MX2008015055A - Sistema de transportacion de pieza de trabajo que comprende vehiculos de transporte y portadores de pieza de trabajo. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de instalación de transportación para transportar una cantidad apropiada de piezas de trabajo a la vez en un tiempo apropiado al área de lado de consumo controlando automáticamente a través de un sistema de control de computadora un vehículo guiado automatizado para permitir que un camión que ha montado las piezas de trabajo en el área de lado de suministro viaje acompañado el vehículo desde el área de lado de suministro al área de lado de consumo a lo largo del curso guía del vehículo guiado automatizado, y permitir que el camión vacío que ha descargado la pieza de trabajo en el área de lado de consumo regrese al área de lado de suministro. El sistema de instalación de transportación de piezas de trabajo comprende una pluralidad de camiones de montaje de piezas de trabajo (2) para cargar y transportar producto, un vehículo guiado automatizado (3) para permitir que el camión de montaje de piezas de trabajo (2) viaje acompañado el vehículo a una posición fija y libere el camión allí, y un curso guía del vehículo guiado automatizado (3). El curso guía es constituido de una línea de lado de suministro (4) para cargar la pieza de trabajo sobre el camión de montaje pieza de trabajo (2) en el área de suministro (1) e impulsar el camión, una línea de lado de consumo (6) para conducir camión de montaje pieza de trabajo (2) e impulsar el camión de montaje pieza de trabajo vacío (2') que ha descargado la pieza de trabajo en el área de consumo (5), y una línea intermedia (7) para acoplar la línea de lado de suministro (4) con la línea de lado de consumo (6).

Description

SISTEMA DE TRANSPORTACION DE PIEZA DE TRABAJO QUE COMPRENDE VEHICULOS DE TRANSPORTE Y PORTADORES DE PIEZA DE TRABAJO Campo de la Invención Esta invención pertenece al campo técnico de sistemas de transportación en los cuales, para transportar piezas de trabajo (partes de dispositivos mecánicos, productos medio terminados, etc.) a un área de lado de consumo (lado de uso) a tiempos apropiados en cantidades apropiadas, un sistema de control de computadora automáticamente controla los vehículos de transporte automatizados diseñados para causar que un portador de pieza de trabajo que se ha cargado con piezas de trabajo en un área de lado de suministro viaje con este desde el área de lado de suministro al área de lado de consumo (lado de uso), a lo largo de una vía para el vehículo de transporte automatizado, y devolver un portador de pieza de trabajo que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de lado de consumo (lado de uso) (portador vacío) al área de lado de suministro. Más específicamente, esta invención se refiere a un sistema de transportación de pieza de trabajo el cual se puede adaptar a cambios en la línea de transportación de pieza de trabajo, fácilmente, sin problemas, y el cual causa que un vehículo de transporte automatizado de regreso a casa devuelva los portadores de pieza de trabajo que se han vaciado por descarga de las piezas Ref. 198274 de trabajo (portadores vacíos) a un área de lado de suministro, sucesivamente, habilitando la circulación eficiente de los portadores de pieza de trabajo.

Antecedentes de la Invención Existe una variedad de sistemas de transportación ya públicamente conocidos y puestos en práctica en los cuales, para transportar las piezas de trabajo a un área de lado de consumo (lado de uso) a tiempos apropiados en cantidades apropiadas, un sistema de control de computadora automáticamente controla los vehículos de transporte automatizados diseñados para viajar a lo largo de una vía y los portadores de pieza de trabajo diseñados para motivar que el vehículo de transporte automatizado viaje con este (jalado o empujado desde atrás por el vehículo de transporte automatizado) . Por ejemplo, el equipo de transportación descrito en la Publicación de Patente Examinada Japonesa No. Hei 1-39390 (después referida como Documento de Patente 1) atrae la atención por su arreglo que una línea de almacenamiento se proporciona a la mitad de una vía de transporte que conecta un área de lado de suministro de pieza de trabajo y un área de lado de consumo de pieza de trabajo (lado de uso) para habilitar el uso eficiente de vehículos de transporte automatizados.

Adicionalmente un vehículo de transporte automatizado diseñado para ir bajo la plataforma de una plataforma con ruedas con ruedas libres (portador de pieza de trabajo) , detectar una señal guía emitida de un medio guía colocado en una superficie del camino de viaje (superficie de piso) y causar que la plataforma con ruedas viaje con esta a lo largo del medio guía también se describe en la Patente Japonesa No. 3482463 (después referida como Documento de Patente 2) poseída por el solicitante de la presente solicitud de patente, y por lo tanto públicamente conocida. El equipo de transportación descrito en el Documento de Patente 1 es digno de atención porque una línea de lado de suministro de pieza de trabajo y una línea de lado de consumo de pieza de trabajo (lado de uso) se conectan por una línea de almacenamiento colocada entre las mismas para permitir que los portadores de pieza de trabajo así llamados sean temporalmente almacenados (en espera) , incrementando la eficiencia de operación de vehículos de transporte automatizados que operan en la línea de lado de suministro y línea de lado de consumo. Este equipo de transportación es sin embargo una estructura de una vía así llamada que permite que los portadores de pieza de trabajo solamente se muevan de la línea de lado de suministro a la línea de lado de consumo, y no se describe o posiblemente no se proporciona un medio de circulación para devolver aquellos portadores de pieza de trabajo los cuales se han movido a lo largo de la línea de lado de consumo al área de lado de consumo y se han vaciado por consumo o descarga de las piezas de trabajo (portadores vacíos) a la línea de lado de suministro. En este sentido, el equipo de transportación descrito es imperfecto e insuficiente . Adicionalmente, en este equipo de transportación, se proporcionan medios de cambi-o de ruta para conectar la línea de lado de suministro y la línea de lado de consumo con la línea de almacenamiento. Cuando un portador de pieza de trabajo empujado desde atrás por un vehículo de transporte automatizado viaja a lo largo de la línea de lado de suministro alcanza una posición de entrada de línea- de almacenamiento, el medio de cambio de ruta se cambia de posición, permitiendo que solamente el portador de pieza de trabajo entre a la línea de almacenamiento. Luego, el medio de cambio de ruta se cambia de nuevo a la posición original, permitiendo que el vehículo de transporte automatizado diseñado para empujar un portador desde atrás, vaya directo a lo largo de la línea de lado de suministro. El portador de pieza de trabajo que ha entrado a la línea de almacenamiento en la manera descrita anteriormente se mueve hacia delante en la línea de almacenamiento por otro medio de propulsión proporcionado . Mientras se almacenan, los portadores de pieza de trabajo que han entrado a la línea de almacenamiento en la manera descrita anteriormente se mueven hacia delante en serie en un estado de cadena así llamado. Un medio de cambio de ruta también se proporciona en la unión entre la línea de almacenamiento y la línea de lado de consumo, y cuando la hilera de los portadores de pieza de trabajo alcanza la línea de almacenamiento salen, el primero en la hilera ubicado en la salida es sacado por la fuerza por un medio de propulsión. El portador de pieza de trabajo sacado por la fuerza de la línea de almacenamiento de esta manera es dejado por el medio de cambio de ruta para transferir sobre la línea de lado de consumo, se conecte con un vehículo de transporte automatizado tipo extracción que ha esperado en la línea de lado de consumo, y se jale para moverse a lo largo de la línea de lado de consumo para suministrar las piezas de trabajo para consumo . Como se estableció anteriormente, en el sistema de transportación de pieza de trabajo descrito en el Documento de Patente 1, los medios de cambio de ruta se proporcionan en la unión entre la línea de lado de suministro y la línea de almacenamiento y en la unión entre la línea de lado de consumo y la línea de almacenamiento, y es necesario causar la acción de cambio del medio de cambio de ruta en una manera sincronizada con el movimiento de los portadores de pieza de trabajo. Adicionalmente, se requieren un medio de propulsión para mover hacia delante en serie los portadores de pieza de trabajo que han entrado a la línea de almacenamiento desde la línea de lado de suministro, y un medio de propulsión para forzar un portador de pieza de trabajo de la línea de almacenamiento sobre la línea de lado de consumo. La creación de los programas de control para tales partes es extremadamente dificultosa, y la necesidad de los medios de cambio de ruta resulta en una estructura de línea complicada. Por consiguiente, cuando se hacen cambios a una línea de producción de fábrica adoptando este equipo de transportación, la adaptación de la vía de transporte y los programas de control a la línea de producción cambiada son extremadamente dificultosos y no se pueden realizar rápidamente y fácilmente.

