KR20020007711A - 광 기록매체의 트랙 판별 방법 및 장치 - Google Patents

광 기록매체의 트랙 판별 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

랜드 프리피트(LPP) 영역을 갖는 광 기록매체의 트랙 판별 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터를 기록하고, 또 다른 하나의 트랙에는 데이터 기록 트랙의 위치 정보(예, 어드레스 정보)가 기록된 광 기록매체 특히, DVD-RW/R의 미기록 영역에서 트랙 온 이전에 L/G 판별을 정확하게 할 수 있으므로 프리 러닝이나 트래버스 시에 정확하게 그리고, 빨리 그루브 트랙에서 트랙 온을 할 수 있다. 이로 인해 트랙킹 서보가 안정된다.

Description

광 기록매체의 트랙 판별 방법 및 장치{Method and apparatus for judging track and controling servo}
본 발명은 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 랜드 프리피트(Land Prepit ; LPP) 영역을 갖는 광 기록매체의 트랙을 판별하고 판별 결과를 이용하여 서보를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 광 기록매체 예컨대, 광 디스크 기록 재생 장치는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 광 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.
일 예로, 상기 광 디스크 기록 재생 장치는 디스크가 인입되고 나서의 프리 러닝 후 트랙 온을 할 때 또는, 시크(seek)나 트랙 점프와 같은 프리 러닝 상태에서 트랙 온을 할 때 자동 브레이크 동작을 온시켜 트랙 온을 한다.
여기서, 트래버스 상태란 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크를 회전시키고 동시에 광 픽업을 이동시키면서 서보 에러 신호를 검출하는 것을 의미하며 주로 시크(seek)에 이용하고, 프리 러닝(free running) 상태란 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크는 회전시키고 광 픽업은 고정시킨 채 서보 에러 신호를 검출하는 것을 의미하며 디스크의 편심양 측정에 이용하기도 한다.
이때, 상기된 DVD 중 DVD-RW, DVD-RAM, DVD-R 등은 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc)이다.
이중 상기 DVD-RW/R은 그루브에만 데이터를 기록한다. 즉, DVD-RW/R는 도 1과 같이 랜드 트랙을 프리 피트(pre-pit)시켜 그루브 트랙에 대한 위치 정보를 기록하고, 랜드 트랙에는 데이터를 기록하지 않는다. 이때, 랜드에 있는 위치 정보를 랜드-프리-피트(Land-pre-pit ; 이하, LPP라 칭함)라 한다. 즉, 랜드에 미리 그루브 트랙의 물리적 어드레스에 대한 정보를 피트 형태로 기록한다.
도 2는 상기된 LPP 영역을 보여주는 파형도의 일 예로서, 도 2의 (b)는 래디얼 푸시풀 신호이다. 즉, 도 2의 (b)에서 임펄스 형태로 크게 발생하는 신호가 LPP 신호이다. 그러므로, 도 2의 (b)와 같은 푸시풀 신호를 일정 레벨로 슬라이스하면 LPP 신호를 검출할 수 있다. 도 2의 (a)는 도 2의 (b)의 래디얼 푸시풀 풀 신호를 로우 패스 필터링한 트랙킹 에러 신호이다.
여기서, 상기 푸시풀 신호는 푸시풀 방법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로서, 광 디스크로부터의 반사광을 2분할하여 각각의 강도를 비교하여 검출한다. 즉, 피트부에 레이저 빔을 조사하면 회절이 생기는데, 정확한 트랙킹 상태에서는 광축을 중심으로 하여 좌우의 회절광이 대칭이 된다. 이 반사광을 광 픽업내의 2분할 광 검출기로 검출하면 그 출력차는 0으로 된다. 즉, 푸시풀 신호가 0이 된다. 그러나, 스폿이 피트에 대해 좌측으로 벗어나면 피트의 좌측에 입사한 레이저 광의 회절 효과가 감소하고, 회절광이 비대칭으로 되어 좌측의 반사광이 증가하는 푸시풀 신호가 검출된다. 또한, 우측으로 벗어난 경우에는 반대로 우측이 증가하는 푸시풀 신호가 검출된다. 그리고, 그루브 트랙의 위치 정보를 프리 피트시켜 기록한랜드(LPP) 영역은 비기록 영역이므로 반사율이 높다. 따라서, 상기 푸시풀 신호는 LPP 영역에서 이를 추종하기 위해 상하로 크게 변화를 일으킨다.
