JP2003162836A - 光ディスク装置及びそのチルト調整方法 - Google Patents
光ディスク装置及びそのチルト調整方法Info
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
- G11B2007/0006—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier adapted for scanning different types of carrier, e.g. CD & DVD
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ピックアップ自身を傾ける方式は、チルト
に対する再生性能低下を極力防止できる方式である。し
かし、光ピック自身を傾けるためには装置サイズが増加
する問題がある。さらに、ディスク種類によりチルト検
出方式が多種多様の提案がある。そして、記録データの
ない未フォーマットディスクでは情報再生信号のパルス
幅変動で最適チルトにする方式が適用できない。このた
め、ディスク種類や記録データの有無で検出方式が異な
り、１つの方式にはできない問題がある。 【解決手段】 対物レンズを傾ける機能を有する対物レ
ンズアクチュエータを搭載した光ディスク装置におい
て、ディスクからの反射光の処理によって、媒体種類の
判別と記録データの有無を判別し、その判別結果からチ
ルト制御手段を切り替える。
に対する再生性能低下を極力防止できる方式である。し
かし、光ピック自身を傾けるためには装置サイズが増加
する問題がある。さらに、ディスク種類によりチルト検
出方式が多種多様の提案がある。そして、記録データの
ない未フォーマットディスクでは情報再生信号のパルス
幅変動で最適チルトにする方式が適用できない。このた
め、ディスク種類や記録データの有無で検出方式が異な
り、１つの方式にはできない問題がある。 【解決手段】 対物レンズを傾ける機能を有する対物レ
ンズアクチュエータを搭載した光ディスク装置におい
て、ディスクからの反射光の処理によって、媒体種類の
判別と記録データの有無を判別し、その判別結果からチ
ルト制御手段を切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザービームを
微小な光スポットに集束して情報の記録媒体である光デ
ィスクに照射し、光学的に情報を記録し、または光学的
に情報を再生する光ディスク装置及びそのチルト調整方
法に係り、特に、各種の光ディスクの傾きに対して最適
な傾き補正を行うことによって、安定に情報の記録また
は再生が可能な光ディスク技術に関する。
微小な光スポットに集束して情報の記録媒体である光デ
ィスクに照射し、光学的に情報を記録し、または光学的
に情報を再生する光ディスク装置及びそのチルト調整方
法に係り、特に、各種の光ディスクの傾きに対して最適
な傾き補正を行うことによって、安定に情報の記録また
は再生が可能な光ディスク技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータの性能向上は著し
く、テキストデータや音声データ、静止画像データ、動
画像データ、等の各種データを取り扱えるようになっ
た。それに伴い、コンピュータの用途や必要性能、取り
扱うデータの形態、等に合わせて各種仕様の光ディスク
が開発され、広く普及している。例えば、直径１２ｃｍ
の光ディスクは、大別すると、当初音楽データの配布用
として開発されたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）や
各種データを統合的に扱えるように開発されたＤＶＤ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ／Ｄ
ｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ）がある。さら
に、ＣＤでもＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷな
どがあり、また、ＤＶＤにもＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷなど、多数の種類
がある。
く、テキストデータや音声データ、静止画像データ、動
画像データ、等の各種データを取り扱えるようになっ
た。それに伴い、コンピュータの用途や必要性能、取り
扱うデータの形態、等に合わせて各種仕様の光ディスク
が開発され、広く普及している。例えば、直径１２ｃｍ
の光ディスクは、大別すると、当初音楽データの配布用
として開発されたＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）や
各種データを統合的に扱えるように開発されたＤＶＤ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ／Ｄ
ｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ）がある。さら
に、ＣＤでもＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷな
どがあり、また、ＤＶＤにもＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷなど、多数の種類
がある。
【０００３】再生専用のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ
では、情報は、光スポットが走査するトラックに沿って
凹凸形状のピット列として記録されている。一方、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなど記録
可能な光ディスクでは、トラックは溝（グルーブ）形状
に形成され、光スポットはトラックに沿って走査しなが
ら情報を記録し、または情報を再生する。ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍでは、溝（グルーブ）の幅とその間（ランド）の幅が
ほぼ等しく、グルーブとランドの両方をトラックとして
用いるランドグルーブ構造となっている。
では、情報は、光スポットが走査するトラックに沿って
凹凸形状のピット列として記録されている。一方、ＣＤ
−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷなど記録
可能な光ディスクでは、トラックは溝（グルーブ）形状
に形成され、光スポットはトラックに沿って走査しなが
ら情報を記録し、または情報を再生する。ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍでは、溝（グルーブ）の幅とその間（ランド）の幅が
ほぼ等しく、グルーブとランドの両方をトラックとして
用いるランドグルーブ構造となっている。
【０００４】ＤＶＤは、ＣＤに比べてトラックピッチが
１．６μｍから０．７４μｍに狭められ、さらに線密度
も高められて、面記録密度が約７倍高くなっている。Ｄ
ＶＤ用の光ディスク装置では、高密度のデータを記録／
再生するために、ＮＡ（開口数）をＣＤの０．４５から
０．６に、レーザ波長λをＣＤの７８０ｎｍから６６０
ｎｍに変更し、光スポットサイズを小さくしている。
１．６μｍから０．７４μｍに狭められ、さらに線密度
も高められて、面記録密度が約７倍高くなっている。Ｄ
ＶＤ用の光ディスク装置では、高密度のデータを記録／
再生するために、ＮＡ（開口数）をＣＤの０．４５から
０．６に、レーザ波長λをＣＤの７８０ｎｍから６６０
ｎｍに変更し、光スポットサイズを小さくしている。
【０００５】光ディスクの情報記録面は、傷やゴミなど
から保護するために透明基板で覆われている。ＤＶＤの
基板厚さは０．６ｍｍ、ＣＤの基板厚さは１．２ｍｍで
ある。レーザービームは、対物レンズによって基板を通
して集光され、情報記録面に微小スポットとして照射さ
れる。そのため、光ディスクが対物レンズに対して相対
的に傾くと、集束ビームにコマ収差が発生し、光スポッ
トが非対称に変形する。コマ収差は、ＮＡ（開口数）の
３乗に比例し、基板厚さとディスク傾き角に比例し、波
長に反比例する。よって、ディスク傾き角が同じであれ
ば、ＤＶＤで発生するコマ収差は、ＣＤに比べて４割ほ
ど大きい。さらに、ＤＶＤは、ＣＤに比べてトラックピ
ッチが狭いので、光ディスクと対物レンズの相対傾きに
よって、情報の再生性能が急激に劣化する。
から保護するために透明基板で覆われている。ＤＶＤの
基板厚さは０．６ｍｍ、ＣＤの基板厚さは１．２ｍｍで
ある。レーザービームは、対物レンズによって基板を通
して集光され、情報記録面に微小スポットとして照射さ
れる。そのため、光ディスクが対物レンズに対して相対
的に傾くと、集束ビームにコマ収差が発生し、光スポッ
トが非対称に変形する。コマ収差は、ＮＡ（開口数）の
３乗に比例し、基板厚さとディスク傾き角に比例し、波
長に反比例する。よって、ディスク傾き角が同じであれ
ば、ＤＶＤで発生するコマ収差は、ＣＤに比べて４割ほ
ど大きい。さらに、ＤＶＤは、ＣＤに比べてトラックピ
ッチが狭いので、光ディスクと対物レンズの相対傾きに
よって、情報の再生性能が急激に劣化する。
【０００６】ディスクの傾きによる再生性能の劣化を低
減するために、装置製造時のレンズチルト調整はもちろ
ん、光ディスク装着ごとにチルトの影響を低減する各種
の技術が提案されている。例えば、ディスク角度を測定
するチルトセンサを光ピックアップに装着し光ピックア
ップ全体を傾けるチルトアクチュエータを用いた光ディ
スク装置が、特開平０９−１９０６３９号公報に記載さ
れている。また、ＤＶＤ−ＲＡＭの４．７ＧＢディスク
は、トラック溝領域を断続的に形成しその間にプリピッ
ト領域を配置した構造となっていて、チルト検出がしや
すい。特開２０００−２４２９５１号公報には、この構
造を利用してチルト誤差を検出する技術が記載されてい
る。また、光ピックアップにより得られる情報再生信号
のパルス幅の変動が最小となるようにチルト調整を行う
方法が、特開平０８−２９３１２６号公報に記載されて
いる。また、直線状のストレートグルーブと蛇行したウ
ォブルグルーブからなる光ディスクにおいて、ディスク
の内周と外周におけるウォブル信号の振幅の差をチルト