Breve Descripción de la Invención El objeto primario de la presente invención es proporcionar un sistema de transportación de pieza de trabajo en donde una línea de lado de suministro y una línea de lado de consumo se conecta por una línea intermedia en una estructura simple, la línea intermedia incluye una sección de línea externa que corresponde a la línea de almacenamiento mencionada anteriormente en la cual los portadores de pieza de trabajo que se han cargado con piezas de trabajo en un área de lado de suministro y viajado a lo largo de la línea de lado de suministro temporalmente espera, y una sección de linea de regreso a casa en la cual los portadores de pieza de trabajo que se han vaciado consumiendo o descargando piezas de trabajo en un área de lado de consumo y devueltos a lo largo de la línea de lado de consumo (portadores vacíos) temporalmente espera; y en donde la necesidad de al menos tales medios de cambio de ruta y medios de propulsión como en la técnica anterior es obvia y todas las acciones se pueden realizar por la función automatizada de vehículos de transporte automatizados, de modo que los programas de control requeridos son fáciles de crear, el cambio de una vía se puede realizar en gran parte por trabajo estandarizado, y la adaptación al cambio de una línea de producción de fábrica o similar se puede realizar fácilmente o rápidamente. Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de transportación de pieza de trabajo en el cual los portadores que se han vaciado por descarga de piezas de trabajo son sucesivamente devueltos al área de lado de suministro por un vehículo de transporte automatizado de regreso a casa, habilitando la circulación eficiente de portadores . Para lograr los objetos anteriores, la presente invención proporciona un sistema de transportación de pieza de trabajo que comprende una pluralidad de portadores de pieza de trabajo diseñados para transportar piezas de trabajo cargadas en este, los vehículos de transporte automatizados diseñados para causar que el portador de pieza de trabajo viaje con estos y colocar y separar el portador de pieza de trabajo en una posición predeterminada en una ruta, y una vía para el vehículo de transporte automatizado, la vía incluye una línea de lado de suministro proporcionada para cargar piezas de trabajo sobre el portador de pieza de trabajo en un área de suministro y mover el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo, una línea de lado de consumo proporcionada para la introducción del portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo y mover el portador de pieza de trabajo que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en un área de consumo, y una línea intermedia la cual conecta la línea de lado de suministro y la línea de lado de consumo, en donde la línea intermedia incluye una sección de línea externa sobre la cual los portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo llegan desde la línea de lado de suministro y forman una hilera, y una sección de línea de regreso a casa sobre la cual los portadores de pieza de trabajo que se han vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo llegan desde la línea de lado de consumo y forman una hilera, donde la sección de línea externa y la sección de línea de regreso a casa son casi paralelas y la disposición de la entrada y salida de la sección de línea externa es opuesta a la disposición de la entrada y salida de la sección de línea de regreso a casa de modo que la sección de línea externa y la sección de línea de regreso a casa forman una ruta continua conectada con la línea de lado de suministro y la línea de lado de consumo, los vehículos de transporte automatizados incluyen un vehículo de transporte automatizado proporcionado para cuasar que un portador de pieza de trabajo que se ha cargado con piezas de trabajo en el área de suministro viaje con este a lo largo de la línea de lado de suministro, y cuando el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo pasa a través de la entrada de la sección de línea externa de la línea intermedia y se mueve hacia delante en la sección de línea externa hasta una posición fija, deja el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo en esta posición, se mueve hacia atrás, sale de la sección de línea externa, se mueve hacia la sección de línea de regreso a casa, entra a la sección de línea de regreso a casa a través de la salida de la misma, y luego motiva que un portador de pieza de trabajo vacío encontrado primero en la sección de línea de regreso a casa viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de suministro, y un vehículo de transporte automatizado proporcionado para causar que un portador de pieza de trabajo que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo viaje con este a lo largo de la línea de lado de consumo, y cuando el portador de pieza de trabajo vacío pasa a través de la entrada de la sección de línea de regreso a casa de la línea intermedia y se mueve hacia delante en la sección de línea de regreso a casa hasta una posición fija, deja el portador de pieza de trabajo vacío en esta posición, se mueve hacia atrás, sale de la sección de línea de regreso a casa, se mueve hacia la sección de línea externa, entra a la sección de línea externa a través de la salida de la misma, y luego causa que un portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo encontrado primero en la sección de línea externa viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de consumo, suministrando las piezas de trabajo para consumo. En un aspecto de la presente invención, cuando el portador de pieza de trabajo, motivado por el vehículo de transporte automatizado a viajar con este, pasa a través de la entrada de la sección de línea externa o la sección de línea de regreso a casa de la línea intermedia y se mueve hacia delante a una distancia igual a la longitud total del portador de pieza de trabajo, el vehículo de transporte automatizado deja el portador de pieza de trabajo en la posición alcanzada, y cuando el vehículo de transporte automatizado pasa a través de la salida de la sección de línea externa o la sección de línea de regreso a casa de la línea intermedia, se mueve hacia delante y reconoce un encuentro con un primer portador de pieza de trabajo, el vehículo de transporte automatizado se conecta con el primer portador de pieza de trabajo y motiva al primer portador de pieza de trabajo a viajar con este. En un aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo de transporte automatizado de alimentación específica, al menos en la sección de línea externa de la línea intermedia para regresar y esperar siempre en una posición fija en la sección de línea externa, y bajo control de un dispositivo de control, el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica mueve hacia delante los portadores de pieza de trabajo que han entrado a la sección de línea externa, hasta una posición predeterminada, un portador de pieza de trabajo a la vez o una serie de portadores de pieza de trabajo dentro de su capacidad de transporte a la vez, y causa que los portadores de pieza de trabajo esperen en esta posición. En un aspecto de la presente invención, el portador de pieza de trabajo incluye, bajo una plataforma, una estructura tipo compuerta que permite el paso de frente hacia atrás, visto a lo largo de la dirección de viaje, la estructura tipo compuerta define un espacio de paso de vehículo de transporte el cual permite que el vehículo de transporte automatizado llegue a estar bajo la plataforma, se conecte con el portador de pieza de trabajo y cause que el portador de pieza de trabajo viaje con este, y también pase bajo la plataforma después de desconectar el portador de pieza de trabajo, y el vehículo de transporte automatizado tiene un medio de conexión capaz de conectarse con un miembro de conexión del portador de pieza de trabajo, haciendo posible que el portador de pieza de trabajo viaje con el vehículo de transporte automatizado, y desconectando el miembro de conexión, haciendo posible que el vehículo de transporte automatizado deje el portador de pieza de trabajo. En el sistema de transportación de pieza de trabajo de acuerdo con la presente invención, la estructura de la vía para el vehículo de transporte automatizado en el cual la línea de lado de suministro y la línea de lado de consumo se conectan por la línea intermedia colocada entre las mismas es extremadamente simple, y tales medios de cambio de ruta y medios de propulsión como en la técnica anterior no son requeridos . Todas las acciones relacionadas con la circulación de los portadores de pieza de trabajo se pueden realizar por la función de operación automática del vehículo de transporte automatizado en una manera simple y llana. Por consiguiente, los programas de control automático son fáciles de crear y cambiar, y el reemplazo y cambio de la vía se pueden realizar en gran parte por trabajo estandarizado, y por lo tanto la adaptación para reemplazar o cambiar una línea de producción de fábrica o similar se puede realizar fácilmente y rápidamente, se proporciona utilidad mejorada. Adicionalmente, la presente invención se arregla de modo que los portadores que se han vaciado por descarga de las piezas de trabajos son sucesivamente devueltos al área de lado de suministro por el vehículo de transporte automatizado de regreso a casa, haciendo posible la circulación eficiente de portadores. Esto resulta en una alta eficiencia de operación de los vehículos de transporte automatizados y portadores de pieza de trabajo, y hace posible la automatización total sin dificultad.

