JP4059262B2 - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数種類のディスク状記録媒体の領域に対して安定したトラッキングサーボ制御を行うことができるディスクドライブ装置に関するものである。

光学ディスク記録媒体としてＣＤ（コンパクトディスク）が広く普及しており、音楽用途をはじめとしてＣＤ方式のディスクは各種分野で使用されている。また音楽用ＣＤは通常、再生専用メディアとされるが、ＣＤ−Ｒ（コンパクトディスク−レコーダブル）と呼ばれる追記型のディスクも開発されている。

一方、マルチメディア用途に好適な光学ディスク記録媒体としてＤＶＤ（Digital Versatile Disc／Digital Video Disc）と呼ばれるディスクも開発されている。ＤＶＤはビデオデータ、オーディオデータ、コンピュータデータなどの広い分野で適応することが提唱されている。またＤＶＤはＣＤと同サイズのディスク（直径１２ｃｍ）でありながら、記録トラックの小ピッチ化やデータ圧縮技術等により、記録容量も著しく増大されている。そして、このＤＶＤでは再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ、１回だけ書き込み可能なＤＶＤ−Ｒ、何回でも書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭなどの種別が提案されている。

このような各種ディスク状記録媒体の記録／再生を行うことができるディスクドライブ装置においては、光スポットのトラッキングを制御するため、ディスクに形成されているピット列やグルーブなどのトラックガイド情報に対する反射光から得られたトラッキングエラー信号によって光学ヘッドの対物レンズを駆動させる２軸機構と光学ヘッド全体とディスク盤面の相対位置をディスク半径方向に変位させるスレッド機構が設けられている。

光スポットのトラッキング制御方法としては、３スポット法やプッシュプル法がよく知られている。
しかしながら、３スポット法はディスクの主データを検出するためのメインスポットとは別にトラッキングエラー信号を検出するための２つのサイドスポットが必要なため光学系が複雑になるという欠点や、グレーティングが必要になるという欠点があった。

また、光スポットの左右の強度分布差からトラッキングエラー信号を生成するプッシュプル法は、３スポット法に比べて１つのスポットで光学系を構成できるという利点があるものの、トラッキング動作により光学ヘッドの対物レンズがシフトするとプッシュプル信号にオフセット電圧が生じるため、このオフセット電圧を除去する工夫が必要になるという欠点があった。

そこで、上記したような欠点がないトラッキング制御方法として位相差法やヘテロダイン法が知られている。
位相差法は例えば図２に示すような検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからなる４分割ディテクタ２１の対角に位置する検出部Ａ，Ｃの和信号（Ａ＋Ｃ）と、検出部Ｂ，Ｄの和信号（Ｂ＋Ｄ）との位相差によってトラッキングエラー信号を得るようにしたものである。なお、その詳細については特公平２−５６７３４号公報に開示されている。

また、位相差法の一種であるヘテロダイン法は例えばディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と、差信号（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の立上り及び立ち下がり時のゼロクロス点を検出することによって得られるサンプリングパルス信号からトラッキングエラー信号を得るようにしたものである。なお、その詳細については特公平２−２１０５６号公報に開示されている。

しかしながら、上記したような位相差法やヘテロダイン法においては、後述するようにディスクにトラックガイド情報として形成されているピットの深さが１／４波長（λ／４）の整数倍でない時は、ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂと検出部Ｃ，Ｄとの間で投影される遠視野像の強度信号の位相にずれが生じる。このように位相がズレた状態で例えばトラッキング動作のために光学ヘッド部の対物レンズがトラックのラジアル方向に移動した場合は、ディテクタ２１の検出部Ａ、Ｄと検出部Ｂ，Ｃとの間、つまりディテクタ２１のラジアル方向の光強度がアンバランスになってしまう。

このため、位相差法やヘテロダイン法によってトラッキングエラー信号を生成する場合、ピットの深さが１／４波長の整数倍でないディスクではトラッキングエラー信号にオフセット電圧が含まれ、このようなオフセット電圧が含まれたトラッキングエラー信号では安定したトラッキングサーボ制御を行うことができないという欠点があった。

ここで、ＲＯＭディスクなどに形成されているピットの深さについて説明しておく。
通常、ピットとはディスクの製造過程でレーザが照射されるレジスト部分のことを表しており、図１２に示すようにディスクの読み取り側（すなわち、光源のある側、光の入射する側）から見て近い方がピットとされている。よって、本明細書に記されているピットの深さは読み取り側をプラスとして定義している。

また、図１３に示すようなＲＡＭディスクなどの案内溝（グルーブ）が形成されているディスクも同様に読み取り側から見て近い方がグルーブとされ、グルーブの深さは読み取り側をプラスとして定義している。

よって、例えば図１４に示すような張り合わせ型ＲＯＭディスクの場合は、読み取り側に近いＡ面のＲＯＭディスクのピットの深さはプラスであり、読み取り側から遠いＢ面のＲＯＭディスクのピットの深さはマイナスとなる。

以下本明細書では、ピットの深さを表す単位として波長の単位λの代わりにπ（π＝λ／２）を用いて説明する。従って、図１４に示すようなピットの深さが１／６波長とされる張り合わせ型ＲＯＭディスクのＢ面ディスクのピットの深さは−π／３と表すこととする。

次に、ディスクに形成されているピットの深さと、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出部Ｃ，Ｄとの間で発生する位相差との関係を図１５を参照して説明する。なお、ディテクタ２１の上流側あるいは下流側とは、図２に示すようにディスクの回転方向に対する位置であり、よってディテクタ２１の上流側がディスクの再生進行方向となる。

