WO2007105299A1 - 屠体の背骨除去方法及び装置 - Google Patents

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WO2007105299A1
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WO
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spine
carcass
deboning
spinous process
plate
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PCT/JP2006/304933
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiaki Watanabe
Jun Mizutani
Original Assignee
Mayekawa Mfg. Co., Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0035—Deboning or obtaining boneless pieces of meat from a carcass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0005—Eviscerating devices, e.g. removing rectum, anus, intestines, brain tissue, hypophysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/20—Splitting instruments
    • A22B5/201—Removing the spinal cord or other nervous tissues

Definitions

  • the present invention automates the process of separating the spine from the carcass for carcasses for meat such as pigs, cattle, sheep, etc.
  • the present invention relates to a method and an apparatus.
  • the conventional dismantling process after slaughter of livestock such as pigs is a half-claw block (carcass) that is split into left and right along the spine at the center of the dorsal spine after breaking the abdomen after bleeding, and removing the internal organs. After that, if it is a pig, it is roughly divided into 3 blocks, the catade's part, the loin's rose part, and the peach part, and then the deboning process is applied to each block.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application No. 2 005-180057), and blades and cutting methods applicable to the separation process (Patent Document 2: # 112005-180058)! /
  • the device of Patent Document 1 detects a separation position of a spinous process while transporting a carcass that is half-boiled in a suspended state, and a cutter based on the position of the spinous process detected by the detection station. By passing the spinous process and a station for inserting and separating it into the surrounding meat, automation of the spinous process separation process was achieved.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application No. 2005-180057 (not disclosed)
  • Patent Document 2 # 112005-180058 (not disclosed)
  • the spine has spinous processes and papillary processes arranged in a row in different directions.
  • the spine was removed manually because it has a complicated shape.However, a knife is not easily inserted into the nipple process, and the spine can be removed manually in a short time. It took skill to make a good yield.
  • the present invention greatly increases the work by automating the process of removing the spine from the meat carcass carcass block half-split from the center of the spine and the center of the spinous process.
  • the purpose is to enable efficient improvement.
  • the spine removal method of the present invention comprises:
  • a spinal process guide with a plate-shaped spinous process guide, a spine plate with a U-shaped recess forming part along the longitudinal direction of the spine at the distal end, and a rotary blade for spine cutting are prepared.
  • the deboning unit is inserted between the pair of left and right half-body carcasses suspended with the dorsal surfaces facing each other, and the dorsal plate is applied to the dorsal surface of the half-body carcass so that the half-body carcass Positioning the step;
  • the abdominal force of the half-body carcass is retracted back to grip the spine of the carcass with the U-shaped recess formation body, and the spinous process formed in the previous step Inserting the spinous process guide into the separation part from the meat part attached to the spinous process until it hits the papillary process, and fixing the half-body carcass;
  • a plate-like spinous process guide, a spine plate having a U-shaped concave portion forming portion along the longitudinal direction of the spine, and a rotary blade for spine cutting are integrated. Use the deboning unit in preparation.
  • the deboning unit is inserted from the back side between a pair of left and right half-body carcasses that are suspended with their dorsal surfaces facing each other, and the dorsal plate is placed against the dorsal face of the half-body carcass. Position the carcass. At this time, if the outer force pressing member of the half body carcass is pressed, the contact between the split plate and the split surface can be ensured.
  • the spine plate is inserted between the half-body carcasses, the u-shaped recess formation body is once protruded to the ventral side, and then the back split plate is returned to easily grasp the spine with the u-shaped four-part formation body. Can have.
  • the abdominal force of the half-body carcass is retracted while the dorsal plate is applied to the dorsal split surface, and the spine formed in the previous step is gripped by the u-shaped recess forming body and the spine of the carcass is gripped.
  • the spinous process guide is inserted into the separation part between the protrusion and the flesh attached to the spinous process until it hits the papillary process, and the half-body carcass is fixed.
  • the deboning unit is lowered while the rotary blade is inserted obliquely between the spine and the papillary process from the rib side to the spine plate, and the spine is lowered. Disconnect.
  • the spine can be cut without damaging the loin by the cutting method.
  • the deboning unit Since the deboning unit is lowered while the spine is gripped by the U-shaped recess forming body, the spine can be cut while correcting the spine having a three-dimensional curve in a straight line. If there is a groove at the lower end of the formed body in the bending direction on the abdominal side of the spine, and if it is necessary to escape so that the curved part on the abdominal side of the spine does not hit when the deboning unit is lowered, this causes excessive bending to the back. Without applying force, the deboning unit can be lowered smoothly while correcting appropriately.
  • the bone removal unit by removing the bone removal unit by supporting two bone removal units on a common support frame and simultaneously operating the two bone removal units, the spines of the pair of left and right half-body carcasses are simultaneously removed. It can be done.
  • the spine removing device of the device of the present invention comprises:
  • the spinous process guide is inserted into the separation part of the spinous process formed in the previous step and the meat part attached to the spinous process until the spinal process guides the papillary process, and the length of the spine near the ventral end
  • a deboning unit comprising a spine plate having a U-shaped recess forming body in a direction and a spine cutting rotary blade that can move forward and backward between the spine and the papillary process obliquely with respect to the spine plate.
  • a presser member capable of advancing and retracting that pushes the split surface of the half-body carcass against the dorsal plate by pressing the half-body carcass from outside when the deboning unit is inserted between the half-body carcasses.
  • the pair of left and right half body carcasses that have been transported are stopped in front of the spine deboning station equipped with the deboning unit and suspended so as not to move at the stop position or Fix the ankles.
  • the transport means for example, with a pair of half-body carcasses facing each other and back and forth in the transport direction, the ankle is supported on the hanging tool and suspended upside down and transported in the horizontal direction.
  • a pair of half-body carcasses are hung at equal intervals and tact-fed to stop at a spine deboning station equipped with the deboning unit.
  • the deboning unit is also inserted between the facing split surfaces of the pair of left and right half body carcasses fixed at the spine deboning station.
  • the deboning unit is provided with a spinous process guide, a dorsal plate, and a rotary blade.
  • the dorsal plate is provided near the ventral end surface of the half-body carcass.
  • the U-shaped recess formation body projects to the ventral side of the half-body carcass, and the split surface of the half-body carcass is received by the back split plate.
