KR100291558B1 - 트래킹밸런스자동조정방법및그장치 - Google Patents

트래킹밸런스자동조정방법및그장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100291558B1
KR100291558B1 KR1019970077006A KR19970077006A KR100291558B1 KR 100291558 B1 KR100291558 B1 KR 100291558B1 KR 1019970077006 A KR1019970077006 A KR 1019970077006A KR 19970077006 A KR19970077006 A KR 19970077006A KR 100291558 B1 KR100291558 B1 KR 100291558B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tracking
error signal
tracking error
balance
reference voltage
Prior art date
Application number
KR1019970077006A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990056972A (ko
Inventor
이동진
Original Assignee
윤종용
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자 주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019970077006A priority Critical patent/KR100291558B1/ko
Publication of KR19990056972A publication Critical patent/KR19990056972A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100291558B1 publication Critical patent/KR100291558B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10305—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment
    • G11B20/10398—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment jitter, timing deviations or phase and frequency errors
    • G11B20/10444—Improvement or modification of read or write signals signal quality assessment jitter, timing deviations or phase and frequency errors by verifying the timing of zero crossings
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs

Abstract

본 발명의 광디스크서보계에서의 트래킹밸런스 자동조정 방법은 수신되는 트래킹에러신호를 기설정된 기준전압레벨과 비교하여 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는지를 판단하는 단계와, 전술한 판단결과에 각각 대응하는 소정의 트래킹밸런스 조정량을 산출하는 단계, 및 산출된 각각의 트래킹밸런스 조정량을 광디 스크서보계에 전송하여 트래킹밸런스를 조정하는 단계를 포함한다. 이러한 트래킹밸런스 자동조정방법을 구현한 트래킹밸런스 자동조정장치는 트래킹밸런스를 자동 조정하기 위한 각 구성을 전반적으로 제어하는 제어수단과, 제로크로스검출수단과, 트래킹밸런스조정수단 및 트래킹서보수단을 구비한다. 이러한 구성을 갖는 본 발명의 장치는 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는 경우뿐만 아니라 소정의 시간동안 통과하지 못하는 경우에도 각각 대응하는 평균치를 산출하여 트래킹밸런스를 조정함으로써 종래에 비해 보다 안정적인 트래킹밸런스 자동조정을 가능케 하는 효과를 제공한다.

Description

트래킹밸런스 자동조정 방법 및 그 장치
본 발명은 광디스크서보계의 트래킹밸런스를 조정하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광디스크 기록/재생장치는 데이터의 기록 및 재생시 광디스크로부터 검출되는 트래킹에러신호를 이용하여 광픽업에서 발생된 광빔이 트랙의 중심열을 정확하게 따라가게 하기 위한 트래킹서보제어를 한다. 이때 광디스크로부터 검출되는 트래킹에러신호는 광디스크 및 광디스크 기록/재생장치의 시스템 특성에 의한 여러 가지 요인에 의하여 트래킹에러신호의 밸런스가 기준전압레벨의 제로레벨로부터 벗어나는 경우가 발생한다. 광디스크 기록/재생장치가 정확한 트래킹을 하기 위해서는 전술한 트래킹에러신호의 밸런스를 기준전압레벨의 제로레벨에 일치시켜야한다. 이러한 트래킹에러신호의 밸런스를 조정하기 위한 종래의 트래킹밸런스 조정장치를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1의 장치는 제어수단(10) 및 트래킹서보수단(12)을 구비한다. 제어수단(10)은 트래킹밸런스 조정장치의 각 구성을 전반적으로 제어한다. 또한, 트래킹서보수단(12)은 도시하지 않은 광픽업수단의 광검출기로부터 수신되는 트래킹에러신호의 밸런스를 기준전압레벨의 제로레벨로 조정하고, 이를 이용하여 전술한 트래킹 서보제어를 한다.
한편, 도 1의 장치는 제로크로스검출수단(14) 및 트래킹밸런스조정수단(16)을 구비한다. 제로크로스검출수단(14)은 전술한 트래킹서보수단(12)로부터 수신된 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는지를 판별하여 제로크로스신호를 발생하고, 이에 근거하여 트래킹에러신호의 주기 및 트래킹에러신호가 소정횟수동안 반복되었음을 알리는 조정주기를 발생한다.