Breve Descripción de las Figuras La presente invención llegará a ser más completamente entendida a partir de la descripción detallada dada en la presente posteriormente y las figuras acompañantes las cuales se dan a manera de ilustración solamente, y por consiguiente, no son limitantes de la presente invención, y en donde : La figura 1 es un diagrama conceptual que muestra la configuración plana de una modalidad de un sistema de transportación de pieza de trabajo de acuerdo con la presente invención, La figura 2 es una vista en planta que muestra una línea intermedia que constituye el sistema de transportación de pieza de trabajo, La figura 3 es una vista lateral que muestra un ejemplo de un vehículo de transporte automatizado usado en el sistema de transportación de pieza de trabajo, La figura 4 es una vista lateral que muestra cómo el vehículo de transporte automatizado causa que un portador de pieza de trabajo viaje con este, La figura 5 es una vista frontal que muestra cómo el vehículo de transporte automatizado causa que el portador de pieza de trabajo viaje con este, y La figura 6 es un diagrama conceptual que muestra la configuración plana de otra modalidad del sistema de transportación de pieza de trabajo.

Descripción Detallada de la Invención Un sistema de transportación de pieza de trabajo comprende una pluralidad de portadores de pieza de trabajo 2 diseñados para transportar piezas de trabajo cargadas en este, vehículos de transporte automatizados 3 diseñados para motivar que el portador de pieza de trabajo 2 viaje con estos y colocar y separar el portador de pieza de trabajo 2 en una posición predeterminada 8 ó 12 en una ruta, y una vía para el vehículo de transporte automatizado 3. La vía de vehículo de transporte automatizado comprende una línea de lado de suministro 4 proporcionada para cargar piezas de trabajo sobre el portador de pieza de trabajo 2 en un área de suministro 1 y mover el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2, una línea de lado de consumo 6 para introducción del portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 y mover y enviar el portador de pieza de trabajo 2' que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en un área de consumo 5, y una línea intermedia 7 la cual continuamente conecta la línea de lado de suministro 4 y la línea de lado de consumo 6. La línea intermedia 7 incluye una sección de línea externa 7A sobre la cual los portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo 2 llegan desde la línea de lado de suministro 4 y forman una hilera, y una sección de línea de regreso a casa 7B sobre la cual los portadores de pieza de trabajo 2' que se han vaciado por descarga de piezas de trabajo en el área de consumo 5 llegan desde la línea de lado de consumo 6 forman una hilera, donde la sección de línea externa 7A y la sección de línea de regreso a casa 7B son casi paralelas y la disposición de la entrada 7a-l y salida 7a-2 de la sección de línea externa 7A es opuesta a la disposición de la entrada 7b-l y salida 7b-2 de la sección de línea de regreso a casa 7B de modo que la sección de línea externa 7A y la sección de línea de regreso a casa 7B forman una ruta continua conectada con la línea de lado de suministro 4 y la línea de lado de consumo 6.

Un vehículo de transporte automatizado 3 causa que un portador de pieza de trabajo 2 que se ha cargado con las piezas de trabajo en el área de suministro 1 viaje con este a lo largo de la línea de lado de suministro 4, y cuando este portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 pasa a través de la entrada 7a-l de la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7 y se mueve hacia delante en la sección de línea externa 7A hasta una posición fija 8, deja el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 en esta posición 8, se mueve hacia atrás, sale de la sección de línea externa 7A, se mueve hacia la sección de línea de regreso a casa 7B, y entra a la sección de línea de regreso a casa 7B a través de la salida 7b-2 de la misma, y luego causa que un portador de pieza de trabajo vacío 2' encontrado primero en la sección de línea de regreso a casa 7B viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de suministro 4. Mientras tanto, otro vehículo de transporte automatizado 3 causa que un portador de pieza de trabajo 2', que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo, viaje con este a lo largo de la línea de lado de consumo 4, y cuando este portador de pieza de trabajo vacío 2 ' pasa a través de la entrada 7b-l de la sección de línea de regreso a casa 7B de la línea intermedia 7 y se mueve hacia delante en la sección de línea de regreso a casa 7B hasta una posición fija 12, deja el portador de pieza de trabajo vacío 2' en esta posición 12, se mueve hacia atrás, sale de la sección de línea de regreso a casa 7B, se mueve hacia la sección de línea externa 7A, entra a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2 de la misma, y luego causa que un portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 encontrado primero en la sección de línea externa 7A viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de consumo, suministrando las piezas de trabajo para consumo. Al menos en la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7, se coloca un vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 para regresar y espesar siempre en una posición fija 41 en la sección de línea externa 7A. Bajo control de un medio de control 42, el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 se mueve hacia delante de los portadores de pieza de trabajo 2 que han entrado a la sección de línea externa 7A, hasta una posición predeterminada 19, un portador de pieza de trabajo 2 a la vez o una serie de portadores de pieza de trabajo 2 dentro de su capacidad de transporte a la vez, y causa que los portadores de pieza de trabajo 2 esperen en esta posición . Modalidad 1 Luego, la presente invención será explicada sobre la base de las modalidades mostradas en las figuras.