  • an expansion means that can be advanced and retracted is inserted between the pair of left and right half body carcasses to widen the space between the half body carcasses, and the left and right dorsal surfaces are expanded in advance by the expansion means. Then, after inserting the deboning unit there, it is preferable to make the left and right dorsal surfaces approach and hit the dorsal plate by retracting the expanding means.
  • the spinous process guide is formed from the dorsal side of the half-body carcass in the forward direction while pressing the dorsal surface of the half-body carcass against the dorsal plate by pressing with a pressing member that can be advanced and retracted from the outside of the half-body carcass.
  • the spinal process is inserted into the separation part of the spinous process and the flesh attached to the spinous process, and at the same time, the dorsal plate is returned to the ventral side, and the length of the spine is near the ventral end surface of the dorsal plate.
  • the spine is grasped by a U-shaped recess forming body formed along the direction.
  • the half body carcass is gripped so as to be sandwiched from both the back side and the abdomen side, so that the half body carcass can be firmly fixed.
  • the fixing step can be automated by going through a laborious procedure.
  • the spine cutting rotary blade is moved obliquely with respect to the spine plate to enter between the spine and the nipple protrusion, and the deboning unit is lowered while entering between the spine and the nipple process.
  • the half-body carcass is corrected so that the spine is gripped by the concave portion of the U-shaped concave portion forming body on the ventral side, so that it follows the linear downward trajectory of the concave portion.
  • a groove provided in the bending direction of the spine at the lower end of the U-shaped recess forming body, and if the escape is performed so that the curved portion on the ventral side of the spine does not hit when the deboning unit is lowered, The deboning unit can be lowered smoothly while being properly corrected without applying an excessive load.
  • the deboning unit is inserted between the pair of left and right half-body carcasses suspended with the dorsal surfaces facing each other, and the dorsal plate is split between the half-body carcasses.
  • a step of fixing the half-body carcass by inserting the spinous process guide into the separation part of the spinous process formed in the previous process and the meat part adhering to the spinous process until it contacts the papillary process, and the rotary blade from the rib side.
  • the rotary blade is inserted obliquely between the spine and the nipple process with respect to the rib side force split plate, there is no possibility of damaging the loin located near the nipple process.
  • the groove on the lower end of the u-shaped recess forming part does not have a curved portion on the abdominal side of the spine, and if it escapes, a three-dimensional curve is formed and the spine is removed by the deboning unit.
  • the bone removal unit can be lowered smoothly without applying an excessive load on the spine while following the downward trajectory of the straight line and correcting it in a straight line direction, so that the rotary blade can be moved between the spine and the nipple protrusion.
  • the deboning unit integrally including the spinous process guide, the split plate, and the spine removing rotary blade, and the deboning unit can be moved forward and backward between the half-body carcass.
  • a retractable presser member that presses the split surface of the carcass, inserts the deboning unit between the split surfaces of the pair of half-body carcasses, positions the half-body carcass with the dorsal plate, It is firmly fixed to the shape of the concave-shaped concave part, and then the bone removal unit is lowered and the spine is removed by the rotating blade, thereby automating the spine removal process and greatly improving work efficiency compared to manual work. Can be made.
  • the bone removal unit is lowered while the spine cutting rotary blade is obliquely inserted between the spine and the papillary process toward the spine plate after the half-body carcass is firmly fixed. Therefore, it is possible to cut accurately between the spine and the nipple process, and close to the nipple process!
  • the pair of half-body carcasses face each other and are moved back and forth in the transport direction, the ankle is supported on the suspension tool, suspended upside down, and transported in the horizontal direction. If the half-body carcass is suspended at equal intervals and tact-fed so that it stops at the deboning station equipped with the deboning unit, not only the spine removal process but also the processes before and after it are continuously performed. Can be done.
  • FIG. 1 is an overall elevational view of a first embodiment in which the present invention is applied to spine removal from a porcine half-body carcass.
  • FIG. 2 is an overall plan view of the first embodiment.
  • FIG. 3 is an elevation view showing a workpiece opening process of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a plan view showing the work opening process of the first embodiment (before work opening).
  • FIG. 5 is a plan view showing the workpiece opening process of the first embodiment (after workpiece opening).
  • FIG. 6 is an elevation view of the workpiece closing process of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a plan view of a workpiece closing process of the first embodiment.
  • FIG. 8 is an elevation view of the work pressing process of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view of a work pressing process of the first embodiment.
  • FIG. 10 is an elevational view when the work clamp is released in the first embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view when the work clamp is released in the first embodiment.
  • FIG. 12 is a plan view of the first embodiment when the spine is cut.
  • FIG. 13A is an elevation view of a U-shaped recess forming body.
  • FIG. 13B is an elevational view of a U-shaped recess forming body.
  • FIG. 13C is a perspective view of a U-shaped recess forming body.
  • Fig. 1 is an overall elevation view of the first embodiment in which the present invention is applied to the removal of the spine of the half body carcass of a pig
  • Fig. 2 is an overall plan view of the first embodiment
  • Fig. 3 is an illustration of the first embodiment.
  • Fig. 4 is a plan view (before the workpiece is opened)
  • Fig. 5 is a plan view (after the workpiece is opened)
  • Fig. 6 is an elevation view of the workpiece closing process of the first embodiment.
  • 7 is a plan view
  • FIG. 8 is an elevation view of the workpiece pressing process of the first embodiment
  • FIG. 9 is a plan view of the same
  • FIG. 10 is a view of releasing the work clamp of the first embodiment.
  • Elevated view FIG. 11 is also a plan view
  • FIG. 12 is a plan view at the time of spine cutting of the first embodiment
  • FIG. 13A is an elevation view of a U-shaped recess forming body
  • FIG. 13 C is also a perspective view
  • FIGS. 1 and 2 are an overall elevation view and an overall plan view of the spine deboning station of the first embodiment.
  • the gearbrel 1 is hooked on the hook 3 of the trolley 2 and transported by the trolley 2.
  • the meat on the spinous process surface is cut in the same manner as it is suspended from the trolley 2, and the fillet is removed. It is transported by trolley 2 to the spine removal process of the example.
  • a fixing device 4 is provided for fixing the trolley 2 in place, and also for preventing the shaking of the gear umbrel 1 and fixing the gear umbrel 1.
  • a device 5 for fixing the ankle P1 and a device 6 for fixing the ankle P1 are respectively provided so as to be able to advance and retract in the direction of arrow a.