誤差信号とする方法が、特開２００１−１１８２７４号
公報に記載されている。
減するために、装置製造時のレンズチルト調整はもちろ
ん、光ディスク装着ごとにチルトの影響を低減する各種
の技術が提案されている。例えば、ディスク角度を測定
するチルトセンサを光ピックアップに装着し光ピックア
ップ全体を傾けるチルトアクチュエータを用いた光ディ
スク装置が、特開平０９−１９０６３９号公報に記載さ
れている。また、ＤＶＤ−ＲＡＭの４．７ＧＢディスク
は、トラック溝領域を断続的に形成しその間にプリピッ
ト領域を配置した構造となっていて、チルト検出がしや
すい。特開２０００−２４２９５１号公報には、この構
造を利用してチルト誤差を検出する技術が記載されてい
る。また、光ピックアップにより得られる情報再生信号
のパルス幅の変動が最小となるようにチルト調整を行う
方法が、特開平０８−２９３１２６号公報に記載されて
いる。また、直線状のストレートグルーブと蛇行したウ
ォブルグルーブからなる光ディスクにおいて、ディスク
の内周と外周におけるウォブル信号の振幅の差をチルト
誤差信号とする方法が、特開２００１−１１８２７４号
公報に記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術として示
した光ピックアップ全体を傾ける方式は、光学系のずれ
が生じることなく、ディスクチルトによる再生性能の低
下を防止できる、安定な方式である。しかし、光ピック
アップ全体を傾ける機構は、装置サイズを増加させると
いう問題があった。
した光ピックアップ全体を傾ける方式は、光学系のずれ
が生じることなく、ディスクチルトによる再生性能の低
下を防止できる、安定な方式である。しかし、光ピック
アップ全体を傾ける機構は、装置サイズを増加させると
いう問題があった。
【０００８】また、上述したような多種類の光ディスク
のそれぞれに対応して専用のディスクチルト低減技術
と、それを用いた専用の光ディスク装置が同時に開発さ
れている。しかし、これら複数のチルト低減技術を用い
た光ディスク装置を用意したり、チルト低減技術別の光
ディスク装置を用意したりすることは、多額な費用がか
かる。また、チルト低減技術別の光ディスク装置を用い
ると、コンピュータに接続するための外部装置の数が増
えることになるので、ノートブックタイプのパーソナル
コンピュータ等には不向きである。よって、多種類の光
ディスクに対応したディスクチルト低減技術と、それを
用いた光ディスク装置が必要である。しかし、上記の従
来のディスクチルト低減技術は、それぞれが個々の光デ
ィスクに対応した技術であって、多種類の光ディスクに
対応したものではない。よって、多種類の光ディスクに
対応したディスクチルト低減技術の工夫がなされていな
い、という問題があった。
のそれぞれに対応して専用のディスクチルト低減技術
と、それを用いた専用の光ディスク装置が同時に開発さ
れている。しかし、これら複数のチルト低減技術を用い
た光ディスク装置を用意したり、チルト低減技術別の光
ディスク装置を用意したりすることは、多額な費用がか
かる。また、チルト低減技術別の光ディスク装置を用い
ると、コンピュータに接続するための外部装置の数が増
えることになるので、ノートブックタイプのパーソナル
コンピュータ等には不向きである。よって、多種類の光
ディスクに対応したディスクチルト低減技術と、それを
用いた光ディスク装置が必要である。しかし、上記の従
来のディスクチルト低減技術は、それぞれが個々の光デ
ィスクに対応した技術であって、多種類の光ディスクに
対応したものではない。よって、多種類の光ディスクに
対応したディスクチルト低減技術の工夫がなされていな
い、という問題があった。
【０００９】本発明の目的は、上記問題点を解決し、レ
ーザービームを微小な光スポットに集束して情報の記録
媒体である光ディスクに照射し、光学的に情報を記録
し、または光学的に情報を再生する光ディスク装置にお
いて、各種の光ディスクの傾きに対して最適な傾き補正
を行うことができるチルト低減技術を提供することにあ
る。
ーザービームを微小な光スポットに集束して情報の記録
媒体である光ディスクに照射し、光学的に情報を記録
し、または光学的に情報を再生する光ディスク装置にお
いて、各種の光ディスクの傾きに対して最適な傾き補正
を行うことができるチルト低減技術を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、光ディスク装置は、レーザービー
ムを集束して光ディスクに照射する対物レンズと、該光
ディスクの種類または記録データの有無を判別する光デ
ィスク判別手段と、該光ディスク判別手段の判別結果に
応じた複数の異なるチルト検出手段と、該対物レンズを
傾けるレンズチルト手段と、該チルト検出手段によって
得られる傾き検出結果に基づいて該レンズチルト手段を
駆動するチルト制御手段とを備え、該光ディスク判別手
段によって得られた光ディスク判別結果によって該複数
の異なるチルト検出手段から一つのチルト検出手段を選
択するように構成される。
に、第１の発明では、光ディスク装置は、レーザービー
ムを集束して光ディスクに照射する対物レンズと、該光
ディスクの種類または記録データの有無を判別する光デ
ィスク判別手段と、該光ディスク判別手段の判別結果に
応じた複数の異なるチルト検出手段と、該対物レンズを
傾けるレンズチルト手段と、該チルト検出手段によって
得られる傾き検出結果に基づいて該レンズチルト手段を
駆動するチルト制御手段とを備え、該光ディスク判別手
段によって得られた光ディスク判別結果によって該複数
の異なるチルト検出手段から一つのチルト検出手段を選
択するように構成される。
【００１１】第２の発明では、光ディスク装置は、レー
ザービームを集束して光ディスクに照射する対物レンズ
と、該対物レンズと光ディスクの相対的な傾きを検出す
る複数の異なるチルト検出手段と、該対物レンズを傾け
るレンズチルト手段と、該チルト検出手段によって得ら
れる傾き検出結果に基づいて該レンズチルト手段を駆動
するチルト制御手段と、光ディスクの種類または記録デ
ータの有無を判別する光ディスク判別手段とを備え、該
複数の異なるチルト検出手段の中から該光ディスク判別
手段によって得られた光ディスク判別結果によってチル
ト検出手段を選択するように構成される。
ザービームを集束して光ディスクに照射する対物レンズ
と、該対物レンズと光ディスクの相対的な傾きを検出す
る複数の異なるチルト検出手段と、該対物レンズを傾け
るレンズチルト手段と、該チルト検出手段によって得ら
れる傾き検出結果に基づいて該レンズチルト手段を駆動
するチルト制御手段と、光ディスクの種類または記録デ
ータの有無を判別する光ディスク判別手段とを備え、該
複数の異なるチルト検出手段の中から該光ディスク判別
手段によって得られた光ディスク判別結果によってチル
ト検出手段を選択するように構成される。
【００１２】第３の発明では、第１又は第２の発明にお
いて、該複数の異なるチルト検出手段の一つは、トラッ
クずれ検出信号またはウォブル信号の振幅を検出するト
ラッキング信号振幅検出手段を有し、該トラッキング信
号振幅検出手段によって得られた振幅検出信号をもとに
該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算す
る。また、第４の発明では、第１又は第２の発明におい
て、該複数の異なるチルト検出手段の一つは、光ディス
クに記録されている情報の再生信号の振幅を検出する再
生信号振幅検出手段を有し、該再生信号振幅検出手段に
よって得られた振幅検出信号をもとに該対物レンズと該
光ディスクの相対的な傾きを演算する。第５の発明で
は、第４の発明において、該光ディスク判別手段によっ
てＤＶＤ−ＲＡＭディスクと判別された場合は、該再生
信号振幅検出手段によって該ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの
ヘッダ領域で得られた振幅検出信号をもとに該対物レン
ズと該光ディスクの相対的な傾きを演算する。第６の発
明では、第４の発明において、該光ディスク判別手段に
よってＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは情報記録済みＤＶ
Ｄディスクと判別された場合は、該再生信号振幅検出手
段によって該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは該情報記録
済みＤＶＤディスクの情報記録領域で得られた振幅検出
信号をもとに該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾
きを演算する。第７の発明では、第１又は第２の発明に
おいて、該光ディスク判別手段は、光ディスクの基板の
厚みを検出して光ディスクの種別を判別する基板厚み判
別手段を有する。第８の発明では、第１又は第２の発明
において、該光ディスク判別手段は、光ピックアップの
位置情報と、該光ピックアップの位置におけるトラック
ずれ検出信号とから光ディスクの種別を判別する溝領域
判別手段を有する。
いて、該複数の異なるチルト検出手段の一つは、トラッ
クずれ検出信号またはウォブル信号の振幅を検出するト
ラッキング信号振幅検出手段を有し、該トラッキング信
号振幅検出手段によって得られた振幅検出信号をもとに
該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算す
る。また、第４の発明では、第１又は第２の発明におい
て、該複数の異なるチルト検出手段の一つは、光ディス
クに記録されている情報の再生信号の振幅を検出する再
生信号振幅検出手段を有し、該再生信号振幅検出手段に
よって得られた振幅検出信号をもとに該対物レンズと該
光ディスクの相対的な傾きを演算する。第５の発明で
は、第４の発明において、該光ディスク判別手段によっ
てＤＶＤ−ＲＡＭディスクと判別された場合は、該再生
信号振幅検出手段によって該ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの
ヘッダ領域で得られた振幅検出信号をもとに該対物レン
ズと該光ディスクの相対的な傾きを演算する。第６の発
明では、第４の発明において、該光ディスク判別手段に
よってＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは情報記録済みＤＶ
Ｄディスクと判別された場合は、該再生信号振幅検出手
段によって該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは該情報記録
済みＤＶＤディスクの情報記録領域で得られた振幅検出
信号をもとに該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾
きを演算する。第７の発明では、第１又は第２の発明に
おいて、該光ディスク判別手段は、光ディスクの基板の
厚みを検出して光ディスクの種別を判別する基板厚み判
別手段を有する。第８の発明では、第１又は第２の発明
において、該光ディスク判別手段は、光ピックアップの
位置情報と、該光ピックアップの位置におけるトラック
ずれ検出信号とから光ディスクの種別を判別する溝領域
判別手段を有する。
【００１３】第９の発明では、チルト調整方法は、対物
レンズでレーザービームを集束して光ディスクに照射す
るステップと、該光ディスクの種類または記録データの
有無を判別するステップと、該判別ステップの結果によ
って異なる複数のチルト検出ステップと、該チルト検出
ステップによって得られる傾き検出結果に基づいて該対
物レンズを傾けてレンズチルトを調整するステップとを
備え、該光ディスク判別ステップによって得られた光デ
ィスク判別結果によって該複数のチルト検出ステップか
ら一つのチルト検出ステップを選択する。
レンズでレーザービームを集束して光ディスクに照射す
るステップと、該光ディスクの種類または記録データの
有無を判別するステップと、該判別ステップの結果によ
って異なる複数のチルト検出ステップと、該チルト検出
ステップによって得られる傾き検出結果に基づいて該対
物レンズを傾けてレンズチルトを調整するステップとを
備え、該光ディスク判別ステップによって得られた光デ
ィスク判別結果によって該複数のチルト検出ステップか
ら一つのチルト検出ステップを選択する。
【００１４】第１０の発明では、第９の発明において、
該チルト検出ステップは、トラックずれ検出信号または
ウォブル信号の振幅を検出するステップを有し、該振幅
検出ステップによって得られた振幅検出信号をもとに該
対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算するス
テップを備える。
該チルト検出ステップは、トラックずれ検出信号または
ウォブル信号の振幅を検出するステップを有し、該振幅
検出ステップによって得られた振幅検出信号をもとに該
対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算するス
テップを備える。
【００１５】第１１の発明では、第９の発明において、
該チルト検出ステップは、光ディスクに記録されている
情報の再生信号の振幅を検出するステップを有し、該再
生信号振幅検出ステップによって得られた振幅検出信号
をもとに該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを
演算するステップを備える。
該チルト検出ステップは、光ディスクに記録されている
情報の再生信号の振幅を検出するステップを有し、該再
生信号振幅検出ステップによって得られた振幅検出信号
をもとに該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを
演算するステップを備える。
【００１６】第１２の発明では、第１１の発明におい
て、該光ディスク判別ステップによってＤＶＤ−ＲＡＭ
ディスクと判別された場合は、該再生信号振幅検出ステ
ップによって得られた該ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのヘッ
ダ領域の振幅検出信号をもとに該対物レンズと該光ディ
スクの相対的な傾きを演算するステップを備える。
て、該光ディスク判別ステップによってＤＶＤ−ＲＡＭ
ディスクと判別された場合は、該再生信号振幅検出ステ
ップによって得られた該ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのヘッ
ダ領域の振幅検出信号をもとに該対物レンズと該光ディ
スクの相対的な傾きを演算するステップを備える。
【００１７】第１３の発明では、第１１の発明におい
て、該光ディスク判別ステップによってＤＶＤ−ＲＯＭ
ディスクまたは情報記録済みＤＶＤディスクと判別され
た場合、該再生信号振幅検出ステップによって得られた
該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは該情報記録済みＤＶＤ
ディスクの情報記録領域で得られる振幅検出信号をもと
に該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算す
るステップを備える。
て、該光ディスク判別ステップによってＤＶＤ−ＲＯＭ
ディスクまたは情報記録済みＤＶＤディスクと判別され
た場合、該再生信号振幅検出ステップによって得られた
該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは該情報記録済みＤＶＤ
ディスクの情報記録領域で得られる振幅検出信号をもと
に該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算す
るステップを備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、実
施例を用い、図を参照して説明する。図１は本発明によ
る光ディスク装置の一実施例を示す概略のブロック図で
ある。図において、１０は光ディスク、１１はスピンド
ルモータである。光ディスク１０は、スピンドルモータ
１１に装着され、回転される。１２はディスク上の情報
を記録再生する光ピックアップである。１９はステッピ
ングモータ、２０は光ピックアップ１２に固定されたピ
ン、２１は螺旋上の溝が形成されたステッピングモータ
１９のシャフトである。ステッピングモータ１９とピン
２０とシャフト２１は、光ピックアップ１２の送り機構
を構成する。シャフト２１の溝にピン２０が挿入され、
溝に沿って移動できる。ステッピングモータ１９の回転
でシャフト２１が回転し、シャフト２１の回転に伴い溝
の位置がディスク半径方向へ移動する。このため、ピン
２０が半径方向に押されて、光ピックアップ１２が移動
する。この送り機構により、光ピックアップ１２を光デ
ィスク１０の任意の半径位置に移動させることができ
る。光ピップアップ１２が光ディスク１０の最内周位置
に到達すると、光ピックアップ１２はスイッチ１８を押
し、スイッチ１８の出力信号をＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサ）５５で検出し、ＤＳＰ５５はステッピン
グモータ１９の回転を止める。以上の動作により、光ピ
ップアップ１２を光ディスク１０の最内周位置に位置決
めすることができる。また、ステッピングモータ１９に
は、ＤＳＰ５５から伝送され、ＡＭＰ３８で増幅された
パルス信号が供給されるため、ステッピングモータ１９
はＤＳＰ５５から送信されるパルス信号のパルス数に応
じて精度良く回転するので、光ピップアップ１２を光デ
ィスク１０の任意の半径位置に精度良く位置決めするこ
とができる。
施例を用い、図を参照して説明する。図１は本発明によ
る光ディスク装置の一実施例を示す概略のブロック図で
ある。図において、１０は光ディスク、１１はスピンド
ルモータである。光ディスク１０は、スピンドルモータ
１１に装着され、回転される。１２はディスク上の情報
を記録再生する光ピックアップである。１９はステッピ
ングモータ、２０は光ピックアップ１２に固定されたピ
ン、２１は螺旋上の溝が形成されたステッピングモータ
１９のシャフトである。ステッピングモータ１９とピン
２０とシャフト２１は、光ピックアップ１２の送り機構
を構成する。シャフト２１の溝にピン２０が挿入され、
溝に沿って移動できる。ステッピングモータ１９の回転
でシャフト２１が回転し、シャフト２１の回転に伴い溝
の位置がディスク半径方向へ移動する。このため、ピン
２０が半径方向に押されて、光ピックアップ１２が移動
する。この送り機構により、光ピックアップ１２を光デ
ィスク１０の任意の半径位置に移動させることができ
る。光ピップアップ１２が光ディスク１０の最内周位置
に到達すると、光ピックアップ１２はスイッチ１８を押
し、スイッチ１８の出力信号をＤＳＰ（デジタルシグナ
ルプロセッサ）５５で検出し、ＤＳＰ５５はステッピン
グモータ１９の回転を止める。以上の動作により、光ピ
ップアップ１２を光ディスク１０の最内周位置に位置決
めすることができる。また、ステッピングモータ１９に
は、ＤＳＰ５５から伝送され、ＡＭＰ３８で増幅された
パルス信号が供給されるため、ステッピングモータ１９
はＤＳＰ５５から送信されるパルス信号のパルス数に応
じて精度良く回転するので、光ピップアップ１２を光デ
ィスク１０の任意の半径位置に精度良く位置決めするこ
とができる。
【００１９】光ピックアップ１２は、半導体レーザー１
７、対物レンズ１５、光検出器１３、等で構成される。
半導体レーザ１７から出射された光ビームは、対物レン
ズ１５で集束され、光スポット１６となって光ディスク
１０の情報記録面に照射される。情報記録面で反射され
た光ビームは、再度対物レンズ１５で集光され、光検出
器１３で受光される。光検出器１３で受光される反射光
の光量変化から光ディスク１０上のデータを読取り、反
射光の光量分布変化からトラック方向の誤差を検出し、
反射光のビームの広がり状態からフォーカス誤差を検出
する。
７、対物レンズ１５、光検出器１３、等で構成される。
半導体レーザ１７から出射された光ビームは、対物レン
ズ１５で集束され、光スポット１６となって光ディスク
１０の情報記録面に照射される。情報記録面で反射され
た光ビームは、再度対物レンズ１５で集光され、光検出
器１３で受光される。光検出器１３で受光される反射光
の光量変化から光ディスク１０上のデータを読取り、反
射光の光量分布変化からトラック方向の誤差を検出し、
反射光のビームの広がり状態からフォーカス誤差を検出
する。
【００２０】光検出器から出力された信号はそれぞれ、
和信号検出総合回路３６、ＰＰ信号検出総合回路３７、