図１５（ａ），（ｂ）は、ディスクに形成されているピット及びグルーブの深さと位相差の関係を示した図である。
図１５（ａ）に示すようにディスク形成されているピットの深さと、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間に生じる位相差は、ピットの深さが１／２波長（π）周期で同期するような波形の信号となる。
また、図１５（ｂ）に示すようにディスク形成されているグルーブの深さと、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間に生じる位相差も、グルーブの深さが１／２波長（π）周期で同期するような波形の信号となる。

但し、図１５（ａ），（ｂ）からわかるようにピットの深さによって生じる位相差と、グルーブの深さによって生じる位相差とでは、位相の進み（遅れ）の特性が反転したものとなる。

従って、ディスクに形成されているピット（グルーブ）の深さが１／２波長（π）より深いディスクの場合は、ピット（グルーブ）の物理的な深さからπの整数倍を引いた量をピット（グルーブ）の深さとして取り扱うことが可能になる。すなわち、例えば図１５（ａ）に示すように、ディスクに形成されているピットの物理的な深さが１．４π（図中にＡとして示されている）の場合、ピットの深さは、この物理的なピットの深さ（１．４π）からπを引いた量である０．４π（図中にＡ’として示されている）として取り扱うことが可能となる。
よって、以下本明細書において言うピット（グルーブ）の深さとは、物理的なピット（グルーブ）の深さを示すものでなく、物理的なピット（グルーブ）の深さからπの整数倍を差し引いたピットの深さを示すものとする。

図１５（ａ）に示すようにディスクに形成されているピットの深さが１／４波長（π／２）の整数倍の時は、ディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂの出力信号と、下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相は一致しており位相差は生じない。

ところが、ピットの深さがπ／２より浅くなると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して進み、ピットの深さがπ／４になった時に上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相進みが最大になる。その後ピットの深さが浅くなるにしたがって上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相進みが小さくなり、ピットの深さが０になった時に上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が再び一致する。

一方、ピットの深さがπ／２より深くなると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して遅れ、ピットの深さが３π／４になった時に上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れが最大になる。その後ピットの深さが深くなるにしたがって上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れが小さくなり、ピットの深さがπになった時に上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が再び一致する。

言い換えれば、ピットの深さがπ／２より深くなると、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相に対して進み、ピットの深さが３π／４になった時に下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相進みが最大になる。その後ピットの深さが深くなるにしたがって下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相進みが小さくなり、ピットの深さがπになった時に下流側の検出部Ｃ，Ｄと上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が再び一致する。

このようにＲＯＭディスクのピットの深さが１／４波長の整数倍でない時は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間には、ＲＯＭディスクに形成されているピットの深さに依存した位相差が生じることになり、この位相差がオフセット電圧としてトラッキングエラー信号に含まれ、安定したトラッキング制御を行うことができなくなるという問題点があった。

そこで、このような問題点を解決するために、ピットの深さが１／４波長より浅く形成されるディスクに対応する場合は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号を遅延させ、ピットの深さによってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂと下流側の検出部Ｃ，Ｄとの間に生じる位相差を除去するようにしたトラッキング制御方式が例えば特公平６−３６４８号公報に開示されている。

ところで、近年、マルチメディアの発達によりＣＤやＤＶＤなどの異なる種類のディスクやＤＶＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＡＭなどのデータ領域の形態が異なるディスクに対応するディスクドライブ装置が求められている。
しかしながら、上記したようなトラッキング制御方式を採用したディスクドライブ装置において、例えばピットの深さが１／４波長（２／π）より浅いディスク（例えばＣＤ）に対応するようにディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号を遅延させた場合は、ＣＤに対しては安定したトラッキング制御を行うことができるが、ＣＤとピットの深さが異なる例えばＤＶＤ−ＲＯＭに対しては安定したトラッキング制御を行うことができない。つまり、上記したようなトラッキング制御方式を採用したディスクドライブ装置においては、ピットの深さが異なる複数のディスクに対して、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができないという欠点があった。

また、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのディスク、例えば相変化媒体などのレーザによる熱反射の仕方によってクリスタル／アモルファスを相変化させることができ、その反射率差や位相差、またはその両方によって情報の記録再生を行うことができるディスクにおいては、例えばトラックガイド情報としてグルーブ領域に記録されているデータによってトラッキング制御が行われることになるが、このようなディスクの場合はグルーブの深さによってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間に生じる位相差がピットの場合と反対になる。

すなわち、図１５（ｂ）に示すようにグルーブの深さが１／４波長（π／２）の整数倍となる時は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相はピットの場合と同様一致するが、グルーブの深さがπ／２より浅くなると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して遅れ、グルーブの深さが浅くなるにしたがって検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れが大きくなる。そしてグルーブの深さがπ／４になった時に検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れが最大になる。その後グルーブの深さが浅くなるにしたがって検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相遅れが小さくなり、ピットの深さが０になった時に検出部Ａ，Ｂと検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が再び一致する。

一方、グルーブの深さがπ／２より深くなると、上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相が下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相に対して進み、グルーブが深くなるにしたがってが位相進みが大きくなる。そしてグルーブの深さが３π／４になった時に上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相進みが最大になる。その後グルーブの深さが深くなるにしたがって検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相進みが小さくなり、グルーブの深さがπになった時に検出部Ａ，Ｂの出力信号の位相と検出部Ｃ，Ｄの出力信号の位相が再び一致する。

