JP2002163829A - 光記録媒体の再生制御方法及び装置 - Google Patents
光記録媒体の再生制御方法及び装置Info
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＰＤエラー信号でトラッキングを制御する
ディスクの場合、ＤＰＤエラー信号の傾きでディスク上
の対物レンズの移動方向を検出し、これをトラッキング
制御に用いる光記録媒体の再生制御方法及び装置を提供
する。 【解決手段】 光ピックアップから出力される反射光量
に比例する電気信号を入力され、ＤＰＤ法でトラッキン
グエラー信号を生成して、光記録媒体のデータ再生を制
御する方法として、トラッキングエラー信号の＋方向と
−方向に対する傾きの差を求める段階と、傾きの差から
トラックオン時点を決定して、トラックオンを行う段階
とを備えることを特徴とする。
ディスクの場合、ＤＰＤエラー信号の傾きでディスク上
の対物レンズの移動方向を検出し、これをトラッキング
制御に用いる光記録媒体の再生制御方法及び装置を提供
する。 【解決手段】 光ピックアップから出力される反射光量
に比例する電気信号を入力され、ＤＰＤ法でトラッキン
グエラー信号を生成して、光記録媒体のデータ再生を制
御する方法として、トラッキングエラー信号の＋方向と
−方向に対する傾きの差を求める段階と、傾きの差から
トラックオン時点を決定して、トラックオンを行う段階
とを備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光記録媒体システム
に関し、特に高密度光記録媒体で対物レンズの方向を検
出して、サーボ制御信号を生成する光記録媒体の再生制
御方法及び装置に関する。
に関し、特に高密度光記録媒体で対物レンズの方向を検
出して、サーボ制御信号を生成する光記録媒体の再生制
御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光記録媒体、すなわち、光ディ
スクを記録再生する光ディスク記録再生装置は、ＣＤ、
ＤＶＤなどのような光ディスクを記録媒体として、光デ
ィスクに記録されたデータを再生したり、ディスクにデ
ータを記録する装置である。
スクを記録再生する光ディスク記録再生装置は、ＣＤ、
ＤＶＤなどのような光ディスクを記録媒体として、光デ
ィスクに記録されたデータを再生したり、ディスクにデ
ータを記録する装置である。
【０００３】このとき、ＤＶＤのうち、ＤＶＤ−ＲＷ、
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどは、再記録可能なデジ
タル多機能ディスクである。この中、ＤＶＤ−ＲＡＭは
ランドとグルーブ双方にデータを記録するのに対して、
ＤＶＤ−ＲＷ／Ｒはグルーブにのみデータを記録する。
すなわち、ＤＶＤ−ＲＷ／Ｒは位置情報を現すＤＶＤ−
ＲＡＭのヘッダ領域の代わりに、ランドトラックをプリ
ピット（pre-pit)させてグルーブトラックに位置情報を
記録し、ランドトラックにはデータを記録しない。すな
わち、ランドに予めグルーブトラックの物理的アドレス
に対する情報をピットの形態で記録する。
ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどは、再記録可能なデジ
タル多機能ディスクである。この中、ＤＶＤ−ＲＡＭは
ランドとグルーブ双方にデータを記録するのに対して、
ＤＶＤ−ＲＷ／Ｒはグルーブにのみデータを記録する。
すなわち、ＤＶＤ−ＲＷ／Ｒは位置情報を現すＤＶＤ−
ＲＡＭのヘッダ領域の代わりに、ランドトラックをプリ
ピット（pre-pit)させてグルーブトラックに位置情報を
記録し、ランドトラックにはデータを記録しない。すな
わち、ランドに予めグルーブトラックの物理的アドレス
に対する情報をピットの形態で記録する。
【０００４】図１はＤＶＤ系列の光デスクにデータを記
録し、記録したデータを再生する光デスク記録再生装置
の一般的な構成ブロック図である。光ピックアップ１０
２が、サーボ制御部１０４の制御によって対物レンズで
集光した光ビームを光ディスク１０１の信号トラック上
に載せる。信号記録面から反射してきた光は、対物レン
ズで集光され、フォーカスエラー信号とトラッキングエ
ラー信号の検出のために光検出器へ入射する。光検出器
は多数の光検出素子からなり、各々の光検出素子から得
た光量に比例する電気信号が、ＲＦ及びサーボエラー生
成部１０３へ出力される。
録し、記録したデータを再生する光デスク記録再生装置
の一般的な構成ブロック図である。光ピックアップ１０
２が、サーボ制御部１０４の制御によって対物レンズで
集光した光ビームを光ディスク１０１の信号トラック上
に載せる。信号記録面から反射してきた光は、対物レン
ズで集光され、フォーカスエラー信号とトラッキングエ
ラー信号の検出のために光検出器へ入射する。光検出器
は多数の光検出素子からなり、各々の光検出素子から得
た光量に比例する電気信号が、ＲＦ及びサーボエラー生
成部１０３へ出力される。
【０００５】ＲＦ及びサーボエラー生成部１０３は、光
検出器の各々の光検出素子から出力される電気信号か
ら、データ再生のためのＲＦ信号、サーボ制御のための
フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー
（ＴＥ）信号などを検出する。検出したＲＦ信号は再生
のためにデータデコーダ（図示せず）へ出力され、Ｆ
Ｅ、ＴＥのようなサーボエラー信号はサーボ制御部１０
４へ出力される。
検出器の各々の光検出素子から出力される電気信号か
ら、データ再生のためのＲＦ信号、サーボ制御のための
フォーカスエラー（ＦＥ）信号、トラッキングエラー
（ＴＥ）信号などを検出する。検出したＲＦ信号は再生
のためにデータデコーダ（図示せず）へ出力され、Ｆ
Ｅ、ＴＥのようなサーボエラー信号はサーボ制御部１０
４へ出力される。
【０００６】サーボ制御部１０４はフォーカスエラーＦ
Ｅ信号を信号処理して、フォーカシング制御のための駆
動信号をフォーカスサーボ駆動部１０５へ出力し、トラ
ッキングエラーＴＥ信号を信号処理して、トラッキング
制御のための駆動信号をトラッキングサーボ駆動部１０
６へ出力する。すると、フォーカスサーボ駆動部１０５
は、光ピックアップ１０２内のフォーカスアクチュエー
ターを駆動させて光ピックアップ１０２を上下に動か
し、回転している光ディスク１０１の上下動に追従す
る。
Ｅ信号を信号処理して、フォーカシング制御のための駆
動信号をフォーカスサーボ駆動部１０５へ出力し、トラ
ッキングエラーＴＥ信号を信号処理して、トラッキング
制御のための駆動信号をトラッキングサーボ駆動部１０
６へ出力する。すると、フォーカスサーボ駆動部１０５
は、光ピックアップ１０２内のフォーカスアクチュエー
ターを駆動させて光ピックアップ１０２を上下に動か
し、回転している光ディスク１０１の上下動に追従す
る。
【０００７】トラッキングサーボ駆動部１０６は、光ピ
ックアップ１０２内のトラッキングアクチュエーターを
駆動させることにより、光ピックアップ１０２の対物レ
ンズをラジアル方向に動かして、所定のトラックを追跡
するようにビームの位置を修正する。このとき、ＲＦ及
びサーボエラー生成部１０３とサーボ制御部１０４によ
るＤＶＤ系列の光ディスクに使用されているトラッキン
グ制御は、一般的に３ビーム法、プッシュプル（ＰＰ）
法、位相差検出（ＤＰＤ：differential phase detecti
on）法など種々のものがある。
ックアップ１０２内のトラッキングアクチュエーターを
駆動させることにより、光ピックアップ１０２の対物レ
ンズをラジアル方向に動かして、所定のトラックを追跡
するようにビームの位置を修正する。このとき、ＲＦ及