ＤＰＤ信号検出回路５６に供給され、それぞれ、振幅検
出信号等、ＰＰ信号、ＤＰＤ信号が出力される。また、
ＤＳＰ５５からＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏ
ｄｕｒａｔｉｏｎ）駆動する信号が発生すると、ＡＭＰ
５４で電力増幅されて、チルト調整用のコイル１４ａ、
１４ｂに供給され、コイル１４ａ、１４ｂに電流が流れ
る。これらについての詳細は後述する。
和信号検出総合回路３６、ＰＰ信号検出総合回路３７、
ＤＰＤ信号検出回路５６に供給され、それぞれ、振幅検
出信号等、ＰＰ信号、ＤＰＤ信号が出力される。また、
ＤＳＰ５５からＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏ
ｄｕｒａｔｉｏｎ）駆動する信号が発生すると、ＡＭＰ
５４で電力増幅されて、チルト調整用のコイル１４ａ、
１４ｂに供給され、コイル１４ａ、１４ｂに電流が流れ
る。これらについての詳細は後述する。
【００２１】図２は本発明による光ディスク装置の信号
処理部の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、７５は光ディスクアセンブリであり、光ピックアッ
プ１２を備えている。光ピックアップ１２には４分割デ
ィテクタを有する光検出器１３が設けられ、４分割ディ
テクタの各光検出素子から電圧が取り出される。演算器
４０で各電圧は加算され、ＬＰＦ５２を通して光ディス
クからの戻光量が得られる。この信号８０はフォーカス
サーボが掛かったか否かを検出するのに用いることがで
きＤＳＰ５５のＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）
７６に入力される。更に演算器４０の出力は振幅検出器
５３に入力され、その出力に記録データの振幅が検出さ
れ、記録データの振幅はＤＳＰ５５のＡＤＣ７６に入力
される。また、ボトム検出器５０ａ、５０ｂにより、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭディスクのＶＦＯ領域の前半と後半のボト
ム値を取得し、差動アンプ８１で差電圧を演算したディ
スクチルト検出信号を、ＡＤＣ７６を通してＤＳＰ５５
に取り込む。
処理部の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、７５は光ディスクアセンブリであり、光ピックアッ
プ１２を備えている。光ピックアップ１２には４分割デ
ィテクタを有する光検出器１３が設けられ、４分割ディ
テクタの各光検出素子から電圧が取り出される。演算器
４０で各電圧は加算され、ＬＰＦ５２を通して光ディス
クからの戻光量が得られる。この信号８０はフォーカス
サーボが掛かったか否かを検出するのに用いることがで
きＤＳＰ５５のＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）
７６に入力される。更に演算器４０の出力は振幅検出器
５３に入力され、その出力に記録データの振幅が検出さ
れ、記録データの振幅はＤＳＰ５５のＡＤＣ７６に入力
される。また、ボトム検出器５０ａ、５０ｂにより、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭディスクのＶＦＯ領域の前半と後半のボト
ム値を取得し、差動アンプ８１で差電圧を演算したディ
スクチルト検出信号を、ＡＤＣ７６を通してＤＳＰ５５
に取り込む。
【００２２】４つの光検出素子からの電圧は演算器４１
の各端子に供給され、演算器４１で演算され、ＰＰ（プ
ッシュプル）方式のトラック誤差信号、即ちＰＰ信号４
３が出力され、スイッチ４６に入力される。光ディスク
アセンブリ７５からの出力がウォブル信号の場合も演算
器４１の演算で検出できる。溝が単一周波数で蛇行して
いるので、ウォブル信号は単一周波数であり、このウォ
ブル信号をＢＰＦ（バンドパスフィルタ）４４を通して
ノイズを低減した後、ウォブル振幅検出器４９に供給
し、その出力をＤＳＰ５５のＡＤＣ（アナログデジタル
コンバータ）７６に入力することにより、ＤＳＰ５５で
最大振幅が検出できる。４つの光検出素子からの電圧は
ＤＰＤ信号検出回路５６に供給される。ＤＰＤ信号検出
回路５６では、これら電圧の位相ずれをトラック誤差信
号として検出し、スイッチ４６に供給される。ＤＳＰ５
５は、信号４５でスイッチ４６を切り替えてＤＰＤ信号
４２とＰＰ信号４３のいずれかをＡＤＣ７６で読み込
む。チルトアクチュエータの駆動力は、図１の永久磁石
の磁場とコイル１４ａおよび１４ｂに電流を流すことに
よって発生する。ＤＳＰ５５からＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ
Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号が発生する
と、ＡＭＰ５４で電力増幅されて、コイルに１４ａ１４
ｂに電流を流すために光ディスクアセンブリ７５に供給
される。
の各端子に供給され、演算器４１で演算され、ＰＰ（プ
ッシュプル）方式のトラック誤差信号、即ちＰＰ信号４
３が出力され、スイッチ４６に入力される。光ディスク
アセンブリ７５からの出力がウォブル信号の場合も演算
器４１の演算で検出できる。溝が単一周波数で蛇行して
いるので、ウォブル信号は単一周波数であり、このウォ
ブル信号をＢＰＦ（バンドパスフィルタ）４４を通して
ノイズを低減した後、ウォブル振幅検出器４９に供給
し、その出力をＤＳＰ５５のＡＤＣ（アナログデジタル
コンバータ）７６に入力することにより、ＤＳＰ５５で
最大振幅が検出できる。４つの光検出素子からの電圧は
ＤＰＤ信号検出回路５６に供給される。ＤＰＤ信号検出
回路５６では、これら電圧の位相ずれをトラック誤差信
号として検出し、スイッチ４６に供給される。ＤＳＰ５
５は、信号４５でスイッチ４６を切り替えてＤＰＤ信号
４２とＰＰ信号４３のいずれかをＡＤＣ７６で読み込
む。チルトアクチュエータの駆動力は、図１の永久磁石
の磁場とコイル１４ａおよび１４ｂに電流を流すことに
よって発生する。ＤＳＰ５５からＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ
Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）信号が発生する
と、ＡＭＰ５４で電力増幅されて、コイルに１４ａ１４
ｂに電流を流すために光ディスクアセンブリ７５に供給
される。
【００２３】次に、図３と図４を用いて、トラック誤差
の検出方法について説明する。図３はプッシュプル検出
方法を用いたトラック誤差検出方法を説明するための図
であり、図３（ａ）はＤＶＤ−ＲＡＭディスクのデータ
ゾーンのディスク溝と光スポットの関係を示し、図３
（ｂ）は光検出器の構成を示す図である。図３（ａ）は
光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲＡＭを例に取った場合の
ディスク溝と光スポット１６の関係を示しており、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭのディスク溝はランドトラック７０とグルー
ブトラック７１から構成されている。グルーブトラック
７１とランドトラック７０の幅が等しいのはＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ特有の構造である。しかし、溝の物理的な寸法が異
なるでだけで、ＤＶＤ−ＲディスクとＤＶＤ−ＲＷディ
スクは同様に溝がある構造である。このためプシュプル
検出方法が、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤ−Ｒディ
スク及びＤＶＤ−ＲＷディスクのデータゾーンで検出可
能な方法である。ディスク上の溝構造が回折格子の働き
をし、ディスクからの反射光は、回折作用により０次光
１６ａ、＋１次光１６ｂ、−１次光１６ｃに分かれる。
＋１次光１６ｂと−１次光１６ｃはディスクから反射さ
れて再び対物レンズに入射されるが、対物レンズからは
み出す部分は欠落する。０次光１６ａとこの０次光に重
なった＋１次光１６ｂ及び−１次光１６ｃ領域の光が４
分割ディテクタ６２に入射される。
の検出方法について説明する。図３はプッシュプル検出
方法を用いたトラック誤差検出方法を説明するための図
であり、図３（ａ）はＤＶＤ−ＲＡＭディスクのデータ
ゾーンのディスク溝と光スポットの関係を示し、図３
（ｂ）は光検出器の構成を示す図である。図３（ａ）は
光ディスクとして、ＤＶＤ−ＲＡＭを例に取った場合の
ディスク溝と光スポット１６の関係を示しており、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭのディスク溝はランドトラック７０とグルー
ブトラック７１から構成されている。グルーブトラック
７１とランドトラック７０の幅が等しいのはＤＶＤ−Ｒ
ＡＭ特有の構造である。しかし、溝の物理的な寸法が異
なるでだけで、ＤＶＤ−ＲディスクとＤＶＤ−ＲＷディ
スクは同様に溝がある構造である。このためプシュプル
検出方法が、ＤＶＤ−ＲＡＭディスク、ＤＶＤ−Ｒディ
スク及びＤＶＤ−ＲＷディスクのデータゾーンで検出可
能な方法である。ディスク上の溝構造が回折格子の働き
をし、ディスクからの反射光は、回折作用により０次光
１６ａ、＋１次光１６ｂ、−１次光１６ｃに分かれる。
＋１次光１６ｂと−１次光１６ｃはディスクから反射さ
れて再び対物レンズに入射されるが、対物レンズからは
み出す部分は欠落する。０次光１６ａとこの０次光に重
なった＋１次光１６ｂ及び−１次光１６ｃ領域の光が４
分割ディテクタ６２に入射される。
【００２４】図３（ｂ）に示す光検出器１３において、
０次光と＋１次光が重なった部分６１ｂ（上半分の光ス
ポット）と、０次光と−１次光が重なった部分６１ｃ
（下半分のスポット）が、０次光との干渉により光量が
変化する。干渉作用により、溝中央に光スポットが位置
する場合は６１ｂと６１ｃの光量は一致し、溝からのず
れ量が発生するとずれ量に比例して光量が変動する。ま
た、逆方向にずれると大小関係が反転する。この原理を
利用して、受光した光量を電流に変換する４分割フォト
ダイオードと電流を電圧に変換するＩＶアンプ６３によ
