成
にしてある。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特
に特定的記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに
限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。図１
は、本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し
装置の概略の構成を示すブロック図で、図２は図１のワ
ーク投入部におけるワークである魚体の走行ガイドに載
置する状況を示す図で、図３は図２で載置されたワーク
の先端を三方把持金具で把持するチャック部の構成を示
す図で、図４は図３の把持金具でワークをチャックする
状況を示す図で、図５は図３でチャックしたワークに温
熱を注入する温熱注入部の構成を示す図で、図６は図４
で所定量の温熱の注入の終了したワークに並設回転刃に
よる背割り及び並設回転刃によるカットをするＷカット
部の構成を示す図で、図７（Ａ）は前記図５、図６にお
ける前処理の終了したワークに三枚卸しのアボッシュナ
イフの挿入によるピンボーン抜きの三枚卸しをする三枚
卸し部の構成を示す図で、（Ｂ）はアボシュナイフの構
成を示す図である。図８は図７において三枚卸しの終了
後の残骨を排出する残骨排出部の構成を示す図で、
（Ａ）、（Ｂ）はチャックの残骨把持前の状況を示し、
（Ｃ）はチャック終了し排出手前の状況を示す図で、図
９は魚類の椎骨、神経棘、上神経骨の分布状況を示す模
式断面図である。図１０は、図１のサケ等大型魚類のピ
ンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送用の縦方向水平ロ
ータリ搬送装置の概略の構成を示す図で、図１１（Ａ）
はワーク投入部と並設回転刃によるＷカット部を示す側
面図で、（Ｂ）は図１０の温熱注入部と背割りカット部
を示す側面図で、（Ｃ）は三枚卸し部を示す側面図であ
る。図１２は図１０の別の実施例の縦方向鉛直ロータリ
搬送装置の概略構成を示す図で、図１３は図１０の別の
実施例の縦型往復搬送装置の概略構成を示す図である。
図１４は図１０の別の実施例の横並び搬送装置の概略の
構成を示す図で、（Ａ）は上から見た図で、（Ｂ）は側
面図である。

【００２８】図１のブロック図に示すように、本発明の
サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置は、ワー
ク投入部１２と、投入したワークの結合力弱体化を図る
温熱注入部１４と、注入したワークに並設回転刃による
背割りをする背割り部２１と、腹びれ部の並設回転刃に
よるカットをするＷカット部２２と、前記背割りと腹び
れの後に行なう三枚卸しをする三枚卸し部２３と、三枚
卸しをしたあとの残骨の排出をする残骨排出部２４と、
より構成する。

【００２９】上記ワーク投入部１２は、走行ガイドへの
ワークの載置をするワーク載置部１２ａと、載置したワ
ークを三方把持金具で把持するチャック部１３と、より
構成し、ワーク載置部１２ａでは、図２に見るように、
サケ等大型魚類より頭部、尾びれ、背びれカット、採卵
内臓取り後の魚体よりなるワーク１０を用意するととも
に、図３に示す適当厚さの中間ガイド２５ａを設け、該
ガイドを前部で挟持し形成された後部間隙でＷカット用
並設回転刃を内蔵回転可能にした刃による並設ガイド２
５ｂを設け、前記中間ガイド２５ａと並設ガイド２５ｂ
とにより腹中ガイド２５を構成し、上記腹中ガイド２５
上に手動により前記予め用意したワーク１０の腹１０ｃ
を下向きの状態で図２に示す矢印Ａ_１方向の載置位置に
移動する構成にしてある。

