NL8603227A - Spoorvolgservosysteem en optische schijfinrichting waarin dit systeem wordt gebruikt. - Google Patents

Description

86.3117/Ke/MW -1-

Spoorvolgservosysteem en optische schij^inrichting waarin dit systeem wordt gebruikt.

5 De uitvinding heeft in het algemeen betrekking op een spaarvolgservosysteem voor het volgen van het midden van een spoor met een lichtvlek, en een optische schij f-inrichting waarin dat spoorvolgsysteem wordt gebruikt. Meer in het bijzonder betreft de uitvinding een samengesteld spoor-10 volgservosysteem dat opgebouwd is uit een continue servolus waarin een differentiële diffractiemethode wordt toegepast die voorgroeven gebruikt of een zogenaamde balans-spoorvol-ging, en een monsterservolus waarin een waggelspoorvolg-methode wordt toegepast die waggelmerktekens gebruikt die 15 aan weerszijden van een spoor zijn aangebracht op plaatsen die als het ware een waggelende beweging vormen ten opzichte van het midden van het spoor, en welk systeem geschikt is voor toepassing bij geheugens voor optisch gecodeerde gegevens zoals een optisch schijf-systeem van het eenmaal in 20 te schrijven type, een optisch schijf-systeem van uitwisbaar type of dergelijke.

Als een momenteel bij archiveringssystemen met optische schijven op grote schaal toegepast detectiesysteem voor de afwijking buiten het spoor kan een zogenaamde balans-25 methode worden gebruikt; volgens deze methode worden tevoren op een schijfopperv1ak geleidingsgroeven aangebracht, die aangeduid worden als voorgroeven, waarbij detectie van de afwijking buiten het spoor (hierna aangeduid als spooraf-wijking) gerealiseerd wordt door gebruikmaking van het ver-50 schijnsel dat, wanneer een op de voorgroef gefocusseerde lichtgroef van die groef afwijkt, een verandering zal optreden en de verdeling van de hoeveelheid licht die wordt weerkaatst als gevolg van de door de voorgroef teweeg gebrachte diffractie van het licht. Hoewel het balanssysteem uitste-55 kende eigenschappen geniet die de voorkeur verdienen voor optische schijven, heeft het systeem een nadeel voorwat betreft de hoge gevoeligheid voor de invloed van kanteling van de schijf, waardoor een verschuivingscomponent geintro- p ' -1 λ ‘y "7 > i -2- duceerd wordt in de detectielus voor de spoorafwijking; als gevolg daarvan wordt het doel of het mikpunt van het servo-systeem op ongewenste wijze verschoven, waardoor het zeer moeilijk of zelfs onmodelijk wordt de juiste spoorvolgopera-5 tie uit te voeren. Voor bijzonderheden van het balans-spoor-volgservosysteem kan worden verwezen naar bijvoorbeeld het Amerikaanse octrooischrift 4.363.116.

Als poging om het bovengenoemde probleem van het balans-spoorvolgsysteem op te lossen is een samengesteld 10 spoorvolgservosysteem voorgesteld waarin de balansmethode wordt toegepast in combinatie met een detectiemethode voor de spoorvolgfout van ander type. Verwezen kan worden naar Amerikaanse octrooiaanvrage No. 845.340, ingediend 28 maart 1986. Volgens het voorgestelde samengestelde spoorvolgservo-15 systeem worden discontinue of onderbroken gebieden in de voorgroef aangebracht, en wel IQ tot 30 stuks op elke omwenteling van het spoor, waarbij elk van de discontinue gebieden voorzien is van tenminste een paar waggelend gelegen putten aan weerszijden,met gelijke afstand vanaf de midden-20 lijn van het spoor. Tijdens het gebruik zal, wanneer de lichtvlek afwijkt van of verschoven wordt uit het midden van het spoor, de hoeveelheid licht die weerkaatst wordt vanaf één van de waggelputten die- aangebracht is aan de ene kant van het spoor in het discontinue gebied van de voor-25 groef uit balans raken met de hoeveelheid licht die weerkaatst wordt door de bijbehorende put die aangebracht is op de andere kant. Zo kan de spoorafwijking worden waargenomen op basis van de onbalans of het verschil tussen de twee weerkaatste lichthoeveelheden. Deze detectiemethode, 30 die wordt aangeduid als voorwaggel-detectiemethode, kan voordelen genieten wat betreft de verbeterde ongevoeligheid voor de invloed van de kanteling van de schijf of dergelijke, alsmede van het optreden van de verschuiving. In het geval van de balansdetectielus kan het spoorafwijkingssignaal in 35 hoofdzaak continu worden verkregen. Daarentegen kan volgens de voorwaggel-detectiemethode informatie met betrekking tot de spoorafwijking.alleen intermitterend worden verkregen. Onder die omstandigheid is een "sample and hold"-keten aanwezig voor het bemonsteren en vasthouden van de informatie 40 afgegeven omtrent de spoorafwijking, welke dus worden omge- ^ Λ T. ""*> '. -v V'7 ·;) ii , · " ' “ / t i -3- zet in een continu spoorafwijkingssignaal na het passeren van een laagdoorlaatfilter en optelling bij het spoorafwij-kingssignaal dat geproduceerd wordt door de balansfoutdetec-tielus. Aldus wordt met andere woorden het samengestelde 5 spoorvolgservosysteem gerealiseerd.

Het samengestelde spoorvolgservosysteem is zeer effectief voor de onderdrukking van de verschuivingscomponent die in de balansdetectielus wordt geproduceerd en maakt het mogelijk dat de eisen aan de nauwkeurige instelling van het 10 optische systeem en de specificaties voor het kantelen van de schijf en andere eisen minder zwaar worden gemaakt. Omdat echter het balanslusservosysteem dat op basis van continuïteit werkt, en de waggelservolus die werkzaam is op basis van discrete tijdstippen (dat wil zeggen geschikt voor be-15 monsteringsoperatie) gecombineerd zijn, staat het frekwentie-gebied of de frekwentieband van de te onderdrukken verschui-vingscomponenten onder de invloed van de bemonsteringsperiode.

Tot nu toe is aan dat probleem echter geen aandacht besteed.

Omdat verder de informatie over de spoorafwijking met de 20 voorwaggeltechniek slechts intermitterend wordt verkregen, wordt de regeling pas effectief nadat de aanvankelijke spoor-volgoperatie een zekere tijd heeft geduurd (deze fase zal worden aangeduid als het inleiden van het spoorvolgen of de inleidopera.tie) . Met andere woorden: op het moment waarop 25 de inleidoperatie wordt gestart is in wezen alleen het balansdetectiesysteem effectie terwijl het voorwaggeldetectie-systeem onwerkzaam blijft. Als gevolg daarvan zal onmiddellijk na de inleidfase een verschuiving £ rechtstreeks op het servosysteem inwerken. De verschuiving kan pas worden 30 weggewerkt nadat de voorwaggelfoutdetectielus geleidelijk effectief wordt. De tijd die de voorwaggel-detectielus nodig heeft om zijn funktie te starten wordt primair bepaald in afhankelijkheid van de tijdkonstante van het laagdoorlaat-filter. Omdat de afsnijfrekwentie van dit laagdoorlaatfilter 35 gewoonlijk ligt in de orde van enkele tientallen Hz, moet de tijd die verloopt voordat de waggel-detectielus effectief wordt enkele millisec. of meer bedragen. Onder die omstandigheden kan er een situatie ontstaan waarin de reproductie en/of vastlegging van gegeven niet onmiddellijk na de in- 40 leidoperatie kan worden geëffectueerd.

O , ..

ï » -4-

Het doel van de onderhavige uitvinding is dan ook een samengesteld spoorvolgsysteem te verschaffen dat in staat is de spoorvolgoperatie uit te voeren met verbeterde nauwkeurigheid en zeer snelle responsie.

5 Een ander oogmerk van de uitvinding is het ver schaffen van een samengesteld spoorvolgsysteem waarin het frekwentiegebied van de verschuivingscomponent niet plaatsvindt in de balansdetectielus en die moet worden onderdrukt, kan worden opgevoerd tot ongeveer de helft van de bemonste-10 ringsperiode die wordt toegepast in de waggelspoorfoutdetec-tie zonder de noodzaak van verbreding van het frekwentiegebied voor de waggellus, en die stabiel kan blijven niet tegenstaande variatie in de versterkingsfactor van de bal ans-servolus.

15 Nog een ander oogmerk van de uitvinding is het verschaffen van een optisch schijfsysteem waarin opnemen en/of reproductie van informatie over gegevens ogenblikkelijk kan worden uitgevoerd door vermindering van de verschuiving zelfs in een periode die onmiddellijk volgt op 20 de inleidoperatie, door toepassing van een samengesteld spoor-volgservosysteem dat in combinatie bevat een continue spoor-foutdetectielus waarvan de werking gebaseerd is op het balansprincipe, en een intermitterende spoorfoutdetectielus die gebaseerd is op de voorwaggel-methode.

25 Een verder oogmerk van de uitvinding is het verschaffen van een optisch schijfsysteem waarin een adequaat onderdrukkingseffect voor de verschuiving en ook een snelle responsie in de opzoekoperatie en dergelijke kunnen worden verzorgd, niet tegenstaande het feit dat het stabiele spoor-30 volgservosysteem van het samengestelde spoorwaggeltype wordt toegepast op de variatie in de versterkingsfactor van de balanslus te behandelen.

