CN218231063U - 一种智能装车楼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能装车楼系统，包括主料仓、装料传送带、移动料仓、切换装置、推动装置、卸料传送带、回料传送带及控制器，主料仓用于向移动料仓装料，装料传送带用于运输装料后的移动料仓，切换装置包括切换电机及挡板，推动装置用于将移动料仓运输至卸料传送带进行卸料，卸料传送带用于将移动料仓运输至回料传送带，回料传送带用于将移动料仓运输至装料传送带，移动料仓上设有二维码，装料传送带起始端及卸料传送带上分别设有识别器。本实用新型所述的智能装车楼系统将卸料工位与料仓分离，降低了空间的限制，通过切换装置及推动装置配合完成不同卸料工位的进料，实现灵活配给，相较于溜槽运输能够更轻松的控制装料量。

Description

一种智能装车楼系统

技术领域

本实用新型属于物料装车技术领域，尤其是涉及一种智能装车楼系统。

背景技术

智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统，通过摄像头识别车辆规格及位置，由机械手或管道将货物在车辆内进行码垛或装卸，方便快捷。

现有的装车系统在装运散装货物时，大多由卸料工位上方的料仓直接对车辆进行装车，料仓体积大，相邻两个卸料工位之间的间距受到限制，空间利用率较低，也有的装车系统通过溜槽连接料仓及车辆，但是溜槽的长度过长，无法精确控制装料的重量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能装车楼系统，将料仓与卸料工位分开，降低对空间的需求，同时每个卸料工位可根据需要进行物料运输，实现灵活配送装车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能装车楼系统，包括主料仓、装料传送带、移动料仓、切换装置、推动装置、卸料传送带、回料传送带及控制器，所述装料传送带的起始端设有装料工位，所述主料仓在装料工位对移动料仓进行装料，卸料传送带设有多个，卸料传送带垂直于装料传送带设置，所述切换装置设于卸料传送带与装料传送带连接处，所述装料传送带用于运输装料后的移动料仓，所述切换装置包括切换电机及挡板，所述挡板与切换电机输出轴固接，挡板可将装料传送带上的移动料仓拦停，所述推动装置用于将装料传送带上被挡板拦停的移动料仓运输至对应的卸料传送带进行卸料，卸料传送带上设有卸料工位，所述卸料传送带用于将在卸料工位上卸料后的移动料仓运输至回料传送带，所述回料传送带用于将卸料后的移动料仓或未进入卸料传送带的移动料仓运输至装料传送带起始端，

所述移动料仓上设有二维码，所述装料传送带的装料工位及卸料传送带的卸料工位上分别设有用于识别二维码的识别器。当装料后的移动料仓运输至卸料工位时，卸料工位上的识别器识别移动料仓的二维码信息，并发送至控制器，控制器将该移动料仓标记为卸料状态，该移动料仓卸料后进入回料传送带并返回至装料工位，装料工位的识别器识别该移动料仓为卸料状态，通过主料仓对其进行装料，同时控制器将该移动料仓标记为装料状态；当装料后的移动料仓未进入卸料工位而直接沿回料传送带进入装料工位时，装料工位的识别器识别该移动料仓为装料状态，主料仓不会对该移动料仓进行装料，而是直接由装料传送带带动向前运输，防止超量装料；

所述装料传送带、卸料传送带及回料传送带上分别设有红外传感器，红外传感器用于感应装料工位、卸料工位及切换装置处是否有移动料仓存在，所述控制器与主料仓、装料传送带、移动料仓、切换装置、推动装置、卸料传送带、回料传送带、识别器及红外传感器电性连接。

进一步地，所述主料仓上设有主出料管，所述主出料管上设有主出料电磁阀，所述主出料电磁阀与控制器电性连接。

进一步地，所述装料传送带两侧设有导轨，靠近卸料传送带一侧的导轨上设有缺口，所述切换电机设于缺口的一端，切换电机带动挡板切换位置以控制移动料仓沿装料传送带运输，还是将移动料仓拦停在缺口处，所述移动料仓上设有与导轨配合的导轮，使移动料仓能够沿导轨滑动，减少阻力。

进一步地，所述推动装置包括推动驱动装置及推杆，所述推杆与推动驱动装置的活动端固接，推动驱动装置可以为气缸或直线电机，推动驱动装置带动推杆伸出，将移动料仓推入至对应的卸料传送带。

进一步地，所述移动料仓两侧分别设有移动出料管，可以选择不同的出料位置，所述移动出料管上设有移动出料电磁阀，所述移动出料电磁阀与控制器电性连接。

进一步地，所述回料传送带包括第一回料传送带、第二回料传送带及第三回料传送带，所述第一回料传送带的起始端与装料传送带的终端相连，第一回料传送带的终端与第二回料传送带的起始端相连，所述第二回料传送带的终端与第三回料传送带的起始端相连，所述第三回料传送带的终端与装料传送带的起始端相连；优选地，第一回料传送带与装料传送带连接处及第二回料传送带与第三回料传送带连接处也设有推动装置。