  • the meat is separated along the surface of the spinous process B3 shown in FIG. 12 in the previous process of the spine deboning station 10 to form the separation portion 12c and the fillet is removed. After that, it is transported to the spine removal station 10.
  • a pair of deboning units 11a and l ib are integrally provided on a support base 15.
  • the support base 15 is advanced and retracted with respect to the half-body carcass P by an air cylinder 16 (arrow b). It is configured to be movable and is movable in the vertical direction (arrow c direction) by an electric motor (not shown).
  • Each of the deboning units 11a and l ib is integrally provided with plate-like spinous process guides 12a and 12b, rotating round blades 14a and 14b, and dorsal split plates 13a and 13b. 12, the air cylinder 17 can change the direction from the position horizontally oriented to the half-body carcass P side to the position lowered downward as shown in FIG.
  • the round blade 14 is attached to the drive shaft 22 of the drive motor 21, and the drive motor 21 is attached to the piston 25 of the air cylinder 24 attached to the support base 15 via the connection frame 23. Yes. Therefore, the round blade 14 can be moved in the direction of the arrow d by the air cylinder 24.
  • the round blade 14 is inclined at a certain angle with respect to the back split plate 13.
  • the spine split plate 13 is provided with U-shaped recess forming bodies 131 and 132 in the vertical direction at the tip thereof, and U-shaped recesses 131a and 1 for gripping the spine B1. 32a is formed.
  • a notch 133 for arranging the drive shaft 22 of the round blade 14 is provided between the U-shaped recess forming body 131 and 132, and the lower end of the U-shaped recess forming body 132 is directed toward the front end side.
  • a groove 134 is provided.
  • the deboning station 10 includes, in addition to the deboning unit 11, work pressers 31 and 32 for holding the half-body carcass P from both sides during the deboning process, and the deboning unit 11
  • the A work opening 34 is provided to widen the work interval before insertion between the left and right works, and an arm moving 33 is provided to move the work arm P2 toward the center during the deboning process.
  • the pair of left and right half-body carcasses P that have completed the spinous process separation process and the fin removal process are transported to the spine removal station 10.
  • the fixing device 4 protrudes forward to fix the trolley 2 and guarantee that the workpiece P is stopped.
  • the fixing device 5 protrudes forward to fix the gear umbrel 1, and the work is stopped by preventing the swaying of the gear umbrel 1.
  • the workpiece opening 34 moves to the arrow e, enters the workpiece along the workpiece split surface w, and both guides 34a and 34b move in the direction of the arrow f to move the workpiece. Increase the interval of P to make it easier for the deboning unit 11 to be inserted between the workpieces.
  • the deboning unit 11 is inserted between the workpieces whose intervals are widened by the workpiece opening 34.
  • the spine is fixed with the distal end portions of the U-shaped recess forming bodies 131 and 1 32 and the spinous process guide 12, and the spine twisting is corrected when the deboning unit 11 is lowered while pressing the dorsal surface w against the dorsal plate 13.
  • the pair of work pressers 31 and the arm support 33 having a wider pressing surface than the work presser 32 move forward. Both workpieces P are pressed against the outside force, while workpiece presser 32 is moved away. This state is shown in Figs.
  • the work presser 32 is used to fix the work P when the spinous process guide 12 is raised and inserted into the separating portion 12c and the dorsal plate 13 returns from the ventral side of the work P to the dorsal side.
  • 31 and arm shift 33 have a role of pressing and fixing the work P from the outside when the spine is cut.
  • the work presser 32 is positioned outside the same height as the position where the spinous process guide 12 is inserted, and the pressing surface is narrow, while the work presser 31 is positioned near the outer center of the work P, and The pushing surface is wide so that the spine B1 does not separate from the spine plate 13.
  • the arm shift 33 pushes the vicinity of the arm of the work P from both sides and moves the arm P2 of the work P toward the center of the work, thereby twisting the work when the deboning boot 11 is lowered when the spine is cut. Has a role to correct.
  • the round blade 14 is rotated by the drive motor 21 and moved to the spine B1 side by the air cylinder 24, and as shown in FIG. 12, the spine B1 and the spine B1 are moved at a certain angle with respect to the spine plate 13. It is inserted between the nipple process B4. Thereafter, the deboning unit 11 is lowered and the spine B1 is cut.
  • the spine B1 When the deboning unit 11 starts to descend, the spine B1 is sandwiched between the spinous process guide 12, the dorsal plate 13 and the U-shaped recess forming bodies 131, 132, and the U-shaped recess forming bodies 131, 13 2 It is cut by the round blade 14 while its twist is corrected in accordance with the descending trajectory.
  • the groove 134 is formed in the bending direction of the spine at the lower end of the U-shaped recess forming body 132, the spine enters the groove 134, and the bending portion of the curved portion on the ventral side of the spine is excessively bent by the groove 134.
  • a straightening force is applied by the tip portions of the U-shaped recess forming bodies 131 and 132, and the three-dimensional twist in the axial direction is corrected.
  • the deboning unit 11 When the deboning unit 11 reaches the descending end, the dorsal plate 13 moves to the abdomen of the workpiece, and the U-shaped recess forming bodies 131 and 132 move away from the grasping of the spine, and the spinous process guide 12 Move down and leave the separation section 12c. After that, after the bone removal unit 11 is raised, the work clamp 31 and the arm clamp 33 are separated from each other, and the round blade 14 is moved away from the spine cutting position.
  • the ankle fixing device 6 is released, and then the workpiece opening 34 moves forward again to move the left and right workpieces. Inserted between them, the space between the workpieces is expanded.
  • the spinous process guide 12 is raised and leveled, and the deboning unit 11 is withdrawn.
  • the workpiece opening 34 moves out, and the gear bram fixing device 5 and the trolley fixing device 4 are released.
  • the deboning unit 11 is raised, the workpiece is discharged, and a new workpiece is inserted. This completes the spine removal operation for the pair of half body carcasses.
  • the spine removal process of the half-body carcass can be automated without requiring manual operation.
  • the spine can be removed from a pair of half-body carcasses at the same time, work efficiency is further improved.
  • the external force of the carcass is also pressed by the work presser 31 to hold the center of the carcass so that the spine B1 does not move away from the split plate 13 and the arm 33 is used to move the carcass arm P1. Since it can be pressed to prevent the carcass from twisting, the cutting process can be performed smoothly.
