MX2008006397A - Un aparato y metodo para mover continuamente contenedores flexibles desde una maquina giratoria hasta un transportador. - Google Patents

Abstract

Un aparato para mover continuamente contenedores flexibles desde una máquina giratoria (3) hasta un transportador (4), que comprende: una estructura giratoria (5) provista periféricamente con una pluralidad de tenazas (6) con mordazas (7) que tiran de contenedores flexibles (2) desde la máquina giratoria (3) en la posición vertical, liberándolos en la posición horizontal sobre el transportador (4); medios (14, 15, 16) para hacer girar a las tenazas 90º entre dos posiciones operativas; un método que comprende los pasos de: tirar de contenedores (2) individuales en la posición vertical desde la máquina giratoria (3) por medio de tenazas (6); hacer girar los contenedores (2) desde la posición vertical hasta una posición horizontal, cuando se transfiere a los contenedores hasta el transportador (4); liberar los contenedores (2) por caída libre sobre el transportador (4) con el movimiento simultáneo de las tenazas (6) en una región de no interferencia con los contenedores transferidos en el transportador.

Description

UN APARATO Y METODO PARA MOVER CONTINUAMENTE CONTENEDORES FLEXIBLES DESDE UNA MAQUINA GIRATORIA HASTA UN TRANSPORTADOR MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a un aparato y a un método para mover continuamente contenedores flexibles desde una máquina giratoria hasta un trasportados que de preferencia es una banda transportadora lineal. Los contenedores flexibles están provistos con espita y cuello, y normalmente se les mueve colgándolos por dicho cuello en las máquinas giratorias. Pero el problema surge cuando se requiere de un tratamiento adecuado de los contenedores que salen de las máquinas giratorias cuando éstos necesitan ser transferidos en dos tipos de máquina o aparatos que no manejan objetos agarrándolos por el cuello. En la técnica anterior hay soluciones, por ejemplo, para transferir contenedores desde una máquina tapadora hasta una banda transportadora lineal que transporta al contenedor hacia un área para su empaque. Un problema adicional es el hecho de que la liberación de los contenedores flexibles sobre una banda transportadora en movimiento, si ocurre desde una distancia (altura) de aproximadamente 50 mm de la banda transportadora, provoca el rebote de los contenedores, que asumen tales posiciones en la banda transportadora que no permitan su fácil manejo automático corriente abajo en la estación de empaque. Por lo tanto, es necesario que la colocación sobre la banda ocurra desde una altura menor, pero siendo así los medios que liberan a los contenedores sobre la banda interfieren con los contenedores liberados en la banda, y por lo tanto es necesario resolver este problema. Un objetivo de la presente invención es eliminar los problemas anteriores poniendo a la disposición un método y un aparato para mover continuamente contenedores flexibles desde una máquina giratoria hasta un transportador, en el cual los contenedores pueden asumir posiciones correctas en el transportador sin interferir con los medios que los depositaron sobre el mismo. Dichos objetivos se logran por completo con el aparato y el método de la presente invención, que están caracterizados por el contendido de las reivindicaciones anexas, y en particular porque el aparato comprende en combinación: - Una estructura giratoria provista periféricamente con una pluralidad de tenazas que están configuradas para tirar de contenedores flexibles individuales desde la máquina giratoria en la posición vertical y después liberarlos en la posición horizontal sobre el transportador; - medios para hacer girar a las tenazas en 90° desde una posición en la cual las mordazas operan en un plano horizontal, hasta una posición en la que operan sobre un plano vertical y viceversa.