このようにグルーブの深さが１／４波長の整数倍でない時は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間に生じる位相差はピットの場合と逆になり、上記したようなトラッキング制御方式を採用したディスクドライブ装置においては、トラックガイド情報がピットによって形成されるディスク（領域）と、トラックガイド情報がグルーブあるいはランドに形成されるディスク（領域）とに対して、安定したトラッキングサーボ制御を行うことができないという欠点があった。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、複数種類のディスク領域に対して安定したトラッキング制御を行うことができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のディスクドライブ装置は、第１〜第４の受光領域を有し、第１、第２の受光領域と第３、第４の受光領域とはディスク状記録媒体のトラックの接線方向と直交する方向に対応する分割線で分割され、第１、第４の受光領域と第２、第３の受光領域とは前記ディスク状記録媒体のトラックの接線方向に対応する分割線によって分割されている光検出手段と、前記第１〜第４の各受光領域から得られる信号をそれぞれ遅延させる第１〜第４の遅延手段と、前記ディスク状記録媒体の種類を判別する判別手段と、該判別手段の判別結果によって検出される前記ディスク状記録媒体に形成された案内溝の深さに対応して、前記ディスク状記録媒体の回転方向に対して上流側に位置する前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号を前記第１及び第２の遅延手段によって遅延させるか、前記ディスク状記録媒体の回転方向に対して下流側に位置する前記第３及び第４の受光領域から出力される出力信号を前記第３及び第４の遅延手段によって、遅延させるかを選択的に制御することができる遅延制御手段と、前記第１〜第４の遅延手段から出力される出力信号からトラッキング制御信号を生成するトラッキング制御信号生成手段と、を備え、前記案内溝の深さが、所定の深さより浅い場合には、前記第３及び第４の受光領域から出力される出力信号を前記第３及び第４の遅延手段によって、遅延させるようにした。

さらに、前記案内溝の深さが、所定の深さより深い場合には、前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号を前記第１及び第２の遅延手段によって、遅延させるようにする。

また、ランド記録方式による記録方式を採用し、前記案内溝の深さが、所定の深さより浅い場合には、前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号を前記第１及び第２の遅延手段によって、遅延させるようにする。

前記トラッキング制御信号生成手段は、前記第１の遅延手段の出力信号と前記第３の遅延手段の出力信号の加算値と、前記第２の遅延手段の出力信号と前記第４の遅延手段の出力信号の加算値との位相を比較してトラッキング制御信号を生成するようにする。

以上、説明したように本発明によれば、判別手段によってディスク状記録媒体の種類及びドライブ実行領域の種類を判別し、その判別結果に基づいて光検出手段の第１、第２の受光領域、または第３、第４の受光領域の出力信号を第１、第２の遅延手段、または第３、第４の遅延手段によって遅延するようにしているため、複数種類のディスク状記録媒体や複数の領域のディスク状記録媒体に対して安定したトラッキング制御を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態であるディスクドライブ装置を例にあげ次の順序で説明する。

＜1．第１の実施の形態＞
1−１．ディスクドライブ装置の再生系の要部の構成
1−２．トラッキング制御ブロックの構成
1−３．ディスクドライブ装置にＲＯＭタイプのディスクが装填された場合
1−４．ディスクドライブ装置にＲＡＭタイプのディスクが装填された場合
1−５．トラッキング制御ブロックの他の構成

＜2．第２の実施の形態＞
2−１．トラッキング制御ブロックの構成
2−２．トラッキング制御ブロックの他の構成

＜1．第１の実施の形態＞
1−１．ディスクドライブ装置の再生系の要部の構成

図１は本例のディスクドライブ装置の再生系の要部の構成を示したブロック図である。
ディスクＤは、ピットディスク（例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ）やグルーブディスク（例えば、光磁気ディスク（ＭＯディスク；Magnetic Optical Disk））、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ）を示し、このディスクＤはターンテーブル７に積載され、再生動作時においてスピンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）あるいは一定角速度（ＣＡＶ：Constant Angular Velocity ）で回転駆動される。
そしてピックアップ１によってディスクＤにピット形態で記録されているデータ（主データ）の読み出しが行なわれる。

ピックアップ１には例えばＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ、ＭＯに対応可能な光学系（場合によっては複数の光学系）が設けられている。例えばＤＶＤ−ＲＯＭに最適な光学系としてはレーザ光源となるレーザダイオード４は出力するレーザーの中心波長が６５０ｎｍもしくは６３５ｎｍのものとされ、また対物レンズ２はＮＡ＝0.6 とされる。
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。

ディスクＤに対してピックアップ１が用いられてデータ読取動作が行なわれるわけであるが、ピックアップ１においてはディスクＤからの反射光情報はディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９は、電流電圧変換回路、増幅回路、マトリクス演算回路等を備え、ディテクタ５からの信号に基づいて必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、いわゆる和信号であるプルイン信号ＰＩなどを生成する。
なお、ＲＦアンプ９内に設けられているトラッキングエラー信号ＴＥを生成するトラッキング制御ブロックの構成は後述する。

ディテクタ５としては図２に示すようなディスクのトラックの接線方向と平行な分割線と、この分割線と垂直な分割線によって４分割されたディテクタ２１からなり、ディスクの回転方向に対して上流側に検出部Ａ，Ｂが、下流側に検出部Ｃ，Ｄがそれぞれ設けられている。この場合フォーカスエラー信号ＦＥは検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力について、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算により生成される。またプルイン信号ＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）となる。