  • the spine B1 is gripped by the concave portions of the U-shaped concave portion forming bodies 131 and 132, and the groove 134 formed at the lower end of the U-shaped concave portion forming body 131 is used to bend the ventral side of the spine.
  • the deboning unit 11 since the deboning unit 11 is lowered while giving escape, the deboning unit 11 can be smoothly lowered while correcting the spine that is bent in three dimensions into a straight line. Therefore, it is possible to accurately cut between the spine B1 and the papillary process B4.
  • the round blade 14 is inclined at a certain angle with respect to the split plate 13 and inserted between the spine B 1 and the papillary process B4 from the rib side! Since there is no risk of damaging some nearby loin, the spine can be removed without compromising the commercial value of the loin. Further, as in this embodiment, the carcass is suspended and conveyed between the processing stations, so that the processing at each station can be performed continuously.
  • the present invention it is possible to greatly improve the work efficiency by eliminating the manual operation of the spine removal process from the half-carcass of the livestock such as pigs, cattle, sheep, etc.
  • the spine removal process can be performed without the risk of damaging valuable loin.

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Abstract

豚、牛、羊等食肉用家畜屠体を背割り半截した半身屠体の背骨除去工程を自動化するとともに、乳頭突起近くのロースを傷つけないようにするため、本発明は板状の棘突起ガイド１２と、Ｕ字状凹部形成部１３１を備えた背割りプレート１３と、背骨切断用回転刃１４とを一体に備えた除骨ユニット１１を使い、背割り面ｗを対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体Ｐの間に該除骨ユニットを背側から挿入し、該背割りプレートを該背割り面に当てて位置決めするステップと、該Ｕ字状凹部形成体で屠体の背骨Ｂ１を把持し、かつ前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部１２ｃに該棘突起ガイドを乳頭突起Ｂ４に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、該回転刃を肋骨側から斜めに挿入して背骨を切断するステップとからなる。

Description

明 細 書
屠体の背骨除去方法及び装置
技術分野
[0001] 本発明は、豚、牛、羊等の食肉用家畜屠体を背割り半截したブロック (枝肉)から背 骨を分離する工程を自動化して、作業能率の大幅向上を可能にした背骨除去方法 及び装置に関する。
背景技術
[0002] 従来豚などの家畜類の屠殺後の解体処理は、放血してから腹部を割り、内蔵を取 出した後背骨の中央部で背骨に沿って左右に両断した半截ブロック (枝肉）とし、そ の後豚であれば、カタ'ゥデ部、ロース'バラ部、及びモモ部の 3ブロックに大分割され た後、それぞれのブロックで除骨処理が施される。
[0003] 本発明者等は、先に食肉用家畜屠体の背割り半截されたブロック (枝肉)から棘突 起と棘突起に付着した肉部とを分離する工程を自動化した装置 (特許文献 1：特願 2 005— 180057号）、及び該分離工程に適用可能な刃具及び切断方法 (特許文献 2 ： #112005 - 180058号）を提案して！/、る。
[0004] 特許文献 1の装置は、半截された枝肉を吊り下げ状態で搬送しながら棘突起の分 離位置を検知するステーションと、該検知ステーションで検知された棘突起の位置に 基づいてカツタを棘突起とその周囲の肉部に挿入して分離するステーションとを通過 させ、棘突起の分離工程の自動化を達成したものである。
[0005] 特許文献 1：特願 2005— 180057号 (非公開）
特許文献 2： #112005 - 180058号 (非公開）
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] しかしながら棘突起を分離した後で、ひれ肉を分離し、さらに背骨や肋骨を分離す る工程が必要であり、特に背骨は、棘突起及び乳頭突起等が別方向に列状に並ん で存在するなど複雑な形状をしているため、従来背骨の除去は手作業で行なってい たが、乳頭突起などには包丁が容易に入らず、手作業で背骨の除去を短時間で肉 の歩留まりを良く行なうには熟練を要していた。
また乳頭突起の近くには商品価値のあるロースが存在し、乳頭突起を除去する際 に誤ってロースを傷つけるおそれがあり、このことが背骨除去工程の自動化の障害と なっていた。
[0007] 本発明は、力かる従来技術の課題に鑑み、背骨中心及び棘突起の中心から背割り 半截された食肉用家畜屠体のブロックから背骨を除去する工程を自動化することに より作業の大幅な効率向上を可能とすることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008] 前記目的を達成するため、本発明の背骨除去方法は、
背骨及び棘突起の中央部分から胴長方向に背割り半截した半身の食肉用家畜屠体 力 背骨を除去する方法であって、
板状の棘突起ガイドと、先端側に背骨の長手方向に沿って U字状凹部形成部を備 えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユ ットを用意し、 背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に前記除骨 ユニットを背側力 挿入し、前記背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身 屠体を位置決めするステップと、