In het licht van de bovenstaande en andere doeleinden die duidelijk zullen worden naarmate de beschrijving 35 voortgaat, wordt volgens een aspect van de uitvinding een spoorvolgservosysteem verschaft dat, naast een samengesteld servosysteem dat wordt gevormd door een combinatie van een continu servosysteem dat voorgroeven gebruikt en een monsterser vosys teem dat waggelend gelegen spoorvolgmerktekens ge-40 bruikt die intermitterend zijn aangebracht, een regellus 8 £ Λ Λ Λ *7 U v? :·' ? i fc -a -5- voor de voorwaartse aanvoer (verschuivingscorrectielus) gebruikt voor het detecteren van de verschuivingscomponent die hun oorsprong vinden in kanteling, vervorming en/of excentriciteit van de optische schijf en/of toe te schrijven 5 zijn aan variaties in optisch-mechanische parameters die in de loop van de tijd optreden, om een elektrische verschuiving aan te leggen en daardoor de verschuivingscomponent weg te werken door de lichtvlek dienovereenkomstig met kracht aan te drijven. De regellus voor de voorwaartse aanvoer kan 10 zo worden uitgevoerd dat de verschuivingscomponent kan worden waargenomen door gebruikmaking van het licht dat weerkaatst wordt vanaf de waggelspoorvolgmerktekens die intermitterend zijn aangebracht, of vanaf spiegeloppervlakken die intermitterend en discontinu zijn aangebracht in de bovenge-15 noemde voorgroef.

Volgens een aspect van de onderhavige uitvinding kan de uitvoering zodanig zijn dat de regellus voor de voorwaartse aanvoer uitwisselbaar de monsterservolus kan vervangen die de waggelspoorvolgmerktekens gebruikt die gecombi-20 neerd moet worden met de continue servolus die de voorgroeven gebruikt. Met deze uitvoering kan de inleidoperatie voor het spoorvolgen worden uitgevoerd door middel van een continue servolus die gebaseerd is op de balansdetectietechniek die een voorgroef gebruikt, terwijl de regellus voor de voor-25 waartse aanvoer aan de andere kant gekoppeld is met de continue servolus op zodanige manier dat een verschuivingscor-rectiesignaal voor het wegwerken van de verschuivingscomponent kan worden geproduceerd onmiddellijk volgend op de inleidoperatie voor het spoorvolgen op basis van de waargenomen 30 verschuivingscomponent, om daardoor ogenblikkelijk met kracht de lichtvlek in het midden van het spoor te plaatsen. Wanneer de door de monsterservolus waargenomen verschuivingscomponent teruggebracht wordt beneden een zekere waarde, wordt de monsterservolus gecombineerd met de continue servolus door de 35 servolus voor de voorwaartse aanvoer te verwisselen voor de monsterservolus om het samengestelde spoorvolgservosysteem te realiseren.

Volgens een andere aspect van de uitvinding wordt een zodanige voorziening gemaakt dat de regellus voor 40 de voorwaartse aanvoer (verschuivingscorrectielus) gecombi- Ü 'X Λ '7 X -X ->> $ C . / >; / i’ 3 -6- neerd kan worden met de continue servolus samen met de mon-sterservolus. De regellus voor de voorwaartse aanvoer (v e r -schuivingscorrectielus) is zo werkzaam dat een correctie of compensatie wordt gemaakt voor de verschuivingscomponent 5 in de permanente staat die geproduceerd wordt als gevolg van de kanteling, vervorming en/of excentriciteit van de schijf of toe te schrijven aan variaties in optische en/of mechanische parameters die optreden in de loop van de tijd. Door deze eigenschap is de waggelservolus ontlast van de 10 operatie van het wegwerken van de permanente fout, wat op zijn beurt betekent dat de versterkingsfactor en ook het frekwentiegebied van de waggelservolus dienovereenkomstig verlaagd kunnen worden. Op deze manier kan de spoorvolgopera-tie met snelle responsie gerealiseerd worden met grote nauw-15 keurigheid. Verder kunnen in de gestabiliseerde toestand spoorvolgkarakteristieken worden gehandhaafd zelfs voor met hoge snelheid optredende verschuivingsfactoren zoals achtereenvolgende sprongen.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan 20 de hand van de bijgaande tekening.

Fig.1 toont een blokschema ter illustratie van de basisgedachte die aan de uitvinding ten grondslag ligt; fig.2A - 2D zijn sterk vergrote voorstellingen ter illustratie van typische waggelend aangebrachte merkte-25 kens op een optische schijf zoals gebruikt bij het systeem volgens de uitvinding, waarbij fig.2A en 2D waggelmerken tonen voor gebruik bij opnamen tussen de groeven, en fig.2B en 2C de waggelmerken tonen voor gebruik bij opnamen in het materiaal tussen de groeven, terwijl fig.2C en 2D verder 30 spiegeloppervlakken tonen die aanwezig zijn in een discontinu of onderbroken gebied van een voorgroef; fig.3 toont een blokschema van een algemene opstelling van het spoorvolgsysteem volgens een eerste uitvoering van de uitvinding; 35 fig.4 dient ter illustratie van de opbouw van een regelaar die wordt gebruikt bij het in fig.3 getoonde systeem en die wordt gevormd door een microverwerker op een enkele chip; fig.5 is een stromingsdiagram ter illustratie 40 van de werking van het systeem volgens de in fig.3 getoonde *£< .¾¾ »i yó 22 7 * i -7- eerste uitvoering; fig.6 toont signaalgolfvormen die geproduceerd worden door de hoofdonderdelen van de keten van het systeem; fig.7 toont de algemene opbouw van een tweede 5 uitvoeringsvorm van de uitvinding; fig.8 toont golfvormen ter illustratie van de werking van de tweede uitvoering; fig.9 illustreert het principe van de verschui-vingsdetectie door gebruikmaking van spiegeloppervlakken, 10 fig.10 toont de algemene opbouw van het systeem volgens een derde uitvoeringsvorm; fig.11 dient ter illustratie van de werking van de derde uitvoering; fig.12 toont een blokschema van een vierde uit- 15 voering; fig.13 toont signaalgolfvormen die worden geproduceerd op verschillende punten in de keten van het in fig.12 getoonde systeem; fig.14 is een blokschema van een vijfde uitvoe- 20 ring, en fig.15 is een blokschema van een zesde uitvoeringsvorm van de uitvinding.

Fig.1 toont een blokschema ter illustratie van de basisgedachte die ten grondslag ligt aan het spoorvolg-25 servosysteem volgens de onderhavige uitvinding. Verwijzend naar de figuur wordt licht dat uitgezonden wordt door een halfgeleiderlaser 1 die een lichtbron vormt, gecollimeerd door een koppelingslens 2, doorgelaten door een bundelspiit-ser 3 en weerkaatst door een galvanische spiegel 4 die dient 30 als spoorvolgbekrachtiger om daardoor te worden gefocusseerd op een opname-oppervlak 12 van een optische schijf 10 in de vorm van een lichtvlek 11 door middel van een objectief lens 6 na door een kwart-golflengteplaat 5 gegaan te zijn.

Er dient echter te worden vermeld dat de kwartgolflengte-35 plaat 5 niet noodzakelijk aanwezig is. Het tegen het opname-oppervlak weerkaatste licht wordt weer terug geprojecteerd naar het uit de bovengenoemde elementen samengestelde optische stelsel om te worden weerkaatst door de bundelsplitser 3 en naar buiten te worden gevoerd gescheiden van het door 40 de lichtbron 1 uitgezonden verlichtingslicht. De weerkaatste C o - ·’ Λ- - -1 v · . · -8- lichtbundel wordt ontvangen door een foto-elektrisch detec-tiestelsel 7 (bijvoorbeeld een foto-elektrische omzetter met twee foto-elektrische detectors 7A en 7B die de gesplitste bundel ontvangen) om te worden omgezet in elektrische 5 signalen·. In het geval van een optische schij f inrichting van dit type is een focusseringsregeling nodig voor het regelen van de plaats van de lichtvlek 11 in de richting die samenvalt met de optische as. Omdat echter een dergelijke regeling geen wezenlijk onderdeel vormt van de uitvinding 10 wordt de beschrijving daarvan achterwege gelaten.

Fig.2A --2D illustreren, slechts bij wijze van voorbeeld, typische spoorstructuren van de in het stelsel volgens de uitvinding gebruikte optische schijf. Meer in het bijzonder zijn fig.2A - 2D vergrote bovenaanzichten die 15 waggelmerktekens tonen die tevoren zijn aangebracht op het opname-oppervlak 12 van de optische schijf 10. Verwijzend naar de figuren zijn tevoren op het opname-oppervlak van de optische schijf 10 voorgroeven 15 en 15' gevormd, elk met een aantal slagen in een concentrisch cirkelvormig pa-20 troon of spiraalpatroon. De diepte van elk van de voorgroeven 15, 15' wordt zo gekozen dat hij ligt in een gebied van 1/8 tot 1/4 van de golflengte van de als lichtbron gebruikte laserinrichting. De voorgroef 15, 15' heeft discontinue of onderbroken gebieden 120, en wel 10 tot 30 stuks op elke 25 omwenteling van het spoor, waarbij elk van die discontinue of onderbroken gebieden 120 voorzien is van tenminste een paar waggelspoorvolgmerktekens 130-1 en 130-2 resp. aan weerskanten van de voorgroef, met een gelijke afstand W vanaf de middenlijn 132 van de voorgroef 15. De diepte van het 30 waggelmerkteken kan bij wijze van voorbeeld gelijk gekozen worden aan een kwart van de lasergolflengte. In dit verband dient te worden opgemerkt dat de voorgroef 15, 15' verdeeld kan zijn in een aantal gebieden, sectoren genaamd, waarbij elk van de sectoren onderverdeeld kan zijn in een kopgebied 35 waarin voorformateersignalen zoals een sectormerkteken, spoor-adres, sectoradres en/of synchronisatiesignaal of dergelijke worden vastgelegd en een gegevensopnamegebied dat bestemd is voor gebruik door de gebruiker voor opname of reproductie van informatie. In dat geval kunnen de waggelmerktekens 40 tegelijk dienen als sectormerktekens of voor het produceren 3 o 0 5 ? 0 1 « 'v -U| ? i -9- v/an synchronisatiesignalen.