り、光量を電圧３０、電圧３１、電圧３２、電圧３３に
変換し、図２の演算器４１で（電圧３０＋電圧３１）−
（電圧３２＋電圧３３）を演算して、トラック誤差信号
（ＰＰ信号）を算出する。
０次光と＋１次光が重なった部分６１ｂ（上半分の光ス
ポット）と、０次光と−１次光が重なった部分６１ｃ
（下半分のスポット）が、０次光との干渉により光量が
変化する。干渉作用により、溝中央に光スポットが位置
する場合は６１ｂと６１ｃの光量は一致し、溝からのず
れ量が発生するとずれ量に比例して光量が変動する。ま
た、逆方向にずれると大小関係が反転する。この原理を
利用して、受光した光量を電流に変換する４分割フォト
ダイオードと電流を電圧に変換するＩＶアンプ６３によ
り、光量を電圧３０、電圧３１、電圧３２、電圧３３に
変換し、図２の演算器４１で（電圧３０＋電圧３１）−
（電圧３２＋電圧３３）を演算して、トラック誤差信号
（ＰＰ信号）を算出する。
【００２５】ウォブル信号について述べると、ウォブル
は溝が蛇行しているため、プシュプル検出方法でトラッ
クが外れたときと同様である。よって、図２の演算器４
１の演算でウォブル信号も検出できる。溝が単一周波数
で蛇行しているので、ウォブル信号は単一周波数であ
り、図２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）４４を通して
ノイズを低減する。ウォブル信号振幅が最大になるよう
に行うチルト調整では、ウォブル信号振幅検出が必要で
ある。これを実行するために、ＢＰＦ４４の出力信号を
ウォブル信号振幅検出回路４９（図２参照）に入力し、
その出力をＤＳＰ５５のＡＤＣ７６に入力する。これに
より、ＤＳＰ５５で振幅が検出できる。
は溝が蛇行しているため、プシュプル検出方法でトラッ
クが外れたときと同様である。よって、図２の演算器４
１の演算でウォブル信号も検出できる。溝が単一周波数
で蛇行しているので、ウォブル信号は単一周波数であ
り、図２のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）４４を通して
ノイズを低減する。ウォブル信号振幅が最大になるよう
に行うチルト調整では、ウォブル信号振幅検出が必要で
ある。これを実行するために、ＢＰＦ４４の出力信号を
ウォブル信号振幅検出回路４９（図２参照）に入力し、
その出力をＤＳＰ５５のＡＤＣ７６に入力する。これに
より、ＤＳＰ５５で振幅が検出できる。
【００２６】全反射光量は（電圧３０＋電圧３１＋電圧
３２＋電圧３３）で求められるので、演算器４０で検出
する。ＤＳＰ５５で検出できるように、ＬＰＦ（ローパ
スフィルタ）５２を通してＡＤＣに入力する。
３２＋電圧３３）で求められるので、演算器４０で検出
する。ＤＳＰ５５で検出できるように、ＬＰＦ（ローパ
スフィルタ）５２を通してＡＤＣに入力する。
【００２７】次に、検出光量変化の位相差を用いでトラ
ック誤差を検出するＤＰＤ検出方法について、図４を用
いて説明する。図４はＤＰＤ検出方法を用いたトラック
誤差検出方法を説明するための図であり、図４（ａ）は
光スポットがピットの真上を操作する場合の光検出素子
のスポット状態を示す図であり、図４（ａ）は光スポッ
トがピット中心から外れた位置を操作する場合の光検出
素子のスポット状態を示す図である。図４（ａ）、
（ｂ）では、ピット６４に照射する光スポット６０の３
種類の位置関係に分けて、ディテクタ６２面上の光の光
量分布を示す。また、光検出器のディテクタ６２の４つ
の光検出素子の検出信号を、それぞれ６２ａ、６２ｂ、
６２ｃ、６２ｄとする。図４（ａ）に示すように、光ス
ポット６０がピット６４ａの真上を光スポット６０ａ、
６０ｂ、６０ｃのように走査する場合は、ディテクタ６
２の分割線７０に対して線対称の光量分布となる。この
ためディテクタ検出信号の和（６２ａ＋６２ｃ）とディ
テクタ検出信号の和（６２ｂ＋６２ｄ）は同一位相とな
る。図４（ｂ）に示すように、光スポット６０がピット
６４ｂの中心からずれた位置を光スポット６０ａ、６０
ｂ、６０ｃのように走査する場合、特に、光スポット６
０ａまたは６０ｃのようにピットのエッジ部分では分割
線７０に対して線対称の光量分布にならない。このため
ディテクタ検出信号の和（６２ａ＋６２ｃ）とディテク
タ検出信号の和（６２ｂ＋６２ｄ）は位相が異なる。図
２で示すＤＰＤ信号検出回路５６では、（電圧３０＋電
圧３２）と（電圧３１＋電圧３３）の位相ずれをトラッ
ク誤差信号として検出する。図２のＤＳＰ５５は、信号
４５でスイッチ４６を切り替えて、ＤＰＤ信号４２とＰ
Ｐ信号４３の一方をＡＤＣ７６で読み込む。
ック誤差を検出するＤＰＤ検出方法について、図４を用
いて説明する。図４はＤＰＤ検出方法を用いたトラック
誤差検出方法を説明するための図であり、図４（ａ）は
光スポットがピットの真上を操作する場合の光検出素子
のスポット状態を示す図であり、図４（ａ）は光スポッ
トがピット中心から外れた位置を操作する場合の光検出
素子のスポット状態を示す図である。図４（ａ）、
（ｂ）では、ピット６４に照射する光スポット６０の３
種類の位置関係に分けて、ディテクタ６２面上の光の光
量分布を示す。また、光検出器のディテクタ６２の４つ
の光検出素子の検出信号を、それぞれ６２ａ、６２ｂ、
６２ｃ、６２ｄとする。図４（ａ）に示すように、光ス
ポット６０がピット６４ａの真上を光スポット６０ａ、
６０ｂ、６０ｃのように走査する場合は、ディテクタ６
２の分割線７０に対して線対称の光量分布となる。この
ためディテクタ検出信号の和（６２ａ＋６２ｃ）とディ
テクタ検出信号の和（６２ｂ＋６２ｄ）は同一位相とな
る。図４（ｂ）に示すように、光スポット６０がピット
６４ｂの中心からずれた位置を光スポット６０ａ、６０
ｂ、６０ｃのように走査する場合、特に、光スポット６
０ａまたは６０ｃのようにピットのエッジ部分では分割
線７０に対して線対称の光量分布にならない。このため
ディテクタ検出信号の和（６２ａ＋６２ｃ）とディテク
タ検出信号の和（６２ｂ＋６２ｄ）は位相が異なる。図
２で示すＤＰＤ信号検出回路５６では、（電圧３０＋電
圧３２）と（電圧３１＋電圧３３）の位相ずれをトラッ
ク誤差信号として検出する。図２のＤＳＰ５５は、信号
４５でスイッチ４６を切り替えて、ＤＰＤ信号４２とＰ
Ｐ信号４３の一方をＡＤＣ７６で読み込む。
【００２８】図１において、チルトアクチュエータの駆
動力は、永久磁石の磁場とコイル１４ａ、１４ｂに流す
電流で発生する。コイル１４ａとコイル１４ｂは、対物
レンズと結合している。ＤＳＰ５５からＰＷＭ（Ｐｕｌ
ｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）駆動する信
号が発生すると、ＡＭＰ５４で電力増幅されて、コイル
１４ａ、１４ｂに電流が流れる。コイル１４ａとコイル
１４ｂに流す電流はＤＳＰ５５内の設定レジスタで制御
し、またはＡＤＣ７６からの読取信号にフィルタ処理を
してＰＷＭの出力に変換する。コイル１４ａと１４ｂに
電流が流れると、永久磁石の磁場により矢印で示す力が
コイルに発生する。コイル１４ａにディスク側に近づく
方向の力が発生すると、コイル１４ｂにはディスク側か
ら遠ざかる方向の力が発生する。すなわち、偶力が発生
して対物レンズが傾く。
動力は、永久磁石の磁場とコイル１４ａ、１４ｂに流す
電流で発生する。コイル１４ａとコイル１４ｂは、対物
レンズと結合している。ＤＳＰ５５からＰＷＭ（Ｐｕｌ
ｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｒａｔｉｏｎ）駆動する信
号が発生すると、ＡＭＰ５４で電力増幅されて、コイル
１４ａ、１４ｂに電流が流れる。コイル１４ａとコイル
１４ｂに流す電流はＤＳＰ５５内の設定レジスタで制御
し、またはＡＤＣ７６からの読取信号にフィルタ処理を
してＰＷＭの出力に変換する。コイル１４ａと１４ｂに
電流が流れると、永久磁石の磁場により矢印で示す力が
コイルに発生する。コイル１４ａにディスク側に近づく
方向の力が発生すると、コイル１４ｂにはディスク側か
ら遠ざかる方向の力が発生する。すなわち、偶力が発生
して対物レンズが傾く。
【００２９】次に、本実施例の動作を、図５を用いて説
明する。図５は本発明による光ディスク装置の処理動作
の一実施例を示すフローチャートである。本実施例によ
る光ディスク装置がサポートするディスクには、ＣＤ系
ディスクとＤＶＤ系ディスクがある。チルト誤差が問題
になるのはＤＶＤ系ディスクなので、まず、ステップ１
でＣＤ系ディスクかＤＶＤ系ディスクかを判別をする。
ＣＤ系と判断した場合は、ステップ２に移行してＤＳＰ
５５からチルト用ＰＷＭ出力をオフする。ステップ１で
ＤＶＤ系のディスクと判断されら場合は、ステップ３
で、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−Ｒ、Ｒ
Ｗの判別を行い、ＤＶＤ−Ｒ、ＲＷと判断した場合はス
テップ５に移行して、記録部のチェックを行う。ステッ
プ５で、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−Ｒ、ＲＷに記録
部がある場合、即ちフォーマット化後の状態の場合は、
ステップ８に移行して、データの振幅が最大になるよう
にチルト調整を実施しする。ステップ５でＤＶＤ−Ｒ、
ＲＷで記録部がないと判断された場合は、ステップ６で
ウォブル信号振幅が最大になるように、チルト調整を実
施する。ステップ３でＤＶＤ−ＲＡＭと判断された場合
はステップ４に移行して、データゾーン内のプリピット
部で傾き検出を行い、傾き誤差がゼロになるようにチル
ト調整を実施する。データの振幅が最大になるように調
整する理由は、傾き誤差によるコマ収差により読取り分
解能が低下していると考えるからである。このため、デ
ータ振幅が最大となるように、レンズの角度を調整する
ことでチルトを最適にすることができる。
明する。図５は本発明による光ディスク装置の処理動作
の一実施例を示すフローチャートである。本実施例によ
る光ディスク装置がサポートするディスクには、ＣＤ系
ディスクとＤＶＤ系ディスクがある。チルト誤差が問題
になるのはＤＶＤ系ディスクなので、まず、ステップ１
でＣＤ系ディスクかＤＶＤ系ディスクかを判別をする。
ＣＤ系と判断した場合は、ステップ２に移行してＤＳＰ
５５からチルト用ＰＷＭ出力をオフする。ステップ１で
