JP3505282B2 - 光ヘッド装置および情報処理装置 - Google Patents

光ヘッド装置および情報処理装置

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JP3505282B2
JP3505282B2 JP19511595A JP19511595A JP3505282B2 JP 3505282 B2 JP3505282 B2 JP 3505282B2 JP 19511595 A JP19511595 A JP 19511595A JP 19511595 A JP19511595 A JP 19511595A JP 3505282 B2 JP3505282 B2 JP 3505282B2
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    • G11B7/0927—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing only

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体として
の光ディスクに情報を記録し、また、光ディスクから情
報を再生するための光ヘッド装置、ならびに、この光ヘ
ッド装置を用いた情報処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置すなわち光ディスク装置
は、光ビームを発生するレーザ素子、レーザ素子からの
光ビームを記録媒体すなわち光ディスクの記録面に集光
するとともに光ディスクで反射された光ビームを取り出
す対物レンズ、及び、対物レンズにより取り出された光
ディスクで反射された光ビームの光強度に対応する電力
を発生するフォトディテクタとを有する光ヘッド装置を
含み、光ディスクの記録面に光ビームを照射することで
光ディスクに記録されている情報を読出すとともに光デ
ィスクに情報を記録させる。
【０００３】光ヘッド装置には、半導体レーザ素子から
の光ビームを光ディスクの記録面に向かわせるととも
に、光ディスクの記録面に予め形成されている案内溝す
なわちトラックの中心と対物レンズを通過された光ビー
ムの中心とを整合するために、ガルバノミラーが利用さ
れている。
【０００４】ガルバノミラーは、レーザ素子からガルバ
ノミラーに向かう光ビームの光軸とガルバノミラーから
対物レンズに向かう光軸とのなす角を所定の角度に規定
する一方で、対物レンズとトラックとの間のトラッキン
グを補正するために、それぞれの光軸を含む面内を所定
の方向に移動可能に形成されている。このことから、ガ
ルバノミラーには、回転支持機構ならびにミラー駆動機
構が一体的に配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、今日、光デ
ィスク装置の小形化および薄型化が要求されている。ま
た、ホストコンピュータあるいはワードプロセッサなど
のホスト装置の小型化にともなって、光ディスク装置に
は、予め設定された組み込みスペース内に収容可能であ
ることが要求されている。このため、ガルバノミラーを
含む光ヘッド装置の薄型化が求められている。
【０００６】ガルバノミラーは、一般に、半導体レーザ
素子からガルバノミラーに向かう光ビームの光軸がミラ
ーの反射面に入射する位置すなわちミラーの反射点から
延ばした垂線の延長線上に回転支持機構の回転軸が位置
するよう配置されたミラー駆動機構により、半導体レー
ザ素子からガルバノミラーに向かう光ビームの光軸とガ
ルバノミラーから対物レンズに向かう光軸とのなす角を
所定の角度に維持した状態で、所定の方向に移動され
る。
【０００７】しかしながら、この方法では、ガルバノミ
ラーが僅かに傾けられた場合であっても、対物レンズに
案内される光ビームの中心と対物レンズを通る光軸との
間のずれが大きくなり過ぎる問題がある。
【０００８】また、ガルバノミラーの回転支持機構なら
びにミラー駆動機構のそれぞれは、レーザ素子からガル
バノミラーに向かう光軸を挟んで光ディスクから離れる
方向に突出されることから、光ヘッド装置の容積を増大
する問題がある。この発明は、正確なトラッキングが可
能で、しかも容積の少ない光ヘッド装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、光源からの光を記録媒体に向
けて折り曲げる反射手段と、重心を有し、前記反射手段
を前記光源と前記反射手段との間に規定される光軸の延
長上に前記重心を位置させた状態で、前記重心を回転中
心として回動可能に保持する保持手段と、前記光軸と前
記記録媒体の間の領域に駆動中心を有し、前記保持手段
を、前記回転中心を回動中心として回動させる駆動手段
とを含む光ヘッド装置を提供するものである。
