CN116477244A - 一种物流仓库拣选系统及拣选方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流仓库拣选系统，包括：货架、订单箱供给线、订单箱输送线、产品箱供给线、拣选系统和搬运车。货架用于放置产品箱。订单箱供给线包括输入端口、输出端口和设置于二者之间的第一拣选工位，订单箱供给线用于从输入端口向输出端口定向运输订单箱。订单箱输送线用于向订单箱供给线的输入端口供应订单箱，并接收订单箱供给线输出端口送出的订单箱。产品箱供给线包括卸货口、回收口和设置于二者之间的第二拣选工位，用于从卸货口向回收口定向运输订单箱。拣选系统横跨在订单箱供给线与产品箱供给线上，用于将位于第二拣选工位上的货物拣选至位于第一拣选工位上的订单箱内。搬运车用于实现货架与产品箱供给线之间的产品箱搬运。

Description

一种物流仓库拣选系统及拣选方法

技术领域

本申请涉及自动化物流系统技术领域，具体涉及一种物流仓库拣选系统及拣选方法。

背景技术

在自动化物流系统中，特别是电商仓库、配送中心、车间配件库等物流仓库中，目前主要采用两种方式进行拣选作业：一是采用人工拣选，即，工人在接到需要拣选的订单后，根据订单对应的商品，人工推着订单箱行走到存储区对应产品箱前面，按照订单需要的数量，将商品拣到订单箱内。另一种是通过AGV小车Automated Guided Vehicle，简称AGV搬运对应产品箱到人工拣选站拣选，即，存储区所有的商品存在多个小型货架上，一个小型货架有多个格口，每个格口存放一种商品，一个小型货架存放商品种类取决于货架设计，从十多种到几十种不等，AGV系统接到拣选的订单后，分配AGV小车前往存储区，将要拣选的产品箱所在的货架整个搬运到人工拣选站，人工根据按照订单需要的数量将相应的商品从货架上拣到订单箱内，拣完后整个货架搬回存储区；这两种模式前者采用人工作业，效率低差错率高，而后一种模式AGV一次搬运整个货架，会将不需要的产品也同样搬运出来，且AGV系统能耗高，效率低，在多数情况下一次搬运出来拣选一种产品，系统调度复杂。

因此，如何提供一种合理的物流拣选搬运系统是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种规划合理、自动化程度高且调度简单的物流仓库拣选系统及拣选方法。

为实现上述目的，本申请提供一种物流仓库拣选系统，包括：货架，用于放置产品箱；

订单箱供给线，包括输入端口、输出端口和设置于二者之间的第一拣选工位，用于从输入端口向输出端口定向运输订单箱；

订单箱输送线，用于向订单箱供给线的输入端口供应订单箱，并接收订单箱供给线输出端口送出的订单箱；

产品箱供给线，包括卸货口、回收口和设置于二者之间的第二拣选工位，用于从卸货口向回收口定向运输订单箱；

拣选系统，横跨在订单箱供给线与产品箱供给线上，用于将第二拣选工位上产品箱内的货物拣选至第一拣选工位上的订单箱内；

搬运车，用于实现货架与产品箱供给线之间的产品箱搬运。

在一些实施例中，订单箱输送线包括：第一运输机架、第一移载运输设备、第二移载运输设备和第一电动辊筒机构；

第一电动辊筒机构沿第一运输机架的长度方向设置在其表面；第一移载运输设备的端部和第二移载运输设备的端部均连通第一电动辊筒机构；第一电动辊筒机构从靠近第一移载运输设备的一端向靠近第二移载运输设备的一端移动订单箱

第一移载运输设备的另一端连通输入端口，用于向订单箱供给线供给订单箱；

第二移载运输设备连通输出端口，用于将订单箱供给线输出的订单箱回收至第一运输机架上运出。

在一些实施例中，第一电动辊筒机构与第一移载运输设备的连通位置上和订单箱供给线与第二移载运输设备的连通位置上均设置有导向机构，导向机构用于导向订单箱在订单箱输送线与订单箱供给线之间的移动。