前記背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側力 背側に後退さ せて前記 U字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された 棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たる まで挿入して半身屠体を固定するステップと、
前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との 間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断するステップとからなる
[0009] 本発明方法にお!、ては、板状の棘突起ガイドと、背骨の長手方向に沿って U字状 凹部形成部を備えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨 ユニットを使用する。
まずこの除骨ユニットを背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半 身屠体の間に背側から挿入し、背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身 屠体を位置決めする。このとき半身屠体の外側力 押え部材で押えるようにすれば、 背割りプレートと背割り面との接触を確実なものにすることができる。この場合背割り プレートを半身屠体間に進入させて腹側に u字状凹部形成体を一旦突出させ、その 後背割りプレートを戻す操作を行なうことにより u字状四部形成体で容易に背骨を把 持することができる。
[0010] 次に背割りプレートを背割り面に当てながら半身屠体の腹側力 背側に後退させて 前記 u字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された棘突 起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たるまで 挿入して半身屠体を固定する。
このように固定した半身屠体に対して、前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレー トに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降さ せ背骨を切断する。カゝかる切断方法によりロースを傷つけずに背骨を切断することが できる。
[0011] 背骨を U字状凹部形成体で把持した状態で除骨ユニットを下降させるので、 3次元 曲線を有する背骨を直線状に矯正しながら背骨の切断が可能となるが、 u字状凹部 形成体の下端に背骨腹側の曲がり方向に溝を設け、除骨ユニットが下降した時に背 骨腹側の湾曲部分が当らないように逃げをもうければ、これによつて背に過大な曲げ 力を付与せずに、適度に矯正しながら除骨ユニットを円滑に下降することができる。
[0012] また除骨ユニットを、 2台の除骨ユニットを共通の支持架台に支持させ、該 2台の除 骨ユニットを同時に稼動させることで、左右一対の半身屠体の背骨を同時に除去す ることがでさる。
[0013] また背骨除去工程の前で棘突起と棘突起に付着した肉部を分離する工程や、ヒレ 肉除去工程が行なわれる場合、一対の半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り 下げ搬送し、これら各工程を実施するステーションで半身屠体を吊り下げ状態で停 止させ、棘突起と棘突起に付着した肉部との分離やヒレ除去処理を行った後、背骨 除骨ステーションに吊り下げ搬送し、前記除骨ユニットを具えた背骨除去ステーショ ンで背骨除去を行なうようにすれば、これら各工程の自動化が容易になるとともに、そ のまま次の処理工程に搬送できる。 [0014] また本発明装置の背骨除去装置は、
背骨及び棘突起の中央部分に沿って背割り半截した半身の食肉用家畜屠体力 背 骨を除去する装置において、
前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイ ドを乳頭突起に当たるまで挿入される板状の棘突起ガイドと、腹側端付近に背骨の 長手方向に沿って U字状凹部形成体を備えた背割りプレートと、該背割りプレートに 対して斜めに背骨と乳頭突起との間に進退可能な背骨切断用回転刃とを一体に備 えた除骨ユニットと、該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身 屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、
前記除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて前記 背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備えてな る。
[0015] カゝかる構成において、まず搬送されてきた左右一対の半身屠体を前記除骨ユニット を備えた背骨除骨ステーションの前で停止させ、停止位置で移動しないように吊り下 げ具又は足首等を固定する。その搬送手段として、例えば一対の半身屠体を互いに 対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた状態で吊り下げ具に足首を支持 させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに、複数組の半身屠体を等間隔で 吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した背骨除骨ステーションで停止するようにタクト 送りするように構成するとよ 、。
[0016] 次に背骨除骨ステーションで固定された左右一対の半身屠体に対して、対面され た背割り面の間に背側力も前記除骨ユニットを挿入する。除骨ユニットは、棘突起ガ イドと背割りプレートと回転刃とがー体に設けられ、除骨ユニットが背割り面力 挿入 されると、背割りプレートは、半身屠体の腹側端面付近に設けられた U字状凹部形成 体が半身屠体の腹側に突出し、半身屠体の背割り面を背割りプレートで受ける。
[0017] このとき好ましくは、左右一対の半身屠体の間に挿入されて半身屠体間の間隔を 広げる進退可能な拡開手段を備え、該拡開手段で予め左右の背割り面を拡開して おき、そこに除骨ユニットを挿入した後、該拡開手段を退出させることにより、左右の 背割り面が接近し、背割りプレートに当るようにするとよい。 [0018] 次に半身屠体の外側から進退可能な押え部材によって押えることにより、半身屠体 の背割り面を背割りプレートに当てながら、棘突起ガイドを半身屠体の背側から前ェ 程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に挿入し、乳頭突起に当 てると同時に、背割りプレートを腹側力 背側に戻し、背割りプレートの腹側端面付近 に背骨の長手方向に沿って形成された U字状凹部形成体で背骨を把持するように する。これによつて半身屠体を背側と腹側との両方から挟むように把持するので、半 身屠体を強固に固定することができる。また力かる手順を経ることにより前記固定ステ ップの自動化が可能となる。