【００１０】 また、この発明は、光源からの光を記録
媒体に向けて折り曲げる反射手段と、重心を有し、前記
反射手段を前記光源と前記反射手段との間に規定される
第１の光軸の延長上に前記重心を位置させた状態で、前
記反射手段の反射面により反射されて前記記録媒体に向
けられる光が、前記反射手段の反射面と前記記録媒体と
の間に規定される第２の光軸と前記第１の光軸とが交わ
る位置よりも前記第１の光軸に沿って前記重心側にずれ
た位置で反射されるよう、かつ前記重心を回転中心とし
て回動可能に保持する保持手段と、前記光軸と前記記録
媒体の間の領域に駆動中心を有し、前記保持手段を、前
記回転中心を回動中心として回動させる駆動手段とを含
む光ヘッド装置を提供するものである。
【００１１】 さらに、この発明は、光ビームを発生す
る光源と、反射面を有し、この反射面により前記光源か
らの光ビームを記録媒体に向けて反射する反射手段と、
重心を有し、前記反射面に直交する垂線と交わらない位
置であって、前記反射手段を前記光源と前記反射手段と
の間に規定される第１の光軸の延長上に前記重心を位置
させた状態で、前記反射手段の反射面により反射されて
前記記録媒体に向けられる光が、前記反射手段の反射面
と前記記録媒体との間に規定される第２の光軸と前記第
１の光軸とが交わる位置よりも前記第１の光軸に沿って
前記重心側にずれた位置で反射されるよう、かつ前記重
心を回転中心として回動可能に保持する保持手段と、前
記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動中心を有し、前
記回動中心として回動させる駆動手段とを含む光ヘッド
装置を提供するものである。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】 この発明によれば、光ヘッド装置は、光
源からの光を記録媒体に向けて折り曲げる反射手段と、
重心を有し、前記反射手段を前記光源と前記反射手段と
の間に規定される光軸の延長上に前記重心を位置させた
状態で、前記重心を回転中心として回動可能に保持する
保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動
中心を有し、前記保持手段を、前記回転中心を回動中心
として回動させる駆動手段を有することから、反射手段
が傾けられる量に対して、反射手段と記録媒体との間に
規定される光軸と反射手段により折り曲げられて記録媒
体に案内される光のずれが大きくなり過ぎることが低減
される。
【００２２】 また、この発明によれば、光ヘッド装置
は、光源からの光を記録媒体に向けて折り曲げる反射手
段と、重心を有し、前記反射手段を前記光源と前記反射
手段との間に規定される第１の光軸の延長上に前記重心
を位置させた状態で、前記反射手段の反射面により反射
されて前記記録媒体に向けられる光が、前記反射手段の
反射面と前記記録媒体との間に規定される第２の光軸と
前記第１の光軸とが交わる位置よりも前記第１の光軸に
沿って前記重心側にずれた位置で反射されるよう、かつ
前記重心を回転中心として回動可能に保持する保持手段
と、前記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動中心を有
し、前記保持手段を、前記回転中心を回動中心として回
動させる駆動手段を有することから、装置の容積が低減
される。
【００２３】 さらに、この発明によれば、光ヘッド装
置は、光ビームを発生する光源と、反射面を有し、この
反射面により前記光源からの光ビームを記録媒体に向け
て反射する反射手段と、重心を有し、前記反射面に直交
する垂線と交わらない位置であって、前記反射手段を前
記光源と前記反射手段との間に規定される第１の光軸の
延長上に前記重心を位置させた状態で、前記反射手段の
反射面により反射されて前記記録媒体に向けられる光
が、前記反射手段の反射面と前記記録媒体との間に規定
される第２の光軸と前記第１の光軸とが交わる位置より
も前記第１の光軸に沿って前記重心側にずれた位置で反
射されるよう、かつ前記重心を回転中心として回動可能
に保持する保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の
領域に駆動中心を有し、前記回動中心として回動させる
駆動手段とを有することから、光ヘッド装置の大きさ、
特に、容積が低減される。
【００２４】従って、正確なトラッキングが可能で、し
かも容積の少ない光ヘッド装置および情報処理装置が提
供される。また、対物レンズを、光ディスクの中心付近
まで移動することも可能であることから、光ディスクの
記録容量の増加を可能とする。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１には、この発明の発明の実施