ＲＦアンプ９で生成される各種信号は、２値化回路１１、サーボプロセッサ１４に供給される。即ちＲＦアンプ９からの再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プルイン信号ＰＩはサーボプロセッサ１４に供給される。

ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることで例えばＤＶＤの場合はいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調信号）とされ、デコーダ１２に供給される。デコーダ１２ではＥＦＭ＋復調，ＣＩＲＣデコード等を行ない、また必要に応じてＣＤ−ＲＯＭデコード、ＭＰＥＧデコードなどを行なってディスクＤから読み取られた情報の再生を行なう。
デコードされたデータはインターフェース部１３を介してホストコンピュータなどの外部接続機器に供給される。

サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、デコーダ１２もしくはシステムコントローラ１０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。

即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号に基づいた電流をピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルに与え、二軸機構３を駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。

またサーボプロセッサ１４はスピンドルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１１からのスピンドルキック（加速）／ブレーキ（減速）制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動または停止などの動作も実行させる。

サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分から得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１７に供給する。スレッドドライバ１７はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８とはピックアップ１の全体をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッドドライバ１７がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の適正なスライド移動が行なわれる。

ピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８によってレーザ発光駆動される。
サーボプロセッサ１４は、システムコントローラ１０からの指示に基づいて再生時などにピックアップ１のレーザ発光を実行すべきレーザドライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８に供給する。これに応じてレーザドライバ１８がレーザダイオード４を発光駆動することになる。

以上のようなサーボ及びデコードなどの各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
例えば再生開始、終了、トラックアクセス、早送り再生、早戻し再生などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプロセッサ１４やピックアップ１の動作を制御することで実現される。

1−２．トラッキング制御ブロックの構成

次に、図３に上記したようなディスクドライブ装置のＲＦアンプ９に設けられているトラッキング制御ブロックの構成を示す。
この図において、破線で囲った遅延回路部２２には４分割ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力をそれぞれ遅延させる遅延回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられている。

加算器２３ａは遅延回路２２ａからの出力信号と遅延回路２２ｃからの出力信号を加算して和信号を出力する。加算器２３ｂは遅延回路２２ｂの出力信号と遅延回路２２ｄの出力信号を加算して和信号を出力する。

ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂは、加算器２３ａ，２３ｂからそれぞれ出力される信号の波形整形を行うと共に、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）によって低域成分を除去するようにされる。
例えば装填されたディスクがグルーブを有するディスクの場合、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号には、光スポットがグルーブを横断する時に現れる光強度変化による変調成分が含まれ、例えば図１０（ａ）に示すようにその出力波形のエンベロープが＋側と−側で非対称の波形になる。このような出力信号Ｓを２値化してトラッキングエラー信号を生成した場合は、図１０（ｂ）に示すようにトラック間Ｌのトラッキングエラー信号ＴＥが劣化することになる。

そこで、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂには、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D に含まれるグルーブによる変調成分（低域成分）を十分減衰することができるようなカットオフ周波数の高いＨＰＦを設けるようにしている。これにより、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号Ｓは、例えば図１１（ａ）に示すようにグルーブによる変調成分が除去された信号となり、図１１（ｂ）に示すようなグルーブによる変調成分の影響による劣化のないトラッキングエラー信号ＴＥが得られることになる。

位相比較器２５は、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａの出力信号と、ＨＰＦ・波形整形回路２４ｂの出力信号の位相を比較して比較信号を出力する。
ＬＰＦ２６は低域通過フィルタであり、位相比較器２５から出力される比較信号を平滑してトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。

ディスク判別回路２７は、装填されたディスクの種類やディスク上での再生領域の種類（すなわちピット領域であるかグルーブ領域であるか）を判別する判別回路とされており、例えば装填されたディスクの内周側に記録された管理情報や再生時に読み出されるアドレスによって領域の種類を判別する。

また、ディスク判別回路２７はレーザ光がディスク表面に合焦した状態で得られる反射光情報と、レーザ光がディスクの信号面に合焦した状態で得られる反射光情報を用いてディスク種類を判別するようにしてもよい。すなわち、例えばレーザ光の合焦点位置を可変範囲内で強制的に所定速度で変化させていきながら、光量信号やフォーカスエラー信号からディスク表面に合焦したタイミングとディスク信号面に合焦したタイミングの時間差を計測し、その計測値に基づいてＣＤであるかＤＶＤであるかなどの判別を行うようにしても良い。

遅延制御回路２８はディスク判別回路２７で判別された判別結果に基づいて、装填されたディスクの種類や領域を判別し、遅延回路２２ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２ｃ，２２ｄのいずれかの遅延回路の遅延時間を制御している。
つまり、遅延制御回路２８はディスクや領域の判別結果に基づいて、トラックガイド情報が形成されているピットやグルーブの深さによってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間に生じる位相差をなくすように遅延回路２２ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２ｃ，２２ｄの遅延時間を制御している。

以下、上記したようなトラッキング制御ブロックでトラッキングエラー信号を生成する場合の動作について説明する。

1−３．ディスクドライブ装置にＲＯＭタイプのディスクが装填された場合
まず、図１に示した本例のディスクドライブ装置のターンテーブル７にＲＯＭタイプのディスクが装填された場合について説明する。
ＲＯＭタイプのディスクが装填された場合は、先ずディスク判別回路２７によって装填されたディスクの種類が判別され、この判別結果が遅延制御回路２８に出力される。遅延制御回路２８ではディスク判別回路２７の判別結果に基づいて、遅延回路２２ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２ｃ，２２ｄのいずれかの遅延時間を制御することになる。