びサーボエラー生成部１０３とサーボ制御部１０４によ
るＤＶＤ系列の光ディスクに使用されているトラッキン
グ制御は、一般的に３ビーム法、プッシュプル（ＰＰ）
法、位相差検出（ＤＰＤ：differential phase detecti
on）法など種々のものがある。
【０００８】そのうち、ＰＰ法は、光ディスクからの反
射光を検出する光検出器の光検出素子をトラック方向に
沿って２分割した後、両光検出素子の光量バランスから
トラッキングエラー信号を検出するようにしている。こ
れは、ピットによって回折され、反射され再び対物レン
ズに入射した光の強度分布が、ピットとスポットとの相
対的な位置変化に従って変化することを利用している。
射光を検出する光検出器の光検出素子をトラック方向に
沿って２分割した後、両光検出素子の光量バランスから
トラッキングエラー信号を検出するようにしている。こ
れは、ピットによって回折され、反射され再び対物レン
ズに入射した光の強度分布が、ピットとスポットとの相
対的な位置変化に従って変化することを利用している。
【０００９】そして、ピットの像が両光検出素子に均等
に投影すると、トラッキングエラー信号（ＴＥ）は０と
なり、この状態をトラッキングオン（又はオントラッ
ク）という。逆に、光ビームがトラック中心から左右に
ずれるとトラッキングエラー信号（ＴＥ）が＋又は−の
値を有するが、この状態をトラッキングオフ（又はオフ
トラック）という。
に投影すると、トラッキングエラー信号（ＴＥ）は０と
なり、この状態をトラッキングオン（又はオントラッ
ク）という。逆に、光ビームがトラック中心から左右に
ずれるとトラッキングエラー信号（ＴＥ）が＋又は−の
値を有するが、この状態をトラッキングオフ（又はオフ
トラック）という。
【００１０】このＰＰ法は幾つの条件がある。その一つ
は、ピットの深さがλ／４（λは光の波長）であると
き、ピットによる回折が最も有効であって変調度が最大
となり、ＰＰ法ではトラッキングエラー信号が得られな
い。すなわち、ピットの深さがλ／４の時は、入射光と
反射光との間に干渉が発生して相殺するので、２分割し
た光検出器からはトラッキングエラー信号が得られない
のである。
は、ピットの深さがλ／４（λは光の波長）であると
き、ピットによる回折が最も有効であって変調度が最大
となり、ＰＰ法ではトラッキングエラー信号が得られな
い。すなわち、ピットの深さがλ／４の時は、入射光と
反射光との間に干渉が発生して相殺するので、２分割し
た光検出器からはトラッキングエラー信号が得られない
のである。
【００１１】一方、ＤＰＤ法はＰＰ法を改良したもので
ある。ＤＰＤ法もＰＰ法と同様に、ビームとピットの相
対的な位置変化に従う光強度分布を使用するが、代わり
に４分割光検出器を使用する。すなわち、ＤＰＤ法で
は、光強度分布を４つに分割した光検出器で受け取り、
ラジアル方向の位相差を検出して、トラッキングエラー
信号を生成している。従って、ピット深さの影響が少な
く、例えば、λ／４の深さでもトラッキングエラー信号
を出力し、光検出器上でビームの動きがあってもその影
響が少ないということが長所である。
ある。ＤＰＤ法もＰＰ法と同様に、ビームとピットの相
対的な位置変化に従う光強度分布を使用するが、代わり
に４分割光検出器を使用する。すなわち、ＤＰＤ法で
は、光強度分布を４つに分割した光検出器で受け取り、
ラジアル方向の位相差を検出して、トラッキングエラー
信号を生成している。従って、ピット深さの影響が少な
く、例えば、λ／４の深さでもトラッキングエラー信号
を出力し、光検出器上でビームの動きがあってもその影
響が少ないということが長所である。
【００１２】例えば、光検出器が図２のように光ディス
クの信号トラック方向とラジアル方向とに分割、すなわ
ち、４分割した光検出素子（ＰＤＡ，ＰＤＢ，ＰＤＣ，
ＰＤＤ）から構成されていると、光検出器は各々の光検
出素子（ＰＤＡ，ＰＤＢ，ＰＤＣ，ＰＤＤ）が得た光量
に比例する電気信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを出力する。このと
き、ＤＰＤ法は光検出器から出力される電気信号ａ，
ｂ，ｃ，ｄから得たＲＦ信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を基準
に、ＲＦ信号のスライスポイントから対角線差の信号、
すなわち、（ａ＋ｃ）の電気信号と（ｂ＋ｄ）の電気信
号との位相差を検出して、トラッキングエラー信号を生
成する。すなわち、位相差を検出してＴＥ信号が得られ
る。このように、ＰＤＰ法によるＴＥ信号は、対物レン
ズがトラック上のピットを通りながら検出されるラジア
ル方向の位相差を用いて生成される。
クの信号トラック方向とラジアル方向とに分割、すなわ
ち、４分割した光検出素子（ＰＤＡ，ＰＤＢ，ＰＤＣ，
ＰＤＤ）から構成されていると、光検出器は各々の光検
出素子（ＰＤＡ，ＰＤＢ，ＰＤＣ，ＰＤＤ）が得た光量
に比例する電気信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを出力する。このと
き、ＤＰＤ法は光検出器から出力される電気信号ａ，
ｂ，ｃ，ｄから得たＲＦ信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を基準
に、ＲＦ信号のスライスポイントから対角線差の信号、
すなわち、（ａ＋ｃ）の電気信号と（ｂ＋ｄ）の電気信
号との位相差を検出して、トラッキングエラー信号を生
成する。すなわち、位相差を検出してＴＥ信号が得られ
る。このように、ＰＤＰ法によるＴＥ信号は、対物レン
ズがトラック上のピットを通りながら検出されるラジア
ル方向の位相差を用いて生成される。
【００１３】仮に、図３の（ｂ）のように、トラックが
ビームの中央にある時のＤＰＤ信号はゼロであり、ディ
スクが回転しピットとビームとの関係が矢印方向に進行
しても、この値は常にゼロとなる。すなわち、対角方向
に位相差信号が発生することがない。
ビームの中央にある時のＤＰＤ信号はゼロであり、ディ
スクが回転しピットとビームとの関係が矢印方向に進行
しても、この値は常にゼロとなる。すなわち、対角方向
に位相差信号が発生することがない。
【００１４】一方、ビームがトラックからずれて図３の
（ａ）,(ｃ）のようになり、ディスクの回転と共に矢印
方向に移動していると、ＤＰＤ信号はサインウェーブの
出力となるが、これらはＲＦ信号に対して位相が９０°
ずつ正、負にずれている。このように、＋９０°と−９
０°の関係になるので、ＲＦ信号を基準にＲＦ信号のス
ライスポイントでこのＤＰＤ信号の位相を検出すると、
両極性のトラッキングエラー信号が得られる。
（ａ）,(ｃ）のようになり、ディスクの回転と共に矢印
方向に移動していると、ＤＰＤ信号はサインウェーブの
出力となるが、これらはＲＦ信号に対して位相が９０°
ずつ正、負にずれている。このように、＋９０°と−９
０°の関係になるので、ＲＦ信号を基準にＲＦ信号のス
ライスポイントでこのＤＰＤ信号の位相を検出すると、
両極性のトラッキングエラー信号が得られる。
【００１５】以下、説明の便宜のために、ＰＰ法で得ら
れたトラッキングエラー信号をＰＰ信号とし、ＤＰＤ法
で得られたトラッキングエラー信号をＤＰＤ信号とい
う。そして、光検出器がトラック方向に２分割された場
合であれば、両フォトダイオードＩ１，Ｉ２の光量バラ
ンスからトラッキングエラー信号を検出するが、この時
のトラッキングエラー信号はＰＰ法で検出される。すな
わち、図２のａｄがＩ１，ｂｃがＩ２に相当する。
れたトラッキングエラー信号をＰＰ信号とし、ＤＰＤ法
で得られたトラッキングエラー信号をＤＰＤ信号とい
う。そして、光検出器がトラック方向に２分割された場