在一些实施例中，拣选系统包括：手爪安装支架和拣选手抓；

手爪安装支架横跨在第一拣选工位与第二拣选工位上，拣选手抓活动连接在手爪安装支架上，用于将第二拣选工位上产品箱内的货物拣选至第一拣选工位上的订单箱内。

在一些实施例中，订单箱供给线包括：第二运输机架和沿第二运输机架的长度方向设置在其表面的第二电动辊筒机构；

输入端口和输出端口分别设置于第二运输机架的两端，第二电动辊筒机构沿从输入端口到输出端口的方向运输订单箱。

在一些实施例中，产品箱供给线包括：第三运输机架和沿第三运输机架的长度方向设置在其表面的第三电动辊筒机构；

卸货口和回收口分别设置于第三运输机架的两端，卸货口用于接收搬运车供应的产品箱，回收口用于将产品箱排出至搬运车；

第三电动辊筒机构沿从卸货口到回收口的方向运输订单箱。

在一些实施例中，搬运车包括车体，在车体上设置有存货工位、车辆移动系统和产品箱装卸机构，产品箱装卸机构用于实现订单箱在车体与货架、卸货口和回收口之间的转移。

在一些实施例中，订单箱供给线、订单箱输送线和产品箱供给线三者并列排布，且三者的运输方向一致。

本申请还提供一种拣选方法，适用于上述任一项的物流仓库拣选系统，包括：

由搬运车从货架上获取存储对应货物的产品箱，并移动该产品箱直至从卸货口将其送入产品箱供给线；

通过订单箱输送线向订单箱供给线的输入端口供应订单箱；

当订单箱供给线运输订单箱至第一拣选工位，且产品箱供给线运输产品箱至第二拣选工位时，拣选系统将第二拣选工位上产品箱内的货物拣选至第一拣选工位上的订单箱内；

拣选系统完成拣选后，订单箱供给线定向运输订单箱直至其从输出端口排出至订单箱输送线，产品箱供给线定向运输产品箱直至其从回收口排出至搬运车。

在一些实施例中，在“拣选系统完成拣选后，订单箱供给线定向运输订单箱直至其从输出端口排出至订单箱输送线，产品箱供给线定向运输产品箱直至其从回收口排出至搬运车”的步骤之后，还包括：

订单箱输送线将订单箱运输至下一条订单箱供给线拣货；搬运车将从回收口获取的产品箱归位至对应的货架。

相对于上述背景技术，本申请设置有货架、订单箱供给线、订单箱输送线、产品箱供给线、拣选系统和搬运车。货架用于放置产品箱。订单箱供给线包括输入端口、输出端口和设置于二者之间的第一拣选工位，订单箱供给线用于从输入端口向输出端口定向运输订单箱。订单箱输送线用于向订单箱供给线的输入端口供应订单箱，并接收订单箱供给线输出端口送出的订单箱。产品箱供给线包括卸货口、回收口和设置于二者之间的第二拣选工位，用于从卸货口向回收口定向运输订单箱。拣选系统横跨在订单箱供给线与产品箱供给线上，用于将位于第二拣选工位上的货物拣选至位于第一拣选工位上的订单箱内。搬运车用于实现货架与产品箱供给线之间的产品箱搬运。该系统具备拣选逻辑简洁流畅的优势，通过自动化系统提高了物流的货物的拣选效率，并降低其差错率。

本申请提供的适用于上述流仓库拣选系统的拣选方法，具备上述有益效果，本文不再展开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的物流仓库拣选系统的整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的货物分拣部分的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的货物分拣部分的箱体移动方向示意图；

图4为本申请实施例所提供的货物分拣部分的侧视图；

图5为本申请实施例所提供的搬运车的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的拣选方法的流程图。

其中：

1-货架、2-产品箱、3-订单箱供给线、31-第一拣选工位、4-订单箱、5-订单箱输送线、51-第一移载运输设备、52-第二移载运输设备、6-产品箱供给线、61-卸货口、62-回收口、63-第二拣选工位、7-拣选系统、71-手爪安装支架、72-拣选手抓、8-搬运车、81-存货工位、82-车辆移动系统、83-产品箱装卸机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