보다 상세하게 설명하면, 제로크로스검출수단(14)은 소정의 샘플링주기마다수신되는 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 검출하는 최대치및최소치검출부(14a)를 구비한다. 여기에서 소정의 샘플링주기마다 검출되는 전술한 최대치 및 최소치는 대응하는 각각의 버퍼에 갱신(up-date)되어 일시적으로 저장되었다가 출력된다. 최대치및최소치검출부(14a)에 연결된 제로크로스검출부(14b)는, 전술한 최대치 및 최소치를 수신하여 소정의 샘플링주기마다 기설정된 기준전압레벨과 비교하고, 비교결과 전술한 최소치가 기준전압레벨보다 작고 최대치가 기준전압레벨 보다 크면 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과(zero-cross)한 것으로 판단하여 제로크로스 검출신호를 발생한다. 처음 제로크로스 검출신호가 발생하면, 제로크로스검출부(14b)는 발생된 검출신호를 카운터(14c)로 출력한다. 카운터(counter; 14c)는 전술한 제로크로스 검출신호를 수신하고, 수신된 제로크로스 검출신호의 라이징에지(rising edge)에서부터 다음 라이징에지까지의 시간을 카운트(count)하여 트래킹에러신호의 주기를 측정한다. 이때 카운터(14c)는 수신된 제로크로스 검출신호의 폴링에지(falling edge)에서 다음 폴링에지까지의 시간을 카운트하여 트래킹에러신호의 주기를 측정할 수도 있다. 또한, 카운터(14c)는 동시에 트래킹에러신호의 주기의 반복횟수를 나타내는 조정주기를 카운트한다. 이때 조정주기는 트래킹밸런스의 조정을 위한 주기로서 사용되며, 기설정된다. 카운터(14c)는 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기임을 알리는 신호를 발생하여 출력한다.
또한, 도 1의 장치에 구비된 트래킹밸런스조정수단(16)은 전술한 제로크로스검출수단(14)로부터 출력된 신호들을 수신하여 소정의 조정주기마다 트래킹밸런스조정량을 생성하고, 이를 트래킹서보수단(12)으로 전송하여 트래킹밸런스를 조정가능케 한다.
보다 자세하게 설명하면, 트래킹밸런스조정수단(16)은 밸런스조정량생성부(16a) 및 출력제어부(16b)를 구비한다. 밸런스조정량생성부(16a)는 전술한 최대치및최소치검출부(14a), 제로크로스검출부(14b) 및 카운터(14c)로부터 출력된 신호들을 수신한다. 먼저 밸런스조정량생성부(16a)는 제로크로스검출부(14b)로부터 제로크로스했음을 알리는 검출신호가 수신되지 않으면 동작을 하지 않다가 처음 제로크로스임을 알리는 검출신호가 수신되면 밸런스조정량생성부(16a)에 구비된 평균치버퍼(미도시)를 클리어(clear; 0)한다. 이어서, 밸런스조정량생성부(16a)는 카운터(14c)로부터 트래킹에러신호의 주기임을 알리는 신호가 수신될때마다 최대치및최소치검출부(14a)로부터 수신되는 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 최대치합계 및 최소치합계에 가산한다. 이러한 최대치합계 및 최소치합계는 각각 대응하는 최대치합계버퍼(미도시) 및 최소치합계버퍼(미도시)에 저장된다. 이때 최대치합계버퍼 및 최소치합계버퍼는 밸런스조정량생성부(16a)에 구비된다. 한편, 기설정된 트래킹밸런스 조정주기임을 알리는 신호가 카운터(14c)로부터 수신되면, 밸런스조정량생성부(16a)는 최대치합계버퍼 및 최소치합계버퍼에 조정주기동안 누적된 최대치합계 및 최소치합계를 조정주기로 나누어 평균치를 산출하고, 산출된 평균치를 트래킹밸런스 조정량으로 설정하여 출력한다. 밸런스조정량생성부(16a)로부터 출력된 데이터는 출력제어부(16b)에 입력된다.
출력제어부(16b)는 제어수단(10)으로부터 트래킹밸런스OK신호(TBOK)가 인가되면 수신된 트래킹밸런스 조정량을 트래킹서보수단(12)으로 전송한다. 트래킹서보수단(12)은 수신한 트래킹밸런스 조정량을 트래킹에러신호에 가감산하여 트래킹에러신호의 밸런스를 조정하고, 동시에 트래킹에러신호의 밸런스가 조정되는 동안의 안정대기시간을 타이머에 설정한다. 이어서 안정대기시간이 끝나 트래킹에러신호의 밸런스가 조정되면 트래킹서보수단(12)은 조정된 트래킹에러신호를 이용하여 트래킹서보제어를 한다.
전술한 바와 같이, 종래의 트래킹밸런스 조정장치는 수신되는 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과할 때 제로크로스신호를 검출하고, 이에 근거하여 트래킹에러신호의 주기 및 조정시간을 측정하여 트래킹에러신호의 밸런스를 조정하였다.
한편, 광디스크 편심 등의 요인에 의하여 트래킹밸런스 조정장치에 수신되는 트래킹에러신호의 밸런스가 심한 편차를 가지면, 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하지 못해 제로크로스 검출신호를 발생하지 못하는 경우가 발생한다.