合であれば、両フォトダイオードＩ１，Ｉ２の光量バラ
ンスからトラッキングエラー信号を検出するが、この時
のトラッキングエラー信号はＰＰ法で検出される。すな
わち、図２のａｄがＩ１，ｂｃがＩ２に相当する。
【００１６】ＤＶＤ−ＲＯＭでは通常ＤＰＤ法によって
トラッキングエラー信号を生成している。すなわち、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭの場合、ピットの深さがλ／４であるた
め、ＰＰ法ではトラッキングエラー信号が検出できな
い。そこで、ＤＶＤ−ＲＯＭでは、ＤＰＤ法を用いてト
ラッキングエラー信号を得ている。また、ＤＶＤ−Ｒ或
いはＤＶＤ−ＲＷは、信号が記録された領域を再生する
場合にはＤＰＤ法でトラッキングエラー信号を検出し、
信号を記録する場合には、ＰＰ法でトラッキングエラー
信号を検出している。また、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合に
は、プリピット領域のみＤＰＤ法でトラッキングエラー
信号を検出し、その他の領域ではＰＰ法でトラッキング
エラー信号を検出している。従って、上記した光ディス
ク記録再生装置がこのようなＤＶＤ系列の光ディスクを
制御するときのランドとグルーブの判別は非常に重要な
要因である。
トラッキングエラー信号を生成している。すなわち、Ｄ
ＶＤ−ＲＯＭの場合、ピットの深さがλ／４であるた
め、ＰＰ法ではトラッキングエラー信号が検出できな
い。そこで、ＤＶＤ−ＲＯＭでは、ＤＰＤ法を用いてト
ラッキングエラー信号を得ている。また、ＤＶＤ−Ｒ或
いはＤＶＤ−ＲＷは、信号が記録された領域を再生する
場合にはＤＰＤ法でトラッキングエラー信号を検出し、
信号を記録する場合には、ＰＰ法でトラッキングエラー
信号を検出している。また、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合に
は、プリピット領域のみＤＰＤ法でトラッキングエラー
信号を検出し、その他の領域ではＰＰ法でトラッキング
エラー信号を検出している。従って、上記した光ディス
ク記録再生装置がこのようなＤＶＤ系列の光ディスクを
制御するときのランドとグルーブの判別は非常に重要な
要因である。
【００１７】このランドとグルーブの判別法を一例とし
て挙げると、データが記録されたＤＶＤ−ＲＷ／Ｒの場
合は、ラジアルコントラスト（以下、ＲＣ）の差異によ
ってミラー信号を生成し、そのミラー信号を用いてトラ
ック（ピット、グルーブ）とミラー（ランド）とを区別
している。これは、トラッキングアクチュエーターの対
物レンズが外周方向で且つ光ピックアップのヘッドがグ
ルーブセンターにあるときがトラックオンを行うための
最適の時点であるからである。
て挙げると、データが記録されたＤＶＤ−ＲＷ／Ｒの場
合は、ラジアルコントラスト（以下、ＲＣ）の差異によ
ってミラー信号を生成し、そのミラー信号を用いてトラ
ック（ピット、グルーブ）とミラー（ランド）とを区別
している。これは、トラッキングアクチュエーターの対
物レンズが外周方向で且つ光ピックアップのヘッドがグ
ルーブセンターにあるときがトラックオンを行うための
最適の時点であるからである。
【００１８】しかしながら、ＲＣが小さくて、その検出
が難しい場合、すなわち、高密度化、高倍速化によって
ＲＣの確保が難しく且つミラーの検出が困難なとき、Ｌ
／Ｇ（ランドとグルーブ）判別が難しく、又、自動ブレ
ーキシステムが動作しないことがある。これにより、ト
ラックオン時にサーボが不安定の状態になる。
が難しい場合、すなわち、高密度化、高倍速化によって
ＲＣの確保が難しく且つミラーの検出が困難なとき、Ｌ
／Ｇ（ランドとグルーブ）判別が難しく、又、自動ブレ
ーキシステムが動作しないことがある。これにより、ト
ラックオン時にサーボが不安定の状態になる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点を解決するために成されたもので、その目的は、
ＤＰＤエラー信号でトラッキングを制御するディスクの
場合、ＤＰＤエラー信号の傾きでディスク上の対物レン
ズの移動方向を検出し、これをトラッキング制御に用い
るようにした光記録媒体の再生制御方法及び装置を提供
することにある。
問題点を解決するために成されたもので、その目的は、
ＤＰＤエラー信号でトラッキングを制御するディスクの
場合、ＤＰＤエラー信号の傾きでディスク上の対物レン
ズの移動方向を検出し、これをトラッキング制御に用い
るようにした光記録媒体の再生制御方法及び装置を提供
することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明による光記録媒体の再生制御方法は、光ピック
アップから出力される反射光量に比例する電気信号を得
て、ＤＰＤ法でトラッキングエラー信号を生成し、その
トラッキングエラー信号の＋方向と−方向に対する傾き
の差を求め、その傾きの差からトラックオン時点を決定
して、トラックオンを行うことを特徴とする。
の本発明による光記録媒体の再生制御方法は、光ピック
アップから出力される反射光量に比例する電気信号を得
て、ＤＰＤ法でトラッキングエラー信号を生成し、その
トラッキングエラー信号の＋方向と−方向に対する傾き
の差を求め、その傾きの差からトラックオン時点を決定
して、トラックオンを行うことを特徴とする。
【００２１】好ましくは、上記した傾きの差の算出に
は、トラッキングエラー信号を第１基準レベルと比較
し、その比較結果に従ってハイ又はロー状態の第１論理
信号を出力し、さらにトラッキングエラー信号を第２基
準レベルと比較し、その比較結果に従ってハイ又はロー
状態の第２論理信号を出力し、それらの第１，第２論理
信号を排他オアして第３論理信号を出力して、第２論理
信号のアクティブ区間内で発生する第３論理信号のパル
ス幅を比較して、トラッキングエラー信号の＋方向と−
方向に対する傾きの差を求めることを特徴とする。
は、トラッキングエラー信号を第１基準レベルと比較
し、その比較結果に従ってハイ又はロー状態の第１論理
信号を出力し、さらにトラッキングエラー信号を第２基
準レベルと比較し、その比較結果に従ってハイ又はロー
状態の第２論理信号を出力し、それらの第１，第２論理
信号を排他オアして第３論理信号を出力して、第２論理
信号のアクティブ区間内で発生する第３論理信号のパル
ス幅を比較して、トラッキングエラー信号の＋方向と−
方向に対する傾きの差を求めることを特徴とする。
【００２２】ここで、第１基準レベルはトラックセンタ
ーレベルより高く、第２基準レベルはトラックセンター
レベルより低く設定することが望ましい。
ーレベルより高く、第２基準レベルはトラックセンター
レベルより低く設定することが望ましい。
【００２３】好ましくは、第２論理信号の立ち上がりエ
ッジで発生する第３論理信号のパルス幅と、第２論理信
号の立ち下がりエッジで終わる第３論理信号のパルス幅
との比から対物レンズの進行方向を検出してトラックオ
ンを行うことである。
ッジで発生する第３論理信号のパルス幅と、第２論理信
号の立ち下がりエッジで終わる第３論理信号のパルス幅
との比から対物レンズの進行方向を検出してトラックオ
ンを行うことである。
【００２４】好ましくは、対物レンズ方向の検出は、第
２論理信号の立ち上がりエッジで発生する第３論理信号
のパルス幅が、第２論理信号の立ち下がりエッジで終わ
る第３論理信号のパルス幅より大きいと外周方向と、小
さいと内周方向と判別し、判別結果に当たる対物レンズ
の移動方向の信号を生成することである。
２論理信号の立ち上がりエッジで発生する第３論理信号
のパルス幅が、第２論理信号の立ち下がりエッジで終わ
る第３論理信号のパルス幅より大きいと外周方向と、小