参考说明书附图1，附图1为本申请实施例所提供的物流仓库拣选系统的整体结构示意图，包括：货架1、订单箱供给线3、订单箱输送线5、产品箱供给线6、拣选系统7和搬运车8。

上述货架1用于放置产品箱2，一种产品箱2中用于放置一种类型的货物。

上述订单箱供给线3包括输入端口、输出端口和设置于二者之间的第一拣选工位31，订单箱供给线3用于从输入端口向输出端口定向运输订单箱4。上述订单箱输送线5用于向订单箱供给线3的输入端口供应待上货的订单箱4，并接收上述订单箱供给线3输出端口送出的拣货后、已放置有货物的订单箱4，并将经过拣货的订单箱4输入至下一拣货流程或直接输出至外侧打包箱体。

上述产品箱供给线6包括卸货口61、回收口62和设置于二者之间的第二拣选工位63，用于从上述卸货口61向上述回收口62定向运输订单箱4。上述拣选系统7横跨在上述订单箱供给线3与上述产品箱供给线6上，用于将位于第二拣选工位63上的产品箱2内的货物拣选至位于上述第一拣选工位31上的订单箱4内。一整套对应的第一拣选工位31、第二拣选工位63和拣选系统7可组合为一套自动拣选站台，而订单箱输送线5可串联多个自动拣选站台，并实现订单箱4的定向路由，从而实现对一个订单箱4进行多次、多类型的拣选上货。

上述搬运车8用于实现上述货架1与上述产品箱供给线6之间的产品箱2搬运。

本申请的物流仓库拣选系统可在接到订单后，利用搬运车8前往存储区，在存储区的货架1上一次性搬运多个订单所需要的产品箱2，随后带着产品箱2移动至产品箱供给线6，对应的，由订单箱输送线5向订单箱供给线3的输入待上货的订单箱4。产品箱2与订单箱4同步运输，当二者到达对应的拣选工位时，通过拣选系统7将产品箱2内的订单货物拣选至订单箱4内完成上货。随后，产品箱2继续定向移动直至等待的搬运车8将使用后的产品箱2重新回收至货架1上，而上货完成的订单箱4定向移动回到订单箱输送线5上运出。该系统具备拣选逻辑简洁流畅的优势，通过自动化系统提高了物流的货物的拣选效率，并降低其差错率。

进一步地，参考说明书附图2-附图4，图2为本申请实施例所提供的货物分拣部分的结构示意图、图3为本申请实施例所提供的货物分拣部分的箱体移动方向示意图、图4为本申请实施例所提供的货物分拣部分的侧视图，上述订单箱输送线5包括：第一运输机架、第一移载运输设备51、第二移载运输设备52和第一电动辊筒机构。

上述第一电动辊筒机构沿上述第一运输机架的长度方向设置在其表面；上述第一移载运输设备51的端部和上述第二移载运输设备52的端部均连通上述第一电动辊筒机构；上述第一电动辊筒机构从靠近上述第一移载运输设备51的一端向靠近上述第二移载运输设备52的一端移动订单箱4。上述第一电动辊筒机构可参考现有技术设置，例如通过转动电机正反转和传动带配合完成连续的辊筒传动等，本文不再展开赘述。

上述第一移载运输设备51的另一端连通上述输入端口，用于向上述订单箱供给线3供给订单箱4；上述第二移载运输设备52连通上述输出端口，用于将上述订单箱供给线3输出的订单箱4回收至上述第一运输机架上运出。

上述第一移载运输设备51和第二移载运输设备52实现订单箱4在订单箱供给线3与第一运输机架之间的变道运输，在订单箱供给线3输送订单箱4的同时，订单箱输送线5也可继续输送其他订单箱4，保持运输流畅性，增加运输效率。