El método comprende los pasos de: - Tirar de contenedores individuales en la posición vertical desde la máquina giratoria; -girar los contenedores desde la posición vertical a una posición horizontal cuando se transfieren los contenedores al transportador; -liberar los contenedores en caída libre sobre el transportador con el movimiento simultáneo de las tenazas en una región de no interferencia con los contenedores transferidos sobre el transportador. Éstas y otras características serán más evidentes a partir de la siguiente descripción de una modalidad preferida, que se ilustra únicamente a manera de ejemplo no limitante en los cuadros de dibujo anexos, en los cuales: - la figura 1 muestra el aparato en una vista frontal parcialmente seccionada; - las figuras 2 y 3 ilustran detalles de la figura 1 ; - la figura 4 muestra un detalle del aparato, en una vista frontal sin las tenazas; - las figuras 5 y 6 muestran las tenazas, respectivamente en la posición cerrada (reteniendo el contenedor) y la posición abierta (liberando el contenedor). Haciendo referencia a las figuras, el número 1 indica en su totalidad un aparato para transferir contenedores flexibles 2 desde una máquina giratoria 3 (en este caso específico, una máquina tapadora) hasta un transportador 4 (en este caso específico, una banda transportadora lineal). Los contenedores 2 son contenedores flexibles configurados como envolturas, que están provistos con una espita y que se conocen comúnmente como "bolsas". Normalmente estos contenedores son manipulados y movidos por la espita, más específicamente por el cuello 8 de la espita, según la técnica anterior. El aparato 1 es un aparato giratorio que comprende una estructura giratoria constituida por una plataforma 5 en cuya periferia se presentan una pluralidad de tenazas 6, cuyas mordazas 7 están configuradas para agarrar a los contenedores por su cuerpo y no por el cuello 8. Las tenazas alcanzan la región en donde están los contenedores para ser llevados desde la máquina tapadora con las mordazas abiertas, como se ve en la figura 6. Una leva 17 opera durante la rotación en una rueda 18, que acciona una transmisión 13, a la que está conectada por medio de un par cinemático rotoidal, y en consecuencia se ajusta en rotación una flecha 9 para accionar las mordazas, provocando la activación de un mecanismo de palanca 10, que sirve para abrir/cerrar las mordazas 7. Las mordazas 7, moviéndose en un plano horizontal, se cierran sobre el cuerpo vertical del contenedor, permitiendo su agarre.

Un cojinete 1 1 facilita la retención del contenedor en la posición correcta. Los cojinetes 1 1 son fácilmente intercambiables (actuando sobre un tornillo 12) en el caso de un cambio en el formato de los contenedores que serán tratados. Una vez que el contenedor está agarrado por las tenazas 6 y se mueve desde la máquina tapadora hasta el aparato presente, las tenazas hacen una rotación de 90° durante el arco recorrido hacia el transportador 4, con lo que los contenedores son retenidos por último entre las mordazas 7 en una posición yacente horizontal. La rotación de las tenazas se produce, por ejemplo, de la misma manera que se lleva a cabo en el sector de las máquinas enjuagadoras giratorias, por medio de una leva constituida por una varilla 14 (que se desarrolla en todo el derredor del aparato) con lo que un elemento 15 se acopla giratoria y deslizablemente para provocar una rotación de las tenazas alrededor de un eje 16, hasta alcanzar la posición que se muestra en la figura 3 con el contenedor horizontal. La varilla 14 con el elemento 15 y el eje 16 constituyen los medios para hacer girar las tenazas 90° desde una posición en la que las mordazas 7 operan sobre un plano horizontal, hasta una posición en la que éstas operan en un plano vertical y w'ce versa. Las tenazas retienen al contenedor a una distancia de la banda transportadora 4 que es considerablemente menor a los 50 mm, para evitar que el contenedor rebote sobre la banda como resultado liberación en caída libre. Dicha distancia, menos de 20 mm, es de preferencia 15 mm. Sin embargo, la distancia de liberación, que se reduce de manera notable y original con respecto a la técnica anterior, hace que sea necesario proporcionar un posicionamiento correcto de las tenazas después de la liberación, para evitar al contenedor, que avanza en el transportador después de ser liberado por las tenazas, sea impactado contra las mismas, en particular contra la mordaza corriente abajo, si todavía están presentes en el lugar. Entonces la presente invención provee que las tenazas, tan pronto como el contenedor es liberado, sean removidas de una posible interferencia por medio de un giro de 90° en la dirección opuesta, alrededor del eje 16, es decir, regresando a la posición inicial de agarre del contenedor desde la máquina tapadora. En particular, este segundo giro desde la posición horizontal a la posición vertical se lleva a cabo para evitar la interferencia entre las mordazas 7 y el contenedor, en la posición abierta (ver figura 6). La abertura de las mordazas y la rotación alrededor del eje 16 son rotaciones simultáneas sobre ejes ortogonales. Estos movimientos son posibles gracias a que el mecanismo de palanca 10 opera en el centro de rotación del eje 16. Todo esto está comandado por la varilla 4.