さいと内周方向と判別し、判別結果に当たる対物レンズ
の移動方向の信号を生成することである。
【００２５】好ましくは、対物レンズの進行方向が外周
方向と判別され、かつトラッキングエラー信号の傾きの
差によって位相変化率が小さい方向と判別されたトラッ
クセンター上でトラックオンを行うことである。
方向と判別され、かつトラッキングエラー信号の傾きの
差によって位相変化率が小さい方向と判別されたトラッ
クセンター上でトラックオンを行うことである。
【００２６】好ましくは、トラックオンを行うとき、ト
ラッキングエラー信号の傾きの差により、位相変化率の
小さい方向をピットのあるグルーブトラックと判別する
ことをさらに含むことである。
ラッキングエラー信号の傾きの差により、位相変化率の
小さい方向をピットのあるグルーブトラックと判別する
ことをさらに含むことである。
【００２７】好ましくは、トラックオンを行うとき、対
物レンズの方向が検出されると、その対物レンズの移動
方向と反対方向のブレーキパルスを生成することをさら
に含むことである。
物レンズの方向が検出されると、その対物レンズの移動
方向と反対方向のブレーキパルスを生成することをさら
に含むことである。
【００２８】本発明による光記録媒体の再生制御装置
は、光ピックアップから出力される反射光量に比例する
電気信号が入力され、ＤＰＤ法でトラッキングエラー信
号を生成し、そのトラッキングエラー信号の＋方向と−
方向に対する傾きを求める傾き演算部と、その＋方向と
−方向に対する傾きから対物レンズの進行方向を検出
し、トラックの種類を判別してトラックオンの時点を決
定しトラック制御を行う制御部とを備えることを特徴と
する。
は、光ピックアップから出力される反射光量に比例する
電気信号が入力され、ＤＰＤ法でトラッキングエラー信
号を生成し、そのトラッキングエラー信号の＋方向と−
方向に対する傾きを求める傾き演算部と、その＋方向と
−方向に対する傾きから対物レンズの進行方向を検出
し、トラックの種類を判別してトラックオンの時点を決
定しトラック制御を行う制御部とを備えることを特徴と
する。
【００２９】好ましくは、トラッキングエラー信号を第
１基準レベルと比較し、比較結果に従ってハイ又はロー
状態の第１論理信号を出力する第１比較部と、トラッキ
ングエラー信号を第２基準レベルと比較し、比較結果に
従ってハイ又はロー状態の第２論理信号を出力する第２
比較部と、第１，第２論理信号を排他オアして第３論理
信号を出力する論理演算部とで傾き演算部を構成するこ
とである。
１基準レベルと比較し、比較結果に従ってハイ又はロー
状態の第１論理信号を出力する第１比較部と、トラッキ
ングエラー信号を第２基準レベルと比較し、比較結果に
従ってハイ又はロー状態の第２論理信号を出力する第２
比較部と、第１，第２論理信号を排他オアして第３論理
信号を出力する論理演算部とで傾き演算部を構成するこ
とである。
【００３０】好ましくは、制御部は、第２論理信号の立
ち上がりエッジで発生する第３論理信号のパルス幅と、
前記第２論理信号の立ち下がりエッジで終わる第３論理
信号のパルス幅との比が、予め設定した臨界値より大き
いと内周方向と判別し、小さいと外周方向と判別するよ
うにすることを特徴とする。
ち上がりエッジで発生する第３論理信号のパルス幅と、
前記第２論理信号の立ち下がりエッジで終わる第３論理
信号のパルス幅との比が、予め設定した臨界値より大き
いと内周方向と判別し、小さいと外周方向と判別するよ
うにすることを特徴とする。
【００３１】好ましくは、制御部は、対物レンズの移動
方向が外周方向と判別され、トラッキングエラー信号の
＋、−方向に対する傾きの差によって位相変化率が小さ
い方向と判断されたトラックセンターでトラックオンを
行うことを特徴とする。
方向が外周方向と判別され、トラッキングエラー信号の
＋、−方向に対する傾きの差によって位相変化率が小さ
い方向と判断されたトラックセンターでトラックオンを
行うことを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に沿って詳細に説明する。
図面に沿って詳細に説明する。
【００３３】通常、光ビームがピット列（すなわち、グ
ルーブトラック）を通る時と、ピットのないランド（す
なわち、ミラー）を通る時とは、ＤＰＤエラー信号の位
相差の変化率が大きく異なる。すなわち、前者の場合
は、ＲＦを基準にして、対角成分の位相の傾きが緩やか
であり、ミラー（又はランド）領域の通過時は、対角成
分の位相変化率が大きく、その傾きは急に変化する。従
って、ピット列の中心がトラックサーボを動作させるた
めの最適の位置となる。
ルーブトラック）を通る時と、ピットのないランド（す
なわち、ミラー）を通る時とは、ＤＰＤエラー信号の位
相差の変化率が大きく異なる。すなわち、前者の場合
は、ＲＦを基準にして、対角成分の位相の傾きが緩やか
であり、ミラー（又はランド）領域の通過時は、対角成
分の位相変化率が大きく、その傾きは急に変化する。従
って、ピット列の中心がトラックサーボを動作させるた
めの最適の位置となる。
【００３４】本発明はＤＰＤエラー信号の傾きを求めて
対物レンズの方向を検出し、これをトラック制御に用い
ている。
対物レンズの方向を検出し、これをトラック制御に用い
ている。
【００３５】図４は本発明による光記録媒体の再生制御
装置の構成ブロック図であって、特に、ＤＰＤエラー信
号を用いた光記録媒体のトラック制御部分を示してい
る。図示のように、本実施形態のトラック制御部は、光
ピックアップ１０２内の光検出器から出力される電気信
号ａ，ｂ，ｃ，ｄが入力され、ＤＰＤ法でトラッキング
エラー信号ＤＰＤ＿ＴＥを生成するＤＰＤ信号生成部２
０１、ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ＿ＴＥからトラックゼロ
クロス（ＴＺＣ）信号を生成するＴＺＣ生成部２０２、
ＤＰＤエラー信号（ＤＰＤ＿ＴＥ）を予め設定したアッ
パースライスレベルでスライスする上スライス部２０
３、ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ＿ＴＥを予め設定したロー
スライスレベルでスライスする下スライス部２０４、上
下のスライス部２０３、２０４で各々スライスした二つ
の信号を排他オアする排他オアゲート２０５、排他オア
ゲート２０５の出力と下スライス部２０４の出力とから
対物レンズの移動方向を検出する対物レンズ方向検出部
２０６、対物レンズ方向とＴＺＣ信号を用いてブレーキ
パルスを生成するブレーキパルス生成部２０７、及びブ
レーキパルス又はＴＥ信号からトラッキング駆動信号を
生成するトラッキング制御部２０８から構成されてい
る。
装置の構成ブロック図であって、特に、ＤＰＤエラー信
号を用いた光記録媒体のトラック制御部分を示してい
る。図示のように、本実施形態のトラック制御部は、光
ピックアップ１０２内の光検出器から出力される電気信
号ａ，ｂ，ｃ，ｄが入力され、ＤＰＤ法でトラッキング
エラー信号ＤＰＤ＿ＴＥを生成するＤＰＤ信号生成部２
０１、ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ＿ＴＥからトラックゼロ
クロス（ＴＺＣ）信号を生成するＴＺＣ生成部２０２、
ＤＰＤエラー信号（ＤＰＤ＿ＴＥ）を予め設定したアッ
パースライスレベルでスライスする上スライス部２０
３、ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ＿ＴＥを予め設定したロー
スライスレベルでスライスする下スライス部２０４、上
下のスライス部２０３、２０４で各々スライスした二つ
の信号を排他オアする排他オアゲート２０５、排他オア