Fig.2A illustreert een opname binnen de groeven, waarin gegevensputten 131 worden vastgelegd en/of gereproduceerd langs de middenlijn 132 van de voorgroef 15, 5 terwijl fig.2B een opname in het gebied tussen de groeven illustreert, waarin gegevensputten 131 worden vastgelegd en/of gereproduceerd langs de middenlijn 133 tussen de naburige voorgroeven 15 en 15'.

Het discontinue of onderbroken gebied 120 van 10 de voorgroef kan voorzien zijn van een spiegeloppervlak waar geen signaal wordt vastgelegd naast de waggelspoorvolgtekens. Voorbeelden van dit aanbrengen van spiegeloppervlakken zijn geïllustreerd in fig.2C voor het gebruik van opnamen in de groeven, en in fig.2D voor het geval van opnamen in het ma-15 teriaal tussengroef. In het geval van het in fig.2C getoonde voorbeeld is een spiegeloppervlak 134 aanwezig volgend op de waggelmerktekens 130-1' en 130-2. Het spiegeloppervlak 134 behoeft echter niet noodzakelijk te worden aangebracht op een plaats benedenstrooms van de waggelmerktekens maar 20 kan overal worden gevormd zolang de plaats van het spiegeloppervlak 134 kan worden waargenomen. Verder kunnen twee of meer spiegeloppervlakken worden aangebracht in elk van de discontinue gebieden van de voorgroef. In het geval van het in fig.2D geïllustreerde voorbeeld zijn de spiegelopper-25 vlakken aangebracht op drie plaatsen, zoals aangeduid door 134-1, 134-2 en 134-3. De lengte in langsrichting (lengte in de richting langs het spoor) van elk van de spiegeloppervlakken 134, 134-1) 134-2 en 134-3 wordt in voldoende mate groter gedimensioneerd dan de middellijn van de lichtvlek 30 11. De waggelspoorvolgmerktekens, voorgroeven of voorforma- teersectoren dienen bij voorkeur te worden gevormd op het moment van het maken van de master, zodat ze gerealiseerd kunnen worden door een gewenste opnamefilm te vormen op een schijfsubstraat waarop de master wordt overgebracht door 35 reproductietechniek. In het geval van ablatief opnemen, kan de opnamefilm bijvoorbeeld vervaardigd zijn uit TeSePb-film die Te als hoofdbestanddeel bevat. Anderzijds kan in het geval van magneto-optisch opnemen een vertikaal gemagnetiseerde film worden gebruikt, bijvoorbeeld vervaardigd uit 40 TbFeCo dat Tb en Fe als hoofdbestanddelen bevat. Verder kan '··· .n *' *

ί - V

-10- in het geval van faseveranderingsopnamen een amorfe film worden gebruikt uit de Te-reeks.

Terugkerend naar fig.1 omvat het spoorvolgser-vosysteem volgens de onderhavige uitvinding een bal ans-5 servolus 20 op differentieel de onbalans waar te nemen in de verdeling van licht dat diffractie heeft ondergaan als gevolg van de voorgroeven om een continu spoorfoutsignaal af te leiden, een waggel-servolus 30 om de onbalans waar te nemen in de hoeveelheid vanaf de waggelspoormerktekens 10 weerkaatst licht waar te nemen door middel van een bemonste-ringsprocedure, en bovendien een verschuivingscorrectielus 40 om verschuivingscomponenten waar te nemen die geproduceerd worden als gevolg van kanteling, vervorming en/of excentriciteit van de schijf of veranderingen in optische·en/of m e -15 chanische parameters die in de loop van de tijd optreden, om daardoor een verschuivingscorrectiesignaal te produceren om de verschuivingscomponent te compenseren.

In de balans-servolus 20 worden de uitgangssignalen van het foto-elektrische detectiestelsel (omzetter) 20 7 van elkaar afgetrokken door een aftrekketen 21 om de onba lans te detecteren in de verdeling van het diffractielicht als gevolg van de voorgroeven om daardoor het spoorfoutsig-naal 23 op in hoofdzaak continue wijze te produceren. Daarentegen is de waggelservolus 30 ontworpen om slechts inter -25 mitterend een signaal te produceren dat representatief is voor de spoorfout of de afwijking buiten het spoor. Onder de omstandigheden worden de uitgangssignalen van het foto-elektrische detectiestelsel 7 bij elkaar opgeteld door een optelketen 31 om een signaal voor de hoeveelheid gereflec-30 teerd licht af te leiden, dat dan wordt bemonsterd en vastgehouden door een "sample and hold"-keten 33 op tijdstippen waar de lichtvlek 11 een paar waggelspoormerktekens 130-1 en 130-2 passeert (in het geval van de in fig.2A en 2D weergegeven opname binnen de groef) of de waggelspoormerktekens 35 130-1' en 130-2' (in het geval van de in fig.2B en 2C ge ïllustreerde opname in het materiaal tussen de groeven) om de onbalans te bepalen in de door de waggelmerktekens gereflecteerde lichthoeveelheid door middel van differentiële verwerking van de detectie-uitgangssignalen zoals boven ver-40 meld. Door het aanleggen van het uitgangssignaal van de O -¾ — -.· r> ·. > ·- ƒ SP ï -11- sample en hold-keten 33 aan een lage doorlaatfilter 35, kan het spoorvolg- {afwijkings-)-signaal 37 worden verkregen.

In de verschuivingscorrectielus 40 wordt de verschuivingscomponent waargenomen door middel van een be-5 monsteringsprocedure door gebruikmaking van het gereflecteerde licht van de waggelspoormerktekens 130 die aanwezig zijn in de discontinue gebieden 120 van de voorgroeven of afkomstig van de spiegeloppervlakken 134. Op basis van de aldus waargenomen verschuivingscomponent wordt een verschui-10 vingscorrectiesignaal 41 geproduceerd om de waargenomen verschuivingscomponent weer weg te werken.

Het balans-spoorfoutsignaal 23 uit de balans-servolus 20, het spoorfoutsignaal 37 vóór de waggeling uit de waggelservolus 30 en het verschuivingscorrectiesignaal 15 41-uit de verschuivingscorrectielus 40 worden met elkaar gecombineerd door een combinatieketen (ook aangeduid als samenstellingsinrichting) 50 waarvan het uitgangssignaal wordt benut om de spoorvolgbekrachtiger aan te drijven zoals de galvanische spiegel 4 of dergelijke na versterkt te 20 zijn door de vermogensversterker 19. Het verschuivingscor-rectiesysteem 40 volgens de uitvinding wordt gerealiseerd in de vorm van een open lus voor de regeling van de voorwaartse aanvoer. De combinatieketen of samenstellingsinrichting 50 kan de drie bovengenoemde signalen 23, 37 en 25 41 in verschillende combinaties synthetiseren afhankelijk van de te bereiken effecten. Bij wijze van voorbeeld kan, in het geval van de inleidoperatie voor het spoorvolgen, het door de waggelservolus 30 geprocudeerde spoorfout (afwijkings-)-signaal 37 verwisselbaar worden vervangen door 30 het verschuivingscorrectiesignaal 41 dat uit het verschui-vingscorrectiesysteem 40 komt, welk signaal 41 dan wordt gecombineerd met het spoorfoutsignaal 23 uit de balansservo-lus 20. Meer in het bijzonder wordt de balansservolus 20 eerst aangezet om de inleidoperatie voor het spoorvolgen 35 uit te voeren. Op het moment waarop de lichtvlek geleid wordt naar de omgeving van het midden van het spoor wordt het verschuivingscorrectiesysteem 40 aangezet om de verschuivingscomponent waar te nemen onmiddellijk na de bovengenoemde inleidoperatie, waardoor het verschuivingscorrectie-40 signaal 41 om de waargenomen verschuivingscomponent weg te 5,-7 * . „ * -12- werken, opgeteld wordt bij het spoorfoutsignaal 23 uit de balansservolus 20. Als gevolg daarvan beweegt de lichtvlek naar het midden van het spoor over een afstand waardoor de verschuivingscomponent wordt weggewerkt. Wanneer de waarge-5 nomen verschuivingscomponent wordt verminderd beneden een vastgestelde waarde, wordt het verschuivingscorrectiesysteem 40 uitgezet, terwijl de waggelservolus 30 wordt aangezet, waardoor het balans-spoorfoutsignaal 23 en het voorwaggel-spoorfoutsignaal 37 bij elkaar worden geteld. Dit betekent 10 dat het samengestelde regelsysteem van de balansservolus 20 en de waggelservolus 30 nu effectief wordt.

Verder kan de combinatieketen (samenstellings-middelen) 50 gelijktijdig de bovengenoemde drie signalen 23, 37 en 41 comhineren. Het balansfoutsignaal 23 kan bij-15 voorbeeld eerst worden gecombineerd met het voorwaggel- foutsignaal 37 , waarbij het verkregen samengestelde fout-signaal dan wordt gecombineerd met het verschuivingscorrec-tiesignaal 41. Als alternatief kan eerst het balansfoutsignaal 23 worden gecombineerd met het verschuivingscorrectie-20 signaal 41, waarbij het verkregen samengestelde foutsignaal dan wordt gecombineerd met het voorwaggel-foutsignaal 37.

In dat geval is de verschuivingscorrectielus 40 uiteraard zo werkzaam dat de permanente verschuivingscomponent wordt gecompenseerd. Wanneer de correctiewaarde van het verschui-25 vingscorrectiesysteem 40 logisch waar wordt, betekent dit dat het spoorvolgsysteem niet lijdt aan een verschuivings-component. Toch zal enig verschuivingscomponent noodzakelijk overblijven als gevolg van de fout in de detectie van de verschuivingsfactoren, variaties van verschillende parameters 30 en de fout waarmee de instelling van het sy-steem gepaard gaat. In dat geval werkt de waggelspoorvolglus 30 echter zo dat de resterende verschuivingscomponent wordt onderdrukt. Aldus kan het samengestelde duplex servosysteem werken in de zeer stabiele toestand zonder de noodzaak van instelling 35 van de versterkingsfactor en het frekwentiegebied van de waggelservolus 30, met het gevolg dat een spoorvolgoperatie met’grote nauwkeurigheid kan worden gerealiseerd met respon-siekwaliteit van hoge snelheid.