【００３０】図３の示すチャック部１３では、図に見る
ように上段２列の平行把持金具１３ａ、１３ａと、該上
段把持金具の下部中間に位置する下段１列の把持金具１
３ｂとよりなる三方把持金具を用意し、図に示すワーク
１０の頭部切断面１０ｂに見るように、前記把持金具１
３ｂは椎骨１１ａの真下に、また平行把持金具１３ａ、
１３ａは椎骨１１ａより上方にのびる神経棘１１ｂの両
側に位置させるとともに、ピンボーンである上神経骨１
１を避ける位置の３箇所のハッチング位置にその先端を
挿入させる。そして、上記三方把持金具１３ａ、１３
ａ、１３ｂの先端挿入後のワーク１０を把持する状況を
図４に示してあるが、図の（Ａ）は把持金具を挿入した
状態を示す側面模式図で、（Ｂ）は正面から見た模式図
で、（Ｃ）は把持金具のワークチャック時の状態を示す
正面模式図である。図の（Ａ）、（Ｂ）に見るように把
持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂによるチャックは、頭部
切断面１０ｂ側より前記神経棘１１ｂと上神経骨１１を
避けて挿入し椎骨１１ａを把持するようにしたもので、
椎骨１１ａの把持は、図の（Ｃ）に見るようにワーク１
０の椎骨１１ａの端部を斜め上側の２箇所と下部真下の
１箇所とによりチャックするようにしてある。なお、上
記把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂによるワーク１０の
チャックの状態は三枚卸しの終了まで継続する。

【００３１】図５には、前記ワーク投入についで行なう
温熱注入部１４の概略構成を示してあるが、魚体筋肉と
ピンボーンである上神経骨１１との間はその付け根付近
から先端に掛けて細かい神経で結合されており、そのた
め冷凍ワークでも１００％のピンボーン除去は困難であ
る。上記ピンボーン除去の手段として温熱注入を使用
し、筋肉と結合している神経に温水をかけることにより
神経が分解され、解けたような状態となし筋肉と神経と
の間の結合力の弱体化を図り、ピンボーンを抜けやすく
したものである。上記温熱注入手段は、図の（Ａ）には
上から見た概略構成図が示され、（Ｂ）には温熱注入時
のワークの断面の状況を示してある。図の（Ａ）、
（Ｂ）に見るように、温熱注入部１４は、ワーク１０の
斜め側面上部に魚体の左右に設けられた温熱注入注射針
１６ａ、１７ａを複数本を具えた上下２段の配管群１
６、１７と、該配管群を魚体に対し前進させ注射針の魚
体内の上神経骨（ピンボーン）１１の先端より全長の半
分位まで挟むように刺し込みを行い爾後温熱を注入し注
入終了後は旧位置に退避させる一部図示の温熱注入機構
と、図示していない温熱供給部と、温熱の温度、注入量
を設定する注入時間、注入圧等の注入量を制御する制御
部とより構成し、使用温熱には約８５〜９０℃の蒸気ま
たは高温エア、温水を使用し、前記上神経骨（ピンボー
ン）１１の魚体筋肉組織との結合部分に約２ｓｅｃ前後
温熱注入し、注入された温熱は前記ピンボーンの筋、椎
骨に沿って尾びれ側から排出するようにしてある。

【００３２】上記構成を持つ温熱注入部１４の使用に際
しては、図１に示すように注入段の選択部１８で前記上
下２段の配管群の内のいずれを使用するかを魚体の大き
さに応じて設定し、ついで、制御部１９で温熱の温度や
注入量を決める注入圧力や注入時間を設定し、ついで温
熱投入部２０で前記温熱注入機構を介して矢印Ｆ_１、Ｆ
_２方向に魚体へ注入注射針１６ａ、１７ａを刺し込み所
定の温熱注入を行なう。