ゲート２０５の出力と下スライス部２０４の出力とから
対物レンズの移動方向を検出する対物レンズ方向検出部
２０６、対物レンズ方向とＴＺＣ信号を用いてブレーキ
パルスを生成するブレーキパルス生成部２０７、及びブ
レーキパルス又はＴＥ信号からトラッキング駆動信号を
生成するトラッキング制御部２０８から構成されてい
る。
【００３６】図５から図７は、進行方向がグルーブのセ
ンターであるとき、すなわち、対物レンズがトラックに
対して外周方向に進行しているとき、図４の各部の動作
波形図であって、ターニングポイント部分が変化してい
くＤＰＤエラー信号の例を示したものである。このと
き、グルーブトラック（すなわち、ピットが形成された
トラック）の通過時は、ＲＦ基準に対角成分の位相の傾
きが緩やかであることが分かる。ここで、（ａ）はＤＰ
Ｄエラー信号、（ｂ）はアッパースライスした信号、
（ｃ）はロースライスした信号、（ｄ）は前記（ｃ）と
（ｄ）を排他オアした信号、（ｅ）は対物レンズ方向信
号である。
ンターであるとき、すなわち、対物レンズがトラックに
対して外周方向に進行しているとき、図４の各部の動作
波形図であって、ターニングポイント部分が変化してい
くＤＰＤエラー信号の例を示したものである。このと
き、グルーブトラック（すなわち、ピットが形成された
トラック）の通過時は、ＲＦ基準に対角成分の位相の傾
きが緩やかであることが分かる。ここで、（ａ）はＤＰ
Ｄエラー信号、（ｂ）はアッパースライスした信号、
（ｃ）はロースライスした信号、（ｄ）は前記（ｃ）と
（ｄ）を排他オアした信号、（ｅ）は対物レンズ方向信
号である。
【００３７】そして、図８から図１０は進行方向がラン
ドセンターであるとき、すなわち、対物レンズがトラッ
クに対して内周方向に進行するとき、図の各部の動作波
形図であって、ターニングポイント部分が変化していく
ＤＰＤエラー信号の例を示すものである。このとき、ラ
ンドトラックの通過時は、ＲＦ基準に対角成分の位相の
傾きが急であることが分かる。同様に、（ａ）はＤＰＤ
エラー信号、（ｂ）はアッパースライスした信号、
（ｃ）はロースライスした信号、（ｄ）は前記（ｃ）と
（ｄ）を排他オアした信号、（ｅ）は対物レンズ方向信
号である。
ドセンターであるとき、すなわち、対物レンズがトラッ
クに対して内周方向に進行するとき、図の各部の動作波
形図であって、ターニングポイント部分が変化していく
ＤＰＤエラー信号の例を示すものである。このとき、ラ
ンドトラックの通過時は、ＲＦ基準に対角成分の位相の
傾きが急であることが分かる。同様に、（ａ）はＤＰＤ
エラー信号、（ｂ）はアッパースライスした信号、
（ｃ）はロースライスした信号、（ｄ）は前記（ｃ）と
（ｄ）を排他オアした信号、（ｅ）は対物レンズ方向信
号である。
【００３８】このように構成された本実施形態で、光ピ
ックアップ１０２内の光検出器の構成が図２と同様であ
れば、ＤＰＤ信号生成部２０１は、光検出器から出力さ
れる電気信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを入力としてＲＦ信号を生
成した後、そのＲＦ信号を基準にＲＦスライスポイント
で（ａ＋ｃ）、(ｂ＋ｄ)の位相差を求めて、図５から図
１０のそれぞれの（ａ）のようなＤＰＤエラー信号ＤＰ
Ｄ＿ＴＥを生成する。そして、ＴＺＣ生成部２０２は、
ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ＿ＴＥを内部の基準レベル、す
なわち、センターレベルでスライスしたＴＺＣ信号を生
成する。すなわち、ＴＺＣ信号はトラッククロス時点で
オン／オフされる信号である。
ックアップ１０２内の光検出器の構成が図２と同様であ
れば、ＤＰＤ信号生成部２０１は、光検出器から出力さ
れる電気信号ａ，ｂ，ｃ，ｄを入力としてＲＦ信号を生
成した後、そのＲＦ信号を基準にＲＦスライスポイント
で（ａ＋ｃ）、(ｂ＋ｄ)の位相差を求めて、図５から図
１０のそれぞれの（ａ）のようなＤＰＤエラー信号ＤＰ
Ｄ＿ＴＥを生成する。そして、ＴＺＣ生成部２０２は、
ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ＿ＴＥを内部の基準レベル、す
なわち、センターレベルでスライスしたＴＺＣ信号を生
成する。すなわち、ＴＺＣ信号はトラッククロス時点で
オン／オフされる信号である。
【００３９】一方、上スライス部２０３は、ＤＰＤエラ
ー信号ＤＰＤ＿ＴＥが予め設定したアッパースライスレ
ベルより大きいと、図５から図１０のそれぞれの（ｃ）
のように、ハイ状態の信号を排他オアゲート２０５に出
力し、下スライス部２０４は、ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ
＿ＴＥが予め設定したロースライスレベルより大きい
と、図５から図１０のそれぞれの（ｄ）のように、ハイ
状態の信号を排他オアゲート２０５に出力し、同時に対
物レンズ方向検出部２０６に出力する。ここで、アッパ
ースライスレベルはトラックセンターレベルより高く設
定され、ロースライスレベルはトラックセンターレベル
より低く設定される。
ー信号ＤＰＤ＿ＴＥが予め設定したアッパースライスレ
ベルより大きいと、図５から図１０のそれぞれの（ｃ）
のように、ハイ状態の信号を排他オアゲート２０５に出
力し、下スライス部２０４は、ＤＰＤエラー信号ＤＰＤ
＿ＴＥが予め設定したロースライスレベルより大きい
と、図５から図１０のそれぞれの（ｄ）のように、ハイ
状態の信号を排他オアゲート２０５に出力し、同時に対
物レンズ方向検出部２０６に出力する。ここで、アッパ
ースライスレベルはトラックセンターレベルより高く設
定され、ロースライスレベルはトラックセンターレベル
より低く設定される。
【００４０】排他オアゲート２０５は、アッパースライ
スしたＤＰＤエラー信号と、ロースライスしたＤＰＤエ
ラー信号を排他オアして、すなわち、二つの信号が同レ
ベル（例えば、００又は、１１）の時はローを、違うレ
ベル（例えば、０１又は、１０）である時はハイを、図
５から図１０の（ｅ）のように対物レンズ方向検出部２
０６へ出力する。
スしたＤＰＤエラー信号と、ロースライスしたＤＰＤエ
ラー信号を排他オアして、すなわち、二つの信号が同レ
ベル（例えば、００又は、１１）の時はローを、違うレ
ベル（例えば、０１又は、１０）である時はハイを、図
５から図１０の（ｅ）のように対物レンズ方向検出部２
０６へ出力する。
【００４１】対物レンズ方向検出部２０６は、ロースラ
イスした信号をウィンドーとして、排他オアゲート２０
５の出力から対物レンズの方向を検出する。例えば、ロ
ースライスした信号の立ち上がりエッジで発生する排他
オアゲート２０５のパルスのパルス幅をＴ１、ロースラ
イスした信号の立ち下がりエッジ信号で終わる排他オア
ゲート２０５のパルスのパルス幅をＴ２とする。そのＴ
１とＴ２との大きさを比較して、対物レンズの方向を検
出する。すなわち、Ｔ２／Ｔ１の比を算出すると、ＤＰ
Ｄエラー信号（ＤＰＤ＿ＴＥ）の立ち上がりと立ち下が
りとの位相差を求める。
イスした信号をウィンドーとして、排他オアゲート２０
５の出力から対物レンズの方向を検出する。例えば、ロ
ースライスした信号の立ち上がりエッジで発生する排他
オアゲート２０５のパルスのパルス幅をＴ１、ロースラ
イスした信号の立ち下がりエッジ信号で終わる排他オア
ゲート２０５のパルスのパルス幅をＴ２とする。そのＴ
１とＴ２との大きさを比較して、対物レンズの方向を検
出する。すなわち、Ｔ２／Ｔ１の比を算出すると、ＤＰ
Ｄエラー信号（ＤＰＤ＿ＴＥ）の立ち上がりと立ち下が
りとの位相差を求める。
【００４２】仮に、Ｔ２／Ｔ１＜１−δであれば、外周
方向に対物レンズが移動する場合である。すなわち、対