In dit verband dient te worden vermeld dat de 40 verschuivingscorrectielus 40 zo. ontworpen kan zijn dat de -6 -7 Λ /*> Λ *7 - V ·.; .) .1 .··: / SP 5- -13- verschuivingsinformatie voor een omwenteling van de schijf of verschuivingsinformatie die geleidelijk toe- of afneemt bij elke spoorsprong, kan worden verwerkt tot afzonderlijke onafhankelijke verschuivingscorrectiesignalen of het samen-5 gestelde verschuivingscorrectiesignaal 40.

Zoals uit de voorgaande beschrijving duidelijk zal zijn laat men, in het geval van de in fig.28 en 2C geïllustreerde opname in het gebied tussen de groevne, de laserbundel 11 die het schijfoppervlak verlicht de midden-10 lijn 133 volgen tussen de voorgroeven 15 en 15' onder.besturing van de balanslus 20, waarbij de zich in het balansfout-signaal 23 bevindende verschuivingscomponent wordt gecompenseerd door de verschuivingscorrectielus 40, terwijl de waggelservolus 30 zo werkzaam is dat de resterende verschui-15 vingscomponent wordt onderdruk, en als gevolg daarvan wordt de spoorvolgoperatie uitgevoerd langs de middenlijn tussen de waggelspoormerktekens 130-1' en 130-2. Aldus is, in het geval van opnamen in het gebied tussen de groeven, de middenlijn 133 tussen de twee naburige voorgroeven het midden van 20 het spoor. In dat geval wordt een waggelmerkteken 130-1' gevormd op een plaats die afwijkt van de middenlijn 132 van de voorgroef met een verschil (-) W (waarin W = 0,4 yum in het geval van de weergegeven uitvoeringsvorm), terwijl het andere waggelmerkteken 130-2 wordt gevormd op de positie 25 die een afstand (+) W afwijkt van de middenlijn 132 van de voorgroef. Op deze manier is het, met een zodanige opstelling dat het paar waggelspoorvolgmerktekens aangebracht wordt tussen de twee naburige voorgroeven in de vorm van de put 130-1 die met de bovenvermelde vastgestelde afstand 30 verwijdert ligt van de middenlijn 132 van de ene voorgroef 15' en de put 130-2 die gevormd is op de plaats die op de vastgestelde afstand ligt van het midden 132 van de andere voorgroef 15, zodat het waggelspoorfoutsignaal wordt waargenomen op basis van de waggel-spoorvolgmerktekens ten opzich-35 te van de middenlijn 132 tussen de putten 130-1' en 130-2, mogelijk om gegevens van de put 131 in het materiaal tussen de voorgroeven op te nemen en/of te reproduceren zonder ongunstige beïnvloeding als gevolg van het verschil tussen de streefwaarden van het balansfoutsignaal. en het waggel-40 spoorfoutsignaal, omdat de middenlijn tussen de waggelspoor- : s ί .r .T -.w -14- merktekens in hoofdzaak samenvalt met de middenlijn 133 tussen de voorgroeven.

Anderzijds wordt, in het geval van de in fig.2A en 2D weergegeven opnamen binnen de groef, het spoorvolgen 5 met de laserbundel 11 uitgevoerd ten opzichte van de middenlijn 132 van de voorgroef die onder besturing staat van de balanslus 20, waarbij de verschuivingscömponent weggewerkt wordt door de verschuivingscorrectielus 40, terwijl de wag-gelspoorvolglus 30 zo werkzaam is dat de overblijvende ver-10 schuivingscomponent wordt onderdrukt, en als gevolg daarvan vindt het spoorvolgen met de laserbundel plaats langs de middenlijn tussen de waggelspoormerktekens 130-1 en 130-2.

Met andere woorden de middenlijn 132 van de voorgroef bepaalt het midden van het spoor.

15 Fig.3 toont een uitvoering als voorbeeld van een samengesteld spoorvolgservosysteem waarin bovendien de verschuivingscorrectielus is opgenomen volgens de lering van de onderhavige uitvinding. Verwijzend naar fig.3 wordt een door een halfgeleiderlaser 1 uitgezonden laserbundel 20 gecollimeerd door een lens 2 en weerkaatst door een halve spiegel 3 om'te worden gefocusseerd op een opnameoppervlak 12 van de optische schijf 10. De door de schijf 10 weerkaatste laserbundel gaat door de objectie flens 6 in omgekeerde richting om doorgelaten te worden door de halve spiegel 3 25 en in twee helften te worden verdeeld door het prisma 8 dat ook dient als meskant. Eén van de uit een splitsing ontstaande lichtbundels wordt gefocusseerd op het lichtontvan-gende vlak C van een foto-elektrische detector 7C van een detectorstelsel 7 via een condensorlens 9 om te worden omge-30 zet in een scherpstellingsdetectorsignaal. De andere uit de splitsing ontstaande bundel wordt verder verdeeld onder invloed van het prisma 8 om te warden gefocusseerd op foto-elektrische detectors 7A en 7B van het detectorstelsel 7 om te worden omgezet in elektrische signalen die represen-35 tatief zijn voor de lichtverdeling die diffractie heeft ondergaan door de voorgroeven 15. De uitgangssignalen van de detectors 7A en 7B worden aangelegd aan een aftrekketen 21, waarvan het verschiluitgangssignaal het balansspoorvolgfout-signaal 23 is.. Anderzijds worden de uitgangssignalen van 40 de foto-elektrische detectors 7A, 7B en 7C bij elkaar geteld ï&l Λ ...

.y *«/ * ·*<ν ‘y? ié i -15- door-een optelketen 31, waardoor een signaal voor de hoeveelheid gereflecteerd licht, dat een maatstaf is voor de grootte van het vanaf de schijf 10 weerkaatste laserlicht, verkregen als informatiesignaal 329. Dit signaal 329 wordt omge-5 zet in een binair signaal door een binaire codeerketen 315 en aangelegd aan een aanpassingsketen 316 voor het merkdetec-tiepatroon, met het oog op het herkennen van de waggelspoor-merktekens 130-1 en 130-2. De signalen die representatief zijn voor de waggelmerktekens zoals die zich bevinden in IQ het informatiesignaal 329 worden bemonsterd ten opzichte van de piekwaarden die optreden als gevolg van de voorafgaande resp. de volgende putten, door een aftrekketen 33 van sample en hold type onder de besturing van een merkteken-detectieketen 316, waardoor een uitgangssignaal wordt vef-15 kregen dat representatief is voor het verschil tussen de monsters als een oorspronkelijk waggelfoutsignaal 330, dat dan wordt toegevoerd aan een laagdoorlaatfilter 35 om hoog-frekwentcomponenten te verwijderen, waarbij het uitgangssignaal van het laagdoorlaatfilter 35 wordt gebruikt als 20 waggelspoorfoutsignaal 37. In het geval van het conventionele samengestelde spoorvolgsysteem worden het waggelspoorfout-signaal 37 en het balansspoorfoutsignaal 23 gecombineerd door een optelketen 51 om een samengesteld spoorfoutsignaal 53 af te leiden door middel van een fasecompensatieketen 25 508, waarbij het samengestelde foutsignaal 53 dan wordt benut om een bekrachtiger 126 aan te drijven via een vermogens-versterker 19 om daardoor de spoorvolgoperatie uit te voeren. Volgens de onderhavige uitvoering van de uitvinding wordt een zodanige uitvoering toegepast dat er bovendien een ver-50 schuivingscorrectielus 40 aanwezig is in combinatie met het bovengenoemde conventionele spoorvolgsysteem. Meer in het bijzonder wordt het oorspronkelijke waggelspoorfoutsignaal 330 aangelegd aan een analoog/digitaal omzetter 420 van de verschuivingscorrectielus naast het hierboven genoemde laag-55 doorlaatfilter 35 om te worden gedigitaliseerd onder de tijd-bepaling van een detectiepulssignaal 332 voor de merktekens, geproduceerd door de detectieketen 316 voor de merktekens en opgeslagen in een geheugen 421. De aldus opgeslagen gegevens ondergaan de verwerking zoals verwijdering van de 40 ruis, vervlakkingsbehandeling en dergelijke door een rege- :B^rr;;99 7 -> .1* ' -16- laar 60 om weer in het geheugen 421 te worden opgeslagen.

Het uitgangsgegevenssignaal van het geheugen 421 dat de bovengenoemde behandeling heeft ondergaan, wordt omgezet in een analoog signaal door een digitaal/analoge omzetter 422, 5 welk signaal een verschuivingscorrectiesignaal 41 voorstelt. Dit laatste wordt dan gemengd met het samengestelde fout-signaal 53 door een optelketen 54, waarbij het resulterende samengestelde signaal wordt gebruikt voor het aandrijven van de bekrachtiger 126 via de vermogensversterker 19. Het 10 verwijzingscijfer 52 duidt een analoge schakelaar aan die bestemd is om aan en uit gezet te worden naar aanleiding van een door de regelaar 60 geproduceerd regelsignaal. Wanneer de analoge schakelaar 52 uit is, is de balansspoorvolg-mode tot stand gekomen, terwijl in de toestand waarin de 15 schakelaar 52 aan is de samengestelde spoorvolgmode effectief is.

Vervolgens zal de werking van het samengestelde spoorvolgservosysteem volgens de onderhavige uitvoering van de uitvinding worden beschreven aan de hand van fig.4 en 20 5, waarin fig.4 als voorbeeld een circuitopbouw toont waarin de regelaar 60 uit fig.3 wordt gevormd door een microverwer-ker "HD3P01V0711 op een enkele chip, die in de handel wordt gebracht door Hitachi Ltd., Japan, en fig.5 is’ een stromings-diagram ter illustratie van de werking van het systeem.