Primero, la figura 1 es un diagrama conceptual que muestra la configuración plana de un sistema de transportación de pieza de trabajo que comprende vehículos de transporte automatizados 3 y portadores de pieza de trabajo 2, como una modalidad de la presente invención. Un dispositivo de control 42 denotado por el signo de referencia 42 supervisa y controla el sistema total. Específicamente, una variedad de señales de detección de posición, etc., se alimenta al dispositivo de control 42, el cual las procesa de acuerdo con los programas y alimenta las señales de control resultantes mayormente a los vehículos de transporte automatizados 3. El sistema de transportación de pieza de trabajo mostrado en la figura 1 comprende, como elementos principales, portadores de pieza de trabajo 2 diseñados para ser cargados con piezas de trabajo en un área de suministro 1 y transportarlos, los vehículos de transporte automatizados 3 diseñados para causar que el portador de pieza de trabajo 2 viaje con este y colocar y separar el portador de pieza de trabajo 2 en una posición predetermina en una ruta, y una vía para los vehículos de transporte automatizados 3. La vía de vehículo de transporte automatizado comprende una línea de lado de suministro 4 proporcionada para cargar piezas de trabajo sobre el portador de pieza de trabajo 2 en un área de suministro 1 y mover el portador de pieza de trabajo cargado con piezas de trabajo 2, una línea de lado de consumo 6 para viajar del portador de pieza de trabajo 2' que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en un área de consumo 5, y una línea intermedia 7 colocada entre la línea de lado de suministro 4 y la línea de lado de consumo 6 para conectar continuamente las líneas 4 y 6. Específicamente, como se describe en el Documento de Patente 2 mencionado anteriormente, la vía de vehículo de transporte automatizado 4, 6, 7 consiste de un medio guía tal como una cinta electromagnética unida a la superficie del camino de viaje o alambre eléctrico incrustado en el camino de viaje, y el vehículo de transporte automatizado 3, cuya estructura será descrita más tarde, se conduce no tripulado viajando a lo largo del medio guía detectando una señal guía emitida del medio guía, con sensores 34 (figura 3) proporcionados en el frente y parte posterior del mismo. La configuración detallada de la línea intermedia 7 es como se ejemplifica en la figura 2. Específicamente, la línea intermedia 7 incluye una sección de línea externa 7A sobre la cual los portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo 2 llegan desde la línea de lado de suministro 4 y forman una hilera, y una sección de línea de regreso a casa 7B sobre la cual los portadores de pieza de trabajo 2' que se han vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo 5 llegan desde la línea de lado de consumo 6 y forman una hilera, donde la sección de línea externa 7A y la sección de línea de regreso a casa 7B son casi paralelas y la disposición de la entrada 7a-l y salida 7a-2 de la sección de línea externa 7A es opuesta a la disposición de la entrada 7b- 1 y salida 7b-2 de la sección de línea de regreso a casa 7B de modo que la sección de línea externa 7A y la sección de línea de regreso a casa 7B forman una ruta continua conectada con la línea de lado de suministro 4 y la línea de lado de consumo 6. Por consiguiente, un vehículo de transporte automatizado 3 y un portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 motivado a viajar con este a lo largo de la línea de lado de suministro 4 y primero entran a la sección de línea externa 7A a través de la entrada 7a-l. Se mueven hacia delante en la sección de línea externa 7A hasta una posición fija 8, y luego el vehículo de transporte automatizado 3 deja el portador cargado con pieza de trabajo 2 en esta posición 8 y se mueve hacia atrás en la sección de línea externa 7A por si solo. Luego, el vehículo de transporte automatizado 3 realiza una serie de acciones que consisten de entrar a la sección de línea de regreso a casa 7B a través de la salida 7b-2, conectarse con un portador vacío 2' encontrado primero en la sección de línea de regreso a casa 7B, y causar que el portador vacío 2' viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de suministro 4. Igualmente, un vehículo de transporte automatizado 3 y un portador de pieza de trabajo vacío 2 ' motivado a viajar con este se mueven a lo largo de la línea de lado de consumo 6 y primero entran a la sección de línea de regreso a casa 7B a través de la entrada 7b-l. Se mueven hacia delante en la sección de línea de regreso a casa 7B hasta una posición fija 12, y luego el vehículo de transporte automatizado 3 deja el portador vacío 2 ' en esta posición 12 y se mueve hacia atrás en la sección de línea de regreso a casa 7B por si solo. Luego el vehículo de transporte automatizado 3 realiza una serie de acciones que consisten de entrar a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2, conectarse con un portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 encontrado primero en la sección de línea externa 7A, y causar que el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 viaje con este sobre la línea de lado de consumo 6. En el sistema de acuerdo con la presente invención, particularmente se realizan las siguientes acciones: El vehículo de transporte automatizado 3 el cual ha causado que un portador de pieza de trabajo 2 que se ha cargado con piezas de trabajo en el área de suministro 1 viaje con este a lo largo de la línea de lado de suministro 4 primero se mueve hacia la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7. Un sensor NS 38 (véase figura 3) proporcionado en el vehículo de transporte automatizado 3 detecta una cinta de comando 9 en la ruta y una señal de detección se envía al dispositivo de control 42 (figura 1) de manera inalámbrica, de modo que el dispositivo de control 42 reconoce la entrada del portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 desde la linea de lado de suministro 4 en la linea intermedia 7. El vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia delante, y cuando una señal de detección basada en la detección de una cinta de comando 10 en la entrada 7a-1 de la sección de línea externa 7A se envía al dispositivo de control 42 (figura 1) , una señal de realimentación se regresa del dispositivo de control 42 a un controlador 32 (véase figura 3) del vehículo de transporte automatizado 3. En la recepción de la señal de realimentación, el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia delante a una distancia