このようにディスク判別回路２７でディスクの種類が判別された状態で、ピックアップ１によってデータの読み出し動作が行われ、ピックアップ１においてはディスクからの反射光情報がディテクタ２１で検出されることになる。

ここで、装填されたディスクのピットの深さ（ここでいうピットの深さとは上述したように実際の物理的なピットの深さからπの整数倍を差し引いた深さである）より浅いディスク（例えばＣＤ）である場合は、ディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂから出力される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B は、図４（ａ）に示すような波形となり、下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D は図４（ｂ）に示すような波形となる。

すなわち、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号のＳ_A ，Ｓ_B は、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D に比べて所定の時間Ｔだけ位相が進んだ波形となり、このような出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D がそれぞれ遅延回路２２ａ〜２２ｄに供給される。

この時、遅延回路２２ａ〜２２ｄは、遅延制御回路２８によって遅延回路２２ａ，２２ｂに供給されるディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B を時間Ｔだけ遅延させるように設定されており、遅延回路２２ａ〜２２ｄから出力される出力信号Ｓ_A'〜Ｓ_D'のうち、遅延回路２２ａ，２２ｂの出力信号Ｓ_A'，Ｓ_B'は、図４（ｃ）に示すように破線で示した検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B を時間Ｔだけ遅延した信号となる。つまり、遅延回路２２ａ，２２ｂの出力信号Ｓ_A'，Ｓ_B'と、遅延回路２２ｃ，２２ｄの出力信号Ｓ_C'，Ｓ_D'の位相が一致することになる。

これにより、ピットの深さによってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生じた位相差が除去されることになる。
よって、遅延回路２２ａ、２２ｃの出力信号Ｓ_A'、Ｓ_C'が加算器２３ａで加算されると共に、遅延回路２２ｂ、２２ｄの出力信号Ｓ_B'、Ｓ_D'が加算器２３ｂで加算され、それぞれの和信号がＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂで波形整形された後、位相比較器２５に供給される。そして位相比較器２５で位相比較が行われ、その比較信号がＬＰＦ２６を介してトラッキングエラー信号として出力されることになる。

一方、装填されたディスクのピットの深さがπ／２より深くπより浅いディスクである場合は、ディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂから出力される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B に対して下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相が進むことになるが、この場合もディスク判別回路２７でディスクの種類を判別しているため、遅延制御回路２８でディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を所定の時間Ｔだけ遅延させるような制御を行うことができる。よって、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生じる位相差を除去することができる。

なお、何らかの事情により装填されたディスクの回転方向が図３に矢印で示した方向と逆方向に回転しているとディスク判別回路２７で判別された場合は、ディテクタ２１の上流側と下流側の位置が逆になるため、この場合は例えばピットの深さがπ／２より浅い時は、遅延制御回路２８でディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を所定の時間Ｔだけ遅延させ、ピットの深さがπ／２より深くπより浅い時は、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B を所定の時間Ｔだけ遅延させるようにすればよい。

1−４．ディスクドライブ装置にＲＡＭタイプのディスクが装填された場合
次に、図１に示した本例のディスクドライブ装置にＲＡＭディスク（すなわちグルーブ領域を有するディスク）として、例えば磁界ピットによってトラックガイド情報が記録されている光磁気ディスクが装填された場合について説明する。 この場合も、先ずディスク判別回路２７によって装填されたディスクの種類が判別され、この判別結果が遅延制御回路２８に出力される。遅延制御回路２８ではディスク判別回路２７の判別結果に基づいて、遅延回路２２ａ，２２ｂあるいは遅延回路２２ｃ，２２ｄのいずれかの遅延時間を制御することになる。

このようにディスク判別回路２７でディスクの種類が判別された状態で、ピックアップ１によってグルーブからの反射光情報がディテクタ２１で検出されることになる。

ここで、装填されたディスクのグルーブの深さ（ここでいうグルーブ深さとは上述したように実際の物理的なグルーブの深さからπの整数倍を差し引いた深さである）がπ／２より浅い場合は、ディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂから出力される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B は図５（ａ）に示すような波形となり、ディテクタ２１の下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D は図５（ｂ）に示すような波形となる。

すなわち、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号のＳ_A ，Ｓ_B は、下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D に比べて時間Ｔだけ位相が遅れた波形となり、このような出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D がそれぞれ遅延回路２２ａ〜２２ｄに供給される。

この時、遅延回路２２ａ〜２２ｄは遅延制御回路２８によって遅延回路２２ｃ，２２ｄに供給されるディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を時間Ｔだけ遅延させるように設定されており、遅延回路２２ａ〜２２ｄから出力される出力信号Ｓ_A'〜Ｓ_D'のうち、遅延回路２２ｃ，２２ｄから出力される出力信号Ｓ_C'，Ｓ_D'は、図５（ｃ）に示すように、破線で示した検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を時間Ｔだけ遅延した信号となる。すなわち、遅延回路２２ａ，２２ｂの出力信号Ｓ_A'，Ｓ_B'と、遅延回路２２ｃ，２２ｄの出力信号Ｓ_C'，Ｓ_D'と位相が一致することになる。

これにより、グルーブの深さによってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生じた位相差が除去されることになる。
よって、遅延回路２２ａ、２２ｃの出力信号Ｓ_A'、Ｓ_C'が加算器２３ａで加算されると共に、遅延回路２２ｂ、２２ｄの出力信号Ｓ_B'、Ｓ_D'が加算器２３ｂで加算され、それぞれの和信号がＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂでフィルタリング及び波形整形された後、位相比較器２５に供給される。そして位相比較器２５で位相比較が行われ、その比較信号がＬＰＦ２６を介してトラッキングエラー信号として出力されることになる。