25 , Bij het invoeren van een terugstelsignaal 636 wordt de regelaar of verwerker 60 ingang gezet naar een enkele chipmode waarin de verwerker in de toestand wordt ingesteld waarin hij gereed is voor werking onder de klok van 4 MHz die opgewekt wordt door een kwartsoscillator 637. Wan-30 neer een gegevensbemonsteringsopdracht 335 in deze staat uit een gastheer-regelaar komt en aangelegd wordt aan een NMI (niet-maskeerbare onderbrekings-)-klem van de verwerker 60, betekent dit dat er een onvoorwaardelijke oorzaak voor onderbreking optreedt, en als gevolg daarvan wordt onvoor-35 waardelijk de operatie ingang gezet (stap 638) die geïllustreerd is in het in fig.5 getekende stromingsdiagram. Eerst worden gegevens zo ingesteld dat de uitgang van de D/A-omzet-ter 422 die het verschuivingscorrectiesignaal opwekt op 0 (nul) volt komt (stap 639, fig.5), terwijl het modesignaal 40 627 op logisch "0" wordt gesteld zodat de in fig.3 getekende λ .--¾ ·» <·* ft "f 'l £ / -17- analoge schakelaar 52 in uit-toestand is (stap 64Q, fig.5), waardoor er een stap tot stand komt die wacht op het aanleggen van de merkdetectiepuls 332 aan een IRQ (onderbrekings-verzoek-}-klem (stap 641, fig.5). Wanneer in deze toestand 5 het waggelmerk wordt waargenomen, wordt de merkdetectiepuls 332 ingevoerd, waardoor het oorspronkelijke waggel-spoorfoutsignaal 330 gedigitaliseerd wordt door de. A/D omzetter 420, waarbij de resulterende digitale gegevens aangelegd worden aan ingangspoorten P40 tot P47 van de op een 10 enkele chip aangebrachte microverwerker 60. Anderzijds wordt de microverwerker vrijgemaakt uit de wachttoestand waarin hij wacht op het onderbrekingsverzoek (stap 641, fig.5) en na verloop van de tijd die nodig is voor het digitaliseren van de analoge informatie door de A/D omzetter 420 (stap 15 642, fig.5) haalt hij het gedigitaliseerde oorspronkelijke waggelspoarfoutsignaal op dat dan wordt opgeslagen in een ingangsgeheugengebied van een inwendig geheugen van de verwerker 60 (stap 643, fig.5). Dan wordt besloten of gegevens van de Oorspronkelijke waggelspoorfout voor een omwenteling 20 van het spoor (dat wil zeggen de permanente spoorverschui-vingsinformatie voor een omwenteling van de schijf) wel of niet verzameld is (stap 644, fig.5). Wanneer het antwoord van de beslissingsstap 644 negatief is, veronderstelt de microverwerker 60 de wachttoestand, wachtend op het IRQ 25 ionderbrekingsverzoek-)-signaal anders worden de in het ingangsgeheugengebied vastgelegde gegevens van de oorspronkelijke waggelspoorfout onderworpen aan de rekenkundige berekening of verwerking voor verwijdering van ruis, interpolatie van gegevens en faseverschuiving, waarbij de uitkomsten 50 van de operatie worden opgeslagen in een uitgangsgebied van het in de verwerker opgenomen inwendige geheugen (stap 645, fig.5). Vervolgens wordt het modesignaal 627 gesteld op logische "1" om de lopende toestand te wijzigen in de samengestelde spoorvolgmode (stap 645, fig.5), waardoor de wacht-35 toestand, waarin wordt gewacht op het tijdbepalingssignaal voor de merkdetecite, tot stand komt (stap 647, fig.5). Wanneer het merkteken wordt waargenomen terwijl de IRQ afgegeven wordt, worden de gegevens van het uitgangsgeheugen-gebied overgedragen naar uitgangspoorten P30 tot P37 om de 40 gegevens toe te voeren aan de D/A omzetter (stap 648, fig.5) s50 3 22 7 -18- terwijl interpolatiegegevens N maal worden uitgevoerd om de met discrete perioden bemonsterde waggelspoorfout gelijkmatig en continu te maken, en dan wordt gewacht op de merk-detectiepuls 332 voor het volgende merkteken (stappen 649 5 en 650, fig.5). Daarna wordt, door herhaling van de hierboven beschreven operatie, het verschuivingscorrectiesignaal 41 naar buiten gebracht als het continue analoge gegevens-signaal voor het uitvoeren van de correctie van de permanente verschuivingscomponent.

10 Fig.6 toont golfvormen als aanvullende toelich ting op het hierboven beschreven samengestelde spoorvolgser-vosysteem volgens de eerste uitvoering van de uitvinding. Verwijzend naar fig.6 is de golfvorm van het informatiesig-naal 329 getekend bij (a). De signalen die de waggelmerk-15 tekens voorstellen zijn aangeduid door 130 en 130', waarbij de signalen die overeenkomen met de voorafgaande putten worden aangeduid door 130-1 en 130-1', terwijl die welke overeenkomen met de volgende putten worden aangeduid door 130-2 en 130-2'. In fig.6 is bij (b) bij wijze van voorbeeld de 20 golfvorm weergegeven van het oorspronkelijke voorwaggel-spoorfoutsignaal 330, terwijl de bijbehorende werkelijke verschuiving wordt aan geduid door de gestippeld getekende kromme 352. In fig.6 is bij (c) de golfvorm getekend van het waggelspoorfoutsignaal 37 dat wordt verkregen door het 25 oorspronkelijke waggelfoutsignaal 330 door te voeren door het laagdoorlaatfilter 35 van 30 Hz. Men ziet dat het waggel foutsignaal 37 in fase achterloopt bij de verschuiving die aangeduid wordt door de gestippelde kromme 352. In fig.6 is bij (d) de golfvorm getekend van het uiteindelijk ver-30 kregen verschuivingscorrectiesignaal 41, waaruit men ziet dat de bij (b) getekende oorspronkelijke signalen 330 stapsgewijs fijn geïnterpoleerd zijn en verwerkt door de micro-verwerker 60 om samen te vallen met het werkelijke verschui-vingssignaal 352 wat betreft de fase. Zo kan de voorspelde 35 verschuivingscorrectie met grote betrouwbaarheid bereid worden.

Volgens de hierboven beschreven eerste uitvoering van de uitvinding is het mogelijk de versterkings factor van de waggelservolus 30 in te stellen op een voldoend 40 kleine waarde in het bemonsteringsfrekwentiegebied om de .0 a ? λ 7 -19- waggelspoorfout waar te nemen, waardoor een jaagverschijnsel dat anders magelijk plaatsvindt in afhankelijkheid van de verhouding tot de versterkingsfactor van de balansservolus 20, positief kan worden voorkomen. Op deze manier wordt een 5 spoorvclgservosysteem gerealiseerd dat stabiel kan blijven ongeacht de relatieve verandering in de versterkingsfactoren van de twee servosystemen.

1/ervolgens zal een tweede uitvoering van de uitvinding worden beschreven waarin de verschuivingscorrec-10 tielus wordt benut voor de inleidoperatie voor het spoorvol-gen, en wel aan de hand van het blokschema van fig.7. Volgens de in deze uitvoering belichaamde lering van de uitvinding wordt de onmiddellijk na de inleidoperatie geproduceerde verschuiving waargenomen met de voorwaggeldetectiemethode, 15 waardoor een elektrische verschuiving voor het wegwerken van de waargenomen verschuiving wordt geproduceerd door een verschuivingscorrectielus 40 om aan het servosysteem te worden toegevoerd op de wijze van een open l.us. Wanneer de door de voorwaggeldetectielus waargenomen verschuivings-20 component 330 daalt beneden een vastgestelde waarde, wordt de samengestelde regellos die opgebouwd is uit de voorwag-gelservolus 30 en de balansservolus 24, werkzaam gemaakt.

De werking van deze uitvoeringsvorm zal worden verklaard aan de hand van de tijdgrafleken in fig.8. Een 25 signaalgolfvorm 23 stelt het spoorvolgsignaal voor van de balanslus 20, die een sinusoïdale golfvorm veronderstelt wanneer deze regellus open is (dat wil zeggen wanneer een schakelaar 515 uit is). Bij sluiting van de schakelaar 515 op een tijdstip A dat in een cirkeltjes is aangeduid, naar 30 aanleiding van het signaal 516 dat toegevoerd wordt vanuit een gastheerregelaar, wordt alleen de balanslus 20 met een detectiegevoeligheid Kd werkzaam in het spoorvolgservo-systeem om zodanig te regelen dat een door ΛΧ voorgesteld verschil wordt gereduceerd, omdat op dit tijdstip nog geen 35 spoorvolgsignaal wordt verkregen uit de voorwaggellus 30 (zie golfvorm 330). Wanneer de lichtvlek 11 geleid wordt naar de buurt van het midden van het spoor door de werking van de balanslus 20, wordt de verschuivingscorrectielus 40 in werking gesteld op een tijdstip dat aangeduid wordt door 40 B in een cirkeltje, met als resultaat dat de voorwaggeldetec- 8003227 ε * -20- tielus (Κω) zijn werking begint. In dit geval bevindt, veronderstellend dat er een verschuiving £ optreedt in de ba-lanslus 20, de lichtvlek 11 zich op een plaats met een afwijking (-)£ uit het midden van het spoor wanneer het spoor-5 foutsignaal 23 nul wordt op het tijdstip dat aangeduid wordt door een omcirkelde C. Als gevolg daarvan kan de spooraf-wijking (-)£ als gevolg van de verschuiving worden waargenomen door de voorwaggeldetectielus (Kw). Aldus wordt, na vermenigvuldiging met een factor Ko die de bekrachtiger 10 126 nodig heeft om de lichtvlek over (-)£ te verplaatsen via een in de verschuivingscorrectielus 40 opgenomen versterker 412, het signaal aan de lus aangelegd via de schakelaar 514 zonder dat het het laagdoorlaatfilter 35 moet passeren. Als gevolg daarvan wordt de lichtvlek 11 verplaatst 15 naar het midden van het spoor. In het balansfoutsignaal 23 verschijnt echter de verschuivingscomponent £ . De waarde van het bemonsterde voorwaggelfoutsignaal 330 nadert echter tot nul. Wanneer het bemonsterde voorwaggel foutsignaal gestabiliseerd is in de buurt van nul, wordt in inleiddetec-20 tor 513 (een soort venstercomparator) werkzaam om de schakelaar 514 te vervangen via een flipflop 519 op een tijdstip dat aangeduid is door een omcirkelde D om daardoor de voorwaggelservolus 30 in de regellus te brengen.