또한, 상기 위치 정보는 도 1과 같이 트랙 경계면을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. 여기서, 워블링이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.
도 3도 마찬가지로, LPP 영역의 푸시풀 신호의 예를 보이고 있으며, 도 2의 (b)를 확대한 것으로 워블 신호도 같이 보이고 있다. 즉, LPP 영역의 푸시풀 신호는 도 3과 같이 워블 신호에 임의의 규칙을 가지고 상하로 크게 발생한다.
따라서, 상기된 DVD-RW/R의 경우, 랜드에 미리 기록된 LPP 신호 또는 워블 신호를 검출하여 트랙의 위치를 나타내는 어드레스 정보를 검출하고 있다.
이때, 상기 광 디스크 기록 재생 장치가 광 디스크를 제어함에 있어서 랜드와 그루브의 판별은 매우 중요한 요인이다.
즉, 이미 데이터가 기록된 DVD-RW/R의 경우 또는, 기존의 CD나 DVD-ROM의 경우는 트래버스 상태나 프리러닝 시에 래디얼 콘트라스트(Radial Contrast ; 이하 RC라 칭함.) 차이에 의해 미러 신호를 생성하고, 이에 의해서 랜드 및 그루브를 판별하여 제어에 사용하고 있다.
그러나, 상기된 DVD-R/RW의 경우 미기록 영역에서는 RC가 제대로 확보되지 않으므로 L/G 판별이 안되고 이로 인해, 트랙킹 제어의 속응성 및 안정도에 영향을미친다. 즉, L/G 사이의 반사 광량의 차가 몇 % 이상이 되어야 L/G 판별이 이루어지는데 DVD-RW/R과 같은 기록용 디스크에서의 미기록 영역(예, 공 디스크)에서는 L/G의 RC가 차이가 나도록 디스크를 제조하는 것이 어려워 RC 확보가 어렵다. 이로 인해, 데이터가 기록되기 전 또는 시크 후에 랜드 및 그루브를 판별하고 그에 따른 제어 신호를 생성하는 것이 어렵다.
즉, 도 4와 같이 대물렌즈의 방향이 외주 방향이면서 광 픽업의 헤드가 그루브 센터에 있을 때가 트랙 온을 하기가 가장 좋은 시점이다. 도 4의 (a)는 트랙킹 에러 신호이고, 도 4의 (b)는 LPP 신호를 검출할 수 있는 푸시풀 신호이다. 특히, 트랙 온 시점은 상기된 조건을 갖추면서 트랙킹 에러 신호가 저주파로 되는 부분이 트랙킹 온 제어가 잘 걸리고, 고주파 부분이 잘 안 걸린다.
그러나, 상기된 DVD-RW/R의 미기록 영역에서는 L/G 판정이 어려우므로 L/G 트랙 온 지점의 결정이 어렵다. 즉, 트랙 온할 위상을 검출하지 못한다.
따라서, 트랙 온 시점이 늦어지고 트랙 온시에 서보가 미끄러지는 등 서보가 불안정해진다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 랜드 프리피트(LPP) 영역을 갖는 광 디스크의 미기록 영역에서 L/G 판별을 빠르고 안정되게 수행하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법 및 장치를 제공함에 있다.