ＤＶＤ系のディスクと判断されら場合は、ステップ３
で、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−Ｒ、Ｒ
Ｗの判別を行い、ＤＶＤ−Ｒ、ＲＷと判断した場合はス
テップ５に移行して、記録部のチェックを行う。ステッ
プ５で、ＤＶＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−Ｒ、ＲＷに記録
部がある場合、即ちフォーマット化後の状態の場合は、
ステップ８に移行して、データの振幅が最大になるよう
にチルト調整を実施しする。ステップ５でＤＶＤ−Ｒ、
ＲＷで記録部がないと判断された場合は、ステップ６で
ウォブル信号振幅が最大になるように、チルト調整を実
施する。ステップ３でＤＶＤ−ＲＡＭと判断された場合
はステップ４に移行して、データゾーン内のプリピット
部で傾き検出を行い、傾き誤差がゼロになるようにチル
ト調整を実施する。データの振幅が最大になるように調
整する理由は、傾き誤差によるコマ収差により読取り分
解能が低下していると考えるからである。このため、デ
ータ振幅が最大となるように、レンズの角度を調整する
ことでチルトを最適にすることができる。
【００３０】先ずはＣＤ系ディスクとＤＶＤ系ディスク
の判別について、図６を用いて説明する。図６はＣＤデ
ィスクとＤＶＤディスクの判別方法を説明するための図
であり、図６（ａ）はレンズ変位を、図６（ｂ）はレー
ザの発光タイミングを、図６（ｃ）はＤＶＤディスクか
らの全反射光量信号を、図６（ｄ）はＣＤディスクから
の全反射光量信号を示す。図６（ａ）〜（ｄ）におい
て、横軸は時間ｔを示す。ＣＤ系ディスクかＤＶＤ系デ
ィスクかの判別は、ディスクの板厚を測定する方法を用
いた。ＣＤ系の板厚は１．２ｍｍ、ＤＶＤ系は０．６ｍ
ｍである。このため、検出した板厚が薄い場合は、ＤＶ
Ｄ系ディスクであると判断する。光ディスクの板厚は、
対物レンズを一定速度で移動させた条件で、ディスク表
面と記録面反射で反射する全反射光量の時間間隔を測定
し判定する。
の判別について、図６を用いて説明する。図６はＣＤデ
ィスクとＤＶＤディスクの判別方法を説明するための図
であり、図６（ａ）はレンズ変位を、図６（ｂ）はレー
ザの発光タイミングを、図６（ｃ）はＤＶＤディスクか
らの全反射光量信号を、図６（ｄ）はＣＤディスクから
の全反射光量信号を示す。図６（ａ）〜（ｄ）におい
て、横軸は時間ｔを示す。ＣＤ系ディスクかＤＶＤ系デ
ィスクかの判別は、ディスクの板厚を測定する方法を用
いた。ＣＤ系の板厚は１．２ｍｍ、ＤＶＤ系は０．６ｍ
ｍである。このため、検出した板厚が薄い場合は、ＤＶ
Ｄ系ディスクであると判断する。光ディスクの板厚は、
対物レンズを一定速度で移動させた条件で、ディスク表
面と記録面反射で反射する全反射光量の時間間隔を測定
し判定する。
【００３１】そのためには、まず、図６（ａ）に示すよ
うに、時刻ｔ１において、光ピックアップのレンズを合
焦点近傍から光ディスクとは反対方向に移動させ、図６
（ｂ）に示すように、レンズを下げた位置、即ち時刻ｔ
２でレーザをオンさせて発光させる。図６（ｂ）に示す
ように時刻ｔ２でレンズを等速で光ディスクの方に近づ
け、ＤＳＰ５５で全反射光量信号８０（図２参照）の読
取を開始し、レンズが上限に達するまでサンプル周期の
毎に全反射光量信号８０を読取る。ＤＶＤディスクの場
合、図６（ｃ）に示すように、時刻ｔ５において、ディ
スク表面からの反射があるため、電圧はＥ１より大きく
なるため、ＤＳＰ５５で読取られ、時刻ｔ６で記録面か
らの全反射光量信号８０が読取られる。ＣＤディスクの
場合、図６（ｄ）に示すように、時刻ｔ４と時刻ｔ６で
全反射光量信号が読取られる。ＤＳＰ５５は読取った全
反射光量データを処理し、スライス電圧Ｅ１以上となる
時間間隔Ｔを測定する。予めこの時間間隔を測定してお
き、ＤＶＤ系ディスクでは時間Ｔ１（ｔ６-ｔ５）、Ｃ
Ｄ系ディスクで時間Ｔ２（ｔ６-ｔ４）として、判定基
準時間を（Ｔ１＋Ｔ２）／２に設定しておく。装置に挿
入された光ディスクによる測定時間Ｔが判定基準時間よ
り短い場合はＤＶＤ系ディスクであると判断し、長い場
合はＣＤ系ディスクであると判断する。
うに、時刻ｔ１において、光ピックアップのレンズを合
焦点近傍から光ディスクとは反対方向に移動させ、図６
（ｂ）に示すように、レンズを下げた位置、即ち時刻ｔ
２でレーザをオンさせて発光させる。図６（ｂ）に示す
ように時刻ｔ２でレンズを等速で光ディスクの方に近づ
け、ＤＳＰ５５で全反射光量信号８０（図２参照）の読
取を開始し、レンズが上限に達するまでサンプル周期の
毎に全反射光量信号８０を読取る。ＤＶＤディスクの場
合、図６（ｃ）に示すように、時刻ｔ５において、ディ
スク表面からの反射があるため、電圧はＥ１より大きく
なるため、ＤＳＰ５５で読取られ、時刻ｔ６で記録面か
らの全反射光量信号８０が読取られる。ＣＤディスクの
場合、図６（ｄ）に示すように、時刻ｔ４と時刻ｔ６で
全反射光量信号が読取られる。ＤＳＰ５５は読取った全
反射光量データを処理し、スライス電圧Ｅ１以上となる
時間間隔Ｔを測定する。予めこの時間間隔を測定してお
き、ＤＶＤ系ディスクでは時間Ｔ１（ｔ６-ｔ５）、Ｃ
Ｄ系ディスクで時間Ｔ２（ｔ６-ｔ４）として、判定基
準時間を（Ｔ１＋Ｔ２）／２に設定しておく。装置に挿
入された光ディスクによる測定時間Ｔが判定基準時間よ
り短い場合はＤＶＤ系ディスクであると判断し、長い場
合はＣＤ系ディスクであると判断する。
【００３２】次に、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／
ＤＶＤ−Ｒ、ＲＷの判別について説明する。図７はＤＶ
Ｄ系ディスクにおける半径位置と溝構造を示す図であ
る。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、半径２４ｍｍ以下（以
下管理領域という）がプリピットで構成されており、Ｄ
ＰＤ信号が検出できる領域である。半径２４ｍｍ以上
（以下情報記録領域という）ではトラック溝がある領域
であり、ＰＰ信号が検出できる領域である。ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクは全領域にプリピットで構成されており、
管理領域及び情報記録領域共にＤＰＤ信号が検出でき
る。ＤＶＤ−ＲおよびＲＷディスクは全領域にトラック
溝がある領域であるので、情報管理領域が未記録の場
合、管理領域及び情報記録領域共にＰＰ信号が検出でき
る。ただし、記録済みのＤＶＤ−ＲおよびＲＷディスク
では、情報記録領域でＤＰＤ信号も発生する。そこで、
ＤＶＤ系ディスクのこれらの特徴を用いて、半径２４ｍ
ｍ以内の領域（管理領域）と半径２４ｍｍを超える領域
（情報記録領域）の２つの領域で、ＰＰ信号の有無によ
ってＤＶＤ系のディスクを判別することができる。図１
に示すように、光ピックアップ１２は、スイッチ１８で
スタート位置を補正した後に、ステッピングモータ１９
で精度よくディスク半径方向に移動できるので、上記２
つの領域に正確に移動することができる。図２で、ＰＰ
信号をＡＤＣ７６から読取るために、信号４５でスイッ
チ４６を切替え、演算器４１の出力であるＰＰ信号を選
択する。ＰＰ信号の有無判断は、ＡＤＣ７６で信号を複
数回読取り、最大値と最小値から平均の振幅を取得し、
目標振幅以上の値が得られればＰＰ信号ありと判断す
る。
ＤＶＤ−Ｒ、ＲＷの判別について説明する。図７はＤＶ
Ｄ系ディスクにおける半径位置と溝構造を示す図であ
る。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは、半径２４ｍｍ以下（以
下管理領域という）がプリピットで構成されており、Ｄ
ＰＤ信号が検出できる領域である。半径２４ｍｍ以上
（以下情報記録領域という）ではトラック溝がある領域
であり、ＰＰ信号が検出できる領域である。ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭディスクは全領域にプリピットで構成されており、
管理領域及び情報記録領域共にＤＰＤ信号が検出でき
る。ＤＶＤ−ＲおよびＲＷディスクは全領域にトラック
溝がある領域であるので、情報管理領域が未記録の場
合、管理領域及び情報記録領域共にＰＰ信号が検出でき
る。ただし、記録済みのＤＶＤ−ＲおよびＲＷディスク
では、情報記録領域でＤＰＤ信号も発生する。そこで、
ＤＶＤ系ディスクのこれらの特徴を用いて、半径２４ｍ
ｍ以内の領域（管理領域）と半径２４ｍｍを超える領域
（情報記録領域）の２つの領域で、ＰＰ信号の有無によ
ってＤＶＤ系のディスクを判別することができる。図１
に示すように、光ピックアップ１２は、スイッチ１８で
スタート位置を補正した後に、ステッピングモータ１９
で精度よくディスク半径方向に移動できるので、上記２
つの領域に正確に移動することができる。図２で、ＰＰ
信号をＡＤＣ７６から読取るために、信号４５でスイッ
チ４６を切替え、演算器４１の出力であるＰＰ信号を選
択する。ＰＰ信号の有無判断は、ＡＤＣ７６で信号を複
数回読取り、最大値と最小値から平均の振幅を取得し、
目標振幅以上の値が得られればＰＰ信号ありと判断す
る。
【００３３】次に、ＤＶＤ−ＲＡＭのチルト補正につい
て説明する。ＤＶＤ−ＲＡＭは半径２４ｍｍ以上がデー
タゾーンであり、データの記録再生にはこの領域が主に
使用される。この領域はトラック溝の領域であるが、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭのフォーマッでは溝が断続しており、その
間にアドレスを示すヘッダと呼ばれるプリピット部が配
置されている。そのデータゾーンのプリピット部を図８
に示す。図８はＤＶＤ−ＲＡＭディスクのチルト検出方
法を説明するための図であり、図８（ａ）はＶＦＯのピ
ットを、図８（ｂ）はチルトが無い場合のプリピッと部
の電圧を、図８（ｃ）はチルト誤差がある場合のプリピ
ッと電圧を示す図である。このプリピット部の電圧は図
２の演算器４０の出力電圧８２である。プリピット部
は、大きく分けて同期をとるためのＶＦＯ部とアドレス
情報を示す２つの部分からなる。図８ではＶＦＯのピッ
トのみを図示してある。ピットはグルーブとランドの境
界上に配置されており、プリピット部領域の前半８５と
後半８６で１トラックずらして配置されている。ディス