Haciendo referencia a la figura 3, la disposición particular del transportador 4 y de la plataforma 5 hacen que el dispositivo sea adecuado e innovador con respecto a la tecnología aséptica. La plataforma 5, que por medio de las mordazas 7 mueve al contenedor en un área estéril, siempre permanece en el área estéril, y el transportador 4, que recibe al contenedor, siempre permanece en un área no estéril, evitando un efecto de contaminación. El dispositivo permite la separación estrecha entre las dos áreas, sólo el contenedor, como resultado de la caída de aproximadamente 20 mm, se mueve desde el área estéril hasta el área no estéril, delimitadas por los deflectores 19.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Un aparato para mover continuamente contenedores flexibles desde una máquina giratoria (3) hasta un transportador (4), que comprende en combinación: una estructura giratoria (5) provista periféricamente con una pluralidad de tenazas (6) con mordazas (7) que están configuradas para tirar de contenedores flexibles (2) individuales desde la máquina giratoria (3) en la posición vertical y después liberarlos en la posición horizontal sobre el transportador (4); medios (14, 15, 16) para hacer girar a las tenazas 90° desde una posición en la que las mordazas (7) operan sobre un plano horizontal, hasta una posición en la que operan sobre un plano vertical y viceversa. 2 - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque las tenazas (6) operan sobre el cuerpo de los contenedores (2). 3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los contenedores (2) son liberados en caída libre sobre el transportador desde una distancia de menos de 20 mm. 4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque se provee un cojinete (1 1 ) que es intercambiable en caso de un cambio de formato de los contenedores (2) que son tratados. 5. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque los medios para hacer girar a las tenazas 90° comprenden una varilla (14) que se desarrolla alrededor del aparato y con la que está asociado de manera giratoria y deslizable un elemento (15) para la interconexión con un eje (16) de rotación de la tenaza (6). 6. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque se proveen medios para operar y cerrar las mordazas (7), que comprenden una leva de accionamiento (17) sobre la que se desliza una rueda (18) que está conectada a una transmisión (13) que a su vez opera la rotación de una flecha (9), y la activación subsecuente de un mecanismo de palanca (10). 7. - El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque las tenazas (10) operan en el centro de rotación (16) de las tenazas (6). 8.- Un método para mover continuamente contenedores flexibles desde una máquina giratoria (3) hasta un transportador (4), que comprende los siguientes pasos: tirar de contenedores (2) individuales en la posición vertical desde la máquina giratoria (3) por medio de tenazas (6); hacer girar los contenedores (2) desde la posición vertical hasta una posición horizontal, cuando se transfiere a los contenedores hasta el transportador (4); liberar los contenedores (2) por caída libre sobre el transportador (4) con el movimiento simultáneo de las tenazas (6) en una región de no interferencia con los contenedores transferidos en el transportador. 9.- El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque las tenazas (6) giran 90° desde una posición en la que las mordazas (7) operan en un plano horizontal hasta una posición en la que éstas operan en un plano vertical y viceversa. 10.- El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque la liberación en caída libre se lleva a cabo desde una distancia de menos de 20 mm entre el contenedor (2) y el transportador (4).