[0019] 次に背骨切断用回転刃を背割りプレートに対して斜めに進出させて背骨と乳頭突 起との間から進入させ、背骨と乳頭突起との間に進入した状態で除骨ユニットを下降 させる。このとき半身屠体は、腹側では背骨が U字状凹部形成体の凹部に把持され ているので、該凹部の直線状の下降軌跡に沿うように矯正される。なお好ましくは、 U 字状凹部形成体の下端に背骨の曲がり方向に設けた溝部で、除骨ユニットが下降し た時に背骨腹側の湾曲部分が当らないように逃げをもうければ、背骨に過度の荷重 を付与することなく適度に矯正しながら除骨ユニットを円滑に下降することができる。 発明の効果
[0020] 本発明方法によれば、背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半 身屠体の間に除骨ユニットを背側力 挿入し、背割りプレートを半身屠体の背割り面 に当てて半身屠体を位置決めするステップと、背割りプレートを該背割り面に当てな がら半身屠体の腹側から背側に後退させて U字状凹部形成体で屠体の背骨を把持 するとともに、前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に棘 突起ガイドを乳頭突起に当たるまで挿入して半身屠体を固定するステップと、回転刃 を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した 状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨を切断するステップとからなることにより、半 身屠体の位置決め、固定及び背骨の切断までの自動化が可能となり、手作業に比 ベて大幅に作業効率を向上できる。
[0021] また回転刃を肋骨側力 背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に挿 入するため、乳頭突起に近い位置にあるロースを傷つけるおそれがない。 なお好ましくは、 u字状凹部形成体の下端に設けた溝部で背骨腹側の湾曲部分が 当らな 、ように逃げをもうければ、 3次元的な曲線をなして 、る背骨を除骨ユニットの 下降軌跡に追従させて直線方向に矯正させながら背骨に無理な負荷を与えることな ぐ除骨ユニットを円滑に降下させることができ、これによつて回転刃を背骨と乳頭突 起との間に正確に回転刃による切断面を形成することができる。
[0022] また本発明装置によれば、棘突起ガイド、背割りプレート及び背骨除去用回転刃を 一体に具えた除骨ユニットと、該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとと もに、半身屠体の間に進入した状態で上下に移動可能にする駆動手段と、除骨ュニ ットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側力 押えて背割りプレートに半 身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備え、除骨ユニットを一対の 半身屠体の背割り面間に挿入し、背割りプレートで半身屠体を位置決めした後、棘 突起ガイドと U字状凹部形成体とで強固に固定し、その後除骨ユニットを下降して回 転刃により背骨を除去することにより、背骨除去工程を自動化して、手作業に比べて 作業効率を大幅に向上させることができる。
[0023] また半身屠体を強固に固定した上で背骨切断用回転刃を背割りプレートに向かつ て斜めに背骨と乳頭突起との間に挿入した状態で除骨ユニットを下降するようにして いるため、背骨と乳頭突起との間を正確に切断することができるとともに、乳頭突起に 近!、位置にあるロースを傷付けることがな!、。
[0024] また一対の半身屠体を互いに対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた 状態で吊り下げ具に足首を支持させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに 、複数組の半身屠体を等間隔で吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した除骨ステー シヨンで停止するようにタクト送りするように構成すれば、背骨除去工程のみならずそ の前後の工程を連続的に行なうことができる。
図面の簡単な説明
[0025] [図 1]本発明を豚の半身屠体からの背骨除去に適用した第 1実施例の全体立面図で ある。
[図 2]前記第 1実施例の全体平面図である。
[図 3]前記第 1実施例のワーク開き工程を示す立面図である。 [図 4]前記第 1実施例のワーク開き工程を示す平面図 (ワーク開き前)である。
[図 5]前記第 1実施例のワーク開き工程を示す平面図 (ワーク開き後)である。
[図 6]前記第 1実施例のワーク閉じ工程の立面図である。
[図 7]前記第 1実施例のワーク閉じ工程の平面図である。
[図 8]前記第 1実施例のワーク押さえ工程の立面図である。
[図 9]前記第 1実施例のワーク押さえ工程の平面図である。
[図 10]前記第 1実施例のワーク押え解除時の立面図である。
[図 11]前記第 1実施例のワーク押え解除時の平面図である。
[図 12]前記第 1実施例の背骨カット時の平面図である。
[図 13A]U字状凹部形成体の立面図である。
[図 13B]U字状凹部形成体の立面図である。
[図 13C]U字状凹部形成体の斜視図である。
符号の説明
B1 背骨
B3 棘突起
B4 乳頭突起
P 半身屠体
P1 足首
w 背割り面
1 ギヤンブレル
2 トロリー
4 トロリー固定装置
5 ギヤンブレル固定装置
6 足首固定装置
10 背骨除骨ステーション
l la、 l ib 除骨ユニット
12a、 12b 棘突起ガイド
12c 棘突起分離部 13a、 13b 背割りプレート
14a、 14b 回転丸刃
16 エアシリンダ (駆動手段）
31, 32 ワーク押え
33 腕寄せ
131 U字状凹部形成体
131a 凹部
134 溝
発明を実施するための最良の形態
[0027] 以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に 記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記 載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなぐ単なる説明例 にすぎない。
図 1は、本発明を豚の半身屠体力 の背骨除去に適用した第 1実施例の全体立面 図、図 2は、第 1実施例の全体平面図、図 3は、第 1実施例のワーク開き工程を示す 立面図、図 4は、同じく平面図 (ワーク開き前)、図 5は、同じく平面図 (ワーク開き後） 、図 6は、第 1実施例のワーク閉じ工程の立面図、図 7は、同じく平面図、図 8は、第 1 実施例のワーク押さえ工程の立面図、図 9は同じく平面図、図 10は、第 1実施例のヮ ーク押え解除時の立面図、図 11は同じく平面図、図 12は、第 1実施例の背骨カット 時の平面図、図 13Aは U字状凹部形成体の立面図、図 13Bは同じく立面図、図 13 Cは同じく斜視図である。
実施例 1
[0028] 図 1及び図 2は、第 1実施例の背骨除骨ステーションの全体立面図及び全体平面 図であり、図 1及び図 2において、豚の背割り半截された左右半身屠体 Pをそれぞれ 足首 P1の腱を二股になっているギヤンブレル (股かぎ） 1に引っ掛けた状態で、ギヤ ンブレル 1をトロリー 2のフック 3に掛け、トロリー 2で搬送する。