도 1은 LPP 영역을 갖는 광 기록매체의 구조를 보인 도면
도 2의 (a),(b)는 도 1의 광 기록매체에서 생성된 트랙킹 에러 신호와 푸시풀 신호의 예를 보인 파형도
도 3은 도 2의 (b)를 확대한 파형도
도 4의 (a),(b)는 도 1의 광 기록매체에서 생성된 트랙킹 에러 신호와 푸시풀 신호로서, 그루브 트랙의 예를 보인 파형도
도 5는 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록 재생 장치 중 트랙 판별에 관련된 구성 블록도
도 6의 (a) 내지 (e)는 도 5의 각 부의 동작 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
501 : 제 1 LPF 502 : 피크 엔벨로프 검출부
503 : 바텀 엔벨로프 검출부 504 : TZC 검출부
505 : 감산기 506 : L/G 검출부
507 : 제 2 LPF 508 : 저주파 위치 검출부
509 : L/G 판별 및 제어부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 매체의 트랙 판별 방법은, 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터의 기록이 가능하고, 다른 하나의 트랙에는 상기 데이터 기록 가능한 트랙의 위치 정보가 프리피트되어 기록된 광 기록매체에서 반사되는 광량에 비례하는 전기 신호로부터 푸시풀 신호를 검출하는 단계와, 상기 푸시풀 신호로부터 고주파 신호를 검출하는 단계와, 상기 고주파 신호가 검출되는 영역을 데이터 기록 가능한 트랙으로 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 고주파 신호 검출 단계는 상기 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 각각 검출하는 단계와, 상기 검출된 피크 엔벨로프 신호와 바텀 엔벨로프 신호의 차를 구하는 단계와, 상기 차 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 고주파 신호 검출 단계는 상기 푸시풀 신호를 미분하는 단계와, 상기 미분된 푸시풀 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 트랙 판별 방법은, 상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링한 후 상기 로우 패스 필터링된 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하여 윈도우를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 트랙 판별 단계는 상기 윈도우 내에서만 상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 판별을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 서보 제어 방법은, 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터의 기록이 가능하고, 다른 하나의 트랙에는 상기 데이터 기록 가능한 트랙의 위치 정보가 고주파 신호로 프리피트되어 기록된 광 기록매체에서 반사되는 광량에 비례하는 전기 신호로부터 푸시풀 신호를 검출하는 단계와, 상기 푸시풀 신호로부터 고주파 신호를 검출한 후 기 설정된 레벨로 슬라이스하는 단계와, 상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링한 후 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 검출하는 단계와, 상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하고 결정된 시점에서 트랙 온을 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 서보 수행 단계는 상기 슬라이스된 신호의 하이 영역에서 상기 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 트랙 온 시점으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 서보 수행 단계는 상기 슬라이스된 신호의 하이 영역에서 상기 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 외주 방향, 폴링 에지가 검출되면 내주 방향으로 판단하고, 판단 결과에 상응하는 브레이크 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 서보 제어 방법은, 상기 트랙킹 에러 신호를 다시 로우 패스 필터링하는 단계와, 상기 로우 패스 필터링된 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하여 윈도우를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 서보 수행 단계는 상기 윈도우 내에서만 상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 서보 제어 장치는, 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터의 기록이 가능하고, 다른 하나의 트랙에는 상기 데이터 기록 가능한 트랙의 위치 정보가 프리피트되어 기록된 광 기록매체에서 반사되는 광량에 비례하는 전기 신호로부터 생성한 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프 및 바텀 엔벨로프를 검출하는 엔벨로프 검출부와, 상기 검출된 피크 엔벨로프 신호와 바텀 엔벨로프 신호의 차를 구한 후 상기 차 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하는 L/G 신호 검출부와, 상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링하여 트랙킹 에러 신호를 생성한 후 상기 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 검출하는 TZC 검출부와, 상기 L/G 신호 검출부에서 출력되는 L/G 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하고 트랙 온을 하는 서보 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 서보 제어 장치는, 상기 트랙킹 에러 신호를 다시 로우 패스 필터링하는 로우 패스 필터와, 상기 로우 패스 필터링된 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하여 윈도우를 생성하는 저주파 위치 검출부를 더 포함하며, 상기 서보 제어부는 상기 윈도우 내에서만 상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
통상, DVD-RW/R의 경우 미기록 영역에서는 빔이 랜드 트랙에 있으면 LPP 영역이 거의 검출되지 않고, 그루브 트랙에서는 LPP 영역이 많이 검출된다. 따라서, 본 발명은 이 원리를 이용하여 L/G 판별 및 이에 따른 제어를 수행하는 것이다.