따라서, 종래의 트래킹밸런스 조정장치는 수신되는 트래킹에러신호로부터 제로크로스신호를 검출하지 못하면 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기를 정상적으로 체크하지 못함으로써 트래킹밸런스의 자동조정을 못하는 문제점을 가지고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 소정의 시간동안 수신되는 트래킹에러신호로부터 제로크로스신호를 검출하지 못하면, 트래킹에러신호의 주기체크를 포기하고 소정의 샘플링구간 동안의 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 검출하며, 검출된 데이터들을 이용하여 트래킹밸런스를 자동조정함으로써 보다 안정적인 트래킹밸런스 자동조정을 가능케하는 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 전술한 방법을 구현하는 장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래 트래킹밸런스 자동조정장치를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 트래킹밸런스 자동조정장치를 나타내는 구성도,
도 3은 트래킹밸런스 자동조정 타이밍을 나타낸 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 트래킹밸런스 자동조정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10,20 : 제어수단 12 : 트래킹서보수단
14,24 : 제로크로스검출수단 16,26 : 트래킹밸런스조정수단
14a,24a : 최대치및최소치검출부 14b,24b : 제로크로스검출부
14c,24c : 카운터 24d : 넌제로크로스검출부
16a,26a : 밸런스조정량생성부 16b,26b : 출력제어부
이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 광디스크서보계에서의 트래킹밸런스 자동조정방법은, (1) 수신되는 트래킹에러신호와 기설정된 기준전압레벨을 비교하여 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는가를 판단하는 단계와, (2) 전술한 판단결과 소정의 시간동안에 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하면 소정 주기 동안 트래킹에러신호의 최대치합계 및 최소치합계를 검출하여 그 평균치를 산출하여 트래킹밸런스 조정량으로 설정하고, 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 소정의 시간동안 통과하지 않으면 소정의 시간동안 트래킹에러신호의 최대치와 최소치를 검출하여 그 평균치를 산출하여 트래킹밸런스 조정량으로 설정하는 단계, 및 (3) 설정된 트래킹밸런스 조정량을 광디스크서보계에 전송하여 트래킹밸런스를 조정하는 단계를 포함한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 광디스크서보계에서의 트래킹밸런스 자동조정장치는, 광디스크서보계의 트래킹밸런스를 조정하기 위한 각 구성을 전반적으로 제어하는 제어수단과, 수신되는 트래킹에러신호의 밸런스를 조정한후 이를 이용하여 트래킹서보제어를 하는 트래킹서보수단을 구비한다. 또한 본 발명의 장치는 전술한 제어수단의 제어하에, 소정의 시간동안 상기 트래킹에러신호가 기설정된기준전압레벨을 통과하는지를 판별하는 제로크로스검출수단, 및 전술한 제어수단의 제어하에, 전술한 제로크로스검출수단의 판별결과에 각각 대응하는 트래킹밸런스 조정량을 생성하고, 이를 트래킹서보수단에 전송하는 트래킹밸런스조정수단을 포함한다.
이하. 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 트래킹밸런스 자동조정장치의 구성도를 나타낸다. 도 2에 나타낸 장치는 제어수단(20) 및 트래킹서보수단(12)을 구비한다. 제어수단(20)은 제어프로그램을 이용하여 트래킹밸런스를 자동조정하기 위한 장치의 각 구성을 전반적으로 제어한다. 트래킹서보수단(12)은 도시하지 않은 픽업수단의 광검출기로부터 수신되는 트래킹에러신호의 밸런스를 기준전압레벨의 제로레벨로 조정하고, 조정된 트래킹에러신호를 이용하여 트래킹서보제어를 한다.
또한, 도 2의 장치는 제로크로스검출수단(24) 및 트래킹밸런스조정수단(26)을 구비한다. 제로크로스검출수단(24)의 최대치및최소치검출부(24a)는 트래킹서보수단(12)으로부터 수신되는 트래킹에러신호의 최소치 및 최대치를 검출하여 출력한다. 최대치및최소치검출부(24a)의 출력단에는 제로크로스검출부(24b)가 연결된다. 제로크로스검출부(24b)는 수신되는 트래킹에러신호의 최소치 및 최대치를 기설정된 기준전압레벨과 비교하여 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과(zero cross)하는지를 판단하고, 판단결과에 대응하는 제로크로스 검출신호를 생성하여 출력한다. 제로크로스검출부(24b)의 출력단에는 카운터(24c) 및 넌제로크로스검출부(24d)가각각 연결된다.
먼저 카운터(24c)는 수신되는 제로크로스검출신호가 제로크로스했음을 알리면 트래킹에러신호의 주기를 측정하고, 동시에 트래킹에러신호의 소정횟수에 해당하는 기설정된 조정주기를 카운트하여 트래킹에러신호의 주기검출신호 및 조정주기 검출신호를 생성하여 출력한다. 또한, 넌제로크로스검출부(24d)는 수신되는 제로크로스검출신호를 분석하여 소정의 시간동안 제로크로스하지 않았음을 검출하여 이에 대응하는 넌제로크로스(non-zero cross) 검출신호를 생성하여 출력한다. 카운터(24c) 및 넌제로크로스검출부(24d)는 제로크로스검출부(24b)에서 생성된 제로크로스 검출신호에 의하여 선택적으로 동작한다.