igual a la longitud total del portador de pieza de trabajo 2 y se detiene en la posición fija predeterminada 8. En esta posición detenida 8, el vehículo de transporte automatizado 3 se desconecta (baja) y deja el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 que ha estado viajando con este, se mueve hacia atrás por si solo, una vez que sale de la sección de línea externa 7A y regresa hasta una bifurcación 45. Luego el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia la sección de línea de regreso a casa 7B y entra a la sección de línea de regreso a casa 7B a través de la salida 7b-2. El vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia delante en la sección de línea de regreso a casa 7B, y cuando detecta un portador de pieza de trabajo vacío 2' encontrado primero, confirma que lo que se encontró es un portador de pieza de trabajo vacío 2' por medio de un conmutador de proximidad 36 (figura 3) proporcionado en el vehículo de transporte automatizado 3, luego se conecta con el portador vacío 2 ' y causa que el portador vacío 2' viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de suministro 4. Por consiguiente, el vehículo de transporte automatizado 3 colocado en la línea de lado de suministro 4 se deja pasar a través de la entrada 7a-l y se mueve hacia delante en la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7 hasta la posición fija 8, pasa a través de la salida 7b-2 y se mueve hacia delante en la sección de línea de regreso a casa 7B hasta que primero encuentra un portador vacío 2', y viaja toda la vía a lo largo de la línea de lado de suministro 4 para mover un portador cargado con pieza de trabajo 2 o un portador vacío 2' . Mientras tanto, el vehículo de transporte automatizado 3 el cual ha causado que un portador de trabajo 2' que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo 5 viaje con este a lo largo de la línea de lado de consumo 6 primero se mueve hacia la sección de línea de regreso a casa 7B. Un sensor NS 38 (véase figura 3) proporcionado en el vehículo de transporte automatizado 3 detecta una cinta de comando 16 en la ruta, y una señal de detección se envía al dispositivo de control 42 (figura 1) de manera inalámbrica, de modo que el dispositivo de control 42 reconoce la entrada del portador vacío 2 ' desde la línea de lado de consumo 6 en la línea intermedia 7. El vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia delante, y cuando una señal de detección basada en la detección de una cinta de comando 15 en la entrada 7b-1 de la sección de línea de regreso a casa 7B se envía al dispositivo de control 42 (figura 1), una señal de realimentación se regresa del dispositivo de control 42 al controlador 32 (véase figura 3) del vehículo de transporte automatizado 3. En la recepción de la señal de realimentación, el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia delante a una distancia igual a la longitud total del portador vacío 2 ' y se detiene en la posición fija predeterminada 12. En esta posición detenida 12, el vehículo de transporte automatizado 3 se desconecta (baja) y deja el portador vacío 2' que ha estado viajando con este, se mueve hacia atrás por si solo, una vez que sale de la sección de línea de regreso a casa 7B y regresa hasta una bifurcación 46. Luego el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia la sección de línea externa 7A y entra a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2. El vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia delante en la sección de línea externa 7A, y cuando detecta un portador de pieza de trabajo 2 encontrado primero, confirma 5 que lo que se encontró es un portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 por medio de un conmutador de proximidad 36 (figura 3) proporcionado en el vehículo de transporte automatizado 3, luego se conecta con el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 y causa que el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de consumo 6. Por consiguiente, el vehículo de transporte automatizado 3 colocado en la línea de lado de consumo 6 se deja pasar a través de la entrada 7b-l y se mueve hacia delante en la sección de línea de regreso a casa 7B hasta la posición fija 12, pasa a través de la salida 7a-2 y se mueve hacia delante en la sección de línea externa 7A hasta que primero encuentra un primer portador cargado con pieza de trabajo 2, y viaja toda la vía a lo largo de la línea de lado de comunicación 6 para mover un portador cargado con pieza de trabajo 2 o un portador vacío 2' . En la manera descrita anteriormente, el dispositivo de control 42 mostrado en la figura 1 monitorea, a través de las operaciones matemáticas, cuántos portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo 2 y cuántos portadores de pieza de trabajo vacíos 2' están ahora en la sección de línea externa 7A y la sección de línea de regreso a casa 7B de la línea intermedia 7, respectivamente, y supervisa y controla la entrada y salida de los portadores cargados con pieza de trabajo 2 y portadores vacíos 2' a y desde la línea intermedia 7. Como un medio para esto, cuando pasa a través de las cintas de comando 9, 16 proporcionadas antes de las entradas 7a-l, 7b-l de la línea intermedia 7, el vehículo de transporte automatizado 3 termina una solicitud de confirmación al dispositivo de control 42, de manera inalámbrica, y si se confirma que los portadores en una sección de línea propuesta suman 10, por ejemplo, (suponiendo que la capacidad de cada sección de línea en la presente modalidad es 10 portadores) , espera en esta posición hasta que un espacio llega a estar disponible . A la inversa, si ningún portador está en una sección de línea propuesta, se realiza el control de modo que el vehículo de transporte automatizado 3 espera que un portador cargado con pieza de trabajo 2 o un portador vacío 2' entre a la sección de línea propuesta. Como se describió anteriormente, el vehículo de transporte automatizado 3 colocado para viajar en la línea de lado de suministro 4 en la figura 1 exclusivamente repite un movimiento cíclico para causar que un portador de pieza de trabajo 2 que se ha cargado con piezas de trabajo en el área de lado de suministro 1 viaje con este hasta la posición fija 8 en la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7, más allá de la entrada 7a-l, y en su camino a casa, entra a la sección de línea de regreso a casa 7B a través de la salida 7b-2 y devuelve un primer portador vacío 2 ' encontrado al área de lado de suministro 1. Se señalará que como se muestra por las flechas en la figura 1, el