도 5는 이를 위한 본 발명에 따른 광 기록 매체 기록 재생 장치 중 트랙 판별에 관련된 구성 블록도로서, 광 픽업에서 출력되는 전기 신호로부터 검출한 푸시풀 신호(radial push-pull)를 로우 패스 필터링하여 트랙킹 에러(TE) 신호를 출력하는 제 1 로우 패스 필터(LPF)(501), 상기 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프를 검출하는 피크 엔벨로프 검출부(502), 상기 푸시풀 신호의 바텀 엔벨로프를 검출하는 바텀 엔벨로프 검출부(503), 상기 피크 엔벨로프 검출부(502)의 출력과 바텀 엔벨로프 검출부(503)의 출력 차를 구하는 감산기(505), 상기 감산기(505)의 출력으로부터 미러 대용 신호인 L/G 신호를 검출하는 L/G 신호 검출부(506), 상기 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스 신호(TZC)를 검출하는 TZC 검출부(504), 상기 트랙킹 에러 신호를 다시 로우패스 필터링하는 제 2 LPF(507), 상기 제 2 LPF(507)의 출력으로부터 저주파 위치를 검출하는 저주파 위치 검출부(508), 상기 L/G 신호 검출부(506)의 출력, TZC 검출부(504)의 출력, 및 저주파 위치 검출부(508)의 출력으로부터 현재 트랙이 랜드인지 그루브인지를 판별하고 그에 따른 제어를 수행하는 L/G 판별 및 제어부(509)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 광 픽업에서 출력되는 전기 신호로부터 도 6의 (b)와 같이 푸시풀 신호가 생성되면, 상기 푸시풀 신호는 제 1 LPF(501), 피크 엔벨로프 검출부(502), 바텀 엔벨로프 검출부(503)로 출력된다. 이때, 상기 제 1 LPF(501)에서 상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링하면 도 6의 (c)와 같은 트랙킹 에러 신호(TE)가 출력된다. 상기 트랙킹 에러 신호(TE)는 다시 TZC 검출부(504)와 제 2 LPF(507)로 출력된다.
한편, 상기 피크 엔벨로프 검출부(502)와 바텀 엔벨로프 검출부(503)에서는 각각 상기 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프 및 바텀 엔벨로프를 도 6의 (b)와 같이 검출하여 감산기(505)로 출력한다. 상기 감산기(505)는 상기 도 6의 (b)와 같이 검출된 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프의 차를 도 6의 (a)와 같이 구하여 L/G 신호 검출부(506)로 출력한다. 즉, 검출된 피크 엔벨로프 신호에서 바텀 엔벨로프 신호를 빼면 도 6의 (a)와 같은 점선 파형이 얻어진다.
상기 L/G 검출부(506)는 도 6의 (a)와 같이 출력되는 감산기(505)의 출력을 센터 레벨로 슬라이스한 후 그 결과(즉, 도 6의 (e))인 L/G 신호를 L/G 판별 및 제어부(509)로 출력한다.
그리고, 상기 TZC 검출부(504)는 상기 트랙킹 에러 신호의 센터 레벨을 슬라이스하여 도 6의 (d)와 같이 TZC 신호를 검출한 후 상기 L/G 판별 및 제어부(509)로 출력한다.
상기 L/G 판별 및 제어부(509)는 도 6의 (e)와 같이 출력되는 미러 대용 신호인 L/G 신호와 도 6의 (d)와 같이 출력되는 TZC 신호의 위상을 체크하여 현재 트랙이 랜드인지 그루브인지를 판별하고, 또한 트랙 온 시점을 결정한다.
본 발명에서는 도 6의 (e)와 같이 하이인 부분이 LPP 영역이 많이 검출된 영역이므로 하이인 부분을 그루브 영역으로 판별하고, 로우인 부분을 랜드 영역으로 판별한다. 만일, L/G 스위칭 신호가 필요하면 상기된 판별 결과로 생성할 수 있다.