한편, 도 2 장치의 트래킹밸런스조정수단(26)의 밸런스조정량생성부(26a)는 최대치및최소치검출부(24a), 카운터(24c) 및 넌제로크로스검출부(24d)로부터 출력되는 신호들을 수신하고, 카운터(24c) 및 넌제로크로스검출부(24d)로부터 선택적으로 수신되는 신호에 의하여 최대치및최소치검출부(24a)로부터 수신되는 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 이용하여 각각 대응하는 평균치를 산출하여 이를 트래킹밸런스 조정량으로서 출력한다. 밸런스조정량생성부(26a)의 출력단에 연결된 출력제어부(26b)는 제어수단(20)의 제어하에, 수신되는 트래킹밸런스 조정량을 트래킹서보수단(12)으로 전송한다. 트래킹서보수단(12)은 출력제어부(26b)로부터 수신되는 트래킹밸런스조정량을 트래킹에러신호에 가감하여 트래킹에러신호의 밸런스를 조정한다. 이러한 구성을 갖는 도 2 장치의 동작을 첨부한 도 3 내지 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 트래킹밸런스 자동조정 타이밍을 나타낸 개념도로서, (a)는 도 2 장치에 수신되는 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하는 경우의 트래킹밸런스 자동조정 타이밍을 나타내고, (b)는 수신되는 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하지 않는 경우의 트래킹밸런스 자동조정 타이밍을 나타낸다. 여기에서 Vref는 기준전압레벨을 나타내고, TES는 트래킹밸런스 조정장치에 수신되는 트래킹에러신호(tracking error signal)의 파형을 나타낸다. 또한, Ttes는 트래킹에러신호의 주기를 나타내고, Tadj는 트래킹밸런스의 조정주기를 나타낸다. 아울러 TBbef는 조정전의 트래킹밸런스를 나타내고, TBaft는 조정후의 트래킹밸런스를 나타낸다. 종래의 트래킹밸런스 조정장치는 도 3의 (a)의 경우에는 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기의 체크가 정상적으로 이루어져 트래킹밸런스를 조정할 수 있었으나, (b)의 경우에는 전술한 주기들을 체크할 수 없음으로 인해 트래킹밸런스를 정상적으로 조정할 수 없었다. 본 발명에 따른 도 2 장치는 전술한 도 3의 (a)의 경우뿐만 아니라 (b)의 경우에도 정상적으로 트래킹에러신호의 밸런스를 자동조정할 수 있도록 하였다.
도 4는 본 발명에 따른 트래킹밸런스 자동조정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2 장치의 제어수단(20)은 도 4에 나타낸 제어알고리즘을 구비하여 트래킹밸런스를 자동조정하기 위한 도 2 장치의 각 구성을 전반적으로 제어한다. 도 4에 나타낸 트래킹밸런스 자동조정방법을 살펴보면 크게 두가지 과정으로 나눌 수 있다.
첫번째 과정은 수신되는 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하는지를 체크하여 통과하면, 즉 제로크로스(zero cross)하면 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기를 검출하여 제 1평균치신호를 산출하고, 이를 트래킹밸런스 조정량으로서 사용하는 과정이다. 이러한 첫번째 과정은, 단계 400 내지 단계 420, 단계 430 내지 단계 436, 및 단계 440 내지 단계 442에 나타나 있다.
두번째 과정은 수신되는 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 소정의 시간동안 통과하는지를 체크하여, 제로크로스(zero)하지 않으면 수신되는 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기의 체크를 포기하고, 소정 시간동안에 수신되는 트래킹에러신호를 샘플링하여 제 2평균치를 산출하고, 이를 트래킹밸런스 조정량으로서 사용하는 과정이다. 이러한 두번째 과정은, 단계 400 내지 단계 420, 및 단계 450 내지 단계 452에 나타나 있다.
먼저, 도 2 장치의 트래킹서보수단(12)은 도시하지 않은 광픽업수단으로부터 트래킹에러신호를 수신하고, 수신된 트래킹에러신호의 트래킹밸런스를 조정한 후, 트래킹서보제어를 한다. 이때, 트래킹밸런스를 조정하기 위하여 도 2 장치는 제로크로스검출수단(24) 및 트래킹밸런스조정수단(26)을 구비한다.
제로크로스검출수단(24)의 최대치및최소치검출부(24a)는 트래킹서보수단(12)으로부터 트래킹에러신호를 수신하고, 수신된 트래킹에러신호의 최소치 및 최대치를 소정의 샘플링주파수 간격으로 검출한다(단계 400). 실시예를 들면, 소정의 샘플링주파수가 172.4kHz인 경우 약 5.5μsec의 샘플링주기마다 수신되는 트래킹에러신호의 최소치 및 최대치를 검출하여 각각 대응하는 최소치버퍼(미도시) 및 최대치버퍼(미도시)에 갱신(up-date)한다. 최소치버퍼 및 최대치버퍼는 최대치및최소치 검출부(24a)에 구비된다. 이때, 소정의 샘플링주기마다 검출되는 최소치는 기저장된 최소치보다 작을 때 갱신되고, 검출되는 최대치는 기저장된 최대치보다 클 때 갱신된다. 최대치및최소치검출부(24a)는 검출된 트래킹에러신호의 최소치 및 최대치를 일시적으로 저장한 후 제로크로스검출부(24b) 및 밸런스조정량생성부(26a)로 출력한다.