portador cargado con pieza de trabajo 2 es motivado a viajar a la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7 en la dirección en el sentido contrario de las manecillas del reloj m, mientras el portador vacío 2 ' motivado a viajar desde la sección de línea de regreso a casa 7B de la línea intermedia 7 al área de lado de suministro 1 es movido de una bifurcación 44 en la línea de lado de suministro 4 en la dirección en el sentido contrario de las manecillas del reloj n. Esto asegura un movimiento cíclico suave y libre de trabas . Igualmente, el vehículo de transporte automatizado 3 colocado para viajar en la línea de lado de consumo 6 exclusivamente repite un movimiento cíclico que consiste de las siguientes acciones: el vehículo de transporte automatizado 3 entra a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2, causa que un portador cargado con pieza de trabajo 2 encontrado primero viaje con este, se mueve desde una bifurcación 43 al área de consumo 5, ? suministra las piezas de trabajo requeridas en el área de consumo 5 en un tiempo apropiado en una cantidad apropiada. Luego, el vehículo de transporte automatizado 3 causa que el portador 2 ' que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo 5 viaje con este, y cuando detecta la cinta de comando 16, entra a la sección de línea de regreso a casa 7B de la línea intermedia 7 a través de la entrada 7b-l con el portador vacío 2 ' , se mueve hacia delante a una distancia igual a la longitud total del portador vacío 2 ' y se detiene en la posición fija 12, de acuerdo con una instrucción de la cinta de comando 16. Luego, el vehículo de transporte automatizado 3 se desconecta (baja) y deja el portador vacío 2', sale de la sección de línea de regreso a casa 7B y retorna hasta la bifurcación 46. Luego el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve a la sección de línea externa 7A, entra a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2, se conecta con un primer portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 encontrado, y causa que el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo 2 viaje con este de nuevo al área de lado de consumo 5. Puesto que el sistema de transportación de pieza de trabajo de acuerdo con la presente invención tiene la estructura descrita anteriormente y realiza las acciones descritas anteriormente, aún cuando se hacen cambios a una línea de producción de fábrica que adopta este sistema, por ejemplo, la adaptación al cambio de la línea de producción solamente requiere trabajo simple de transferir la vía de vehículo de transporte automatizado como se muestra en la figura 1 y por lo tanto se puede realizar fácilmente y rápidamente. Por consiguiente, se proporciona alta utilidad. El signo de referencia 18 en la figura 2 denota vallas de protección proporcionadas a lo largo de ambos lados de la sección de l nea externa 7A y de la sección de línea de regreso a casa 7B de la línea intermedia 7, las cuales son vallas de seguridad para prevenir que una persona entre a la línea por equivocación. Aquí, con referencia a las figuras 3 a 5, será descrita brevemente la estructura específica del vehículo de transporte automatizado 3 y del portador de pieza de trabajo 2 aplicable a la modalidad descrita anteriormente del sistema de transportación de piezas de trabajo. Como se muestra en las figuras 4 y 5, el portador de pieza de trabajo 2 está en la forma de una plataforma con ruedas que comprende ruedas libres 20 así llamadas en cuatro esquinas y una plataforma (plataforma portadora de carga) 22 propuesta para que las piezas de trabajo sean cargadas en esta. La parte bajo la plataforma 22 forma una estructura tipo compuerta que permite el paso de frente hacia atrás, visto a lo largo de la dirección de viaje. Más específicamente, la estructura tipo compuerta define un espacio de paso de vehículo de transporte 21 el cual permite que el vehículo de transporte automatizado 3 llegue a estar bajo la plataforma, se conecte con el portador de pieza de trabajo 2 y cause que el portador de pieza de trabajo 2 viaje con este, y también pase bajo la plataforma después de desconectar el portador de pieza de trabajo 2. El signo de referencia 23 en la figura 5 denota un miembro de conexión con el cual el vehículo de transporte automatizado 3 se conecta. La estructura específica del vehículo de transporte automatizado 3 ya es presentada en el Documento de Patente 2 mencionado anteriormente. Como se muestra en la figura 3, los dispositivos de rueda impulsora 30, 30 que forman un par se colocan en los lados frontal y posterior, visto a lo largo de la dirección de viaje, simétricamente, y se instalan baterías de almacenamiento 31, 31 como fuentes de energía para los mismos. Además se instala un controlador 32 para los dispositivos de rueda impulsora 30. Los sensores 34, 34 para detectar una señal guía emitida desde los medios guía que constituyen la vía de vehículo de transporte automatizado se proporcionan en los extremos frontal y posterior del cuerpo de vehículo. Los medios de conexión 35, 35 se ajustan en la parte superior del cuerpo de vehículo, en los lados frontal y posterior, simétricamente. Cada uno de los medios de conexión incluye un pasador eléctricamente operado que se puede proyectar y retraer verticalmente . Cuando se proyecta, el pasador se conecta con el miembro de conexión 23 del portador de pieza de trabajo 2, haciendo posible que el portador de pieza de trabajo 2 viaje con el vehículo de transporte automatizado 3, y cuando se retrae, el pasador se desconecta y separa del miembro de conexión 23. El medio de conexión 35 que incluye el pasador eléctricamente operado es automáticamente controlado para conectarse con el miembro de conexión 23 del portador de pieza de trabajo 2. Los conmutadores de proximidad 36, 3 6 se ajustan a la parte superior del cuerpo de vehículo, en los lados frontal y posterior, simétricamente. Cuando el vehículo de transporte automatizado 3 entra al espacio de paso de vehículo de transporte automatizado 21 del portador de pieza de trabajo 2 y el conmutador de proximidad 36 del mismo detecta una placa de detección 24 (véase figura 5 ) que indica la posición del miembro de conexión 23 del portador de pieza de trabajo 2, el medio de conexión 35 es controlado de modo que el pasador eléctricamente operado se conecta con el miembro de conexión 23 del portador de pieza de trabajo 2. Todas las acciones del sistema de transportación de pieza de trabajo se controlan por un panel de control 37 instalado en el vehículo de transporte automatizado 3.