物レンズがトラックに対して外周方向に進行している場
合である。ここで、δは対物レンズ方向を検出するため
に実験的に求めた臨界値である。そして、Ｔ２／Ｔ１＞
１＋δであれば、内周方向に対物レンズが移動する場合
である。すなわち、対物レンズがトラックに対して内周
方向に進行する場合である。その際、対物レンズ方向検
出部２０６は、判別結果に従うロジック信号を出力する
が、本実施形態では、対物レンズの移動方向が外周方向
である時はローを、内周方向である時はハイ信号を生成
するようになっている。
方向に対物レンズが移動する場合である。すなわち、対
物レンズがトラックに対して外周方向に進行している場
合である。ここで、δは対物レンズ方向を検出するため
に実験的に求めた臨界値である。そして、Ｔ２／Ｔ１＞
１＋δであれば、内周方向に対物レンズが移動する場合
である。すなわち、対物レンズがトラックに対して内周
方向に進行する場合である。その際、対物レンズ方向検
出部２０６は、判別結果に従うロジック信号を出力する
が、本実施形態では、対物レンズの移動方向が外周方向
である時はローを、内周方向である時はハイ信号を生成
するようになっている。
【００４３】また、１−δ＜Ｔ２／Ｔ１＜１＋δであれ
ば、対物レンズがトラックをクロスする転換点となるタ
ーニングポイントである。言い換えると、ターニングポ
イントは対物レンズがトラックとクロスする点、すなわ
ち、内周から外周へ、或いは外周から内周へ変わる部分
である。
ば、対物レンズがトラックをクロスする転換点となるタ
ーニングポイントである。言い換えると、ターニングポ
イントは対物レンズがトラックとクロスする点、すなわ
ち、内周から外周へ、或いは外周から内周へ変わる部分
である。
【００４４】図５から図１０の（ａ）に示すように、タ
ーニングポイントではＤＰＤエラー信号が様々に生成さ
れるが、対物レンズ方向検出部２０６は、ロースライス
した信号と排他オアゲート２０５の出力からターニング
ポイントを検出することができる。例えば、ロースライ
スした信号内、すなわち、ウィンドー内で排他オアゲー
ト２０５が２つのパルスを生成すると、正常な状態と判
別して、対物レンズ方向の検出を行い続け、もし、排他
オアゲート２０５がウィンドー内でパルスを多数（例え
ば、３つ）発生したり、又は、一つのみ発生すると、対
物レンズが外周→ 内周、或いは内周 → 外周方向に転
換されるターニングポイントとして判別する。そして、
ターニングポイントと判別されると、対物レンズ方向検
出部２０６は対物レンズ方向信号を切り換える。対物レ
ンズ方向検出部２０６で検出した対物レンズの方向信号
は、ブレーキパルス生成部２０７とトラック制御部２０
８へ出力される。
ーニングポイントではＤＰＤエラー信号が様々に生成さ
れるが、対物レンズ方向検出部２０６は、ロースライス
した信号と排他オアゲート２０５の出力からターニング
ポイントを検出することができる。例えば、ロースライ
スした信号内、すなわち、ウィンドー内で排他オアゲー
ト２０５が２つのパルスを生成すると、正常な状態と判
別して、対物レンズ方向の検出を行い続け、もし、排他
オアゲート２０５がウィンドー内でパルスを多数（例え
ば、３つ）発生したり、又は、一つのみ発生すると、対
物レンズが外周→ 内周、或いは内周 → 外周方向に転
換されるターニングポイントとして判別する。そして、
ターニングポイントと判別されると、対物レンズ方向検
出部２０６は対物レンズ方向信号を切り換える。対物レ
ンズ方向検出部２０６で検出した対物レンズの方向信号
は、ブレーキパルス生成部２０７とトラック制御部２０
８へ出力される。
【００４５】ブレーキパルス生成部２０７は、ＴＺＣ生
成部２０２から出力されるＴＺＣ信号と、対物レンズ方
向検出部２０６から出力される対物レンズの方向信号に
従ってブレーキパルスを発生する。例えば、図１１の
（ａ）のように、対物レンズ方向検出部２０６からロー
信号が出力されると、すなわち、対物レンズが外周方向
に進行すると判別されると、図１１の（ｂ）のようなＴ
ＺＣ信号と逆相の図１１の（ｃ）に示すブレーキパルス
を発生し、ハイ信号が出力されると、すなわち、対物レ
ンズが内周方向に進行すると判別されると、ＴＺＣ信号
と同相のブレーキパルスを発生して、トラック制御部２
０８へ出力する。かかるブレーキパルスは結局ＴＥ信号
の逆相となる。ここで、ブレーキパルスがＴＥ信号の逆
相になる理由は、ＴＥ信号の方向と逆方向にブレーキパ
ルスを印加しないと、トラッキングアクチュエーターに
ブレーキがかからないからである。
成部２０２から出力されるＴＺＣ信号と、対物レンズ方
向検出部２０６から出力される対物レンズの方向信号に
従ってブレーキパルスを発生する。例えば、図１１の
（ａ）のように、対物レンズ方向検出部２０６からロー
信号が出力されると、すなわち、対物レンズが外周方向
に進行すると判別されると、図１１の（ｂ）のようなＴ
ＺＣ信号と逆相の図１１の（ｃ）に示すブレーキパルス
を発生し、ハイ信号が出力されると、すなわち、対物レ
ンズが内周方向に進行すると判別されると、ＴＺＣ信号
と同相のブレーキパルスを発生して、トラック制御部２
０８へ出力する。かかるブレーキパルスは結局ＴＥ信号
の逆相となる。ここで、ブレーキパルスがＴＥ信号の逆
相になる理由は、ＴＥ信号の方向と逆方向にブレーキパ
ルスを印加しないと、トラッキングアクチュエーターに
ブレーキがかからないからである。
【００４６】トラッキング制御部２０８は、ノーマルサ
ーボ時には、ＴＥ信号からトラッキング駆動信号を生成
し、トラックジャンプ又はフリーランニング後のトラッ
クオン時には、ブレーキパルス生成部２０７から生成さ
れたブレーキパルスでトラッキング駆動信号を生成し
て、トラッキング制御を行う。これにより、安定且つ速
やかな制御が行われ得る。
ーボ時には、ＴＥ信号からトラッキング駆動信号を生成
し、トラックジャンプ又はフリーランニング後のトラッ
クオン時には、ブレーキパルス生成部２０７から生成さ
れたブレーキパルスでトラッキング駆動信号を生成し
て、トラッキング制御を行う。これにより、安定且つ速
やかな制御が行われ得る。
【００４７】この時、上述のように、トラッキングアク
チュエーターの対物レンズの方向が外周方向であり且
つ、光ピックアップのヘッドがグルーブトラックのセン
ターにある時がトラックオンを行うための最適な時点で
あるので、トラック制御部２０８は、対物レンズ方向検
出部２０６で対物レンズの方向が検出されると、現トラ
ックがランドであるかグルーブであるかを判別する。そ
して、対物レンズの方向が外周であり且つ現トラックが
グルーブである時、グルーブトラックのセンターでトラ
ックオンを行う。ここで、Ｌ／Ｇの判別方法として種々
のものが考えられるが、本発明では実施形態としてＴ１
及びＴ２を用いて判別可能である。
チュエーターの対物レンズの方向が外周方向であり且
つ、光ピックアップのヘッドがグルーブトラックのセン
ターにある時がトラックオンを行うための最適な時点で
あるので、トラック制御部２０８は、対物レンズ方向検
出部２０６で対物レンズの方向が検出されると、現トラ
ックがランドであるかグルーブであるかを判別する。そ
して、対物レンズの方向が外周であり且つ現トラックが
グルーブである時、グルーブトラックのセンターでトラ
ックオンを行う。ここで、Ｌ／Ｇの判別方法として種々
のものが考えられるが、本発明では実施形態としてＴ１
及びＴ２を用いて判別可能である。
【００４８】すなわち、図５から図１０のように、デー
タが記録されるグルーブトラックでは、ＲＦを基準に対
角成分の位相の傾きが緩やかであり、ランドトラックで
は位相傾きが急であることが分かる。従って、トラック
制御部２０８はＴ１とＴ２の時間、すなわちパルス幅を