이어서 제로크로스검출부(24b)는 수신되는 트래킹에러신호의 최소치 및 최대치를 기설정된 기준전압레벨과 비교하여 전술한 최소치가 기준전압레벨보다 작고, 최대치가 기준전압레벨보다 크면 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과했다고, 즉 제로크로스(zero cross)했다고 판단한다. 판단결과, 제로크로스검출부(24b)는 수신되는 트래킹에러신호가 제로크로스할 때마다 제로크로스했음을 나타내는 검출신호를 생성하여 출력한다. 이때 제로크로스검출부(24b)는 수신되는 트래킹에러신호의 최소치가 기준전압레벨을 거쳐 최대치로 증가하면 라이징 제로크로스(rising zero cross )임을 나타내는 제로크로스검출신호를 생성하고, 수신되는 트래킹에러신호가 최대치에서 기준전압레벨을 거쳐 최소치로 감소하면 폴링 제로크로스(falling zero cross)임을 나타내는 제로크로스검출신호를 생성하여 출력한다. 또한, 제로크로스검출부(24b)는 수신되는 트래킹에러신호가 제로크로스하지 않으면 제로크로스할때와는 서로 다른 레벨을 갖는 검출신호를 생성하여 출력한다. 제로크로스검출부(24b)에서 생성된 검출신호는 카운터(24c) 및 넌제로크로스검출부(24d)로 출력된다.
카운터(24c)는 제로크로스검출부(24b)로부터 출력되는 검출신호를 수신하여 트래킹에러신호의 주기를 측정한다. 또한, 카운터(24c)는 동시에 주기가 소정횟수 반복되었음을 나타내며, 트래킹밸런스를 조정하기 위한 조정주기로서 기설정된 조정주기를 카운트한다. 여기에서 트래킹에러신호의 주기는 제로크로스검출부(24b)로부터 수신되는 검출신호가 라이징 제로크로스임을 알릴때부터 다음 라이징 제로크로스때까지의 시간을 카운팅(counting)하여 측정할 수도 있고, 반대로 폴링 제로크로스할때마다의 시간간격을 카운팅하여 측정할 수도 있다. 도 4에 나타낸 실시예는 라이징 제로크로스를 검출하여 트래킹에러신호의 주기를 측정하는 경우이다.
넌제로크로스검출부(24d)는 제로크로스검출부(24b)로부터 수신되는 신호를 분석하여 소정 시간동안 제로크로스가 검출되지 않으면 수신되는 트래킹에러신호가 제로크로스하지 않았음을 알리는 넌제로크로스(non-zero corss) 신호를 생성하여 출력한다. 전술한 카운터(24c) 및 넌제로크로스검출부(24d)는 제로크로스검출부(24b)로부터 수신되는 제로크로스 검출신호의 상태에 의하여 선택적으로 동작한다.
한편, 제어수단(20)은 현재 제어수단(20)에 설정된 플래그(flag)의 상태를 체크한다(단계 410). 여기서 플래그는 수신되는 트래킹에러신호가 라이징 제로크로스 했는지 폴링 제로크로스 했는지의 상태를 나타내는데 쓰이며, 플래그가 1로 설정되어 있으면 수신되는 트래킹에러신호가 직전에 라이징 제로크로스했음을 나타내고, 플래그가 0으로 설정되어 있으면 수신되는 트래킹에러신호가 직전에 폴링 제로크로스했음을 나타낸다.
단계 410의 판단결과, 현재 설정된 플래그상태가 1이면 제어수단(20)은 폴링 제로크로스인가를 판단하고(단계 440), 단계 410의 판단결과 현재 설정된 플래그상태가 0이면 라이징 제로크로스인가를 판단한다(단계 420).
수신되는 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는 제로크로스를 하게되면 먼저 라이징 제로크로스가 검출된 이후에 폴링 제로크로스가 검출되므로 제어수단(20)은 먼저 단계 420을 수행하게 된다. 단계 420의 판단결과, 소정시간 동안 라이징 제로크로스가 검출되지 않으면 제어수단(20)은 소정시간 동안에 수신된 트래킹에러신호를 샘플링한다(단계 450).
한편 단계 420의 판단결과, 라이징 제로크로스가 검출되면 제어수단(20)은 트래킹에러신호의 주기마다 검출되는 트래킹에러신호의 최대치를 최대치합계에 가산하고, 검출되는 트래킹에러신호의 최소치를 최소치합계에 가산한다(단계 430). 가산되는 최대치합계 및 최소치합계는 제어수단(20)의 제어하에 밸런스조정량생성부(26a)에 구비된 최소치버퍼(미도시) 및 최대치버퍼(미도시)에 각각 누적된다. 이어서 제어수단(20)은 현재의 플래그상태를 1로 설정하고, 최대치버퍼를 이후에 검출되는 트래킹에러신호의 샘플치와 비교하기 위하여 최소값, 예를 들어 (8000)h 값으로 설정한다(단계 432).