Gelijktijdig wordt de door een verschuivings-25 correctielus 40 met kracht aangelegde omgekeerde verschuiving (-) Ko£ weggenomen. Op deze manier kan de lichtvlek in hoofdzaak in het midden van het spoor worden gestabiliseerd in een veel kortere tijd dan met de procedure waarin het foutsignaal van de voorwaggeldetectielus aanvankelijk 30 aangelegd wordt aan het regelsysteem via het laagdoorlaat-filter 35. De beschouwde uitvoering van de uitvinding heeft het voordeel dat de lichtvlek met grotere nauwkeurigheid krachtig naar het midden van het spoor kan worden gebracht omdat de spoorafwijking bepaald kan worden door het voor-35 waggeldetectieproces dat verregaand ongevoelig is voor de invloed van de verschuiving.

Vervolgens worden andere 'uitvoeringen van de uitvinding beschreven aan de hand van fig.9-11. In het geval van de in fig.3 resp. .7 weergegeven eerste en tweede 40 uitvoering werd de correctie van de plaatsafwijking van de ' . Λ 7 Λ 0 7 ·,, -w ~J £ * -21- lichtvlek door de verschuivingscorrectielus 40 uitgevoerd op basis van het foutsignaal dat verkregen was door de voor-waggeldetectieprocedure. Daarentegen wordt in het geval van de in het onderstaande beschreven uitvoeringen de verschui-5 vingscorrectie uitgevoerd met behulp van het signaal dat wordt verkregen met de spiegeloppervlakken 134, 134-1 of 134-3 die tevoren aangebracht zijn op discrete delen van het spoor.

Fig.9 toont bij wijze van voorbeeld de opbouw 10 van een keten voor het schatten van een verschuivingscompo-nent £ met behulp van het spiegeloppervlak.

Wanneer de schijf 10 over een hoek Θ is gekanteld, of wanneer afwijking uit de optische as plaatsvindt, valt het midden van het detectiestelsel 7 voor de intrede 15 gesplitste bundel niet meer samen met de optische as in het geval van de balansdetectiemethode, wat een oorzaak vormt voor het optreden van een verschuiving. Onder die omstandigheden wordt, om de verschuiving te corrigeren het verschil in de hoeveelheid licht die door de foto-elektrische detec-20 tie-inrichting 7 wordt ontvangen op het tijdstip waarop de lichtvlek komt bij de plaats boven het spiegeloppervlak 134, 134-1, 134-2 of 134-3 zoals beschreven in verband met fig.2, waargenomen door de differentiële versterker 21 en behandeld als een soort verschuivingscomponent. Het signaal 23 stelt 25 de combinatie voor van het door de balanslus waargenomen spoorfoutsignaal met de verschuivingscomponent £ wanneer de lichtvlek op de voorgroef ligt. Aldus wordt de aan het spiegeloppervlak waargenomen onbalanscomponent vastgehouden door de sample en hold keten 425 en met een geschikte correc-30 tiecoëfficiënt Kc vermenigvuldigd door de vermenigvuldigings-keten 426. Het verkregen produkt wordt beschouwd als de verschuiv ingscomponent c , die dan afgetrokken wordt van het signaal dat geproduceerd wordt wanneer de lichtvlek zich bevindt op de voorgroef, om daardoor de verschuivingscompo-35 nent weg te werken. Er dient te worden vermeld dat het be-monderingsopdrachtsignaal 429, dat de funktie heeft de sample en hold keten 425 te regelen, wordt geproduceerd op het tijdstip waarop de lichtvlek de plaats van het spiegel-gedeelte heeft bereikt. Het principe van de correctiemethode 40 waarin het spiegeloppervlak wordt gebruikt zal uit de boven- ' v o C / -22- staande beschrijving duidelijk zijn. Voor bijzonderheden van de verschuivingsdetectiemethode door gebruikmaking van het spiegeloppervlak wordt verwezen naar Amerikaanse octrooiaanvrage No. 515.520, ingediend 20 juli 1983, of de Japanse 5 ter inzage gelegde octrooiaanvrage No. 19256/1984 (JP-A-59-19256).

Fig.10 toont in een blokschema de opbouw van het spoorvolgservosysteem volgens een uitvoering van de uitvinding waarbij het hiervoor genoemde principe wordt toege-10 past. De werking van dit systeem zal hierna uiteengezet worden met verwijzing naar de in fig.11 weergegeven tijdgrafie-ken.

In fig.11 is bij 23 een golfvorm getekend van het foutsignaal van de balanslus 20. Veronderstellend dat 15 het spoorvolgen in gang gezet wordt op een tijdstip dat aangeduid wordt door een omcirkelde E, naar aanleiding van een signaal 516 met de schakelaar 515 gesloten, wordt de balans-regellus 20 werkzaam onmiddellijk na de start van de spoor-volgoperatie, en als gevolg daarvan wordt het balanssignaal 20 dat de verschuivingscomponent £ bevat nul op het door de omcirkelde F aangeduide tijdstip, evenals in het geval van de uitvoering van fig.7». In werkelijkheid wijkt het punt F echter af van het midden van het spoor onder invloed van verschuiving. Een voor deze verschuiving representatief sig-25 naai 41 wordt geproduceerd door de verschuivingscorrectie-generator 40 (samengesteld uit de sample en hold keten 425 en de in fig.9 getekende factorvermenigvuldigingsketen 426) die werkzaam is naar aanleiding van het spiegelvlakgedeelte. De verschuivingscomponent wordt door dit uitgangssignaal 30 41 gecorrigeerd, waardoor de lichtvlek 11 gestabiliseerd wordt op de plaats in de buurt van het midden van het spoor. Daarna wordt, wanneer de detector 532 voor het inleiden van het spoorvolgen vaststelt dat de waarde van de fout 330 als gevolg van de voorwaggelmethode geconvergeerd is binnen een 35 vastgesteld gebied, de schakelaar 534 gesloten om de samengestelde regellus werkzaam te maken die opgebouwd is uit de balanslus ZO en de voorwaggellus 30, terwijl de schakelaar 527 geopend is om te verhinderen dat de verschuivingscorrec-tielus 40 het correctiesignaal aan het regelsysteem aanlegt. 40 Door de hierboven beschreven procedure is het proces vanaf C ? ft % 0 9 7 -23- de start wan de servoregeloperatie tot het omschakelen naar de samengestelde regellos voltooid.

Het zal duidelijk zijn dat de hierboven genoemde uitvoering van de uitvinding het mogelijk maakt in-5 formatie over gegevens met hoge nauwkeurigheid vast te leggen of te reproduceren vanaf het tijdstip onmiddellijk na de inleidoperatie door de correctiefunktie die gebaseerd is op het spiegeloppervlak.

Zoals duidelijk zal zijn uit de voorgaande be-10 schrijving wordt in het samengestelde regelsysteem dat opgebouwd is uit de voorwaggellus en de balanslus volgens de onderhavige uitvoering, de verschuiving met kracht weggewerkt door het tijdelijk uitvoeren van de regeling voor de voorwaartse aanvoer door de verschuivingscorrectielus 40 15 onmiddellijk volgend op de inleidoperatie, waardoor het lezen en inschrijven van informatie mogelijk gemaakt wordt onmiddellijk na de inleidoperatie. Zo is de spoorvolgstabiliteit verbeterd terwijl de toegang tot informatie met grote snelheid kan worden gerealiseerd.