进一步地，上述第一电动辊筒机构与上述第一移载运输设备51的连通位置上和上述订单箱供给线3与上述第二移载运输设备52的连通位置上均设置有导向机构，上述导向机构用于导向订单箱4在上述订单箱输送线5与上述订单箱供给线3之间的移动。

上述导向机构可参考现有技术设置，例如包括感应系统和由感应系统控制的活动导向板，当指定订单箱4运输到第一电动辊筒机构与上述第一移载运输设备51的连通位置时，感应系统发出控制信号，控制活动导向板移动并导向订单箱4的移动。若订单箱4并非需要在此个拣选展台内进行拣货的箱体，感应系统发出控制信号保持活动导向板敞开，使得订单箱4继续跟随第一电动辊筒机构定向移动。

同理，位于第二移载运输设备52一侧的导向机构用于将订单箱4变道回到第一电动辊筒机构上。

当然，导向机构也可设置为其他常规物流分拣的结构或者通过人工辅助完成导向变道，本文在此不再展开。

进一步地，上述拣选系统7包括：手爪安装支架71和拣选手抓72。

上述手爪安装支架71横跨在上述第一拣选工位31与上述第二拣选工位63上，上述拣选手抓72活动连接在上述手爪安装支架71上，用于将上述第二拣选工位63上产品箱2内的货物拣选至上述第一拣选工位31上的订单箱4内。

上述拣选系统7还包括在第一拣选工位31周围和第二拣选工位63周围设置的电子检测系统，从而确保此刻处于拣选的位置的货物是订单所需货物，并通过检测确保此刻位于拣选工位上的产品箱2与订单箱4也属于对应的目标箱体，随后由电子检测系统发出控制信号配合手爪安装支架71和拣选手抓72完成分拣。

上述手爪安装支架71和拣选手抓72的配合结构可参考现有技术设置，本文不再展开赘述。

进一步地，上述订单箱供给线3包括：第二运输机架和沿上述第二运输机架的长度方向设置在其表面的第二电动辊筒机构。

上述输入端口和上述输出端口分别设置于上述第二运输机架的两端，上述第二电动辊筒机构沿从上述输入端口到上述输出端口的方向运输订单箱4。

上述第二电动辊筒机构可参考现有技术设置，第一拣选工位31设置于第二传输机架上，第二电动辊筒机构将定向运输订单箱4至第一拣选工位31，其具体的结构和使用方法可参考现有技术，本文不再赘述。

进一步地，上述产品箱供给线6包括：第三运输机架和沿上述第三运输机架的长度方向设置在其表面的第三电动辊筒机构；

上述卸货口61和上述回收口62分别设置于上述第三运输机架的两端，上述卸货口61用于接收上述搬运车8供应的产品箱2，上述回收口62用于将产品箱2排出至上述搬运车8。

上述第三电动辊筒机构沿从上述卸货口61到上述回收口62的方向运输订单箱4。

上述第三电动辊筒机构可参考现有技术设置，本文不再赘述。

进一步地，参考说明书附图5，图5为本申请实施例所提供的搬运车的结构示意图，上述搬运车8包括车体，在上述车体上设置有存货工位81、车辆移动系统82和产品箱装卸机构83，上述产品箱装卸机构83用于实现订单箱4在上述车体与上述货架1、上述卸货口61和上述回收口62之间的转移。

上述存货工位81、车辆移动系统82和产品箱装卸机构83的具体结构和使用方法可参考现有技术，本文不再展开。

进一步地，上述订单箱供给线3、上述订单箱输送线5和上述产品箱供给线6三者并列排布，且三者的运输方向一致。

三者并列设置可使得运输部分的结构紧凑，减小分拣系统7的跨度，降低生产成本。若为增加分拣效率，可在订单箱输送线5的两侧分别设置对应的分拣系统7、订单箱供给线3和产品箱供给线6，也即多个分拣站台，并通过导向结构将订单箱4导入不同的分拣站台，使得多个分拣工作同步进行。分拣站台的配置数量可根据当前仓库需要拣选的货物量确定。