一方、装填されたディスクのグルーブの深さがπ／２より深くπより浅いディスクである場合は、ディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D に対して上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B の位相が進むことになるが、この場合もディスク判別回路２７でディスクの種類を判別しているため、遅延制御回路２８でディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B を所定の時間Ｔだけ遅延させるような制御を行うことができる。
よって、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生じる位相差を除去することができる。

なお、何らかの事情により装填されたディスクの回転方向が図３に矢印で示した方向と逆方向に回転しているとディスク判別回路２７で判別された場合は、ディテクタ２１の上流側と下流側の位置が逆になるため、この場合も上記同様、遅延制御回路２８による遅延回路２２ａ，２２ｂと遅延回路２２ｃ，２２ｄの制御を入れ替えるようにすればよい。

また、グルーブディスクの場合は、グルーブにデータが記録されるグルーブ記録方式とランドにデータが記録されるランド記録方式があるが、上記説明はグルーブ記録方式のものについてであり、ランド記録方式の場合はディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との間に生じる位相差が上記図５に示した場合と逆になる。よって、この場合も遅延制御回路２８による遅延回路２２の制御を入れ替えるようにすれば良い。

このように本例のトラッキング制御ブロックは、ディスク判別回路２７でディスクの種類やディスクの領域さらにはディスクの回転方向を判別し、その判別結果に基づいて遅延制御回路２８でディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂあるいは下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの遅延時間を制御できるようにしているため、ディスクに形成されているピットやグルーブの深さによって生じる上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号と下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号との間の位相差をなくすことができる。よって、このようなトラッキング制御ブロックを有するディスクドライブ装置においては、種類の異なる複数のディスクや領域の異なる複数のディスクに対して安定したトラッキングサーボ制御を行うことができるようになる。

1−５．トラッキング制御ブロックの他の構成

次に、図６にトラッキング制御ブロックの他の構成例を示す。
なお、図３と同一ブロックには同一番号を付し説明は省略する。
この図に示すトラッキング制御ブロックは、遅延回路２２ａの出力信号Ｓ_A'がＨＰＦ・波形整形回路２４ｃに、遅延回路２２ｂの出力信号Ｓ_B'がＨＰＦ・波形整形回路２４ｂに、遅延回路２２ｃの出力信号Ｓ_C'がＨＰＦ・波形整形回路２４ａに、遅延回路２２ｄの出力信号Ｓ_D'がＨＰＦ・波形整形回路２４ｄにそれぞれ供給され、それぞれのＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２４ｄで供給された出力信号Ｓ_A'〜Ｓ_D'の低域成分が除去されると共に波形整形が行われる。

ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ及びＨＰＦ・波形整形回路２４ｂの出力信号は位相比較２５ａに供給され、ＨＰＦ・波形整形回路２４ｃ及びＨＰＦ・波形整形回路２４ｄの出力信号は位相比較２５ｂに出力され、位相比較器２５ａ，２５ｂでそれぞれ位相比較が行われる。
よって、位相比較器２５ａと位相比較器２５ｂの出力信号を加算器２３で加算し、その和信号をＬＰＦ２６を介して出力すれば、トラッキングエラー信号ＴＥを生成することができる。

また、例えばディスクドライブ装置に装填されるディスクがＲＡＭタイプのディスクでグルーブの深さ（ここでいうグルーブの深さとは上述したように実際の物理的なグルーブの深さからπの整数倍を差し引いた深さである）がπ／２より浅いディスクに限定されている場合は、必ずディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相が進むためトラッキング制御ブロックを図７に示すように構成すれば良い。
すなわち、この場合は遅延回路２２としてディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D を遅延させるための遅延回路２２ｃ，２２ｄだけを設けるように構成すれば良い。なお、他の構成は図３に示すトラッキング制御ブロックと同一の構成とされるため説明は省略する。

このようにディスクドライブ装置に装填されるディスクがＲＡＭタイプのディスクでグルーブの深さがπ／２より浅いディスクに限定されている場合は、遅延回路２２を簡略化することができる。

ところで、上記したような本発明の第１実施の形態とされるディスクドライブ装置のトラッキング制御ブロックでは、ディスク判別回路２７でディスクの種類やディスクの領域、さらにはディスクの回転方向を判別し、その判別結果に基づいて遅延制御回路２８でディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂあるいは下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの遅延時間を制御するようにしている。このため、例えばディスクに形成されているピットあるいはグルーブの深さが異なる多数のディスクに対応したディスクドライブ装置に適用した場合は、制御遅延制御回路２８における遅延時間の切り替え制御が煩雑になることが考えられる。

また、ディスクをＣＡＶ（角速度一定）方式で回転駆動して再生するディスクドライブ装置に適用した場合は、ディスクＤの線速度が変化するごとにディテクタ２１の上流側に位置する検出部Ａ，Ｂあるいは下流側に位置する検出部Ｃ，Ｄの遅延時間を制御する必要がある。このため、ＣＡＶ方式で回転駆動されるディスクドライブ装置に適用した場合は、遅延制御回路２８における遅延時間の切り替え制御が困難になることが予想される。

そこで、ディスクの種類や領域が異なる場合でも遅延制御回路２８における遅延時間の切り替え制御を行う必要がなく、しかもＣＡＶ方式のディスクドライブ装置に好適なトラッキング制御ブロックの構成を第２の実施の形態として説明する。