또한, 도 6의 (e)와 같은 L/G 신호의 하이 부분에서 도 6의 (d)와 같은 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 트랙 온 할 수 있는 위치로 판별한다. 즉, 이 부분이 외주 방향이면서 그루브 위상이 +인 지점이므로 트랙 온 위치로 결정할 수 있다. 이는 대물렌즈의 방향이 외주 방향이면서 광 픽업의 헤드가 그루브 센터에 있을 때가 트랙 온을 하기가 가장 좋은 시점이기 때문이다.
이때, 트랙 온 시점의 신뢰성을 높이기 위해 제 2 LPF(507)는 도 6의 (c)와 같은 트랙킹 에러 신호를 다시 로우패스 필터링한다. 즉, 트랙 온 시점은 상기된 조건을 갖추면서 트랙킹 에러 신호가 저주파로 되는 부분이 잘 걸리고, 고주파 부분이 잘 안 걸린다. 여기서, 상기 제 2 LPF(507)는 제 1 LPF(501)보다 통과 대역이 더 작다.
따라서, 상기 제 2 LPF(507)의 출력을 저주파 위치 검출부(508)에서 일정 레벨로 슬라이스하면 L/G 판별이 이용될 윈도우를 생성할 수 있다.
그러므로, 상기 L/G 판별 및 제어부(509)는 상기 저주파 위치 검출부(508)에서 생성된 윈도우 내에서만 TZC 신호와 미러 대용 신호인 L/G 신호의 위상을 비교하여 L/G 판별 및 트랙 온 시점 결정에 이용하면 더욱 정확한 L/G 판별 및 트랙 온이 이루어진다.
또한, 상기된 방법으로 L/G 판별을 하게 되면 트랙킹 액츄에이터의 방향까지 알 수 있으므로 자동 브레이크 신호를 만들어 브레이크를 걸수 있다. 즉, L/G 신호의 하이 부분에서 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 트랙킹 액츄에이터가 나가는 방향 즉, 외주 방향, 폴링 에지가 검출되면 들어오는 방향 즉, 내주 방향이다. 따라서, 트랙킹 액츄에이터의 과도 응답도 방지할 수 있다.
여기서, 상기 피크 엔벨로프 검출 및 바텀 엔벨로프 검출 대신 상기 푸시풀신호를 미분하여 상기 L/G 판별 및 제어부(509)로 출력할 수도 있다. 이때, 상기 미분 신호를 슬라이스하면 미러 대용 신호인 L/G 신호를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명은 LPP되어 있는 디스크에는 모두 적용할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 트랙 판별 방법 및 장치에 의하면, LPP 영역을 갖는 광 기록매체 특히, DVD-RW/R의 미기록 영역에서 트랙 온 이전에 L/G 판별 및 트랙 온 시점을 정확하게 결정할 수 있으므로 프리 러닝이나 트래버스 시에 정확하게 그리고, 빨리 그루브 트랙에서 트랙 온을 할 수 있다. 이로 인해 트랙킹 서보가 안정된다. 특히, 저주파 영역에서 그루브 트랙을 판별하고 그루브 트랙의 센터에서 트랙 온을 함으로써, 트랙 온 시점의 신뢰성을 높여 트랙킹 서보를 더욱 안정시킬 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (16)

  1. 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터의 기록이 가능하고, 다른 하나의 트랙에는 상기 데이터 기록 가능한 트랙의 위치 정보가 고주파 신호로 프리피트되어 기록된 광 기록매체의 트랙 판별 방법에 있어서,
    상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하는 전기 신호를 이용하여 푸시풀 신호를 검출하는 단계;
    상기 푸시풀 신호로부터 고주파 신호를 검출하는 단계; 그리고
    상기 고주파 신호가 검출되는 영역을 데이터 기록 가능한 트랙으로 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 신호 검출 단계는
    상기 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 각각 검출하는 단계와,
    상기 검출된 피크 엔벨로프 신호와 바텀 엔벨로프 신호의 차를 구하는 단계와,
    상기 차 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 기 설정된 슬라이스 레벨은 센터 레벨인 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 신호 검출 단계는
    상기 푸시풀 신호를 미분하는 단계와,
    상기 미분된 푸시풀 신호를 기 설정된 슬라이스 레벨로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙 판별은
    상기 광 기록매체의 미기록 영역에 적용하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링한 후 상기 로우 패스 필터링된 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하여 윈도우를 생성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 트랙 판별 단계는
    상기 윈도우 내에서만 상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 판별을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 트랙 판별 방법.