の形態である光ヘッド装置が示されている。図１を参照
すれば、光ヘッド装置１は、所定波長のレーザビームを
発生するとともに、記録媒体としての光ディスクＤの図
示しない記録面で反射されて戻された反射レーザビーム
を光電変換する発光受光ユニット１０、発光受光ユニッ
ト１０からのレーザビームおよび反射レーザビームに所
定の光学特性を与える固定光学系２０、及び、固定光学
系２０と光ディスクＤの間に配置され、光ディスクＤに
向かうレーザビームを光ディスクＤの図示しない記録面
に集束するとともに光ディスクＤの記録面からの反射レ
ーザビームを再び発光受光ユニット１０に向かって案内
する移動光学系３０とを有している。
【００２６】発光受光ユニット１０は、光源としての半
導体レーザ素子 (以下、レーザ素子と示す) １２と複数
の検出領域が所定の配列で配置されている光検出器１４
とを一体に有している。
【００２７】固定光学系２０は、たとえば、ホログラム
により所定の回折パターンが形成され、レーザ素子１２
から光ディスクに向かうレーザビームを通過させる一方
で、光ディスクで反射された反射レーザビームを、レー
ザ素子１２から光ディスクに向かうレーザビームとは異
なる方向に案内する回折格子２２、レーザ素子１２によ
り発生された発散性のレーザビームをコリメートするコ
リメートレンズ２４、及び、レーザ素子１２から光ディ
スクに向かうレーザビームと光ディスクで反射された反
射レーザビームとのアイソレーションを整合するための
図示しないλ／４板などを有している。
【００２８】移動光学系３０は、図示しない駆動コイル
を介して図示しない光ディスクの径方向に移動可能に形
成されたハウジング３２を有している。ハウジング３２
の所定の位置 (図１における左側上方) には、光ディス
クに向かうレーザビームを光ディスクの記録面に向けて
折り曲げるとともに光ディスクで反射された反射レーザ
ビームを固定光学系２０ (発光受光ユニット１０) に向
けて再び反射するガルバノミラーユニット３４、及び、
ガルバノミラーユニット３４により折り曲げられたレー
ザビームを光ディスクの記録面に集束させるとともに光
ディスクの記録面からの反射レーザビームを拾い出す対
物レンズ３６を有している。
【００２９】次に、図１に示した光ヘッド装置１に組込
まれるガルバノミラーユニット３４について詳細に説明
する。図２ (ａ) および (ｂ) を参照すれば、ガルバノ
ミラーユニット３４は、光ディスクに向かうレーザビー
ムを光ディスクの記録面に向けて折り曲げるとともに光
ディスクで反射された反射レーザビームを固定光学系２
０の方向に再び反射する反射ミラー４０、反射ミラー４
０を所定の方向に移動可能に保持するボビン４２、ボビ
ン４２すなわち反射ミラー４０を所定量だけ移動させる
ための駆動力を提供するミラー駆動装置４４、及び、ミ
ラー駆動装置４４からボビン４２に提供される駆動力に
対して釣り合いをとる (慣性ブレーキを与える) ととも
にボビン４２を回動可能に支持する板ばね４６を有して
いる。
【００３０】反射ミラー４０は、発光受光ユニット１０
から反射ミラー４０に向かうレーザビームの光軸Ｏ1 に
平行な方向から見た断面形状が三角または四角に形成さ
れた非平行面を有する表面ミラーあるいはプリズムミラ
ーであって、互いに直交する２辺 (面) のうちの少なく
とも一方の面 (辺) がボビン４２の所定の位置に図示し
ない接着剤あるいは固定機構により固定されている。な
お、板ばね４６は、板厚すなわちばね定数およびねじれ
剛性が最適化されることにより、ボビン４２の後述する
回転中心 (図３により後述する可動部の重心) を支点と
してミラー４０と光軸Ｏ1 とのなす角を任意の角度に設
定可能に形成されている。
【００３１】ボビン４２の反射ミラー４０が固定される
位置から離れる方向 (図２ (ｂ) において、左方) に
は、ミラー駆動装置４４の一部をなすミラー駆動コイル
５０が図示しない接着剤あるいは固定機構により (ボビ
ン４２に) 固定されている。なお、ミラー駆動コイル５
０の外側には、ミラー駆動装置４４のハウジングを兼ね
るとともにコイル５０の磁気回路として利用されるヨー
ク５２がコイル５０を取り巻くように配置されている。
また、ヨーク５２とコイル５０とに囲まれる領域には、
コイル５０に対して所定の方向の磁界を提供するととも
にヨーク５２と共働して磁気回路を構成する固定磁石５
４が配置されている。
【００３２】次に、ガルバノミラーユニット３４につい
て詳細に説明する。図３ (ａ) ならびに図４ (ａ) に示
されるように、反射ミラー４０、ボビン４２およびミラ
ー駆動コイル５０により規定される可動部の重心６０
は、光軸Ｏ1をミラー４０と光軸Ｏ1 との交点から延長
した線の線上に一致されるとともに、ボビン４２の大き
さおよび形状あるいは材質を最適化することによりボビ