＜2．第２の実施の形態＞

2−１．トラッキング制御ブロックの構成

図８に本発明の第２の実施の形態とされるディスクドライブ装置のトラッキング制御ブロックの構成例を示す。なお、図３と同一ブロックには同一番号を付し説明は省略する。
この図８に示すトラッキング制御ブロックは、４分割ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力信号のうち、検出部Ａからの出力信号Ｓ_A がＨＰＦ・波形整形回路２４ａに、検出部Ｂからの出力信号Ｓ_B がＨＰＦ・波形整形回路２４ｂに、検出部Ｃからの出力信号Ｓ_C がＨＰＦ・波形整形回路２４ｃに、検出部Ｄからの出力信号Ｓ_D がＨＰＦ・波形整形回路２４ｄに、それぞれ供給される。そして、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２４ｄでは、供給された出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D に含まれる低域成分を除去すると共に、波形整形を行って出力するようにされる。

ＨＰＦ・波形整形回路２４ａとＨＰＦ・波形整形回路２４ｂの出力信号は、位相比較器２５ａに、ＨＰＦ・波形整形回路２４ｃとＨＰＦ・波形整形回路２４ｄの出力信号は位相比較器２５ｂに、それぞれ出力されて位相比較が行われる。そして、この位相比較器２５ａ，２５ｂからそれぞれ出力される比較信号は、加算器２３で加算して、その和信号をＬＰＦ２６を介してトラッキングエラー信号ＴＥとして出力するようにしている。

このような構成とされるトラッキング制御ブロックにおいては、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄからの出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D をＨＰＦ・波形整形回路２４で波形整形した後、位相比較器２５ａ，２５ｂでディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B 及び下流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D の位相比較をそれぞれ行うようにしている。すなわち、位相比較器２５ａ，２５ｂでは、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B と、下流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D との位相比較を行うようにしている。

この場合、位相比較器２５ａ，２５ｂからそれぞれ出力される比較信号の間には、ディスクの種類や領域によって生じる位相差がないため、これらの比較信号を加算器２３で加算して、ＬＰＦ２６を通すことで、ディスクの種類や領域によって生じるオフセット電圧のない安定したトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができるようになる。

このように本発明の第２の実施の形態とされるトラッキング制御ブロックによれば、ディスクの種類や領域によってディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓ_A,Ｓ_B または下流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信号Ｓ_C ,Ｓ_D を位相差に応じて遅延させる必要がない。このため、装填されるディスクの種類を判別するディスク判別回路２７や、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂや下流側の検出部Ｃ，Ｄからの出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D を遅延させる遅延回路２４ａ〜２４ｄ及びこの遅延回路２４ａ〜２４ｄを制御する遅延制御回路２８を設けることなく、しかも遅延制御回路２８における遅延時間の切り替え制御を行うことなく、複数種類のディスクや複数の領域のディスクに対して安定したトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができるようになる。

2−２．トラッキング制御ブロックの他の構成

次に、図９に本発明の第２の実施の形態とされるトラッキング制御ブロックの他の構成例を示す。なお、図３と同一ブロックには同一番号を付し説明は省略する。
この図９に示すトラッキング制御ブロックの他の構成例としては、４分割ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力信号のうち、検出部Ａからの出力信号Ｓ_A がＨＰＦ・波形整形回路２４ａに、検出部Ｂからの出力信号Ｓ_B がＨＰＦ・波形整形回路２４ｂに、それぞれ供給される。そして、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂでは供給された出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B に含まれる低域成分が除去すると共に波形整形を行って出力するようにされる。

ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ及びＨＰＦ・波形整形回路２４ｂの出力信号は、位相比較器２５に出力されて位相比較が行われ、この位相比較器２５から出力される位相比較信号をＬＰＦ２６を介してトラッキングエラー信号ＴＥとして出力するようにしている。

このような構成とされるトラッキング制御ブロックにおいては、ディテクタ２１の検出部Ａ，Ｂからの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B をＨＰＦ・波形整形回路２４で波形整形した後、位相比較器２５で位相比較を行うようにしている。
この場合、位相比較器２５で位相比較される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B は、ディスクの種類や領域が異なる場合でも位相差がないため、位相比較器２５から出力される比較信号には、ディスクの種類や領域によって生じる位相差がないため、この比較信号をＬＰＦ２６を通すことでディスクの種類や領域によって生じるオフセット電圧のない安定したトラッキングエラー信号ＴＥを生成することができるようになる。

このような構成とされるトラッキング制御ブロックは、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂから出力される出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B の低域除去及び波形整形を行うＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂと、このＨＰＦ・波形整形回路２４ａ，２４ｂの出力信号を加算する加算器２５を設けることで構成することができるため、上記図８に示したトラッキング制御ブロックに比べて構成をより簡略化することができるようになる。なお、本実施の形態においては、ディテクタ２１の上流側の検出部Ａ，Ｂの出力信号Ｓ_A ，Ｓ_B に基づいてトラッキングエラー信号を生成するようにしているが、ディテクタ２１の下流側の検出部Ｃ，Ｄから出力される出力信号Ｓ_C ，Ｓ_D ，からトラッキングエラー信号を生成するようにしてもよい。

ところで、図８及び図９に示したＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２４ｄにおいても、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄからそれぞれ出力される出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D の波形整形を行うと共に、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）によって低域成分を除去するようにされる。例えば上記同様に装填されたディスクがグルーブを有するディスクの場合、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号には、光スポットがグルーブを横断する時に現れる光強度変化による変調成分が含まれ、例えば図１０（ａ）に示すようにその出力波形のエンベロープが＋側と−側で非対称の波形になる。このような出力信号Ｓを２値化してトラッキングエラー信号を生成した場合は、図１０（ｂ）に示すようにトラック間Ｌのトラッキングエラー信号ＴＥが劣化することになる。