参考说明书附图6，图6为本申请实施例所提供的拣选方法的流程图，一种拣选方法，适用于上述的物流仓库拣选系统，包括：

步骤一、由上述搬运车8从上述货架1上获取存储对应货物的产品箱2，并移动该产品箱2直至从上述卸货口61将其送入上述产品箱供给线6。

具体的：搬运车8一次可搬运多种产品箱2，并按照顺序对应输入至产品箱供给线6内。

步骤二、通过订单箱输送线5向上述订单箱供给线3的输入端口供应订单箱4。

具体的：订单箱输送线5上的订单箱4按照顺序进入对应的订单箱供给线3内，使得订单箱4与产品箱2同步移动。

步骤三、当上述订单箱供给线3运输订单箱4至第一拣选工位31，且上述产品箱供给线6运输产品箱2至上述第二拣选工位63时，上述拣选系统7将上述第二拣选工位63上上述产品箱2内的货物拣选至上述第一拣选工位31上的订单箱4内。

具体的：当对应的订单箱4与产品箱2移动到相应的分拣工位后，拣选系统7参考现有技术的使用方法，将产品箱2内的指定货物移动至订单箱4内。

步骤四、上述拣选系统7完成拣选后，上述订单箱供给线3定向运输订单箱4直至其从上述输出端口排出至上述订单箱输送线5，上述产品箱供给线6定向运输产品箱2直至其从上述回收口62排出至上述搬运车8。

具体的：完成上货后的订单箱4变道回到订单箱输送线5上进行下一步运输，而使用完成后的产品箱2由搬运车8运输移出。

进一步地，在“上述拣选系统7完成拣选后，上述订单箱供给线3定向运输订单箱4直至其从上述输出端口排出至上述订单箱输送线5，上述产品箱供给线6定向运输产品箱2直至其从上述回收口排出至上述搬运车8”的步骤之后，还包括：

上述订单箱输送线5将上述订单箱4运输至下一条上述订单箱供给线3拣货；上述搬运车8将从上述回收口62获取的产品箱2归位至对应的上述货架1。

具体的：连续设置的订单箱输送线5两侧设置有若干组分拣站台，从当前分拣站台结束上货的订单箱4可沿订单箱输送线5移动至下一条订单箱供给线3上进行其他货物的上货。而搬运车8对应将使用完成的产品箱2运回货架1。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的物流仓库拣选系统及拣选方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流仓库拣选系统，其特征在于，包括：

货架(1)，用于放置产品箱(2)；

订单箱供给线(3)，包括输入端口、输出端口和设置于二者之间的第一拣选工位(31)，用于从所述输入端口向所述输出端口定向运输订单箱(4)；

订单箱输送线(5)，用于向所述订单箱供给线(3)的输入端口供应订单箱(4)，并接收所述订单箱供给线(3)输出端口送出的订单箱(4)；

产品箱供给线(6)，包括卸货口(61)、回收口(62)和设置于二者之间的第二拣选工位(63)，用于从所述卸货口(61)向所述回收口(62)定向运输订单箱(4)；

拣选系统(7)，横跨在所述订单箱供给线(3)与所述产品箱供给线(6)上，用于将所述第二拣选工位(63)上所述产品箱(2)内的货物拣选至所述第一拣选工位(31)上的订单箱(4)内；

搬运车(8)，用于实现所述货架(1)与所述产品箱供给线(6)之间的产品箱(2)搬运。

2.根据权利要求1所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述订单箱输送线(5)包括：第一运输机架、第一移载运输设备(51)、第二移载运输设备(52)和第一电动辊筒机构；

所述第一电动辊筒机构沿所述第一运输机架的长度方向设置在其表面；所述第一移载运输设备(51)的端部和所述第二移载运输设备(52)的端部均连通所述第一电动辊筒机构；所述第一电动辊筒机构从靠近所述第一移载运输设备(51)的一端向靠近所述第二移载运输设备(52)的一端移动订单箱(4)