クチルトがない場合は、図８（ｂ）に示すように、プリ
ピット部分の前半８５と後半８６の電圧Ｅ１２ａと電圧
Ｅ３４ａが等しい。ディスクチルトが生じると、図８
（ｃ）に示すように、電圧Ｅ１２ｂと電圧Ｅ３４ｂに差
が生じる。Ｅ１２−Ｅ４３を演算することでディスクチ
ルトが検出できる。ヘッダ部分は、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．
７ＧＢ仕様によれば０．７４ｍｓの周期で検出できる。
図２に示したボトム検出器５０ａ、５０ｂにより、ＶＦ
Ｏ領域の前半８５と後半８６のボトム値を取得し、差動
アンプ８１で差電圧を演算したディスクチルト検出信号
を、ＡＤＣ７６を通してＤＳＰ５５に取り込む。ディス
クチルト検出データは、ＤＳＰ５５内でサーボを安定す
るための位相進み用デジタルフィルタで処理した後にＰ
ＷＭ出力し、対物レンズのチルト駆動を行う。
て説明する。ＤＶＤ−ＲＡＭは半径２４ｍｍ以上がデー
タゾーンであり、データの記録再生にはこの領域が主に
使用される。この領域はトラック溝の領域であるが、Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭのフォーマッでは溝が断続しており、その
間にアドレスを示すヘッダと呼ばれるプリピット部が配
置されている。そのデータゾーンのプリピット部を図８
に示す。図８はＤＶＤ−ＲＡＭディスクのチルト検出方
法を説明するための図であり、図８（ａ）はＶＦＯのピ
ットを、図８（ｂ）はチルトが無い場合のプリピッと部
の電圧を、図８（ｃ）はチルト誤差がある場合のプリピ
ッと電圧を示す図である。このプリピット部の電圧は図
２の演算器４０の出力電圧８２である。プリピット部
は、大きく分けて同期をとるためのＶＦＯ部とアドレス
情報を示す２つの部分からなる。図８ではＶＦＯのピッ
トのみを図示してある。ピットはグルーブとランドの境
界上に配置されており、プリピット部領域の前半８５と
後半８６で１トラックずらして配置されている。ディス
クチルトがない場合は、図８（ｂ）に示すように、プリ
ピット部分の前半８５と後半８６の電圧Ｅ１２ａと電圧
Ｅ３４ａが等しい。ディスクチルトが生じると、図８
（ｃ）に示すように、電圧Ｅ１２ｂと電圧Ｅ３４ｂに差
が生じる。Ｅ１２−Ｅ４３を演算することでディスクチ
ルトが検出できる。ヘッダ部分は、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．
７ＧＢ仕様によれば０．７４ｍｓの周期で検出できる。
図２に示したボトム検出器５０ａ、５０ｂにより、ＶＦ
Ｏ領域の前半８５と後半８６のボトム値を取得し、差動
アンプ８１で差電圧を演算したディスクチルト検出信号
を、ＡＤＣ７６を通してＤＳＰ５５に取り込む。ディス
クチルト検出データは、ＤＳＰ５５内でサーボを安定す
るための位相進み用デジタルフィルタで処理した後にＰ
ＷＭ出力し、対物レンズのチルト駆動を行う。
【００３４】次に、記録データ振幅最大及びウォブル振
幅最大によるチルト補正を、図９を用いて説明する。図
９は振幅最大値を求める方法を説明するための図であ
り、横軸にレンズの角度を、縦軸にＡＤＣからの読み取
り値を示す。図２で示したウォブル振幅検出器４９の出
力がウォブル振幅値を示し、この値がＤＳＰ５５のＡＤ
Ｃ７６に入力される。また、振幅検出器５３は記録デー
タの振幅を検出してＡＤＣ７６に入力する。ＤＳＰ５５
のＡＤＣ７６から振幅検出器５３の出力とウォブル振幅
検出器４９の出力を取得する。記録データ振幅とウォブ
ル信号振幅は対物レンズのチルトに対して上に凸の放物
線になる。図９の横軸は、チルト角度（レンズ角度）に
対応したＤＳＰ５５の設定値であり、チルトアクチュエ
ータの感度があらかじめ分かっているので、ＤＳＰ５５
のチルト設定値と対物レンズの角度の関係を求めること
ができる。ＡＤＣ７６から読取った信号処理は記録デー
タ振幅とウォブル信号振幅で違いがないので、以下の説
明では、ＡＤＣ７６から読取った値の極大を検出する処
理を説明する。
幅最大によるチルト補正を、図９を用いて説明する。図
９は振幅最大値を求める方法を説明するための図であ
り、横軸にレンズの角度を、縦軸にＡＤＣからの読み取
り値を示す。図２で示したウォブル振幅検出器４９の出
力がウォブル振幅値を示し、この値がＤＳＰ５５のＡＤ
Ｃ７６に入力される。また、振幅検出器５３は記録デー
タの振幅を検出してＡＤＣ７６に入力する。ＤＳＰ５５
のＡＤＣ７６から振幅検出器５３の出力とウォブル振幅
検出器４９の出力を取得する。記録データ振幅とウォブ
ル信号振幅は対物レンズのチルトに対して上に凸の放物
線になる。図９の横軸は、チルト角度（レンズ角度）に
対応したＤＳＰ５５の設定値であり、チルトアクチュエ
ータの感度があらかじめ分かっているので、ＤＳＰ５５
のチルト設定値と対物レンズの角度の関係を求めること
ができる。ＡＤＣ７６から読取った信号処理は記録デー
タ振幅とウォブル信号振幅で違いがないので、以下の説
明では、ＡＤＣ７６から読取った値の極大を検出する処
理を説明する。
【００３５】図９はチルト誤差が＋０．３５度で極大値
となる場合を示している。目的は、早く０．０５度の精
度で極大値を示すチルト設定値を見つけることである。
本実施例で用いた方法は、０．２度間隔で極大値ａ３、
ａ４、ａ５を検索し、その後０．１度間隔で極大値ａ
３、ａ６、ａ４、ａ７を検索し、さらに０．０５度間隔
で極大値、ａ６、ａ８、ａ４を検索して、最大のチルト
角度０．３５を検出する方式である。このフォローチャ
ートを図１０に示す。
となる場合を示している。目的は、早く０．０５度の精
度で極大値を示すチルト設定値を見つけることである。
本実施例で用いた方法は、０．２度間隔で極大値ａ３、
ａ４、ａ５を検索し、その後０．１度間隔で極大値ａ
３、ａ６、ａ４、ａ７を検索し、さらに０．０５度間隔
で極大値、ａ６、ａ８、ａ４を検索して、最大のチルト
角度０．３５を検出する方式である。このフォローチャ
ートを図１０に示す。
【００３６】図１０はＤＰＤ検出方法における最大振幅
値を得るための処理動作を示すフローチャートである。
始めに、ステップ９０で、−０．２度設定で平均値ａ１
を取得し、０度設定で平均値ａ２を取得し、＋０．２度
設定で平均値ａ３を取得する。ステップ９１で極大値を
探す。図９の例ではａ３が極大値であるので、ステップ
９２を実行する。ａ１が極大である場合には、本実施例
とは逆に振幅最大値がマイナスのチルト角度の場合であ
るので、ステップ９７において、ステップ９２とは逆の
ことを行えばよい。ステップ９２で、＋０．４度設定で
平均値ａ４を取得し、＋０．６度設定で平均値ａ５を取
得する。平均値ａ５測定で、平均値ａ４が極大値である
ことがわかる。（ｉ=５、ｍ=４）ここで、ｉ＝４〜ｍ+
１とすると、ｉは測定順番を示す整数値、ｍは極大値の
測定順番値である。次にステップ９３を実施する。＋
０．４度設定から０．１の前後である、＋０．３度（＝
０．４−０．１）設定で平均値ａ６、＋０．５度（＝
０．４＋０．１）設定で平均値ａ７を取得する。ステッ
プ９４で平均値ａ４、平均値ａ６、平均値ａ７の中から
極大値を選択する。この例では平均値ａ４である。ステ
ップ９５で＋０．４度設定から０．０５の前後である、
＋０．３５度（＝０．４−０．０５）設定で平均値ａ
８、＋０．４５度（＝０．４＋０．０５）設定で平均値
ａ９を取得する。ステップ９６で平均値ａ４、平均値ａ
８、平均値ａ９から極大値を選択し、その極大値である
平均値ａ８に設定したチルト角度０．３５度を最適チル
ト角度と決定する。この設定方法は、放物線の極大値を
探す制御となるために、チルトが変動する度に再度調整
する必要が生じる。ウォブル信号はプシュプル信号と同
等なので、ウォブル信号の極大値を求めるチルト調整の
替わりに、プシュプル信号の極大値を求めるチルト調整
にしても問題はない。
値を得るための処理動作を示すフローチャートである。
始めに、ステップ９０で、−０．２度設定で平均値ａ１
を取得し、０度設定で平均値ａ２を取得し、＋０．２度
設定で平均値ａ３を取得する。ステップ９１で極大値を
探す。図９の例ではａ３が極大値であるので、ステップ
９２を実行する。ａ１が極大である場合には、本実施例
とは逆に振幅最大値がマイナスのチルト角度の場合であ
るので、ステップ９７において、ステップ９２とは逆の
ことを行えばよい。ステップ９２で、＋０．４度設定で
平均値ａ４を取得し、＋０．６度設定で平均値ａ５を取
得する。平均値ａ５測定で、平均値ａ４が極大値である
ことがわかる。（ｉ=５、ｍ=４）ここで、ｉ＝４〜ｍ+
１とすると、ｉは測定順番を示す整数値、ｍは極大値の
測定順番値である。次にステップ９３を実施する。＋
０．４度設定から０．１の前後である、＋０．３度（＝
０．４−０．１）設定で平均値ａ６、＋０．５度（＝
０．４＋０．１）設定で平均値ａ７を取得する。ステッ
プ９４で平均値ａ４、平均値ａ６、平均値ａ７の中から
極大値を選択する。この例では平均値ａ４である。ステ
ップ９５で＋０．４度設定から０．０５の前後である、
＋０．３５度（＝０．４−０．０５）設定で平均値ａ
８、＋０．４５度（＝０．４＋０．０５）設定で平均値
ａ９を取得する。ステップ９６で平均値ａ４、平均値ａ
８、平均値ａ９から極大値を選択し、その極大値である
平均値ａ８に設定したチルト角度０．３５度を最適チル
ト角度と決定する。この設定方法は、放物線の極大値を
探す制御となるために、チルトが変動する度に再度調整
する必要が生じる。ウォブル信号はプシュプル信号と同
等なので、ウォブル信号の極大値を求めるチルト調整の
替わりに、プシュプル信号の極大値を求めるチルト調整
にしても問題はない。
【００３７】以上述べたように、本発明によれば、レー
ザービームを微小な光スポットに集束して情報の記録媒
体である光ディスクに照射し、光学的に情報を記録し、
または光学的に情報を再生する光ディスク装置におい
て、各種の光ディスクの傾きに対して最適な傾き補正を
行うことによって、安定に情報の記録または再生が可能
な光ディスク装置を実現できる。
ザービームを微小な光スポットに集束して情報の記録媒
体である光ディスクに照射し、光学的に情報を記録し、
または光学的に情報を再生する光ディスク装置におい
て、各種の光ディスクの傾きに対して最適な傾き補正を
行うことによって、安定に情報の記録または再生が可能
な光ディスク装置を実現できる。
【００３８】また、本発明によれば、レンンズを傾ける