20 Fig.12 toont in een funktioneel bloksehema een algemene opbouw van het spoorvolgservosysteem volgens nog een andere uitvoering van de uitvinding, en fig.13 laat golf-vormen zien die geproduceerd worden in verschillende punten van het systeem in fig.13. In fig.12 komt een door de half-25 geleiderlaser uitgezonden coherente laserbundel 16 terecht op een objectief lens 6 via een bundelsplitser 3 om te worden gefocusseerd op een optisch schijf 10 om die te bestralen in de vorm van een lichtvlek met een zeer kleine middellijn. Het vanaf het schijfoppervlak weerkaatste licht van de licht-30 vlek en het door de voorgroeven 15 gediffracteerde licht gaan door de objectief lens 6 en de bundelsplitser 3 in omgekeerde richting om te worden verdeeld en gepolariseerd onder de werking van een prisma 8 en tenslotte door een lens 9 gecondenseerd op de lichtontvangende vlakken van het detec-35 torstelsel 7. Een aftrekker 21 bepaalt het verschil tussen de uitgangssignalen van de detectors 7A en 7B waarop het vanaf de voorgroeven 15 gediffracteerde licht wordt gericht om daardoor een balansspoorfoutsignaal 23 af te leiden (zie fig.13 bij e_) . Anderzijds combineert een opteller 31 de uit-40 gangssignalen van de detectors 7A en 7B met het uitgangs- :03227 -24- signaal van een detector 7C die aanwezig is voor het automatisch focusseren, om daardoor een signaal 329 te produceren dat representatief is voor heldere en donkere oppervlakken op het schijfspoor (zie fig.13 bij _g_) . Het helderheids/-5 donkerheidssignaal 329 wordt dan gecodeerd tot een binair signaal door een binaire codeerketen 315 om vervolgens ingevoerd te worden aan een herkenningsketen 316 voor het wag-gelmerk. De herkenningsketen 316 voor het waggelmerk produceert een primaire bemonsteringspuls 322 (zie fig.13 bij 10 ja) in responsie op de herkenning van de vorige waggelput 130-1, terwijl hij een secundaire bemonsteringspuls 323 produceert (zie fig.13 bij £) in responsie op de herkenning van een volgende waggelput 130-2. Verder produceert de keten 316 een tertiaire bemonsteringspuls 324 (zie fig.13 bij d^) 15 in responsie op de herkenning van het spiegeloppervlak. Er dient te worden vermeld dat er een aantal tertiaire monsters kan worden geproduceerd op de tijdstippen die worden bepaald door elk van de drie spiegeloppervlakken zoals aangeduid door 134-1, 134-2 resp. 134-3 in fig.2D. de primaire bemon-20 steringspuls 322 en de secundaire bemonsteringspuls 323 regelen de sample en hold keten 313 voor het waarnemen van het waggelende spoorfoutsignaal om'een vorig waggelsignaal 325 af te leiden (fig.13, _h) en een volgend waggelsignaal 326 (fig.13, _i). Het verschil tussen de signalen 325 en 326 25 wordt bepaald door een aftrekketen 335 om een monstersignaal 330 voor de spoor fout (fig.13, j_) te produceren dat ingevoerd moet worden aan een laagdoorlaatfilter 35. Anderzijds wordt de tertiaire bemonsteringspuls 324 ingevoerd aan een sample en hold keten 414 voor bemonstering van het spiegeloppervlak-30 signaal vanuit het balansspoorfoutsignaal 23 om het ver-schuivingscorrectiesignaal 41 af te leiden (fig.13, _h) dat aftrekking ondergaat met het balansspoorfoutsignaal 23 dat de verschuivingscomponent bevat door middel van een aftrekker 547 die ook een deelfunktie heeft. Het waggelspoorfout-35 signaal 37 dat door een laagdoorlaatfilter 35 gegaan is en het balansspoorfoutsignaal dat gecompenseerd is ten aanzien van de verschuivingscomponent (welk signaal echter in werkelijkheid de overblijvende verschuivingscomponent bevat als gevolg van fouten waarmee instelling en verschuivings-40 component gepaard gaan als gevolg van variaties in de para- v ^ U *3 £ £ / -25- meters) worden gecombineerd in een optelketen 548, waarvan het uitgangssignaal wordt versterkt door een vermogensver-st.erk.er 19 om te worden benut voor het aandrijven van een spoorvolgbekrachtiger 126 om de objectief lens in horizontale 5 richting te bewegen (zogenaamde lensverschuiving), waardoor de zogenaamde spoorvolgoperatie naar het gewenste spoor wordt uitgevoerd.

Fig.14 toont de ketenopbouw van fig.12 in een blokschema voor servoanalyse, waarbij voor het gemak van 10 de illustratie alleen de laagfrekwente componenten beschouwd zijn.. In fig.14 stelt een blok 21 detectiegevoeligheid Kd voor, voor de balansspoorfout, een blok 236 stelt de ver-sterkingsfactor G^ voor van de balanslus, een blok 31 stelt een detectiegevoeligheid Kw voor van de waggelspoorfout, 15 een blok 338 stelt de versterkingsfactor voor van de wag-gellus, een blok 9 stelt de werkingsgevoeligheid Ga voor van de spoorvolgbekrachtiger 126, een blok 44G stelt een factor Ke voor de afwijking van de optische as voor.welke optreedt bij verschuiving van. de lichtvlek (lensverschuiving), 20 een blok 441 stelt een factor Ks voor de afwijking van de optische as voor waarmee een kantelingshoek van de schijf gepaard gaat, een blok 442 stelt een verschuivingsgevoelig-heid Ku voor de afwijking van de optische as voor, een blok 443 stelt een detectiegevoeligheid Km voor het spiegelvlak-25 signaal voor, en een blok 444 stelt een verschuivingscorrec-tiefactor Kf voor de afwijking van de optische as voor. Verder stelt X een gewenste spoorvolgwaarde voor, ΔΧ stelt een spoorverschuiving voor, Xq stelt de verplaatsing van de lichtvlek voor, Θ stelt de kantelingshoek van de schijf 30 voor, 5 stelt de grootte van de afwijking van de optische as op het schijfoppervlak voor, en S 1 stelt de grootte voor van de afwijking van de optische as die waargenomen is op het spiegelvlakdeel. Onder deze omstandigheden wordt een lusoverdrachtsfunktie gegeven door de volgende uitdrukking:

35 = (Kd . G1 + Kw . G2) . Ga * X

G1 - rrn-pc-Ï7-pr- .S' (Ku - Km . Kf)... (1)

Kd . G^ + Kw . G£ waarin de eerste term de term voor de permanente afwijking 40 voorstelt en de tweede term de onderdrukkingsterm voor de vv .“> C *“ -> »-* -4 ! ·' ✓ .f ” ^ * -26- resterende verschuiving voor de verschuivingscorrectielus die het spiegeloppervlak gebruikt. Overigens wordt, voor het geval het systeem geen open correctielus 40 bevat, dat wil zeggen wanneer Km = 0 (wat betekent dat er geen open 5 correctielus opgenomen is) wordt de overdrachtsfunktie voor één cyclus gegeven door de volgende uitdrukking:

ΔΧ = (Kd . + Kw . G2) Ga * X

G1 10 - ^-£-F- .S . Ku ....... (2)

Kd . g^ + Kw .

wanneer de verschuivingscomponent 8 . (Ku - Km . Kf) die in de uitdrukking (1) onderdrukt moet worden gecorrigeerd is met een factor 1/4 aan de verschuivingscomponent ó'.Ku 15 in de uitdrukking (2), kan de versterkingsfactor Kw.G? van de waggellus in het systeem volgens de onderhavige uitvoering worden ingesteld op kleiner dan de helft van de kor-responderende versterkingsfactor in de uitdrukking (2) terwijl gezorgd wordt voor een spoorvolgvermogen van het mid-20 den van het spoor dat equivalent is aan of beter is dan dat van het door uitdrukking (2) gegeven systeem. Op deze manier wordt een samengesteld spoorvolgsysteem van waggeltype gerealiseerd met een verbeterde werkingsmarge voor variatie in versterkingsfactor.

25 Fig.15 toont nog een andere uitvoering van de uitvinding in een blokschema. Deze uitvoering verschilt van die in fig.12 doordat de afwijking S 1 van de optische as die waargenomen is aan de hand van het spiegeloppervlak gekwantificeerd wordt door een A/D omzetter 445, terwijl de 30 verkregen gegevens worden op ges lagen in een geheugen 446 voor een spoor en daaruit worden uitgelezen onmiddellijk na een ruwe toegangsoperatie om vervolgens weer te worden hersteld tot de analoge waarde door middel van een D/A omzet-^ ter 447, terwijl Kf' wordt geïntegreerd door een ijkketen 35 448 voor de opgeslagen afwijkingscorrectie van de optische as. Verder is een teller 449 aanwezig voor het tellen van de sprongpulsen tijdens de fijne toegangsoperatie, een D/A omzetter 450 voor het omzetten van de inhoud van teller 441 in een analoge waarde, en een keten 451 om de uitgangswaarde 40 van de D/A omzetter 450 te vermenigvuldigen met een correctie- /'i ift «» Λ ^ C. . ' : ; ή V * ƒ V- ·./ -y If -27- factar Kj voor de sprongverschuiving. Bovendien is een schakelaar 452 aanwezig om de openluscorrectie te kiezen op basis van de uitgang Kf, Kf1 of Kj of informatie die resulteert uit combinatie van deze uitgangen. In de loop van de 5 normale spoorvolgoperatie is alleen het kontakt e van de gekozen schakelaar 452 gesloten, waardoor de ketenopbouw wordt gerealiseerd die uiterlijk hetzelfde is als die van het in fig.14 getekende systeem. Tijdens een periode die verloopt totdat het laatste spiegelvlak bemonsterd is bij IQ de ruwe toegangssequentie om de spoorvolgbekrachtiger zelf te verschuiven, wordt de selectieschakelaar 452 ingesteld in de toestand waarin alleen het kontakt b_ gesloten is. Anderzijds worden in het geval van de fijne toegangssequentie, waarin achtereenvolgende spoorsprongen plaatsvinden, de kon-15 takten _a en c, of als alternatief a^ en b^ aan de selector-schakelaar 452 gesloten. Door op de hierboven beschreven manier de selectorschakelaar 452 om te schakelen in afhankelijkheid van de sequentietypen, wordt de open verschuivings-correctialus 40 in de werkzame toestand gehouden, niet alleen 20 in de permanente toestand maar ook tijdens de zoekoperatie, waardoor vertraging in de responsie van de verschuivings-onderdrukkingslus die inherent is aan het samengestelde spoorvolgsysteem met succes in een component kan worden verwerkt .

25 De hierboven beschreven eerste en tweede uit voering zijn gericht op het opname/reproductiesysteem in de groeven (zie fig.2A en 2D>. Het opname/reproductiesysteem in het materiaal tussen de groeven (fig.2B en 2C) kan gerealiseerd worden door omkeerversterkers aan te sluiten op de 30 respektieve uitgangen van de differentiële versterker 21 van de balanslus en de differentiële versterker 335 van de waggelius, zoals getoond in fig.12. Verder kan, door gebruikmaking van de analoge piekvasthoudketens in plaats van de sample en hold ketens 313 en 314 die in fig.12 getekend zijn, 35 een samengesteld spoorvolgsysteem van waggeltype worden gerealiseerd dat een verbeterde werkingsmarge heeft voor variatie in de versterkingsfactor en de vertraging kan compenseren in de responsie van de verschuivingsonderdrukkingslus.