所述第一移载运输设备(51)的另一端连通所述输入端口，用于向所述订单箱供给线(3)供给订单箱(4)；

所述第二移载运输设备(52)连通所述输出端口，用于将所述订单箱供给线(3)输出的订单箱(4)回收至所述第一运输机架上运出。

3.根据权利要求2所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述第一电动辊筒机构与所述第一移载运输设备(51)的连通位置上和所述订单箱供给线(3)与所述第二移载运输设备(52)的连通位置上均设置有导向机构，所述导向机构用于导向订单箱(4)在所述订单箱输送线(5)与所述订单箱供给线(3)之间的移动。

4.根据权利要求3所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述拣选系统(7)包括：手爪安装支架(71)和拣选手抓(72)；

所述手爪安装支架(71)横跨在所述第一拣选工位(31)与所述第二拣选工位(63)上，所述拣选手抓(72)活动连接在所述手爪安装支架(71)上，用于将所述第二拣选工位(63)上所述产品箱(2)内的货物拣选至所述第一拣选工位(31)上的订单箱(4)内。

5.根据权利要求4所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述订单箱供给线(3)包括：第二运输机架和沿所述第二运输机架的长度方向设置在其表面的第二电动辊筒机构；

所述输入端口和所述输出端口分别设置于所述第二运输机架的两端，所述第二电动辊筒机构沿从所述输入端口到所述输出端口的方向运输订单箱(4)。

6.根据权利要求5所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述产品箱供给线(6)包括：第三运输机架和沿所述第三运输机架的长度方向设置在其表面的第三电动辊筒机构；

所述卸货口(61)和所述回收口(62)分别设置于所述第三运输机架的两端，所述卸货口(61)用于接收所述搬运车(8)供应的产品箱(2)，所述回收口(62)用于将产品箱(2)排出至所述搬运车(8)；

所述第三电动辊筒机构沿从所述卸货口(61)到所述回收口(62)的方向运输订单箱(4)。

7.根据权利要求6所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述搬运车(8)包括车体，在所述车体上设置有存货工位(81)、车辆移动系统(82)和产品箱装卸机构(83)，所述产品箱装卸机构(83)用于实现订单箱(4)在所述车体与所述货架(1)、所述卸货口(61)和所述回收口(62)之间的转移。

8.根据权利要求7所述的物流仓库拣选系统，其特征在于，所述订单箱供给线(3)、所述订单箱输送线(5)和所述产品箱供给线(6)三者并列排布，且三者的运输方向一致。

9.一种拣选方法，适用于上述权利要求1-8任一项所述的物流仓库拣选系统，包括：

由所述搬运车(8)从所述货架(1)上获取存储对应货物的产品箱(2)，并移动该产品箱(2)直至从所述卸货口(61)将其送入所述产品箱供给线(6)；

通过所述订单箱输送线(5)向所述订单箱供给线(3)的所述输入端口供应所述订单箱(4)；

当所述订单箱供给线(3)运输所述订单箱(4)至所述第一拣选工位(31)，且所述产品箱供给线(6)运输所述产品箱(2)至所述第二拣选工位(63)时，所述拣选系统(7)将所述第二拣选工位(63)上所述产品箱(2)内的货物拣选至所述第一拣选工位(31)上的所述订单箱(4)内；

所述拣选系统(7)完成拣选后，所述订单箱供给线(3)定向运输订单箱(4)直至其从所述输出端口排出至所述订单箱输送线(5)，所述产品箱供给线(6)定向运输所述产品箱(2)直至其从所述回收口(62)排出至所述搬运车(8)。

10.根据权利要求9所述的拣选方法，其特征在于，在“所述拣选系统(7)完成拣选后，所述订单箱供给线(3)定向运输所述订单箱(4)直至其从所述输出端口排出至所述订单箱输送线(5)，所述产品箱供给线(6)定向运输所述产品箱(2)直至其从所述回收口排出至所述搬运车(8)”的步骤之后，还包括：

所述订单箱输送线(5)将所述订单箱(4)运输至下一条所述订单箱供给线(3)拣货；所述搬运车(8)将从所述回收口(62)获取的产品箱(2)归位至对应的所述货架(1)。