ン４２の重心と一致するよう形成されている。なお、可
動部の重心６０は、図４ (ａ)から明らかなように、ミ
ラー４０が移動される際の回転中心に一致するよう、か
つ、ミラー４０と光軸Ｏ1 との交点からおろした垂線と
ねじれの関係となるよう規定されている。また、ミラー
駆動装置４４の駆動中心すなわち固定磁石５４の重心
は、光軸Ｏ1 と図示しない光ディスクとの間であって、
モーメントのみが作用する (ねじれが生じない) 位置に
位置される。
【００３３】図３ (ｂ) ならびに図４ (ｂ) は、比較の
ための従来例を示すもので、平面ミラー１０４０、ボビ
ン１０４２、ミラー駆動装置１０４４、ミラー駆動コイ
ル１０５０、ヨーク１０５２および固定磁石１０５４な
どにより形成されている。なお、一般に、ミラー１０４
０の形状は、ミラー１０４０と光軸Ｏ1 の交点から下ろ
した垂線を対称線としてミラー１０４０が２分されるよ
う形成される。また、反射ミラー１０４０、ボビン１０
４２およびミラー駆動コイル１０５０により規定される
可動部の重心１０６０ならびにミラー駆動装置１０４４
の駆動中心は、それぞれ、ミラー１０４０と光軸Ｏ1 の
交点から下ろした垂線の線上に一致されている。
【００３４】このことから、この発明のミラー駆動装置
を含む光ヘッド装置１によれば、光軸Ｏ1 を挟んで図示
しない光ディスクと対向する側に突出する量すなわち厚
さがΔだけ低減される (図３ (ａ) および図３ (ｂ) 参
照) 。
【００３５】次に、ガルバノミラーユニット３４を介し
て反射されるレーザビームの特性について詳細に説明す
る。図５ (ａ) を参照すれば、レーザ素子１２から反射
ミラー４０に向かうレーザビームは、レーザ素子１２と
反射ミラー４０との間の光軸Ｏ1 とレーザビームの主光
線とが実質的に一致した状態で入射される。これによ
り、反射ミラー４０で反射され、光ディスクの記録面に
案内されるレーザビームは、反射ミラー４０と対物レン
ズ３４ (図１および図２参照) との間の光軸Ｏ2 とレー
ザビームの主光線とが実質的に一致した状態で対物レン
ズ３４を通過される。
【００３６】ここで、詳述しない周知のトラッキングの
ためにミラー４０が回転中心 (可動部の重心) ６０のま
わりを回転されることによりミラー４０で反射されるレ
ーザビームは、光軸Ｏ2 に対して所定の偏位 (角度) で
光ディスクの記録面に案内される。このとき、対物レン
ズ３６を通過されたレーザビームは、光軸Ｏ2 と光ディ
スクの記録面とが交わる位置すなわち本来のレーザビー
ムの到達位置からδ1だけずれた位置に照射される。
【００３７】これに対して、図５ (ｂ) に示すように、
比較のための従来例において光ディスクに案内されるレ
ーザビームの偏位 (角度) を求めると、ミラー１０４０
が回転中心 (可動部の重心) １０６０のまわりを回転さ
れることによりミラー１０４０で反射されるレーザビー
ムと光軸Ｏ2 と光ディスクの記録面とが交わる位置との
ずれは、δ2 で表される。
【００３８】ここで、従来例であるミラー駆動装置１０
４４ (図５ (ｂ) ) によれば、ミラー１０４０に向かう
レーザビームすなわち光軸Ｏ1 に対してミラー１０４０
がθだけ傾けられた場合、ミラー１０４０により光ディ
スクに向けて反射されるレーザビームと光軸Ｏ2 とのな
す角は、２θとなることは明らかである。
【００３９】これに対し、図５ (ａ) に示したミラー駆
動装置４４によれば、ミラー４０に向かうレーザビーム
すなわち光軸Ｏ1 に対してミラー４０がθだけ傾けられ
た場合、ミラー４０により光ディスクに向けて反射され
るレーザビームと光軸Ｏ2 とのなす角は、２θとなるも
のの、ミラー４０によりレーザビームが反射される点す
なわちミラー４０と光軸Ｏ1 とが交わる位置が光軸Ｏ1
に沿って移動されることから、対物レンズ３６に向かう
レーザビームは、図６に示すように、光軸Ｏ2の延長上
で光軸Ｏ2 と交わる。
【００４０】従って、光軸Ｏ1 と光ディスクの記録面と
の間の距離を最適に設定することにより、 δ2 ＞ δ1 が満足される。
【００４１】図６は、図５ (ａ) に示したミラー４０の
回転と光軸Ｏ1 に沿ってミラー４０に案内されるレーザ
ビームが反射される方向との関係を詳細に示した拡大断
面図である。なお、図６では、ミラー４０の回転により
レーザビームが反射される方向を明確に示すために、光
軸Ｏ1 と光軸Ｏ2 とのなす角を９０°より大きく示して
いる。
【００４２】以上説明したように、ガルバノミラーユニ
ット３４の反射ミラー４０が傾けられた場合であって
も、対物レンズ３６に案内されるレーザビームの中心と
対物レンズ３６を通る光軸Ｏ2 との間のずれが大きくな
り過ぎることが低減される。
【００４３】図７は、図１および図２に示した光ヘッド