比較して、大きい方をグルーブトラックと判定する。す
なわち、グルーブトラックは、ランドトラックに比べて
ＲＦ信号を基準に対角成分の位相変化率が小さい。
タが記録されるグルーブトラックでは、ＲＦを基準に対
角成分の位相の傾きが緩やかであり、ランドトラックで
は位相傾きが急であることが分かる。従って、トラック
制御部２０８はＴ１とＴ２の時間、すなわちパルス幅を
比較して、大きい方をグルーブトラックと判定する。す
なわち、グルーブトラックは、ランドトラックに比べて
ＲＦ信号を基準に対角成分の位相変化率が小さい。
【００４９】上基本実施形態の動作について要約すると
以下の通りである。光ピックアップから出力される反射
光量に比例する電気信号が入力され、ＤＰＤ法でトラッ
キングエラー信号を生成して、そのトラッキングエラー
信号の＋方向と−方向に対する傾きの差を求め、その傾
きの差からトラックオン時点を決定してトラックオンを
行う。その際、傾きの差は、トラッキングエラー信号を
第１基準レベルと比較し、その比較結果に従ってハイ又
はロー状態の第１論理信号を出力し、トラッキングエラ
ー信号を第２基準レベルと比較し、その比較結果に従っ
てハイ又はロー状態の第２論理信号を出力し、第１，第
２論理信号を排他オアして、第３論理信号を出力し、第
２論理信号のアクティブ区間内で発生する第３論理信号
のパルス幅を比較して、トラッキングエラー信号の＋方
向と−方向に対する傾きの差を求めるようにしている。
以下の通りである。光ピックアップから出力される反射
光量に比例する電気信号が入力され、ＤＰＤ法でトラッ
キングエラー信号を生成して、そのトラッキングエラー
信号の＋方向と−方向に対する傾きの差を求め、その傾
きの差からトラックオン時点を決定してトラックオンを
行う。その際、傾きの差は、トラッキングエラー信号を
第１基準レベルと比較し、その比較結果に従ってハイ又
はロー状態の第１論理信号を出力し、トラッキングエラ
ー信号を第２基準レベルと比較し、その比較結果に従っ
てハイ又はロー状態の第２論理信号を出力し、第１，第
２論理信号を排他オアして、第３論理信号を出力し、第
２論理信号のアクティブ区間内で発生する第３論理信号
のパルス幅を比較して、トラッキングエラー信号の＋方
向と−方向に対する傾きの差を求めるようにしている。
【００５０】
【発明の効果】以上で説明したように、本発明による光
記録媒体の再生制御方法及び装置によれば、ＤＰＤエラ
ー信号でトラッキングを制御するディスクの場合、ＤＰ
Ｄエラー信号の傾きでディスク上の対物レンズの移動方
向を検出し、これをトラッキング制御に用いることによ
り、ミラー信号の検出が容易ではないディスク構造、特
に、ＤＶＤエラー信号でトラッキングを制御するディス
ク構造においても対物レンズの進行方向を簡単且つ正確
に検出することができる。
記録媒体の再生制御方法及び装置によれば、ＤＰＤエラ
ー信号でトラッキングを制御するディスクの場合、ＤＰ
Ｄエラー信号の傾きでディスク上の対物レンズの移動方
向を検出し、これをトラッキング制御に用いることによ
り、ミラー信号の検出が容易ではないディスク構造、特
に、ＤＶＤエラー信号でトラッキングを制御するディス
ク構造においても対物レンズの進行方向を簡単且つ正確
に検出することができる。
【００５１】そして、トラックサーボのオン時、オンす
るＴＥの位相がランドであるかグルーブであるかを容易
に判別し得るので、サーボの安定性が確保できる。従っ
て、より迅速なトラックサーボの安定化のために自動ブ
レーキがかけられるようになる。
るＴＥの位相がランドであるかグルーブであるかを容易
に判別し得るので、サーボの安定性が確保できる。従っ
て、より迅速なトラックサーボの安定化のために自動ブ
レーキがかけられるようになる。
【００５２】尚、上述の理由から、トラック滑りなどが
発生しないので、システムが安定化されることにより、
更に安定且つ迅速なデータアクセスが行われ得る。
発生しないので、システムが安定化されることにより、
更に安定且つ迅速なデータアクセスが行われ得る。
【００５３】本発明はミラー信号が良く検出されないＤ
ＶＤ系列のディスク（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
−ＲＷ／Ｒ）の再生時に共に適用可能である。
ＶＤ系列のディスク（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
−ＲＷ／Ｒ）の再生時に共に適用可能である。
【図１】一般的な光記録再生装置の構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】一般的な光検出器からＰＤＰ法によってトラッ
キングエラー信号を生成する例を示す図面である。
キングエラー信号を生成する例を示す図面である。
【図３】一般的なＰＤＰ法の原理を示す図面である。
【図４】本発明による光記録再生装置の構成ブロック図
である。
である。
【図５】〜
【図１０】図４の各部の動作波形図であって、（ａ）は
ＤＰＤエラー信号の波形図である。（ｂ）はアッパース
ライスされた信号の波形図である。（ｃ）はロースライ
スされた信号の波形図である。（ｄ）は（ｃ）と（ｄ）
を排他オアした信号の波形図である。（ｅ）は対物レン
ズ方向信号の波形図である。
ＤＰＤエラー信号の波形図である。（ｂ）はアッパース
ライスされた信号の波形図である。（ｃ）はロースライ
スされた信号の波形図である。（ｄ）は（ｃ）と（ｄ）
を排他オアした信号の波形図である。（ｅ）は対物レン
ズ方向信号の波形図である。
【図１１】（ａ）は本発明による対物レンズ方向信号の
例を示すタイミング図である。（ｂ）は本発明によるＤ
ＰＤエラー信号から検出したＴＺＣ信号の波形図であ
る。（ｃ）は（ａ）の対物レンズ方向信号に従って生成
されるブレーキパルスの波形図である。
例を示すタイミング図である。（ｂ）は本発明によるＤ
ＰＤエラー信号から検出したＴＺＣ信号の波形図であ
る。（ｃ）は（ａ）の対物レンズ方向信号に従って生成
されるブレーキパルスの波形図である。
２０１ ＤＰＤ信号生成部、２０２ ＴＺＣ生成部、２
０３ 上スライス部、２０４ 下スライス部、２０５
排他オアゲート、２０６ 対物レンズ方向検出部、２０
７ ブレーキパルス生成部。
０３ 上スライス部、２０４ 下スライス部、２０５
排他オアゲート、２０６ 対物レンズ方向検出部、２０
７ ブレーキパルス生成部。
Claims (21)
- 【請求項１】 光ピックアップから出力される反射光量
に比例する電気信号が入力され、ＤＰＤ法でトラッキン
グエラー信号を生成して、光記録媒体のデータ再生を制
御する方法であって、 前記トラッキングエラー信号の＋方向と−方向に対する
傾きの差を求める段階と、 前記傾きの差からトラックオン時点を決定して、トラッ
クオンを行う段階とを備えていることを特徴とする光記
録媒体の再生制御方法。 - 【請求項２】 前記傾きの差の算出段階は、 前記トラッキングエラー信号を第１基準レベルと比較
し、その比較結果に従ってハイ又はロー状態の第１論理
信号を出力する段階と、 前記トラッキングエラー信号を第２基準レベルと比較
し、その比較結果に従ってハイ又はロー状態の第２論理
信号を出力する段階と、 前記第１，第２論理信号を排他オアして、第３論理信号
を出力する段階と、 前記第２論理信号のアクティブ区間内で発生する第３論
理信号のパルス幅を比較して、前記トラッキングエラー
信号の＋方向と−方向に対する傾きの差を求める段階と
からなることを特徴とする請求項１記載の光記録媒体の
再生制御方法。 - 【請求項３】 前記第１基準レベルはトラックセンター
レベルより高く、第２基準レベルは前記トラックセンタ
ーレベルより低く設定されることを特徴とする請求項２