Modalidad 2 La modalidad 1 descrita anteriormente es arreglada de modo que los portadores cargados con pieza de trabajo 2 que han entrado a la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7, o portadores' vacíos 2' que han regresado a la sección de línea de regreso a casa 7B son alimentados como una serie, o en otras palabras, se mueven hacia delante en un estado de cadena, hasta la posición fija 8 ó 12 cerca de la salida 7a-2 ó 7b-2, de modo que el vehículo de transporte automatizado 3 que entra a cada sección de línea a través de la salida de la misma saca los portadores a través de la salida, uno después de otro, en orden de encuentro. Sin embargo, en tal método de alimentación en serie, el número de portadores que se pueden alimentar como una serie es limitado a la capacidad de transporte del vehículo de transporte automatizado 3. Particularmente, en la sección de línea externa 7A propuesta para almacenar los portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo 2 los cuales son de peso grande, cuando los portadores cargados con pieza de trabajo 2 que han entrado suman 10 o así, no es raro que el peso de las piezas de trabajo prevenga a los portadores 2 de ser alimentados como una serie. La modalidad 2 se caracteriza por un vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 colocado en la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7, como un medio para resolver el problema anterior. Desde luego es posible colocar y hacer operar un vehículo de transporte automatizado de alimentación específico del mismo tipo, también en la sección de línea de regreso a casa 7B. Como la modalidad 2, se tomará el caso en el cual el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 tiene una capacidad de transporte para alimentar una serie de hasta 5 portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo 2 a la vez. La estructura y función del vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 son las mismas como aquellas del vehículo de transporte automatizado descrito anteriormente 3. El vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 colocado en la sección de línea externa 7A se propone para regresar siempre a una posición fija 41 en la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7 después de un movimiento y esperar aquí. Mientras tanto, cuando un portador cargado con pieza de trabajo 2 motivado a viajar con un vehículo de transporte automatizado 3 entra a la sección de línea externa 7A de la línea intermedia 7 a través de la entrada 7a-l y se coloca en la posición fija 8 y luego el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve hacia atrás y pasa a través de la cinta de comando 10, el sensor NS 38 lo detecta y envía una señal al dispositivo de control 42 (figura 1) . En respuesta, el dispositivo de control 42 regresa una señal de realimentación al controlador (véase signo de referencia 32 en la figura 3) del vehículo de transporte automatizado 40, de modo que el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 inicia a moverse hacia el portador cargado con pieza de trabajo 2. Por medio de su conmutador de proximidad (véase signo de referencia 36 en la figura 3), el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 reconocer (confirma) que lo que se encontró es un portador cargado con pieza de trabajo 2, causando que el portador cargado con pieza de trabajo 2 viaje con este. Luego, cuando el sensor NS (signo de referencia 38 en la figura 3) del vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 detecta una cinta de comando de posición casera 11, una señal se envía desde el sensor NS al dispositivo de control 42 (figura 1) de manera inalámbrica y el dispositivo de control 42 regresa una señal de realimentación al controlador (véase signo de referencia 32 en la figura 3) del vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40. En la base de esto, un vehículo de transporte automatizado 3 que llega desde la línea de lado de consumo 6 entra a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2, reconoce (confirma) , por medio de su conmutador de proximidad 38, que lo que se colocó en la posición predeterminada 19 es un portador cargado con pieza de trabajo 2, se conecta con este portador cargado con pieza de trabajo 2, causando que el portador cargado con pieza de trabajo 2 viaje con este, sales de la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2, y se mueve sobre la línea de lado de consumo 6 con el portador cargado con pieza de trabajo 2. Aquí, puesto que el intervalo de transportación adentro con el cual los portadores cargados con pieza de trabajo 2 entran a la sección de linea externa 7A desde la linea de lado de suministro 4 es más corto que el intervalo de transportación fuera con el cual los portadores cargados con pieza de trabajo 2 se sacan sobre la linea de lado de consumo 6 (el tiempo de carga de pieza de trabajo es más corto que el tiempo de consumo de pieza de trabajo) , el número de portadores cargados con pieza de trabajo 2 en la sección de línea externa 7A gradualmente incrementa. Por consiguiente, el portador cargado con pieza de trabajo 2 movido hacia delante y colocado en la posición predeterminada 19 por el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 saca por la fuerza el portador cargado con pieza de trabajo precedente 2 de la posición predeterminada 19 hacia delante. Por consiguiente, los portadores cargados con pieza de trabajo 2 que entran sucesivamente forman una serie longitudinal, cada uno forzado hacia delante del precedente. En este proceso, cuando el vehículo de transporte automatizado 3 entra a la sección de línea externa 7A a través de la entrada 7a-l, coloca un portador cargado con pieza de trabajo 2 en la posición fija 8, luego se mueve hacia atrás y pasa a través de la cinta de comando 10 en la entrada 7a-l, 1 se agrega al número de portadores cargados con pieza de trabajo 2 que han entrado a la sección de línea externa 7A. Mientras tanto, cuando el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 pone el portador cargado con pieza de trabajo 2 de la posición fija 8 a la posición predeterminada 19, lo deja aquí, luego se mueve hacia atrás y pasa a través de la cinta de comando de posición casera 11, 1 se sustrae del número de portadores cargados con pieza de trabajo 2 ubicados en el lado frontal (lado de entrada) de la sección de línea externa 7A mientras 1 se agrega al número de portadores cargados con pieza de trabajo 2 ubicados en el lado trasero (lado de salida) de la sección de línea externa 7A. Adicionalmente, cuando el vehículo de transporte automatizado 3 entra a la sección de línea externa 7A a través de la salida 7a-2, causa que un primer portador cargado con pieza de trabajo encontrado 2 viaje con este, sale a través de la salida 7a-2 con el portador cargado con pieza de trabajo 2 y pasa a través de la cinta de comando 13 en la salida 7a-2, 1 se sustrae del número de portadores cargados con pieza de trabajo 2 ubicados en el lado trasero (lado de salida) de la sección de línea externa 7A. De esta manera, el dispositivo de control 42 (figura 1) calcula cuántos portadores cargados con pieza de trabajo 2 están en el lado frontal de la sección de línea externa 7A y cuántos están en el lado trasero de la misma, confirmando que el vehículo de transferencia automatizado de alimentación específica 40 está en la posición fija 41 en la cual deberá esperar, que un portador cargado con pieza de trabajo 2 está en la posición predeterminada 19 en el lado trasero, etc., para realizar el control en la base de aquellos hechos confirmados. El dispositivo de control 42 supervisa y controla la configuración de las acciones del vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 y la entrada y salida de los portadores cargados con pieza de trabajo 2 y portadores vacíos 2 ' a y desde la línea intermedia 7. Se señalará que puesto que el portador vacío 2 ' que entra a la sección de línea de regreso a casa 7B es ligero, aún cuando se determina que cada sección de línea almacena hasta 10 portadores, por ejemplo, la capacidad de impulso del vehículo de transporte automatizado 3 el cual entra a través de la entrada 7b-1 y toma un portador vacío 2 ' que viaja con este a la posición fija 12 es suficiente para forzar hacia delante una serie de hasta 10 portadores vacíos. Por consiguiente, no existe necesidad particular de colocar un vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 en la sección de línea de regreso a casa 7B. Solamente, el conteo y control de los portadores vacíos 2 ' que entran y salen de la sección de línea de regreso a casa 7B se realizan de la misma manera como para la sección de línea externa 7A. Cuando el vehículo de transporte automatizado 3 que viaja a lo largo de la línea de lado de suministro 4 con un portador cargado con pieza de trabajo 2 pasa a través de la cinta de comando 9 inmediatamente antes de la entrada 7a-l de la sección de línea externa 7A, el vehículo de transporte automatizado 3 envía una solicitud de confirmación al dispositivo de control 42 de manera inalámbrica. Cuando se confirma que el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 está esperando en la posición fija predeterminada 41, el vehículo de transporte automatizado 3 se mueve a la sección de línea externa 7A con el portador cargado con pieza de trabajo 2. Cuando el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 no está en la posición fija 41, el vehículo de transporte automatizado 3 espera antes de la entrada 7a-l. Después de recibir la confirmación que el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 está esperando en la posición fija 41, el vehículo de transporte automatizado 3 inicia a moverse hacia delante. Cuando el vehículo de transporte automatizado 3 entra a la sección de línea externa 7A a través de la entrada 7a-l con el portador cargado con pieza de trabajo 2, coloca el portador cargado con pieza de trabajo 2 en la posición fija 8, luego se mueve hacia atrás desde esta posición y pasa a través de la cinta de comando 10, el sensor NS 38 del vehículo de transporte automatizado 3 lo detecta y envía una señal de detección. En la base de esta señal de detección, el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 que espera en la posición fija 41 primero envía al dispositivo de control 42 (figura 1), de manera inalámbrica), una solicitud de confirmación de cuántos portadores cargados con pieza de trabajo 2 están en el lado frontal (lado de entrada) de la sección de línea externa 7A y cuántos portadores cargados con pieza de trabajo 2 están esperando en el lado trasero (lado de salida) , y confirma cuántos portadores son aún aceptables en el lado trasero, es decir, sobre y detrás de la posición predeterminada 19, y si la alimentación de un portador cargado con pieza de trabajo adicional 2 al lado trasero es necesaria o no permitida. Suponiendo que hasta 5 portadores se pueden aceptar en el lado trasero, es decir, sobre y detrás de la posición predeterminada 19 de la sección de línea externa 7A. Si existen 5 portadores ahora en el lado trasero, la alimentación no se permite, de modo que el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 no se mueve. Si existen 4, un portador más se permite que sea alimentado al lado trasero, y si existen 3, 2 portadores más se permite que sean alimentados. Por consiguiente, una instrucción para transportar tal número de portadores cargados con pieza de trabajo 2 se da al vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40, y el vehículo de transporte automatizado de alimentación específica 40 realiza la alimentación de acuerdo con la instrucción.