  7. 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터의 기록이 가능하고, 다른 하나의 트랙에는 상기 데이터 기록 가능한 트랙의 위치 정보가 고주파 신호로 프리피트되어 기록된 광 기록매체의 서보 제어 방법에 있어서,
    상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하는 전기 신호를 이용하여 푸시풀 신호를 검출하는 단계;
    상기 푸시풀 신호로부터 고주파 신호를 검출한 후 기 설정된 레벨로 슬라이스하는 단계;
    상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링하여 트랙킹 에러 신호를 생성한 후 상기 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 검출하는 단계; 그리고
    상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하고 트랙 온을 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 고주파 신호 슬라이스 단계는
    상기 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프와 바텀 엔벨로프를 각각 검출하는 단계와,
    상기 검출된 피크 엔벨로프 신호와 바텀 엔벨로프 신호의 차를 구하는 단계와,
    상기 차 신호를 센터 레벨로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 서보 수행 단계는
    상기 슬라이스된 신호의 하이 영역에서 상기 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 트랙 온 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 서보 수행 단계는
    상기 슬라이스된 신호의 하이 영역에서 상기 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 외주 방향, 폴링 에지가 검출되면 내주 방향으로 판단하고, 판단 결과에 상응하는 브레이크 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 트랙킹 에러 신호를 다시 로우 패스 필터링하는 단계와,
    상기 로우 패스 필터링된 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하여 윈도우를 생성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 서보 수행 단계는
    상기 윈도우 내에서만 상기 슬라이스된 신호와 상기 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 방법.
  12. 랜드와 그루브 트랙이 구비되고, 이중 어느 하나의 트랙에는 데이터의 기록이 가능하고, 다른 하나의 트랙에는 상기 데이터 기록 가능한 트랙의 위치 정보가 고주파 신호로 프리피트되어 기록된 광 기록매체의 서보 제어 장치에 있어서,
    상기 광 기록매체로부터 반사되는 광량에 비례하는 전기 신호를 이용하여 생성한 푸시풀 신호의 피크 엔벨로프 및 바텀 엔벨로프를 검출하는 엔벨로프 검출부;
    상기 검출된 피크 엔벨로프 신호와 바텀 엔벨로프 신호의 차를 구한 후 상기 차 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하는 L/G 신호 검출부;
    상기 푸시풀 신호를 로우 패스 필터링하여 트랙킹 에러 신호를 생성한 후 상기 트랙킹 에러 신호로부터 트랙킹 제로 크로스(TZC) 신호를 검출하는 TZC 검출부; 그리고
    상기 L/G 신호 검출부에서 출력되는 L/G 신호와 상기 TZC 검출부에서 출력되는 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하고 트랙 온을 하는 서보 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 서보 제어부는
    상기 L/G 신호의 하이 영역에서 상기 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 트랙 온 시점으로 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 서보 제어부는
    상기 L/G 신호의 하이 영역에서 상기 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 외주 방향, 폴링 에지가 검출되면 내주 방향으로 판단하고, 판단 결과에 상응하는 브레이크 신호를 생성하는 자동 브레이크 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 트랙킹 에러 신호를 다시 로우 패스 필터링하는 로우 패스 필터와,
    상기 로우 패스 필터링된 신호를 기 설정된 레벨로 슬라이스하여 윈도우를 생성하는 저주파 위치 검출부를 더 포함하며,
    상기 서보 제어부는
    상기 윈도우 내에서만 상기 L/G 신호 검출부에서 출력되는 L/G 신호와 상기 TZC 검출부에서 출력되는 TZC 신호의 위상을 비교하여 트랙 온 시점을 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 장치.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 서보 제어부는
    상기 L/G 신호 검출부에서 출력되는 L/G 신호의 하이 영역을 데이터 기록 가능한 영역으로 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 서보 제어 장치.
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