Volgens de weergegeven uitvoeringsvormen van 40 de onderhavige uitvinding kan de verschuiving die toe te C' Λ ” Λ "9 0 - v .i / -28- schrijven is aan de kanteling van de schijf of excentriciteit in het schijfoppervlak of de verschuiving die optreedt bij achtereenvolgens springen met hoge snelheid, bij wijze van voorbeeld, worden weggewerkt door de open correctielus, 5 terwijl de waggellus effectief is voor het onderdrukken van de resterende verschuiving die niet verwijderd kon worden met de open correctielus. Aldus wordt een samengesteld spoor-volgservosysteem van waggelspoortype verschaft waarin de versterkingsfactor van de waggellus kleiner gemaakt kan wor-10 den en dat gestabiliseerd is tegen variaties in de detectie-gevoeligheid van de balanslus terwijl het uitstekende respon-siekarakteristieken geniet.

Hoewel de vorenstaande beschrijving alleen gericht was op het samengestelde regelsysteem dat gebaseerd 15 is op de combinatie van de balans- en voorwaggeltechnieken, kunnen uiteraard ook andere verschillende combinaties worden gemaakt zoals een combinatie van de balansmethode en de intermitterende spoorvolgmethode, waarvoor typisch is de combinatie van de balansmethode en de intermitterende drievleks-20 methode.

-conclusies- £: ?? Λ ** ^ *** ·· . 1 ' ; 1 ' i J V 3 J ij :jy ^ ^ *

Claims (19)

1. 2. Systeem volgens conclusie 1, m e t het k e n m e r k, dat tenminste een paar waggelend gelegen spoormerktekens aangebracht is in elk van de discontinue 40 gebieden, dat de tweede middelen intermitterend het tweede P fS X O X w j 'J / / i S 'J ‘M „„ * f * -30- spoorafwijkingssignaal waarnemen op basis van de door de omzetmiddelen geproduceerde uitgang tijdens een periode waarin de lichtvlek geplaatst is op de waggelend gelegen spoor-merktekens, en waarbij het tweede spoorafwijkingssignaal 5 door een laagdoorlaatfilter wordt gevoerd voor het naar buiten brengen van het tweede spoorfoutsignaal.
2. 3. Systeem volgens conclusie 2, m e t het kenmerk, dat. de derde middelen gekoppeld zijn met de tweede en het verschuivingscorrectiesignaal naar buiten bren- 10 gen op basis van het tweede spoorafwijkingssignaal dat intermitterend waargenomen is tijdens een periode waarin de lichtvlek geplaatst is op de waggelend gelegend spoormerktekens.
3. 4. Systeem volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat elk van de discontinue gebieden voorzien 15 is van tenminste een spiegeloppervlak met grotere middellijn dan dat van de lichtvlek, dat de derde middelen gekoppeld zijn met de eerste voor het naar buiten brengen van het verschuivingscorrectiesignaal op basis van het eerste spoorafwijkingssignaal dat verkregen is tijdens een periode 20 waarin de lichtvlek geplaatst is op het spiegeloppervlak.
4. 5. Systeem volgens conclusie 3, m e t het k e n m e r k, dat de derde middelen middelen bevatten voor het digitaliseren van het tweede spoorafwijkingssignaal, middelen voor het opslaan van het gedigitaliseerde signaal, 25 en middelen voor het omzetten van het opgeslagen signaal in een analoog signaal.
5. 6. Systeem volgens conclusie 3, m e t het k e n m e r k, dat de derde middelen ijkmiddelen omvatten voor het vermenigvuldigen van het tweede spoorafwijkings-30 signaal met een vastgestelde konstante.
6. 7. Systeem volgens conclusie 4, m e t het k e n m e r k, dat de derde middelen een "sample en hold"-keten omvatten voor het bemonsteren van het eerste spoorafwijkingssignaal tijdens een periode waarin de lichtvlek 35 geplaatst is op het spiegeloppervlak en het vasthouden van het bemonsterde signaal, en een ijkketen om de uitgang van de "sample en hold"-keten te vermenigvuldigen met een bepaalde factor.
7. 8. Systeem volgens conclusie 1, m e t het 40. e n m e r k, dat de samengestelde middelen middelen omvat- . „ Λ «n ij1*! «*? v v V Ö ££ / * · -31- ten om van het tweede spoorfoutsignaal over te schakelen naar het verschuivingscorrectiesignaal voor combinatie met het eerste spoorfoutsignaal.
8. 9. Systeem volgens conclusie 1, m e t het 5 kenmerk, dat de samengestelde middelen een samengestelde combinatie vormen van het eerste spoorfoutsignaal, het tweede foutsignaal en het verschuivingscorrectiesignaal om een servosysteem met drievoudige lus tot stand te brengen.
9. 10. Systeem volgens conclusie 3, m e t het 10 kenmerk, dat de samengestelde middelen middelen omvatten om het eerste spoorfoutsignaal en het tweede spoorfoutsignaal bij elkaar te tellen, en middelen om het verschui-vingscorrectiesignaal op te tellen bij het uit de optelling resulterende foutsignaal.
10. 11. Systeem volgens conclusie 3, m e t het kenmerk, dat de samengestelde middelen schakelmidde-len bevatten om van het tweede spoorfoutsignaal over te schakelen naar het verschuivingscorrectiesignaal, en middelen om het signaal uit die schakelmiddeleh en het eerste spoor-20 foutsignaal bij elkaar te tellen.
11. 12. Systeem volgens conclusie 4, m e t he t kenmerk, dat de samengestelde middelen middelen omvatten om het verschuivingscorrectiesignaal af te trekken van het eerste spoorfoutsignaal, en middelen om het eerste spoor- 25 foutsignaal en het tweede spoorfoutsignaal bij elkaar te tellen.
12. 13. Systeem volgens conclusie 12, met het kenmerk, dat de samengestelde middelen schakelmidde-len omvatten om van de aftrekking van het verschuivings- 30 correctiesignaal over te schakelen naar de optelling van het tweede spoorfoutsignaal.
13. 14. Systeem volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de derde middelen middelen omvatten voor het produceren van een aantal verschuivingseorrectiesigna- 35 len, en selectiemiddelen voor het selectief naar buiten brengen van tenminste een verschuivingscorrectiesignaal uit de reeks verschuivingscorrectiesignalen.
14. 15. Systeem volgens conclusie 8, m e t h e t kenmerk, dat dit verder middelen omvat die met de twee- 40 de middelen gekoppeld zijn om het tweede spcorafwijkings- r' Λ :> -5-- ' '· !/ .··. / -32- signaal te vergelijken met een vastgestelde waarde om daardoor een signaal te produceren voor het besturen van de overschakelingsoperatie.
15. 16. Optische schijfinrichting voor het opnemen en/- 5 of reproduceren van informatie op een optische schijf door middel van een lichtvlek, omvattend: een optische schijf die tevoren voorzien is van voorgroeven met een aantal discontinue gebieden in de draairichting van de schijf; IQ een optisch systeem voor de vorming van een lichtvlek op die optische schijf; foto-elektrische omzetmiddelen met tenminste twee lichtontvangende delen om licht waar te nemen dat vanaf de schijf wordt weerkaatst;· 15 met het kenmerk, dat de inrich ting verder omvat: eerste middelen die gekoppeld zijn met de omzetmiddelen voor het naar buiten brengen van een eerste spoor-foutsignaal dat afgeleid wordt door het differentieel ver-2Q werken van de uitgangen van de lichtontvangende delen; tweede middelen die gekoppeld zijn met de omzetmiddelen voor het intermitterend waarnemen van de uitgang van de omzetmiddelen die geproduceerd wordt tijdens een periode waarin de lichtvlek geplaatst is op het discon-23 tinue gebied en het naar buiten brengen van een tweede spoor-foutsignaal op basis van het intermitterend verkregen tweede spoorafwijkingssignaal; derde middelen die gekoppeld zijn met de eerste of de tweede middelen voor het naar buiten brengen van een 30 verschuivingscorrectiesignaal op basis van het eerste of het tweede spoorafwijkingssignaal; samengestelde middelen die gekoppeld zijn met de eerste, de tweede en de derde middelen voor het samengesteld combineren van het eerste spoorfoutsignaal, het tweede 35 foutsignaal en het verschuivingscorrectiesignaal, en spoorvolgmiddelen die gekoppeld zijn met die samengestelde middelen voor het regelen van de positie die door de lichtvlek wordt bestraald overeenkomstig de uitgang van de samengestelde middelen.
16. 17. Inrichting volgens conclusie 16, met het -V ,<* „«Λ ‘ , ^ 3 -33- k e n m e r k, dat het inleiden van het spoorvolgen wordt uitgevoerd op basis van het eerste spoorfoutsignaal, waarbij een verschuivingscomponent wordt waargenomen die geproduceerd wordt onmiddellijk na voltooiing van die inleid-5 operatie, de derde middelen een verschuivingscorrectiesig-naal met omgekeerde polariteit produceren om die waargenomen verschuiving weg te werken, waarbij het spoorvolgen wordt uitgevoerd op basis van zowel het eerste als het tweede spoorfoutsignaal wanneer de waargenomen verschuiving gedaald is 1C beneden een vastgesfcelde waarde, waarop het aanliggen van het verschuivingscorrectiesignaal wordt vrijgegeven.
17. 18. Inrichting volgens conclusie 16, m e t h e t kenmerk, dat een spoorservosysteem met drievoudige lus wordt gerealiseerd door gebruikmaking van het eerste 15 en het tweede spoorfoutsignaal en het verschuivingscorrectiesignaal tezamen.
18. 19. Inrichting volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat het verschuivingscorrectiesignaal voor een omwenteling van het spoor uitgelezen wordt tijdens 20 een operatie waarin het hele of een deel van het optische systeem dat de spoorvolgmiddelen bevat dwars wordt verplaatst ten opzichte van het spoor om het gewenste spoor te zoeken, welk signaal wordt aangelegd via een open lus.
19. 20. Inrichting volgens conclusie 18, met 25 het kenmerk, dat tijdens de werking voor het springen van de lichtvlek van spoor tot spoor, het verschuivings-correct iesignaal geleidelijk wordt vergroot of verkleind voor elke sprong en aangelegd via een open lus. ·'"1 1 1 ,-T» ' ,· 1 _ ; i