Modalidad 3 La figura 6 es un diagrama conceptual que muestra la configuración plana de otro ejemplo del sistema de transportación de pieza de trabajo que comprende los vehículos de transporte automatizados 3 y los portadores de pieza de trabajo 2, como la modalidad 3 de la presente invención. El aspecto que caracteriza de la modalidad 3 es que la sección de línea externa 7A así como la sección de línea de regreso a casa 7B de la línea intermedia 7 consiste de dos (o más) líneas. Se señalará que la línea de lado de suministro 4 así como la línea de lado de consumo 6 se puede configurar como se desee, de acuerdo con los requerimientos prácticos. En el ejemplo mostrado en la figura 6, la línea de lado de consumo 6 tiene ramificaciones correspondientes a una pluralidad de áreas de consumo. En lo anterior, la presente invención se ha descrito en la base de las modalidades mostradas en las figuras. La presente invención, sin embargo, no se limita a las modalidades descritas, pero se deberá considerar que abarca aquellos cambios de diseño, modificaciones y aplicaciones las cuales una persona experta en la técnica podría realizar como sea necesario, sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.

Se hace constar que con relación a esta fecha, mejor método conocido por la solicitante para llevar a práctica la citada invención, es el que resulta claro de presente descripción de la invención.

Claims (4)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Sistema de transportación de pieza de trabajo, caracterizado porque comprende una pluralidad de portadores de pieza de trabajo diseñados para transportar piezas de trabajo cargados en este, los vehículos de transporte automatizados se diseñan para causar que el portador de pieza de trabajo viaje con este y coloque y separe el portador de pieza de trabajo en una posición predeterminada en una ruta, y una guía para el vehículo de transporte automatizado, la guía incluye una línea de lado de suministro proporcionada para la carga de piezas de trabajo sobre el portador de pieza de trabajo en un área de suministro y viaje del portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo, una línea de lado de consumo proporcionada para la introducción del portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo y viaje y envío del portador de pieza de trabajo que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en un área de consumo, y una línea intermedia la cual continuamente conecta la línea de lado de suministro y la línea de lado de consumo, en donde la línea intermedia incluye una sección de línea externa sobre la cual los portadores de pieza de trabajo cargados con pieza de trabajo llegan desde la línea de lado de suministro y forman una hilera, y una sección de línea de regreso a casa sobre la cual los portadores de pieza de trabajo que se han vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo llegan desde la línea de lado de consumo y forman una hilera, donde la sección de línea externa y la sección de línea de regreso a casa son casi paralelas y la disposición de la entrada y salida de la sección de línea externa es opuesta a la disposición de la entrada y salida de la sección de línea de regreso a casa de modo que la sección de línea externa y la sección de línea de regreso a casa forman una ruta continua conectada con la línea de lado de suministro y la línea de lado de consumo, los vehículos de transporte automatizados incluyen un vehículo de transporte automatizado proporcionado para causar que un portador de pieza de trabajo que se ha cargado con piezas de trabajo en el área de suministro viaje con este a lo largo de la línea de lado de suministro, y cuando el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo pasa a través de la entrada de la sección de línea externa de la línea intermedia y se mueve hacia delante en la sección de línea externa hasta una posición fija, deja el portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo en esta posición, se mueve hacia atrás, sale de la sección de línea externa, se mueve hacia la sección de línea de regreso a casa, entra a la sección de linea de regreso a casa a través de la salida de la misma, y luego causa que un portador de pieza de trabajo vacio encontrado primero en la sección de linea de regreso a casa viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de suministro, y un vehículo de transporte automatizado proporcionado para causar que un portador de pieza de trabajo que se ha vaciado por descarga de las piezas de trabajo en el área de consumo viaje con este a lo largo de la línea de lado de consumo, y cuando el portador de pieza de trabajo vacío pasa a través de la entrada de la sección de línea de regreso a casa de la línea intermedia y se mueve hacia delante en la sección de línea de regreso a casa hasta una posición fija, deja el portador de pieza de trabajo vacío en esta posición, se mueve hacia atrás, sale de la sección de línea de regreso a casa, se mueve hacia la sección de línea externa, entra a la sección de línea externa a través de la salida de la misma, y luego causa que un portador de pieza de trabajo cargado con pieza de trabajo encontrado primero en la sección de línea externa viaje con este de nuevo sobre la línea de lado de suministro de consumo, suministrando las piezas de trabajo para consumo.

2. Sistema de transportación de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cuando el portador de pieza de trabajo motivado por el vehículo de transporte automatizado a viajar con este pasa a través de la entrada de la sección de línea externa o la sección de línea de regreso a casa de la línea intermedia y se mueve hacia delante a una distancia igual a la longitud total del portador de pieza de trabajo, el vehículo de transporte automatizado deja el portador de pieza de trabajo en la posición alcanzada, y cuando el vehículo de transporte automatizado pasa a través de la salida de la sección de línea externa o la sección de línea de regreso a casa de la línea intermedia, se mueve hacia delante y reconoce un encuentro con un primer portador de pieza de trabajo, el vehículo de transporte automatizado se conecta con el primer portador de pieza de trabajo y causa que el primer portador de pieza de trabajo viaje con este.

3. Sistema de transportación de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porgue un vehículo de transporte automatizado de alimentación específica se proporciona al menos en la sección de línea externa de la línea intermedia para regresar y esperar siempre en una posición fija en la sección de línea externa, y bajo control de un dispositivo de control, el vehículo de transporte de alimentación específica mueve hacia delante los portadores de. pieza de trabajo que han entrado a la sección de línea externa, hasta una posición predeterminada, un portador de pieza de trabajo a la vez o una serie de portadores de pieza de trabajo dentro de su capacidad de transporte a la vez, y causa que los portadores de pieza de trabajo esperen en esta posición.

4. Sistema de transportación de pieza de trabajo de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el portador de pieza de trabajo incluye, bajo una plataforma, una estructura tipo compuerta que permite el paso de frente hacia atrás, visto a lo largo de la dirección de viaje, la estructura tipo compuerta define un espacio de paso de vehículo de transporte el cual permite que el vehículo de transporte automatizado llegue bajo la plataforma, se conecta con el portador de pieza de trabajo y causa que el portador de pieza de trabajo viaje con este, y además pasa bajo la plataforma después de desconectar el portador de pieza de trabajo, y el vehículo de transporte automatizado tiene un medio de conexión capaz de conectarse con un miembro de conexión del portador de pieza de trabajo, haciendo posible que el portador de pieza de trabajo viaje con el vehículo de transporte automatizado, y desconecte el miembro de conexión, haciendo posible que el vehículo de transporte automatizado deje el portador de pieza de trabajo. RESUMEN DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un sistema de instalación de transportación para transportar una cantidad apropiada de piezas de trabajo a la vez en un tiempo apropiado al área de lado de consumo controlando automáticamente a través de un sistema de control de computadora un vehículo guiado automatizado para permitir que un camión que ha montado las piezas de trabajo en el área de lado de suministro viaje acompañando el vehículo desde el área de lado de suministro al área de lado de consumo a lo largo del curso guía del vehículo guiado automatizado, y permitir que el camión vacío que ha descargado la pieza de trabajo en el área de lado de consumo regrese al área de lado de suministro. El sistema de instalación de transportación de piezas de trabajo comprende una pluralidad de camiones de montaje de piezas de trabajo (2) para cargar y transportar producto, un vehículo guiado automatizado (3) para permitir que el camión de montaje de piezas de trabajo (2) viaje acompañando el vehículo a una posición fija y libere el camión allí, y un curso guía del vehículo guiado automatizado (3). El curso guía es constituido de una línea de lado de suministro (4) para cargar la pieza de trabajo sobre el camión de montaje pieza de trabajo (2) en el área de suministro (1) e impulsar el camión, una línea de lado de consumo (6) para conducir camión de montaje pieza de trabajo (2) e impulsar el camión de montaje pieza de trabajo vacío (2') que ha descargado la pieza de trabajo en el área de consumo (5) , y una línea intermedia (7) para acoplar la línea de lado de suministro (4) con la línea de lado de consumo (6) .