이어서 제어수단(20)은 카운터(24c)에서 카운트되는 데이터가 기설정된 조정 주기인가를 체크한다(단계 434). 여기에서 조정주기는 트래킹밸런스를 조정하기 위한 주기로서 사용자에 의해 설정되거나 시스템에 의해 자동으로 기설정되게 할 수 있으며, 트래킹에러신호의 주기마다 최대치 및 최소치를 검출하여 최대치합계 및최소치합계에 몇회나 반복하여 가산할 것인지를 나타낸다. 단계 434의 판단결과, 카운터(24c)에서 카운트되는 조정주기가 기설정된 조정주기에 도달하여 조정주기임을 알리는 신호를 검출하면 제어수단(20)은 다음 수식,
Figure pat00001
에 의하여 제 1평균치를 산출하여 밸런스조정량생성부(26a)에 구비된 평균치버퍼(미도시)에 저장한다(단계 436). 산출된 제 1평균치는 소정의 조정주기동안에 평균치된 트래킹밸런스 조정량으로서 설정되어 출력제어부(26b)로 출력된다. 이러한 트래킹밸런스 조정량을 수신하는 출력제어부(26b)는 제어수단(20)로부터 트래킹밸런스 OK(TBOK)신호가 인가되면 수신한 트래킹밸런스 조정량을 트래킹서보수단(12)으로 출력한다. 트래킹서보수단(12)은 수신한 트래킹밸런스 조정량을 트래킹에러신호에 가감산하여 트래킹밸런스를 제로레벨로 조정한다.
한편 단계 434의 판단결과, 카운터(24c)에서 카운트되는 데이터가 조정주기에 도달하지 않았으면 제어수단(20)은 메인프로그램으로 복귀후 정해진 명령을 수행하고, 또한 단계 434의 카운트가 조정주기에 이를 때까지 트래킹에러신호의 주기마다 최대치 및 최소치를 검출하고 이를 최대치합계 및 최소치합계에 가산하는 동작을 반복 수행한다. 여기에서 도시하지 않은 메인프로그램은 광디스크 서보계를 전반적으로 제어하는 프로그램이고, 도 4에 나타낸 알고리즘은 트래킹밸런스를 조정하기 위한 서브 프로그램임을 밝힌다.
단계 410의 판단결과, 현재 제어수단(20)에 설정된 플래그가 1이면 전술한 단계 420, 단계 430 내지 단계 436을 수행한 이후이므로 제어수단(20)은라이징(rising) 제로크로스 이후에 검출되는 폴링(falling) 제로크로스를 체크한다(단계 440). 단계 440의 판단결과, 폴링 제로크로스가 아니면 전술한 메인프로그램으로 복귀한다. 단계 440의 판단결과, 폴링 제로크로스이면 현재 설정된 플래그를 폴링 제로크로스를 검출했음을 나타내는 0으로 설정하고, 최소치버퍼를 이후에 검출되는 트래킹에러신호의 샘플치와 비교하기 위하여 최대값, 예를 들어 (7fff)h값으로 설정하고 메인프로그램으로 복귀한다(단계 442).
한편 단계 420의 판단결과, 라이징 제로크로스가 소정 시간동안 검출되지 않으면, 즉 수신되는 트래킹에러신호가 소정 시간동안 기설정된 기준전압레벨을 통과하지 않으면, 이를 검출한 제어수단(20)은 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기 체크를 포기하고 전술한 소정 시간동안에 수신되는 트래킹에러신호를 샘플링하여 최소치 및 최대치를 검출한다(단계 450). 단계 450에서 샘플링이 끝나면, 제어수단(20)은 다음 수식,
Figure pat00002
에 의하여 수신된 트래킹에러신호의 제 2평균치를 산출하여 밸런스조정량생성부(26a)에 구비된 평균치버퍼(미도시)에 저장한다(단계 452). 이어서, 제어수단(20)은 산출된 제 2평균치를 트래킹밸런스 조정량으로 설정하고 이를 출력제어부(26b)로 출력한다. 출력제어부(26b)는 제어수단(20)으로부터 인가된 트래킹밸런스 OK(TBOK)신호에 의하여 수신된 트래킹밸런스 조정량을 트래킹서보수단(12)으로 출력한다. 트래킹서보수단(12)은 출력제어부(26b)로부터 수신한 트래킹밸런스 조정량을 트래킹에러신호에 가감하여 트래킹에러신호의 밸런스를 제로레벨로 조정한다.