図示しない前工程の棘突起分離工程やヒレ肉除去工程で、同様にトロリー 2で吊り 下げされた状態で棘突起表面の肉が切断され、またヒレ肉が除去され、その後本実 施例の背骨除去工程にトロリー 2で搬送されている。
[0029] 背骨除去ステーション 10の前でトロリー 2での搬送を停止した時に、その場に固定す るための固定装置 4が設けられ、またギヤンブレル 1の揺れを防止してギヤンブレル 1 を固定するための装置 5及び足首 P1を固定するための装置 6がそれぞれ矢印 a方向 に進退可能に設けられて 、る。
[0030] 半身屠体 Pは、背骨除骨ステーション 10の前工程で、図 12に示す棘突起 B3の表 面に沿って肉が分離され、分離部 12cを形成するとともに、ヒレ肉が除去された後、 背骨除去ステーション 10に搬送されてくる。背骨除去ステーション 10には一対の除 骨ユニット 11a及び l ibが支持台 15に一体に設けられ、支持台 15は、エアシリンダ 1 6によって半身屠体 Pに対して進退する方向（矢印 b)に移動可能に構成され、また図 示しない電動モータにより上下方向（矢印 c方向）に移動可能になっている。
[0031] 除骨ユニット 11a及び l ibには、それぞれ板状の棘突起ガイド 12a、 12bと、回転丸 刃 14a、 14bと、背割りプレート 13a、 13bとが一体に設けられ、このうち棘突起ガイド 12は、エアシリンダ 17により図 1に示すように半身屠体 P側に水平に向いた位置から 下方に下降した位置まで向きを変更することができる。
[0032] 次に図 12に基づいて丸刃 14の駆動機構及び移動機構を説明する。図 12におい て、丸刃 14は、駆動モータ 21の駆動軸 22に取り付けられた、駆動モータ 21は接続 フレーム 23を介して支持台 15に取り付けられたエアシリンダ 24のピストン 25に取り 付けられている。従って丸刃 14は、エアシリンダ 24によって矢印 d方向に移動可能に なっている。なお丸刃 14は、背割りプレート 13に対してある一定角度の傾きをなして いる。
[0033] 背割りプレート 13には、図 13に示すように、その先端部に上下方向に U字状凹部 形成体 131及び 132が設けられ、背骨 B1を把持するための U字状凹部 131a及び 1 32aが形成されている。 U字状凹部形成体 131と 132の間には丸刃 14の駆動軸 22 が配置されるための切欠き 133が設けられ、また U字状凹部形成体 132の下端には 先端側に向けて溝 134が設けられている。
[0034] 次に図 1及び 2において、除骨ステーション 10には、除骨ユニット 11以外に、除骨 工程の間に半身屠体 Pを両外側から押えるワーク押え 31及び 32、除骨ユニット 11を 左右のワーク間に挿入する前にワークの間隔を広げるワーク開き 34、及び除骨工程 中にワークの腕部 P2を中央側へ寄せる腕寄せ 33が設けられて 、る。
[0035] 力かる装置構成において、本実施例装置の操作手順を図 3〜13により説明する。
まず前記棘突起分離工程やヒレ除去工程を終えた左右一対の半身屠体 Pが背骨除 去ステーション 10に搬送される。背骨除去ステーション 10に到達すると、固定装置 4 が前方に突出してトロリー 2を固定し、ワーク Pの停止を保証する。次に固定装置 5が 前方に突出してギヤンブレル 1を固定し、ギヤンブレル 1の揺れを防止してワークを静 止させる。
[0036] 次に図 3〜5において、ワーク開き 34が矢印 eに移動し、ワークの背割り面 wに沿つ てワーク間に進入し、両ガイド 34a及び 34bが矢印 f方向に移動してワーク Pの間隔を 広げ、除骨ユニット 11がワーク間に挿入しやすくする。
次にワーク開き 34により間隔が広げられたワーク間に除骨ユニット 11を挿入する。
[0037] そしてエアシリンダ 17のピストンロッドを伸ばして棘突起ガイド 12を下方へ傾け、丸刃 14を背骨力も離した状態でワーク開き 34の両ガイド 34a、 34b間間隔を縮め、その 後ワーク開き 34をワーク力も退去させる。この状態を図 6及び図 7に示す。このとき棘 突起ガイド 12が背割りプレート 13の外側位置から下方に退去しているので、ワーク P の背割り面 wが背割りプレート 13に接触するようになる。
[0038] ワーク Pの背割り面 wが背割りプレート 13に接した状態で固定装置 6が前方へ突出 して足首 P1を固定する。次にワーク押え 32が前進してワーク Pの両側力もワーク Pを 押える。この状態を図 8及び 9に示す。
[0039] 図 8及び 9の状態から、その後エアシリンダ 17のピストンが縮まり、棘突起ガイド 12 が上昇して図 12に示すように、前工程の棘突起分離工程で棘突起 B3と棘突起に付 着した肉部との分離部 12cに挿入され、その奥にある乳頭突起 B4に当る。次に背割 りプレート 13が背割り面 wに当接しながらワーク Pの腹側力も戻り、図 12に示すように 、 U字状凹部形成体 131によって背骨 B1を把持する。 U字状凹部形成体 131及び 1 32の先端部分と棘突起ガイド 12で背骨を固定し、背割り面 wを背割りプレート 13に 押し付けながら、除骨ユニット 11の下降時に背骨のねじれを矯正する。
[0040] 次にワーク押え 32より押し面の広い一対のワーク押え 31及び腕寄せ 33が前進して 両ワーク Pを外側力も押え、一方ワーク押え 32は退去する。この状態を図 10及び 11 に示す。なおワーク押え 32は、棘突起ガイド 12が上昇して分離部 12cに挿入される とともに、背割りプレート 13がワーク Pの腹側から背側に戻る時にワーク Pを固定する ものであり、一方ワーク押え 31及び腕寄せ 33は、背骨の切断時にワーク Pを外側か ら押えて固定する役割を有する。
[0041] そのためワーク押え 32は、棘突起ガイド 12が挿入される位置と同一高さの外側に 位置し、押し面が狭ぐ一方ワーク押え 31は、ワーク Pの外側中央付近に位置し、且 押し面が広く構成され、背骨 B1が背割りプレート 13から離れないようにしている。ま た腕寄せ 33は、ワーク Pの腕付近を両側から押してワーク Pの腕 P2をワークの中央 側へ寄せることにより、背骨の切断時除骨ュ-ット 11が下降する時にワークのねじれ を矯正する役割をもつ。
[0042] 次に丸刃 14が駆動モータ 21により回転するとともに、エアシリンダ 24により背骨 B1 側に移動して、図 12に示すように、背割りプレート 13に対してある一定の角度で背骨 B1と乳頭突起 B4との間に挿入される。その後除骨ユニット 11が下降し、背骨 B1の カット処理がなされる。
[0043] 除骨ユニット 11が下降を開始すると、背骨 B1は、棘突起ガイド 12、背割りプレート 1 3及び U字状凹部形成体 131、 132によって挟持され、 U字状凹部形成体 131, 13 2の下降軌跡に合わせてそのねじれを矯正されながら丸刃 14によって切断される。こ のとき U字状凹部形成体 132の下端には背骨の曲がり方向に溝部 134が形成され ているので、溝部 134に背骨が入り込み、溝部 134によって背骨の腹側の湾曲部分 が過度に曲げ力を付与されず、 U字状凹部形成体 131及び 132の先端部分によつ て矯正力が付与され、その軸方向の 3次元のねじれが矯正される。
[0044] 除骨ユニット 11が下降端に達すると、背割りプレート 13がワークの腹に移動して、 その U字状凹部形成体 131及び 132が背骨の把持から離れるとともに、棘突起ガイ ド 12が下降して分離部 12cから退去する。その後除骨ユニット 11が上昇した後、ヮー ク押え 31及び腕寄せ 33がワーク力も離れるとともに、丸刃 14が背骨の切断位置から 退去する。