装置が利用される情報記録再生装置の一例を示す概略ブ
ロック図である。図７に示されるように、情報記録再生
装置１００は、図１および図２に示した光ヘッド装置１
と信号処理部１１０とを有している。
【００４４】信号処理部１１０は、主制御装置としての
ＣＰＵ１１２、ＣＰＵ１１２に接続され、ＣＰＵ１１２
を動作させるためのイニシャルデータおよびプロトコル
などが記憶されている読みだし専用メモリ (リード・オ
ンリ・メモリ、以下、ＲＯＭと示す) １１４、及び、Ｃ
ＰＵ１１２に接続され、外部から供給される記録すべき
情報あるいは図示しない光ディスクから読み出されたデ
ータおよび図示しないホストコンピュータなどを介して
入力されるデータを一時的に記憶するための複数のメモ
リを含むメモリユニット１１６を有している。
【００４５】ＣＰＵ１１２には、所定の光強度を有する
レーザビームを発生するよう、レーザ素子１２を駆動す
るレーザ駆動回路１１８、メモリユニット１１６に記憶
された記録すべき情報に応じてレーザ素子１２から出射
されるレーザビームを強度変調する記録レーザビーム発
生回路 (レーザ変調回路) １２０、及び、図示しないモ
ニタ検出器に接続され、図示しないモニタ検出用反射ミ
ラー (たとえば、固定光学系２０の回折格子２２のレー
ザ素子１２に対向する側の面をハーフミラーとし、回折
格子２２を光軸Ｏ1 に対して所定の角度だけ傾けること
により提供される) により反射されたモニタレーザビー
ムの強度に基づいてレーザ素子１２から出射されるレー
ザビームの光強度の一定に維持するための制御量を規定
するＡＰＣ (オート・パワー・コントロール) 回路１２
２が接続されている。なお、ＡＰＣ回路１２２の出力
は、レーザ駆動回路１２０に入力され、レーザ素子１２
から出射されるレーザビームの光強度を一定に維持する
ために利用される。
【００４６】ＣＰＵ１１２には、また、光検出器１４の
所定の検出領域に図示しない増幅器を介して接続され、
光ディスクで反射された反射レーザビームから後述する
トラッキング動作により検知されるトラックずれ量に基
づいて、ガルバノミラーユニット３４のミラー駆動装置
４４の駆動量すなわち反射ミラー４０の回転角を規定す
るトラック制御回路１２４、及び、光検出器１４の所定
の検出領域に図示しない増幅器を介して接続され、光デ
ィスクで反射された反射レーザビームから後述するフォ
ーカシング動作により検知されるフォーカスずれ量に基
づいて、対物レンズ３６すなわち図示しないレンズホル
ダの位置を制御するための図示しないフォーカスコイル
に供給する駆動電流の大きさを規定するフォーカス制御
回路１２６が接続されている。
【００４７】次に、図７に示されている情報処理装置の
動作について説明する。光ディスク装置２の図示しない
電源スイッチが投入されることでＣＰＵ１１２の制御に
よりＲＯＭ１１４からイニシャルプログラムが読み出さ
れ、光ディスク装置１００がイニシャライズされる。
【００４８】こののち、図示しないリニアモータが付勢
され、移動光学系３０すなわち対物レンズ３６が図示し
ない光ディスクの半径方向中心寄りに移動される。続い
て、ＲＯＭ１１４に記憶されているイニシャル制御情報
に基づいて、ＣＰＵ１１２からレーザ駆動回路１１８に
対し、フォーカスロックのためのレーザ素子１２の予備
発光が指示される。これにより、レーザ駆動回路１１８
から、再生ビームに対応するレーザ駆動電流がレーザ素
子１２に供給される。なお、予備発光において、レーザ
素子１２から発生されるレーザビームの光強度は、通
常、再生レーザビームと同一に規定される。
【００４９】レーザ素子１２からの再生ビームは、固定
光学系２０の回折格子２２を通過されたのちコリメート
レンズ２４によりコリメートされ、図示しないλ／４板
を通過される。λ／４板に入射されたレーザビームは、
λ／４板で偏光面が円偏光に変換されたのち、ガルバノ
ミラーユニット３４の反射ミラー４０に案内される。
【００５０】反射ミラー４０に案内されたレーザビーム
は、対物レンズ３６に向けて折り曲げられ、光ディスク
の所定のトラックに照射される。光ディスクのトラック
に導かれたレーザビームは、トラックに記録されている
情報 (すなわちピット) の有無に応じて強度変調された
のち、再び、対物レンズ３６に戻され、反射ミラー４
０、λ／４板およびコリメートレンズ２４を、順に通過
されて、回折格子２２に戻される。
【００５１】回折格子２２に戻されたレーザビームは、
回折格子２２に予め形成されている図示しないホログラ
ム回折パターンにより、発光受光素子１０の光検出器１
４の検出領域の配列パターンに対応するよう分割され
て、それぞれの検出領域に結像される。
【００５２】光検出器１４の図示しない複数の検出領域
に結像された光ディスクからの反射レーザビームは、各
検出領域によりそれぞれレーザビームの光強度に対応す