이러한 제 2평균치에 의한 트래킹밸런스 조정을 마친 트래킹에러신호가 기설정된 트래킹밸런스 허용오차보다 클 경우에는 제어수단(20)은 전술한 단계 436에 나타낸 제 1평균치산출에 의하여 보다 정밀한 트래킹밸런스를 조정하게 하는 것이 가능하다. 보다 구체적으로 설명하면, 소정의 시간동안 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하지 않으면 제어수단(20)은 도 4의 단계 452에 나타낸 제 2평균치에 의하여 거친 트래킹밸런스 조정을 하고, 밸런스 조정된 트래킹에러신호가 밸런스 허용오차 범위를 넘어서면 수신되는 트래킹에러신호의 주기 및 조정주기에 의한 제 1평균치 산출을 함으로써 보다 정밀한 트래킹밸런스 조정을 한다. 이때, 제어수단(20)은 밸런스조정량생성부(26a)로부터 트래킹밸런스 조정량을 수신하는 출력제어부(26b)에 첫번째 조정이후 다시 수신되는 트래킹밸런스조정량을 출력할것인지를 알리는 제어신호를 인가함으로써 보다 손쉽게 반복적인 트래킹밸런스조정을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 트래킹밸런스 조정장치에 수신되는 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하는지를 판단하고, 판단결과 전술한 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하면 그에 대응하는 제 1평균치를 산출하여 트래킹밸런스를 자동조정하고, 판단결과 전술한 트래킹에러신호가 소정의 시간 동안 기설정된 기준전압레벨을 통과하지 않으면 그에 대응하는 제 2평균치를 산출하여 트래킹밸런스를 자동조정함으로써 보다 안정적인 트래킹밸런스 자동조정을 가능케 하는 효과를 제공한다.

Claims (12)

  1. 광디스크서보계에서 트래킹에러신호(TES)의 밸런스를 조정하기 위한 방법에 있어서,
    (1) 상기 트래킹에러신호와 기설정된 기준전압레벨을 비교하여 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는가를 판단하는 단계;
    (2) 상기 판단결과 소정의 시간동안에 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하면 소정 주기동안 트래킹에러신호의 최대치합계 및 최소치합계를 검출하여 그 평균치를 산출하여 트래킹밸런스 조정량으로 설정하고, 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 소정의 시간동안 통과하지 않으면 소정의 시간동안 트래킹에러신호의 최대치와 최소치를 검출하여 그 평균치를 산출하여 트래킹밸런스 조정량으로 설정하는 단계; 및
    (3) 상기 설정된 트래킹밸런스 조정량을 광디스크서보계에 전송하여 트래킹밸런스를 조정하는 단계를 포함하는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 (1)단계는
    소정의 시간동안 소정의 샘플링주기마다 상기 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 검출하고, 검출된 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 기설정된 기준전압레벨과 비교하여 판단하는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 트래킹에러신호의 최소치가 기준전압레벨보다 작고 최대치가 기준전압레벨보다 크면 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는 것으로 판단하는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제 (2)단계는 판단결과 소정의 시간동안에 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하면,
    트래킹에러신호의 주기를 검출하고, 검출되는 주기마다 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 구하고,
    검출된 트래킹에러신호의 주기마다 상기 최대치 및 최소치를 각각 대응하는 최대치합계 및 최소치합계에 소정의 조정주기 동안 가산하며,
    상기 최대치합계 및 최소치합계를 이용하여 상기 조정주기 동안의 평균치를 산출하여 트래킹밸런스 조정량으로 설정하는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제 (2)단계의 평균치는 수식,
    Figure pat00003
    에 의하여 산출하고, 상기 조정주기는 트래킹에러신호 주기의 반복횟수로서 정의되는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제 (2) 단계는 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 소정의 시간동안 통과하지 않는 경우로 판단되면, 다음 수식,
    Figure pat00004
    에의하여 평균치를 산출함을 특징으로 하는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제 (3)단계는 상기 산출된 트래킹밸런스 조정량을 광디스크서보계의 트래킹에러신호에 소정의 보정처리를 하여 트래킹밸런스를 조정하는 트래킹밸런스 자동조정 방법.
  8. 광디스크서보계에서 트래킹에러신호(TES)의 밸런스를 조정하기 위한 장치에 있어서,
    상기 광디스크서보계의 트래킹밸런스를 조정하기 위한 각 구성을 전반적으로 제어하는 제어수단;
    수신되는 트래킹에러신호의 밸런스를 조정한후 이를 이용하여 트래킹서보제어를 하는 트래킹서보수단;
    상기 제어수단의 제어하에, 소정의 시간동안 상기 트래킹에러신호가 기설정된 기준전압레벨을 통과하는지를 판별하는 제로크로스검출수단; 및
    상기 제어수단의 제어하에, 상기 제로크로스검출수단의 판별결과에 각각 대응하는 트래킹밸런스 조정량을 생성하고, 이를 트래킹서보수단에 전송하는 트래킹밸런스조정수단을 포함하는 트래킹밸런스 자동조정 장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제로크로스검출수단은
    상기 트래킹에러신호를 수신하여 소정의 샘플링주기마다 수신되는 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 검출하는 최대치및최소치검출부;
    상기 트래킹에러신호를 수신하여 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하는지를 판단하고, 판단결과에 대응하는 신호를 출력하는 제로크로스검출부;
    상기 제로크로스검출부로부터의 검출신호를 수신하여 트래킹에러신호의 주기를 측정하고, 동시에 상기 트래킹에러신호의 주기가 몇회 반복되는지를 나타내는 소정의 트래킹밸런스 조정주기를 측정하는 카운터;
    상기 제로크로스검출부로부터의 신호를 수신하여 분석하고, 분석결과 소정의 시간동안 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하지 않으면 이에 대응하는 신호를 출력하는 넌제로크로스검출부를 포함하는 트래킹밸런스 자동조정 장치.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 트래킹밸런스조정수단은