記載の光記録媒体の再生制御方法。 - 【請求項４】 前記トラックオン段階は、 前記第２論理信号の立ち上がりエッジで発生する第３論
理信号のパルス幅と、前記第２論理信号の立ち下がりエ
ッジで終わる第３論理信号のパルス幅との比から対物レ
ンズの進行方向を検出する段階を更に備えることを特徴
とする請求項２記載の光記録媒体の再生制御方法。 - 【請求項５】 前記対物レンズ方向の検出段階は、 前記第２論理信号の立ち上がりエッジで発生する第３論
理信号のパルス幅が、前記第２論理信号の立ち下がりエ
ッジで終わる第３論理信号のパルス幅より大きいと外周
方向に、小さいと内周方向と判別し、その判別結果に相
当する対物レンズ方向の信号を生成することを特徴とす
る請求項４記載の光記録媒体の再生制御装置。 - 【請求項６】 前記対物レンズ方向の検出段階は、 前記第２論理信号の立ち上がりエッジで発生する第３論
理信号のパルス幅と、前記第２論理信号の立ち下がりエ
ッジで終わる第３論理信号のパルス幅とが等しいと、前
記対物レンズ方向の信号を切り換えることを特徴とする
請求項５記載の光記録媒体の再生制御装置。 - 【請求項７】 前記対物レンズ方向の検出段階は、 前記第２論理信号のアクティブ区間で第３論理信号が一
つのみ発生すると、前記対物レンズ方向の信号を切り換
えることを特徴とする請求項５記載の光記録媒体の再生
制御装置。 - 【請求項８】 前記対物レンズ方向の検出段階は、 前記第２論理信号のアクティブ区間で第３論理信号が３
つ以上発生すると、前記対物レンズ方向の信号を切り換
えることを特徴とする請求項５記載の光記録媒体の再生
制御装置。 - 【請求項９】 前記トラックオン段階は、 前記対物レンズの進行方向が外周方向と判別され、かつ
前記トラッキングエラー信号の傾きの差によって位相変
化率が小さい方向と判別されたトラックセンターでトラ
ックオンを行うことを特徴とする請求項４記載の光記録
媒体の再生制御方法。 - 【請求項１０】 前記トラックオン段階は、 前記トラッキングエラー信号の傾きの差により、位相変
化率の小さい方向をピットのあるグルーブトラックと判
別する段階を更に備えることを特徴とする請求項１記載
の光記録媒体の再生制御方法。 - 【請求項１１】 前記トラックオン段階は、 前記対物レンズの方向が検出されると、前記対物レンズ
の移動方向と反対方向のブレーキパルスを生成する段階
を更に備えることを特徴とする請求項１記載の光記録媒
体の再生制御方法。 - 【請求項１２】 前記ブレーキパルスは、対物レンズの
方向に沿って前記トラッキングエラー信号を内部の基準
レベルにスライスして得たＴＺＣ信号と逆相又は同相に
発生することを特徴とする請求項１１記載の光記録媒体
の再生制御方法。 - 【請求項１３】 光ピックアップから出力される反射光
量に比例する電気信号を入力され、ＤＰＤ法でトラッキ
ングエラー信号を生成して、光記録媒体のデータ再生を
制御する装置であって、 前記トラッキングエラー信号の＋方向と−方向に対する
傾きを求める傾き演算部と、 前記＋方向と−方向に対する傾きから対物レンズの進行
方向を検出し、トラックの種類を判別してトラックオン
の時点を決定しトラック制御を行う制御部とを包含して
構成されることを特徴とする光記録媒体の再生制御装
置。 - 【請求項１４】 前記傾き演算部は、前記トラッキング
エラー信号を第１基準レベルと比較し、比較結果に従っ
てハイ又はロー状態の第１論理信号を出力する第１比較
部と、 前記トラッキングエラー信号を第２基準レベルと比較
し、比較結果に従ってハイ又はロー状態の第２論理信号
を出力する第２比較部と、 前記第１，第２論理信号を排他オアして第３論理信号を
出力する論理演算部とから構成されることを特徴とする
請求項１３記載の光記録媒体の再生制御装置。 - 【請求項１５】 前記第１基準レベルはトラックセンタ
ーレベルより高く、第２基準レベルは前記トラックセン
ターレベルより低く設定されることを特徴とする請求項
１４記載の光記録媒体の再生制御装置。 - 【請求項１６】 前記制御部は、 前記第２論理信号のアクティブ区間内で発生する第３論
理信号のパルス幅を比較して対物レンズの進行方向を検
出し、トラックの種類を判別することを特徴とする請求
項１４記載の光記録媒体の再生制御装置。 - 【請求項１７】 前記制御部は前記第２論理信号の立ち
上がりエッジで発生する第３論理信号のパルス幅と、前
記第２論理信号の立ち下がりエッジで終わる第３論理信
号のパルス幅との比が、予め設定した臨界値より大きい
と内周方向と判別し、小さいと外周方向と判別すること
を特徴とする請求項１４記載の光記録媒体の再生制御装
置。 - 【請求項１８】 前記臨界値は１より大に設定されるこ
とを特徴とする請求項１７記載の光記録媒体の再生制御
装置。 - 【請求項１９】 前記制御部は、前記対物レンズの移動
方向が外周方向と判別され、前記トラッキングエラー信
号の＋、−方向に対する傾きの差によって位相変化率が
小さい方向と判別されたトラックセンターでトラックオ
ンを行うことを特徴とする請求項１３記載の光記録媒体
の再生制御装置。 - 【請求項２０】 前記制御部は、 前記トラッキングエラー信号の＋、−方向に対する傾き
の差により、位相変化率の小さい方向をピットのあるグ
ルーブトラックと判別することを特徴とする請求項１３
記載の光記録媒体の再生制御装置。 - 【請求項２１】 前記制御部は、 対物レンズの方向が検出されると、前記対物レンズの移
動方向と反対方向のブレーキパルスを生成するブレーキ
パルス生成部を更に備えることを特徴とする請求項１３
記載の光記録媒体の再生制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020000057907A KR20020026679A (ko) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 광 기록매체의 재생 제어 방법 및 장치 |
| KR2000/57907 | 2000-10-02 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002163829A true JP2002163829A (ja) | 2002-06-07 |
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ID=19691488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001306060A Pending JP2002163829A (ja) | 2000-10-02 | 2001-10-02 | 光記録媒体の再生制御方法及び装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP2002163829A (ja) |
| KR (1) | KR20020026679A (ja) |
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-
2001
- 2001-10-01 US US09/968,678 patent/US7012859B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-02 JP JP2001306060A patent/JP2002163829A/ja active Pending
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| US7012859B2 (en) | 2006-03-14 |
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