方式によって、装置のサイズの増加を防止することがで
きる。ディスクの種類と記録データの有無判定によっ
て、チルト検出方式が切替る。このため、ディスクの種
類と記録データの有無に応じて、最適なチルト制御を選
択できる。よって、チルトに対する再生性能の低下を防
止できる効果がある。
方式によって、装置のサイズの増加を防止することがで
きる。ディスクの種類と記録データの有無判定によっ
て、チルト検出方式が切替る。このため、ディスクの種
類と記録データの有無に応じて、最適なチルト制御を選
択できる。よって、チルトに対する再生性能の低下を防
止できる効果がある。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
種の光ディスクの傾きに対して改善された傾き補正を行
うことができるので、、安定に情報の記録または再生が
可能である。
種の光ディスクの傾きに対して改善された傾き補正を行
うことができるので、、安定に情報の記録または再生が
可能である。
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示す
概略のブロック図である。
概略のブロック図である。
【図２】本発明による光ディスク装置の信号処理部の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図３】プッシュプル検出方法を用いたトラック誤差検
出方法を説明するための図である。
出方法を説明するための図である。
【図４】ＤＰＤ検出方法を用いたトラック誤差検出方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図５】本発明による光ディスク装置の処理動作の一実
施例を示すフローチャートである。
施例を示すフローチャートである。
【図６】ＣＤディスクとＤＶＤディスクの判別方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図７】ＤＶＤ系ディスクにおける半径位置と溝構造を
示す図である。
示す図である。
【図８】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのチルト検出方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図９】振幅最大値を求める方法を説明するための図で
ある。
ある。
【図１０】ＤＰＤ検出方法における最大振幅値を得るた
めの処理動作を示すフローチャートである。
めの処理動作を示すフローチャートである。
１０…光ディスク、１１…スピンドルモータ、１２…光
ピックアップ、１３…光検出器、１４ａ、１４ｂ…コイ
ル、１５…対物レンズ、１６…光スポット、１７…半導
体レーザ、１９…ステッピングモータ、４０…演算器、
４１…演算器、４４…ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、
４６…スイッチ、４９…ウォブル信号振幅検出回路、５
０…ボトム検出回路、５３…記録信号振幅検出回路、５
５…ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）、５６…Ｄ
ＰＤ信号検出回路。
ピックアップ、１３…光検出器、１４ａ、１４ｂ…コイ
ル、１５…対物レンズ、１６…光スポット、１７…半導
体レーザ、１９…ステッピングモータ、４０…演算器、
４１…演算器、４４…ＢＰＦ（バンドパスフィルタ）、
４６…スイッチ、４９…ウォブル信号振幅検出回路、５
０…ボトム検出回路、５３…記録信号振幅検出回路、５
５…ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）、５６…Ｄ
ＰＤ信号検出回路。
Claims (13)
- 【請求項１】レーザービームを集束して光ディスクに照
射する対物レンズと、該光ディスクの種類または記録デ
ータの有無を判別する光ディスク判別手段と、該光ディ
スク判別手段の判別結果に応じた複数の異なるチルト検
出手段と、該対物レンズを傾けるレンズチルト手段と、
該チルト検出手段によって得られる傾き検出結果に基づ
いて該レンズチルト手段を駆動するチルト制御手段とを
備え、該光ディスク判別手段によって得られた光ディス
ク判別結果によって該複数の異なるチルト検出手段から
一つのチルト検出手段を選択することを特徴とする光デ
ィスク装置。 - 【請求項２】レーザービームを集束して光ディスクに照
射する対物レンズと、該対物レンズと光ディスクの相対
的な傾きを検出する複数の異なるチルト検出手段と、該
対物レンズを傾けるレンズチルト手段と、該チルト検出
手段によって得られる傾き検出結果に基づいて該レンズ
チルト手段を駆動するチルト制御手段と、光ディスクの
種類または記録データの有無を判別する光ディスク判別
手段とを備え、該複数の異なるチルト検出手段の中から
該光ディスク判別手段によって得られた光ディスク判別
結果によってチルト検出手段を選択することを特徴とす
る光ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の光ディスク装置に
おいて、該複数の異なるチルト検出手段の一つは、トラ
ックずれ検出信号またはウォブル信号の振幅を検出する
トラッキング信号振幅検出手段を有し、該トラッキング
信号振幅検出手段によって得られた振幅検出信号をもと
に該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算す
ることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項４】請求項１又は２に記載の光ディスク装置に
おいて、該複数の異なるチルト検出手段の一つは、光デ
ィスクに記録されている情報の再生信号の振幅を検出す
る再生信号振幅検出手段を有し、該再生信号振幅検出手
段によって得られた振幅検出信号をもとに該対物レンズ
と該光ディスクの相対的な傾きを演算することを特徴と
する光ディスク装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の光ディスク装置におい
て、該光ディスク判別手段によってＤＶＤ−ＲＡＭディ
スクと判別された場合は、該再生信号振幅検出手段によ
って該ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのヘッダ領域で得られた
振幅検出信号をもとに該対物レンズと該光ディスクの相
対的な傾きを演算することを特徴とする光ディスク装
置。 - 【請求項６】請求項４に記載の光ディスク装置におい
て、該光ディスク判別手段によってＤＶＤ−ＲＯＭディ
スクまたは情報記録済みＤＶＤディスクと判別された場
合は、該再生信号振幅検出手段によって該ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍディスクまたは該情報記録済みＤＶＤディスクの情報
記録領域で得られた振幅検出信号をもとに該対物レンズ
と該光ディスクの相対的な傾きを演算することを特徴と
する光ディスク装置。 - 【請求項７】請求項１又は２に記載の光ディスク装置に
おいて、該光ディスク判別手段は、光ディスクの基板の
厚みを検出して光ディスクの種別を判別する基板厚み判
別手段を有することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項８】請求項１又は２に記載の光ディスク装置に
おいて、該光ディスク判別手段は、光ピックアップの位
置情報と、該光ピックアップの位置におけるトラックず
れ検出信号とから光ディスクの種別を判別する溝領域判
別手段を有することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項９】対物レンズでレーザービームを集束して光
ディスクに照射するステップと、該光ディスクの種類ま
たは記録データの有無を判別するステップと、該判別ス
テップの結果によって異なる複数のチルト検出ステップ
と、該チルト検出ステップによって得られる傾き検出結
果に基づいて該対物レンズを傾けてレンズチルトを調整
するステップとを備え、該光ディスク判別ステップによ
って得られた光ディスク判別結果によって該複数のチル
ト検出ステップから一つのチルト検出ステップを選択す
ることを特徴とするチルト調整方法。 - 【請求項１０】請求項９に記載のチルト調整方法におい
て、該チルト検出ステップは、トラックずれ検出信号ま
たはウォブル信号の振幅を検出するステップを有し、該
振幅検出ステップによって得られた振幅検出信号をもと
に該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算す
るステップを備えることを特徴とするチルト調整方法。 - 【請求項１１】請求項９に記載のチルト調整方法におい
て、該チルト検出ステップは、光ディスクに記録されて
いる情報の再生信号の振幅を検出するステップを有し、
該再生信号振幅検出ステップによって得られた振幅検出
信号をもとに該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾
きを演算するステップを備えることを特徴とするチルト
調整方法。 - 【請求項１２】請求項１１に記載のチルト調整方法にお
いて、該光ディスク判別ステップによってＤＶＤ−ＲＡ
Ｍディスクと判別された場合は、該再生信号振幅検出ス
テップによって得られた該ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのヘ
ッダ領域の振幅検出信号をもとに該対物レンズと該光デ
ィスクの相対的な傾きを演算するステップを備えること
を特徴とするチルト調整方法。 - 【請求項１３】請求項１１に記載のチルト調整方法にお
いて、該光ディスク判別ステップによってＤＶＤ−ＲＯ
Ｍディスクまたは情報記録済みＤＶＤディスクと判別さ
れた場合、該再生信号振幅検出ステップによって得られ
た該ＤＶＤ−ＲＯＭディスクまたは該情報記録済みＤＶ
Ｄディスクの情報記録領域で得られる振幅検出信号をも
とに該対物レンズと該光ディスクの相対的な傾きを演算
するステップを備えることを特徴とするチルト調整方
法。
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