进一步地，还包括称重装置，所述称重装置设于卸料传送带下方，称重装置与控制器电性连接，通过称重装置可以实时感应车辆的重量，从而计算已装料重量，便于检测装车进度。

进一步地，所述移动料仓包括仓体及支撑座，所述仓体设于支撑座上，所述支撑座上设有重量传感器，通过重量传感器可以计算仓体内装料的重量，从而预估是否会造成装车超重。

相对于现有技术，本实用新型所述的智能装车楼系统具有以下优势：

(1)本实用新型所述的智能装车楼系统将卸料工位与料仓分离，降低了空间的限制，通过切换装置及推动装置配合完成不同卸料工位的进料，实现灵活配给，相较于溜槽运输能够更轻松的控制装料量。

(2)本实用新型所述的智能装车楼系统通过二维码识别技术能够监控每个移动料仓的状态，对卸料后的移动料仓进行装料，同时可以避免重复装料，自动化水平高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的智能装车楼系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的移动料仓的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的切换装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、主料仓；2、装料传送带；3、移动料仓；4、切换装置；5、卸料传送带；6、装料工位；7、卸料工位；8、第一回料传送带；9、第二回料传送带；10、第三回料传送带；11、切换电机；12、挡板；13、二维码；14、识别器；15、红外传感器；16、主出料管；17、导轨；18、导轮；19、推动驱动装置；20、推杆；21、移动出料管；22、仓体；23、支撑座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例的智能装车楼系统，包括主料仓1、装料传送带2、移动料仓3、切换装置4、推动装置、卸料传送带5、回料传送带及控制器，装料传送带2的起始端设有装料工位6，主料仓1上设有主出料管16，主出料管16上设有主出料电磁阀，主料仓1在装料工位6对移动料仓3进行装料，

卸料传送带5设有多个，卸料传送带5垂直于装料传送带2设置，卸料传送带5中部设有卸料工位7，切换装置4设于卸料传送带5与装料传送带2连接处及回料传送带与装料工位6连接处，切换装置4包括切换电机11及挡板12，挡板12与切换电机11输出轴固接，

装料传送带2用于运输装料后的移动料仓3，装料传送带2两侧设有导轨17，靠近卸料传送带5一侧的导轨17上设有缺口，切换电机11固定安装于缺口的一端，切换电机11带动挡板12切换位置以控制挡板12与导轨17平行，使移动料仓3沿装料传送带2运输，还是挡板12垂直于导轨17，将移动料仓3拦停在缺口处，移动料仓3上设有与导轨17配合的导轮18，使移动料仓3能够沿导轨17滑动，减少阻力，

推动装置包括推动驱动装置19及推杆20，推杆20与推动驱动装置19的活动端固接，推动驱动装置19可以为气缸，推动驱动装置19带动推杆20伸出，将装料传送带2上被挡板12拦停的移动料仓3运输至对应的卸料传送带5，卸料传送带5上设有卸料工位7，卸料传送带5将将移动料仓3运输至卸料工位7进行卸料，并将卸料后的移动料仓3运输至回料传送带，回料传送带用于将卸料后的移动料仓3或未进入卸料传送带5的移动料仓3运输至装料传送带2起始端，

移动料仓3上设有二维码13，装料传送带2的装料工位6及卸料传送带5的卸料工位7上分别设有用于识别二维码13的识别器14，当移动料仓3中装满物料时，移动料仓3为装料状态，当移动料仓3卸料后，移动料仓3为卸料状态，移动料仓3两侧分别设有移动出料管21，可以选择不同的出料位置，移动出料管21上设有移动出料电磁阀；

装料传送带2、卸料传送带5及回料传送带上分别设有红外传感器15，红外传感器15用于感应装料工位6、卸料工位7及切换装置4处是否有移动料仓3存在，控制器与主出料电磁阀、装料传送带2、移动出料电磁阀、切换电机11、推动驱动装置19、卸料传送带5、回料传送带、识别器14及红外传感器15电性连接。

本实施例中的智能装车楼系统的工作流程如下：

首先，移动料仓3运输至装料工位6，装料工位6的挡板12将移动料仓3拦停，装料工位6的红外传感器15感应到移动料仓3到达装料工位6后，装料工位6的识别器14识别移动料仓3的二维码13，如果该移动料仓3为装料状态，则装料工位6的切换电机11带动挡板12打开，使移动料仓3继续沿装料传送带2运输，如果该移动料仓3为卸料状态，则控制器控制主出料电磁阀打开，主料仓1中的物料由主出料管16注入移动料仓3，一段时间后，关闭出料电磁阀，控制器将该移动料仓3标记为装料状态，装料后的移动料仓3沿装料传送带2继续运输；