【００３３】図６には、前記温熱注入部１４での温熱注
入を介して結合組織の弱体化を図った後三枚卸しの前段
に行なう並設回転刃による背割り部２１と並設回転刃に
よるＷカット部２２の概略構成が示してある。図の背割
り部２１はワーク１０の椎骨１１ａと神経棘１１ｂをは
さむ適当幅を持つ並設切断面を形成すべく、前記適間隙
を持つ２枚の並設回転刃２１ａ、２１ｂを魚体切断面１
０ｂの上部に用意し、矢印Ｂ_１方向へ椎骨１１ａ近くの
ピンボーンを切断の手前まで切り下げ、切り下げ後椎骨
１１ａの上側にそって矢印Ｂ_２方向に走行させ背割りを
するようにしてある。なお、上記Ｂ_１、Ｂ_２方向の切り
下げの場合、ワークの軸芯部位をカットさせるため、ワ
ークの腹側を腹中ガイドによりガイドさせ、ワークの側
面を図示していないローラにより両側より押圧する構成
にしてある。そしてワーク１０はワーク投入部１２で腹
中ガイド２５上に載置され且つ把持金具１３ａ、１３
ａ、１３ｂにより把持チャックされているので前記押圧
ローラの作用と相俟って、背を上に腹を下にした姿勢を
とり続け正確な背割りをすることができる。

【００３４】並設回転刃によるＷカット部２２は図の腹
側の腹割りされた箇所より尻側のハッチング部２２ｃを
背割り工程と同様に２枚の回転刃を２枚並列にセットさ
れたものを、腹中ガイド２５に設けた斜向溝２５ｃに沿
い移動するように設け、並設回転刃によるＷカットする
際は、前記２枚の並設回転刃２２ａ、２２ｂを斜向溝の
上限まで上昇させ刃先を椎骨１１ａの下部まで切り割り
を入れる。ついでワーク１０を把持金具１３ａ、１３ａ
、１３ｂにより矢印Ｃ_１方向に走行させ尾びれ部を三
枚割きする構成にしてある。

【００３５】図７（Ａ）には、上記背割り部２１、並設
回転刃によるＷカット部２２の前処理をしたワーク１０
に前記背割りした頭部切断面１０ｂの端部に図の（Ｂ）
に示す前記神経棘１１ｂの厚みに相当する間隙ｓを基部
に持つ中間部位より刃先に向け前記間隙を広げ拡幅状に
した拡幅部４１ｃを持つ並設アボシュナイフ２３ａ、２
３ｂを設け、矢印Ｄ_１方向に押し下げ前記中間部位の拡
幅部４１ｃが椎骨１１ａに到達させピンボーン抜きを行
い、その後は、矢印Ｄ_２方向に移動させワークよりピン
ボーンである上神経骨１１と、椎骨１１ａと、神経棘１
１ｂとを除去した三枚卸しのフィレ１０ｅ、１０ｅを得
るようにしてある。上記アボッシュナイフ２３ａ、２３
ｂによる三枚卸しの際は、前記温熱注入により上神経骨
１１と魚肉との間の結合組織は弱体化されているため、
前記上神経骨であるピンボーンの抜き取りも確実に行な
うことができる。そして前記三枚に卸されたフィレは、
図示していない左右のフィレ排出シュートを介してベル
トコンベア上に排出される。

【００３６】図８には、前記三枚卸し部２３により除去
された椎骨１１ａ、神経棘１１ｂ、上神経骨１１よりな
る残骨排出部２４の概略構成が示してある。前記三枚卸
し部２３より残骨はチャックされたまま残骨排出部に搬
送される。搬送された残骨は、図に見るように、三枚卸
し時まで掴んでいた把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂを
開いた後、残骨排出用チャック２４ａ、２４ｂを矢印Ｅ
_１方向に下降させた後残骨を矢印Ｅ_２方向に回動把持さ
せ、ついで矢印Ｅ_３方向へ排出コンベア上に排出する。

【００３７】図１０は、図１のサケ等大型魚類のピンボ
ーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送用の縦方向水平ロータ
リ搬送装置の概略の構成を示してある。図に示すよう
に、縦方向水平ロータリ搬送装置は、同一平面上に設け
た直線搬送ライン４０ａ、４０ａと円弧状搬送ライン４
０ｃとよりなるロータリ搬送ラインと、該直線搬送ライ
ン４０ａ、４０ａ上に等間隔に配設されたｓｔ１、ｓｔ
２、ｓｔ３、ｓｔ４、ｓｔ５、ｓｔ６よりなるステーシ
ョン群と、前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、該
ワーク投入部の下流側に付設した並設回転刃によるＷカ
ット部２２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、該温
熱注入部の下流側に付設した背割りカット部２１と、ｓ
ｔ５に設けた三枚卸し部２３と、ｓｔ６に設けた残骨排
出部２４とよりなる加工処理群と、前記搬送ライン上を
エンドレスチェーン３０により各ステーション毎に走行
停止して、前記加工処理群により所定の加工をすべく設
けた６個のチャック部１３と、より構成する。

【００３８】なお、前記チャック部１３は、並設ガイド
２５ｂと把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂ等を含む部材
よりなり、把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂと並設ガイ
ド２５ｂを介してワーク１０の椎骨１１ａの先端を縦方
向に把持するようにしてあり、前記チャック部１３の芯
１３ｄが前記搬送ライン上を走行可能に、アタッチメン
ト付きのエンドレスチェーン３０に保持され、前記各ス
テーション毎に停止走行を繰り返して前記各加工処理部
によりピンボーン抜き三枚卸しをして ｓｔ６で残骨排
出をする連続作業を可能にしている。なお、前記アタッ
チメント付きのエンドレスチェーン３０はチェーンホィ
ール３３と図示していない制御モータにより断続走行を
させ、保持したチャック部群のそれぞれが確実に下流の
ステーションに停止するよう構成してある。

【００３９】図１１には、図１０における各加工処理部
を側面図により示してあり、図の（Ａ）にはワーク投入
部１２と並設回転刃によるＷカット部が示され、図の
（Ｂ）には温熱注入部１４と背割りカット部２１が示さ
され、図の（Ｃ）には三枚卸し部２３が示されている。

【００４０】図の（Ａ）に見るように、既に頭部切断、
背びれ、尻びれ、腹びれの切断及び、内臓、魚卵の除去
等の前処理をした魚体であるワーク１０を腹を下に背を
上にし、チャック部１３の腹中ガイド２５に嵌着させ、
椎骨１１ａの先端を把持金具１３ａ、１３ａ、１３ｂを
介して縦方向に把持する構成にしてある。（図３、図４
参照）上記ワーク投入部１２の下流に付設した並設回転
刃によるＷカット部２２は、チャック部１３にセットさ
れたワーク１０が直線搬送ライン４０ａ上をエンドレス
チェーン３０の走行により移動する際、魚体であるワー
ク１０の尻びれ側の下部をＷカットするものである。

【００４１】次に温熱注入部１４は、図の（Ｂ）に見る
ようにワーク１０が前記ｓｔ２で停止した際、ワーク１
０の両側面の斜め上部より温熱投入部２０の温熱注入注
射針を挿入して、温熱をピンボーンと魚体筋肉組織との
結合部に注入し、結合力の弱体化を図ったものである。
なお、上記温熱注入部１４の下流に設けた背割りカット
部２１においては、並設回転刃２１ａ、２１ｂによりワ
ーク１０の移動中に行なうもので、ワーク１０が前段の
温熱注入を終了して断続走行に移行した際直線搬送ライ
ン４０ａ上で行なわれる。

【００４２】次に三枚卸し部２３は、図の（Ｃ）に見る
ように、ワーク１０がｓｔ５で停止した際作動するもの
で、最初にアボシュナイフ２３ａ、２３ｂを頭部付け根
に挿入し、挿入したナイフを固定した状態でワークを断
続走行に移行させ、該移行により切断を行いピンボーン
を椎骨に残した状態でフィレを切り落とすようにしてあ
る。

【００４３】上記構成により、ｓｔ１で停止中の直線搬
送ライン４０ａ上のチャック部１３へのワーク１０の投
入が、ワーク投入部１２より行われ、以後ワーク１０は
搬送ライン上の断続走行により、ｓｔ２で温熱注入が温
熱注入部１４により行なわれ、ついでｓｔ５で三枚卸し
部２３によりフィレの切り落としが行なわれるととも
に、前記走行中に並設回転刃によるＷカット２２及び背
割りカット２１を行い、ｓｔ６で前記フィレを排出した
後の残骨排出を残骨排出用チャックにて行なうことが出
来る。なお、残骨排出後の空のチャック部１３は再度ｓ
ｔ１へ戻り、ロータリ状水平搬送ラインにより連続処理
を可能にしている。

【００４４】図１２には図１０の別の実施例の縦方向鉛
直ロータリ搬送装置の概略構成が示してある。図に見る
ように、本装置は、同一鉛直面内に設けた上下２段に配
設した直線搬送ライン４０ａ、４０ｅと円弧状搬送ライ
ン４０ｃとよりなる鉛直ロータリ搬送ラインと、前記上
段側の直線搬送ライン４０ａ上に等間隔に配設されたｓ
ｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓｔ４よりなるステーション群
と、前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、該ワーク
投入部の下流側に付設した並設回転刃によるＷカット部
２２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、該温熱注入
部の下流側に付設した背割りカット部２１と、ｓｔ３に
設けた三枚卸し部２３と、ｓｔ４に設けた残骨排出部２
４とよりなる加工処理群と、前記搬送ライン上をエンド
レスチェーン３０ａにより各ステーション毎に走行停止
して、前記加工処理群により所定の加工をすべく等間隔
に設けた少なくとも８個以上のチャック部１３と、より
構成する。

【００４５】前記チャック部１３は、前記したようにワ
ーク１０を腹を下に背を上にして椎骨１１ａの先端を把
持して縦方向に直線搬送ライン４０ａ上を断続走行させ
るべく、チャック部１３の芯１３ｄが前記搬送ライン上
を走行可能に、アタッチメント付きのエンドレスチェー
ン３０ａに保持され、前記各ステーション毎に停止走行
を繰り返して前記各加工処理部によりピンボーン抜き三
枚卸しをしてｓｔ４で残骨排出をする連続作業を可能に
している。なお、前記アタッチメント付きエンドレスチ
ェーン３０ａはチェーンホィールと図示していない制御
モータにより断続走行をさせ、保持したチャック部が確
実に下流のステーションに停止するよう構成してある。

【００４６】図１３には、図１０の別の実施例の縦型往
復搬送装置の概略構成を示してある。図に見るように、
本装置は、１個の直線搬送ライン４０ａよりなる往復型
搬送ラインと、該搬送ライン上に等間隔に配設されたｓ
ｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓｔ４よりなるステーション群
と、前記ｓｔ１に設けたワーク投入部１２と、該ワーク
投入部の下流側に付設した並設回転刃によるＷカット部
２２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部１４と、該温熱注入
部の下流側に付設した背割りカット部２１と、ｓｔ３に
設けた三枚卸し部２３と、ｓｔ４に設けた残骨排出部２
４とよりなる加工処理群と、前記搬送ライン上をエンド
レスチェーン３０ｂにより各ステーション毎に走行停止
して、前記加工処理群により所定の加工をすべく設けた
１個のチャック部１３と、該チャック部を前記エンドレ
スチェーン３０ｂを介して前記ｓｔ１とｓｔ４との間を
往復させる往復機構とより構成する。本装置の場合は最
も簡単な装置で、この場合も残骨排出部３１、フィレ排
出部３２を備えている。

【００４７】図１４には、図１０の別の実施例の横並び
搬送装置の概略の構成が示してあり、図の（Ａ）は上か
ら見た平面図で、（Ｂ）は側面図である。図の（Ａ）、
（Ｂ）に見るように、本装置は、直線搬送ライン４０ａ
よりなる鉛直ロータリ搬送ラインと、前記直線搬送ライ
ン上に等間隔に配設されたｓｔ１、ｓｔ２、ｓｔ３、ｓ
ｔ４、ｓｔ５よりなるステーション群と、前記ｓｔ１に
設けたワーク投入部１２と、ｓｔ２に設けた温熱注入部
１４と、ｓｔ３に設けた並設回転刃によるＷカット部２
２及び背割りカット部２１と、ｓｔ４に設けた三枚卸し
部２３と、ｓｔ５に設けた残骨排出部２４とよりなる加
工処理群と、前記搬送ライン上をアタッチメント付きの
エンドレスチェーン３０ｃにより各ステーション毎に走
行停止して、前記加工処理群により所定の加工をすべく
それぞれ等間隔に横並びに設けた少なくとも１０個のチ
ャック部１３と、なお、前記アタッチメント付きのエン
ドレスチェーン３０ｃは図示していないチェーンホィー
ルと制御モータにより断続走行をさせ、保持したチャッ
ク部が確実に下流のステーションで停止するよう構成し
てある。上記構成の場合は、ワークは横並びに並列移動
するため、他の実施例に比較して短尺の装置を形成でき
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、上記構成により、従来より魚
を調理する際や食べるときに邪魔になり煩雑な処理を要
するピンボーン（小骨）の除去を三枚卸し作業時に行な
うことが可能となり、魚体処理に大きな効果をもたらし
ている。また、魚体搬送装置を前記ピンボーン抜き三枚
卸し装置に組み込むことにより人手による事無く一貫作
業が可能になり、作業の効率化と衛生的処理をより確実
に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三
枚卸し装置の概略の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１のワーク投入部におけるワークである魚
体の走行ガイドに載置する状況を示す図である。

【図３】 図２で載置されたワークの先端を三方把持金
具で把持するチャック部の構成を示す図である。

【図４】 図３の把持金具でワークをチャックする状況
を示す図である。

【図５】 図３でチャックしたワークに温熱を注入する
温熱注入部の概略構成を示す図である。

【図６】 図５で所定量の温熱の注入の終了したワーク
に背割り及び並設回転刃によるカットをする背割り部と
Ｗカット部の構成を示す図である。

【図７】 （Ａ）は前記図５、図６における前処理の終
了したワークに三枚卸しのアボッシュナイフの挿入によ
るピンボーン抜きの三枚卸しをする三枚卸し部の構成を
示す図で、（Ｂ）はアボシュナイフの構成を示す図であ
る。

【図８】 図７において三枚卸しの終了後の残骨を排出
する残骨排出部の構成を示す図で、（Ａ）、（Ｂ）はチ
ャックの残骨把持前の状況を示し、（Ｃ）はチャック終
了し排出手前の状況を示す図である。

【図９】 魚類の椎骨、神経棘、上神経骨の分布状況を
示す模式断面図である。

【図１０】 図１のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三
枚卸し装置の魚体搬送用の縦方向水平ロータリ搬送装置
の概略構成を示す図である。

【図１１】 （Ａ）はワーク投入部１２と並設回転刃に
よるＷカット部２２を示す図で、（Ｂ）は温熱注入部１
４と背割りカット部２１を示す図で、（Ｃ）は三枚卸し
部２３を示す図である。

【図１２】 図１０の別の実施例の縦方向鉛直ロータリ
搬送装置の概略構成を示す図である。

【図１３】 図１０の別の実施例の縦型往復搬送装置の
概略構成を示す図である。

【図１４】 図１０の別の実施例の横並び搬送装置の概
略構成を示す図で、（Ａ）は上から見た図で、（Ｂ）は
側面図である。

【符号の説明】

１０ ワーク １０ｂ 頭部切断面 １０ｃ 腹 １０ｅ フィレ １１ ピンボーン １１ａ 椎骨 １１ｂ 神経棘 １２ ワーク投入部 １３ チャック部 １３ａ、１３ｂ 把持金具 １４ 温熱注入部 １６、１７ 上下２段の配管群 １８ 注入段の選択部 １９ 制御部 ２０ 温熱投入部 ２１ 背割り部 ２２ Ｗカット部 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ 並設回転刃 ２３ 三枚卸し部 ２３ａ アボシュナイフ ２４ 残骨排出部 ２４ａ チャック ２５ 腹中ガイド ２５ａ 中間ガイド ２５ｂ 並設ガイド ２５ｃ 斜向溝 ３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ エンドレスチェーン ３３ チェーンホィール ４０ａ、４０ｂ、４０ｅ 直線搬送ライン ４０ｃ 円弧状搬送ライン

フロントページの続き (72)発明者 高橋 紀行 東京都江東区牡丹２丁目13番１号 株式会 社前川製作所内 Ｆターム(参考） 4B011 KK04

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸
   し方法において、 ワークの腹側を下に背中を上に姿勢を設定するワーク投
   入装置にワークをセットし、セットしたワークに対しピ
   ンボーンと筋肉との間の結合力の弱体化を図った後、背
   割りと尻びれ付近の並設回転刃によるＷカットをなし、
   ついで、 弱体化したピンボーンを魚体より抜きながら三枚卸しを
   行なうようにしたことを特徴とするサケ等大型魚類のピ
   ンボーン抜き三枚卸し方法。
2. 【請求項２】 前記ピンボーンと筋肉との間の結合力の
   弱体化は、ピンボーンと筋肉との結合部へ温熱注入を行
   なう手段によることを特徴とする請求項１記載のサケ等
   大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法。
3. 【請求項３】 前記ワークは、頭部カット、尾ひれカッ
   ト、背ひれカット及び採卵内臓抜きを含む前処理を終了
   した魚体により構成したことを特徴とする請求項１記載
   のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し方法。
4. 【請求項４】 サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸
   し装置において、 ワークの腹部を下にして頭部切断面の椎骨を神経棘の両
   側と下方とより挟持する上下三枚チャックと走行用の腹
   中ガイドとよりなるワーク投入部と、 ワークの背側の左右斜め上方より上神経骨に向け温熱を
   注入する、多段に配列した注入針列と、温熱温度及び注
   入量の制御をする制御部を含む温熱注入部と、 走行ワークに対して行なう、背割りと、尻びれ側の両者
   のカットをする並設回転刃によるＷカット部と、 ピンボーン抜きと椎骨、神経棘抜きを同時に行なう三枚
   卸し部と、 残骨を除去する排出用チャックよりなる残骨排出部とよ
   り構成したことを特徴とするサケ等大型魚類のピンボー
   ン抜き三枚卸し装置。
5. 【請求項５】 サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸
   し装置において、 該装置へのワークの投入を行なう投入部と、移動中のワ
   ークに尻びれ側に行なわれる並設回転刃によるＷカット
   部と、停止中のワークに温熱注入を行なう温熱注入部
   と、移動中のワークに背割りを行なう背割りカット部
   と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し挿入後ワ
   ークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部と、停止中
   に排出用チャックにより残骨の排出を行なう残骨排出
   部、とを順次結ぶ断続および／または連続運転をする搬
   送ラインを設け、 該搬送ラインを介してワークの投入より、加工、残骨排
   出、フィレの取出しまでの作業を連続的に行なうととも
   に、連続して後続する魚体加工に移行するようにしたこ
   とを特徴とするサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸
   し装置の魚体搬送方法。
6. 【請求項６】 サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸
   し装置において、 該装置を構成する、ワークの投入を行なう投入部と、移
   動中のワークの尻びれ側に並設回転刃によるカットを行
   なうＷカット部と、停止中のワークに温熱注入を行なう
   温熱注入部と、移動中のワークに背割りを行なう背割り
   カット部と、停止中のワークにアボシュナイフを挿入し
   挿入後ワークの移動につれ三枚卸しをする三枚卸し部
   と、停止中に排出用チャックにより残骨の排出を行なう
   残骨排出部と、を順次結び前記各部における加工をする
   ための走行続行または停止をする搬送ラインと、 該搬送ラインに走行可能に装着され、ワークをチャック
   し椎骨の縦方向に保持するチャック部と、 残骨排出が終了した前記チャック部を残骨排出部よりワ
   ーク投入部へ復帰させる復帰手段と、より構成したこと
   を特徴とするサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し
   装置の魚体搬送装置。
7. 【請求項７】前記搬送ラインは、縦方向に腹を下に背を
   上に保持させるチャック部を使用し、 前記サケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置を構
   成するワーク投入部、温熱注入部、三枚卸し部、残骨排
   出部をそれぞれ備えてなるステーション群と、 上記ステーション群を結ぶとともに、往路は前記チャッ
   ク部により投入されたワークを縦方向に断続走行させフ
   ィレの排出と残骨の排出を行い、復路は空のチャック部
   をワーク投入ステーションまで復帰させる搬送チェーン
   と、より構成し、 前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入ステーシ
   ョンの下流に配設し、背割りカット部は温熱注入ステー
   ションの下流に設けた、縦型往復走行方式により構成し
   たことを特徴とする請求項６記載のサケ等大型魚類のピ
   ンボーン抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。
8. 【請求項８】前記搬送ラインは、前記サケ等大型魚類の
   ピンボーン抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、
   温熱注入部、三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた
   第１〜第４ステーションと予備のステーションを含み且
   つ同一平面上にロータリ状に設けられたステーション群
   と、 上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを
   縦方向に走行させるとともに、各ステーション間を断続
   走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部
   を復帰させるロータリ状水平走行をするエンドレス搬送
   チェーンと、より構成し、 前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステ
   ーション内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注
   入第２ステーションの下流に設けた、縦方向水平ロータ
   リ搬送方式により構成したことを特徴とする請求項６記
   載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚
   体搬送装置。
9. 【請求項９】前記搬送ラインは上下２段の直線搬送ライ
   ンを含む構成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン抜
   き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入部、
   三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の
   直線搬送ラインに設けた第１〜第４ステーションと、前
   記下段側の直線搬送ラインに設けた予備ステーション群
   とよりなるステーション群と、 上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを
   縦方向に走行させるとともに、各ステーション間を断続
   走行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部
   を位置させるロータリ状鉛直走行をするエンドレス搬送
   チェーンとより、構成し、 前記並設回転刃によるＷカット部はワーク投入第１ステ
   ーション内の下流側に配設し、背割りカット部は温熱注
   入第２ステーションの下流に設けた、縦方向鉛直ロータ
   リ搬送方式により構成したことを特徴とする請求項６記
   載のサケ等大型魚類のピンボーン抜き三枚卸し装置の魚
   体搬送装置。
10. 【請求項１０】前記搬送ラインは上下２段の直線搬送ラ
    インを含む構成とし、前記サケ等大型魚類のピンボーン
    抜き三枚卸し装置を構成するワーク投入部、温熱注入
    部、並設回転刃によるＷカット部及び背割りカット部、
    三枚卸し部、残骨排出部をそれぞれ備えた前記上段側の
    直線搬送ラインに配設した第１〜第５ステーションと、 前記下段側の直線搬送ラインに設けた予備ステーション
    群とよりなるステーション群と、 上記ステーション群を結び、チャック部によりワークを
    横並び走行させるとともに、各ステーション間を断続走
    行してワーク投入第１ステーションへ空のチャック部を
    復帰させるロータリ状鉛直走行をするエンドレス搬送チ
    ェーンとよりなる横並び搬送方式により構成したことを
    特徴とする請求項６記載のサケ等大型魚類のピンボーン
    抜き三枚卸し装置の魚体搬送装置。