[0045] 次に足首固定装置 6が解除され、その後再びワーク開き 34が前進して左右ワーク 間に挿入され、ワーク間が拡開される。次に棘突起ガイド 12が上昇して水平になり、 除骨ユニット 11が退去する。次にワーク開き 34が退去し、ギヤンブレル固定装置 5及 びトロリー固定装置 4が解除される。次に除骨ユニット 11が上昇し、ワークが排出され 、新しいワークが投入される。以上で一対の半身屠体に対する背骨除去操作が終了 する。
[0046] 本実施例の装置によれば、半身屠体の背骨除去工程を人手を要せず自動化する ことができる。また一対の半身屠体の背骨除去を同時に行なうことができるので、作 業効率がさらに向上する。
[0047] 即ち背割り面を対面させた状態で吊り下げられた一対の半身屠体の間隔をワーク 開き 34で拡開させた状態で 2台の除骨ユニット l la、 l ibを同時挿入し、背割りプレ ート 13を一旦屠体の腹側に突出させた状態で屠体の外側からワーク押え 32で押さ えることで背割り面 wを背割りプレート 13に当てて屠体を位置決めし、さらにー且屠 体の腹側に突出させた背割りプレート 13を背側に戻すことで背骨を U字状凹部形成 体 131及び 132で把持するとともに、前工程の棘突起分離工程で形成された棘突起 B3と棘突起に付着した肉部との分離部 12cに棘突起ガイド 12を挿入して乳頭突起 B 4に当てることで、屠体の揺れを防止して位置決めを確実に行なうことができる。
[0048] さらに背骨切断時には、屠体の外側力もワーク押え 31で屠体の中心部を押えて背 骨 B1が背割りプレート 13から離れないようにし、かつ腕寄せ 33で屠体の腕部 P1を 押えて屠体のねじれを防止するため、切断処理をスムーズに行なうことができる。
[0049] また切断時には、背骨 B1を U字状凹部形成体 131及び 132の凹部で把持し、か つ U字状凹部形成体 131の下端に形成された溝 134で背骨の腹側の曲がりに対し て逃げをもたせながら除骨ユニット 11が下降するので、 3次元に曲がった背骨を直線 状に矯正しながら除骨ユニット 11を円滑に下降させることができる。従って正確に背 骨 B1と乳頭突起 B4との間を切断することができる。
[0050] また丸刃 14を背割りプレート 13に対してある一定角度に斜めに傾け、肋骨側から 背骨 B 1と乳頭突起 B4との間に挿入するようにして!/、るため、乳頭突起の近くのある ロースを傷つけるおそれがなぐそのためロースの商品価値を損なうことなぐ背骨除 去を行なうことができる。 また本実施例にように、屠体を各処理ステーション間に吊り下げ搬送するようにして V、るので、各ステーションにおける処理を連続して行うことができる。
産業上の利用可能性
本発明によれば、豚、牛、羊等家畜類の背割り半截された半身屠体からの背骨除 去工程を手作業を排し自動化して作業能率を大幅に向上させることができるとともに 、商品価値のあるロースを傷つけるおそれのな 、背骨除去処理を行うことができる。

Claims

請求の範囲
[1] 背骨及び棘突起の中央部分力 胴長方向に背割り半截した半身の食肉用家畜屠 体から背骨を除去する方法にぉ 、て、
板状の棘突起ガイドと、先端側に背骨の長手方向に沿って u字状凹部形成部を備 えた背割りプレートと、背骨切断用の回転刃とを一体に備えた除骨ユ ットを用意し、 背割り面を対面させた状態で吊り下げられた左右一対の半身屠体の間に前記除骨 ユニットを背側力 挿入し、前記背割りプレートを半身屠体の背割り面に当てて半身 屠体を位置決めするステップと、
前記背割りプレートを該背割り面に当てながら半身屠体の腹側力 背側に後退さ せて前記 U字状凹部形成体で屠体の背骨を把持するとともに、前工程で形成された 棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイドを乳頭突起に当たる まで挿入して半身屠体を固定するステップと、
前記回転刃を肋骨側から前記背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との 間に挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ、前記 u字状凹部形成体で背骨の 曲がりを矯正しながら背骨を切断するステップとからなることを特徴とする屠体の背骨 除去方法。
[2] 前記除骨ユニットの下降時に前記 U字状凹部形成体の下端に背骨の曲がり方向 に設けた溝部で背骨の曲がりに対して逃げをもたせて背骨に過度の曲げカを付与し な 、ようにしたことを特徴とする請求項 1記載の屠体の背骨除去方法。
[3] 2台の前記除骨ユニットを共通の支持架台に支持させ、該 2台の除骨ユニットを同 時に稼動させることにより左右一対の半身屠体の背骨を同時に除去することを特徴と する請求項 1記載の屠体の背骨除去方法。
[4] 前工程で棘突起表面に沿って切断面を形成された半身屠体を背割り面を対面させ た状態で吊り下げ搬送し、ヒレ肉を除去した後、前記除骨ユニットを具えた背骨除骨 ステーションで停止させて背骨除去処理を行なうことを特徴とする請求項 1記載の屠 体の背骨除去方法。
[5] 背骨及び棘突起の中央部分に沿って背割り半截した半身の食肉用家畜屠体から 背骨を除去する装置において、 前工程で形成された棘突起と棘突起に付着した肉部との分離部に前記棘突起ガイ ドを乳頭突起に当たるまで挿入される板状の棘突起ガイドと、腹側端付近に背骨の 長手方向に沿って u字状凹部形成体を備えた背割りプレートと、該背割りプレートに 対して斜めに背骨と乳頭突起との間に進退可能な背骨切断用回転刃とを一体に備 えた除骨ユニットと、
該除骨ユニットを半身屠体の間に進退可能にするとともに、半身屠体の間に進入し た状態で上下に移動可能にする駆動手段と、
前記除骨ユニットが半身屠体間に挿入された時に半身屠体を外側から押えて前記 背割りプレートに半身屠体の背割り面を押し付ける進退可能な押え部材とを備え、 前記棘突起ガイドを乳頭突起に当て前記 u字状凹部形成体で背骨を把持しながら 前記回転刃を肋骨側力 該背割りプレートに対して斜めに背骨と乳頭突起との間に 挿入した状態で前記除骨ユニットを下降させ背骨の曲がりを矯正しながら背骨を切 断除去するように構成したことを特徴とする屠体の背骨除去装置。
[6] 前記 U字状凹部形成体の下端に前記除骨ユニットの下降時に背骨の曲がりに逃げ を与える溝部を設けたことを特徴とする請求項 5記載の屠体の背骨除去装置。
[7] 左右一対の半身屠体の間に挿入されて半身屠体間の間隔を広げる進退可能な拡 開手段を備えたことを特徴とする請求項 5記載の屠体の背骨除去装置。
[8] 左右一対の半身屠体を背割り面を対面させた状態で吊り下げ搬送し、前記除骨ュ ニットを具えた背骨除去ステーションで停止させる手段を具えたことを特徴とする請求 項 5記載の屠体の背骨除去装置。
[9] 前記搬送手段は、
一対の半身屠体を互いに対面した状態でかつ搬送方向に沿って前後させた状態 で吊り下げ具に足首を支持させて逆さに吊り下げ、水平方向に搬送するとともに、複 数組の半身屠体を等間隔で吊り下げ、前記除骨ユニットを装備した背骨除骨ステー シヨンで停止するようにタクト送りするように構成されたことを特徴とする請求項 8記載 の屠体の背骨除去装置。
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