る電流に光電変換されたのち、図示しない増幅器により
安定化され、さらに、予め決められている組み合わせが
与えられている図示しない加算器で加算され、トラック
差信号Ｔｓｕｂおよびフォーカスずれ量Ｆｅｒｒが求め
られる。
【００５３】続いて、ＣＰＵ１１２の制御により、トラ
ック差信号Ｔｓｕｂに基づいて対物レンズ３６のトラッ
クずれを補償するためのトラック補償量すなわちガルバ
ノーミラーユニット３４の反射ミラー４０を回動させる
量およびトラック補償量を満足するためにガルバノーミ
ラーユニット３４のミラー駆動装置４４のミラー駆動コ
イル５０に供給すべき駆動電流の大きさを指示するミラ
ー駆動信号の大きさがメモリユニット１１６から読み出
される。
【００５４】メモリユニット１１６から読み出されたミ
ラー駆動信号は、トラック制御回路１２４に入力され
る。こののち、トラック制御回路１２４により、ミラー
駆動信号に対応する大きさの駆動電流がミラー駆動コイ
ル５０に供給される。これにより、対物レンズ３６の光
軸Ｏ2 を通過されるレーザビームと光ディスクの記録面
のトラック (グルーブ) との間のトラッキングが整合さ
れる。
【００５５】換言すると、ＣＰＵ１１２からトラック制
御回路１２４に、ガルバノミラーユニット３４の反射ミ
ラー４０を所定の角度だけ回動させるための指示が出力
されることで、トラック制御回路１２４により出力され
るミラー４０を駆動するためのミラー駆動コイル５０へ
の電流の供給によりミラー駆動装置４４が駆動され、反
射ミラー４０が回転中心６０を中心として所定の方向に
僅かに回動されて、対物レンズ３６を通過するレーザビ
ームの中心と光ディスクの記録面のトラックの中心とが
整合される (トラッキング) 。
【００５６】また、フォーカスずれ量Ｆｅｒｒに基づい
て、メモリユニット１１６に記憶されている制御デー
タ、すなわち、対物レンズ３６のフォーカスエラーを補
償するためのフォーカス補償量すなわち対物レンズ３６
を光ディスクの記録面と直交する方向に移動させる量お
よびフォーカス補償量を満足するために図示しないフォ
ーカスコイルに供給されるコイル駆動電流の大きさを指
示するフォーカスコイル駆動信号の大きさが、ＣＰＵ１
１２の制御により、読み出される。
【００５７】メモリユニット１１６から読み出されたフ
ォーカスコイル駆動信号は、フォーカス制御回路１２６
に入力される。従って、フォーカス制御回路１２６によ
り、フォーカスコイル駆動信号に対応する大きさの駆動
電流が図示しないフォーカスコイルに供給される。これ
により、対物レンズ３６を通る光軸Ｏ2 を通過されるレ
ーザビームが最小ビームウエストとなる位置と対物レン
ズ３６との間の距離と光ディスクの記録面と対物レンズ
３６との間の距離すなわちフォーカスが整合される (フ
ォーカシング) 。
【００５８】光検出器１４の予め決められている検出領
域により得られる検出出力の組み合わせにより取り出さ
れた電流は、ＣＰＵ１１２を介して、予め供給されてい
る基準電圧と比較されて、光ディスクに記録されている
情報すなわちデータ再生信号として取り出される。
【００５９】図８は、図１および図２に示した光ヘッド
装置の別の例を示す部分断面図である。図８を参照すれ
ば、ガルバノミラーユニット２３４は、光ディスクに向
かうレーザビームを光ディスクの記録面に向けて折り曲
げるとともに光ディスクで反射された反射レーザビーム
を固定光学系２０の方向に再び反射する反射ミラー４
０、反射ミラー４０を所定の方向に移動可能に保持する
ボビン４２、ボビン４２すなわち反射ミラー４０を所定
量だけ移動させるための駆動力を提供するミラー駆動装
置２４４、及び、ミラー駆動装置２４４からボビン４２
に提供される駆動力に対して釣り合いをとる (慣性ブレ
ーキを与える) とともにボビン４２を回動可能に支持す
る板ばね４６を有している。
【００６０】反射ミラー４０は、発光受光ユニット１０
から反射ミラー４０に向かうレーザビームの光軸Ｏ1 に
平行な方向から見た断面形状が三角または四角に形成さ
れた非平行面を有する表面ミラーあるいはプリズムミラ
ーであって、互いに直交する２辺 (面) のうちの少なく
とも一方の面 (辺) がボビン４２の所定の位置に図示し
ない接着剤あるいは固定機構により固定されている。な
お、板ばね４６は、板厚すなわちばね定数およびねじれ
剛性が最適化されることにより、ボビン４２の後述する
回転中心 (図９により後述する可動部の重心) を支点と
してミラー４０と光軸Ｏ1 とのなす角を任意の角度に設
定可能に形成されている。
【００６１】ボビン４２の反射ミラー４０が固定される
位置から離れる方向には、ミラー駆動装置２４４の一部
をなすミラー駆動コイル５０が図示しない接着剤あるい
は固定機構により (ボビン４２に) 固定されている。な