    상기 최대치및최소치검출부, 카운터, 및 넌제로크로스검출부로부터의 출력신호들을 각각 수신하고, 카운터 및 넌제로크로스검출부로부터 수신된 신호에 따라 최대치및최소치검출부로터 수신된 신호를 이용하여 선택적으로 트래킹밸런스 조정량을 생성하는 밸런스조정량생성부; 및
    상기 제어수단의 제어하에, 상기 밸런스조정량생성부로부터 수신된 트래킹밸런스 조정량을 상기 트래킹서보수단으로 출력하는 출력제어부를 포함하는 트래킹밸런스 자동조정 장치.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 밸런스조정량생성부는 상기 제어수단의 제어하에,
    상기 카운터로부터 트래킹에러신호의 주기임을 알리는 제 1신호가 수신될때 마다 상기 수신되는 트래킹에러신호의 최대치 및 최소치를 각각 대응하는 최대치합계 및 최소치합계에 가산하고,
    상기 카운터로부터 트래킹밸런스 조정주기임을 알리는 제 2신호가 수신되면 다음 수식,
    Figure pat00005
    에 의하여 평균치를 산출하고, 이를 트래킹밸런스 조정량으로 설정하는 트래킹밸런스 자동조정 장치.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 밸런스조정량생성부는 상기 넌제로크로스검출부로부터 소정의 시간동안 트래킹에러신호가 기준전압레벨을 통과하지 않았음을 알리는 신호가 수신되면,
    상기 최대치및최소치검출부로부터 현재 검출된 최대치 및 최소치를 수신하여, 다음의 수식,
    Figure pat00006
    에 의하여 평균치를 산출하고, 이를 트래킹밸런스 조정량으로 설정하는 트래킹밸런스 자동조정 장치.
KR1019970077006A 1997-12-29 1997-12-29 트래킹밸런스자동조정방법및그장치 KR100291558B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077006A KR100291558B1 (ko) 1997-12-29 1997-12-29 트래킹밸런스자동조정방법및그장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077006A KR100291558B1 (ko) 1997-12-29 1997-12-29 트래킹밸런스자동조정방법및그장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990056972A KR19990056972A (ko) 1999-07-15
KR100291558B1 true KR100291558B1 (ko) 2002-06-26

Family

ID=37698064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970077006A KR100291558B1 (ko) 1997-12-29 1997-12-29 트래킹밸런스자동조정방법및그장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100291558B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7397736B2 (en) 2004-03-16 2008-07-08 Nec Electronics Corporation Optical disc device and tracking controlling method therefor

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020026679A (ko) * 2000-10-02 2002-04-12 구자홍 광 기록매체의 재생 제어 방법 및 장치
KR100480629B1 (ko) * 2002-11-12 2005-03-31 삼성전자주식회사 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09180213A (ja) * 1995-12-22 1997-07-11 Pioneer Electron Corp トラッキングエラー信号の波形制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09180213A (ja) * 1995-12-22 1997-07-11 Pioneer Electron Corp トラッキングエラー信号の波形制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7397736B2 (en) 2004-03-16 2008-07-08 Nec Electronics Corporation Optical disc device and tracking controlling method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990056972A (ko) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100186887B1 (ko) 전자유량계 및 유량의 전자측정방법
JP5300174B2 (ja) ジッタ測定装置、ジッタ測定方法、試験装置、及び電子デバイス
US20090260452A1 (en) Method for Operating an Electromagnetic Flowmeter and Electromagnetic Flowmeter
KR20030082927A (ko) 전자유량계
KR100291558B1 (ko) 트래킹밸런스자동조정방법및그장치
JP2017167124A (ja) 差動測定回路および力補償を備える秤
JPH04166792A (ja) Ｘ線分光装置
JPH07175999A (ja) 車両検出方法
GB2230636A (en) Coin discriminator
US11656166B2 (en) Method and apparatus for detecting particles
JP2500733B2 (ja) レ―ザ測距装置
KR100251461B1 (ko) 광디스크서보계의 포커스바이어스 자동조정 방법 및 그 장치
JP2003106898A (ja) 炎検出装置
JPH05149979A (ja) ガウスノイズの存在下で信号を自動的にスレシヨルド処理する方式及び方法
JP2984894B2 (ja) ガスクロマトグラフのピーク測定方法
JPS5915089Y2 (ja) レ−ザ出力監視装置
US5862185A (en) Data signal zero crossing detection process
JPH05231818A (ja) レーザ測距装置
JP5191855B2 (ja) 車輪・車軸重量測定システム
JPH0783905A (ja) ガスクロマトグラフの電圧信号検出方法
RU2097771C1 (ru) Способ неконтактного измерения скорости подвижных объектов и устройство для его осуществления
SU1717968A1 (ru) Способ определени длительности оптического импульса
JPH03102220A (ja) レベル測定器
JP2992649B2 (ja) 変位測定装置
JPH05100026A (ja) レーザ測距装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090226

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee