CN219182637U - 一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的上方设置有宰杀机构，所述输送机构的输出端连接有剖切剔骨机构。本实用新型通过输送机构、宰杀机构以及剖切剔骨机构的配合能够实现泥鳅、黄鳝的去头宰杀以及剖切剔骨，由此实现了泥鳅、黄鳝的宰剖剔骨一体化，减少了不同设备转运时浪费的时间，大大提高了泥鳅、黄鳝的自动化处理效率。

Description

一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备

技术领域

本实用新型涉及鱼类宰杀装置技术领域，特别地，涉及一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备。

背景技术

泥鳅、黄鳝为我国的特产经济鱼类，善于钻洞，其肉细嫩，味道鲜美，含有丰富的钙、铁、磷和多种人体必要的氨基酸，是人们非常喜爱的味美佳肴；泥鳅体较小而细长，前端呈亚圆筒形，腹部圆，后端侧扁，泥鳅体表光滑，且黏液丰富，非常滑溜不易抓牢，黄鳝与泥鳅体型相似，宰杀都很困难。该工作一般由人工操作完成，不仅麻烦且费时费力，效率也不高。即使目前有对鳝鱼泥鳅进行宰杀的器械，但实际上这些设备大都功能单一，无法做到鳝鱼泥鳅宰剖剔骨的一体化处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构的上方设置有宰杀机构，所述输送机构的输出端连接有剖切剔骨机构；

所述宰杀机构包括移载装置，所述移载装置上设置有穿刺针以及驱动件一，所述驱动件一能够驱动所述穿刺针刺入鱼头，所述移载装置上还设置有切刀以及驱动件二，所述驱动件二能够驱动所述切刀将鱼头从鱼身上切除；

所述剖切剔骨机构包括用于接收鱼身的料斗，所述料斗倾斜设置，所述料斗内具有供鱼身通过的物料通道，所述物料通道的侧壁上设置有能够吸附鱼身的吸附组件，所述物料通道的两侧还设置有剖剔组件，所述剖剔组件能够将鱼身两侧的鱼肉从鱼骨上剔除，所述料斗的出料口连接有存料仓。

所述移载装置包括滑移连接于所述机架的安装台，所述安装台上设置有行走模块。

所述机架上还设置有出料通道，所述移载装置能够与所述出料通道相对，从而将鱼头通过所述出料通道直接排出。

所述吸附组件包括气动吸嘴。

所述剖剔组件包括对置的剖剔单元，所述剖剔单元包括切割线以及驱动件三，所述驱动件三能够驱动所述切割线向鱼身一侧转动。

所述存料仓上设置有行走模块，所述存料仓内间隔设置有骨料仓、鱼肉仓。

所述切割线为软质细钢丝。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过输送机构、宰杀机构以及剖切剔骨机构的配合能够实现泥鳅、黄鳝的去头宰杀以及剖切剔骨。与现有技术相比，本实用新型实现了泥鳅、黄鳝的宰剖剔骨一体化，减少了不同设备转运时浪费的时间，大大提高了泥鳅、黄鳝的自动化处理效率。

2、本实用新型的宰杀机构能够实现鱼头与鱼身的自动分料，泥鳅、黄鳝在完成宰杀后，只有鱼身进入剖切剔骨机构进行剖切剔骨，由此降低了剖切剔骨机构的系统复杂性。且鱼头可由移载装置和驱动件一的配合通过物料通道直接排出进行存储。

3、本实用新型的剖切剔骨机构在吸附组件和存料仓的配合下可实现鱼肉与鱼骨的分别存储，由此进一步提高了泥鳅、黄鳝的自动化处理效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为剔骨组件的结构示意图；

图4为吸附组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送机构；3、宰杀机构；4、剖切剔骨机构；5、移载装置；6、穿刺针；7、驱动件一；8、切刀；9、驱动件二；10、料斗；11、物料通道；12、剖剔组件；13、存料仓；14、安装台；15、出料通道；16、气动吸嘴；17、剖剔单元；18、切割线；19、驱动件三；20、骨料仓；21、鱼肉仓；22、固定板。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，包括机架1。机架1至少包括一用于安装构件的固定板22，固定板22上依次设置有输送机构2以及剖切剔骨机构4。其中，固定板22位于输送机构2的上方还设置有宰杀机构3，宰杀机构3可对输送机构2上的泥鳅、黄鳝进行去头宰杀，随后鱼身通过输送机构2送入剖切剔骨机构4进行剖切剔骨。相应地，剖切剔骨机构4的输出端还设置有用于存储分离后的鱼肉与鱼骨的存料仓13。

参见图1、图2，宰杀机构3包括移载装置5，移载装置5可移动的设置在固定板22上。作为优选，移载装置5包括滑移连接于固定板22的安装台14，安装台14上设置有行走模块（图未示），例如电机与滚轮组成的行走模块。更详细地，安装台14上设置有驱动件一7，驱动件一7的输出端上连接有穿刺针6，穿刺针6能够在驱动件一7的驱动下向输送机构2一侧顶出，从而刺入鱼头内部。此外，安装台14上还设置有驱动件二9，驱动件的输出端上连接有切刀8，切刀8能够在驱动件二9的驱动下向输送机构2一侧顶出，从而将鱼头从鱼身上切除。优选地，切刀8可设置在安装台14的底部，穿刺针6则设置在安装台14的相应侧壁上。其中，驱动件一7与驱动件二9可优选为气动顶杆。

在一些实施例中，固定板22上还设置有出料通道15，上述安装台14通过行走模块可移动至与出料通道15的相对处。随后，控制驱动件一7的顶杆向上收回，在安装台14的抵接下，鱼头会从穿刺针6上脱落并掉入出料通道15内实现直接排出。而后，安装台14在行走模块的驱动下返回初始位置以进行后序的宰杀作业。

参见图1、图3、图4，剖切剔骨机构4包括倾斜设置的料斗10，上述完成去头宰杀的鱼身会在输送机构2的带动下落入料斗10内，而料斗10的底部设置有供鱼身通过的物料通道11。也就是说，落入料斗10的鱼身会在重力的作用下从物料通道11的顶端滑向底端。其中，物料通道11的侧壁上设置有吸附组件，吸附组件能够产生吸附力从而将鱼身吸附并固定在物料通道11内。作为优选，吸附组件可选用为气动吸嘴16。进一步地，物料通道11的两侧还设置有剖剔组件12，该剖剔组件12能够将鱼身两侧的鱼肉从鱼骨上剔除，从而实现对泥鳅、黄鳝的剖切剔骨。

具体地，上述剖剔组件12包括对置的两个剖剔单元17，每一剖剔单元17包括驱动件三19以及连接于驱动件三19的切割线18，驱动件三19为旋转驱动源，切割线18能够在驱动件三19的驱动下向鱼身一侧转动。可以理解的是，随着切割线18的转动，切割线18会从鱼身一端嵌入并穿过鱼肉后抵接于鱼骨，而后随着切割线18的持续转动，切割线18会将鱼肉从鱼骨上剔出，最后在鱼身的另一端重新转向并贴合于物料通道11的侧壁。作为优选，切割线18可选用软质细钢丝，当软质细钢丝抵接于鱼骨时，受鱼骨的硬度影响，其可顺着鱼骨将鱼肉去除，完成剖切剔骨。

作为优选，上述存料仓13上也设置有行走模块，也就是说，通过该行走模块能够实现存料仓13的可行走功能。而存料仓13内间隔设置有骨料仓20、鱼肉仓21，如此，当上述剖切剔骨机构4将鱼肉剔出后，可控制鱼肉仓21与料斗10的出料口相对，鱼肉会在重力的作用下落入鱼肉仓21进行存储。随后，控制吸附组件解除对鱼骨的吸附，并控制骨料仓20与料斗10的出料口相对，鱼骨会在重力的作用下落入骨料仓20进行存储。也就是说，通过吸附组件和存料仓13的配合下可实现鱼肉与鱼骨的分别存储，由此进一步提高了泥鳅、黄鳝的自动化处理效率。

在一些实施例中，驱动件三19为电机，电机的转轴上连接有两对置的连接杆，上述切割线18连接在两个连接杆之间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)的上方设置有宰杀机构(3)，所述输送机构(2)的输出端连接有剖切剔骨机构(4)；

所述宰杀机构(3)包括移载装置(5)，所述移载装置(5)上设置有穿刺针(6)以及驱动件一(7)，所述驱动件一(7)能够驱动所述穿刺针(6)刺入鱼头，所述移载装置(5)上还设置有切刀(8)以及驱动件二(9)，所述驱动件二(9)能够驱动所述切刀(8)将鱼头从鱼身上切除；

所述剖切剔骨机构(4)包括用于接收鱼身的料斗(10)，所述料斗(10)倾斜设置，所述料斗(10)内具有供鱼身通过的物料通道(11)，所述物料通道(11)的侧壁上设置有能够吸附鱼身的吸附组件，所述物料通道(11)的两侧还设置有剖剔组件(12)，所述剖剔组件(12)能够将鱼身两侧的鱼肉从鱼骨上剔除，所述料斗(10)的出料口连接有存料仓(13)。

2.根据权利要求1所述的一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：所述移载装置(5)包括滑移连接于所述机架(1)的安装台(14)，所述安装台(14)上设置有行走模块。

3.根据权利要求1所述的一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：所述机架(1)上还设置有出料通道(15)，所述移载装置(5)能够与所述出料通道(15)相对，从而将鱼头通过所述出料通道(15)直接排出。

4.根据权利要求1所述的一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：所述吸附组件包括气动吸嘴(16)。

5.根据权利要求1所述的一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：所述剖剔组件(12)包括对置的剖剔单元(17)，所述剖剔单元(17)包括切割线(18)以及驱动件三(19)，所述驱动件三(19)能够驱动所述切割线(18)向鱼身一侧转动。

6.根据权利要求1所述的一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：所述存料仓(13)上设置有行走模块，所述存料仓(13)内间隔设置有骨料仓(20)、鱼肉仓(21)。

7.根据权利要求5所述的一种泥鳅、黄鳝宰剖剔骨一体化设备，其特征是：所述切割线(18)为软质细钢丝。

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