当车辆到达卸料工位7下方时，操作人员向控制器发送卸料请求，控制器控制该卸料工位7对应的切换装置4启动，切换电机11带动挡板12将装料传送带2上的移动料仓3拦停，对应的推动装置将该移动料仓3推动至对应的卸料传送带5上，移动料仓3沿卸料传送带5被运输至卸料工位7，当卸料工位7上的红外传感器15感应到移动料仓3时，卸料传送带5停止运行，卸料工位7上的识别器14识别移动料仓3的二维码13信息，并发送至控制器，控制器控制该移动料仓3的移动出料电磁阀启动，移动料仓3中的物料由移动出料管21流入车辆，同时控制器将该移动料仓3标记为卸料状态，卸料完成后，控制器控制卸料传送带5继续运行，该移动料仓3卸料后进入回料传送带并返回至装料工位6，装料工位6的识别器14识别该移动料仓3为卸料状态，通过主料仓1对其进行装料，同时控制器将该移动料仓3标记为装料状态；

当装料后的移动料仓3未进入卸料工位7而直接沿回料传送带进入装料工位6时，装料工位6的识别器14识别该移动料仓3为装料状态，主料仓1不会对该移动料仓3进行装料，而是直接由装料传送带2带动向前运输，防止超量装料。

具体地说，回料传送带包括第一回料传送带8、第二回料传送带9及第三回料传送带10，第一回料传送带8的起始端与装料传送带2的终端相连，第一回料传送带8的终端与第二回料传送带9的起始端相连，第二回料传送带9的终端与第三回料传送带10的起始端相连，第三回料传送带10的终端与装料传送带2的起始端相连，第一回料传送带8与装料传送带2连接处及第二回料传送带9与第三回料传送带10连接处也设有推动装置，用于运输移动料仓3。

具体地说，还包括称重装置，称重装置设于卸料传送带5下方，称重装置与控制器电性连接，通过称重装置可以实时感应车辆的重量，从而计算已装料重量，便于检测装车进度。

具体地说，移动料仓3包括仓体22及支撑座23，仓体22设于支撑座23上，支撑座23上设有重量传感器，通过重量传感器可以计算仓体22内装料的重量，并发送至控制器，由控制器预估是否会造成装车超重。

Claims (8)

1.一种智能装车楼系统，其特征在于：包括主料仓、装料传送带、移动料仓、切换装置、推动装置、卸料传送带、回料传送带及控制器，

所述主料仓用于向位于装料传送带起始端的移动料仓装料，所述装料传送带用于运输装料后的移动料仓，所述切换装置包括切换电机及挡板，所述挡板与切换电机输出轴固接，挡板可将装料传送带上的移动料仓拦停，所述推动装置用于将装料传送带上的移动料仓运输至卸料传送带进行卸料，所述卸料传送带用于将卸料后的移动料仓运输至回料传送带，所述回料传送带用于将移动料仓运输至装料传送带起始端，

所述移动料仓上设有二维码，所述装料传送带起始端及卸料传送带上分别设有用于识别二维码的识别器，所述装料传送带、卸料传送带及回料传送带上分别设有红外传感器，所述控制器与主料仓、装料传送带、移动料仓、切换装置、推动装置、卸料传送带、回料传送带、识别器及红外传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：所述主料仓上设有主出料管，所述主出料管上设有主出料电磁阀，所述主出料电磁阀与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：所述装料传送带两侧设有导轨，靠近卸料传送带一侧的导轨上设有缺口，所述切换电机设于缺口的一端，所述移动料仓上设有与导轨配合的导轮。

4.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：所述推动装置包括推动驱动装置及推杆，所述推杆与推动驱动装置的活动端固接。

5.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：所述移动料仓两侧分别设有移动出料管，所述移动出料管上设有移动出料电磁阀，所述移动出料电磁阀与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：所述回料传送带包括第一回料传送带、第二回料传送带及第三回料传送带，所述第一回料传送带的起始端与装料传送带的终端相连，第一回料传送带的终端与第二回料传送带的起始端相连，所述第二回料传送带的终端与第三回料传送带的起始端相连，所述第三回料传送带的终端与装料传送带的起始端相连。

7.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：还包括称重装置，所述称重装置设于卸料传送带下方，称重装置与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的智能装车楼系统，其特征在于：所述移动料仓包括仓体及支撑座，所述仓体设于支撑座上，所述支撑座上设有重量传感器。

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