そこで、ＨＰＦ・波形整形回路２４ａ〜２４ｄには、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号Ｓ_A 〜Ｓ_D に含まれるグルーブによる変調成分（低域成分）を十分減衰することができるようなカットオフ周波数の高いＨＰＦを設けるようにしている。これにより、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄから得られる出力信号Ｓは、例えば図１１（ａ）に示すようにグルーブによる変調成分が除去された信号となり、図１１（ｂ）に示すようなグルーブによる変調成分の影響による劣化のないトラッキングエラー信号ＴＥが得られることになる。

なお、本例のトラッキング制御ブロックにおいては、ディテクタ２１の検出部Ａ〜Ｄの出力信号の位相差を比較してトラッキングエラー信号を生成する位相差法を用いた場合について説明したが、例えばトラッキング制御ブロックをヘテロダイン法によって構成することも当然可能である。

本発明の実施の形態であるディスクドライブ装置の再生系の要部の構成を示した図である。 ディテクタの構成を示した図である。 第１の実施の形態とされるトラッキング制御ブロックの構成を示した図である。 ＲＯＭタイプのディスクが装填された時にディテクタの検出部から得られる出力信号の波形を示した図である。 ＲＡＭタイプのタイプが装填された時にディテクタの検出部から得られる出力信号の波形を示した図である。 第１の実施の形態とされるトラッキング制御ブロックの他の構成を示した図である。 第１の実施の形態とされるＲＡＭタイプのディスクでグルーブの深さがπ／２より浅いディスクに限定される場合のトラッキング制御ブロックの構成を示した図である。 第２の実施の形態とされるトラッキング制御ブロックの構成を示した図である。 第２の実施の形態とされるトラッキング制御ブロックの他の構成を示した図である。 ＲＡＭディスクを再生した時にディテクタの検出部で得られる検出信号の波形及びその時のトラッキングエラー信号の波形を示した図である。 ＲＡＭディスクを再生した時にディテクタの検出部で得られる検出信号の波形及びその時のトラッキングエラー信号の波形を示した図である。 ディスクのピットの深さについて説明した図である。 ディスクのグルーブの深さについて説明した図である。 張り合せ型ディスクのピットの深さについて説明した図である。 ディスクに形成されるピット及びグルーブの深さとディテクタの上流側に位置する検出部と下流側に位置する検出部の位相差の関係を示した図である。

符号の説明

１ ピックアップ，２ 対物レンズ，３ 二軸機構，４ レーザダイオード，５ ディテクタ，６ スピンドルモータ，７ ターンテーブル，８ スレッド機構，９ ＲＦアンプ，１０ システムコントローラ，１１ ２値化回路，１２ デコーダ，１３ インタフェース，１４ サーボプロセッサ，１５ スレッドドライバ，１６ 二軸ドライバ，１７ スピンドルドライバ，１８ レーザドライバ，２１ ディテクタ，２２ ２２ａ〜２２ｄ 遅延回路，２３ 加算器，２４ ２４ａ〜２４ｄ ＨＰＦ・波形整形回路，２５ ２５ａ ２５ｂ 位相比較器，２６ ＬＰＦ，２７ ディスク判別回路，２８ 遅延制御回路

Claims (4)

1. 第１〜第４の受光領域を有し、第１、第２の受光領域と第３、第４の受光領域とはディスク状記録媒体のトラックの接線方向と直交する方向に対応する分割線で分割され、第１、第４の受光領域と第２、第３の受光領域とは前記ディスク状記録媒体のトラックの接線方向に対応する分割線によって分割されている光検出手段と、
   前記第１〜第４の各受光領域から得られる信号をそれぞれ遅延させる第１〜第４の遅延手段と、
   前記ディスク状記録媒体の種類を判別する判別手段と、
   該判別手段の判別結果によって検出される前記ディスク状記録媒体に形成された案内溝の深さに対応して、前記ディスク状記録媒体の回転方向に対して上流側に位置する前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号を前記第１及び第２の遅延手段によって遅延させるか、前記ディスク状記録媒体の回転方向に対して下流側に位置する前記第３及び第４の受光領域から出力される出力信号を前記第３及び第４の遅延手段によって、遅延させるかを選択的に制御することができる遅延制御手段と、
   前記第１〜第４の遅延手段から出力される出力信号からトラッキング制御信号を生成するトラッキング制御信号生成手段と、を備え、
   前記案内溝の深さが、所定の深さより浅い場合には、前記第３及び第４の受光領域から出力される出力信号を前記第３及び第４の遅延手段によって、遅延させること
   を特徴とするディスクドライブ装置。
2. 前記案内溝の深さが、所定の深さより深い場合には、前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号を前記第１及び第２の遅延手段によって、遅延させることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
3. ランド記録方式による記録方式を採用し、前記案内溝の深さが、所定の深さより浅い場合には、前記第１及び第２の受光領域から出力される出力信号を前記第１及び第２の遅延手段によって、遅延させることを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
4. 前記トラッキング制御信号生成手段は、前記第１の遅延手段の出力信号と前記第３の遅延手段の出力信号の加算値と、前記第２の遅延手段の出力信号と前記第４の遅延手段の出力信号の加算値との位相を比較してトラッキング制御信号を生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。

Images