お、ミラー駆動コイル５０の外側には、ミラー駆動装置
２４４のハウジングを兼ねるとともにコイル５０の磁気
回路として利用されるヨーク５２がコイル５０を取り巻
くように配置されている。また、ヨーク５２とコイル５
０とに囲まれる領域には、コイル５０に対して所定の方
向の磁界を提供するとともにヨーク５２と共働して磁気
回路を構成する固定磁石５４が配置されている。
【００６２】次に、ガルバノミラーユニット２３４につ
いて詳細に説明する。図９ (ａ) ならびに図１０ (ａ)
に示されるように、反射ミラー４０、ボビン４２および
ミラー駆動コイル５０により規定される可動部の重心２
６０は、光軸Ｏ2 をミラー４０と光軸Ｏ1 との交点から
延長した線の線上に一致されるとともに、ボビン４２の
大きさおよび形状あるいは材質を最適化することにより
ボビン４２の重心と一致するよう形成されている。な
お、可動部の重心２６０は、図９(ａ) から明らかなよ
うに、ミラー４０が移動される際の回転中心に一致する
よう、かつ、ミラー４０と光軸Ｏ2 との交点からおろし
た垂線とねじれの関係となるよう規定されている。ま
た、ミラー駆動装置２４４の駆動中心すなわち固定磁石
５４の重心は、光軸Ｏ1 と光軸Ｏ2 に囲まれる領域であ
って、ミラー４０の反射面の垂線よりも光源側のモーメ
ントのみが作用する (ねじれが生じない) 位置に位置さ
れる。
【００６３】図９ (ｂ) ならびに図１０ (ｂ) は、比較
のための従来例を示すもので、既に説明した図３ (ｂ)
ならびに図４ (ｂ) と実質的に同一である。なお、同一
の部材には、同じ符号を付してある。
【００６４】このことから、図８に示したミラー駆動装
置２４４によれば、光軸Ｏ2 を挟んで図示しない光ディ
スクと対向する側に突出する量すなわち厚さがδだけ低
減される (図９ (ａ) および図９ (ｂ) 参照) 。すなわ
ち、図１および図２に示したミラー駆動装置４４に比較
して、光ディスクの面と平行な方向の厚さは、増大され
るものの容量が低減可能となる。従って、光ディスクの
中心付近まで対物レンズを移動可能となり、光ディスク
の記録容量の増加を可能とする。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の光ヘッド
装置は、光源からの光を記録媒体に向けて折り曲げる反
射手段と、重心を有し、前記反射手段を前記光源と前記
反射手段との間に規定される光軸の延長上に前記重心を
位置させた状態で、前記重心を回転中心として回動可能
に保持する保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の
領域に駆動中心を有し、前記保持手段を、前記回転中心
を回動中心として回動させる駆動手段とを有することか
ら、反射手段が傾けられる量に対して、反射手段と記録
媒体との間に規定される光軸と反射手段により折り曲げ
られて記録媒体に案内される光のずれが大きくなり過ぎ
ることが低減される。このことから、反射手段により反
射された光が不所望に離れた位置に結像されることが防
止される。
【００６６】 また、この発明によれば、光ヘッド装置
は、光源からの光を記録媒体に向けて折り曲げる反射手
段と、重心を有し、前記反射手段を前記光源と前記反射
手段との間に規定される第１の光軸の延長上に前記重心
を位置させた状態で、前記反射手段の反射面により反射
されて前記記録媒体に向けられる光が、前記反射手段の
反射面と前記記録媒体との間に規定される第２の光軸と
前記第１の光軸とが交わる位置よりも前記第１の光軸に
沿って前記重心側にずれた位置で反射されるよう、かつ
前記重心を回転中心として回動可能に保持する保持手段
と、前記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動中心を有
し、前記保持手段を、前記回転中心を回動中心として回
動させる駆動手段とを有することから、光ヘッド装置の
容積、特に、厚さが低減される。
【００６７】 さらに、この発明によれば、光ヘッド装
置は、光ビームを発生する光源と、反射面を有し、この
反射面により前記光源からの光ビームを記録媒体に向け
て反射する反射手段と、重心を有し、前記反射面に直交
する垂線と交わらない位置であって、前記反射手段を前
記光源と前記反射手段との間に規定される第１の光軸の
延長上に前記重心を位置させた状態で、前記反射手段の
反射面により反射されて前記記録媒体に向けられる光
が、前記反射手段の反射面と前記記録媒体との間に規定
される第２の光軸と前記第１の光軸とが交わる位置より
も前記第１の光軸に沿って前記重心側にずれた位置で反
射されるよう、かつ前記重心を回転中心として回動可能
に保持する保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の
領域に駆動中心を有し、前記回動中心として回動させる
駆動手段とを有することから、光ヘッド装置の大きさ、
特に、容積が低減される。
【００６８】従って、正確なトラッキングが可能で、し
かも容積の少ない光ヘッド装置および情報処理装置が提
供される。また、対物レンズを、光ディスクの中心付近
まで移動することも可能であることから、光ディスクの
記録容量の増加を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態である光ヘッド装置を示
す概略図。
【図２】図１に示した光ヘッド装置の平面図および側方
断面図。
【図３】図１に示した光ヘッド装置のミラー駆動装置の
概略断面図。
【図４】図３に示したミラー駆動装置の回転中心と駆動
中心を示す概略図。
【図５】図３に示したミラー駆動装置の回転と反射ミラ
ーにより反射される光の特徴を示す概略図。
【図６】図５ (ａ) に示した反射ミラーの反射点と回転
中心との関係を示す概略図。
【図７】図１および図２に示した光ヘッド装置が利用さ
れる情報処理装置の一例を示す概略ブロック図。
【図８】図１および図２に示した光ヘッド装置の別の例
を示す部分断面図。
【図９】図８に示した光ヘッド装置のミラー駆動装置の
概略断面図。
【図１０】図８に示したミラー駆動装置の回転中心と駆
動中心を示す概略図。
【符号の説明】
１…光ヘッド装置、１０…発光受光ユニット、１２…半
導体レーザ素子、１４…光検出器、２０…固定光学系、
２２…回折格子、２４…コリメートレンズ、３０…移動
光学系、３２…ハウジング、３４…ガルバノミラーユニ
ット、３６…対物レンズ、４０…反射ミラー、４２…ボ
ビン、４４…ミラー駆動装置、４６…板ばね、５０…ミ
ラー駆動コイル、５２…ヨーク、５４…固定磁石、６０
…回転中心 (可動部の重心) 、１００…情報記録再生装
置、１１２…ＣＰＵ、１１４…読み出し専用メモリ、１
１６…メモリユニット、１１８…レーザ駆動回路、１２
０…記録レーザビーム発生回路、１２２…ＡＰＣ回路、
１２４…トラック制御回路、１２６…フォーカス制御回
路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 G11B 7/135

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光源からの光を記録媒体に向けて折り曲げ
    る反射手段と、重心を有し、前記 反射手段を前記光源と前記反射手段と
    の間に規定される光軸の延長上に前記重心を位置させた
    状態で、前記重心を回転中心として回動可能に保持する
    保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動
    中心を有し、前記保持手段を、前記回転中心 を回動中心として回動させる駆動手段と、を、含む光ヘ
    ッド装置。
  2. 【請求項２】光源からの光を記録媒体に向けて折り曲げ
    る反射手段と、重心を有し、前記 反射手段を前記光源と前記反射手段と
    の間に規定される第１の光軸の延長上に前記重心を位置
    させた状態で、前記反射手段の反射面により反射されて
    前記記録媒体に向けられる光が、前記反射手段の反射面
    と前記記録媒体との間に規定される第２の光軸と前記第
    １の光軸とが交わる位置よりも前記第１の光軸に沿って
    前記重心側にずれた位置で反射されるよう、かつ前記重
    心を回転中心として回動可能に保持する保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動中心を有し、
    前記保持手段を、 前記回転中心を回動中心として回動さ
    せる駆動手段と、を、含む光ヘッド装置。
  3. 【請求項３】光ビームを発生する光源と、 反射面を有し、この反射面により前記光源からの光ビー
    ムを記録媒体に向けて反射する反射手段と、 重心を有し、前記反射面に直交する垂線と交わらない位
    置であって、前記 反射手段を前記光源と前記反射手段と
    の間に規定される第１の光軸の延長上に前記重心を位置
    させた状態で、前記反射手段の反射面により反射されて
    前記記録媒体に向けられる光が、前記反射手段の反射面
    と前記記録媒体との間に規定される第２の光軸と前記第
    １の光軸とが交わる位置よりも前記第１の光軸に沿って
    前記重心側にずれた位置で反射されるよう、かつ前記重
    心を回転中心として回動可能に保持する保持手段と、前記光軸と前記記録媒体の間の領域に駆動中心を有し、
    前記回動中心 として回動させる駆動手段と、を、含む光
    ヘッド装置。
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